JPH0737504A - 電子銃移載手段 - Google Patents
電子銃移載手段Info
- Publication number
- JPH0737504A JPH0737504A JP18401993A JP18401993A JPH0737504A JP H0737504 A JPH0737504 A JP H0737504A JP 18401993 A JP18401993 A JP 18401993A JP 18401993 A JP18401993 A JP 18401993A JP H0737504 A JPH0737504 A JP H0737504A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electron gun
- transfer
- grid electrode
- stopper
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電子銃の移載時に位置ずれや電子銃の落下を防
止することができる電子銃移載手段を提供する。 【構成】電子銃１０を位置決めするための位置決め手段
１４と、前記電子銃を保持するための保持手段５と、前
記電子銃のずれ防止のための制止手段１５を備える。
止することができる電子銃移載手段を提供する。 【構成】電子銃１０を位置決めするための位置決め手段
１４と、前記電子銃を保持するための保持手段５と、前
記電子銃のずれ防止のための制止手段１５を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子銃移載手段に係り、
特に、組立てビーディング完了後の電子銃を安定して移
載するための電子銃移載手段に関する。
特に、組立てビーディング完了後の電子銃を安定して移
載するための電子銃移載手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー陰極線管（ＣＲＴ）中に配設され
る電子銃を工場内である位置から他の位置へ移動する場
合、通常、電子銃移載手段、具体的には移載ハンド（チ
ャック）が用いられている。この移載ハンドで移載され
る電子銃は、例えば図４に示すように、第１グリッド電
極パッド１、第１グリッド電極Ｇ１、第２グリッド電極
Ｇ２、第３グリッド電極Ｇ３、第４グリッド電極Ｇ４、
第５グリッド電極Ｇ５、コンバージェンスプレート（Ｃ
Ｐ）及びコンバージェンスシールド（ＣＳ）２の各部品
の順に配列して仮組立てられ、その後、バーナーで８０
０℃近くまで加熱された２本の棒状のビードガラス３を
仮組立て完了の電子銃部品側辺に押し当てる（ビーディ
ングする）ことにより、固定組立てられる（図５）。
る電子銃を工場内である位置から他の位置へ移動する場
合、通常、電子銃移載手段、具体的には移載ハンド（チ
ャック）が用いられている。この移載ハンドで移載され
る電子銃は、例えば図４に示すように、第１グリッド電
極パッド１、第１グリッド電極Ｇ１、第２グリッド電極
Ｇ２、第３グリッド電極Ｇ３、第４グリッド電極Ｇ４、
第５グリッド電極Ｇ５、コンバージェンスプレート（Ｃ
Ｐ）及びコンバージェンスシールド（ＣＳ）２の各部品
の順に配列して仮組立てられ、その後、バーナーで８０
０℃近くまで加熱された２本の棒状のビードガラス３を
仮組立て完了の電子銃部品側辺に押し当てる（ビーディ
ングする）ことにより、固定組立てられる（図５）。
【０００３】このように組立てられた電子銃１０は、従
来、図６に示す電子銃移載手段により、次工程へ移動せ
しめられる。この従来の電子銃移載手段は、具体的には
ハンド５が対向して配置されており、例えば対向してロ
ボット先端６に取り付けられた２つのシリンダー７にそ
れぞれ接続されている。
来、図６に示す電子銃移載手段により、次工程へ移動せ
しめられる。この従来の電子銃移載手段は、具体的には
ハンド５が対向して配置されており、例えば対向してロ
ボット先端６に取り付けられた２つのシリンダー７にそ
れぞれ接続されている。
【０００４】このハンド５は内側にローラ５ａを具備し
ており、シリンダー７によって所定距離だけ開閉可能に
構成されている。このような従来の電子銃移載手段を所
定の台（図示せず）上に載置された組立完了の電子銃１
０にロボット作動により近づけ、ハンド５を矢印方向に
閉じることによってローラ５ａで電子銃１０を挟み込む
ようにチャックして移載していた。
ており、シリンダー７によって所定距離だけ開閉可能に
構成されている。このような従来の電子銃移載手段を所
定の台（図示せず）上に載置された組立完了の電子銃１
０にロボット作動により近づけ、ハンド５を矢印方向に
閉じることによってローラ５ａで電子銃１０を挟み込む
ようにチャックして移載していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の移載手段で移載を行うと、少しの衝動により
正規のチャッキング位置から電子銃１０がずれたり、最
悪の場合は、そのずれにより電子銃１０を落下させて破
損を招く場合があった。
うな従来の移載手段で移載を行うと、少しの衝動により
正規のチャッキング位置から電子銃１０がずれたり、最
悪の場合は、そのずれにより電子銃１０を落下させて破
損を招く場合があった。
【０００６】また、両側からしか電子銃１０をチャック
していないため、移載して次工程ポジションへその電子
銃１０を置いた時にずれてしまい、そのずれた状態から
次工程を開始した場合、その工程の設備が異常を来し停
止する場合があった。
していないため、移載して次工程ポジションへその電子
銃１０を置いた時にずれてしまい、そのずれた状態から
次工程を開始した場合、その工程の設備が異常を来し停
止する場合があった。
【０００７】そこで本発明は、電子銃の移載時に位置ず
れや電子銃の落下を防止することができる電子銃移載手
段を提供することを目的とする。
れや電子銃の落下を防止することができる電子銃移載手
段を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、電子銃を位置決めするための位置決め手段と、前記
電子銃を保持するための保持手段と、前記電子銃のずれ
防止のための制止手段を備えたことを特徴とする電子銃
移載手段によって解決される。
ば、電子銃を位置決めするための位置決め手段と、前記
電子銃を保持するための保持手段と、前記電子銃のずれ
防止のための制止手段を備えたことを特徴とする電子銃
移載手段によって解決される。
【０００９】本発明では前記位置決め手段の一部を、前
記電子銃を構成する電極と電極との間に挿入することが
位置決めを高精度に行うため好ましい。
記電子銃を構成する電極と電極との間に挿入することが
位置決めを高精度に行うため好ましい。
【００１０】また、本発明では前記制止手段がスライド
可能であることが大抵の電子銃に対応できるため好まし
い。
可能であることが大抵の電子銃に対応できるため好まし
い。
【００１１】
【作用】本発明に係る電子銃移載手段によれば、電子銃
１０を単に保持するための保持手段５の他に、電子銃を
位置決めするための位置決め手段１４と、電子銃のずれ
防止のための制止手段（ストッパー）１５を備えてい
る。そのため、移載開始前の電子銃の位置が正確にセッ
トされ、しかも移載中のずれはストッパー１５により防
止される。その結果、電子銃１０を安定して移載するこ
とができる。
１０を単に保持するための保持手段５の他に、電子銃を
位置決めするための位置決め手段１４と、電子銃のずれ
防止のための制止手段（ストッパー）１５を備えてい
る。そのため、移載開始前の電子銃の位置が正確にセッ
トされ、しかも移載中のずれはストッパー１５により防
止される。その結果、電子銃１０を安定して移載するこ
とができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１は本発明に係る電子銃移載手段の一実
施例を示す図であり、特に図１（ａ）は正面図、図１
（ｂ）は側面図である。また、図２は本発明に係る電子
銃移載手段の位置決め手段としてのツメを示す図であ
り、特に図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図であ
る。更に図３は本発明に係る電子銃移載手段の制止手段
としてのストッパーを示す図であり、図３（ａ）は正面
図、図３（ｂ）は側面図である。
施例を示す図であり、特に図１（ａ）は正面図、図１
（ｂ）は側面図である。また、図２は本発明に係る電子
銃移載手段の位置決め手段としてのツメを示す図であ
り、特に図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図であ
る。更に図３は本発明に係る電子銃移載手段の制止手段
としてのストッパーを示す図であり、図３（ａ）は正面
図、図３（ｂ）は側面図である。
【００１４】図１に示すように、本発明に係る電子銃移
載手段は、従来の電子銃移載手段のハンド５に位置決め
手段としてのツメ１４、制止手段としてのストッパー１
５を付加した構成となっている。すなわち、本実施例で
は電子銃１０を両側から挟む従来のハンド（チャック）
５部と、電子銃を構成する第４グリッド電極Ｇ４と第５
グリッド電極Ｇ５の間に挿入され、且つ先がとがった羽
子板状のツメ１４と、Ｇ１パッド１側のシリンダー部に
取り付けられ、電子銃の長軸方向に平行にスライドし得
るＬ字状板ストッパー１５が設けられている。ツメ１４
は図２に示すように、羽子板状をしており、その上部は
移載用ロボット先端６側壁に固定されており、下部は、
電子銃の電極間第４グリッド電極Ｇ４と第５電極Ｇ５間
に挿入されるため電極間隙より若干細められ、例えば
０．３ｍｍの厚さとなっており、その最下端は約２４°
の角度にとがっている。このような形状とすることによ
ってツメ１４が所定の電極間にスムーズに挿入され、組
立て電子銃１０が位置決めされる。
載手段は、従来の電子銃移載手段のハンド５に位置決め
手段としてのツメ１４、制止手段としてのストッパー１
５を付加した構成となっている。すなわち、本実施例で
は電子銃１０を両側から挟む従来のハンド（チャック）
５部と、電子銃を構成する第４グリッド電極Ｇ４と第５
グリッド電極Ｇ５の間に挿入され、且つ先がとがった羽
子板状のツメ１４と、Ｇ１パッド１側のシリンダー部に
取り付けられ、電子銃の長軸方向に平行にスライドし得
るＬ字状板ストッパー１５が設けられている。ツメ１４
は図２に示すように、羽子板状をしており、その上部は
移載用ロボット先端６側壁に固定されており、下部は、
電子銃の電極間第４グリッド電極Ｇ４と第５電極Ｇ５間
に挿入されるため電極間隙より若干細められ、例えば
０．３ｍｍの厚さとなっており、その最下端は約２４°
の角度にとがっている。このような形状とすることによ
ってツメ１４が所定の電極間にスムーズに挿入され、組
立て電子銃１０が位置決めされる。
【００１５】一方、ストッパー１５は図１に示すよう
に、移載用ロボット先端側壁（ツメ取り付け側の裏側）
に取り付けられたＬ字シリンダー１６に取り付けられて
いる。このストッパー１５は電子銃の長軸方向に平行な
ａ，ｂの各方向にスライド可能となっている。ストッパ
ー１５は図３により詳しく示すように、Ｌ字板状をな
し、Ｌ字シリンダー１６へ取り付けのため開口１５ａが
ある。なお、本実施例ではツメ１４とストッパー１５の
材質はステンレスＳＵＳ３０４が高耐蝕性、強さの面か
ら好ましい。
に、移載用ロボット先端側壁（ツメ取り付け側の裏側）
に取り付けられたＬ字シリンダー１６に取り付けられて
いる。このストッパー１５は電子銃の長軸方向に平行な
ａ，ｂの各方向にスライド可能となっている。ストッパ
ー１５は図３により詳しく示すように、Ｌ字板状をな
し、Ｌ字シリンダー１６へ取り付けのため開口１５ａが
ある。なお、本実施例ではツメ１４とストッパー１５の
材質はステンレスＳＵＳ３０４が高耐蝕性、強さの面か
ら好ましい。
【００１６】以下、本実施例の電子銃移載手段の動作を
説明する。まず、移載手段、特にハンド５を支持台（図
示せず）に載置されている電子銃１０の上方から電子銃
の方へ移動させると共に、ストッパー１５をその先端が
第１グリッド電極Ｇ１パッド１に当たらないように、図
１（ｂ）に示す矢印ｂの方向へスライドさせる。
説明する。まず、移載手段、特にハンド５を支持台（図
示せず）に載置されている電子銃１０の上方から電子銃
の方へ移動させると共に、ストッパー１５をその先端が
第１グリッド電極Ｇ１パッド１に当たらないように、図
１（ｂ）に示す矢印ｂの方向へスライドさせる。
【００１７】次に、ツメ１４を第４グリッド電極Ｇ４と
第５グリッド電極Ｇ５との間に挿入して電子銃１０の位
置決めを行い、移載開始前の電子銃の位置を確定する。
その後、シリンダー７を用いてハンド５を閉じ、ロール
５ａ間に位置決めされた電子銃１０を固定する。次に、
ストッパー１５を前述したｂ方向に対し逆のａ方向にゆ
っくりスライドさせ、電子銃１０の第１グリッド電極パ
ッド１の端面位置に当て制止固定する。以上の本実施例
による電子銃移載手段の各動作によって電子銃の固定を
完了する。この後、通常のロボットの動作により別の所
定位置へ電子銃１０が移載される。電子銃１０は、従来
のハンド５に位置決め用ツメ１４とズレ防止ストッパー
１５が取り付けられた移載手段で移載されることになっ
たため、従来問題となっていた移載時の電子銃のずれや
電子銃の落下事故を防止することができた。
第５グリッド電極Ｇ５との間に挿入して電子銃１０の位
置決めを行い、移載開始前の電子銃の位置を確定する。
その後、シリンダー７を用いてハンド５を閉じ、ロール
５ａ間に位置決めされた電子銃１０を固定する。次に、
ストッパー１５を前述したｂ方向に対し逆のａ方向にゆ
っくりスライドさせ、電子銃１０の第１グリッド電極パ
ッド１の端面位置に当て制止固定する。以上の本実施例
による電子銃移載手段の各動作によって電子銃の固定を
完了する。この後、通常のロボットの動作により別の所
定位置へ電子銃１０が移載される。電子銃１０は、従来
のハンド５に位置決め用ツメ１４とズレ防止ストッパー
１５が取り付けられた移載手段で移載されることになっ
たため、従来問題となっていた移載時の電子銃のずれや
電子銃の落下事故を防止することができた。
【００１８】本実施例では、位置決め手段として羽子板
状のツメ形状としたが、電子銃を構成する電極間に挿入
され、位置の固定が可能であれば、短冊状のツメなどで
も良い。また、制止手段としてＬ字状形状としたが、ず
れ防止が可能であればその他の形状をとることもでき
る。
状のツメ形状としたが、電子銃を構成する電極間に挿入
され、位置の固定が可能であれば、短冊状のツメなどで
も良い。また、制止手段としてＬ字状形状としたが、ず
れ防止が可能であればその他の形状をとることもでき
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電子
銃移載手段によれば、移載中に電子銃のずれがほとんど
なくなり、しかもそのずれに伴う電子銃の落下もなくな
り、安定した移載を行うことができる。また、安定した
移載は電子銃の品質の信頼性をも向上させることができ
る。
銃移載手段によれば、移載中に電子銃のずれがほとんど
なくなり、しかもそのずれに伴う電子銃の落下もなくな
り、安定した移載を行うことができる。また、安定した
移載は電子銃の品質の信頼性をも向上させることができ
る。
【図１】本発明に係る電子銃移載手段を示す図である。
【図２】本発明に係る電子銃移載手段の位置決め手段
（ツメ）を示す図である。
（ツメ）を示す図である。
【図３】本発明に係る電子銃移載手段の制止手段（スト
ッパー）を示す図である。
ッパー）を示す図である。
【図４】電子銃の各部品を整列させた状態を示す図であ
る。
る。
【図５】図４の状態をビードガラスで固着した状態を示
す図である。
す図である。
【図６】従来の電子銃移載手段を示す図である。
１ 第１グリッド電極パッド ２ コンバージェンスプレート及びコンバージェンスシ
ールド ３ ビードガラス ５ ハンド ５ａ ローラ ６ ロボット先端 ７ シリンダー １０ 電子銃 １４ ツメ １５ ストッパー １６ Ｌ字シリンダー Ｇ１ 第１グリッド電極 Ｇ２ 第２グリッド電極 Ｇ３ 第３グリッド電極 Ｇ４ 第４グリッド電極 Ｇ５ 第５グリッド電極
ールド ３ ビードガラス ５ ハンド ５ａ ローラ ６ ロボット先端 ７ シリンダー １０ 電子銃 １４ ツメ １５ ストッパー １６ Ｌ字シリンダー Ｇ１ 第１グリッド電極 Ｇ２ 第２グリッド電極 Ｇ３ 第３グリッド電極 Ｇ４ 第４グリッド電極 Ｇ５ 第５グリッド電極
Claims (3)
- 【請求項１】 電子銃を位置決めするための位置決め手
段と、 前記電子銃を保持するための保持手段と、 前記電子銃のずれ防止のための制止手段を備えたことを
特徴とする電子銃移載手段。 - 【請求項２】 前記位置決め手段の一部を、前記電子銃
を構成する電極と電極との間に挿入することを特徴とす
る請求項１記載の電子銃移載手段。 - 【請求項３】 前記制止手段がスライド可能であること
を特徴とする請求項１記載の電子銃移載手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18401993A JPH0737504A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 電子銃移載手段 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18401993A JPH0737504A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 電子銃移載手段 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737504A true JPH0737504A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16145924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18401993A Pending JPH0737504A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 電子銃移載手段 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737504A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5728798A (en) * | 1995-07-13 | 1998-03-17 | Polyplastics Co., Ltd. | Process for preparing polyacetal copolymer |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP18401993A patent/JPH0737504A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5728798A (en) * | 1995-07-13 | 1998-03-17 | Polyplastics Co., Ltd. | Process for preparing polyacetal copolymer |
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