JPH0736682Y2 - トレーニング器具 - Google Patents
トレーニング器具Info
- Publication number
- JPH0736682Y2 JPH0736682Y2 JP1989099718U JP9971889U JPH0736682Y2 JP H0736682 Y2 JPH0736682 Y2 JP H0736682Y2 JP 1989099718 U JP1989099718 U JP 1989099718U JP 9971889 U JP9971889 U JP 9971889U JP H0736682 Y2 JPH0736682 Y2 JP H0736682Y2
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- Japan
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- load
- arm
- strength
- electromagnetic
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、トレーニング者の筋力およびトレーニング者
がアームに加える筋力運動に応じて筋力負荷をスムーズ
に変化させて提供し、かつ経年変化を防止することがで
きるトレーニング器具に関するものである。
がアームに加える筋力運動に応じて筋力負荷をスムーズ
に変化させて提供し、かつ経年変化を防止することがで
きるトレーニング器具に関するものである。
従来の技術 従来より、アームを有し、トレーニング者が手や足等で
そのアームに筋力運動を加えたときに筋力負荷を提供し
て、トレーニングや筋力測定等に寄与する種々のトレー
ニング器具が知られている。このようなトレーニング器
具としては、ウェイト（錘）を筋力負荷の提供手段とす
るものが一般的である。
そのアームに筋力運動を加えたときに筋力負荷を提供し
て、トレーニングや筋力測定等に寄与する種々のトレー
ニング器具が知られている。このようなトレーニング器
具としては、ウェイト（錘）を筋力負荷の提供手段とす
るものが一般的である。
考案が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の技術におけるウェイトを用い
るトレーニング器具では、トレーニング者の筋力やトレ
ーニング状況に応じて負荷調整を行う場合にその負荷調
整が手元でできないことや、トレーニング者の筋力運動
に追随して理想的なあるいは必要な筋力負荷にコントロ
ールすることができないこと、あるいは、筋力運動を途
中でやめても引き続き負荷を発生するウェイトによる力
がトレーニング者に加わってトレーニング者の筋肉や関
節を傷めたりする虞れがあることなどの問題点があっ
た。
るトレーニング器具では、トレーニング者の筋力やトレ
ーニング状況に応じて負荷調整を行う場合にその負荷調
整が手元でできないことや、トレーニング者の筋力運動
に追随して理想的なあるいは必要な筋力負荷にコントロ
ールすることができないこと、あるいは、筋力運動を途
中でやめても引き続き負荷を発生するウェイトによる力
がトレーニング者に加わってトレーニング者の筋肉や関
節を傷めたりする虞れがあることなどの問題点があっ
た。
本考案は、上記問題点を解決するために創案されたもの
で、簡単な構成で、かつ経年変化がなく、トレーニング
者の筋力および筋力運動に応じて筋力負荷をスムーズに
変化させて発生することができるトレーニング器具を提
供することを目的とする。
で、簡単な構成で、かつ経年変化がなく、トレーニング
者の筋力および筋力運動に応じて筋力負荷をスムーズに
変化させて発生することができるトレーニング器具を提
供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記の目的を達成するための本考案のトレーニング器具
の構成は、 トレーニング者が筋力運動を行うためのアームに取り付
けたトルク検出手段と、 上記アームに連動する該アームの速度検出手段と、 上記アームに加えられる速度を変数としてトレーニング
者が指示する負荷強度の指令値を乗じた形で負荷の強度
を求める関数を有し上記速度検出手段で検出した速度を
代入して得られる該関数値に上記トルク検出手段で検出
したトルクから求めた負荷強度との誤差分をフィードバ
ックにより補償するように加減して筋力運動に対する負
荷の強度を指令する演算手段と、 回転子と固定子の間に粉状の磁性体を充填して構成され
該回転子が上記アームに連結され該固定子のコイルに印
加される電圧により該固定子と該回転子の間に発生する
電磁界で上記磁性体の粉を繋いで摩擦力を変化させるこ
とにより上記筋力運動に対して負荷を提供する電磁負荷
と、 上記演算手段が指令した負荷の強度に対応するパルス幅
で上記電磁負荷のコイルに印加する定格電圧の数倍の電
圧をスイッチングして上記電磁負荷のコイルへ印加する
駆動回路とを備えることを特徴とする。
の構成は、 トレーニング者が筋力運動を行うためのアームに取り付
けたトルク検出手段と、 上記アームに連動する該アームの速度検出手段と、 上記アームに加えられる速度を変数としてトレーニング
者が指示する負荷強度の指令値を乗じた形で負荷の強度
を求める関数を有し上記速度検出手段で検出した速度を
代入して得られる該関数値に上記トルク検出手段で検出
したトルクから求めた負荷強度との誤差分をフィードバ
ックにより補償するように加減して筋力運動に対する負
荷の強度を指令する演算手段と、 回転子と固定子の間に粉状の磁性体を充填して構成され
該回転子が上記アームに連結され該固定子のコイルに印
加される電圧により該固定子と該回転子の間に発生する
電磁界で上記磁性体の粉を繋いで摩擦力を変化させるこ
とにより上記筋力運動に対して負荷を提供する電磁負荷
と、 上記演算手段が指令した負荷の強度に対応するパルス幅
で上記電磁負荷のコイルに印加する定格電圧の数倍の電
圧をスイッチングして上記電磁負荷のコイルへ印加する
駆動回路とを備えることを特徴とする。
作用 本考案は、定格電圧の数倍の電圧をスイッチングして電
磁負荷を駆動するという簡単な構成で、スムーズにかつ
応答性良く筋力負荷を変化させる。その筋力負荷は、ト
レーニング者の筋力運動の速度を基にし筋力運動による
トルクを検出しフィードバックして演算手段によって制
御することにより、トレーニング者の筋力運動に応じて
変化させるだけでなく、そのとき乗ずる指令値を変える
ことでトレーニング者の筋力またはトレーニング状況に
応じて可変とする。また、上記トルクのフィードバック
による電磁負荷の制御によって、電磁負荷等の経年変化
を補償し、長期にわたって安定かつなめらかな筋力負荷
を提供する。
磁負荷を駆動するという簡単な構成で、スムーズにかつ
応答性良く筋力負荷を変化させる。その筋力負荷は、ト
レーニング者の筋力運動の速度を基にし筋力運動による
トルクを検出しフィードバックして演算手段によって制
御することにより、トレーニング者の筋力運動に応じて
変化させるだけでなく、そのとき乗ずる指令値を変える
ことでトレーニング者の筋力またはトレーニング状況に
応じて可変とする。また、上記トルクのフィードバック
による電磁負荷の制御によって、電磁負荷等の経年変化
を補償し、長期にわたって安定かつなめらかな筋力負荷
を提供する。
実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本考案の一実施例を示すトレーニング器具の回
路構成図である。本実施例は、トレーニング器具の筋力
負荷の提供手段として使用した電磁負荷をスイッチング
駆動する場合を例とする。１は、後記するようにトレー
ニング者が筋力運動を手や足等で加えるアームに連結し
た電磁負荷（MB）であり、電格電圧がDC24Vであるもの
とする。本実施例のトレーニング器具は、その他に電源
回路２と、電磁負荷１のスイッチング駆動回路（以下単
に駆動回路と略記する）３と、この駆動回路３への電磁
負荷１の発生負荷強度を指令する信号を与える指令回路
４などで構成する。
路構成図である。本実施例は、トレーニング器具の筋力
負荷の提供手段として使用した電磁負荷をスイッチング
駆動する場合を例とする。１は、後記するようにトレー
ニング者が筋力運動を手や足等で加えるアームに連結し
た電磁負荷（MB）であり、電格電圧がDC24Vであるもの
とする。本実施例のトレーニング器具は、その他に電源
回路２と、電磁負荷１のスイッチング駆動回路（以下単
に駆動回路と略記する）３と、この駆動回路３への電磁
負荷１の発生負荷強度を指令する信号を与える指令回路
４などで構成する。
上記において電磁負荷１は、産業分野における一般的な
負荷提供手段として、知られているものであり、回転子
と固定子の間に磁性体の粉を充填し、固定子側のコイル
に電流を流して回転子と固定子の間に電磁界を発生され
ることにより、その磁性体の粉を繋ぎ、その摩擦力で回
転子に加えられる回転力に対して負荷を発生するもので
ある。
負荷提供手段として、知られているものであり、回転子
と固定子の間に磁性体の粉を充填し、固定子側のコイル
に電流を流して回転子と固定子の間に電磁界を発生され
ることにより、その磁性体の粉を繋ぎ、その摩擦力で回
転子に加えられる回転力に対して負荷を発生するもので
ある。
電源回路２において、21は商用のAC100Vを供給する端
子、22は端子21に接続した整流用のダイオードブリッ
ジ、C1はダイオードブリッジ22の整流出力の＋−の線間
に接続した平滑用のコンデンサである。上記において、
ダイオードブリッジ22は、入力されるAC100Vを整流し、
その整流出力はコンデンサC1で平滑して、約140Vの直流
出力とし、電磁負荷１の駆動用に供給する。このDC140V
の直流出力は、電磁負荷Ｉの定格電圧（DC24V）の約５
〜６倍となっている。電源回路２は、これ以外に図では
省略しているが、駆動回路３や指令回路４の回路素子が
動作するために必要な直流電圧の出力回路を備えてい
る。
子、22は端子21に接続した整流用のダイオードブリッ
ジ、C1はダイオードブリッジ22の整流出力の＋−の線間
に接続した平滑用のコンデンサである。上記において、
ダイオードブリッジ22は、入力されるAC100Vを整流し、
その整流出力はコンデンサC1で平滑して、約140Vの直流
出力とし、電磁負荷１の駆動用に供給する。このDC140V
の直流出力は、電磁負荷Ｉの定格電圧（DC24V）の約５
〜６倍となっている。電源回路２は、これ以外に図では
省略しているが、駆動回路３や指令回路４の回路素子が
動作するために必要な直流電圧の出力回路を備えてい
る。
駆動回路３において、Q1はスイッチング用のトランジス
タ、31はnpn形のトランジスタQ1を指定の負荷強度に対
応するパルス幅でスイッチングさせるオペアンプ、32は
パルス幅を制御する際の基準の三角波信号を発生する三
角波発生回路である。トランジスタQ1のコレクタは電源
回路２の直流出力の＋側に接続し、そのエミッタは電磁
負荷１側へ接続し、そのベースはオペアンプ31の出力に
接続する。オペアンプ31は、一方の入力に上記三角波信
号を接続し、他方の入力に指令回路４からの負荷強度の
指令信号電圧Ｓを接続して、その両者を比較し、スイッ
チング制御のパルス幅を決定する。トランジスタQ1のコ
レクタ−エミッタ間に逆方向に接続したダイオードD
1は、トランジスタQ1のスイッチング駆動によって電磁
負荷１のコイルに発生する逆起電圧で、トランジスタQ1
が破壊されるのを防止するためのものである。また、電
磁負荷１に対して並列になるように接続したダイオード
D2は、トランジスタQ1がパルス発生時にオフしている
間、電磁負荷１のインダクタンスに蓄積されたエネルギ
ーを還流させるフライホールダイオードである。
タ、31はnpn形のトランジスタQ1を指定の負荷強度に対
応するパルス幅でスイッチングさせるオペアンプ、32は
パルス幅を制御する際の基準の三角波信号を発生する三
角波発生回路である。トランジスタQ1のコレクタは電源
回路２の直流出力の＋側に接続し、そのエミッタは電磁
負荷１側へ接続し、そのベースはオペアンプ31の出力に
接続する。オペアンプ31は、一方の入力に上記三角波信
号を接続し、他方の入力に指令回路４からの負荷強度の
指令信号電圧Ｓを接続して、その両者を比較し、スイッ
チング制御のパルス幅を決定する。トランジスタQ1のコ
レクタ−エミッタ間に逆方向に接続したダイオードD
1は、トランジスタQ1のスイッチング駆動によって電磁
負荷１のコイルに発生する逆起電圧で、トランジスタQ1
が破壊されるのを防止するためのものである。また、電
磁負荷１に対して並列になるように接続したダイオード
D2は、トランジスタQ1がパルス発生時にオフしている
間、電磁負荷１のインダクタンスに蓄積されたエネルギ
ーを還流させるフライホールダイオードである。
指令回路４において、41はアームに連動して筋力運動の
速度と方向とを検出する速度検出手段の一例のロータリ
エンコーダ、42はトレーニング器具のアームに取り付け
てトレーニング者が加えた筋力運動によるトルクを検出
するトルク検出手段の一例のロードセル、43は抵抗など
により電磁負荷１を流れる電流を検出する電流検出部、
44はロードセル42で検出したトルク信号とロータリエン
コーダ41で検出した速度，方向信号を入力してトルクと
速度を演算し筋力負荷の強度を決定する演算器、45はそ
の決定した強度に電流検出部43で検出した電流をフィー
ドバックし駆動回路３へ負荷強度の指令信号電圧Ｓを送
出するオペアンプ、46は上記トルクや速度等を表示する
表示部である。電流検出部43は、電磁負荷１の一端に直
列に接続して、前述のトランジスタQ1のエミッタへ接続
し、電磁負荷１の他端は電源回路２の−側へ接続する。
演算器44は、例えばトレーニング者が手元で設定する指
令値を筋力運動の速度に乗じて、その筋力運動に比例し
て筋力負荷強度を決定する。一般的には、速度ｘの関数
ｆ（ｘ）に指令値を掛けて負荷強度を決定する。オペア
ンプ45による電流フィードバックは、発生負荷のハンチ
ング現象を防止し、安定かつなめらかにトレーニング者
へ筋力負荷を提供するためのものである。
速度と方向とを検出する速度検出手段の一例のロータリ
エンコーダ、42はトレーニング器具のアームに取り付け
てトレーニング者が加えた筋力運動によるトルクを検出
するトルク検出手段の一例のロードセル、43は抵抗など
により電磁負荷１を流れる電流を検出する電流検出部、
44はロードセル42で検出したトルク信号とロータリエン
コーダ41で検出した速度，方向信号を入力してトルクと
速度を演算し筋力負荷の強度を決定する演算器、45はそ
の決定した強度に電流検出部43で検出した電流をフィー
ドバックし駆動回路３へ負荷強度の指令信号電圧Ｓを送
出するオペアンプ、46は上記トルクや速度等を表示する
表示部である。電流検出部43は、電磁負荷１の一端に直
列に接続して、前述のトランジスタQ1のエミッタへ接続
し、電磁負荷１の他端は電源回路２の−側へ接続する。
演算器44は、例えばトレーニング者が手元で設定する指
令値を筋力運動の速度に乗じて、その筋力運動に比例し
て筋力負荷強度を決定する。一般的には、速度ｘの関数
ｆ（ｘ）に指令値を掛けて負荷強度を決定する。オペア
ンプ45による電流フィードバックは、発生負荷のハンチ
ング現象を防止し、安定かつなめらかにトレーニング者
へ筋力負荷を提供するためのものである。
第２図は上記実施例におけるトレーニング器具の概略の
構成例を示す構成図である。５はトレーニング器具、６
はトレーニング者であり、座位でトレーニングを行って
いる状態を示している。51はトレーニング者６が筋力運
動を加えるアームであり、アーム51は前述した電磁負荷
１の回転子にベルト52やプーリ53,54等の回転伝達機構
で結合する。アーム51には前述のロードセル42を取り付
け、電磁負荷１には前述のロータリエンコーダ41を取り
付ける。これらロータリエンコーダ41やロードセル42に
より、アーム51に加えられる筋力運動のトルクや速度を
検出して、トレーニング者６へ最適な筋力負荷を与える
ように、電磁負荷１を制御する。また、46はロータリエ
ンコーダ41やロードセル42で検出された筋力運動の強さ
や速度を表示する前述の表示部である。
構成例を示す構成図である。５はトレーニング器具、６
はトレーニング者であり、座位でトレーニングを行って
いる状態を示している。51はトレーニング者６が筋力運
動を加えるアームであり、アーム51は前述した電磁負荷
１の回転子にベルト52やプーリ53,54等の回転伝達機構
で結合する。アーム51には前述のロードセル42を取り付
け、電磁負荷１には前述のロータリエンコーダ41を取り
付ける。これらロータリエンコーダ41やロードセル42に
より、アーム51に加えられる筋力運動のトルクや速度を
検出して、トレーニング者６へ最適な筋力負荷を与える
ように、電磁負荷１を制御する。また、46はロータリエ
ンコーダ41やロードセル42で検出された筋力運動の強さ
や速度を表示する前述の表示部である。
以上のように構成した実施例の動作および作用を述べ
る。
る。
第３図は本実施例の動作波形図である。（Ａ）は三角波
発生回路32の三角波信号であり、Ｓは負荷強度の指令信
号電圧を示し、（Ｂ）はトランジスタQ1のスイッチング
駆動波形を示している。オペアンプ31は、入力された基
準の三角波信号（Ａ）と指令回路４からの負荷強度の指
令信号電圧Ｓを比較し、例えば（Ａ）＜Ｓである期間は
トランジスタQ1をオンに制御し、（Ａ）＞Ｓの期間はオ
フに制御する。これにより、指令信号電圧Ｓが大きけれ
ば、トランジスタQ1のオン期間幅（パルス幅）が長くな
り、それに応じて電磁負荷１で発生する負荷強度が大き
くなる。このように、本実施例は、駆動回路３で電磁負
荷１をスイッチング駆動することによって、筋力負荷を
指定の強度に制御することができる。以上のようにスイ
ッチング駆動を行えば、瞬間的に見た場合に電磁負荷１
には定格電圧の約５〜６倍の電圧が印加されるので、筋
力負荷は高速に発生し、電磁負荷の問題点でもある応答
速度を速くすることができる。また、駆動回路３のトラ
ンジスタQ1は、オン／オフのスイッチング動作で良いこ
とから、飽和状態（オン時）とカットオフ状態（オフ
時）のいずれかの動作となるので、そのコレクタ損失を
最小にすることができ、効率が良くなる。そのため、ト
ランジスタQ1は小電力用のものを使用することができ、
発熱が少なくなるので、放熱器も小容量にすることがで
きる。
発生回路32の三角波信号であり、Ｓは負荷強度の指令信
号電圧を示し、（Ｂ）はトランジスタQ1のスイッチング
駆動波形を示している。オペアンプ31は、入力された基
準の三角波信号（Ａ）と指令回路４からの負荷強度の指
令信号電圧Ｓを比較し、例えば（Ａ）＜Ｓである期間は
トランジスタQ1をオンに制御し、（Ａ）＞Ｓの期間はオ
フに制御する。これにより、指令信号電圧Ｓが大きけれ
ば、トランジスタQ1のオン期間幅（パルス幅）が長くな
り、それに応じて電磁負荷１で発生する負荷強度が大き
くなる。このように、本実施例は、駆動回路３で電磁負
荷１をスイッチング駆動することによって、筋力負荷を
指定の強度に制御することができる。以上のようにスイ
ッチング駆動を行えば、瞬間的に見た場合に電磁負荷１
には定格電圧の約５〜６倍の電圧が印加されるので、筋
力負荷は高速に発生し、電磁負荷の問題点でもある応答
速度を速くすることができる。また、駆動回路３のトラ
ンジスタQ1は、オン／オフのスイッチング動作で良いこ
とから、飽和状態（オン時）とカットオフ状態（オフ
時）のいずれかの動作となるので、そのコレクタ損失を
最小にすることができ、効率が良くなる。そのため、ト
ランジスタQ1は小電力用のものを使用することができ、
発熱が少なくなるので、放熱器も小容量にすることがで
きる。
第４図（ａ），（ｂ）は、本実施例の演算器で決定する
筋力負荷強度と筋力運動の速度との関係図である。
（ａ）は筋力運動速度Ｖに対して筋力負荷強度Ｐを比例
させる場合を示し、（ｂ）は筋力負荷強度Ｐを筋力運動
速度Ｖの２乗に比例させる場合を示している。（ａ）の
場合の関係式は一般にＰ＝aVで表わされ、（ｂ）の場合
はＰ＝ａV2で表わされる。本実施例では、演算器44に変
数ｘを速度として、（ａ）の場合であればｆ（ｘ）＝ax
なる関数を持たせ、（ｂ）の場合であればｆ（ｘ）＝ａ
x2なる関数を持たせて、ロータリエンコーダ41で検出し
算出した速度Ｖをｘ＝Ｖとして負荷強度ｆ（Ｖ）を決定
し、これにロードセル42で検出し算出した筋力負荷Ｐを
フィードバックしてその誤差分を乗せて負荷強度を指示
する。上記において、ａはトレーニング者等が指示によ
り可変にすることができ、その場合には、トレーニング
者は自己の筋力や目標とする運動能力またはトレーニン
グ状況に応じて筋力負荷強度を手元で容易に変えること
ができる。またフィードバックによりｆ（Ｖ）にＰとの
誤差分を乗せることで、電磁負荷１等のトレーニング器
具各部の経年変化を補償することができる。
筋力負荷強度と筋力運動の速度との関係図である。
（ａ）は筋力運動速度Ｖに対して筋力負荷強度Ｐを比例
させる場合を示し、（ｂ）は筋力負荷強度Ｐを筋力運動
速度Ｖの２乗に比例させる場合を示している。（ａ）の
場合の関係式は一般にＰ＝aVで表わされ、（ｂ）の場合
はＰ＝ａV2で表わされる。本実施例では、演算器44に変
数ｘを速度として、（ａ）の場合であればｆ（ｘ）＝ax
なる関数を持たせ、（ｂ）の場合であればｆ（ｘ）＝ａ
x2なる関数を持たせて、ロータリエンコーダ41で検出し
算出した速度Ｖをｘ＝Ｖとして負荷強度ｆ（Ｖ）を決定
し、これにロードセル42で検出し算出した筋力負荷Ｐを
フィードバックしてその誤差分を乗せて負荷強度を指示
する。上記において、ａはトレーニング者等が指示によ
り可変にすることができ、その場合には、トレーニング
者は自己の筋力や目標とする運動能力またはトレーニン
グ状況に応じて筋力負荷強度を手元で容易に変えること
ができる。またフィードバックによりｆ（Ｖ）にＰとの
誤差分を乗せることで、電磁負荷１等のトレーニング器
具各部の経年変化を補償することができる。
なお、上記実施例における演算手段である演算器に持た
せる関数は、実施例に限定されるものではなく、筋力運
動の方向によって変化させたり、その他の種々の関数を
当てたりすることが可能である。また、駆動回路もスイ
ッチング駆動形式に限定するものではなく、他の駆動形
式であっても良い。このように、本考案はその主旨に沿
って種々に応用され、種々の実施態様を取り得るもので
ある。
せる関数は、実施例に限定されるものではなく、筋力運
動の方向によって変化させたり、その他の種々の関数を
当てたりすることが可能である。また、駆動回路もスイ
ッチング駆動形式に限定するものではなく、他の駆動形
式であっても良い。このように、本考案はその主旨に沿
って種々に応用され、種々の実施態様を取り得るもので
ある。
考案の効果 以上の説明で明らかなように、本考案のトレーニング器
具によれば、定格電圧の数倍の電圧をスイッチングして
駆動する電磁負荷を用いたので、簡単かつスムーズに応
答性良く筋力負荷を変化できる。また、アームの速度を
基にするだけでなく指令値を乗じた関数によって筋力負
荷の強度を決定しているので、トレーニング者の筋力運
動に応ずるだけでなくトレーニング者の筋力やトレーニ
ング状況に応じて最適な筋力負荷を提供することができ
る。さらに、筋力負荷の強度の決定に際し筋力運動によ
るトルクを検出しフィードバックしているので、経年変
化を補償し、その最適な筋力負荷を長期にわたって安定
に提供することができる。
具によれば、定格電圧の数倍の電圧をスイッチングして
駆動する電磁負荷を用いたので、簡単かつスムーズに応
答性良く筋力負荷を変化できる。また、アームの速度を
基にするだけでなく指令値を乗じた関数によって筋力負
荷の強度を決定しているので、トレーニング者の筋力運
動に応ずるだけでなくトレーニング者の筋力やトレーニ
ング状況に応じて最適な筋力負荷を提供することができ
る。さらに、筋力負荷の強度の決定に際し筋力運動によ
るトルクを検出しフィードバックしているので、経年変
化を補償し、その最適な筋力負荷を長期にわたって安定
に提供することができる。
第１図は本考案の一実施例を示すトレーニング器具の回
路構成図、第２図は本実施例のトレーニング器具の概略
構成図、第３図は本実施例の動作波形図、第４図
（ａ），（ｂ）は本実施例の演算器で決定する筋力負荷
強度と筋力運動の速度との関係図である。 １……電磁負荷、２……電源回路、３……スイッチング
駆動回路、４……指令回路、５……トレーニング器具、
６……トレーニング者、41……ロータリエンコーダ、42
……ロードセル、44……演算器。
路構成図、第２図は本実施例のトレーニング器具の概略
構成図、第３図は本実施例の動作波形図、第４図
（ａ），（ｂ）は本実施例の演算器で決定する筋力負荷
強度と筋力運動の速度との関係図である。 １……電磁負荷、２……電源回路、３……スイッチング
駆動回路、４……指令回路、５……トレーニング器具、
６……トレーニング者、41……ロータリエンコーダ、42
……ロードセル、44……演算器。
Claims (1)
- 【請求項１】トレーニング者が筋力運動を行うためのア
ームに取り付けたトルク検出手段と、 上記アームに連動する該アームの速度検出手段と、 上記アームに加えられる速度を変数としてトレーニング
者が指示する負荷強度の指令値を乗じた形で負荷の強度
を求める関数を有し上記速度検出手段で検出した速度を
代入して得られる該関数値に上記トルク検出手段で検出
したトルクから求めた負荷強度との誤差分をフィードバ
ックにより補償するように加減して筋力運動に対する負
荷の強度を指令する演算手段と、 回転子と固定子の間に粉状の磁性体を充填して構成され
該回転子が上記アームに連結され該固定子のコイルに印
加される電圧により該固定子と該回転子の間に発生する
電磁界で上記磁性体の粉を繋いで摩擦力を変化させるこ
とにより上記筋力運動に対して負荷を提供する電磁負荷
と、 上記演算手段が指令した負荷の強度に対応するパルス幅
で上記電磁負荷のコイルに印加する定格電圧の数倍の電
圧をスイッチングして上記電磁負荷のコイルへ印加する
駆動回路とを備えることを特徴とするトレーニング器
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989099718U JPH0736682Y2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | トレーニング器具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989099718U JPH0736682Y2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | トレーニング器具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339062U JPH0339062U (ja) | 1991-04-16 |
| JPH0736682Y2 true JPH0736682Y2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=31648759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989099718U Expired - Fee Related JPH0736682Y2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | トレーニング器具 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0736682Y2 (ja) |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-08-25 JP JP1989099718U patent/JPH0736682Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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