JPH07333480A - 光学系駆動装置 - Google Patents
光学系駆動装置Info
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- JPH07333480A JPH07333480A JP12350594A JP12350594A JPH07333480A JP H07333480 A JPH07333480 A JP H07333480A JP 12350594 A JP12350594 A JP 12350594A JP 12350594 A JP12350594 A JP 12350594A JP H07333480 A JPH07333480 A JP H07333480A
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- Japan
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- optical system
- lens group
- holding frame
- holding
- optical axis
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レンズ鏡筒の構成及び、各レンズ群の駆動方
法が簡単な小型の光学系駆動装置を提供する。 【構成】 鏡枠移動方向ガイド手段により光軸方向に移
動可能にガイドされた光学系保持部材と、上記鏡枠移動
方向ガイド手段又は上記光学系保持部材に配置された電
気−機械エネルギー変換素子の動力により上記光学系保
持部材が、駆動される様にし各群を独立に制御する。
法が簡単な小型の光学系駆動装置を提供する。 【構成】 鏡枠移動方向ガイド手段により光軸方向に移
動可能にガイドされた光学系保持部材と、上記鏡枠移動
方向ガイド手段又は上記光学系保持部材に配置された電
気−機械エネルギー変換素子の動力により上記光学系保
持部材が、駆動される様にし各群を独立に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロアクチュエー
タにより光学系を駆動する光学系駆動装置に関する。
タにより光学系を駆動する光学系駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラ，顕微鏡，投影機等の各種光学機
器における焦点合わせ、ズーミング動作時には、レンズ
等の光学素子の一部又は全体を光軸方向へ移動させて行
なっている。特開平５−２４９３６０号公報には、モー
タの回転動力で、カムを形成した円環を回転させること
によりレンズを光軸方向に進退させズーミングを行なう
光学系駆動装置が記載されている。
器における焦点合わせ、ズーミング動作時には、レンズ
等の光学素子の一部又は全体を光軸方向へ移動させて行
なっている。特開平５−２４９３６０号公報には、モー
タの回転動力で、カムを形成した円環を回転させること
によりレンズを光軸方向に進退させズーミングを行なう
光学系駆動装置が記載されている。
【０００３】又、実開平２−１３２１５号公報には、モ
ータの回転力によって、送りネジを中心軸周りに回転さ
せることによりレンズを光軸方向に進退させる光学系駆
動装置が記載されている。
ータの回転力によって、送りネジを中心軸周りに回転さ
せることによりレンズを光軸方向に進退させる光学系駆
動装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−２４９３６０号公報に記載された様なカムを形成し
た円環による光学系駆動装置では、レンズ鏡筒が多重化
し鏡筒の外形が大きく複雑になってしまう。又、実開平
２−１３２１５号公報に記載された様な送りネジによる
駆動方法では、移動させるレンズ夫々に送りネジが必要
であり、複数のレンズ群を持つズームレンズ等では、複
雑な機構となってしまう。
５−２４９３６０号公報に記載された様なカムを形成し
た円環による光学系駆動装置では、レンズ鏡筒が多重化
し鏡筒の外形が大きく複雑になってしまう。又、実開平
２−１３２１５号公報に記載された様な送りネジによる
駆動方法では、移動させるレンズ夫々に送りネジが必要
であり、複数のレンズ群を持つズームレンズ等では、複
雑な機構となってしまう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、光学系駆動装
置においてレンズ鏡筒等の鏡筒の構成を簡単に且つ小型
化する為に、光学系を保持する一つ以上の保持部材と、
この保持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイ
ドする移動方向ガイド手段と、このガイド手段に配置さ
れ、上記保持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネ
ルギー変換素子とを設けたことを特徴とする。
置においてレンズ鏡筒等の鏡筒の構成を簡単に且つ小型
化する為に、光学系を保持する一つ以上の保持部材と、
この保持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイ
ドする移動方向ガイド手段と、このガイド手段に配置さ
れ、上記保持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネ
ルギー変換素子とを設けたことを特徴とする。
【０００６】又、第２の発明においては、光学系駆動装
置においてレンズ鏡筒等の鏡筒の構成を簡単に且つ小型
化する為に、光学系を保持する一つ以上の保持部材と、
この保持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイ
ドする移動方向ガイド手段と、上記保持部材に配置さ
れ、該保持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネル
ギー変換素子とを設けたことを特徴とする。
置においてレンズ鏡筒等の鏡筒の構成を簡単に且つ小型
化する為に、光学系を保持する一つ以上の保持部材と、
この保持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイ
ドする移動方向ガイド手段と、上記保持部材に配置さ
れ、該保持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネル
ギー変換素子とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】即ち本発明においては、電気−機械エネルギー
変換素子をガイド手段に配置し、該電気−機械エネルギ
ー変換素子によって保持部材を光軸方向に進退させる。
又、第２の発明においては、電気−機械エネルギー変換
素子を保持部材に配置し、該電気−機械エネルギー変換
素子によって該保持部材を光軸方向に進退させる。
変換素子をガイド手段に配置し、該電気−機械エネルギ
ー変換素子によって保持部材を光軸方向に進退させる。
又、第２の発明においては、電気−機械エネルギー変換
素子を保持部材に配置し、該電気−機械エネルギー変換
素子によって該保持部材を光軸方向に進退させる。
【０００８】
【実施例】以下、図示の実施例を用いて本発明を詳細に
説明する。図１は本発明の第１実施例におけるレンズ鏡
胴の断面図である。本第１実施例においては、レンズ鏡
筒内における鏡枠を光軸方向に駆動する為に本発明を適
用した例を示している。
説明する。図１は本発明の第１実施例におけるレンズ鏡
胴の断面図である。本第１実施例においては、レンズ鏡
筒内における鏡枠を光軸方向に駆動する為に本発明を適
用した例を示している。
【０００９】本第１実施例は、駆動の為の電気−機械エ
ネルギー変換素子として、繊毛アクチュエータを利用し
たものである。繊毛アクチュエータについては、Ｍａｎ
ａｂｕ Ａｔａｋａ， Ａｋｉｔｏ Ｏｍｏｄａｋａ
ａｎｄ ＨｉｒｏｙｕｋｉＦｕｊｉｔａ， ´Ａ ＢＩ
ＯＭＩＭＥＴＩＣ ＭＩＣＲＯ ＭＯＴＩＯＮ ＳＹＳ
ＴＥＭ Ａ ＣＩＬＩＡＲＹ ＭＯＴＩＯＮ ＳＹＳ
ＴＥＭ´， Ｔｈｅ７ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａ
ｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｓｏｌｉｄ−Ｓｔａ
ｔｅ Ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ Ａｃｔｕａｔｏｒｓ
ｐｐ．３８−４１に示されている。
ネルギー変換素子として、繊毛アクチュエータを利用し
たものである。繊毛アクチュエータについては、Ｍａｎ
ａｂｕ Ａｔａｋａ， Ａｋｉｔｏ Ｏｍｏｄａｋａ
ａｎｄ ＨｉｒｏｙｕｋｉＦｕｊｉｔａ， ´Ａ ＢＩ
ＯＭＩＭＥＴＩＣ ＭＩＣＲＯ ＭＯＴＩＯＮ ＳＹＳ
ＴＥＭ Ａ ＣＩＬＩＡＲＹ ＭＯＴＩＯＮ ＳＹＳ
ＴＥＭ´， Ｔｈｅ７ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａ
ｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｓｏｌｉｄ−Ｓｔａ
ｔｅ Ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ Ａｃｔｕａｔｏｒｓ
ｐｐ．３８−４１に示されている。
【００１０】固定鏡筒１の内面には繊毛アクチュエータ
２が取付けられ、第１レンズ群４を保持した保持部材と
しての第１レンズ群保持枠３及び、第２レンズ群６を保
持した保持部材としての第２レンズ群保持枠５が繊毛ア
クチュエータ２により光軸方向へ駆動可能に保持されて
いる。この様な構成では、図示しない電源回路によって
繊毛アクチュエータ２に印加する電圧と及び該電圧を印
加する部位を制御することにより、上記第１レンズ群保
持枠３及び第２レンズ群保持枠５の夫々の駆動方向と駆
動スピードを制御し、ズーミング，合焦動作，マクロ撮
影等の光学系の移動に利用できる。
２が取付けられ、第１レンズ群４を保持した保持部材と
しての第１レンズ群保持枠３及び、第２レンズ群６を保
持した保持部材としての第２レンズ群保持枠５が繊毛ア
クチュエータ２により光軸方向へ駆動可能に保持されて
いる。この様な構成では、図示しない電源回路によって
繊毛アクチュエータ２に印加する電圧と及び該電圧を印
加する部位を制御することにより、上記第１レンズ群保
持枠３及び第２レンズ群保持枠５の夫々の駆動方向と駆
動スピードを制御し、ズーミング，合焦動作，マクロ撮
影等の光学系の移動に利用できる。
【００１１】上記固定鏡筒１によって保持されるレンズ
群保持枠の数は本実施例の如き２個に限らず、１個でも
多数個でも可能である。又、レンズ群保持枠でなく、レ
ンズ自身を直接的に駆動することも可能である。更に繊
毛アクチュエータ２を黒色遮光布の様な反射防止特性を
持った繊毛で形成することにより、固定鏡筒１内にて有
害光が反射することを防ぐことが可能である。
群保持枠の数は本実施例の如き２個に限らず、１個でも
多数個でも可能である。又、レンズ群保持枠でなく、レ
ンズ自身を直接的に駆動することも可能である。更に繊
毛アクチュエータ２を黒色遮光布の様な反射防止特性を
持った繊毛で形成することにより、固定鏡筒１内にて有
害光が反射することを防ぐことが可能である。
【００１２】又、本第１実施例では、図１に示した如く
繊毛アクチュエータ２を固定鏡筒１の内周面に設けた
が、逆に上記第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保
持枠５の夫々の外周面に設けても、同様の作用を得るこ
とができる。以上説明した様に、上記第１実施例では、
固定鏡筒１の内周面に設けた繊毛アクチュエータ２によ
り、第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５を
保持しかつ夫々を独立的に駆動可能にするので、鏡筒の
構成を簡単にし、光学系駆動装置を小型化することが出
来る。
繊毛アクチュエータ２を固定鏡筒１の内周面に設けた
が、逆に上記第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保
持枠５の夫々の外周面に設けても、同様の作用を得るこ
とができる。以上説明した様に、上記第１実施例では、
固定鏡筒１の内周面に設けた繊毛アクチュエータ２によ
り、第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５を
保持しかつ夫々を独立的に駆動可能にするので、鏡筒の
構成を簡単にし、光学系駆動装置を小型化することが出
来る。
【００１３】図２は本発明の第２実施例におけるレンズ
鏡筒を示す断面図である。本第２実施例において、前述
した第１実施例と同じ部材は同符号を付与するにとど
め、詳細な説明は省略する。固定鏡筒１の内部に第１レ
ンズ群４を保持した第１レンズ群保持枠３、及び第２レ
ンズ群６を保持した第２レンズ群保持枠５が光軸方向へ
移動可能に嵌合しており、第１レンズ群保持枠３及び第
２レンズ群保持枠５に取付けられた弾性体からなるフリ
クション部材２３によりその光軸方向の動きが規制され
ている。
鏡筒を示す断面図である。本第２実施例において、前述
した第１実施例と同じ部材は同符号を付与するにとど
め、詳細な説明は省略する。固定鏡筒１の内部に第１レ
ンズ群４を保持した第１レンズ群保持枠３、及び第２レ
ンズ群６を保持した第２レンズ群保持枠５が光軸方向へ
移動可能に嵌合しており、第１レンズ群保持枠３及び第
２レンズ群保持枠５に取付けられた弾性体からなるフリ
クション部材２３によりその光軸方向の動きが規制され
ている。
【００１４】第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保
持枠５には、夫々第１圧電アクチュエータ２１と第２圧
電アクチュエータ２２が、そのセラミック圧電素子の伸
縮方向と光軸が平行になる様に取付けられている。これ
ら第１圧電アクチュエータ２１と第２圧電アクチュエー
タ２２には、第１レンズ群保持枠３と第２レンズ群保持
枠５との間及び第２レンズ群保持枠５と図示しないカメ
ラボディとの間に配設されたフレキシブル回路基板２４
によって駆動電圧が供給される。
持枠５には、夫々第１圧電アクチュエータ２１と第２圧
電アクチュエータ２２が、そのセラミック圧電素子の伸
縮方向と光軸が平行になる様に取付けられている。これ
ら第１圧電アクチュエータ２１と第２圧電アクチュエー
タ２２には、第１レンズ群保持枠３と第２レンズ群保持
枠５との間及び第２レンズ群保持枠５と図示しないカメ
ラボディとの間に配設されたフレキシブル回路基板２４
によって駆動電圧が供給される。
【００１５】第１レンズ群保持枠３の第１圧電アクチュ
エータ２１に通電し、該第１圧電アクチュエータ２１を
瞬間的に伸ばすと、その反動で第１レンズ群保持枠３
は、フリクション部材２３の摩擦力に打ち勝って図中右
側へ微小距離移動し、その後その位置でフリクション部
材２３の摩擦力により保持される。逆に、第２圧電アク
チュエータ２２に通電すると図中左側へ移動し、その後
その位置でフリクション部材２３の摩擦力により保持さ
れる。これを繰り返せば第１レンズ群保持枠３を所望の
移動量だけ光軸方向に駆動することが可能である。又、
同様の作用により第２レンズ群保持枠も駆動することが
でき、ズーミング，合焦動作，マクロ撮影等の光学系の
移動に利用できる。
エータ２１に通電し、該第１圧電アクチュエータ２１を
瞬間的に伸ばすと、その反動で第１レンズ群保持枠３
は、フリクション部材２３の摩擦力に打ち勝って図中右
側へ微小距離移動し、その後その位置でフリクション部
材２３の摩擦力により保持される。逆に、第２圧電アク
チュエータ２２に通電すると図中左側へ移動し、その後
その位置でフリクション部材２３の摩擦力により保持さ
れる。これを繰り返せば第１レンズ群保持枠３を所望の
移動量だけ光軸方向に駆動することが可能である。又、
同様の作用により第２レンズ群保持枠も駆動することが
でき、ズーミング，合焦動作，マクロ撮影等の光学系の
移動に利用できる。
【００１６】以上説明した様に、上記第２実施例では、
固定鏡筒１により光軸方向に移動可能にガイドされた第
１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５に圧電ア
クチュエータを設け、該圧電アクチュエータの動力によ
りこれら第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠
５を光軸方向に駆動しているので、鏡筒全体の構成を簡
単にし、光学系駆動装置を小型化することが出来る。
固定鏡筒１により光軸方向に移動可能にガイドされた第
１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５に圧電ア
クチュエータを設け、該圧電アクチュエータの動力によ
りこれら第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠
５を光軸方向に駆動しているので、鏡筒全体の構成を簡
単にし、光学系駆動装置を小型化することが出来る。
【００１７】図３は本発明の第３実施例におけるレンズ
鏡筒を示す断面図である。本第３実施例において、前述
した第１，第２実施例と同じ部材は同符号を付与するに
とどめ、詳細な説明は省略する。固定鏡筒１の内面にて
光軸方向に移動可能に保持された第１レンズ群保持枠３
と第２レンズ群保持枠５には、超小型の静電型モータを
利用したマイクロモータ３４が配置されている。このマ
イクロモータ３４の回転力は伝達ベルト３３によって、
第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５の夫々
の外周面にて、固定鏡筒１の内周面と接触する様に配置
された駆動用ローラ３２に伝えられる。
鏡筒を示す断面図である。本第３実施例において、前述
した第１，第２実施例と同じ部材は同符号を付与するに
とどめ、詳細な説明は省略する。固定鏡筒１の内面にて
光軸方向に移動可能に保持された第１レンズ群保持枠３
と第２レンズ群保持枠５には、超小型の静電型モータを
利用したマイクロモータ３４が配置されている。このマ
イクロモータ３４の回転力は伝達ベルト３３によって、
第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５の夫々
の外周面にて、固定鏡筒１の内周面と接触する様に配置
された駆動用ローラ３２に伝えられる。
【００１８】この駆動用ローラ３２が回転することによ
り第１レンズ群保持枠３と第２レンズ群保持枠５を夫々
光軸方向へ移動させることができ、ズーミング，合焦動
作，マクロ撮影等の光学系の移動に利用できる。以上説
明した様に、本第３実施例では、固定鏡筒１により光軸
方向に移動可能にガイドされた第１レンズ群保持枠３及
び第２レンズ群保持枠５にマイクロモータ３４を設け、
該マイクロモータ３４の動力によりこれら第１レンズ群
保持枠３及び第２レンズ群保持枠５を光軸方向に駆動し
ているので、上記第２実施例と同様に鏡筒全体の構成を
簡単にし、光学系駆動装置を小型化することが出来る。
り第１レンズ群保持枠３と第２レンズ群保持枠５を夫々
光軸方向へ移動させることができ、ズーミング，合焦動
作，マクロ撮影等の光学系の移動に利用できる。以上説
明した様に、本第３実施例では、固定鏡筒１により光軸
方向に移動可能にガイドされた第１レンズ群保持枠３及
び第２レンズ群保持枠５にマイクロモータ３４を設け、
該マイクロモータ３４の動力によりこれら第１レンズ群
保持枠３及び第２レンズ群保持枠５を光軸方向に駆動し
ているので、上記第２実施例と同様に鏡筒全体の構成を
簡単にし、光学系駆動装置を小型化することが出来る。
【００１９】図４は本発明の第４実施例におけるレンズ
鏡筒を示す断面図である。本第４実施例において、前述
した第１乃至第３実施例と同じ部材は同符号を付与する
にとどめ、詳細な説明は省略する。固定鏡筒１の前後に
設けられたフランジに前後端が支持されたガイド軸４１
に、第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５を
光軸方向へ移動自由に嵌合させ、回転止め軸４２によ
り、これら第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持
枠５のガイド軸４１周りの回転を規制する。更にこれら
第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５は、フ
リクション部材４３によりその動きを規制されている。
第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５には、
夫々第１圧電アクチュエータ２１と第２圧電アクチュエ
ータ２２が、そのセラミック圧電素子の伸縮方向と光軸
が平行になる様に取付けられている。
鏡筒を示す断面図である。本第４実施例において、前述
した第１乃至第３実施例と同じ部材は同符号を付与する
にとどめ、詳細な説明は省略する。固定鏡筒１の前後に
設けられたフランジに前後端が支持されたガイド軸４１
に、第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５を
光軸方向へ移動自由に嵌合させ、回転止め軸４２によ
り、これら第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持
枠５のガイド軸４１周りの回転を規制する。更にこれら
第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５は、フ
リクション部材４３によりその動きを規制されている。
第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５には、
夫々第１圧電アクチュエータ２１と第２圧電アクチュエ
ータ２２が、そのセラミック圧電素子の伸縮方向と光軸
が平行になる様に取付けられている。
【００２０】これら第１圧電アクチュエータ２１と第２
圧電アクチュエータ２２には、第１レンズ群保持枠３と
第２レンズ群保持枠５との間及び第２レンズ群保持枠５
と図示しないカメラボディとの間に配設されたフレキシ
ブル回路基板２４によって駆動電圧が供給される。第１
レンズ群保持枠３の第１圧電アクチュエータ２１に通電
し該第１圧電アクチュエータ２１を瞬間的に伸ばすと、
その反動で第１レンズ群保持枠３はフリクション部材４
３の摩擦力に打ち勝って図中右側へ微小距離移動し、そ
の後その位置でフリクション部材４３の摩擦力により保
持される。逆に、第２圧電アクチュエータ２２に通電す
ると図中左側へ移動し、その後その位置でフリクション
部材２３の摩擦力により保持される。
圧電アクチュエータ２２には、第１レンズ群保持枠３と
第２レンズ群保持枠５との間及び第２レンズ群保持枠５
と図示しないカメラボディとの間に配設されたフレキシ
ブル回路基板２４によって駆動電圧が供給される。第１
レンズ群保持枠３の第１圧電アクチュエータ２１に通電
し該第１圧電アクチュエータ２１を瞬間的に伸ばすと、
その反動で第１レンズ群保持枠３はフリクション部材４
３の摩擦力に打ち勝って図中右側へ微小距離移動し、そ
の後その位置でフリクション部材４３の摩擦力により保
持される。逆に、第２圧電アクチュエータ２２に通電す
ると図中左側へ移動し、その後その位置でフリクション
部材２３の摩擦力により保持される。
【００２１】これを繰り返せば第１レンズ群保持枠３を
所望の移動量だけ光軸方向に駆動することが可能であ
る。同様に、第２圧電アクチュエータ２２に通電すると
左側へ移動する。又、同様の作用により第２レンズ群保
持枠も駆動することができ、ズーミング，合焦動作，マ
クロ撮影等の光学系の移動に利用できる。又、上記フリ
クション部材２３を電磁石と置き換え、ガイド軸４１を
磁性材で作り、電磁石の吸着、非吸着動作を上記第１圧
電アクチュエータ２１及び第２圧電アクチュエータ２２
の動作タイミングに合わせて制御することによって、フ
リクション部材２３と同等の効果を挙げることも可能で
ある。
所望の移動量だけ光軸方向に駆動することが可能であ
る。同様に、第２圧電アクチュエータ２２に通電すると
左側へ移動する。又、同様の作用により第２レンズ群保
持枠も駆動することができ、ズーミング，合焦動作，マ
クロ撮影等の光学系の移動に利用できる。又、上記フリ
クション部材２３を電磁石と置き換え、ガイド軸４１を
磁性材で作り、電磁石の吸着、非吸着動作を上記第１圧
電アクチュエータ２１及び第２圧電アクチュエータ２２
の動作タイミングに合わせて制御することによって、フ
リクション部材２３と同等の効果を挙げることも可能で
ある。
【００２２】この場合は、電磁石に通電して第１レンズ
群保持枠３を保持し、第１レンズ群保持枠３を駆動する
ときには、電磁石への通電を切り第１レンズ群保持枠３
の光軸方向への移動を可能にした状態で、第１圧電アク
チュエータ２１に通電し該第１圧電アクチュエータ２１
を瞬間的に伸ばすと、その反動で第１レンズ群保持枠３
が微小距離移動する。これを繰り返せば所定の移動量だ
け駆動することができる。その後電磁石に通電すること
により、第１レンズ群保持枠３の位置を保持することが
可能である。
群保持枠３を保持し、第１レンズ群保持枠３を駆動する
ときには、電磁石への通電を切り第１レンズ群保持枠３
の光軸方向への移動を可能にした状態で、第１圧電アク
チュエータ２１に通電し該第１圧電アクチュエータ２１
を瞬間的に伸ばすと、その反動で第１レンズ群保持枠３
が微小距離移動する。これを繰り返せば所定の移動量だ
け駆動することができる。その後電磁石に通電すること
により、第１レンズ群保持枠３の位置を保持することが
可能である。
【００２３】又、ガイド軸４１及び回転止め軸４２は、
固定鏡筒１でなくカメラ本体やカメラの外装部品により
支持されても良い。以上説明した第４実施例では、ガイ
ド軸４１により光軸方向に移動可能にガイドされた第１
レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５を、これら
第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５に夫々
配置された圧電アクチュエータの動力により、夫々光軸
方向に独立して駆動することができ、更に鏡筒の構成を
簡単にし、光学系駆動装置を小型化することが出来る。
固定鏡筒１でなくカメラ本体やカメラの外装部品により
支持されても良い。以上説明した第４実施例では、ガイ
ド軸４１により光軸方向に移動可能にガイドされた第１
レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５を、これら
第１レンズ群保持枠３及び第２レンズ群保持枠５に夫々
配置された圧電アクチュエータの動力により、夫々光軸
方向に独立して駆動することができ、更に鏡筒の構成を
簡単にし、光学系駆動装置を小型化することが出来る。
【００２４】図５に、前述した第１実施例の変形した第
５実施例を示す。この図５はレンズ鏡筒の光軸対して垂
直な断面を示す断面図である。固定鏡筒１と第１レンズ
群保持枠３は、固定鏡筒１の内周面１ｂに設けられた凸
部１ａと第１レンズ群保持枠の外周面３ｂに設けられた
凹部３ａとで係合しており、この係合によって第１レン
ズ群保持枠３の光軸周りの回転が止められている。又、
固定鏡筒１の内周面１ｂと第１レンズ群保持枠３の外周
面３ｂとの嵌合で、両者の同軸度が保たれている。繊毛
アクチュエータ２は、上記凸部１ａの内径に取付けられ
て、駆動力を第１レンズ群保持枠３の凹部３ａに伝え
る。
５実施例を示す。この図５はレンズ鏡筒の光軸対して垂
直な断面を示す断面図である。固定鏡筒１と第１レンズ
群保持枠３は、固定鏡筒１の内周面１ｂに設けられた凸
部１ａと第１レンズ群保持枠の外周面３ｂに設けられた
凹部３ａとで係合しており、この係合によって第１レン
ズ群保持枠３の光軸周りの回転が止められている。又、
固定鏡筒１の内周面１ｂと第１レンズ群保持枠３の外周
面３ｂとの嵌合で、両者の同軸度が保たれている。繊毛
アクチュエータ２は、上記凸部１ａの内径に取付けられ
て、駆動力を第１レンズ群保持枠３の凹部３ａに伝え
る。
【００２５】この第５実施例においても、前述した第１
実施例と同様に、図示しない電源回路によって繊毛アク
チュエータ２に印加する電圧と及び該電圧を印加する部
位を制御することにより、上記第１レンズ群保持枠３及
び第２レンズ群保持枠５の夫々の駆動方向と駆動スピー
ドを制御し、ズーミング，合焦動作，マクロ撮影等の光
学系の移動に利用できる。
実施例と同様に、図示しない電源回路によって繊毛アク
チュエータ２に印加する電圧と及び該電圧を印加する部
位を制御することにより、上記第１レンズ群保持枠３及
び第２レンズ群保持枠５の夫々の駆動方向と駆動スピー
ドを制御し、ズーミング，合焦動作，マクロ撮影等の光
学系の移動に利用できる。
【００２６】この第５実施例においても、前述した第１
実施例と同様に、固定鏡筒１の内周面に設けた繊毛アク
チュエータ２により、光学系保持部材を保持しかつ駆動
するので、一つの鏡筒で一つ以上の光学系保持部材を夫
々独立して駆動可能となり、鏡筒の構成を簡単にし、光
学系駆動装置を小型化することが出来る。以上詳述した
如き本発明の実施態様によれば、以下の如き構成を得る
ことができる。即ち、 （１）光学系を保持する一つ以上の保持部材と、この保
持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイドする
移動方向ガイド手段と、このガイド手段に配置され、上
記保持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネルギー
変換素子と、を具備することを特徴とする光学系駆動装
置。 （２）光学系を保持する一つ以上の保持部材と、この保
持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイドする
移動方向ガイド手段と、上記保持部材に配置され、該保
持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネルギー変換
素子と、を具備することを特徴とする光学系駆動装置。 （３）光学系移動方向ガイド手段が鏡筒である、上記
（１）に記載の光学系駆動装置。 （４）光学系移動方向ガイド手段が鏡筒である、上記
（２）に記載の光学系駆動装置。 （５）光学系移動方向ガイド手段がガイド軸である、上
記（２）に記載の光学系駆動装置。 （６）電気−機械エネルギー変換素子がマイクロアクチ
ュエータである、上記（１）乃至（５）のいずれかに記
載の光学系駆動装置。 （７）電気−機械エネルギー変換素子が繊毛アクチュエ
ータである、上記（１）乃至（５）に記載の光学系駆動
装置。 （８）電気−機械エネルギー変換素子が圧電アクチュエ
ータであり、光学系保持部材の移動阻止手段を備えた、
上記（２），（４），（５）のいずれかに記載の光学系
駆動装置。 （９）光学系保持部材の移動阻止手段がフリクション部
材よりなる、上記（８）に記載の光学系駆動装置。 （１０）光学系保持部材の移動阻止手段が電磁装置から
なる、上記（８）に記載の光学系駆動装置。 （１１）電気−機械エネルギー変換素子が静電モータで
ある、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の光学系
駆動装置。 （１２）電気−機械エネルギー変換素子が微小モータで
ある、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の光学系
駆動装置。 （１３）光学系駆動用ローラと、モータからの動力を光
学系駆動用ローラに伝える伝達手段を備える、上記（１
１）もしくは（１２）に記載の光学系駆動装置。 （１４）繊毛アクチュエータが反射防止素材よりなる、
上記（７）に記載の光学系駆動装置。 （１５）繊毛アクチュエータの繊毛が黒色である、上記
（７）に記載の光学系駆動装置。 （１６）鏡筒と一つ以上の光学系保持部材が、鏡筒内面
形状と光学系保持部材外周形状を、光軸を中心とする同
心円と直交する方向で係合する様に設けた、上記（３）
もしくは（４）に記載の光学系駆動装置。 （１７）鏡筒と一つ以上の光学系保持部材が、鏡筒内面
形状と光学系保持部材外周形状を、光軸を中心とする同
心円と直交する方向で係合する様に設け、この係合部に
マイクロアクチュエータを設けた、上記（３）もしくは
（４）に記載の光学系駆動装置。 （１８）複数の光学系保持部材を、夫々独立もしくは同
期させて移動させる、上記（１）乃至（１７）のいずれ
かに記載の光学系駆動装置。
実施例と同様に、固定鏡筒１の内周面に設けた繊毛アク
チュエータ２により、光学系保持部材を保持しかつ駆動
するので、一つの鏡筒で一つ以上の光学系保持部材を夫
々独立して駆動可能となり、鏡筒の構成を簡単にし、光
学系駆動装置を小型化することが出来る。以上詳述した
如き本発明の実施態様によれば、以下の如き構成を得る
ことができる。即ち、 （１）光学系を保持する一つ以上の保持部材と、この保
持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイドする
移動方向ガイド手段と、このガイド手段に配置され、上
記保持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネルギー
変換素子と、を具備することを特徴とする光学系駆動装
置。 （２）光学系を保持する一つ以上の保持部材と、この保
持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイドする
移動方向ガイド手段と、上記保持部材に配置され、該保
持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネルギー変換
素子と、を具備することを特徴とする光学系駆動装置。 （３）光学系移動方向ガイド手段が鏡筒である、上記
（１）に記載の光学系駆動装置。 （４）光学系移動方向ガイド手段が鏡筒である、上記
（２）に記載の光学系駆動装置。 （５）光学系移動方向ガイド手段がガイド軸である、上
記（２）に記載の光学系駆動装置。 （６）電気−機械エネルギー変換素子がマイクロアクチ
ュエータである、上記（１）乃至（５）のいずれかに記
載の光学系駆動装置。 （７）電気−機械エネルギー変換素子が繊毛アクチュエ
ータである、上記（１）乃至（５）に記載の光学系駆動
装置。 （８）電気−機械エネルギー変換素子が圧電アクチュエ
ータであり、光学系保持部材の移動阻止手段を備えた、
上記（２），（４），（５）のいずれかに記載の光学系
駆動装置。 （９）光学系保持部材の移動阻止手段がフリクション部
材よりなる、上記（８）に記載の光学系駆動装置。 （１０）光学系保持部材の移動阻止手段が電磁装置から
なる、上記（８）に記載の光学系駆動装置。 （１１）電気−機械エネルギー変換素子が静電モータで
ある、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の光学系
駆動装置。 （１２）電気−機械エネルギー変換素子が微小モータで
ある、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の光学系
駆動装置。 （１３）光学系駆動用ローラと、モータからの動力を光
学系駆動用ローラに伝える伝達手段を備える、上記（１
１）もしくは（１２）に記載の光学系駆動装置。 （１４）繊毛アクチュエータが反射防止素材よりなる、
上記（７）に記載の光学系駆動装置。 （１５）繊毛アクチュエータの繊毛が黒色である、上記
（７）に記載の光学系駆動装置。 （１６）鏡筒と一つ以上の光学系保持部材が、鏡筒内面
形状と光学系保持部材外周形状を、光軸を中心とする同
心円と直交する方向で係合する様に設けた、上記（３）
もしくは（４）に記載の光学系駆動装置。 （１７）鏡筒と一つ以上の光学系保持部材が、鏡筒内面
形状と光学系保持部材外周形状を、光軸を中心とする同
心円と直交する方向で係合する様に設け、この係合部に
マイクロアクチュエータを設けた、上記（３）もしくは
（４）に記載の光学系駆動装置。 （１８）複数の光学系保持部材を、夫々独立もしくは同
期させて移動させる、上記（１）乃至（１７）のいずれ
かに記載の光学系駆動装置。
【００２７】
【発明の効果】以上説明した様に、第１の発明において
は、光学系を保持する一つ以上の保持部材と、この保持
部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイドする移
動方向ガイド手段と、このガイド手段に配置され、上記
保持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネルギー変
換素子とを設けることにより、簡単な構造でかつ小型の
光学系駆動装置を得ることができる。
は、光学系を保持する一つ以上の保持部材と、この保持
部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイドする移
動方向ガイド手段と、このガイド手段に配置され、上記
保持部材を光軸方向に駆動する電気−機械エネルギー変
換素子とを設けることにより、簡単な構造でかつ小型の
光学系駆動装置を得ることができる。
【００２８】又、第２の発明においては、光学系を保持
する一つ以上の保持部材と、この保持部材を上記光学系
の光軸方向に移動可能にガイドする移動方向ガイド手段
と、上記保持部材に配置され、該保持部材を光軸方向に
駆動する電気−機械エネルギー変換素子とを設けること
により、第１の発明と同様に、簡単な構造でかつ小型の
光学系駆動装置を得ることができる。
する一つ以上の保持部材と、この保持部材を上記光学系
の光軸方向に移動可能にガイドする移動方向ガイド手段
と、上記保持部材に配置され、該保持部材を光軸方向に
駆動する電気−機械エネルギー変換素子とを設けること
により、第１の発明と同様に、簡単な構造でかつ小型の
光学系駆動装置を得ることができる。
【図１】 本発明の光学系駆動装置をレンズ鏡筒に適用
した第１実施例を示す断面図である。
した第１実施例を示す断面図である。
【図２】 本発明の光学系駆動装置をレンズ鏡筒に適用
した第２実施例を示す断面図である。
した第２実施例を示す断面図である。
【図３】 本発明の光学系駆動装置をレンズ鏡筒に適用
した第３実施例を示す断面図である。
した第３実施例を示す断面図である。
【図４】 本発明の光学系駆動装置をレンズ鏡筒に適用
した第４実施例を示す断面図である。
した第４実施例を示す断面図である。
【図５】 上記第１実施例を変形した第５実施例を示す
断面図である。
断面図である。
１ 固定鏡筒 ２ 繊毛アクチュエータ ３ 第１レンズ群保持枠（保持部材） ５ 第２レンズ群保持枠（保持部材） ２１ 第１圧電アクチュエータ（電気−機械エネルギー
変換素子） ２２ 第２圧電アクチュエータ（電気−機械エネルギー
変換素子） ２３ フリクション部材 ２４ フレキシブル回路基板 ３１ ローラ ３２ 駆動用ローラ ３３ 伝達ベルト ３４ マイクロモータ ４１ ガイド軸（ガイド手段） ４２ 回転止め軸 ４３ フリクション部材
変換素子） ２２ 第２圧電アクチュエータ（電気−機械エネルギー
変換素子） ２３ フリクション部材 ２４ フレキシブル回路基板 ３１ ローラ ３２ 駆動用ローラ ３３ 伝達ベルト ３４ マイクロモータ ４１ ガイド軸（ガイド手段） ４２ 回転止め軸 ４３ フリクション部材
Claims (2)
- 【請求項１】 光学系を保持する一つ以上の保持部材
と、 この保持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイ
ドする移動方向ガイド手段と、 このガイド手段に配置され、上記保持部材を光軸方向に
駆動する電気−機械エネルギー変換素子と、 を具備することを特徴とする光学系駆動装置。 - 【請求項２】 光学系を保持する一つ以上の保持部材
と、 この保持部材を上記光学系の光軸方向に移動可能にガイ
ドする移動方向ガイド手段と、 上記保持部材に配置され、該保持部材を光軸方向に駆動
する電気−機械エネルギー変換素子と、 を具備することを特徴とする光学系駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12350594A JPH07333480A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 光学系駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12350594A JPH07333480A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 光学系駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333480A true JPH07333480A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=14862290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12350594A Withdrawn JPH07333480A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 光学系駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333480A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1319968A2 (de) * | 2001-12-03 | 2003-06-18 | Leica Microsystems Heidelberg GmbH | Mikroskopobjektiv mit motorisch verschiebbaren Linsen, Mikroskop und Verfahren zum Abbilden einer Probe |
| JP2005316314A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置 |
| WO2009146868A2 (de) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Steuerungseinrichtung für stellglieder in mikroskopobjektieven |
| CN110018549A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-16 | 苏州中时医疗科技有限公司 | 一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置 |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP12350594A patent/JPH07333480A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1319968A2 (de) * | 2001-12-03 | 2003-06-18 | Leica Microsystems Heidelberg GmbH | Mikroskopobjektiv mit motorisch verschiebbaren Linsen, Mikroskop und Verfahren zum Abbilden einer Probe |
| EP1319968A3 (de) * | 2001-12-03 | 2004-09-08 | Leica Microsystems Heidelberg GmbH | Mikroskopobjektiv mit motorisch verschiebbaren Linsen, Mikroskop und Verfahren zum Abbilden einer Probe |
| US6909540B2 (en) | 2001-12-03 | 2005-06-21 | Leica Microsystems Heidelberg Gmbh | Microscope objective, microscope, and method for imaging a specimen |
| JP2005316314A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置 |
| WO2009146868A2 (de) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Steuerungseinrichtung für stellglieder in mikroskopobjektieven |
| WO2009146868A3 (de) * | 2008-06-04 | 2014-09-12 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Steuerungseinrichtung für stellglieder in mikroskopobjektieven |
| US9389388B2 (en) | 2008-06-04 | 2016-07-12 | Carl Zeiss Micromanaging GmbH | Controller for actuators in microscope lenses |
| CN110018549A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-16 | 苏州中时医疗科技有限公司 | 一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置 |
| CN110018549B (zh) * | 2019-04-30 | 2023-12-29 | 苏州中时医疗科技有限公司 | 一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |