JPH07331723A - 流体制御装置 - Google Patents
流体制御装置Info
- Publication number
- JPH07331723A JPH07331723A JP13018994A JP13018994A JPH07331723A JP H07331723 A JPH07331723 A JP H07331723A JP 13018994 A JP13018994 A JP 13018994A JP 13018994 A JP13018994 A JP 13018994A JP H07331723 A JPH07331723 A JP H07331723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- valve body
- switching valve
- rotation angle
- flow control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータを有する駆動手段のギア
たわみを緩和もしくは除去することによって正確な原点
再認識を行い、流量ばらつきのない流体制御装置を得る
ことを目的とする。 【構成】 ステッピングモータ３９によって回転駆動さ
れ、流路の切換選択およびその流量調節を行う流調切換
弁体３１と、原点検知パルスを出力した後、ステッピン
グモータの回転角度情報をリセットするリセット手段
と、原点検知を行う際のパルスレートを可変する駆動力
可変手段４８およびリセット手段４７が原点検知パルス
を出力した後、ステッピングモータ３９の保持電圧を所
定時間遮断するギアたわみ除去手段４９を設けたもので
あり、駆動手段３８に生じるギアたわみを緩和もしくは
除去しながら正確な原点再認識が可能となるためばらつ
きのない水量調節が行える。
たわみを緩和もしくは除去することによって正確な原点
再認識を行い、流量ばらつきのない流体制御装置を得る
ことを目的とする。 【構成】 ステッピングモータ３９によって回転駆動さ
れ、流路の切換選択およびその流量調節を行う流調切換
弁体３１と、原点検知パルスを出力した後、ステッピン
グモータの回転角度情報をリセットするリセット手段
と、原点検知を行う際のパルスレートを可変する駆動力
可変手段４８およびリセット手段４７が原点検知パルス
を出力した後、ステッピングモータ３９の保持電圧を所
定時間遮断するギアたわみ除去手段４９を設けたもので
あり、駆動手段３８に生じるギアたわみを緩和もしくは
除去しながら正確な原点再認識が可能となるためばらつ
きのない水量調節が行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流量制御が可能な流体
制御弁を用いた使い勝手のよい流体制御装置に関するも
のである。
制御弁を用いた使い勝手のよい流体制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の流体制御装置（例えば特
公平４−６１１３７号公報）を図３に示す。同図におい
て、１は洗浄水の給水路２中に設けた給水ポンプ、３は
開閉電磁弁、４は圧力作動弁であり、給水路２から分岐
した分岐路５の下流に設けられている。６は女性の局部
を洗浄する第１の洗浄ノズル、また７は肛門部の洗浄を
行う第２の洗浄ノズルであり、それぞれ圧力作動弁４お
よび開閉電磁弁３の下流部に設けられている。
公平４−６１１３７号公報）を図３に示す。同図におい
て、１は洗浄水の給水路２中に設けた給水ポンプ、３は
開閉電磁弁、４は圧力作動弁であり、給水路２から分岐
した分岐路５の下流に設けられている。６は女性の局部
を洗浄する第１の洗浄ノズル、また７は肛門部の洗浄を
行う第２の洗浄ノズルであり、それぞれ圧力作動弁４お
よび開閉電磁弁３の下流部に設けられている。
【０００３】開閉電磁弁３は流入口８および流出口９の
間に弁座１０を有するハウジング１１と、弁座１０に対
向して設けた弁体１２、および電磁駆動手段１３、閉弁
付勢用のスプリング１４から構成されている。また圧力
作動弁４は流入口１５および流出口１６の間に設けた弁
座１７と、弁座１７に対向して設けたダイヤフラム弁１
８、閉弁付勢用のスプリング１９を有し、圧力室２０は
開閉電磁弁３の流出路９側に連通している。
間に弁座１０を有するハウジング１１と、弁座１０に対
向して設けた弁体１２、および電磁駆動手段１３、閉弁
付勢用のスプリング１４から構成されている。また圧力
作動弁４は流入口１５および流出口１６の間に設けた弁
座１７と、弁座１７に対向して設けたダイヤフラム弁１
８、閉弁付勢用のスプリング１９を有し、圧力室２０は
開閉電磁弁３の流出路９側に連通している。
【０００４】上記構成において給水ポンプ１が作動し、
開閉電磁弁３が閉弁状態では分岐路５を経て圧力作動弁
４に流入した洗浄水の圧力がダイヤフラム弁１８に作用
し、閉弁付勢用のスプリング１９の力に抗して開弁さ
れ、第１の洗浄ノズル６から洗浄水が吐出される。また
開閉電磁弁３に通電して開弁されると、弁座１０を経て
洗浄水が流出口９に流入され、第２の洗浄ノズル７から
吐出される。なおこの時、圧力作動弁４の圧力室２０に
開閉電磁弁３の流出口９側の圧力が作用し、ダイヤフラ
ム弁１８が閉弁される。
開閉電磁弁３が閉弁状態では分岐路５を経て圧力作動弁
４に流入した洗浄水の圧力がダイヤフラム弁１８に作用
し、閉弁付勢用のスプリング１９の力に抗して開弁さ
れ、第１の洗浄ノズル６から洗浄水が吐出される。また
開閉電磁弁３に通電して開弁されると、弁座１０を経て
洗浄水が流出口９に流入され、第２の洗浄ノズル７から
吐出される。なおこの時、圧力作動弁４の圧力室２０に
開閉電磁弁３の流出口９側の圧力が作用し、ダイヤフラ
ム弁１８が閉弁される。
【０００５】以上のように開閉電磁弁３の開閉により洗
浄ノズル６、７の選択切換が可能であり、また給水ポン
プ１の回転数制御により吐出流量の調節ができるもので
ある。
浄ノズル６、７の選択切換が可能であり、また給水ポン
プ１の回転数制御により吐出流量の調節ができるもので
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
ような従来の流体制御装置では、ノズル切換のために専
用の開閉電磁弁と圧力作動弁が必要となる。またこの種
の衛生洗浄便座は痔疾者など多種多様な使用者があるた
め、洗浄水の吐出量（水勢）を好みに応じて調整するこ
とが必要であり、従来の流体制御装置では給水ポンプな
ど専用の流量調節手段が必要である。この結果、高コス
トとなるとともに装置全体の大型化につながるなどの課
題があった。
ような従来の流体制御装置では、ノズル切換のために専
用の開閉電磁弁と圧力作動弁が必要となる。またこの種
の衛生洗浄便座は痔疾者など多種多様な使用者があるた
め、洗浄水の吐出量（水勢）を好みに応じて調整するこ
とが必要であり、従来の流体制御装置では給水ポンプな
ど専用の流量調節手段が必要である。この結果、高コス
トとなるとともに装置全体の大型化につながるなどの課
題があった。
【０００７】本発明は上記課題を解決するものであり、
単一の駆動手段によって複数の流路の選択切換および各
々の流路における流量制御を可能とし、これにより装置
の低コスト化と小型化を実現できるとともに、ステッピ
ングモータを有する駆動手段のギアたわみを緩和するこ
とによって精度の高い原点再認識を行い、毎回設定通り
の水量（水勢）が得られる流体制御装置を提供すること
を第１の目的としている。
単一の駆動手段によって複数の流路の選択切換および各
々の流路における流量制御を可能とし、これにより装置
の低コスト化と小型化を実現できるとともに、ステッピ
ングモータを有する駆動手段のギアたわみを緩和するこ
とによって精度の高い原点再認識を行い、毎回設定通り
の水量（水勢）が得られる流体制御装置を提供すること
を第１の目的としている。
【０００８】第２の目的はステッピングモータを有する
駆動手段のギアたわみを除去することによって精度の高
い原点再認識を行い、さらにばらつきのない水量（水
勢）が得られる流体制御装置を提供することである。
駆動手段のギアたわみを除去することによって精度の高
い原点再認識を行い、さらにばらつきのない水量（水
勢）が得られる流体制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明の流体制御装置は、流入路と第１および
第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジン
グ内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路
および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する
流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステ
ッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体
の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記
流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検
知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転
角度情報をリセットするリセット手段と、前記ステッピ
ングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを
可変する駆動力可変手段とを設けたものである。
るために本発明の流体制御装置は、流入路と第１および
第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジン
グ内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路
および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する
流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステ
ッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体
の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記
流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検
知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転
角度情報をリセットするリセット手段と、前記ステッピ
ングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを
可変する駆動力可変手段とを設けたものである。
【００１０】第２の目的を達成するために本発明の流体
制御装置は、流入路と第１および第２の流出路を有する
弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設け
られ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路
との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記
流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有す
る駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を
規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結さ
れたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した
後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセット
するリセット手段と、前記リセット手段が前記原点検知
パルスを出力した後、前記ステッピングモータの保持電
圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段とを設けたも
のである。
制御装置は、流入路と第１および第２の流出路を有する
弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設け
られ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路
との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記
流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有す
る駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を
規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結さ
れたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した
後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセット
するリセット手段と、前記リセット手段が前記原点検知
パルスを出力した後、前記ステッピングモータの保持電
圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段とを設けたも
のである。
【００１１】
【作用】本発明の流体制御装置は、弁ハウジング内に回
動可能に設けられた流調切換弁体が流入路と第１および
第２流出路との連通面積を可変し、さらには前記流調切
換弁体の回転制御手段としてステッピングモータを設け
たものであるので、ステッピングモータに印加するパル
ス数に応じて高精度の回転角制御および流調切換弁体の
正逆転が可能となる。これによりステッピングモータへ
供給するパルス信号を制御することで第１および第２の
流出路を選択的に切換えることが可能となるとともに第
１および第２の流出路をそれぞれ選択した状態で通過す
る流体の量（弁開度）も任意に増減可能となる。また、
流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制
手段と、流調切換弁体に連結されたステッピングモータ
へ原点検知パルスを出力した後、ステッピングモータの
回転角度情報をリセットするリセット手段を設けたもの
であるので、例えば停電の場合や、ステッピングモータ
に脱調現象が生じ、制御装置が認識しているステッピン
グモータの回転角度情報と実際の回転角度がずれた場合
にも、原点位置の再認識動作後次の吐出が行われるため
毎回設定通りの水量（水勢）が得られる。さらには、ス
テッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレ
ートを可変する駆動力可変手段を設けたものであるの
で、パルスレートを通常駆動の値よりも大きくすること
で駆動トルクの減少と駆動速度の向上が図れる。その結
果、駆動パルスは印加されているが流調切換弁体は回転
角規制手段によってその回転を規制されているといった
際に生じる駆動手段のギアたわみが緩和でき、原点位置
再認識時のばらつきを抑制することができるとともに、
迅速な原点検知が可能となる。
動可能に設けられた流調切換弁体が流入路と第１および
第２流出路との連通面積を可変し、さらには前記流調切
換弁体の回転制御手段としてステッピングモータを設け
たものであるので、ステッピングモータに印加するパル
ス数に応じて高精度の回転角制御および流調切換弁体の
正逆転が可能となる。これによりステッピングモータへ
供給するパルス信号を制御することで第１および第２の
流出路を選択的に切換えることが可能となるとともに第
１および第２の流出路をそれぞれ選択した状態で通過す
る流体の量（弁開度）も任意に増減可能となる。また、
流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制
手段と、流調切換弁体に連結されたステッピングモータ
へ原点検知パルスを出力した後、ステッピングモータの
回転角度情報をリセットするリセット手段を設けたもの
であるので、例えば停電の場合や、ステッピングモータ
に脱調現象が生じ、制御装置が認識しているステッピン
グモータの回転角度情報と実際の回転角度がずれた場合
にも、原点位置の再認識動作後次の吐出が行われるため
毎回設定通りの水量（水勢）が得られる。さらには、ス
テッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレ
ートを可変する駆動力可変手段を設けたものであるの
で、パルスレートを通常駆動の値よりも大きくすること
で駆動トルクの減少と駆動速度の向上が図れる。その結
果、駆動パルスは印加されているが流調切換弁体は回転
角規制手段によってその回転を規制されているといった
際に生じる駆動手段のギアたわみが緩和でき、原点位置
再認識時のばらつきを抑制することができるとともに、
迅速な原点検知が可能となる。
【００１２】また、本発明の流体制御装置は、弁ハウジ
ング内に回動可能に設けられた流調切換弁体が流入路と
第１および第２流出路との連通面積を可変し、さらには
前記流調切換弁体の回転制御手段としてステッピングモ
ータを設けたものであるので、ステッピングモータに印
加するパルス数に応じて高精度の流調および流路切換が
可能となるとともに流調切換弁体の最小回転角度位置を
規定する回転角規制手段と、流調切換弁体に連結された
ステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、ス
テッピングモータの回転角度情報をリセットするリセッ
ト手段を設けたものであるので、例えば停電の場合やス
テッピングモータに脱調現象が生じ、制御装置が認識し
ているステッピングモータの回転角度情報と実際の回転
角度がずれた場合にも、原点位置再認識後次の吐出が行
われるため毎回設定通りの水量（水勢）が得られる。さ
らには、リセット手段が前記原点検知パルスを出力した
後、ステッピングモータの保持電圧を所定時間遮断する
ギアたわみ除去手段とを設けたものであるので、駆動パ
ルスは印加されているが流調切換弁体は回転角規制手段
によってその回転を規制されているといった際に生じる
駆動手段のギアたわみはその保持電圧を遮断することに
よって確実に除去され、原点位置再認識時のばらつきを
抑制することができる。
ング内に回動可能に設けられた流調切換弁体が流入路と
第１および第２流出路との連通面積を可変し、さらには
前記流調切換弁体の回転制御手段としてステッピングモ
ータを設けたものであるので、ステッピングモータに印
加するパルス数に応じて高精度の流調および流路切換が
可能となるとともに流調切換弁体の最小回転角度位置を
規定する回転角規制手段と、流調切換弁体に連結された
ステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、ス
テッピングモータの回転角度情報をリセットするリセッ
ト手段を設けたものであるので、例えば停電の場合やス
テッピングモータに脱調現象が生じ、制御装置が認識し
ているステッピングモータの回転角度情報と実際の回転
角度がずれた場合にも、原点位置再認識後次の吐出が行
われるため毎回設定通りの水量（水勢）が得られる。さ
らには、リセット手段が前記原点検知パルスを出力した
後、ステッピングモータの保持電圧を所定時間遮断する
ギアたわみ除去手段とを設けたものであるので、駆動パ
ルスは印加されているが流調切換弁体は回転角規制手段
によってその回転を規制されているといった際に生じる
駆動手段のギアたわみはその保持電圧を遮断することに
よって確実に除去され、原点位置再認識時のばらつきを
抑制することができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明の第１の実施例における流体制御装置
の構成図である。同図において温水タンク２１は加熱手
段２２および温度センサ２３等を備え、温水タンク２１
の給水口２４に接続された給水路２５より供給される洗
浄水を適温に加熱貯留し、流出口２６を経ておしり洗浄
用の第１洗浄ノズル２７ａもしくは女性の局部洗浄用の
第２洗浄ノズル２７ｂへと供給する。給水路２５には止
水用電磁弁２８が設けられており、温水タンク２１への
洗浄水の流入を制御する。また、温水タンク２１内で適
温まで加熱された洗浄水は水量制御弁２９の流入路３０
に至り、流調切換弁体３１の回転角度によって第１洗浄
ノズル２７ａもしくは第２洗浄ノズル２７ｂに至る流路
系の選択およびその流量調節が行われたあと、第１洗浄
ノズル２７ａもしくは第２洗浄ノズル２７ｂから人体局
部へと噴出される。３２は衛生洗浄装置の操作手段であ
り、第１洗浄ノズル２７ａおよび第２洗浄ノズル２７ｂ
の選択を行う洗浄スイッチ３３ａ、３３ｂ、それぞれの
洗浄においてその水量（水勢）を調節する水量調節スイ
ッチ３４、選択している水量（水量）を表示するための
表示手段３５および停止スイッチ３６から構成されてい
る。操作手段３２から信号が入力されるとその信号は制
御装置３７へ送られ、第１洗浄ノズル２７ａもしくは第
２洗浄ノズル２７ｂの選択およびその水量調節や洗浄開
始および洗浄停止などはすべて制御装置３７が止水用電
磁弁２８および流調切換弁体３１を回転制御する駆動手
段３８に設けられたステッピングモータ３９へ駆動信号
を出力することによって行われる。
る。図１は本発明の第１の実施例における流体制御装置
の構成図である。同図において温水タンク２１は加熱手
段２２および温度センサ２３等を備え、温水タンク２１
の給水口２４に接続された給水路２５より供給される洗
浄水を適温に加熱貯留し、流出口２６を経ておしり洗浄
用の第１洗浄ノズル２７ａもしくは女性の局部洗浄用の
第２洗浄ノズル２７ｂへと供給する。給水路２５には止
水用電磁弁２８が設けられており、温水タンク２１への
洗浄水の流入を制御する。また、温水タンク２１内で適
温まで加熱された洗浄水は水量制御弁２９の流入路３０
に至り、流調切換弁体３１の回転角度によって第１洗浄
ノズル２７ａもしくは第２洗浄ノズル２７ｂに至る流路
系の選択およびその流量調節が行われたあと、第１洗浄
ノズル２７ａもしくは第２洗浄ノズル２７ｂから人体局
部へと噴出される。３２は衛生洗浄装置の操作手段であ
り、第１洗浄ノズル２７ａおよび第２洗浄ノズル２７ｂ
の選択を行う洗浄スイッチ３３ａ、３３ｂ、それぞれの
洗浄においてその水量（水勢）を調節する水量調節スイ
ッチ３４、選択している水量（水量）を表示するための
表示手段３５および停止スイッチ３６から構成されてい
る。操作手段３２から信号が入力されるとその信号は制
御装置３７へ送られ、第１洗浄ノズル２７ａもしくは第
２洗浄ノズル２７ｂの選択およびその水量調節や洗浄開
始および洗浄停止などはすべて制御装置３７が止水用電
磁弁２８および流調切換弁体３１を回転制御する駆動手
段３８に設けられたステッピングモータ３９へ駆動信号
を出力することによって行われる。
【００１４】次に、水量制御弁２９について詳述する。
水量制御弁２９は流入路３０と第１および第２の流出路
４０ａ、４０ｂを有する弁ハウジング４１内に回動可能
に組み込まれる流調切換弁体３１と流調切換弁体３１を
回転制御するステッピングモータ３８から構成されてい
る。流調切換弁体３１は円筒形状の側面に通水孔４２を
有し、また弁ハウジング４１に組み込まれた際にその最
小回転角度位置を規定する回転角規制手段４３を有して
いる。そして弁ハウジング４１に組み込まれた状態にお
いて駆動手段３８により回転制御され、通水孔４２が弁
ハウジング４１に設けられた第１流出路４０ａもしくは
第２流出路４２ｂのいずれかと連通することによって流
路の選択がなされるとともにその連通面積を可変するこ
とによって流量調節が行われる。
水量制御弁２９は流入路３０と第１および第２の流出路
４０ａ、４０ｂを有する弁ハウジング４１内に回動可能
に組み込まれる流調切換弁体３１と流調切換弁体３１を
回転制御するステッピングモータ３８から構成されてい
る。流調切換弁体３１は円筒形状の側面に通水孔４２を
有し、また弁ハウジング４１に組み込まれた際にその最
小回転角度位置を規定する回転角規制手段４３を有して
いる。そして弁ハウジング４１に組み込まれた状態にお
いて駆動手段３８により回転制御され、通水孔４２が弁
ハウジング４１に設けられた第１流出路４０ａもしくは
第２流出路４２ｂのいずれかと連通することによって流
路の選択がなされるとともにその連通面積を可変するこ
とによって流量調節が行われる。
【００１５】図２は、駆動手段３８および流調切換弁体
３１の斜視図を示しており、回転片４５が固定片４６
ａ、４６ｂに当接する回転角度でステッピングモータ３
９および流調切換弁体３１の回転範囲が規制されるとと
もに、回転片４５が固定片４６ａに当接する回転角度に
て最小回転角度位置が規定される。本実施例では固定片
４６ａ、４６ｂはステッピングモータ３９に設ける構成
としたが、これは弁ハウジング４１側に設けても支障は
ない。
３１の斜視図を示しており、回転片４５が固定片４６
ａ、４６ｂに当接する回転角度でステッピングモータ３
９および流調切換弁体３１の回転範囲が規制されるとと
もに、回転片４５が固定片４６ａに当接する回転角度に
て最小回転角度位置が規定される。本実施例では固定片
４６ａ、４６ｂはステッピングモータ３９に設ける構成
としたが、これは弁ハウジング４１側に設けても支障は
ない。
【００１６】次に制御装置３７について詳述する。制御
装置３７には原点位置の認識を行うリセット手段４７
と、原点検知を行う際のパルスレートの制御を行う駆動
力可変手段４８および原点検知を行う際に生じる駆動手
段３８のギアたわみを除去するギアたわみ除去手段４９
が設けられており、止水用電磁弁２８や加熱手段２２お
よびステッピングモータ３９はすべてこの制御装置から
の電気的な信号によって制御されている。
装置３７には原点位置の認識を行うリセット手段４７
と、原点検知を行う際のパルスレートの制御を行う駆動
力可変手段４８および原点検知を行う際に生じる駆動手
段３８のギアたわみを除去するギアたわみ除去手段４９
が設けられており、止水用電磁弁２８や加熱手段２２お
よびステッピングモータ３９はすべてこの制御装置から
の電気的な信号によって制御されている。
【００１７】以上の構成において本実施例の動作につい
て説明する。まず使用者が衛生洗浄装置の便座（図示せ
ず）に着座して用便後、肛門部の洗浄を行うべく洗浄ス
イッチ３３ａを選択して押すとその信号は制御装置３７
へと入力される。制御装置３７は信号を受け取ると洗浄
を開始するために、止水用電磁弁２８およびステッピン
グモータ３９へ信号を出力する。制御装置３７から送ら
れた信号によってステッピングモータ３９は流調切換弁
体３１を回転駆動し、第１洗浄ノズル２７ａへ連通する
第１流出路４０ａと流調切換弁体３１に設けられた通水
孔４２が連通するように動作し、さらには洗浄開始水量
にて吐水が行われるようにその連通面積を制御する。ま
たほぼ同時に止水用電磁弁２８が開成され洗浄水が給水
路２５から流入すると、温水タンク２１内にて加温貯留
されていた洗浄水が水量制御弁２９へ至り、その流量を
調節され選択された第１洗浄ノズル２７ａより噴出され
る。ここで水量（水勢）を変更したい場合は水量調節ス
イッチ３４にて設定変更を行うことにより、流調切換弁
体３１の回転角度が制御され任意に水量を増減すること
が可能である。洗浄終了後、停止スイッチ３６を押すと
制御装置３７は止水用電磁弁２８を閉止するとともにリ
セット手段４７および駆動力可変手段４８を介してステ
ッピングモータ３９へ信号を出力する。ここでリセット
手段４７および駆動力可変手段４８は、ステッピングモ
ータ３９の原点位置再認識動作を行う。つまり詳述する
と、リセット手段４７はステッピングモータ３９を駆動
し、流調切換弁体３１が最小回転角度位置に至ってもな
お回動し続けるだけのパルスつまり原点検知パルスを出
力する。この原点検知パルスがステッピングモータ３９
に印加されることにより、流調切換弁体３１は必然的に
最小回転角度位置まで回動し、またステッピングモータ
３９には脱調という現象が生じることとなる。さらにこ
こでリセット手段４７は制御装置３７が認識しているス
テッピングモータ３９の回転角度情報をリセット、つま
り最小回転角度位置を原点位置として認識するのであ
る。また、駆動力可変手段４８はリセット手段４７が出
力する原点検知パルスのパルスレートを通常駆動時とは
異なった値とすることにより、ステッピングモータ３９
の駆動トルクおよび駆動速度の可変を行う。つまり原点
検知パルスのパルスレートを通常駆動の値よりも大きな
設定とすることにより駆動トルクが通常駆動時よりも減
少するのに対して駆動速度は向上し、また小さな設定値
とすることにより駆動トルクが通常駆動時よりも増大す
るのに対して駆動速度は低下するように作用する。さら
にギアたわみ除去手段４９は、リセット手段４７によっ
て原点検知パルスは印加されているが流調切換弁体３１
は回転角規制手段４３によってその回転を規制されてい
る際に生じる駆動手段３８のギアたわみを除去するた
め、リセット手段４７が原点検知パルスを出力した後、
ステッピングモータ３９の保持電圧を所定時間遮断す
る。
て説明する。まず使用者が衛生洗浄装置の便座（図示せ
ず）に着座して用便後、肛門部の洗浄を行うべく洗浄ス
イッチ３３ａを選択して押すとその信号は制御装置３７
へと入力される。制御装置３７は信号を受け取ると洗浄
を開始するために、止水用電磁弁２８およびステッピン
グモータ３９へ信号を出力する。制御装置３７から送ら
れた信号によってステッピングモータ３９は流調切換弁
体３１を回転駆動し、第１洗浄ノズル２７ａへ連通する
第１流出路４０ａと流調切換弁体３１に設けられた通水
孔４２が連通するように動作し、さらには洗浄開始水量
にて吐水が行われるようにその連通面積を制御する。ま
たほぼ同時に止水用電磁弁２８が開成され洗浄水が給水
路２５から流入すると、温水タンク２１内にて加温貯留
されていた洗浄水が水量制御弁２９へ至り、その流量を
調節され選択された第１洗浄ノズル２７ａより噴出され
る。ここで水量（水勢）を変更したい場合は水量調節ス
イッチ３４にて設定変更を行うことにより、流調切換弁
体３１の回転角度が制御され任意に水量を増減すること
が可能である。洗浄終了後、停止スイッチ３６を押すと
制御装置３７は止水用電磁弁２８を閉止するとともにリ
セット手段４７および駆動力可変手段４８を介してステ
ッピングモータ３９へ信号を出力する。ここでリセット
手段４７および駆動力可変手段４８は、ステッピングモ
ータ３９の原点位置再認識動作を行う。つまり詳述する
と、リセット手段４７はステッピングモータ３９を駆動
し、流調切換弁体３１が最小回転角度位置に至ってもな
お回動し続けるだけのパルスつまり原点検知パルスを出
力する。この原点検知パルスがステッピングモータ３９
に印加されることにより、流調切換弁体３１は必然的に
最小回転角度位置まで回動し、またステッピングモータ
３９には脱調という現象が生じることとなる。さらにこ
こでリセット手段４７は制御装置３７が認識しているス
テッピングモータ３９の回転角度情報をリセット、つま
り最小回転角度位置を原点位置として認識するのであ
る。また、駆動力可変手段４８はリセット手段４７が出
力する原点検知パルスのパルスレートを通常駆動時とは
異なった値とすることにより、ステッピングモータ３９
の駆動トルクおよび駆動速度の可変を行う。つまり原点
検知パルスのパルスレートを通常駆動の値よりも大きな
設定とすることにより駆動トルクが通常駆動時よりも減
少するのに対して駆動速度は向上し、また小さな設定値
とすることにより駆動トルクが通常駆動時よりも増大す
るのに対して駆動速度は低下するように作用する。さら
にギアたわみ除去手段４９は、リセット手段４７によっ
て原点検知パルスは印加されているが流調切換弁体３１
は回転角規制手段４３によってその回転を規制されてい
る際に生じる駆動手段３８のギアたわみを除去するた
め、リセット手段４７が原点検知パルスを出力した後、
ステッピングモータ３９の保持電圧を所定時間遮断す
る。
【００１８】また、本動作は使用者が女性の局部洗浄を
行うべく洗浄スイッチ３３ｂを選択して押した場合に
も、第２洗浄ノズル２７ｂへ連通する第２流出路４０ｂ
と流調切換弁体３１に設けられた通水孔４２が連通する
ように動作する以外は同様である。
行うべく洗浄スイッチ３３ｂを選択して押した場合に
も、第２洗浄ノズル２７ｂへ連通する第２流出路４０ｂ
と流調切換弁体３１に設けられた通水孔４２が連通する
ように動作する以外は同様である。
【００１９】さらにリセット手段４７および駆動力可変
手段４８による上記一連の原点位置再認識動作は初期電
源投入時および停電後の電源再投入時にも行われる。
手段４８による上記一連の原点位置再認識動作は初期電
源投入時および停電後の電源再投入時にも行われる。
【００２０】以上述べたように本実施例の流体制御装置
によれば、弁ハウジング４１内に組み込まれた流調切換
弁体３１を回転制御することによって、流調切換弁体３
１に設けられた通水孔４２と第１および第２流出路４０
ａ、４０ｂの連通度合いが調節され、結果として流路の
選択とその連通開度が決定される構成であるので、単一
の駆動手段によって複数の流路切換と各々の流路におけ
る水量調節が可能となる。さらには流調切換弁体３１の
回転制御手段としてステッピングモータ３９を設けたも
のであるので、ステッピングモータ３９に印加するパル
ス数に応じて選択流路の切換とともに高精度の水量調節
が可能となる。
によれば、弁ハウジング４１内に組み込まれた流調切換
弁体３１を回転制御することによって、流調切換弁体３
１に設けられた通水孔４２と第１および第２流出路４０
ａ、４０ｂの連通度合いが調節され、結果として流路の
選択とその連通開度が決定される構成であるので、単一
の駆動手段によって複数の流路切換と各々の流路におけ
る水量調節が可能となる。さらには流調切換弁体３１の
回転制御手段としてステッピングモータ３９を設けたも
のであるので、ステッピングモータ３９に印加するパル
ス数に応じて選択流路の切換とともに高精度の水量調節
が可能となる。
【００２１】また、流調切換弁体３１の最小回転角度位
置を規定する回転角規制手段４３およびリセット手段４
７を設け、停止スイッチ３６を押した後や初期電源投入
時および停電後等の電源再投入時には制御装置３７がス
テッピングモータ３９の原点位置を再認識するように作
用するため、動作中ステッピングモータ３９に万一脱調
が生じたり、停電等により回転角度情報にずれが生じた
場合にも、つぎの洗浄開始時には設定通りの的確な水量
（水勢）が得られる。
置を規定する回転角規制手段４３およびリセット手段４
７を設け、停止スイッチ３６を押した後や初期電源投入
時および停電後等の電源再投入時には制御装置３７がス
テッピングモータ３９の原点位置を再認識するように作
用するため、動作中ステッピングモータ３９に万一脱調
が生じたり、停電等により回転角度情報にずれが生じた
場合にも、つぎの洗浄開始時には設定通りの的確な水量
（水勢）が得られる。
【００２２】さらには、ステッピングモータ３９へ出力
する原点検知パルスのパルスレートを可変する駆動力可
変手段４８を設けたものであるので、パルスレートを通
常駆動の値よりも大きくすることで駆動トルクの減少と
駆動速度の向上が図れる。その結果、駆動パルスは印加
されているが流調切換弁体３１は回転角規制手段４３に
よってその回転を規制されているといった際に生じる駆
動手段３８のギアたわみが緩和でき、原点位置を再認識
する際のばらつきを抑制することができるとともに、迅
速な原点検知が可能となる。また、パルスレートを通常
駆動の値よりも小さく設定すると駆動トルクの増大が図
れる。このことにより例えば流調切換弁体３１が固着
し、ステッピングモータ３９の通常駆動トルクでは脱調
が生じてしまうような場合においても、原点検知パルス
によって高トルクでの駆動が行われるため流調切換弁体
３１の固着が回避でき、水量制御弁２９の信頼性向上に
つながる。
する原点検知パルスのパルスレートを可変する駆動力可
変手段４８を設けたものであるので、パルスレートを通
常駆動の値よりも大きくすることで駆動トルクの減少と
駆動速度の向上が図れる。その結果、駆動パルスは印加
されているが流調切換弁体３１は回転角規制手段４３に
よってその回転を規制されているといった際に生じる駆
動手段３８のギアたわみが緩和でき、原点位置を再認識
する際のばらつきを抑制することができるとともに、迅
速な原点検知が可能となる。また、パルスレートを通常
駆動の値よりも小さく設定すると駆動トルクの増大が図
れる。このことにより例えば流調切換弁体３１が固着
し、ステッピングモータ３９の通常駆動トルクでは脱調
が生じてしまうような場合においても、原点検知パルス
によって高トルクでの駆動が行われるため流調切換弁体
３１の固着が回避でき、水量制御弁２９の信頼性向上に
つながる。
【００２３】さらにまた、リセット手段４７が原点検知
パルスを出力した後、ステッピングモータ３９の保持電
圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段４９を設けた
ものであるので、流調切換弁体３１が回転角規制手段４
３によってその回転を規制された状態において駆動パル
スが印加されて生じる駆動手段３８のギアたわみを確実
に除去することが可能となる。その結果、駆動力可変手
段４８によって原点位置を認識する際のステッピングモ
ータ３９の駆動トルクが大きく、駆動手段３８のギアた
わみが生じやすい条件においても、原点位置を再認識す
る際のばらつきを確実に抑制することができる。
パルスを出力した後、ステッピングモータ３９の保持電
圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段４９を設けた
ものであるので、流調切換弁体３１が回転角規制手段４
３によってその回転を規制された状態において駆動パル
スが印加されて生じる駆動手段３８のギアたわみを確実
に除去することが可能となる。その結果、駆動力可変手
段４８によって原点位置を認識する際のステッピングモ
ータ３９の駆動トルクが大きく、駆動手段３８のギアた
わみが生じやすい条件においても、原点位置を再認識す
る際のばらつきを確実に抑制することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明の流体制御装置によ
れば、以下の効果が得られる。
れば、以下の効果が得られる。
【００２５】（１）流調切換弁体をステッピングモータ
によって回転駆動し、駆動手段に設けられたステッピン
グモータへ原点検知パルスを出力した後、ステッピング
モータの回転角度情報をリセットするリセット手段を設
けるとともに、原点検知パルスのパルスレートを可変す
る駆動力可変手段を設けたので、ステッピングモータが
原点再認識を行う際のギアたわみが緩和でき、その結果
ばらつきがなく精度の高い原点位置の再認識が可能とな
る。そのため何らかの原因で、制御装置の認識している
ステッピングモータの回転角度と実際の回転角度にずれ
が生じた場合にも、正確な回転角度を認識した後に洗浄
が行われるため、設定通りの正確な水量（水勢）が得ら
れる。
によって回転駆動し、駆動手段に設けられたステッピン
グモータへ原点検知パルスを出力した後、ステッピング
モータの回転角度情報をリセットするリセット手段を設
けるとともに、原点検知パルスのパルスレートを可変す
る駆動力可変手段を設けたので、ステッピングモータが
原点再認識を行う際のギアたわみが緩和でき、その結果
ばらつきがなく精度の高い原点位置の再認識が可能とな
る。そのため何らかの原因で、制御装置の認識している
ステッピングモータの回転角度と実際の回転角度にずれ
が生じた場合にも、正確な回転角度を認識した後に洗浄
が行われるため、設定通りの正確な水量（水勢）が得ら
れる。
【００２６】（２）流調切換弁体をステッピングモータ
によって回転駆動し、駆動手段に設けられたステッピン
グモータへ原点検知パルスを出力した後、ステッピング
モータの回転角度情報をリセットするリセット手段を設
けるとともに、原点検知の際に生じる駆動手段のギアた
わみを除去するギアたわみ除去手段を設けたので、ステ
ッピングモータが原点再認識を行う際に生じるギアたわ
みを除去することができその結果ばらつきがなく精度の
高い原点位置の再認識が可能となる。そのため何らかの
原因で、制御装置の認識しているステッピングモータの
回転角度と実際の回転角度にずれが生じた場合にも、正
確な回転角度を認識した後に洗浄が行われるため、設定
通りの正確な水量（水勢）が得られるとともに信頼性の
高い流体制御装置が得られる。
によって回転駆動し、駆動手段に設けられたステッピン
グモータへ原点検知パルスを出力した後、ステッピング
モータの回転角度情報をリセットするリセット手段を設
けるとともに、原点検知の際に生じる駆動手段のギアた
わみを除去するギアたわみ除去手段を設けたので、ステ
ッピングモータが原点再認識を行う際に生じるギアたわ
みを除去することができその結果ばらつきがなく精度の
高い原点位置の再認識が可能となる。そのため何らかの
原因で、制御装置の認識しているステッピングモータの
回転角度と実際の回転角度にずれが生じた場合にも、正
確な回転角度を認識した後に洗浄が行われるため、設定
通りの正確な水量（水勢）が得られるとともに信頼性の
高い流体制御装置が得られる。
【図１】本発明の一実施例における温水洗浄便座のシス
テムを示す構成図
テムを示す構成図
【図２】同温水洗浄便座における駆動手段および流調切
換弁体の斜視図
換弁体の斜視図
【図３】従来の温水洗浄便座における流調切換手段の構
成図
成図
３０ 流入路 ３１ 流調切換弁体 ３８ 駆動手段 ３９ ステッピングモータ ４０ａ 第１流出路 ４０ｂ 第２流出路 ４１ 弁ハウジング ４３ 回転角規制手段 ４７ リセット手段 ４８ 駆動力可変手段 ４９ ギアたわみ除去手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 玄道 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】流入路と第１および第２の流出路を有する
弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設け
られ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路
との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記
流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有す
る駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を
規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結さ
れたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した
後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセット
するリセット手段と、前記ステッピングモータへ出力す
る原点検知パルスのパルスレートを可変する駆動力可変
手段とを備えた流体制御装置。 - 【請求項２】流入路と第１および第２の流出路を有する
弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設け
られ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路
との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記
流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有す
る駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を
規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結さ
れたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した
後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセット
するリセット手段と、前記リセット手段が前記原点検知
パルスを出力した後、前記ステッピングモータの保持電
圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段とを備えた流
体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13018994A JP2755171B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 流体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13018994A JP2755171B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 流体制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07331723A true JPH07331723A (ja) | 1995-12-19 |
| JP2755171B2 JP2755171B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=15028211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13018994A Expired - Lifetime JP2755171B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 流体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2755171B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169863A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Rinnai Corp | モータ安全弁の位置補正方法 |
| JP2011525224A (ja) * | 2008-04-22 | 2011-09-15 | ボーグワーナー・インコーポレーテッド | アクチュエータの制御方法 |
| JP2019082296A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | リンナイ株式会社 | ガス弁装置 |
| US10976757B2 (en) | 2019-04-18 | 2021-04-13 | Flowserve Management Company | Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods |
| CN113544419A (zh) * | 2019-03-20 | 2021-10-22 | 株式会社斯库林集团 | 处理液供给装置及处理液供给装置的控制方法 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP13018994A patent/JP2755171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169863A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Rinnai Corp | モータ安全弁の位置補正方法 |
| JP2011525224A (ja) * | 2008-04-22 | 2011-09-15 | ボーグワーナー・インコーポレーテッド | アクチュエータの制御方法 |
| US8585012B2 (en) | 2008-04-22 | 2013-11-19 | Borgwarner Inc. | Method for controlling an actuator |
| JP2019082296A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | リンナイ株式会社 | ガス弁装置 |
| CN113544419A (zh) * | 2019-03-20 | 2021-10-22 | 株式会社斯库林集团 | 处理液供给装置及处理液供给装置的控制方法 |
| CN113544419B (zh) * | 2019-03-20 | 2024-01-23 | 株式会社斯库林集团 | 处理液供给装置及处理液供给装置的控制方法 |
| US10976757B2 (en) | 2019-04-18 | 2021-04-13 | Flowserve Management Company | Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods |
| US11693436B2 (en) | 2019-04-18 | 2023-07-04 | Flowserve Pte. Ltd. | Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2755171B2 (ja) | 1998-05-20 |
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