JPH0737216A - 磁気ディスク装置並びに識別フィールド設定及び利用方法 - Google Patents

磁気ディスク装置並びに識別フィールド設定及び利用方法

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JPH0737216A
JPH0737216A JP5155007A JP15500793A JPH0737216A JP H0737216 A JPH0737216 A JP H0737216A JP 5155007 A JP5155007 A JP 5155007A JP 15500793 A JP15500793 A JP 15500793A JP H0737216 A JPH0737216 A JP H0737216A
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JP
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track
read
field
magnetic head
magnetic disk
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JP5155007A
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Yuji Kigami
雄二 木上
Takao Matsui
孝夫 松井
Koji Kurachi
宏治 倉知
Toyozo Osawa
豊三 大澤
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International Business Machines Corp
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International Business Machines Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/02Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/488Disposition of heads
    • G11B5/4886Disposition of heads relative to rotating disc
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded

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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分離した読取り素子及び書込み素子を有する
ヘッドを備えたセクタ・サーボ式磁気ディスク装置にお
いて、識別(ID)情報についての読取りエラー・レー
トを向上させる。 【構成】 磁気ディスクの各トラックの各セクタ内に、
ID情報の記録のための一対のIDフィールド21a及
び21bを設定する。この一対のIDフィールドは、ト
ラックに沿う方向において互いに離隔しており且つトラ
ックに関連した読取り素子24と書込み素子23との間
の半径方向オフセットに相当する距離だけ半径方向にお
いて互いにずれている。任意のトラックに関するデータ
書込み動作時には、IDフィールド21b内のID情報
を読取り素子23によって読取るように磁気ヘッドを位
置決めする。そのトラックに関するデータ読取り動作時
には、IDフィールド21a内のID情報を読取り素子
23によって読取るようにヘッドを位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、分離した読取り素子と
書込み素子とを有する磁気ヘッドを備えた磁気ディスク
装置に関し、特に、両素子間の実効的はオフセットを考
慮して、磁気ディスクに識別(ID)情報を書込み且つ
そのID情報を利用する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】磁気ディスク装置がセクタ・サーボ方式
を採っている場合、ディスクの記録面における複数のト
ラックの各々は、複数のセクタに区画されており、各セ
クタはサーボ・フィールドとそれに続くIDフィールド
及びデータ・フィールドを有する。所望のセクタのデー
タ・フィールドに対するデータの書込み及び読取りの際
には、そのセクタを見つけるために、磁気ヘッドによっ
て相次ぐセクタのIDフィールドからID情報を読取る
必要がある。磁気ヘッドとしては、分離した読取り素子
と書込み素子とを有するデュアル・エレメント・ヘッド
が最近広く用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】デュアル・エレメント
・ヘッドについては、読取り素子と書込み素子との間の
実効的なオフセットを考慮に入れる必要がある。ヘッド
を或るトラックに対して位置決めするとき、読取り素子
と書込み素子とが、トラックの長手方向からみて左右
に、即ち、ディスクの半径方向において互いにずれた状
態になる。このようなオフセットは、製造公差やトラッ
クに対するヘッドのスキューに起因している。オフセッ
トがあるため、データの書込み時に書込み素子の中心軸
をトラック(若しくはデータ・フィールド)の中心線に
合わせるようにヘッドを位置決めすると、読取り素子の
中心軸はトラックの中心線からずれることになる。逆
に、データの読取り時に読取り素子の中心軸をトラック
の中心線に合わせるようにヘッドを位置決めすると、書
込み素子の中心軸がトラックの中心線からずれる。何れ
の状況においても、読取素り子によってID情報を適正
に読取れるようにすることが大切である。
【0004】従来技術による各セクタのフォーマットの
典型的な例は図3に示すとおりであり、1つのIDフィ
ールド31が、サーボ・フィールド30に記録されたサ
ーボ情報によって定められたトラックの中心線35に関
して対称的になるように設定されている。読取り素子3
4と書込み素子33との間のオフセットの値をdで表す
と、この例では、データ・フィールド32の中心線37
はトラック及びIDフィールドの中心線35からd/2
の距離だけ右方向にずれている。データの書込み時に
は、図3の(A)に示すように、書込み素子33の中心
をデータ・フィールド32の中心線37に合わせるよう
にヘッドを位置決めし、データの読取り時には、図3の
(B)に示すように、読取り素子34の中心を中心線3
7に合わせるようにヘッドを位置決めする。何れの場合
にも、読取り素子34はその全体がIDフィールド31
の範囲内に位置づけられるので、或る程度向上した読取
りエラー・レートで、ID情報を読取ることができる。
【0005】併しながら、図3から分かるように、書込
み動作時及び読取り動作時の何れにおいても、読取り素
子34は、その中心がIDフィールドの中心線35から
d/2の距離だけ左右にずれた線36又は37の上にく
るように位置づけられるので、ID情報の読取りエラー
・レートがデータの読取りエラー・レートより高くなる
ことは避けられない。更に、データには通常、誤り訂正
符号が付加されるので、データの読取りエラー・レート
は飛躍的に向上している。そのため、ID情報の読取り
エラーが全体的なエラーの支配的な要素となりうる。
【0006】従って、本発明の主たる目的は、ID情報
の読取りエラー・レートを向上させるための技術を提供
することである。
【0007】本発明の更に具体的な目的は、ID情報の
読取りエラー・レートを向上させるために、磁気ディス
クにおける複数のセクタの各々に、データの読取り及び
書込みの際に選択的に用いる一対のIDフィールドを設
けた磁気ディスク装置を提供することである。
【0008】本発明の更に具体的な目的は、ID情報の
読取りエラー・レートを向上させるために、セクタ・サ
ーボ式磁気ディスク装置の磁気ディスクにおける複数の
セクタの各々に、一対のIDフィールドを設定する方法
及び斯かるIDフィールドを設定し且つ利用する方法を
提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】分離した読取り素子及び
書込み素子を有する磁気ヘッドを備えたセクタ・サーボ
式磁気ディスク装置において、磁気ディスクの各トラッ
クの各セクタ内に、そのセクタに関するID情報の記録
のための一対の識別フィールドを設定する。この一対の
識別フィールドは、トラックに沿う方向において互いに
離隔しており且つトラックに関連した読取り素子と書込
み素子との間の半径方向オフセットに相当する距離だけ
半径方向において互いにずれている。任意のトラックに
関するデータ書込み動作時には、一対のIDフィールド
のうちの一方を読取り素子によって読取るように磁気ヘ
ッドを位置決めし、そのトラックに関するデータ読取り
動作時には、一対のIDフィールドのうちの他方を読取
り素子によって読取るように磁気ヘッドを位置決めす
る。
【0010】
【実施例】図1に概略的に示すように、本発明を実施す
るセクタ・サーボ式磁気ディスク装置は、磁気ディスク
1、磁気ヘッド2、回転型アクチュエータ3、前置増幅
器4、読取り/書込みチャネル5、制御装置6、並び
に、サーボ制御及び駆動回路7を含む。ヘッド2は分離
した読取り素子及び書込み素子を有するデュアル・エレ
メント・ヘッドである。ディスク1は複数のセクタに区
画された複数のトラックを有し、制御装置6は、サーボ
制御及び駆動回路7を介してアクチュエータ3を駆動す
ることによって、ヘッド2を任意のトラックに位置決め
することができる。制御装置6は、ハード・ディスク・
コントローラや、マイクロプロセッサ、記憶装置等を含
みうる。
【0011】次に、図2を参照すると、これは本発明に
従ってフォーマットされたセクタとヘッド2との種々の
位置関係を示している。但し、ヘッド2については、読
取り素子24及び書込み素子23だけが図示され、両素
子を支持するスライダは省略されている。ヘッド2の具
体的な例は、読取り素子24として磁気抵抗効果(M
R)型トランスジューサを用い、書込み素子として薄膜
誘導(TFI)型トランスジューサを用いるものであ
る。この図から明らかなように、サーボ・フィールド2
0とデータ・フィールド22との間には、一対のIDフ
ィールド、即ち、読取りIDフィールド21a及び書込
みIDフィールド21bが設定される。なお、図示した
読取りIDフィールド21aと書込みIDフィールド2
1bとの配置は、あくまでも一つの例であり、両IDフ
ィールドの順序を逆にしてもよいことは勿論である。I
Dフィールド21a及び21bは、トラックに沿う方向
において互いに離隔していると共に、このトラックに関
連した読取り素子24と書込み素子23との間の半径方
向オフセットを表すオフセット値Sの距離だけディスク
の半径方向(図2では左右方向)において互いにずれて
いる。このようなIDフィールド21a及び21bを或
るトラックの複数のセクタの各々に設定するための好適
な手順は次の通りである。
【0012】(i)先ず、複数のトラックの各々に対し
てヘッド2を位置決めするときの読取り素子と書込み素
子との間の半径方向オフセットを表すオフセット値を用
意する。回転型アクチュエータ3(図1)を用いる場
合、トラックに対するヘッド2のスキューがトラック毎
に異なるので、読取り素子と書込み素子との間の半径方
向オフセットはトラック毎に異なる。従って、トラック
毎に異なったオフセット値を用意することが必要であ
る。このようなオフセット値は、例えば、製造公差に因
る両素子間のずれや各トラックに対するヘッド2のスキ
ューを考慮した計算によって求めることができる。
【0013】(ii)選択したトラックに関連して用意し
たオフセット値をSとし、且つ該トラックにおけるサー
ボ・フィールドの半径方向の幅を考慮して予め定められ
る値をTとして、図1の制御装置6による制御の下に、
図2の(A)に示すように、サーボ・フィールド20の
サーボ情報によって定められたトラックの中心線25か
らTの距離だけ左にずれた第一の半径位置を表す線26
の上に読取り素子24の中心を位置づけるようにヘッド
2を位置決めしてから、適切なタイミングで、書込み素
子23によって、このトラックにおける複数のセクタの
各々にそれぞれの識別情報を書込んで、読取りIDフィ
ールド21aを設定する。この例では、T=S/2とし
たが、これに限らず、他の値も使用可能である。オフセ
ット値がSであるから、この動作中、書込み素子23の
中心は、トラックの中心線25からT=S/2の距離だ
け右にずれた第二の半径位置を示す線27の上に存在す
る。従って、線27は読取りIDフィールド21aの中
心線、ひいては、データ・フィールド22の中心線にな
る。
【0014】(iii)制御装置6による制御の下に、図
2の(B)に示すように、トラックの中心線26から左
にT+Sの距離だけずれた第二の半径位置を表す線28
の上に読取り素子24の中心を位置づけるようにヘッド
2を位置決めしてから、適切なタイミングで、書込み素
子23によって、このトラックにおける複数のセクタの
各々にそれぞれの識別情報を書込んで、書込みIDフィ
ールド21bを設定する。この場合、書込み素子23の
中心は線26上にあるので、線26は書込みIDフィー
ルド21bの中心線になる。
【0015】(iv)複数のトラックの全てについて(i
i)及び(iii)の操作を繰り返す。なお、(ii)と(ii
i)の順序を入れ替えて、先に書込みIDフィールド2
1bを設定し、次に読取りIDフィールド21aを設定
してもよいことは勿論である。
【0016】設定した読取りIDフィールド21a及び
書込みIDフィールド21bは、それぞれ、データの書
込み及び読取りの際に選択的に利用される。先ず、任意
のトラックに関するデータ書込み動作時には、図2の
(C)に示すように、書込みIDフィールド21bの中
心線27上に読取り素子24の中心を位置づけるように
ヘッド2を位置決めし、読取り素子24によって、この
書込みIDフィールド21bからID情報を読取る。そ
して、図1の読取り/書込みチャネル5及び前置増幅器
4を介して送るデータを書込み素子23によってデータ
・フィールド22に書込む。一方、このトラックに関す
るデータ読取り動作時には、図2の(D)に示すよう
に、読取りIDフィールド21a及びデータ・フィール
ド22の中心線27上に読取り素子24の中心を位置づ
けるように磁気ヘッド2を位置決めし、読取り素子24
によって、読取りIDフィールド21aからID情報を
読取り、且つデータ・フィールド22からデータを読取
る。
【0017】次に、読取りエラー・レートについて考察
する。通常、読取りエラー・レートは、10-nの形で表
示される。これは、10n ビットの読取り毎に1ビット
のエラーが生じることを表している。図4において、ほ
ぼV字形の曲線Eは約5000TPIに相当する読取り
素子幅を使用したときの読取り素子のオフトラック距離
と読取りエラー・レートとの関係を概略的に示してい
る。但し、読取りエラー・レートについては、その対数
値、即ち、−nだけを表示してある。本発明によれば、
データ書込み動作時及び読取り動作時の何れにおいて
も、読取り素子24の中心は一対のIDフィールド21
a及び21bの何れか一方の中心線上に位置づけられる
ので、オフトラック距離はほぼ0であり、従って、読取
りエラー・レートの対数値は曲線Eの極小点における−
10の低い値に維持される。
【0018】これに対して、図3を参照して説明した従
来技術の場合、読取り素子34は、その中心が常にID
フィールド31の中心線35から左又は右にd/2の距
離だけずれたオフトラック状態になるので、読取りエラ
ー・レートはかなり高く(悪く)なる。一つの例とし
て、IDフィールド31が7バイト(56ビット)の長
さを有し、且つデータ・フィールド32が512バイト
(4096ビット)の長さを有する状態において、10
10ビットのデータ転送につき一回以下のID読取りエラ
ーしか許されないという要件を満たすために、IDに関
して要求される読取りエラー・レートを10-xとする
と、次の関係式が成り立つ。
【0019】 1−(1−10-x56 =(1010/4096)-1
【0020】この関係式から、−x=−8.14 が得
られる。図4において、この値のエラー・レートは、約
0.5μm のオフトラック距離に対応する。従来技術の
場合、前述のd/2を約0.5μm にするという要求は
かなり厳しいものであり、この距離を更に短くしてエラ
ー・レートを更に低くすることは極めて困難である。ト
ラック密度が更に高くなったり、ディスクの寸法が更に
増すと、このような要求は一層厳しくなるので、従来技
術では到底対処できないが、本発明ならば充分に対処で
きるのである。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、ID情報の読取りエラ
ー・レートを向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明を実施するセクタ・サーボ式磁気
ディスク装置の構成を概略的に示す図である。
【図2】図2は本発明に従って一対のIDフィールドを
有するセクタと読取り素子及び書込み素子との種々の位
置関係を示す図である。
【図3】図3は従来のフォーマットによる1つのIDフ
ィールドを有するセクタと読取り素子及び書込み素子と
の種々の位置関係を示す図である。
【図4】図4は読取り素子に関するオフトラック距離と
読取りエラー・レートとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
20 サーボ・フィールド 21a 読取りIDフィールド 21b 書込みIDフィールド 22 データ・フィールド 23 書込み素子 24 読取り素子 25 トラックの中心線 26 書込みIDフィールドの中心線 27 読取りIDフィールド及びデータ・フィールド
の中心線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 孝夫 神奈川県藤沢市桐原町1番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 倉知 宏治 神奈川県藤沢市桐原町1番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 大澤 豊三 神奈川県藤沢市桐原町1番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】分離した読取り素子及び書込み素子を有す
    る磁気ヘッドを備えた磁気ディスク装置であって、 それぞれ複数のセクタに区画された複数のトラックを有
    し、各トラックの各セクタ内に、該トラックに沿う方向
    において互いに離隔しており且つ該トラックに関連した
    上記読取り素子と書込み素子との間の半径方向オフセッ
    トに相当する距離だけ半径方向において互いにずれてい
    て該セクタに関する識別情報を記録した一対の識別フィ
    ールドを有する磁気ディスクと、 任意のトラックに関するデータ書込み動作時には、上記
    一対の識別フィールドのうちの一方を上記読取り素子に
    よって読取るように上記磁気ヘッドを位置決めし、該ト
    ラックに関するデータ読取り動作時には、上記一対の識
    別フィールドのうちの他方を上記読取り素子によって読
    取るように上記磁気ヘッドを位置決めする手段とを有す
    ることを特徴とする磁気ディスク装置。
  2. 【請求項2】各セクタがデータ・フィールドを有し、該
    セクタにおける上記他方の識別フィールドの中心線が該
    データ・フィールドの中心線とほぼ同じ半径位置にある
    請求項1記載の磁気ディスク装置。
  3. 【請求項3】上記磁気ヘッドを位置決めする手段が回転
    型アクチュエータを有し、上記半径方向オフセットがト
    ラック毎に異なる請求項1又は2記載の磁気ディスク装
    置。
  4. 【請求項4】上記読取り素子が磁気抵抗効果型トランス
    ジューサであり、且つ上記書込み素子が薄膜誘導型トラ
    ンスジューサである請求項1乃至3の何れかに記載の磁
    気ディスク装置。
  5. 【請求項5】分離した読取り素子及び書込み素子を有す
    る磁気ヘッドを備えたセクタ・サーボ式磁気ディスク装
    置における磁気ディスクの複数のトラックの複数のセク
    タに識別フィールドを設定する方法であって、 上記複数のトラックの各々に対して上記磁気ヘッドを位
    置決めするときの上記読取り素子と書込み素子との間の
    半径方向オフセットを表すオフセット値を算定するステ
    ップと、 各トラックの各セクタ内で、該トラックに沿う方向にお
    いて互いに離隔しており且つ該トラックに関連して算定
    した上記オフセット値だけ半径方向において互いにずれ
    た一対のフィールドのそれぞれに、該セクタに関する識
    別情報を書込むステップとを有する識別フィールド設定
    方法。
  6. 【請求項6】分離した読取り素子及び書込み素子を有す
    る磁気ヘッドと、それぞれ複数のセクタに区画された複
    数のトラックを有し且つセクタ毎にサーボ情報を含むサ
    ーボ・フィールドを有する磁気ディスクとを備えたセク
    タ・サーボ式磁気ディスク装置において、上記複数のセ
    クタの各々に識別フィールドを設定するための下記ステ
    ップ(a)乃至(d)を有する方法: (a)上記複数のトラックの各々に対して上記磁気ヘッ
    ドを位置決めするときの上記読取り素子と書込み素子と
    の間の半径方向オフセットを表すオフセット値を用意
    し、 (b)選択したトラックに関連して用意したオフセット
    値をSとし、且つ該トラックにおけるサーボ・フィール
    ドの半径方向の幅を考慮して予め定められる値をTとし
    て、該サーボ・フィールドのサーボ情報によって定めら
    れたトラックの中心線からそれぞれT及びT+Sの距離
    だけ同じ方向にずれた第一及び第二の半径位置の一方に
    上記読取り素子の中心を位置づけるように上記磁気ヘッ
    ドを位置決めしてから、上記書込み素子によって、該ト
    ラックにおける複数のセクタの各々にそれぞれの識別情
    報を書込んで、第一の識別フィールドを設定し、 (c)上記第一及び第二の半径位置の他方に上記読取り
    素子の中心を位置づけるように上記磁気ヘッドを位置決
    めしてから、上記書込み素子によって、該トラックにお
    ける複数のセクタの各々にそれぞれの識別情報を書込ん
    で、第二の識別フィールドを設定し、 (d)上記複数のトラックの全てについて上記第一及び
    第二の識別フィールドの設定を完了するまで、上記ステ
    ップ(b)及び(c)を繰り返す。
  7. 【請求項7】上記磁気ディスク装置が回転型アクチュエ
    ータによって上記磁気ヘッドを駆動する型のものであ
    り、上記ステップ(a)において、トラック毎に異なる
    オフセット値を用意する請求項6記載の方法。
  8. 【請求項8】分離した読取り素子及び書込み素子を有す
    る磁気ヘッドと、それぞれ複数のセクタに区画された複
    数のトラックを有し且つセクタ毎にサーボ情報を含むサ
    ーボ・フィールドを有する磁気ディスクとを備えたセク
    タ・サーボ式磁気ディスク装置において、上記複数のセ
    クタの各々に識別フィールドを設定するための下記ステ
    ップ(a)乃至(e)を有する方法: (a)上記複数のトラックの各々に対して上記磁気ヘッ
    ドを位置決めするときの上記読取り素子と書込み素子と
    の間の半径方向オフセットを表すオフセット値を用意
    し、 (b)選択したトラックに関連して用意したオフセット
    値をSとし、且つ該トラックにおけるサーボ・フィール
    ドの半径方向の幅を考慮して予め定められる値をTとし
    て、該サーボ・フィールドのサーボ情報によって定めら
    れたトラックの中心線からそれぞれT及びT+Sの距離
    だけ同じ方向にずれた第一及び第二の半径位置の一方に
    上記読取り素子の中心を位置づけるように上記磁気ヘッ
    ドを位置決めしてから、上記書込み素子によって、該ト
    ラックにおける複数のセクタの各々にそれぞれの識別情
    報を書込んで、第一の識別フィールドを設定し、 (c)上記第一及び第二の半径位置の他方に上記読取り
    素子の中心を位置づけるように上記磁気ヘッドを位置決
    めしてから、上記書込み素子によって、該トラックにお
    ける複数のセクタの各々にそれぞれの識別情報を書込ん
    で、第二の識別フィールドを設定し、 (d)上記複数のトラックの全てについて上記第一及び
    第二の識別フィールドの設定を完了するまで、上記ステ
    ップ(b)及び(c)を繰り返し、 (e)任意のトラックに関するデータ書込み動作時に
    は、上記第一及び第二の識別フィールドのうちの一方の
    中心線上に上記読取り素子の中心を位置づけるように上
    記磁気ヘッドを位置決めして、該一方の識別フィールド
    から識別情報を読取り、該トラックに関するデータ読取
    り動作時には、上記第一及び第二の識別フィールドのう
    ちの他方の中心線上に上記読取り素子の中心を位置づけ
    るように上記磁気ヘッドを位置決めして、該他方の識別
    フィールドから識別情報を読取る。
JP5155007A 1993-06-25 1993-06-25 磁気ディスク装置並びに識別フィールド設定及び利用方法 Pending JPH0737216A (ja)

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