JPH073469A - Amorphous coating body and formation thereof - Google Patents
Amorphous coating body and formation thereofInfo
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- JPH073469A JPH073469A JP24699093A JP24699093A JPH073469A JP H073469 A JPH073469 A JP H073469A JP 24699093 A JP24699093 A JP 24699093A JP 24699093 A JP24699093 A JP 24699093A JP H073469 A JPH073469 A JP H073469A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アモルファス金属を母
材の表面に被覆層として成形するアモルファス被覆体の
成形方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for molding an amorphous coating body in which an amorphous metal is formed as a coating layer on the surface of a base material.
【0002】[0002]
【従来の技術】アモルファス金属は、機械的強度が大き
く、熱膨張係数が小さく、科学的耐蝕性および耐摩擦性
に優れているとして特性を有しているため、種々の部品
に応用されつつある。また、アモルファス金属の磁器的
特性を利用して磁性材料としても多くの製品に利用され
つつある。例えば、トルクセンサの磁性材料としてアモ
ルファスが利用されている。2. Description of the Related Art Amorphous metals have characteristics such as high mechanical strength, low thermal expansion coefficient, and excellent chemical corrosion resistance and abrasion resistance, and are being applied to various parts. . Further, it is being used in many products as a magnetic material by utilizing the porcelain characteristics of amorphous metal. For example, amorphous is used as the magnetic material of the torque sensor.
【0003】このようなアモルファスの成形の方法とし
ては、従来より数多くの方法が考えられていた。例え
ば、特開昭57−211030号公報には、薄帯に成形
されたアモルファス金属を駆動軸の表面に接着剤(エポ
キシ樹脂等)あるいは半田付け等によって、接着される
方法が開示されている。As a method for molding such an amorphous material, many methods have been conventionally considered. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-21130 discloses a method in which an amorphous metal formed into a thin strip is adhered to the surface of a drive shaft with an adhesive (epoxy resin or the like) or soldering.
【0004】また、特開昭58−90345号公報に
は、磁歪材料としてアモルファス金属薄帯が固着された
トルクセンサが開示されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-90345 discloses a torque sensor having an amorphous metal ribbon fixed as a magnetostrictive material.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
57−211030号公報の方法では、駆動軸とアモル
ファス金属薄帯との接着部分の十分な接着強度を得るこ
とができないため、長時間使用すると疲労による剥離、
あるいは応力にともなう磁器特性の変化が十分に生じな
いという問題が生じてしまう。However, according to the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-21310, it is not possible to obtain sufficient adhesive strength at the bonded portion between the drive shaft and the amorphous metal ribbon, and therefore, when the method is used for a long time. Peeling due to fatigue,
Alternatively, there arises a problem that porcelain characteristics are not sufficiently changed due to stress.
【0006】さらにまた、特開昭58−90345号公
報には、具体的なアモルファス金属の固着方法が開示さ
れていない。そこで、本発明の目的は、上記の問題点に
鑑み、被覆層としてアモルファス金属が母材の表面に強
固に固着されたアモルファス被覆層およびその成形方法
を提供することである。Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 58-90345 does not disclose a specific method for fixing an amorphous metal. Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide an amorphous coating layer in which an amorphous metal is firmly adhered to the surface of a base material as a coating layer, and a molding method thereof.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、第
1の発明として、粒径が0.01〜200μmのアモル
ファス金属粉末に対して、成形圧が0.7〜80GPa
の高エネルギー速度加工を施すことによって、母材の表
面にアモルファス金属の被覆層を形成するアモルファス
被覆体の成形方法を提供するものである。Therefore, in the present invention, as a first invention, a molding pressure is 0.7 to 80 GPa for an amorphous metal powder having a particle diameter of 0.01 to 200 μm.
The present invention provides a method for forming an amorphous coating body, which comprises forming a coating layer of an amorphous metal on the surface of a base material by performing the high energy speed processing of 1.
【0008】また、第2の発明として、母体と該母材の
表面において、成形圧が0.7〜80GPaの高エネル
ギー速度加工を施すことによって成形されたアモルファ
ス金属の被覆層とからなるアモルファス被覆体を提供す
るものである。ここでアモルファス被覆体を形成する上
で特に留意すべき点を述べる。一般に母材の内部は、内
部応力、結晶粒界、成分不均一、格子欠陥、不純物の析
出など種々の原因により不均一である。このため母材の
透磁率は、場所および方向により、それぞれ異なる値と
なる。それ故、アモルファス金属を単に母材の表面に配
して高エネルギー速度加工により両者を固着させようと
すると、アモルファス金属の粉末および原子間には、格
子欠陥、粒界、成分不均一、不純物の析出等の問題が発
生する。これらの問題は両者が強固に固着されないとい
う原因となるものである。As a second invention, an amorphous coating comprising a matrix and a coating layer of an amorphous metal formed by subjecting the surface of the matrix to a high energy velocity processing with a molding pressure of 0.7 to 80 GPa. It provides the body. Here, points to be particularly noted in forming the amorphous coating will be described. Generally, the inside of the base material is non-uniform due to various causes such as internal stress, grain boundaries, non-uniformity of components, lattice defects, and precipitation of impurities. Therefore, the magnetic permeability of the base material has different values depending on the location and the direction. Therefore, if the amorphous metal is simply placed on the surface of the base material and they are fixed by high energy velocity processing, lattice defects, grain boundaries, non-uniformity of components, impurities of impurities are present between the amorphous metal powder and atoms. Problems such as precipitation occur. These problems cause the two to not be firmly fixed.
【0009】したがって本発明においては以下の記す点
に留意してアモルファス被覆体を形成する。まず両者の
高エネルギー速度加工する前に、留意する点として、第
1はアモルファス金属粉末の製造時は、すべて不活性ガ
スであるアルゴン(Ar)の雰囲気中で行なう。これは
アモルファス金属の粉末の表面に酸化物層が形成されな
いようにするためである。第2は、アモルファス金属粉
末の粒径を0.01〜200μmとする。これは、高エ
ネルギー速度加工時にアモルファス金属薄帯と母材が良
好に固着されるためである。第3は、被覆層の形成され
る母材の表面、およびアモルファス金属の粉末の表面
を、10-2〜10Torrの水素雰囲気中でプラズマ処
理する。これは前記表面の酸化物層を除去すると同時
に、高エネルギー速度加工時に固着性をよくするように
前記表面を活性化するためである。Therefore, in the present invention, the amorphous coating is formed by paying attention to the following points. First, before the high-energy speed machining of both of them, the first point to be noted is that the first step in the production of the amorphous metal powder is performed in an atmosphere of argon (Ar) which is an inert gas. This is to prevent an oxide layer from being formed on the surface of the amorphous metal powder. Second, the particle size of the amorphous metal powder is 0.01 to 200 μm. This is because the amorphous metal ribbon and the base material are satisfactorily adhered to each other during high energy speed processing. Third, the surface of the base material on which the coating layer is formed and the surface of the amorphous metal powder are subjected to plasma treatment in a hydrogen atmosphere of 10 -2 to 10 Torr. This is because the oxide layer on the surface is removed and at the same time, the surface is activated so as to improve the adherence during high energy speed processing.
【0010】第4として、高エネルギー速度加工時に
は、単位時間当たりのエネルギーが、母材とアモルファ
ス金属に均一に加わる方法を用いる。これはアモルファ
ス金属の粉末と粉末、アモルファス金属の粉末と母材表
面が、どの部分においても均一に接合、固着するためで
ある。第5として、高エネルギー速度加工後、高エネル
ギーが加わることによって発生する、母材とアモルファ
ス金属との境界での歪、あるいはアモルファス金属粒子
内の歪を取り除くため行なう熱処理は、不活性雰囲気中
で行なう。そして、熱処理温度は非品質であるアモルフ
ァス金属が結晶化しない範囲で行なうものとする。Fourth, at the time of high energy speed machining, a method in which energy per unit time is uniformly applied to the base material and the amorphous metal is used. This is because the amorphous metal powder and the powder, and the amorphous metal powder and the surface of the base material are evenly bonded and fixed at any part. Fifthly, the heat treatment for removing the strain at the boundary between the base metal and the amorphous metal or the strain in the amorphous metal particles, which is caused by the application of high energy after the high energy speed processing, is performed in an inert atmosphere. To do. The heat treatment temperature is set so that the non-quality amorphous metal does not crystallize.
【0011】以上述べた点に留意することにより、本発
明は母材の表面にアモルファス金属を強固に固着したア
モルファス被覆材を形成することができる。With the above points in mind, the present invention can form an amorphous coating material in which an amorphous metal is firmly adhered to the surface of a base material.
【0012】[0012]
【発明の効果】上記成形方法を採用することによって、
被覆層としてアモルファス金属が母体の表面に強固に固
着したアモルファス被覆体を得ることができる。By adopting the above molding method,
As the coating layer, it is possible to obtain an amorphous coating body in which an amorphous metal is firmly adhered to the surface of the matrix.
【0013】[0013]
(第1実施例)アモルファス金属が粉末である場合につ
いて説明する。ここでアモルファス金属は金属元素であ
る鉄(Fe)、コバルト(Co)、ニッケル(Ni)、
クロム(Cr)、シリコン(Si)の少なくとも一種を
主体とするアモルファス金属粉末である。このアモルフ
ァス金属粉末は、金属元素と半金属(燐(P)、炭素
(C)、ボロン(B)、シリコン(Si)など)との合
金、あるいは鉄系元素と希土類金属(Gd、Tb、Dy
など)との合金を用いることができる。代表的なアモル
ファス金属粉末としては、Fe70Co15B15、Fe 80B
15Bi5 、Fe40Ni40P14B6 、Fe70Co15B15、
Co80B15C15、Ni78B2 Si10などがある。(ここ
で70、15、5などの数値は原子%を示す。)アモル
ファス金属粉末の粒子形状は、対称性に優れた球状、細
長いひょうたん状が良いが、場合によっては薄片状、リ
ボン状、線状でもよい。 (First Example) When the amorphous metal is powder,
And explain. Here, the amorphous metal is a metal element
Iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni),
At least one of chromium (Cr) and silicon (Si)
Amorphous metal powder as the main component. This amorph
Asus metal powder is composed of metal elements and metalloids (phosphorus (P), carbon
(C), boron (B), silicon (Si), etc.)
Gold or iron-based elements and rare earth metals (Gd, Tb, Dy
Etc.) can be used. Representative Amol
Fe as the fass metal powder70Co15B15, Fe 80B
15BiFive, Fe40Ni40P14B6, Fe70Co15B15,
Co80B15C15, Ni78B2SiTenand so on. (here
Numerical values such as 70, 15, 5 and the like indicate atomic%. ) Amol
The particle shape of fass metal powder is spherical and fine with excellent symmetry.
Long gourds are good, but in some cases flakes and
It may be a bon shape or a linear shape.
【0014】本発明ではアモルファス金属粉末の粒径は
0.01〜200μm程度のものを用いる。ここで0.
01〜200μmと数値を限定した理由は以下のようで
ある。即ち0.01μm未満では粉末粒子の表面積に比
べて粉末粒子の体積が小さくなる。そのため爆発成形な
どの高エネルギー速度加工を施したときにアモルファス
金属粉末の粒子表面で発生する熱を、該粒子の内部へ奪
いとることが不十分となる。その結果該粒子表面に存す
るアモルファス金属超微粉末のアモルファス性が失われ
易くなるからである。また200μmを越えると、粉末
充填密度が低くなり、粉末粒子の接合性が低下するから
である。In the present invention, an amorphous metal powder having a particle size of about 0.01 to 200 μm is used. Where 0.
The reason why the numerical value is limited to 01 to 200 μm is as follows. That is, if it is less than 0.01 μm, the volume of the powder particles becomes smaller than the surface area of the powder particles. Therefore, it becomes insufficient to deprive the heat generated on the surface of the particles of the amorphous metal powder to the inside of the particles when subjected to high energy velocity processing such as explosion molding. As a result, the amorphous property of the ultrafine amorphous metal powder existing on the surface of the particles is likely to be lost. On the other hand, if it exceeds 200 μm, the powder packing density becomes low and the bondability of the powder particles deteriorates.
【0015】粒径0.01〜200μmのアモルファス
金属粉末は通常用いられる方法で製造できる。例えば回
転ロール法、アトマイズ法、スプレー法、スパーク法、
キャビティション法などを用いることができる。粒子が
球状のアモルファス金属粉末はスパーク法、アトマイズ
法で製造できる。回転ロール法でアモルファス金属粉末
を製造する代表的な例について更に具体的に説明する。
即ち、Fe65部、Co15部、B15部、Si5部の
組成を持つ粒径1〜1000μmの粉末をボールミルに
て混合した後、13.56MHZの高周波加熱にて14
00℃以上で溶解させる。その後この溶湯を直径5〜3
0mmの棒状に形成する。次にこの棒状成形体を石英製
又はセラミック製の容器にて1350℃から1400℃
の温度で加熱溶解する。加熱溶解は高周波溶解がよい。
次に上記のように形成した溶湯を容器のノズルから回転
ロールに向けて噴出させ、水面にて粉砕しつつ、かつ1
04 〜106 ℃/secで急冷する。これにより粒径
0.01〜200μmのアモルファス金属粉末を製造す
る。このようにアモルファス金属粉末の製造時は、粉末
表面に酸化物層を作らないようにアルゴン(Ar)ガス
の雰囲気が好ましい。このように製造された粉末の粒子
形状は、球状、ラグビーボール形、楕円球状、ピーナッ
ツ形状等のものができる。Amorphous metal powder having a particle size of 0.01 to 200 μm can be produced by a commonly used method. For example, rotating roll method, atomizing method, spray method, spark method,
A cavitation method or the like can be used. Amorphous metal powder having spherical particles can be produced by a spark method or an atomizing method. A typical example of producing an amorphous metal powder by the rotating roll method will be described more specifically.
That, Fe65 parts, CO15 parts, B15 parts, a powder of particle size 1~1000μm having the composition Si5 parts were mixed in a ball mill at high-frequency heating of 13.56MH Z 14
Dissolve above 00 ° C. After that, this molten metal is
It is formed in a rod shape of 0 mm. Next, this rod-shaped compact is placed in a quartz or ceramic container at 1350 ° C to 1400 ° C.
Dissolve by heating at the temperature of. High frequency melting is preferable for heat melting.
Next, the molten metal formed as described above is jetted from the nozzle of the container toward the rotating roll, and is pulverized on the water surface, and
Quench at 0 4 to 10 6 ° C / sec. As a result, an amorphous metal powder having a particle size of 0.01 to 200 μm is manufactured. Thus, during the production of the amorphous metal powder, an atmosphere of argon (Ar) gas is preferable so as not to form an oxide layer on the powder surface. The particles thus produced may have a spherical shape, a rugby ball shape, an elliptic spherical shape, a peanut shape, or the like.
【0016】次に、上述したアモルファス金属粉末をト
ルクセンサの磁性材料として被覆した場合についてさら
に詳細に説明する。本実施例においては上述した粉末
を、被覆層が形成される母材である駆動軸の表面に配し
た後、両者を高エネルギー速度加工することにより、固
着し、アモルファス被覆体を形成する。Next, the case where the above-mentioned amorphous metal powder is coated as the magnetic material of the torque sensor will be described in more detail. In this embodiment, the above-mentioned powder is placed on the surface of the drive shaft, which is the base material on which the coating layer is formed, and then both are fixed by high-energy speed processing to form an amorphous coating.
【0017】図1は本発明のアモルファス被覆体を駆動
軸として用いたトルクセンサの模式図であり、図2は励
磁コイル配置状態を示す部分外観図、図3は図1のII
I−III線に沿う断面図、図4は図3の一部拡大図で
ある。図4から明らかなように、高エネルギー速度加工
した状態では、アモルファス金属の粉末は、駆動軸の表
面に固着されて被覆沿うを形成している。ここで高エネ
ルギー速度加工とは、極めて短時間(一般的には10-3
〜10-8秒程度の極めて短い時間)にエネルギーを瞬間
的に放出して成形する加工方法の意味である。高エネル
ギー速度加工を用いれば、単位時間当たりのエネルギー
即ちエネルギー速度が極めて大きいため、熱をあまり生
じさせることなく固結できる。従ってアモルファス性を
損なうことなく固結できる。高エネルギー速度加工によ
る成形圧力は0.7〜80GPaがよい。ここで成形圧
力が、0.7GPa未満であると成形圧が低いため粉末
粒子の圧着性が悪く一体成形できにくいが、0.7GP
a以上であると一体成形が可能であり、更に好ましくは
1.5GPaを越えた方がより良好で均一質な被覆材を
得ることができる。代表的な高エネルギー速度加工とし
ては爆発成形加工がある。爆発成形加工は、TNT火薬
がダイナマイトの爆発によって生じる衝撃波やガス膨張
で瞬間的に圧力を加える方法である。爆発成形は一般的
には水中で火薬を爆発させて行なう。爆発成形の圧力
は、水面から火薬までの深さ、火薬から被成形物への距
離、火薬の量にらって調整できる。爆発成形を用いた場
合の圧力も0.7〜80GPaが望ましい。それよりも
高圧を加えると、接合時の熱量が大きくなりすぎ、アモ
ルファス金属の一部が結晶化するためアモルファス性が
失われ易くなり、又それよりも低圧であると粒子が十分
に接合しないからである。FIG. 1 is a schematic view of a torque sensor using the amorphous coating body of the present invention as a drive shaft, FIG. 2 is a partial external view showing an arrangement state of exciting coils, and FIG. 3 is II of FIG.
Sectional drawing which follows the I-III line, FIG. 4 is a partially expanded view of FIG. As is clear from FIG. 4, in the state of high energy velocity processing, the amorphous metal powder is fixed to the surface of the drive shaft to form a coating. Here, high energy speed machining means extremely short time (generally 10 −3
This means a processing method of instantaneously releasing energy in a very short time (about 10 to 8 seconds) to perform molding. When the high energy velocity processing is used, the energy per unit time, that is, the energy velocity, is extremely large, so that the energy can be consolidated without generating much heat. Therefore, it can be solidified without impairing the amorphous property. The molding pressure by high energy velocity processing is preferably 0.7 to 80 GPa. Here, if the molding pressure is less than 0.7 GPa, the pressure of the powder particles is low, so that it is difficult to integrally mold the powder particles.
If it is a or more, it is possible to perform integral molding, and more preferably to exceed 1.5 GPa to obtain a better and uniform coating material. Explosive molding processing is a typical high energy speed processing. Explosive molding is a method in which TNT explosive momentarily applies pressure by a shock wave or gas expansion generated by the explosion of dynamite. Explosive molding is generally performed by exploding explosive powder in water. The pressure for explosive molding can be adjusted depending on the depth from the water surface to the explosive, the distance from the explosive to the object to be molded, and the amount of explosive. The pressure when explosive molding is used is also preferably 0.7 to 80 GPa. If a higher pressure than that is applied, the amount of heat at the time of joining will become too large, and some of the amorphous metal will crystallize, making it easier to lose the amorphous property. Is.
【0018】具体的には、まず前述のアモルファス金属
の粉末を、水素を含む10-2〜10Torrの還元雰囲
気中にて、10〜30分間プラズマ下で還元処理をす
る。このときの温度は、アモルファス金属が結晶化する
温度(450℃)より低くし、250℃〜450℃であ
る。これにより、アモルファス金属の粉末表面は酸化物
層が全く取り除かれると同時に、活性化される。また直
径20mm、長さ250mmの駆動軸も同様にプラズマ
下で処理して活性化する。このとき駆動軸材質としては
ビッカース硬度が100〜300Hvであるものが適当
である。それは鉄系あるいはNi系の金属たとえばS4
5C,S55C,SUS416,SUS304,SUS
316などが良い。ビッカーズ硬度を限定する理由は3
00Hv以上になると、母材表面が変形しないため、粉
末が母材の内部に入り込むことができにくいために固着
強度が悪い。100Hv未満では爆発圧縮時に母材が変
形するため形状が保てないからである。Specifically, first, the above-mentioned amorphous metal powder is subjected to reduction treatment under plasma in a reducing atmosphere containing hydrogen of 10 -2 to 10 Torr for 10 to 30 minutes. The temperature at this time is lower than the temperature (450 ° C.) at which the amorphous metal is crystallized, and is 250 ° C. to 450 ° C. As a result, the surface of the amorphous metal powder is activated while the oxide layer is completely removed. Further, a drive shaft having a diameter of 20 mm and a length of 250 mm is similarly treated and activated under plasma. At this time, as the material of the drive shaft, one having a Vickers hardness of 100 to 300 Hv is suitable. It is an iron-based or Ni-based metal such as S4
5C, S55C, SUS416, SUS304, SUS
316 is good. 3 reasons to limit Vickers hardness
When it is equal to or more than 00 Hv, the surface of the base material is not deformed, and it is difficult for the powder to enter the inside of the base material, so that the fixing strength is poor. This is because if it is less than 100 Hv, the shape cannot be maintained because the base material is deformed during explosive compression.
【0019】次に、銅または鉄系材料の円筒容器の中央
に、前記処理の実施された駆動軸を配設する。そして駆
動軸と円筒容器の間の空間に振動(5〜100Hz)を
与えながら前記処理の実施されたアモルファス金属粉末
を理論密度の約50%に充填し、真空脱気後、容器を密
封する。その後シート爆薬を爆発させ、容器内のアモル
ファス金属粉末と駆動軸とを予備圧着処理を行なう。次
に成形用チャンバ内の爆薬の中央に容器を置き、爆発成
形を行なう。このとき、雷管による点爆発は爆薬レンズ
によって平面爆発波になり、主爆薬の上面に同時に伝播
し、主爆薬を爆発させる。容器内の粉末は、衝撃波によ
って半径方向と軸方向とに同時に圧縮される。そしてア
モルファス金属粉末は、容器を介して受ける衝撃波によ
り固着され、粉末相互及び粉末と駆動軸の表面とが確実
に固着接合される。この爆発衝撃波によって、粉末が衝
撃作用を受ける時間は10-6秒程度である。またこの時
の圧力は0.7〜80GPaである。Next, the drive shaft on which the above treatment has been carried out is arranged in the center of the cylindrical container of copper or iron-based material. Then, while applying vibration (5 to 100 Hz) to the space between the drive shaft and the cylindrical container, the treated amorphous metal powder is filled to about 50% of the theoretical density, and the container is sealed after vacuum deaeration. After that, the sheet explosive is exploded, and the amorphous metal powder in the container and the drive shaft are pre-pressed. Next, a container is placed in the center of the explosive in the molding chamber and explosion molding is performed. At this time, the point explosion by the detonator becomes a plane explosion wave by the explosive lens, and propagates to the upper surface of the main explosive at the same time to explode the main explosive. The powder in the container is simultaneously compressed radially and axially by the shock wave. The amorphous metal powder is fixed by the shock wave received through the container, and the powder and the powder and the surface of the drive shaft are securely fixed and joined. The explosive shock wave causes the powder to be impacted for about 10 −6 seconds. The pressure at this time is 0.7 to 80 GPa.
【0020】この衝撃作用により受ける圧力は、図5に
示すようにアモルファス金属粉末の粒径の割合に基づい
て、以下に述べるように制御する。図5(a)に示すよ
うな粉末の粒径割合のときは(50〜200μmのもの
が100%のとき)約10〜80GPaの圧力を加え
る。図5(b)に示すような粒径割合のときは(10〜
50μmのものが5〜20%、50〜130μmのもの
が80〜95%とき)約8〜50GPaの圧力を加え
る。図5(c)に示すような粒径割合のとき(0.01
〜0.08μmの超微粉末のものが0.1〜0.5%、
10〜40μmのものが5〜30%、50〜130μm
のものが55〜95%のとき)は0.7〜10GPaの
圧力を加える。すると、アモルファス金属粉末は理論密
度の90〜99.9%の密度となって駆動軸表面上に固
着される。また、爆発成形加工時の母材の変形を考える
と、その圧力は小さい方がよい。そのため、図5(c)
に示す粒径割合のアモルファス金属粉末を用いたものが
好ましく、その圧力は0.7〜10GPaが適当であ
る。The pressure exerted by this impact action is controlled as described below based on the ratio of the particle size of the amorphous metal powder as shown in FIG. When the particle size ratio of the powder is as shown in FIG. 5A (when the particle size of 50 to 200 μm is 100%), a pressure of about 10 to 80 GPa is applied. When the particle size ratio is as shown in FIG.
A pressure of about 8 to 50 GPa is applied when the thickness of 50 μm is 5 to 20% and the thickness of 50 to 130 μm is 80 to 95%. When the particle size ratio is as shown in FIG.
Ultra fine powder of ~ 0.08 μm is 0.1-0.5%,
5 to 30% of 10 to 40 μm, 50 to 130 μm
When the content of the material is 55 to 95%), a pressure of 0.7 to 10 GPa is applied. Then, the amorphous metal powder has a density of 90 to 99.9% of the theoretical density and is fixed on the surface of the drive shaft. Further, considering the deformation of the base material during the explosive forming process, the pressure should be small. Therefore, FIG. 5 (c)
It is preferable to use an amorphous metal powder having a particle size ratio shown in (1), and the pressure is appropriately 0.7 to 10 GPa.
【0021】この爆発圧力範囲は粒子と粒子との境界が
なくなる圧力で下限が決まり、上限は爆発時に発生する
熱によってアモルファス相が保たれることによって決ま
る。即ち90GPa以上では、爆発時の粉末粒子と粉末
粒子間に発生する熱にてアモルファス粒子が加熱され、
そのためアモルファス相が結晶相に変化し、それが急冷
されても、もとのアモルファス相にもどらなくなる。The lower limit of the explosion pressure range is determined by the pressure at which the boundaries between particles are eliminated, and the upper limit is determined by the amorphous phase being maintained by the heat generated during the explosion. That is, at 90 GPa or more, the amorphous particles are heated by the heat generated between the powder particles at the time of explosion,
Therefore, the amorphous phase changes to a crystalline phase, and even if it is rapidly cooled, it does not return to the original amorphous phase.
【0022】尚、駆動軸の外周部に設置した銅または鉄
系材料の容器は、爆発形成後研削や切断にて取り除く。
またこの容器が取り除かれた駆動軸は、アモルファスが
結晶化しない温度(100℃〜350℃)にて、磁気
(1000〜2000エルステッド)を印加しつつ、約
1〜2時間熱処理すると磁気特性は著しく改善される。
この様にして形成したアモルファス被覆体は、図4に示
すように、駆動軸4の表面にアモルファス金属の被覆層
(100〜500μm)が強固に固着されたものとな
る。このとき、アモルファス金属の被覆相は、粉末粒子
どうしの結び付きの良い均一な層であった。アモルファ
ス金属の被覆層の内部には、粉末粒子と粉末粒子との境
界、欠陥が殆どないものである。またアモルファス金属
粉末と母材である駆動軸の表面との界面では、お互いの
原子が入り込み、原子間の結合が強固になされている。
さらに、これを電子線回析で分析した結果、ハローパタ
ーンを提出するものであり、どの部分においてもアモル
ファス状態であった。Incidentally, the container of copper or iron-based material installed on the outer peripheral portion of the drive shaft is removed by grinding or cutting after the explosion formation.
The drive shaft from which this container has been removed exhibits remarkable magnetic characteristics when heat-treated for about 1 to 2 hours while applying magnetism (1000 to 2000 Oersted) at a temperature (100 ° C to 350 ° C) at which amorphous does not crystallize. Be improved.
The amorphous coating thus formed has a coating layer (100 to 500 μm) of amorphous metal firmly adhered to the surface of the drive shaft 4, as shown in FIG. At this time, the amorphous metal coating phase was a uniform layer in which the powder particles were well bound to each other. Inside the coating layer of amorphous metal, there are almost no boundaries between powder particles and defects, and defects. At the interface between the amorphous metal powder and the surface of the drive shaft, which is the base material, atoms of each other enter and the bond between the atoms is strong.
Furthermore, as a result of analyzing this by electron beam diffraction, a halo pattern was submitted, and all parts were in an amorphous state.
【0023】次のこのように形成されたアモルファス被
覆材を磁性材料として用いたトルクセンサの作動につい
て説明する。図1に示したようにこの被覆層を形成した
駆動軸4の表面近傍に、被覆層を励磁するコイル2と、
被覆層の磁歪特性を検出する検出コイル3を設置する
と、駆動軸に伝達するトルクによる歪に基因する起電力
が測定できる。こき起電力は増幅され電気信号として取
り出される。検出回路としては発振器11から出された
信号を駆動回路12にて方形波にし、励磁コイル3に電
流を付加する。検出コイル2にて、駆動により生じた歪
にて発生する起電力を交流増幅器13にて増幅し、サン
プリング回路14にてサンプリングし、更に励磁方形波
と比較することによりトルクを検出する。Next, the operation of the torque sensor using the amorphous coating material thus formed as a magnetic material will be described. As shown in FIG. 1, in the vicinity of the surface of the drive shaft 4 on which the coating layer is formed, a coil 2 for exciting the coating layer,
When the detection coil 3 for detecting the magnetostrictive characteristic of the coating layer is installed, the electromotive force due to the strain due to the torque transmitted to the drive shaft can be measured. The electromotive force is amplified and taken out as an electric signal. As a detection circuit, a signal output from the oscillator 11 is converted into a square wave by the drive circuit 12, and a current is added to the exciting coil 3. In the detection coil 2, the electromotive force generated by the distortion caused by driving is amplified by the AC amplifier 13, sampled by the sampling circuit 14, and further compared with the excitation square wave to detect the torque.
【0024】上述の実施例において、母材としてトルク
センサの駆動軸、すなわち円柱形状の部材を用いた。し
かし、母材の形状としてはこのような円柱形状限定され
るものではなく、アモルファス金属の被覆層が形成され
る表面を有する形状なら他の形状であっても良い。たと
えば角柱、楕円柱、平板等であってもよい。さらに、母
材は電磁クラッチ、磁気ヘッド等のような複雑な形状で
あってもよい。これらの形状の母材に高エネルギー速度
加工する場合は、特に衝撃圧力がその表面に均一に加わ
るようにする必要があることは言うまでもない。In the above-mentioned embodiments, the drive shaft of the torque sensor, that is, a cylindrical member is used as the base material. However, the shape of the base material is not limited to such a cylindrical shape, and may be any other shape as long as it has a surface on which the amorphous metal coating layer is formed. For example, it may be a prism, an ellipse, a flat plate, or the like. Further, the base material may have a complicated shape such as an electromagnetic clutch or a magnetic head. Needless to say, it is necessary to apply an impact pressure evenly to the surface of the base material having these shapes at high energy speed.
【0025】また、上記実施例のアモルファス金属は粉
末であるため、高エネルギー速度加工等の衝撃圧力が小
さくても強固に固着することができる。そして、この圧
力か小さくてもよいことから、被覆層の形成される母材
の変形がない。その結果、形成されたアモルファス被覆
体の寸法精度がよくなる。上述実施例にて形成したアモ
ルファス被覆体は、被覆層の厚みが異なるが、その特性
は変わらないため、以下に実施例で形成したアモルファ
ス被覆体の測定値を記す。Further, since the amorphous metal of the above embodiment is a powder, it can be firmly fixed even if the impact pressure in high energy velocity processing or the like is small. Since this pressure may be small, the base material on which the coating layer is formed is not deformed. As a result, the dimensional accuracy of the formed amorphous coating is improved. The amorphous coatings formed in the above-mentioned examples have different coating layer thicknesses, but their characteristics do not change. Therefore, the measured values of the amorphous coatings formed in the examples are described below.
【0026】図6はアモルファス金属粉末の組成とその
結果得られた被覆体の磁歪特性の関係を示す図である。
これによれば本発明のものは参考例(従来のニッケルメ
ッキにより厚さ10μmの被覆層を形成したもの)と比
べて著しく磁歪特性が向上している。尚、これは被覆層
が10μmで5Kθe(エルステッド)のときの値であ
る。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the composition of the amorphous metal powder and the magnetostrictive characteristics of the resulting coated body.
According to this, the magnetostrictive property of the present invention is remarkably improved as compared with the reference example (conventional nickel-plated coating layer having a thickness of 10 μm). This is a value when the coating layer is 10 μm and 5 Kθe (oersted).
【0027】図7は、図6中のNo.2の組成(Fe76
B8 Si16)からなるアモルファス金属粉末から形成さ
れるアモルファス被覆体に加えられるトルクとその出力
との関係を示す図である。これによれば、駆動軸である
アモルファス被覆体に加えられるトルクと、その結果ア
モルファス被覆層から得られる出力は、従来のもの(N
iメッキ20μm)に比較して良い比例関係が成立して
いる。また、印加トルクの上昇と下降とによるヒステリ
シスの差も、従来のもの(Niメッキ20μm)に比較
して小さく、感度(トルクと出力の比)も良い。このよ
うに本発明のものは、磁気特性が向上する。FIG. 7 shows No. 1 in FIG. 2 composition (Fe 76
B 8 Si 16) the torque applied to the amorphous covering body which is formed from amorphous metal powder consisting of a diagram showing the relationship between the output. According to this, the torque applied to the amorphous coating, which is the drive shaft, and the output obtained from the amorphous coating layer as a result are the same as those of the conventional (N
A good proportional relationship is established as compared with i plating 20 μm). Further, the difference in hysteresis due to the rise and fall of the applied torque is smaller than that of the conventional one (Ni plating 20 μm), and the sensitivity (ratio of torque and output) is good. As described above, the magnetic property of the present invention is improved.
【0028】また、次にこの本発明のアモルファス被覆
体(図6中No.2)と従来のもの(厚さ25〜30μ
mのアモルファス薄帯が駆動用に厚さ5〜15μmのエ
ポキシ樹脂によって接着されたもの)との接着強度を比
較する。駆動軸に14kg・mのトルクを加えて、従来
のものは約100回のトルクを加えて使用したときに感
度が落ち、出力が低下した。ところが上述の本発明のも
のは100,000回使用しても何ら変化もなく、出力
は低下しなかった。このことより、本発明のものは、従
来のものに比較して十分な耐久性を有する。Next, the amorphous coating of the present invention (No. 2 in FIG. 6) and the conventional one (thickness: 25 to 30 μm)
The adhesive strength of the amorphous thin ribbon of m is adhered by an epoxy resin having a thickness of 5 to 15 μm for driving). When a torque of 14 kg · m was applied to the drive shaft and the conventional one was applied with a torque of about 100 times, the sensitivity decreased and the output decreased. However, the above-mentioned one of the present invention did not change even after being used 100,000 times, and the output did not decrease. From this, the one of the present invention has sufficient durability as compared with the conventional one.
【0029】さらに図7中No.5〜No.8のものは
耐蝕性もあるので耐腐蝕環境下で用いることができる。
次に、駆動軸(直径20mm、材質:S45C)の表面
に異なったアモルファス金属粉末を固着させたアモルフ
ァス被覆対を形成したときのビッカースの硬度、及び磁
気特性(図8)、被覆層の厚さとビッカースの硬度の関
係(図9)、被覆層の厚さと剥離荷重との関係(図1
0)について説明する。Further, in FIG. 5 to No. Since No. 8 has corrosion resistance, it can be used in a corrosion resistant environment.
Next, Vickers hardness and magnetic characteristics (FIG. 8) when forming an amorphous coating pair in which different amorphous metal powders are fixed to the surface of the drive shaft (diameter 20 mm, material: S45C), and the thickness of the coating layer Relationship between Vickers hardness (FIG. 9) and relationship between coating layer thickness and peeling load (FIG. 1)
0) will be described.
【0030】図8は本発明のものの磁気特性(飽和磁束
密度、透磁率、保持力)とビッカース硬度を示す図で、
各アモルファス被覆対は厚さ100〜500μmであ
る。これは、駆動軸の表面に形成される被覆層の厚みを
実験上厳密に制御することが難しいため、厚みに100
〜500μmと範囲がある。ところが、図9からも明ら
かなように、100μm以上の被覆層の厚みになるとそ
のビッカース硬度は飽和するため、ビッカース硬度を比
較するデータとしては、厚みが100μm以上であれば
異なっていても問題ない。FIG. 8 is a diagram showing magnetic characteristics (saturation magnetic flux density, magnetic permeability, coercive force) and Vickers hardness of the present invention.
Each amorphous coating pair is 100-500 μm thick. This is because it is difficult to strictly control the thickness of the coating layer formed on the surface of the drive shaft experimentally.
There is a range of up to 500 μm. However, as is clear from FIG. 9, the Vickers hardness is saturated when the thickness of the coating layer is 100 μm or more. Therefore, as data for comparing the Vickers hardness, if the thickness is 100 μm or more, there is no problem. .
【0031】図9は被覆層の厚さとビッカース硬度の関
係を示す図であり、○印は本発明の被覆対(組成:Ni
82B18)の測定値を示し、×印は従来のもの(メッキ、
組成:Ni82B18)の測定値を示し、△印は本発明の被
覆対(組成:Fe70Co15B 15)の測定値を示す。○印
(本発明のもの)と×印(従来のもの)とを比較する
と、どの厚さにおいてもビッカース硬度が大である。つ
まり本発明のものは従来のものより硬いといえる。FIG. 9 shows the relationship between the thickness of the coating layer and the Vickers hardness.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the coating pair of the present invention (composition: Ni
82B18) Indicates the measured value, and the x mark indicates the conventional value (plating,
Composition: Ni82B18) Indicates the measured value, and the symbol Δ indicates the object of the present invention.
Overcoat (Composition: Fe70Co15B 15) Indicates the measured value. ○ mark
Compare (invention) and x (conventional)
And, Vickers hardness is large at any thickness. One
It can be said that the present invention is harder than the conventional one.
【0032】図10は被覆層の厚さと剥離した時の荷重
の関係を示す図である。これは被覆層の形成された駆動
軸を120℃の空気雰囲気中で回転自在に設置し、その
被覆層の表面上に摩擦係数0.3〜0.4の板材を介し
て各々荷重を加える。この状態で30分間回転させた
後、被覆層が剥離していたもののなかで最小の荷重をプ
ロットしたものである。○印が本発明のもの(組成:N
i82B18)×印が従来のもの(メッキ、組成:Fe70C
o15B15)の測定値を示す。たとえば被覆層の厚みが1
00μmのとき、本発明のものは21kg/mm2 の荷
重を加えた状態で30分回転した後、被覆層が剥離して
いなかったのに対し、従来のものは3.7kg/mm2
以上の荷重を加えて回転するとすべてのものの被覆層
(メッキ層)が剥離してしまった。つまり本発明のもの
は、従来のもの(メッキ)に比較して強固に被覆層が固
着されている。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the thickness of the coating layer and the load when peeled. In this method, a drive shaft having a coating layer is rotatably installed in an air atmosphere at 120 ° C., and a load is applied on the surface of the coating layer through a plate material having a friction coefficient of 0.3 to 0.4. This is a plot of the minimum load among the peeled coating layers after rotating for 30 minutes in this state. ○ indicates the present invention (composition: N
i 82 B 18 ) x mark is conventional (plating, composition: Fe 70 C
The measured value of o 15 B 15 ) is shown. For example, the thickness of the coating layer is 1
At 00 μm, the coating of the present invention did not peel off after rotating for 30 minutes under a load of 21 kg / mm 2 , whereas the coating of the conventional one had 3.7 kg / mm 2.
When the above-mentioned load was applied and rotated, the coating layers (plating layers) of all things peeled off. That is, in the case of the present invention, the coating layer is firmly fixed as compared with the conventional case (plating).
【0033】さらに本発明のもの(組成:Ni82B18)
は従来のもの(メッキ、組成:Ni 82B18)に比較して
科学的耐蝕性が5/10%向上した。これは1規定(I
N)の塩酸溶液中て、両者を48時間浸漬させた後、そ
れぞれの溶液中に発生する酸化物の重量を測定して比較
した。すると本発明のものを浸漬溶液中の酸化物量が5
〜10%少なかったことより分かる。Further, according to the present invention (composition: Ni82B18)
Is the conventional one (plating, composition: Ni 82B18) Compared to
Scientific corrosion resistance improved by 5/10%. This is one rule (I
After soaking them in the hydrochloric acid solution of N) for 48 hours,
Weigh the oxides generated in each solution and compare
did. Then, the amount of oxide in the dipping solution of the present invention is 5
It can be seen from the fact that it was 10% less.
【図1】図1は、本発明のアモルファス被覆体を駆動軸
として用いたトルクセンサの模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a torque sensor using an amorphous coating body of the present invention as a drive shaft.
【図2】図2は、励磁コイルの配置状態を示す部分外観
図である。FIG. 2 is a partial external view showing an arrangement state of exciting coils.
【図3】図3は、図1のIII−III線に沿う断面図
である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図4】図4は、図3の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.
【図5】図5(a),(b),(c)はアモルファス金
属粉末の粒径の分布割合を示す図である。5 (a), (b), and (c) are diagrams showing distribution ratios of particle diameters of amorphous metal powders.
【図6】図6は、アモルファス金属粉末の組成と被覆沿
うを形成した後の磁歪特性を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the composition of the amorphous metal powder and the magnetostrictive properties after the coating is formed.
【図7】図7は、本発明のアモルファス被覆耐の特性を
示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing the characteristics of the amorphous coating resistance of the present invention.
【図8】図8は、本発明のアモルファス被覆体の組成を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a composition of an amorphous coating body of the present invention.
【図9】図9は、本発明のアモルファス被覆体の特性を
示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing characteristics of the amorphous coating body of the present invention.
【図10】図10は、本発明のアモルファス被覆体の特
性を示す特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing characteristics of the amorphous coating body of the present invention.
1 アモルファス金属の被覆層 4 母材(トルクセンサの駆動軸) 1 Amorphous metal coating layer 4 Base material (torque sensor drive shaft)
Claims (4)
ァス金属粉末に対して、成形圧が0.7〜80GPaの
高エネルギー速度加工を施すことによって、母材の表面
にアモルファス金属の被覆層を成形することを特徴とす
るアモルファス被覆体の成形方法。1. A coating layer of an amorphous metal is formed on the surface of a base material by subjecting an amorphous metal powder having a particle diameter of 0.01 to 200 μm to high energy velocity processing at a molding pressure of 0.7 to 80 GPa. A method for molding an amorphous coating, which comprises molding.
鉄、コバルト、ニッケル、クロム、ボロンの少なくとも
一種を主体とする金属であることを特徴とする請求項1
記載のアモルファス被覆体の成形方法。2. The amorphous metal is silicon,
A metal mainly containing at least one of iron, cobalt, nickel, chromium and boron.
A method for forming an amorphous coated body as described above.
気中において施されることを特徴とする請求項1記載の
アモルファス被覆体の成形方法。3. The method for forming an amorphous coating body according to claim 1, wherein the high energy speed processing is performed in a reducing atmosphere.
高エネルギー速度加工を施すことによって成形されたア
モルファス金属の被覆層とからなることを特徴とするア
モルファス被覆体。4. An amorphous coating body comprising a base body and an amorphous metal coating layer formed by subjecting a surface of the base body to high energy velocity processing with a molding pressure of 0.7 to 80 GPa. .
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