JPH0735441U - 材料送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】送り装置において、作動弁の弁体が不必要に移
動して移動クランプ部が誤作動するのを防止する。 【構成】作動弁50には、常時エアが入る第１通路Ｐと、
制御弁を経て選択的にエアが入る第２通路P1と、移動ク
ランプ部を移動させる駆動シリンダに接続される第３通
路Ａと、大気に開放された通路Ｒが連通する。弁体22a
は小径部72と大径部70を有する。大径部と作動弁の第２
の通路P1側との間にはばね60がある。エアを本装置に投
入する。制御弁を介してエアが供給される通路P1側より
も直接エアが供給される通路Ｐ側の方が先に圧力が上昇
する。エアの供給の時間差に起因する通路P1側への弁体
の移動は、ばねによって抵抗を与えられる。その間に通
路P1側の圧が上がるので、弁体の不要な移動によってエ
アの流路が切り替わることはなく、移動クランプ部の誤
作動は防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、圧力流体で作動する駆動シリンダ及びクランプ等により、所定のタ イミングで往復動を繰り返しながら被加工材を挟持又は開放してこれを搬送する 材料送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２は、圧力流体としての圧縮空気（以下エアと略称する）によって作動する 従来の材料送り装置１（以下、送り装置１と略称する。）を示す。この送り装置 １は、加工機に帯状の材料１０を間欠的に搬送するためのものである。送り装置 １の本体２には、材料１０の加工時に材料を選択的に挟持する固定クランプ部３ が設けられている。

【０００３】 前記本体２には、材料１０の搬送方向に平行な一対のガイド棒４，４を介して ガイドホルダ５が連結されている。ガイドホルダ５は、材料１０の搬送方向と直 交する方向を長手方向とする板状の部材である。前記ガイドホルダ５の両端部に は、材料１０の上下両面を案内する導入ローラ部６が取り付けられている。また 、該ガイドホルダ５の上面には、材料１０の両端部を案内する一対のガイドロー ラ７が設けられている。

【０００４】 前記ガイド棒４には移動クランプ部８が設けられ、本体２とガイドホルダ５の 間で往復移動自在とされている。移動クランプ部８は、材料１０を選択的に挟持 して移動し、加工機の加工動作に合わせて材料１０を所定方向に間欠的に搬送す る。本装置のこれらの作動は、前記本体２内に供給されるエアによってまかなわ れる。

【０００５】 送り装置は、図３及び図４に示すような空気回路を有している。この空気回路 内には、材料１０を挟持・開放する固定クランプ部３と、材料１０を挟持・開放 する移動クランプ部８と、前記移動クランプ部８を往復移動させる駆動シリンダ ９が含まれている。固定クランプ部３は、複動シリンダで作動される。移動クラ ンプ部８は、ばね等の復帰手段を有する単動シリンダで作動される。駆動シリン ダ９は、バレル内を往復動するピストン１１と、該ピストン１１の一端面に設け られてバレルの一端部から外に突出したロッド１２を有しており、このロッド１ ２が前記移動クランプ部８に連動連結されている。図中２０は、この駆動シリン ダ９を制御する作動弁であり、筒形の弁本体２１の内部を弁体２２ａ又は２２ｂ が往復動する構造とされている。なお、本実施例の弁本体２１は、送り装置１の 本体２に直接穴加工を施して形成したもので、別部材で形成した筒形の本体を送 り装置１の本体２内に組み込んだものではない。

【０００６】 前記空気回路にエアを供給する図示しない供給部は、給気経路２３を介して、 前記駆動シリンダ９のバレルの一端部９ａに接続されている。また該給気経路２ ３は、前記作動弁２０の本体の一端部２０ａに第１の通路Ｐを介して接続されて いる。さらに、該給気経路２３は、前記固定クランプ部３の複動シリンダの一端 部に接続されている。これら駆動シリンダ９のバレルの一端部９ａと、作動弁２ ０の本体の第１の通路Ｐと、固定クランプ部３の複動シリンダの一端部とには、 エアが常時供給されている。

【０００７】 前記空気回路にエアを供給する図示しない供給部は、制御手段としての制御弁 ３０に給気経路２３を介して接続されている。制御弁３０としては、各図中に示 すようにパイロット弁３０ａでもよいし電磁弁３０ｂでもよい。この制御弁３０ の出口側は、前記固定クランプ部３の複動シリンダの他端部と、前記移動クラン プ部８の単動シリンダにそれぞれ接続され、さらに前記作動弁２０の弁本体２１ の他端部２０ｂに第２の通路Ｐ２を介して接続されている。

【０００８】 固定クランプ部３は、前記制御弁３０からエアが供給された時に材料を開放し 、エアの供給が遮断された時に材料を挟持するように構成されている。移動クラ ンプ部８は、前記制御弁３０からエアが供給された時に材料を挟持し、エアの供 給が遮断された時に材料を開放するように構成されている。

【０００９】 前記作動弁２０の弁本体２１には、前述したように第１及び第２の通路Ｐ，Ｐ １がその両端部２０ａ，２０ｂに接続されている。また、弁本体２１には、エア を回路外に放出する圧力放出通路Ｒが開口形成されている。また、弁本体２１に は、第１の通路Ｐから本体内に供給されたエアを駆動シリンダ９の他端部９ｂに 導く第３の通路Ａが形成されている。図中２４はスピードコントローラである。

【００１０】 さて、以上のような基本構成を有する送り装置１においては、材料の送り形態 が異なる２種類の送り装置が、その用途等に応じて使い分けられている。まず、 加工機の材料供給側に設置され、移動クランプ部が挟持した材料を加工機に送り だす押し送りタイプのものである。もう一つは、加工機の加工済み材料送り出し 側に設置され、移動クランプ部が挟持した加工済み材料を加工機から引き出して いく引張りタイプのものである。

【００１１】 従来は、共通の基本構造を有する送り装置１において、前記作動弁２０の内部 にあるブシュ４０と弁体２２の両方を交換することによってエアの切り替え構造 を変え、このような逆の作用をする２種類の送り装置を構成していた。

【００１２】 まず、押し送りタイプの送り装置の場合には、図５（ａ）に示すような構造の ブシュ４０ａと弁体２２ａを弁本体２１の内部に装着し、図５（ｂ）に示すよう な作動弁としての回路を構成していた。このような回路の作動弁であれば、図３ に示すような作動が得られる。即ち、図３（ａ）に示すように作動信号が入って おらず、エアが作動弁２０の他端部２０ｂに供給されている時には、作動弁２０ の弁体２２ａは一端部２０ａ側に移動し、このため第３の通路Ａと圧力放出通路 Ｒとが連通する。第３の通路Ａは駆動シリンダ９の他端部９ｂに連通しているか ら、駆動シリンダ９の他端部９ｂ内のエアは通路Ａ・作動シリンダ２０及び圧力 放出通路Ｒを介して外部に放出されてしまう。この時、固定クランプ部３は開放 状態にあり、移動クランプ部８は材料を挟持している。そして、駆動シリンダ９ のピストン１１は他端部９ｂ側に移動し、移動クランプ部８は材料を挟持して本 体２側に移動し、押し送りの動作をすることとなる。

【００１３】 図３（ｂ）に示すように、制御弁３０に制御信号が入ると、移動クランプ部８ と固定クランプ部３と作動弁２０にはエアが供給されなくなる。作動弁２０の弁 体２２ａは他端部２０ｂ側に移動し、第３の通路Ａと第１の通路Ｐが連通する。 第１の通路Ｐから供給されているエアは通路Ａを介して駆動シリンダ９の他端部 ９ｂに導かれる。複動シリンダである駆動シリンダ９のピストン１１は、ロッド １２の設けられた一端部９ａ側に移動する。この時、固定クランプ部３は閉じて おり、移動クランプ部８は開いている。そして移動クランプ部８は開いた状態で 後退する。

【００１４】 また、引張り送りタイプの送り装置の場合には、図６（ａ）に示すような構造 のブシュ４０ｂと弁体２２ｂを弁本体２１の内部に装着し、図６（ｂ）に示すよ うな作動弁としての回路を構成していた。このような回路の作動弁であれば、図 ４に示すような作動が得られる。即ち、図４（ａ）に示すように作動信号が入っ ておらず、エアが作動弁２０の他端部２０ｂに供給されている時には、作動弁２ ０の弁体２２ｂは一端部２０ａ側に移動し、このため圧力放出通路Ｒは閉止され 、第３の通路Ａと第１の通路Ｐとが連通する。第３の通路Ａは駆動シリンダ９の 他端部９ｂに連通しているから、駆動シリンダ９の他端部９ｂ内にはエアが供給 される。この時、固定クランプ部３は開放状態にあり、移動クランプ部８は材料 を挟持している。そして、複動シリンダである駆動シリンダ９のピストン１１は 一端部９ａ側に移動し、移動クランプ部８は材料を挟持して本体２から離れる側 に移動し、引張りの動作をすることとなる。

【００１５】 図４（ｂ）に示すように、制御弁３０に制御信号が入ると、移動クランプ部８ と固定クランプ部３と作動弁２０にはエアが供給されなくなる。作動弁２０の弁 体２２ｂは他端部２２ｂ側に移動し、第３の通路Ａと圧力放出通路Ｒが連通する 。駆動シリンダ９の他端部９ｂ内のエアは通路Ａ・作動弁２０及び圧力放出通路 Ｒを介して外部に放出されてしまう。この時、固定クランプ部３は閉止状態にあ り、移動クランプ部８は開放されている。そして、駆動シリンダ９のピストン１ １は他端部９ｂ側に移動し、移動クランプ部８は材料を挟持すべく本体側に戻る 動作をする。

【００１６】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来の送り装置において、供給部から空気回路系にエアが供給された 場合を考える。エアは作動弁２０の両端部に対して供給されるが、他端部２０ｂ 側への供給は制御弁３０を介して行われるので一端部２０ａ側への供給よりも時 間が遅れる。このため、弁体２２ａは圧力の上昇が遅れる他端部２０ｂ側へ移動 し、第１の通路Ｐと第３の通路Ａが連通する。このため、駆動シリンダ９の他端 部９ｂには第３の通路Ａを介してエアが供給され、結果として駆動シリンダ９の ピストンは一端部９ａ側に移動してしまう。

【００１７】 材料を入れ換える場合等には、加工機を停止し、金型等の加工部に対して材料 を位置合わせする。しかしながら、加工を始めると前述のように駆動シリンダが 不必要に作動して移動クランプ部が移動してしまうので、正確に合わせた材料の 位置がずれてしまうという問題があった。

【００１８】 本考案は、材料送り装置において、エア投入時に移動クランプ部が不必要に移 動しないようにすることを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載した材料送り装置は、被加工材を選択的に挟持・開放する固定 クランプ部と、前記固定クランプ部に対して往復移動自在で被加工材を選択的に 挟持・開放する移動クランプ部と、前記固定クランプ部と前記移動クランプ部を 駆動する圧力流体を供給する供給部と、前記供給部からの圧力流体がその一端部 に常に供給されるとともに前記移動クランプ部を移動させるピストンを備えた駆 動シリンダと、前記供給部から供給された圧力流体を前記固定クランプ部と前記 移動クランプ部に供給又は遮断する制御部と、弁本体の内部に往復動自在に弁体 が収納されており、前記弁本体の一端部には前記供給部から圧力流体を常時供給 する第１の通路Ｐが接続され、前記弁本体の他端部には前記制御部から圧力流体 を供給する第２の通路Ｐ１が接続され、前記弁本体には前記第２の通路Ｐ１から の圧力流体が遮断された時に前記第１の通路Ｐから供給された圧力流体を前記駆 動シリンダの他端部に導く第３の通路Ａが接続され、前記弁本体には圧力流体の 圧力を開放する圧力放出通路Ｒが形成された作動弁とを有する材料送り装置にお いて、前記作動弁の弁体が前記第２の通路の方向へ移動する際に該弁体に反対方 向の抵抗力を与える抵抗手段を設けたことを特徴とする。

【００２０】 請求項２に記載された材料送り装置は、請求項１記載の材料送り装置の前記抵 抗手段を、前記第１の通路から供給される圧力流体が前記作動弁の弁体を前記第 ２の通路に向けて押圧する力よりも小さい力で該弁体を第１の通路に向けて押圧 する弾性部材によって構成したことを特徴とする。

【００２１】

【作用】

押し送りの場合において、送り装置に圧力流体を投入する。作動弁の一端には 第１の通路Ｐから圧力流体が直接供給される。作動弁の他端部には、制御部を経 由して第２の通路Ｐ１から圧力流体が供給される。制御弁を経由するため、作動 弁の他端部に圧力流体が到達するのは、一端部に圧力流体が到達するよりも時間 的に遅れる。このため、圧力流体を投入した直後には、作動弁の弁体は第２の通 路Ｐ１側へ移動しようとする。しかしながら弁体は抵抗手段によって反対方向の 抵抗力を与えられるので、第２の通路Ｐ１方向へ急速に移動してしまうことはな く、他端部側に圧力流体が到達するまでの時間差をかせぐことができる。従って 、作動弁において第１の通路と第３の通路が連通して駆動シリンダに圧力流体が 流れ込み、これによって駆動シリンダが不必要に作動してしまう恐れはない。

【００２２】

【実施例】

以下に説明する一実施例は、前述したような基本構成を有する押し送り用の送 り装置において、特に作動弁の弁体と弁本体の第２の通路側との間に抵抗手段を 介装し、第１の通路側に先にエアが供給されることによって弁体が第２の通路側 に移動してしまうのを防止したものである。なお、以下の説明では、従来と構成 が同一である部分については、記述の簡明化のため、従来例の説明における符号 を参照し、その説明を省略する。

【００２３】 本考案の第１実施例を図１を参照して説明する。 図１に示す本実施例の作動弁５０は、弁本体２１・弁体２２ａ・ブシュ４０ａ の構成については図５に示した従来の作動弁２０と同一である。

【００２４】 弁体２２ａの大径部と、作動弁５０の他端部５０ｂとの間には、抵抗手段とし ての圧縮コイルばね６０が介装されている。第２の通路Ｐ１が開口した弁本体２ １の他端部５０ｂ側には、図示しない係止部が設けられ、圧縮コイルばね６０の 一端を係止している。圧縮コイルばね６０の他端部は、弁体２２ａの大径部７０ に設けられた円板状の凸部７１に係止している。

【００２５】 前記圧縮コイルばね６０は、作動弁５０の弁体２２ａが第２の通路Ｐ１の方向 へ移動する際に、該弁体２２ａに反対方向の抵抗力を与えるものである。その抵 抗力は、第１の通路Ｐから供給されるエアが前記作動弁５０の弁体２２ａを第２ の通路Ｐ１に向けて押圧する力よりも小さい。

【００２６】 圧縮コイルばね６０が設けられた作動弁５０の空気回路図を図１（ａ）に示す 。なお、本送り装置における作動弁５０以外の空気回路の構成は従来と同じであ るから、それらの部分については図３（ａ），（ｂ）を参考とし、作動弁５０に ついては図１を参照して、本実施例における押し送りタイプの送り装置の作用を 説明する。

【００２７】 供給部から空気回路系にエアが供給される。エアは作動弁５０の両端部に対し て供給されるが、他端部５０ｂ側への供給は制御弁３０を介して行われるので一 端部５０ａ側への供給よりも時間が遅れる。このため、弁体２２ａの小径部７２ に加わる力が、大径部７０に加わる力よりも小さくなるまでに若干の時間の遅れ が生じる。

【００２８】 従って、前記圧縮コイルばね６０がなければ、弁体２２ａは圧力の上昇が遅れ る他端部５０ｂ側へ移動してしまう。そして、弁体２２ａの小径部７２がブシュ ４０ａのシール部から離れ、第１の通路Ｐと第３の通路Ａが連通する。このため 、駆動シリンダ９の他端部９ｂには第３の通路Ａを介してエアが供給され、結果 として駆動シリンダ９のピストンは一端部９ａ側に移動してしまう。

【００２９】 しかしながら、本実施例では弁体２２ａと作動弁５０の他端部５０ｂ側との間 に圧縮コイルばね６０があり、弁体２２ａが他端部５０ｂ側に移動する際には抵 抗が与えられる。従って、作動弁５０の両端にエアを与える際に一端部５０ａ側 の圧力が先に上昇しても、弁体２２ａが一気に他端部５０ｂ側に移動することは なく、他端部５０ｂ側にエアが供給されるまでの時間差をかせぐことができる。 即ち、作動弁５０の他端部５０ｂ側の圧力が上昇するまで、作動弁５０がエアの 流路を切り替えることはなく、従って駆動シリンダ９が不必要な作動をする恐れ はない。

【００３０】 制御弁３０からエアが作動弁５０の他端部５０ｂに供給された状態では、弁体 ２２ａの大径部７０がブシュ４０ａの段部７３に係止し、小径部７２がシール部 をシールする。第１の通路Ｐと第２の通路Ｐ１はそれぞれ閉止される。第３の通 路Ａと圧力放出通路Ｒは連通する。

【００３１】 駆動シリンダ９の他端部９ｂ側は、第３の通路Ａ・作動弁５０・圧力放出通路 Ｒを介して大気圧に開放される。駆動シリンダ９の一端部にはエアが常時供給さ れているので、駆動シリンダ９のピストン１１は他端部９ｂ側に移動する。この 時、制御弁３０からエアを供給された固定クランプ部３は被加工材を開放し、移 動クランプ部８は被加工材を挟持している。従って、移動クランプ部８は被加工 材を挟持して押し送り動作をする。

【００３２】 制御弁３０からのエアが遮断されると、作動弁５０の弁体２２圧縮コイルばね ６０を縮退させて他端部５０ｂ側に移動する。弁体２２ａの小径部７２がブシュ ４０ａから離れ、第１の通路Ｐと第３の通路Ａが連通すると共にこれらの通路と 圧力放出通路Ｒ及び第２の通路Ｐ１とがシールされる。第１の通路Ｐを介して作 動弁５０に供給されたエアは、第３の通路Ａを介して駆動シリンダ９の他端部９ ｂに供給される。駆動シリンダ９のピストン１１は一端部９ａ側に移動する。こ の時、固定クランプ部３は被加工材を挟持し、移動クランプ部８は被加工材を開 放している。従って、移動クランプ部８は被加工材を放して元の位置にもどる動 作をする。

【００３３】 以上説明した実施例では、作動弁の弁本体と送り装置の本体とが一体であるも のとして説明した。即ち、作動弁の弁本体は、送り装置の本体内部に穴加工によ り形成されたものであった。しかしながら 、送り装置の本体と作動弁の弁本体 を別々に構成し、別部品である作動弁の本体を送り装置の本体内に設けるように してもよい。

【００３４】

【考案の効果】

本考案に係る材料送り装置は、制御弁と作動弁を用いて圧力流体を操作するこ とにより移動クランプ部と固定クランプ部を駆動して材料を送る送り装置におい て、作動弁内に抵抗手段を設けて弁体に所定方向の抵抗力を加えるようにしてあ る。従って装置に圧力流体を投入した時に、２系統の通路から作動弁に供給され るエアに時間差があることから作動弁の弁体が所望の方向と反対の方向に移動し てしまうことが避けられ、移動クランプ部の不必要な移動が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は押し送りタイプの一実施例における作
動弁の断面図、 （ｂ）は同作動弁の空気回路図であ
る。

【図２】（ａ）は従来の送り装置の平面図、（ｂ）は同
側面図である。

【図３】（ａ）は従来の押し送りタイプの送り装置の空
気回路図において作動信号が入っていない状態を示す空
気回路図であり、（ｂ）は同じく作動信号が入った状態
を示す空気回路図である。

【図４】（ａ）は従来の引張りタイプの送り装置の空気
回路図において作動信号が入っていない状態を示す空気
回路図であり、（ｂ）は同じく作動信号が入った状態を
示す空気回路図である。

【図５】（ａ）は従来の押し送りタイプの送り装置にお
ける作動弁の断面図であり、（ｂ）はその空気回路図で
ある。

【図６】（ａ）は従来の引張りタイプの送り装置におけ
る作動弁の断面図であり、（ｂ）はその空気回路図であ
る。

【符号の説明】

３ 固定クランプ部 ８ 移動クランプ部 ９ 駆動シリンダ １０ 被加工材としての材料 ２１ 弁本体 ２２ａ 弁体 ３０ 制御部としての制御弁 ５０ 作動弁 ６０ 抵抗手段としての圧縮コイルばね Ｐ 第１の通路 Ｐ１ 第２の通路 Ａ 第３の通路 Ｒ 圧力放出通路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工材を選択的に挟持・開放する固定
   クランプ部と、前記固定クランプ部に対して往復移動自
   在で被加工材を選択的に挟持・開放する移動クランプ部
   と、前記固定クランプ部と前記移動クランプ部を駆動す
   る圧力流体を供給する供給部と、前記供給部からの圧力
   流体がその一端部に常に供給されるとともに前記移動ク
   ランプ部を移動させるピストンを備えた駆動シリンダ
   と、前記供給部から供給された圧力流体を前記固定クラ
   ンプ部と前記移動クランプ部に供給又は遮断する制御部
   と、弁本体の内部に往復動自在に弁体が収納されてお
   り、前記弁本体の一端部には前記供給部から圧力流体を
   常時供給する第１の通路Ｐが接続され、前記弁本体の他
   端部には前記制御部から圧力流体を供給する第２の通路
   Ｐ１が接続され、前記弁本体には前記第２の通路Ｐ１か
   らの圧力流体が遮断された時に前記第１の通路Ｐから供
   給された圧力流体を前記駆動シリンダの他端部に導く第
   ３の通路Ａが接続され、前記弁本体には圧力流体の圧力
   を開放する圧力放出通路Ｒが形成された作動弁とを有す
   る材料送り装置において、 前記作動弁の弁体が前記第２の通路の方向へ移動する際
   に該弁体に反対方向の抵抗力を与える抵抗手段を設けた
   ことを特徴とする材料送り装置。
2. 【請求項２】 前記第１の通路から供給される圧力流体
   が前記作動弁の弁体を前記第２の通路に向けて押圧する
   力よりも小さい力で該弁体を第１の通路に向けて押圧す
   る弾性部材によって前記抵抗手段が構成されている請求
   項１記載の材料送り装置。