JPH07333412A - リトロリフレクター - Google Patents
リトロリフレクターInfo
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- JPH07333412A JPH07333412A JP12544594A JP12544594A JPH07333412A JP H07333412 A JPH07333412 A JP H07333412A JP 12544594 A JP12544594 A JP 12544594A JP 12544594 A JP12544594 A JP 12544594A JP H07333412 A JPH07333412 A JP H07333412A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ほぼ全方向から入射する光線に対応でき、且つ
高精度な全方向型のリトロリフレクターを提供する。 【構成】光源から発射される光線での屈折率が２．０で
ある光学部材製の真球１２の一部に、真球１２を保持の
ための保持アーム１４の先端部を取り付けて形成され
る。又は、球面収差を考慮して、光源から発射した光線
での屈折率が２．０より僅かに小さい光学部材製の真球
１２の一部に、真球１２を保持のための保持アーム１４
の先端部を取り付けて形成される。
高精度な全方向型のリトロリフレクターを提供する。 【構成】光源から発射される光線での屈折率が２．０で
ある光学部材製の真球１２の一部に、真球１２を保持の
ための保持アーム１４の先端部を取り付けて形成され
る。又は、球面収差を考慮して、光源から発射した光線
での屈折率が２．０より僅かに小さい光学部材製の真球
１２の一部に、真球１２を保持のための保持アーム１４
の先端部を取り付けて形成される。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】本発明はリトロリフレクターに係
り、特に、レーザ追尾式三次元測定システムにおけるレ
ーザ光の反射体として用いるリトロリフレクターに関す
る。
り、特に、レーザ追尾式三次元測定システムにおけるレ
ーザ光の反射体として用いるリトロリフレクターに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】レーザ干渉式測長機で測定対象物の変位
を測定する場合、測距儀で測定対象物までの距離を測定
する場合等において、これらの測定機から発射した光線
を正確に、且つ効率よく反射させて、光線の発射光路と
平行に測定機側に戻すためにリトロリフレクターが使用
される。
を測定する場合、測距儀で測定対象物までの距離を測定
する場合等において、これらの測定機から発射した光線
を正確に、且つ効率よく反射させて、光線の発射光路と
平行に測定機側に戻すためにリトロリフレクターが使用
される。
【０００３】従来のリトロリフレクターとしては、立方
体の一部を平面で切り出して１頂点で交わる３平面を反
射面とするコーナーキューブ型リトロリフレクター、互
いに直交する３平面における表面反射を利用する直角三
面鏡型リトロリフレクター１（図２参照）、２つの半球
をその球面の中心が一致するように平面部分で接合した
キャッツアイ型、及び屈折率が２である光学部材（ガラ
ス）製の真球２Ａの後側の半球面（光の入射側球面の反
対側の球面）に反射膜２Ｂをコーティングした真球キャ
ッツアイ型リトロリフレクター２（図３参照）がある。
体の一部を平面で切り出して１頂点で交わる３平面を反
射面とするコーナーキューブ型リトロリフレクター、互
いに直交する３平面における表面反射を利用する直角三
面鏡型リトロリフレクター１（図２参照）、２つの半球
をその球面の中心が一致するように平面部分で接合した
キャッツアイ型、及び屈折率が２である光学部材（ガラ
ス）製の真球２Ａの後側の半球面（光の入射側球面の反
対側の球面）に反射膜２Ｂをコーティングした真球キャ
ッツアイ型リトロリフレクター２（図３参照）がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コーナ
ーキューブ型及び直角三面鏡型１のリトロリフレクター
の場合は、リトロリフレクターに入射可能な角度範囲、
所謂、有効角度範囲Ａが９０度以下であり、 キャッツ
アイ型及び真球キャッツアイ型２のリトロリフレクター
の場合は、有効角度範囲Ａが１８０度以下である。従っ
て、例えばロボットの位置や姿勢を測定する場合に、測
定機から発射される光の発射方向、即ち、リトロリフレ
クターに入射される入射方向がリトロリフレクターの有
効角度範囲Ａで制限されるため、広範囲の位置や姿勢の
測定に対応できないという欠点がある。
ーキューブ型及び直角三面鏡型１のリトロリフレクター
の場合は、リトロリフレクターに入射可能な角度範囲、
所謂、有効角度範囲Ａが９０度以下であり、 キャッツ
アイ型及び真球キャッツアイ型２のリトロリフレクター
の場合は、有効角度範囲Ａが１８０度以下である。従っ
て、例えばロボットの位置や姿勢を測定する場合に、測
定機から発射される光の発射方向、即ち、リトロリフレ
クターに入射される入射方向がリトロリフレクターの有
効角度範囲Ａで制限されるため、広範囲の位置や姿勢の
測定に対応できないという欠点がある。
【０００５】このような背景から、全方向から入射する
光線を反射して、入射光線と平行に戻すことができる全
方向型で、且つ高精度なリトロリフレクターの開発が望
まれていた。本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ほぼ全方向から入射する光線に対応でき、且
つ高精度な全方向型のリトロリフレクターを提供するこ
とを目的とする。
光線を反射して、入射光線と平行に戻すことができる全
方向型で、且つ高精度なリトロリフレクターの開発が望
まれていた。本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ほぼ全方向から入射する光線に対応でき、且
つ高精度な全方向型のリトロリフレクターを提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、光源から発射した光線を反射して、前記光線
の発射光路と平行に前記光源側に戻すリトロリフレクタ
ーに於いて、前記光線での屈折率が２．０である光学部
材製の真球のみから成ることを特徴とする。また、本発
明は、前記目的を達成する為に、光源から発射した光線
を反射して、前記光線の発射光路と平行に前記光源側
に戻すリトロリフレクターに於いて、球面収差の影響を
考慮して前記光線での屈折率が２．０より僅かに小さい
光学部材製の真球から成ることを特徴とする。
する為に、光源から発射した光線を反射して、前記光線
の発射光路と平行に前記光源側に戻すリトロリフレクタ
ーに於いて、前記光線での屈折率が２．０である光学部
材製の真球のみから成ることを特徴とする。また、本発
明は、前記目的を達成する為に、光源から発射した光線
を反射して、前記光線の発射光路と平行に前記光源側
に戻すリトロリフレクターに於いて、球面収差の影響を
考慮して前記光線での屈折率が２．０より僅かに小さい
光学部材製の真球から成ることを特徴とする。
【０００７】
【作用】第１の発明のリトロリフレクターは、光源から
発射した光線での屈折率が２．０である光学部材製の真
球のみから構成されるようにした。これにより、全方向
からリトロリフレクターに入射する光線を前記光線の発
射光路と平行に前記光源側に戻すことができる。即ち、
真球の光軸に平行に入射する光線は、真球の前側球面
（光線の入射側面）で一部が反射して失われるが、残り
の光線はレンズ効果により屈折しての真球の中を進み、
光軸と交わる後側球面上の一点に集光される。次に、こ
の後側球面で一部の光線は透過して失われるが、残りの
光線は光軸に対して対称に反射して前側球面に戻ってく
る。次に、前側球面で一部の光線は反射して失われる
が、残りの光線は再び屈折して入射光と平行な戻り光と
して光源側に戻される。そして、前記入射光と戻り光の
関係は、真球の全方向に適用される。
発射した光線での屈折率が２．０である光学部材製の真
球のみから構成されるようにした。これにより、全方向
からリトロリフレクターに入射する光線を前記光線の発
射光路と平行に前記光源側に戻すことができる。即ち、
真球の光軸に平行に入射する光線は、真球の前側球面
（光線の入射側面）で一部が反射して失われるが、残り
の光線はレンズ効果により屈折しての真球の中を進み、
光軸と交わる後側球面上の一点に集光される。次に、こ
の後側球面で一部の光線は透過して失われるが、残りの
光線は光軸に対して対称に反射して前側球面に戻ってく
る。次に、前側球面で一部の光線は反射して失われる
が、残りの光線は再び屈折して入射光と平行な戻り光と
して光源側に戻される。そして、前記入射光と戻り光の
関係は、真球の全方向に適用される。
【０００８】また、第２の発明のリトロリフレクター
は、球面収差の影響を考慮して光源から発射した光線で
の屈折率が２．０より僅かに小さい光学部材製の真球か
ら構成されるようにした。これにより、全方向からリト
ロリフレクターに入射する光線を前記光線の発射光路と
平行に前記光源側に戻すことができると共に、光軸から
の距離（入射高さ）が大きな光線、所謂、近軸光線以外
の光線も、光軸と交わる後側球面上の一点に集光される
ので、入射光と平行に光源側に戻される。従って、近軸
光線以外の光線も前記戻り光として有効に反射させるこ
とができる。
は、球面収差の影響を考慮して光源から発射した光線で
の屈折率が２．０より僅かに小さい光学部材製の真球か
ら構成されるようにした。これにより、全方向からリト
ロリフレクターに入射する光線を前記光線の発射光路と
平行に前記光源側に戻すことができると共に、光軸から
の距離（入射高さ）が大きな光線、所謂、近軸光線以外
の光線も、光軸と交わる後側球面上の一点に集光される
ので、入射光と平行に光源側に戻される。従って、近軸
光線以外の光線も前記戻り光として有効に反射させるこ
とができる。
【０００９】また、前記真球の表面に減反射膜または増
反射膜を被覆すれば、入射光と平行に光源側に戻される
光線の反射率を変えることができる。また、真球の表面
に真球を保護する保護膜を被覆すれば、真球の表面を外
部の衝撃等から保護することができる。
反射膜を被覆すれば、入射光と平行に光源側に戻される
光線の反射率を変えることができる。また、真球の表面
に真球を保護する保護膜を被覆すれば、真球の表面を外
部の衝撃等から保護することができる。
【００１０】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るリトロリ
フレクターの好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明のリトロリフレクターを説明する説明図であ
る。図１に示すように、第１実施例による本発明のリト
ロリフレクター１０は、図示しない光源から発射される
光線での屈折率が２．０である光学部材製の真球１２の
一部に、真球１２を保持のための保持アーム１４の先端
部を取り付けて形成される。この場合、リトロリフレク
ター１０を使用する使用環境の媒質が空気の場合には、
空気（屈折率＝１）に対する比が２．０になる光学部材
を選択すると共に、光源から発射する光線の種類が可視
光から近赤外光の場合には、光学部材としては一般に光
学ガラスを使用することができる。そして、例えばレー
ザ追尾式三次元測定システムによってロボット等の位置
や姿勢を測定する場合、本発明のリトロリフレクター１
０は保持アーム１４を介してロボット等に取り付けられ
る。
フレクターの好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明のリトロリフレクターを説明する説明図であ
る。図１に示すように、第１実施例による本発明のリト
ロリフレクター１０は、図示しない光源から発射される
光線での屈折率が２．０である光学部材製の真球１２の
一部に、真球１２を保持のための保持アーム１４の先端
部を取り付けて形成される。この場合、リトロリフレク
ター１０を使用する使用環境の媒質が空気の場合には、
空気（屈折率＝１）に対する比が２．０になる光学部材
を選択すると共に、光源から発射する光線の種類が可視
光から近赤外光の場合には、光学部材としては一般に光
学ガラスを使用することができる。そして、例えばレー
ザ追尾式三次元測定システムによってロボット等の位置
や姿勢を測定する場合、本発明のリトロリフレクター１
０は保持アーム１４を介してロボット等に取り付けられ
る。
【００１１】また、リトロリフレクター１０の真球１２
の表面の状態は、光学的欠陥、例えばディグ、スクラッ
チ等が充分小さいように形成されている。また、必要に
応じて真球１２の表面を保護する保護膜（図示せず）を
被覆するようにしてもよい。また、真球１２の表面に減
反射膜（図示せず）または増反射膜（図示せず）を被覆
して、真球１２の反射率を変えるようにしてもよい。
の表面の状態は、光学的欠陥、例えばディグ、スクラッ
チ等が充分小さいように形成されている。また、必要に
応じて真球１２の表面を保護する保護膜（図示せず）を
被覆するようにしてもよい。また、真球１２の表面に減
反射膜（図示せず）または増反射膜（図示せず）を被覆
して、真球１２の反射率を変えるようにしてもよい。
【００１２】次に、上記の如く構成された本発明のリト
ロリフレクター１０の作用を説明する。図１に従って一
本の入射光（Ｉ）の例で説明すると、真球１２の中心を
通る光軸の近くで光軸に平行に真球１２に入射する入射
光（Ｉ）は、真球１２の前側球面（光線の入射側面）で
光線の一部が反射光（ｒ1 ）として反射し、残りの光線
は真球１２のレンズ効果により屈折しての真球１２の中
を進み、光軸と交わる後側球面上の一点１６に集光され
る。次に、この後側球面で一部の光線は真球１２を透過
して透過光（Ｐ）として失われるが、残りの光線は光軸
に対して対称に反射して前側球面に戻ってくる。次に、
前側球面で一部の光は反射光（ｒ2 ）として反射して失
われるが、残りの光線は再び屈折して入射光（Ｉ）と平
行な戻り光（Ｒ）として光源側に戻される。そして、前
記入射光（Ｉ）と戻り光（Ｒ）の関係は、真球１２の全
方向に適用される。
ロリフレクター１０の作用を説明する。図１に従って一
本の入射光（Ｉ）の例で説明すると、真球１２の中心を
通る光軸の近くで光軸に平行に真球１２に入射する入射
光（Ｉ）は、真球１２の前側球面（光線の入射側面）で
光線の一部が反射光（ｒ1 ）として反射し、残りの光線
は真球１２のレンズ効果により屈折しての真球１２の中
を進み、光軸と交わる後側球面上の一点１６に集光され
る。次に、この後側球面で一部の光線は真球１２を透過
して透過光（Ｐ）として失われるが、残りの光線は光軸
に対して対称に反射して前側球面に戻ってくる。次に、
前側球面で一部の光は反射光（ｒ2 ）として反射して失
われるが、残りの光線は再び屈折して入射光（Ｉ）と平
行な戻り光（Ｒ）として光源側に戻される。そして、前
記入射光（Ｉ）と戻り光（Ｒ）の関係は、真球１２の全
方向に適用される。
【００１３】このように、本発明のリトロリフレクター
１０は、入射光（Ｉ）に対する戻り光（Ｒ）の率である
有効反射率は小さくなるものの、保持アーム１４の方向
を除いた全方向から入射する入射光（Ｉ）を戻すことが
できる、高精度な全方向型のリトロリフレクターとして
使用することができる。そして、本発明のリトロリフレ
クターの場合には、保持アーム１４の方向を除いても２
７０度以上の有効角度範囲Ａを得ることができる。従っ
て、例えばレーザ追尾式三次元測定システムによってロ
ボット等の位置や姿勢を測定する場合、本発明のリトロ
リフレクター１０をロボットに取り付けることにより、
広範囲の位置や姿勢の測定に対応させることができる。
また、その他の計測に本発明のリトロリフレクター１０
を適用する場合、例えば、測量、土木建築、工場の自動
化、航海等において、特に、障害物等により光線を発射
する測定機の設置位置を変える必要がある場合には、略
全方位からの光源を反射できる本発明のリトロリフレク
ター１０は極めて有用である。
１０は、入射光（Ｉ）に対する戻り光（Ｒ）の率である
有効反射率は小さくなるものの、保持アーム１４の方向
を除いた全方向から入射する入射光（Ｉ）を戻すことが
できる、高精度な全方向型のリトロリフレクターとして
使用することができる。そして、本発明のリトロリフレ
クターの場合には、保持アーム１４の方向を除いても２
７０度以上の有効角度範囲Ａを得ることができる。従っ
て、例えばレーザ追尾式三次元測定システムによってロ
ボット等の位置や姿勢を測定する場合、本発明のリトロ
リフレクター１０をロボットに取り付けることにより、
広範囲の位置や姿勢の測定に対応させることができる。
また、その他の計測に本発明のリトロリフレクター１０
を適用する場合、例えば、測量、土木建築、工場の自動
化、航海等において、特に、障害物等により光線を発射
する測定機の設置位置を変える必要がある場合には、略
全方位からの光源を反射できる本発明のリトロリフレク
ター１０は極めて有用である。
【００１４】ところで、前記した入射光（Ｉ）に対する
戻り光（Ｒ）の率である有効反射率Ｒは以下のように算
出される。即ち、空気（屈折率＝１）から屈折率ｎの媒
質に０度の入射角で入射された光の反射率ｒは、フレネ
ルの公式から、 ｒ＝（ｎ−１）2 ／（ｎ＋１）2 の式で表される。
戻り光（Ｒ）の率である有効反射率Ｒは以下のように算
出される。即ち、空気（屈折率＝１）から屈折率ｎの媒
質に０度の入射角で入射された光の反射率ｒは、フレネ
ルの公式から、 ｒ＝（ｎ−１）2 ／（ｎ＋１）2 の式で表される。
【００１５】従って、屈折率が２．０の真球に減反射膜
または増反射膜を被覆しない場合には、ｒ＝０．１１１
となる。そして、真球１２に入射する入射光（Ｉ）は、
上記したように２回の反射と１回の透過を経て戻り光
（Ｒ）として光源側に戻るので、その有効反射率Ｒは、
Ｒ＝ｒ×（１−ｒ）2 の式で表され、ｒ＝０．１１１を
代入すると、Ｒ＝０．０８８となる。この式で入射光
（Ｉ）を１とする。
または増反射膜を被覆しない場合には、ｒ＝０．１１１
となる。そして、真球１２に入射する入射光（Ｉ）は、
上記したように２回の反射と１回の透過を経て戻り光
（Ｒ）として光源側に戻るので、その有効反射率Ｒは、
Ｒ＝ｒ×（１−ｒ）2 の式で表され、ｒ＝０．１１１を
代入すると、Ｒ＝０．０８８となる。この式で入射光
（Ｉ）を１とする。
【００１６】即ち、真球１２に入射する入射光（Ｉ）の
８．８％は、戻り光（Ｒ）として入射光（Ｉ）と平行に
光源側に戻される。また、真球１２に増反射膜を被覆し
てｒ＝０．３とした場合には、Ｒ＝０．１４７となり入
射光（Ｉ）の１４．７％は戻り光（Ｒ）として光源側に
戻される。しかし、この場合には、入射光（Ｉ）に対す
る戻り光（Ｒ）の比率が大きくなる反面、最初の入射面
（前側の球面）で反射する有害な反射光（ｒ1 ）も大き
くなるので、戻り光（Ｒ）と反射光（ｒ1 ）のバランス
を考えて最適な増反射膜を選択する必要がある。また、
真球に減反射膜を被覆する場合も同様である。
８．８％は、戻り光（Ｒ）として入射光（Ｉ）と平行に
光源側に戻される。また、真球１２に増反射膜を被覆し
てｒ＝０．３とした場合には、Ｒ＝０．１４７となり入
射光（Ｉ）の１４．７％は戻り光（Ｒ）として光源側に
戻される。しかし、この場合には、入射光（Ｉ）に対す
る戻り光（Ｒ）の比率が大きくなる反面、最初の入射面
（前側の球面）で反射する有害な反射光（ｒ1 ）も大き
くなるので、戻り光（Ｒ）と反射光（ｒ1 ）のバランス
を考えて最適な増反射膜を選択する必要がある。また、
真球に減反射膜を被覆する場合も同様である。
【００１７】また、第２実施例による本発明のリトロリ
フレクター１０は、球面収差を考慮して、光源から発射
した光線での屈折率が２．０より僅かに小さい光学部材
製の真球１２の一部に、真球１２を保持のための保持ア
ーム１４の先端部を取り付けて形成される。これによ
り、第１実施例と同様の効果を得ることができると共
に、光軸からの距離（入射高さ）が大きな入射光線、所
謂、近軸光線以外の光線も、光軸と交わる後側球面上の
一点１６に集光されるので、戻り光（Ｒ）として入射光
（Ｉ）と平行に光源側に戻される。従って、近軸光線以
外の光線も有効に反射させることができる。即ち、相対
屈折率が２．０の場合には、光軸に平行に入射する入射
光（Ｉ）であっても、光軸からの距離（入射高さ）が大
きくなるに従って球面収差の影響で光軸と交わる方向へ
傾いて反射されるが、球面収差を考慮した分だけ屈折率
を僅かに小さくすることにより、近軸光線以外の入射光
（Ｉ）も戻り光（Ｒ）として有効に反射させることがで
きる。
フレクター１０は、球面収差を考慮して、光源から発射
した光線での屈折率が２．０より僅かに小さい光学部材
製の真球１２の一部に、真球１２を保持のための保持ア
ーム１４の先端部を取り付けて形成される。これによ
り、第１実施例と同様の効果を得ることができると共
に、光軸からの距離（入射高さ）が大きな入射光線、所
謂、近軸光線以外の光線も、光軸と交わる後側球面上の
一点１６に集光されるので、戻り光（Ｒ）として入射光
（Ｉ）と平行に光源側に戻される。従って、近軸光線以
外の光線も有効に反射させることができる。即ち、相対
屈折率が２．０の場合には、光軸に平行に入射する入射
光（Ｉ）であっても、光軸からの距離（入射高さ）が大
きくなるに従って球面収差の影響で光軸と交わる方向へ
傾いて反射されるが、球面収差を考慮した分だけ屈折率
を僅かに小さくすることにより、近軸光線以外の入射光
（Ｉ）も戻り光（Ｒ）として有効に反射させることがで
きる。
【００１８】尚、第２実施例の場合には、真球１２の後
側の半球面に反射膜をコーティングすれば、従来の真球
キャッツアイ型のリトロリフレクターの精度を上げるこ
とができる。
側の半球面に反射膜をコーティングすれば、従来の真球
キャッツアイ型のリトロリフレクターの精度を上げるこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明のリト
ロリフレクターは、光源から発射した光線での屈折率が
２．０である光学部材製の真球のみから構成されている
ので、全方向から入射する光線を前記光線の発射光路と
平行に前記光源側に戻すことができる、高精度な全方向
型のリトロリフレクターとして使用することができ
る。。
ロリフレクターは、光源から発射した光線での屈折率が
２．０である光学部材製の真球のみから構成されている
ので、全方向から入射する光線を前記光線の発射光路と
平行に前記光源側に戻すことができる、高精度な全方向
型のリトロリフレクターとして使用することができ
る。。
【００２０】また、第２の発明のリトロリフレクター
は、球面収差の影響を考慮して光源から発射した光線で
の屈折率が２．０より僅かに小さい光学部材製の真球か
ら構成されるようにしたので、全方向から入射する光線
を前記光線の発射光路と平行に前記光源側に戻すことが
できると共に、近軸光線以外の入射光線も有効に反射さ
せることができる。
は、球面収差の影響を考慮して光源から発射した光線で
の屈折率が２．０より僅かに小さい光学部材製の真球か
ら構成されるようにしたので、全方向から入射する光線
を前記光線の発射光路と平行に前記光源側に戻すことが
できると共に、近軸光線以外の入射光線も有効に反射さ
せることができる。
【００２１】従って、例えば、レーザ追尾式三次元測定
システムによってロボット等の位置や姿勢を測定する場
合、本発明のリトロリフレクターの一部に保持アームを
取り付けて用いれば、有効角度範囲の制限が極めて小さ
くなるので、広範囲の位置や姿勢の測定に対応させるこ
とができる。また、その他の計測に本発明のリトロリフ
レクターを適用する場合、例えば、測量、土木建築、工
場の自動化、航海等において、特に、障害物等により光
線を発射する測定機の設置位置を変える必要がある場合
には、略全方位からの光源を反射できる本発明のリトロ
リフレクター１０は極めて有用である。
システムによってロボット等の位置や姿勢を測定する場
合、本発明のリトロリフレクターの一部に保持アームを
取り付けて用いれば、有効角度範囲の制限が極めて小さ
くなるので、広範囲の位置や姿勢の測定に対応させるこ
とができる。また、その他の計測に本発明のリトロリフ
レクターを適用する場合、例えば、測量、土木建築、工
場の自動化、航海等において、特に、障害物等により光
線を発射する測定機の設置位置を変える必要がある場合
には、略全方位からの光源を反射できる本発明のリトロ
リフレクター１０は極めて有用である。
【図１】図１は、本発明のリトロリフレクターの説明図
【図２】図２は、従来の直角三面鏡型のリトロリフレク
ターを説明する説明図
ターを説明する説明図
【図３】図３は、従来の真球キャッツアイ型のリトロリ
フレクターを説明する説明図
フレクターを説明する説明図
１０…本発明のリトロリフレクター １２…真球 １４…保持アーム １６…真球の光軸と交わる後側球面上の一点 Ａ…有効角度範囲 Ｉ…入射光 Ｒ…戻り光 Ｐ…透過光 ｒ1 …一回目の反射光 ｒ2 …二回目の反射光
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 収 茨城県つくば市梅園１丁目１番４ 工業技 術院 計量研究所内 (72)発明者 豊田 幸司 茨城県つくば市梅園１丁目１番４ 工業技 術院 計量研究所内 (72)発明者 谷村 吉久 茨城県つくば市梅園１丁目１番４ 工業技 術院 計量研究所内 (72)発明者 中俣 透 東京都三鷹市下連雀９丁目７番１号 株式 会社東京精密内 (72)発明者 黒沢 俊郎 東京都三鷹市下連雀９丁目７番１号 株式 会社東京精密内 (72)発明者 高井 望 東京都三鷹市下連雀９丁目７番１号 株式 会社東京精密内
Claims (4)
- 【請求項１】光源から発射した光線を反射して、前記光
線の発射光路と平行に前記光源側に戻すリトロリフレク
ターに於いて、 前記光線での屈折率が２．０である光学部材製の真球の
みから成ることを特徴とするリトロリフレクター。 - 【請求項２】光源から発射した光線を反射して、前記光
線の発射光路と平行に前記光源側に戻すリトロリフレク
ターに於いて、 球面収差の影響を考慮して前記光線での屈折率が２．０
より僅かに小さい光学部材製の真球から成ることを特徴
とするリトロリフレクター。 - 【請求項３】前記真球の表面に減反射膜または増反射膜
を被覆したことを特徴とする請求項１又は２のリトロリ
フレクター。 - 【請求項４】前記真球の表面に真球を保護する保護膜を
被覆したことを特徴とする請求項１又は２のリトロリフ
レクター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12544594A JPH07333412A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | リトロリフレクター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12544594A JPH07333412A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | リトロリフレクター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333412A true JPH07333412A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=14910268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12544594A Pending JPH07333412A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | リトロリフレクター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333412A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010002402A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Mitsutoyo Corp | 測定装置 |
| JP2010066190A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Toshio Waki | レーザ位置決め反射装置 |
| JP2010249595A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Mitsutoyo Corp | 追尾式レーザ干渉測長計 |
| JP2017049117A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 株式会社東京精密 | 寸法測定装置及び参照光路長走査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52149086A (en) * | 1976-06-05 | 1977-12-10 | Tokyo Keiki Kk | All direction reflector |
-
1994
- 1994-06-07 JP JP12544594A patent/JPH07333412A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52149086A (en) * | 1976-06-05 | 1977-12-10 | Tokyo Keiki Kk | All direction reflector |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2010002402A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Mitsutoyo Corp | 測定装置 |
| JP2010066190A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Toshio Waki | レーザ位置決め反射装置 |
| JP2010249595A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Mitsutoyo Corp | 追尾式レーザ干渉測長計 |
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