JPH07327444A - Agricultural product harvester - Google Patents
Agricultural product harvesterInfo
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- JPH07327444A JPH07327444A JP13020094A JP13020094A JPH07327444A JP H07327444 A JPH07327444 A JP H07327444A JP 13020094 A JP13020094 A JP 13020094A JP 13020094 A JP13020094 A JP 13020094A JP H07327444 A JPH07327444 A JP H07327444A
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- scraping
- agricultural product
- harvesting
- foliage
- stem
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植生している根
菜類のような農産物を引き抜いて機体の後方に向け搬送
し収穫する収穫・搬送帯及びその前側に掻き上げ・掻き
込み装置を備える農産物収穫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a harvesting / transporting zone for pulling out agricultural products such as root vegetables vegetated in a field and transporting them toward the rear of the machine, and a scraping / scraping device on the front side thereof. Agricultural product harvester to be equipped.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、走行機体に、圃場に植生している
例えば人参のような農産物を、その茎葉部を左右一対の
無端帯により挟持して機体の走行と共に圃場から根茎部
を引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を、茎葉部を
挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する
収穫・搬送帯を設け、この収穫・搬送帯の前側に、茎葉
部を掻き上げ,掻き込む掻き上げ・掻き込み装置を配設
した農産物収穫機が、本出願人により提案されている。
そして、その掻き上げ・掻き込み装置は、横方向に回転
して、機体の進行により倒伏し、また交差している茎葉
部を引き起こして収穫・搬送帯側に掻き込むようにして
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, an agricultural product, such as carrot, vegetated in a field is squeezed by a traveling machine, and its stems and leaves are sandwiched by a pair of left and right endless belts, and the rhizome is extracted from the field while the machine is traveling. Then, a harvesting / conveying zone is provided to convey the harvested agricultural products while hoisting the foliage portion toward the rear of the machine, and the foliage portion is scraped up and scraped in front of the harvesting / conveying zone. The applicant of the present invention has proposed an agricultural product harvester provided with a scraping / scraping device.
Then, the scraping / scraping device is rotated laterally to lie down due to the progress of the machine body and also to cause the intersecting foliage portions to scrape to the harvesting / transporting belt side.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の農
産物収穫機においては、掻き上げ・掻き込み装置は茎葉
部に対して横方向に回転して引き起こし、後方に掻き込
むだけのものであり、2条あるいは複数条の根菜類を収
穫するときに、茎葉部がよく繁茂していて倒伏していた
り絡みついていたりすると、十分な掻き上げ,掻き込み
が行われずに、茎葉部の収穫・搬送帯への供給が満足に
行われなくなる、という問題点があった。本発明は上記
の問題点を解決することを目的になされたものである。In the conventional agricultural product harvesting machine as described above, the scraping / scraping device is rotated and caused laterally with respect to the foliage, and only scrapes backward. When harvesting two-row or multiple-row root vegetables, if the stems and leaves are overgrown and are lying or entangled, harvesting and transport of the stems and leaves without sufficient scraping and scraping. There was a problem that the supply to the belt could not be performed satisfactorily. The present invention has been made for the purpose of solving the above problems.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行機体に、圃場に植生している農産物
の茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して機体の走行
と共に圃場から根茎部を引き抜いて収穫し、この収穫し
た農産物を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け
揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、この収穫・
搬送帯の前側に、茎葉部を掻き上げ,掻き込む掻き上げ
・掻き込み装置を配設した収穫機において、上記掻き上
げ・掻き込み装置は、茎葉部に対して、縦方向に回転す
る縦掻き上げ・掻き込み装置と、横方向に回転する横掻
き上げ・掻き込み装置とを前後に並設したことを特徴と
する。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a traveling machine body in which a foliage portion of an agricultural product vegetated in a field is sandwiched by a pair of left and right endless belts, and the machine body travels while the machine body travels. The roots are pulled out from the plant to harvest, and a harvesting / transportation zone is provided to transport the harvested agricultural products while hoisting the stems and leaves toward the rear of the machine.
In a harvester equipped with a scraping / plucking device for scraping and scraping the foliage on the front side of the conveyor belt, the scraping / plucking device is a vertical scraper that rotates in the longitudinal direction with respect to the foliage. It is characterized in that a lifting / scraping device and a laterally scraping / scraping device that rotates in the lateral direction are arranged side by side in the front-rear direction.
【0005】[0005]
【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
掻き上げ・掻き込み装置を、茎葉部に対して、縦方向に
回転する縦掻き上げ・掻き込み装置と、横方向に回転す
る横掻き上げ・掻き込み装置とを並設したので、よく繁
茂して倒伏しあるいは絡んでいるような茎葉部でも、縦
方向及び横方向から掻き上げ、また掻き込んで収穫・搬
送帯に供給する。With the above construction, the agricultural product harvester of the present invention is
The scraping / scraping device was installed on the foliage part in parallel with the vertical scraping / scraping device that rotates in the vertical direction and the horizontal scraping / scraping device that rotates in the horizontal direction. Even the foliage part that has fallen over or is entangled is scraped from the vertical and horizontal directions and also scraped and supplied to the harvesting / transporting zone.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図1及び図2において、符号1
は農産物収穫機(この実施例では人参収穫機)で、この
農産物収穫機1は、左右対をなし超信地旋回を可能にし
たクローラ2,2を装備している。このクローラ2,2
間の機体中央部にエンジン3を搭載し、その近傍に、エ
ンジン3により駆動される油圧ユニット4を搭載してい
る。クローラ2,2間で、エンジン3の後方位置にトラ
ンスミッション5を設け、クローラ2,2を変速走行,
操向駆動するようにしている。また、機体の一側寄りの
下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけて、圃場
に植生している人参C(根茎部)の茎葉部Sを挟持して
機体の進行と共に人参Cを引き抜き、後方に向け揚上し
ながら搬送する左右一対の引き抜き搬送ベルト6,6が
支持フレーム7に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2, reference numeral 1
Is an agricultural product harvesting machine (a carrot harvesting machine in this embodiment), and this agricultural product harvesting machine 1 is equipped with crawlers 2 and 2 which form a pair of right and left and enable super-trust turning. This crawler 2, 2
An engine 3 is mounted in the center of the body between them, and a hydraulic unit 4 driven by the engine 3 is mounted in the vicinity thereof. A transmission 5 is provided at a rear position of the engine 3 between the crawlers 2 and 2, so that the crawlers 2 and 2 travel at variable speeds.
Steering drive. In addition, from the lower front near the one side of the airframe to the rear of the airframe passing above the airframe, the stems and leaves S of the carrot C (rhizome) vegetated in the field are sandwiched, and the carrot C is pulled out as the airframe progresses, A pair of left and right pull-out conveyor belts 6 and 6 which are conveyed while being lifted up toward are supported by a support frame 7.
【0007】引き抜き搬送ベルト6,6の前部下方に、
圃場の人参C下方を掘り起こす掘り起こし刃8を設け、
また、引き抜き搬送ベルト6,6の先端回転部上側に、
人参Cの茎葉部Sを掻き込む掻き込みホイール9,9を
同軸に設けている。この掻き込みホイール9,9は、引
き抜き搬送ベルト6,6の始端部の外径とほぼ同径で、
引き抜き搬送ベルト6,6上方に所定の間隔を開け、引
き抜き搬送ベルト6,6と前後差を有して同軸に固設さ
れている。また、引き抜き搬送ベルト6,6の搬送後端
側下方に、人参Cから茎葉部Sを所定位置で切断する茎
葉処理装置10を設けると共に、茎葉処理装置10の下
方に、茎葉部Sから切断されて落下する人参Cを受けて
横搬送する間に、作業者により夾雑物を選別する選別コ
ンベア11を設けている。作業者は選別コンベア11の
一側または両側において選別作業を行うようにしてい
る。Below the front of the pull-out conveyor belts 6 and 6,
Providing a digging blade 8 for digging under the carrot C in the field,
Further, on the upper side of the tip rotation part of the pull-out conveyance belts 6, 6,
The scraping wheels 9, 9 for scraping the foliage S of the carrot C are provided coaxially. The scraping wheels 9 and 9 have substantially the same diameter as the outer diameters of the starting end portions of the pull-out conveying belts 6 and 6,
A predetermined space is provided above the pull-out conveyance belts 6 and 6, and the pull-out conveyance belts 6 and 6 are coaxially fixed with a front-back difference. Further, a foliage processing device 10 for cutting the foliage portion S from the carrot C at a predetermined position is provided below the conveyance rear ends of the pull-out conveyance belts 6 and 6, and the foliage portion S is cut below the foliage treatment device 10. A sorting conveyer 11 is provided for sorting foreign substances by a worker while receiving the ginseng C that falls and laterally transporting it. The worker performs the sorting work on one side or both sides of the sorting conveyor 11.
【0008】上記選別コンベア11の両側部には、該選
別コンベア11への駆動動力を独自に接・断するクラッ
チレバー12,12を設けていて、選別コンベア11の
両側において操作できるようになっている。また、選別
コンベア11の搬送終端部には、該選別コンベア11の
搬送終端から排出される人参Cを収容するコンテナ13
が、エアシリンダからなる弾持機構14を介して、収容
された人参Cの重量に応じて順次回動するように支持さ
れたコンテナ支持台15に載置されている。このコンテ
ナ支持台15及び選別コンベア11の周辺には、選別コ
ンベア11上で選別作業を行う作業者が乗るステップ1
1a及び作業者が座る選別用座席11bが、また、予備
のコンテナ13aを載置しておくための複数のコンテナ
載置台15aが、それぞれ設けられている。なお、図示
しないが、選別用座席11bと対向する選別コンベア1
1の反対位置、即ち、機体後端部に選別作業者用のステ
ップ及び座席が設けられている。Clutch levers 12, 12 for independently connecting and disconnecting the driving power to the sorting conveyor 11 are provided on both sides of the sorting conveyor 11 so that they can be operated on both sides of the sorting conveyor 11. There is. In addition, at the transporting end portion of the sorting conveyor 11, a container 13 containing the carrot C discharged from the transporting end of the sorting conveyor 11 is provided.
Is mounted on a container support base 15 supported so as to sequentially rotate according to the weight of the stored carrot C via an elastic mechanism 14 composed of an air cylinder. Step 1 in which a worker performing a sorting operation on the sorting conveyor 11 rides around the container support base 15 and the sorting conveyor 11
1a and a sorting seat 11b on which an operator sits, and a plurality of container mounting bases 15a for mounting spare containers 13a are provided. Although not shown, the sorting conveyor 1 facing the sorting seat 11b.
Steps and seats for a sorting operator are provided at a position opposite to 1, that is, at the rear end of the machine body.
【0009】上記引き抜き搬送ベルト6,6は、その後
部の支持フレーム7による支持位置において上下回動可
能に枢支され、前部を上下調節ハンドル16aにより上
下調節可能の接地車輪16により支持され、機体と引き
抜き搬送ベルト6,6との間に架設された油圧シリンダ
(図示せず)の伸縮作動により前端側が上下動調節され
るようになっている。また、上記掘り起こし刃8には横
刃8aが設けられ、支持車輪8bにより上下調節可能に
支持されると共に、加振クランク18により前後方向に
振動し、油圧シリンダ17の伸縮作動により上下動調節
されるようになっている。また、支持車輪8bの中心と
クローラ2の前端部遊動輪の中心との間は長さLだけ離
れており、この長さLが長いほど支持車輪8bの支持効
果が有効となる。そして、加振された掘り起こし刃8及
び横刃8aにより圃場に植生している人参Cの下方を掘
り起こして、引き抜き搬送ベルト6,6による人参Cの
引き抜きが少ない抵抗で行われるようにしている。引き
抜き搬送ベルト6,6の前側には、図3に示すように、
人参の茎葉部Sに対して、横方向に回転する横掻き上げ
・掻き込み装置19及び縦方向に回転する縦掻き上げ・
掻き込み装置20が設けられている。The pull-out conveyor belts 6 and 6 are pivotally supported so as to be vertically rotatable at a supporting position of the rear supporting frame 7, and the front portion is supported by a ground wheel 16 which is vertically adjustable by an up / down adjusting handle 16a. The front end side is vertically adjusted by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder (not shown) that is installed between the machine body and the pull-out conveyance belts 6 and 6. Further, the excavating blade 8 is provided with a horizontal blade 8a, which is supported by a support wheel 8b so as to be adjustable in the vertical direction, and vibrates in the front-back direction by a vibration crank 18, and is vertically adjusted by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 17. It has become so. Further, the center of the support wheel 8b and the center of the front end idler wheel of the crawler 2 are separated by a length L. The longer the length L, the more effective the support effect of the support wheel 8b is. Then, the excavated excavating blade 8 and the lateral blade 8a excavate the lower part of the carrot C vegetated in the field so that the carrot C can be pulled out by the pull-out transport belts 6 and 6 with little resistance. As shown in FIG. 3, on the front side of the pull-out conveyance belts 6 and 6,
With respect to the foliage part S of carrot, a horizontal scraping / scraping device 19 that rotates in the horizontal direction and a vertical scraping device that rotates in the vertical direction.
A scraping device 20 is provided.
【0010】上記縦掻き上げ・掻き込み装置20は指定
間隔を開けた3列のものからなり、また横掻き上げ・掻
き込み装置19は左右一対のものからなるものである。
機体の引き抜き搬送ベルト6,6側と反対側に操縦部2
1が設けられ、この操縦部21の後ろ側に操縦者が乗る
ステップ21aと操縦転座席21bが配設されている。
この操縦座席21bは、操縦者が座った姿勢、または立
った姿勢の何れでも使用でき、また、水平方向に回動し
て選別コンベア11での選別作業も行えるるようになっ
ている。操縦座席21bの後ろ側(または横方向)に
は、前述の選別作業者が乗るステップ11aと、操縦座
席21bと同軸に偏心アームを介して後向きの選別用座
席11bとが配設されている。The vertical scraping / plucking device 20 is composed of three rows with a specified interval, and the horizontal scraping / plucking device 19 is composed of a pair of left and right parts.
The control section 2 is located on the side opposite to the pull-out conveyor belts 6 and 6 of the machine body.
1 is provided, and a step 21a on which a rider rides and a control roll seat 21b are arranged on the rear side of the control section 21.
The pilot seat 21b can be used in either a sitting posture or a standing posture, and can be rotated in the horizontal direction to perform a sorting operation on the sorting conveyor 11. On the rear side (or the lateral direction) of the control seat 21b, the above-described step 11a on which the selection operator rides and the rearward selection seat 11b coaxial with the control seat 21b via an eccentric arm are arranged.
【0011】上記茎葉処理装置10は、共に内側に回転
する一対の切断位置決めロール23,23と、円板状の
カッタ刃24とからなり、引き抜き搬送ベルト6,6に
より茎葉部Sを挟持して搬送されて来る茎葉部S及び人
参Cを、切断位置決めロール23,23によって人参C
を位置決めし、カッタ刃24により茎葉部Sを所定位置
から切断するようにしている。また、引き抜き搬送ベル
ト6,6によって茎葉部Sが挟持されて搬送されて来る
人参Cは、その移動過程で茎葉処理装置10に自動的に
導入されるようになっているが、その茎葉処理装置10
の切断位置決めロール23,23の前側に、左右一対の
案内体22が設けられている。そして、案内板22,2
2間を通過する人参Cの大きさ、形状に応じて、その通
路(間隔)を拡縮自在に弾持している。また、人参Cか
ら切断される茎葉部Sの切断高さが調節可能となってお
り、この調節により人参の他、根菜類の種類、地域性、
市場性等に合わせて所望の切断高さに切断できるように
なっている。引き抜き搬送ベルト6,6の搬送終端部に
は、一対の茎葉排出ロール25が設けられている。The foliage processing apparatus 10 is composed of a pair of cutting and positioning rolls 23, 23 that both rotate inward, and a disc-shaped cutter blade 24. The foliage portion S is sandwiched by pull-out conveyor belts 6, 6. The foliage portion S and the carrot C that are conveyed are cut and positioned by the cutting positioning rolls 23 and 23.
Is positioned, and the foliage S is cut from a predetermined position by the cutter blade 24. In addition, the carrot C that is conveyed while the foliage portion S is sandwiched by the pull-out conveyance belts 6 and 6 is automatically introduced into the foliage treatment device 10 during its movement process. 10
A pair of left and right guide bodies 22 is provided on the front side of the cutting positioning rolls 23, 23. And the guide plates 22, 2
Depending on the size and shape of the ginseng C passing between the two, the passage (interval) is elastically held in a stretchable manner. In addition, the cutting height of the foliage S cut from carrot C can be adjusted, and by this adjustment, in addition to carrot, the type of root vegetables, regional characteristics,
It can be cut to a desired cutting height according to the marketability. A pair of foliage discharge rolls 25 are provided at the transport end portions of the pull-out transport belts 6, 6.
【0012】このような構成の農産物(人参)収穫機1
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト6,6を、上下調節ハンドル16aにより上下調節し
て接地車輪16の高さを変え、また、図示しない油圧シ
リンダによっても適切な位置に支持する。この実施例で
は、圃場に植生している人参C列を2列同時に収穫する
ようにしている。そして、引き抜き搬送ベルト6,6、
掘り起こし刃8、掻き込みホイール9,9、横掻き上げ
・掻き込み装置19及び縦掻き上げ・掻き込み装置20
をそれぞれ駆動させた状態で、作業者は操縦座席21b
に座って操縦部21を操作し、機体はクローラ2,2に
より走行しながら収穫作業を行う。Agricultural product (carrot) harvesting machine 1 having such a configuration
First, the pull-out conveyor belts 6, 6 are adjusted up and down by the up-down adjustment handle 16a to change the height of the grounding wheel 16 in accordance with the cropping system, and also supported at an appropriate position by a hydraulic cylinder (not shown). In this embodiment, two rows of ginseng C vegetated in the field are harvested at the same time. Then, the pull-out conveyance belts 6, 6,
Digging blade 8, scraping wheels 9, 9, lateral scraping / scraping device 19 and vertical scraping / scraping device 20
The operator operates the control seat 21b while driving the
Sit down and operate the control unit 21, and the machine body performs the harvesting work while traveling by the crawlers 2 and 2.
【0013】圃場に植生している人参C列は、2列分の
下方が、支持車輪8bにより上下調節されて支持され、
加振クランク18により加振されている掘り起こし刃8
及び横刃8aにより掘り起こされ、茎葉部Sはまず縦掻
き上げ・掻き込み装置20により、続いて横掻き上げ・
掻き込み装置19より掻き上げられ,掻き込まれて掻き
込みホイール9,9により後方へ掻き込まれる。掻き込
みホイール9,9により掻き込まれた人参Cの茎葉部S
は、引き抜き搬送ベルト6,6の始端部に挟持され、機
体の進行と共に圃場から人参Cを軽く引き抜いて機体の
後方に向け揚上しながら搬送される。そして、人参Cが
案内体22により切断位置決めロール23,23へと送
り込む。案内板23,23間を通過する人参Cは、その
大きさ、形状に応じて案内板23,23が拡縮し、確実
に保持して位置決めされる。この状態でカッタ刃24に
より茎葉部Sが所定位置で切断され、人参Cは選別コン
ベア11上に落下する。引き抜き搬送ベルト6,6に残
った茎葉部Sは、さらに搬送されて茎葉排出ロール25
により機体後方の圃場に排出される。The rows of ginseng C vegetated in the field are supported by adjusting the lower portions of the two rows by the support wheels 8b.
The excavating blade 8 that is being vibrated by the vibrating crank 18.
And the horizontal blade 8a is dug up, and the foliage portion S is first scraped by the vertical scraping and scraping device 20 and then by the horizontal scraping.
It is scraped up by the scraping device 19, is scraped, and is scraped backward by the scraping wheels 9, 9. Stem and leaf S of carrot C scraped by scraping wheel 9,9
Is sandwiched between the starting ends of the pull-out transport belts 6 and 6, and the carrot C is gently pulled out from the field as the machine progresses and lifted toward the rear of the machine. Then, the carrot C is sent to the cutting positioning rolls 23 by the guide 22. In the carrot C passing between the guide plates 23, 23, the guide plates 23, 23 expand and contract according to their size and shape, and are reliably held and positioned. In this state, the foliage S is cut at a predetermined position by the cutter blade 24, and the carrot C falls on the sorting conveyor 11. The foliage portion S remaining on the pull-out conveyance belts 6 and 6 is further conveyed to the foliage discharge roll 25.
Is discharged to the field behind the machine.
【0014】選別コンベア11上に落下した人参Cは、
横方向に搬送される間に、選別用座席11bに座った選
別作業者及び機体後部に乗った選別作業者、あるいは後
向きになった操縦者によって夾雑物が選別・除去され、
残った人参Cは搬送終端からコンテナ13内に収容され
る。このような収穫作業中に選別コンベア11において
作業者による選別作業が停滞したり、コンテナ13が一
杯になったりすると、走行機体の走行及び収穫部の駆動
を停止することなく、選別コンベア11の駆動動力のみ
をクラッチレバー12により断って停止し、停滞した選
別処理を行い、あるいはコンテナ13を入れ換えて後、
クラッチレバー12を接続操作して選別コンベア11を
駆動し、収穫作業を継続する。また、選別コンベア11
の搬送終端部から排出される人参Cは、弾持機構14に
より順次回動しながらコンテナ13内に収容され、人参
Cにキズ、ワレ、イタミ等を生じることなく収容する。The carrot C dropped on the sorting conveyor 11 is
While being transported in the lateral direction, contaminants are sorted and removed by a sorting operator sitting on the sorting seat 11b and a sorting operator riding on the rear part of the machine body, or a rearward facing operator,
The remaining carrot C is stored in the container 13 from the transport end. If the sorting work by the operator is delayed or the container 13 is full in the sorting conveyor 11 during such harvesting work, the sorting conveyor 11 is driven without stopping the traveling of the traveling body and the driving of the harvesting unit. After shutting off only the power by the clutch lever 12 and performing the stagnant sorting process, or after replacing the container 13,
The clutch lever 12 is connected to drive the selection conveyor 11 to continue the harvesting work. Also, the sorting conveyor 11
The carrot C discharged from the transporting end portion is stored in the container 13 while being sequentially rotated by the bullet holding mechanism 14 so that the carrot C can be stored without being scratched, cracked, or damaged.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、掻き上げ・掻き込み装置は、茎葉部に対し
て、縦方向に回転する縦掻き上げ・掻き込み装置と、横
方向に回転する横掻き上げ・掻き込み装置とを前後に並
設したので、茎葉部がよく繁茂して倒伏しあるいは絡ん
でいるような場合でも、これを縦方向及び横方向から掻
き上げ、また掻き込んで、スムーズに処理することがで
きる。そして、茎葉部を収穫・搬送帯の左右の始端部に
確実に送り込みスムーズに掻き込んで根茎部の抜取り性
能を向上させ、所定の姿勢で後方に向け搬送することが
できる。As described above, according to the agricultural product harvesting machine of the present invention, the scraping / scraping device has a vertical scraping / scraping device that rotates in a vertical direction with respect to the foliage part, and a horizontal direction. Since a horizontal scraping / scraping device that rotates in parallel is installed in front of and behind, even when the foliage is prosperous and falls or is entangled, it can be scraped from the vertical and horizontal directions and scratched again. It can be processed in a complicated manner. Then, the stems and leaves can be reliably sent to the left and right starting ends of the harvesting / transporting zone and smoothly scraped to improve the extraction performance of the rhizomes, and can be transported backward in a predetermined posture.
【図1】本発明による農産物(人参)収穫機の全体斜視
図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an agricultural product (carrot) harvester according to the present invention.
【図2】同全体側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part.
【符号の説明】 1 農産物(人参)収穫機 2 クローラ 3 エンジン 4 油圧ユニット 5 トランスミッション 6 引き抜き搬送ベルト 7 支持フレーム 8 掘り取り刃 8a 横刃 8b 支持車輪 9 掻き込みホイール 10 茎葉処理装置 11 選別コンベア 11a ステップ 11b 選別
用座席 12 選別コンベアのクラッチレバー 13 コンテナ 13a 予備のコンテナ 14 弾持機構(エアシリンダ) 15 コンテナ支持台 15a コンテナ載置台 16 接地車輪 16a 上下調節ハンドル 17 油圧シリンダ 18 加振クランク 19 茎葉部横掻き上げ・掻き込み装置 20 茎葉部縦掻き上げ・掻き込み装置 21 操縦座席 21a ステップ 21b 操縦座席 22 案内体 23 切断位置決めロール 24 カッタ刃 25 茎葉搬出ロール C 人参(根茎部) S 茎葉部[Explanation of Codes] 1 agricultural product (carrot) harvester 2 crawler 3 engine 4 hydraulic unit 5 transmission 6 pull-out transport belt 7 support frame 8 excavating blade 8a horizontal blade 8b support wheel 9 scraping wheel 10 forage processing device 11 sorting conveyor 11a Step 11b Sorting seat 12 Clutch lever of sorting conveyor 13 Container 13a Spare container 14 Holding mechanism (air cylinder) 15 Container support stand 15a Container mounting stand 16 Grounding wheel 16a Vertical adjustment handle 17 Hydraulic cylinder 18 Excitation crank 19 Stem and leaf section Horizontal scraping / scraping device 20 Steeper / longitudinal scraping device 21 Steering seat 21a Step 21b Steering seat 22 Guide body 23 Cutting / positioning roll 24 Cutter blade 25 Stem / leaves roll C Carrots (roots) Foliage
Claims (1)
の茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して機体の走行
と共に圃場から根茎部を引き抜いて収穫し、この収穫し
た農産物を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け
揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、この収穫・
搬送帯の前側に、茎葉部を掻き上げ,掻き込む掻き上げ
・掻き込み装置を配設した収穫機において、 上記掻き上げ・掻き込み装置は、茎葉部に対して、縦方
向に回転する縦掻き上げ・掻き込み装置と、横方向に回
転する横掻き上げ・掻き込み装置とを前後に並設したこ
とを特徴とする農産物収穫機。1. The traveling machine holds the foliage portion of the agricultural product vegetated in the field by a pair of left and right endless bands, and while the machine is traveling, the rhizome is pulled out from the field to harvest the cultivated agricultural product. A harvesting / transportation zone is provided for transporting while lifting the parts toward the rear of the machine while holding the parts.
In a harvester equipped with a scraping / plucking device for scraping and scraping the foliage on the front side of the conveyor belt, the scraping / plucking device is a vertical scraper that rotates in a longitudinal direction with respect to the foliage. An agricultural product harvester characterized in that a lifting and scraping device and a laterally rotating scraping and scraping device are arranged side by side in front and back.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13020094A JPH07327444A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Agricultural product harvester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13020094A JPH07327444A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Agricultural product harvester |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07327444A true JPH07327444A (en) | 1995-12-19 |
Family
ID=15028491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13020094A Pending JPH07327444A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Agricultural product harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07327444A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010051244A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Iseki & Co Ltd | Vegetable harvester |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP13020094A patent/JPH07327444A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010051244A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Iseki & Co Ltd | Vegetable harvester |
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