JPH07325249A - 硬性鏡光学系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、少ないレンズ枚数で、実
用に耐え得る光学系で、使い捨てが可能な程度までコス
トを低減し得るようにした硬性鏡光学系を提供すること
にある。 【構成】 本発明の硬性鏡光学系は、生体内等の空洞
内に挿入される挿入部と、空洞外に位置する把持部と、
挿入部の先端側に配置され１次像を形成する対物レンズ
と、挿入部の近位端付近又は把持部内に２次像を形成す
るリレーレンズと２次像からの光束をほぼ平行な状態に
し目視可能にする接眼レンズよりなり、夫々対物レンズ
先端から１次像および２次像までの距離を夫々Ｌ₁，Ｌ₂
とする時次の条件を満足するようにしている。 ０．３＜Ｌ_１／Ｌ_２＜０．７

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療分野で広く用いら
れている硬性内視鏡（硬性鏡）に関するもので、主とし
て使い捨て可能な安価な硬性鏡の光学系に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療の外科分野において、内視鏡
と専用処置具を用いた低侵襲手技が普及しつつある。従
来なら、開腹手術を必要とした疾病を、内視鏡下で低侵
襲に処置することが可能になり、入院期間の短縮等によ
り患者の社会的負担が軽減されるので、内視鏡下外科手
術は今後も発展が期待される。

【０００３】内視鏡は、挿入部の構造により軟性鏡と硬
性鏡の二つに分けられる。これらのうち、内視鏡下外科
手術には、画質が優れている硬性鏡が用いられている。
更にオートクレーブ（水蒸気滅菌）を行なうことが出来
るため硬性鏡を用いるメリットがある。

【０００４】近年、院内感染が大きな問題となってお
り、医療機器の滅菌が極めて重要であり、オートクレー
ブ用の装置が他の滅菌装置よりも広く普及し、内視鏡も
オートクレーブに絶え得る構造にする必要がある。

【０００５】硬性鏡は、軟性部を持たないので素材の選
択および構造上、オートクレーブ耐性を得やすい。その
ため、オートクレーブ耐性を持たせた硬性鏡を、症例毎
に滅菌して再度利用し、繰返し使用することがほとんど
である。

【０００６】一方、硬性鏡による院内感染を防止するた
めに、硬性鏡自身を使い捨てにする試みがなされてい
る。このような使い捨ての硬性鏡にするためには、実用
性を確保しつつ、コストを低下させることが重要であ
る。

【０００７】図３４は、従来の硬性鏡の観察光学系を示
す。この従来の硬性鏡は、挿入部１の先端に配置された
長さの短い対物レンズ４、挿入部のほぼ全長にわたる長
さのリレーレンズ７、把持部２内の接眼レンズ９が本体
内に一体となって納められている。この従来の硬性鏡
は、対物レンズ４により結像された物体の像をリレーレ
ンズ７により通常３回程度リレーすることにより物体像
を伝送し、接眼レンズ９を介して観察するようになって
いる。このリレーレンズ７は、１回の像伝送を行なう左
右対称なレンズ系を基本単位とし、これを繰り返して複
数回像を送するように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の硬
性鏡光学系において、リレーレンズ７により複数回リレ
ーを行なって像を伝送するのは、光学系の明るさを確保
するためである。硬性鏡の挿入部は、外径が細く有効長
が長いため、このような挿入部内において像を伝送する
際に明るさを確保するには、リレー回数を増加させてリ
レーレンズのＮＡを大きくしなければならない。

【０００９】挿入部の有効長、レンズ外径、リレーレン
ズの基本構成が定まっている場合、リレーレンズのＮＡ
は、１回当りのリレー長にて決まるために、ＮＡはリレ
ーレンズのリレー回数にほぼ比例する。尚従来の対物レ
ンズは、長さが非常に短いために、１回当りのリレー長
の削減にはほとんど寄与しない。

【００１０】上記のような、従来の光学系の構成では、
リレーレンズのレンズ枚数が多く、光学系のコストが高
くなりすぎるために、硬性鏡本体を使い捨てにすること
は不可能に近い。また単純にリレー回数を減少させてレ
ンズ枚数を減少させた場合、１回当りのリレー長が長く
なり、リレーレンズのＮＡが小さくなる。

【００１１】以上のような理由から、従来の硬性鏡光学
系は、コストの削減と明るさの確保とを両立させること
が出来ない。

【００１２】本発明は、レンズ枚数を少なくして安価に
し、かつ実用に耐え得る明るさを有する光学系で、特に
使い捨てが可能になる程度までコストを低減し得るよう
にした硬性鏡光学系を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の硬性鏡光学系
は、生体内等の空洞内を観察するために空洞内に挿入さ
れる細長い挿入部と、空洞外に位置する把持部を有し、
前記挿入部内の先端側に配置され該挿入部内に１次像を
形成する対物レンズと、前記挿入部内に配置され前記１
次像を伝送して該挿入部近位端付近もしくは前記把持部
内に２次像を形成するリレーレンズと、前記把持部内に
配置されていて前記２次像から入射する光束をほぼ平行
な状態にて出射させて眼視観察可能な状態にする接眼レ
ンズとより構成され、前記対物レンズ先端面から前記１
次像までの距離をＬ₁ 、前記対物レンズ先端面から前記
２次像までの距離をＬ₂ とした時に、下記の条件（１）
を満足することを特徴としている。

【００１４】（１） ０．３＜Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＜０．７ 即ち、本発明の硬性鏡Ａは、例えば図１に示すような構
成で、生体内等の空洞内に挿入される細長い部分である
挿入部１と、使用時にも空洞外に位置する把持部２とよ
りなり、把持部２の近位端は接眼部３を構成する。又、
挿入部１にはその先端側に対物レンズ４、この対物レン
ズ４により形成される１次像６の近傍には１次フィール
ドレンズ５、および１次像６をリレーし２次像８を形成
するリレーレンズ７が配置されている。更に把持部２に
は接眼レンズ９が配置されていて、２次像８よりの光束
をほぼ平行な光束にして肉眼での観察が可能である。又
この図１に示すように、接眼部３に別体の内視鏡用テレ
ビカメラシステムＢを取付けることが可能である。この
テレビカメラシステム内には、固体撮像素子１１と結像
レンズ１２とが配置されている。

【００１５】又図１においては、テレビカメラＢが機械
的に一体の構成になっているが、この図で破線１５の部
分にて分離し、結像レンズ１２を含む１０ａと固体撮像
素子１１を含む部分１０ｂとを別々に構成して、１０ａ
の部分と１０ｂの部分とを機械的に着脱可能にしてもよ
い。この場合、結像レンズ１２を含む部分１０ａがテレ
ビカメラヘッド１０ｂを硬性鏡に取付けるためのアダプ
ターの機能を果たすこととなる。このような分離型の構
成にすれば、アダプターとカメラヘッドとを複数種類用
意して、種々の組合わせでの撮影が可能になり便利であ
る。

【００１６】前記の構成の本発明の光学系の最大の特徴
は、硬性鏡内のレンズ枚数を削減するためにリレーレン
ズによる像の伝送を１回しか行なわずに、それによるＮ
Ａの低下を防ぐために対物レンズによる１次像を内視鏡
先端から２次像までの間の中央に近いところに形成され
るようにしたことにある。

【００１７】以上述べたように本発明の光学系は、挿入
部先端側から順に、対物レンズ４と、１次フィールドレ
ンズ５と、リレーレンズ７と、接眼レンズ９とからな
り、挿入部内に対物レンズ４により１次像６が、又リレ
ーレンズ７により把持部２内に２次像８が形成される。
尚１次フィールドレンズ５は１次像６の近傍に配置され
ている。

【００１８】又接眼レンズ９の物体側に形成される最終
像は、通常、挿入部の近位端付近か把持部内に形成する
が、本発明の光学系も同様に最終像が２次像８である。
そのために、挿入部先端から２次像までの距離は、挿入
部有効長もしくはそれ以上の長さが必要となる。この長
さが短いほど、光学系は明るくなるが、挿入部有効長
は、手技に必要な長さによりおおよそ定まるために、そ
れ以上に短くすることはできない。

【００１９】本発明は、硬性鏡の内部で２個の像が形成
され、そのうちの２次像の位置は前記理由により決定さ
れるため、１次像の位置を適切に選ぶことによって、明
るい光学系を得るようにした。

【００２０】図３０は、１次像の位置を変えることによ
るＮＡの変動を示す図である。図３０（Ａ）は対物レン
ズ４を長くして１次像６を対物レンズ４の先端と２次像
８の中央に位置するようにした場合、図３０（Ｂ）は対
物レンズ４を短くして１次像６を先端側へ寄せた場合、
図３０（Ｃ）は、対物レンズ４を非常に長くして１次像
６を２次像８の側に寄せた場合である。これらのうち、
本発明の目的を達成する上で最も望ましいパワー配置に
相当するものは図３０（Ａ）であり、又（Ｂ）は対物レ
ンズの短い従来の硬性鏡の光学系に近い構成である。

【００２１】これら図３０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、
リレーレンズ７の倍率を等倍に設定し、かつ１次フィー
ルドレンズ５と１次像６とを重ねてあるため対物レンズ
７の入射側ＮＡと出射側ＮＡとは等しい。

【００２２】ここでこれら図３０において、角αはマー
ジナル光線と光軸とのなす角で、ＮＡを定める角度であ
る。つまりＮＡ＝sin αで、αが大きいほど明るい硬性
鏡光学系になし得る。

【００２３】図３０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、マージ
ナル光線の最大光線高を等しくしてあるが、αの大きさ
は、明らかに（Ａ）の場合が最も大であって、最も明る
い。それは、マージナル光線高の限界を決めるレンズ系
が対物レンズ４とリレーレンズ７とのどちらにも片寄っ
ていないためである。又（Ｂ）の場合、マージナル光線
高の限界を決めるのは、リレーレンズ７であってリレー
レンズ７の長さにより角αが決まってしまう。更に
（Ｃ）の場合、マージナル光線高の限界を決めるのは対
物レンズ４であり、対物レンズ４の長さにより角αが決
まる。これに対し（Ａ）の場合には、マージナル光線高
の限界を決めるのは対物レンズ４とリレーレンズ７の両
方であり、どちらの長さをとっても（Ｂ）の場合のリレ
ーレンズ７の長さよりも又（Ｃ）の場合の対物レンズ４
の長さよりも短くなり、そのためにレンズの外径が一定
の値に制約されている場合、（Ａ）に示すものが角αを
大きくとれ、明るい光学系になし得る。

【００２４】以上の説明は、定性的なものであるが、定
量的には、前掲の条件（１）を満足するようにすればよ
い。

【００２５】この条件（１）におけるＬ₁ ／Ｌ₂ は、明
るさを変動させるパラメーターとなり、前述の図３０
（Ａ）に示す状態は、Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝０．５であって、こ
の状態の時に光学系の明るさが最大になる。

【００２６】したがってＬ₁ ／Ｌ₂ の値が０．５より大
になっても又小になっても明るさが低下する。ここでＬ
₁ ／Ｌ₂ ＝０．５の時の明るさを１とした時、Ｌ₁ ／Ｌ
₂の変化に対する明るさは式１／｛１＋｜１−（２Ｌ₁／
Ｌ₂）｜｝²に従って変化し、下記の通りである。

【００２７】 Ｌ₁ ／Ｌ₂ 明るさ ０．１、０．９ ０．３１ ０．２、０．８ ０．３９ ０．３、０．７ ０．５１ ０．４、０．６ ０．６９ ０．５ １ 上記の表からわかるように、Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝０．３もしく
は０．７の時の明るさは０．５の時の０．５１倍であっ
て、明るさは半減する。したがって、このＬ₁ ／Ｌ₂ ＝
０．３，０．７の時の明るさ以下に明るさが低下するこ
とは許容し得ないため、上記の条件（１）を満足する必
要がある。つまり、条件（１）の下限の０．３を越える
と図３０（Ｂ）に示す状態になり、又上限の０．７を越
えると図３０（Ｃ）の状態になり、いずれも明るさが半
減し、実用可能な明るさが得られなくなる。

【００２８】上記条件（１）において、その下限を０．
４、又上限を０．６にすれば、７０％以上の明るさが得
られる。そのため下記条件を満足することが一層好まし
い。

【００２９】０．４＜Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＜０．６ 又、図１において１次像６の近傍に配置されている１次
フィールドレンズ５は、対物レンズ４の瞳をリレーレン
ズ７に伝送するためのものである。対物レンズ４を出射
する主光線は、光軸から離れる方向に進むため、１次像
の近傍にフィールドレンズが配置されていない場合、前
記の主光線がリレーレンズ７を通過出来なくなり、視野
周辺の像がけられてしまう。そのため１次フィールドレ
ンズ５を設ける必要がある。しかしフィールドレンズ５
の表面と１次像とが重なると、フィールドレンズ５の表
面のゴミや傷がうつるため、このフィールドレンズ５
は、それを形成する空気に接する面が１次像６から僅か
に間隔をおいて配置することが好ましい。

【００３０】以上、本発明における硬性鏡の基本構成に
ついて述べたがこの構成の硬性鏡に、硬性鏡用テレビカ
メラシステムを取付けることによって、内視鏡下外科手
術に必須のテレビ観察が可能になる。この場合、例えば
図１に示すような硬性鏡のように、硬性鏡の把持部２に
硬性鏡用テレビカメラシステムＢを取付け、硬性鏡用テ
レビカメラシステム内に配置された結像レンズ１２によ
り３次像１３を形成して、この３次像１３が固体撮像素
子１１の受光面と一致するようにして撮像すればよい。

【００３１】次に本発明における望ましい構成を説明す
る。

【００３２】本発明の硬性鏡の光学系において、対物レ
ンズは、挿入部先端に配置されていて負のパワーを有す
る第１群と、第１群と１次フィールドレンズの中間に配
置されている正のパワーの第２群とにて構成するのが望
ましい。対物レンズのこのようなパワー配置は、画角を
確保しつつ対物レンズのレンズ枚数を減らすためのもの
である。対物レンズの第１群を負のパワーとしたのは、
第１群に画角を広げる作用を持たせるためであり、又第
２群を正のパワーにしたのは、第１群により形成される
物体の虚像をリレーして実像の１次像を形成するためで
ある。尚、対物レンズの第１群は、観察光学系中最も強
い負のパワーを持つことになり、像面湾曲の補正にとっ
ても有効である。又対物レンズの第２群は、対物レンズ
内の瞳の役割を果たしている。対物レンズの構成として
は、上記のパワー配置が最もレンズ枚数を少なく出来る
パワー配置である。

【００３３】図１に示す構成では、対物レンズ４を第１
群が負の単レンズ１枚、第２群が正の単レンズ１枚にて
構成し、僅か２枚のレンズにて構成している。しかし、
画角等の仕様によっては、第１群を負レンズ１枚にて構
成したのでは、パワーが十分得られないこともあり、そ
の場合、負のパワーのレンズを追加してもよい。又倍率
色収差や非点収差を良好に補正したい時は、第１群に正
のパワーのレンズを含ませるか、接合レンズを用いれば
よい。更に球面レンズのみで構成する場合、樽型の歪曲
収差が発生するが、これを補正するためには、主光線高
の高い第１群内に非球面を用い、主光線が過度に屈折さ
れるのを抑えるようにすればよい。又第２群で軸上色収
差を補正するためには、第２群に分散の大きい負レンズ
を含むようにし、この第２群を正レンズと負レンズを組
合わせた構成にすればよい。その際、正レンズと負レン
ズを接合させてもよく又分離させ配置してもよい。この
第２群は、倍率が−１倍に近いことが最も好ましく、−
２〜−０．５が好ましい。第２群の倍率β₂ が下記の範
囲より外れると対物レンズの瞳が先端と１次像との中央
から大きく離れ軸外光束のけられが生じ好ましくない。

【００３４】−２＜β₂ ＜−０．５ 次に１次フィールドレンズは、１次像の対物レンズ側に
配置してもリレーレンズ側に配置してもよく、又１次像
がレンズ内部に位置するように１次フィールドレンズを
配置してもよいが、１次像から離れすぎると像のけられ
や周辺光量の低下が生ずる。そのため、１次フィールド
レンズと１次像との距離Ｌ₃ は、前記のＬ₂ の値の１０
％以内にするのが望ましい。

【００３５】即ち下記条件を満足することが望ましい。

【００３６】｜Ｌ₃ ／Ｌ₂ ｜≦０．１ １次フィールドレンズと１次像との距離がＬ₂ の値の１
０％を越えると、１次フィールドレンズ自身にて軸外光
束のけられが生じ、視野周辺の像がけられるか周辺光量
の低下が生ずる。この１次フィールドレンズは、瞳の伝
送のために正のパワーを持つ必要があり、正の単レンズ
にてその機能を十分に果せる。しかし倍率色収差や非点
収差を補正するためには正レンズと負レンズの接合レン
ズとすることが好ましい。

【００３７】又、リレーレンズは、従来の硬性鏡の光学
系、リレーレンズのように複数回リレーをくり返すもの
とは異なり、対称形である必要はなく、また複雑な構成
にする必要もない。

【００３８】本発明の硬性鏡用光学系のリレーレンズ
は、１次像と２次像とのほぼ中央に正のパワーのレンズ
を配置するのみでよく、レンズ自身がリレーレンズの瞳
の役割を果たしている。この正のパワーのレンズは、正
の単レンズ１枚でよいが、軸上色収差を補正するために
は、正レンズ１枚と負レンズ１枚の組合わせにすればよ
い。その場合正レンズと負レンズを接合しても又間隔を
おいてもよい。

【００３９】本発明の光学系では、対物レンズの第２群
とリレーレンズとが共に、観察光学系内の瞳の役割を有
しているため、観察光学系の軸上色収差を補正するため
には、これらのうちの少なくとも一方のレンズが正レン
ズと負レンズを組合わせたものにすればよい。

【００４０】図１に示す硬性鏡で用いられている光学系
は、リレーレンズを正レンズと負レンズとよりなる接合
レンズとし、軸上色収差を補正し、対物レンズの第２群
は単レンズである。

【００４１】また、非球面を用いて球面収差を補正する
場合も、対物レンズの第２群もしくはリレーレンズのう
ちの少なくとも一方に、周辺において曲率が弱くなる形
状の非球面を用いればよい。前述のようにリレーレンズ
の倍率β_R は−１×に近いことが好ましく、下記の範囲
内であることが望ましい。

【００４２】−２＜β_R ＜−０．５ リレーレンズの倍率が前記の範囲から外れると、リレー
レンズの瞳が１次像と２次像の中央から大きくずれるた
めに軸外光束がけられる。

【００４３】接眼レンズは、正のパワーのレンズ系であ
り、正の単レンズ１枚でも十分である。しかし倍率の色
収差や非点収差を補正するためには、正レンズと負レン
ズの組合わせにしてもよく、又両レンズを離して用いて
もよい。

【００４４】尚、前述の本発明の基本的光学系では、接
眼レンズのアイポイントを特に考慮していない。しか
し、実際の設計においてアイポイント位置の制御が重要
となる場合、２次像の近傍に２次フィールドレンズを設
けてそのパワーによりアイポイント位置を制御してもよ
い。

【００４５】従来の硬性鏡は、観察視野範囲を明確にす
るための視野マスクを結像位置に設けてある。本発明に
おいても視野マスクを設けてもよい。その場合、黒い金
属薄板等からなる視野マスクを２次像の位置に配置する
のが空間的制約が小さく最も望ましいが、１次像の位置
もしくはマージナル光線が低く主光線高の高い対物レン
ズの第１群内に設けてもよい。

【００４６】又、１次フィールドレンズを用いなくとも
本発明の目的を達成し得る。したがって、以上説明した
内容を満たしフィールドレンズが存在しない光学系も、
本発明の硬性鏡光学系を構成する。

【００４７】

【実施例】次に本発明の硬性鏡光学系の実施例を示す。 実施例１ ｆ＝8.130 mm，物体距離＝-30mm テレビカメラ側最大像高＝4.08mm，テレビカメラ側Ｆナ
ンバー＝17.83 画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80610 ν₁ ＝40.95 ｒ₂ ＝5.1239 ｄ₂ ＝80.2734 ｒ₃ ＝46.7013 ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₅ ＝-46.7013 ｄ₅ ＝85.1824 ｒ₆ ＝45.0033 ｄ₆ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₇ ＝-45.0033 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝77.6197 ｒ₉ ＝68.6864 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₅ ＝1.58913 ν₅ ＝61.18 ｒ₁₀＝-11.2095 ｄ₁₀＝1.0000 ｎ₆ ＝1.76182 ν₆ ＝26.55 ｒ₁₁＝-23.7341 ｄ₁₁＝79.1246 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝20.1878 ｒ₁₃＝21.8541 ｄ₁₃＝3.0000 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₄＝-21.8541 ｄ₁₄＝19.2020 ｒ₁₅＝∞ ｄ₁₅＝1.0000 ｎ₈ ＝1.51633 ν₈ ＝64.15 ｒ₁₆＝∞ ｄ₁₆＝3.1818 ｒ₁₇＝13.7100 ｄ₁₇＝1.3700 ｎ₉ ＝1.72000 ν₉ ＝50.25 ｒ₁₈＝-13.7100 ｄ₁₈＝1.0000 ｎ₁₀＝1.78472 ν₁₀＝25.71 ｒ₁₉＝∞ ｄ₁₉＝6.6282 ｒ₂₀＝-6.8120 ｄ₂₀＝1.5000 ｎ₁₁＝1.84666 ν₁₁＝23.78 ｒ₂₁＝-3.7050 ｄ₂₁＝0.8000 ｎ₁₂＝1.62374 ν₁₂＝47.10 ｒ₂₂＝8.7190 ｄ₂₂＝4.5260 ｒ₂₃＝18.9290 ｄ₂₃＝2.7600 ｎ₁₃＝1.62041 ν₁₃＝60.06 ｒ₂₄＝-13.4420 ｄ₂₄＝0.2000 ｒ₂₅＝9.1970 ｄ₂₅＝4.7100 ｎ₁₄＝1.51633 ν₁₄＝64.15 ｒ₂₆＝-9.1970 ｄ₂₆＝0.8000 ｎ₁₅＝1.85026 ν₁₅＝32.28 ｒ₂₇＝23.0810 ｄ₂₇＝3.5960 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝1.0000 ｎ₁₆＝1.51633 ν₁₆＝64.15 ｒ₂₉＝∞ ｄ₂₉＝14.1000 ｒ₃₀＝∞ Ｌ₁ ＝179.26mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.527 β₂ ＝-1.12 ，β_R＝-1.00

【００４８】実施例２ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝20.71 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80610 ν₁ ＝40.95 ｒ₂ ＝5.1763 ｄ₂ ＝68.4331 ｒ₃ ＝40.1441 ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₅ ＝-40.1441 ｄ₅ ＝71.3720 ｒ₆ ＝43.6088 ｄ₆ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₇ ＝-43.6088 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝91.7825 ｒ₉ ＝29.9977 ｄ₉ ＝1.0000 ｎ₅ ＝1.76182 ν₅ ＝26.55 ｒ₁₀＝14.1459 ｄ₁₀＝3.0000 ｎ₆ ＝1.58913 ν₆ ＝61.18 ｒ₁₁＝-68.4094 ｄ₁₁＝90.6124 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝20.1530 ｒ₁₃＝21.8162 ｄ₁₃＝3.0000 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₄＝-21.8162 Ｌ₁ ＝153.61mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.452 β₂ ＝-1.11 ，β_R＝-1.00

【００４９】実施例３ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝19.21 ，画角＝70° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.51633 ν₁ ＝64.15 ｒ₂ ＝14.4251 ｄ₂ ＝0.6000 ｒ₃ ＝∞ ｄ₃ ＝0.8000 ｎ₂ ＝1.80610 ν₂ ＝40.95 ｒ₄ ＝4.3308 ｄ₄ ＝69.9342 ｒ₅ ＝44.5266 ｄ₅ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₆ ＝∞（絞り） ｄ₆ ＝1.5000 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₇ ＝-44.5266 ｄ₇ ＝92.6837 ｒ₈ ＝46.8089 ｄ₈ ＝3.0000 ｎ₅ ＝1.51633 ν₅ ＝64.15 ｒ₉ ＝-46.8089 ｄ₉ ＝7.0000 ｒ₁₀＝∞ ｄ₁₀＝78.3941 ｒ₁₁＝64.2273 ｄ₁₁＝3.0000 ｎ₆ ＝1.58913 ν₆ ＝61.18 ｒ₁₂＝-10.9857 ｄ₁₂＝1.0000 ｎ₇ ＝1.76182 ν₇ ＝26.55 ｒ₁₃＝-24.1056 ｄ₁₃＝79.7881 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝20.1825 ｒ₁₅＝21.8483 ｄ₁₅＝3.0000 ｎ₈ ＝1.51633 ν₈ ＝64.15 ｒ₁₆＝-21.8483 Ｌ₁ ＝177.82mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.523 β₂ ＝-1.39 ，β_R＝-1.00

【００５０】実施例４ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝18.17 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80610 ν₁ ＝40.95 ｒ₂ ＝5.1142 ｄ₂ ＝82.0469 ｒ₃ ＝47.8629 ｄ₃ ＝3.0000 ｎ₂ ＝1.58913 ν₂ ＝61.18 ｒ₄ ＝-13.2592（絞り） ｄ₄ ＝1.0000 ｎ₃ ＝1.76182 ν₃ ＝26.55 ｒ₅ ＝-34.2575 ｄ₅ ＝87.7317 ｒ₆ ＝45.1573 ｄ₆ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₇ ＝-45.1573 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝76.2107 ｒ₉ ＝39.3499 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₅ ＝1.51633 ν₅ ＝64.15 ｒ₁₀＝-39.3499 ｄ₁₀＝76.2107 ｒ₁₁＝∞ ｄ₁₁＝20.1992 ｒ₁₂＝21.8665 ｄ₁₂＝3.0000 ｎ₆ ＝1.51633 ν₆ ＝64.15 ｒ₁₃＝-21.8665 Ｌ₁ ＝184.58mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.543 β₂ ＝-1.12 ，β_R＝-1.00

【００５１】実施例５ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝19.54 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80518 ν₁ ＝25.43 ｒ₂ ＝5.0888 ｄ₂ ＝89.1783 ｒ₃ ＝46.7638 ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₅ ＝-46.7638 ｄ₅ ＝87.0248 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝7.0000 ｒ₇ ＝44.3580 ｄ₇ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₈ ＝-44.3580 ｄ₈ ＝75.2496 ｒ₉ ＝48.0450 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₅ ＝1.58913 ν₅ ＝61.18 ｒ₁₀＝-10.6465 ｄ₁₀＝1.0000 ｎ₆ ＝1.76182 ν₆ ＝26.55 ｒ₁₁＝-25.7579 ｄ₁₁＝70.7473 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝20.2187 ｒ₁₃＝21.8878 ｄ₁₃＝3.0000 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₄＝-21.8878 Ｌ₁ ＝180mm ，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.529 β₂ ＝-0.92 ，β_R＝-0.82

【００５２】実施例６ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝18.72 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80610 ν₁ ＝40.95 ｒ₂ ＝5.1065 ｄ₂ ＝85.2715 ｒ₃ ＝45.9553 ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₅ ＝-45.9553 ｄ₅ ＝83.3820 ｒ₆ ＝41.9389 ｄ₆ ＝6.0000 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝6.0000 ｎ₅ ＝1.51633 ν₅ ＝64.15 ｒ₈ ＝-41.9389 ｄ₈ ＝75.0594 ｒ₉ ＝57.8740 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₆ ＝1.58913 ν₆ ＝61.18 ｒ₁₀＝-10.9911 ｄ₁₀＝1.0000 ｎ₇ ＝1.76182 ν₇ ＝26.55 ｒ₁₁＝-24.5483 ｄ₁₁＝76.4871 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝20.1964 ｒ₁₃＝21.8634 ｄ₁₃＝3.0000 ｎ₈ ＝1.51633 ν₈ ＝64.15 ｒ₁₄＝-21.8634 Ｌ₁ ＝178.45mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.525 β₂ ＝-0.97 ，β_R＝-0.95

【００５３】実施例７ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝18.26 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.49216 ν₁ ＝57.50 ｒ₂ ＝2.4305（非球面） ｄ₂ ＝74.6460 ｒ₃ ＝43.1965 （非球面）ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.49216 ν₂ ＝57.50 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.49216 ν₃ ＝57.50 ｒ₅ ＝-43.1965（非球面）ｄ₅ ＝88.0859 ｒ₆ ＝43.7851 ｄ₆ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.49216 ν₄ ＝57.50 ｒ₇ ＝-43.7851 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝79.0426 ｒ₉ ＝64.0973 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₅ ＝1.58913 ν₅ ＝61.18 ｒ₁₀＝-10.9645 ｄ₁₀＝1.0000 ｎ₆ ＝1.76182 ν₆ ＝26.55 ｒ₁₁＝-24.2504 ｄ₁₁＝80.4254 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝20.2086 ｒ₁₃＝20.8614 ｄ₁₃＝3.0000 ｎ₇ ＝1.49216 ν₇ ＝57.50 ｒ₁₄＝-20.8614 非球面係数 （第２面）Ｐ＝0.2285，（第３面）Ｐ＝1.5536，（第５
面）Ｐ＝1.5536 Ｌ₁ ＝176.53mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.519 β₂ ＝-1.25 ，β_R＝-1.00

【００５４】実施例８ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝20.83 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.49216 ν₁ ＝57.50 ｒ₂ ＝2.4413（非球面） ｄ₂ ＝67.2311 ｒ₃ ＝39.1495 ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.49216 ν₂ ＝57.50 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.49216 ν₃ ＝57.50 ｒ₅ ＝-39.1495 ｄ₅ ＝78.7484 ｒ₆ ＝42.1398 ｄ₆ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.49216 ν₄ ＝57.50 ｒ₇ ＝-42.1398 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝83.0137 ｒ₉ ＝-38.7763 ｄ₉ ＝1.0000 ｎ₅ ＝1.76182 ν₅ ＝26.55 ｒ₁₀＝38.7763 ｄ₁₀＝1.0000 ｒ₁₁＝16.8362 （非球面）ｄ₁₁＝3.0000 ｎ₆ ＝1.49216 ν₆ ＝57.50 ｒ₁₂＝-16.8362（非球面）ｄ₁₂＝92.2068 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝20.1708 ｒ₁₄＝20.8221 ｄ₁₄＝3.0000 ｎ₇ ＝1.49216 ν₇ ＝57.50 ｒ₁₅＝-20.8221 非球面係数 （第２面）Ｐ＝0.2230，（第１１面）Ｐ＝-0.7877 （第１２面）Ｐ＝-0.7877 Ｌ₁ ＝159.78mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.470 β₂ ＝-1.25 ，β_R＝-1.00

【００５５】実施例９ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝23.67 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.49216 ν₁ ＝57.50 ｒ₂ ＝2.4989（非球面） ｄ₂ ＝57.0401 ｒ₃ ＝33.5464 ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.49216 ν₂ ＝57.50 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.49216 ν₃ ＝57.50 ｒ₅ ＝-33.5464 ｄ₅ ＝65.5966 ｒ₆ ＝39.9491 ｄ₆ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.49216 ν₄ ＝57.50 ｒ₇ ＝-39.9491 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝93.8257 ｒ₉ ＝-28.0116 ｄ₉ ＝1.0000 ｎ₅ ＝1.58423 ν₅ ＝30.30 ｒ₁₀＝28.0116 ｄ₁₀＝1.0000 ｒ₁₁＝16.9806 （非球面）ｄ₁₁＝3.0000 ｎ₆ ＝1.49216 ν₆ ＝57.50 ｒ₁₂＝-16.9806（非球面）ｄ₁₂＝104.7376 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝20.1462 ｒ₁₄＝20.7965 ｄ₁₄＝3.0000 ｎ₇ ＝1.49216 ν₇ ＝57.50 ｒ₁₅＝-20.7965 非球面係数 （第２面）Ｐ＝0.2408，（第１１面）Ｐ＝-0.5399 （第１２面）Ｐ＝-0.5399 Ｌ₁ ＝136.44mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.401 β₂ ＝-1.24 ，β_R＝-1.00

【００５６】実施例１０ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝19.87 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80400 ν₁ ＝46.57 ｒ₂ ＝5.0891 ｄ₂ ＝86.7040 ｒ₃ ＝47.6811 ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₅ ＝-47.6811 ｄ₅ ＝81.9098 ｒ₆ ＝43.6719 ｄ₆ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₇ ＝-43.6719 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝76.5667 ｒ₉ ＝39.9780 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₅ ＝1.58913 ν₅ ＝61.18 ｒ₁₀＝-12.5062 ｄ₁₀＝1.0000 ｎ₆ ＝1.76182 ν₆ ＝26.55 ｒ₁₁＝-30.4039 ｄ₁₁＝76.8498 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝7.0000 ｒ₁₃＝96.5673 ｄ₁₃＝3.0000 ｎ₇ ＝1.78472 ν₇ ＝25.71 ｒ₁₄＝-96.5673 ｄ₁₄＝11.3766 ｒ₁₅＝12.0529 ｄ₁₅＝3.0000 ｎ₈ ＝1.51633 ν₈ ＝64.15 ｒ₁₆＝-157.9337 Ｌ₁ ＝182.41mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.537 β₂ ＝-1.01 ，β_R＝-1.00

【００５７】実施例１１ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝17.62 ，画角＝70° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80610 ν₁ ＝40.95 ｒ₂ ＝4.3638 ｄ₂ ＝79.1915 ｒ₃ ＝46.7018 ｄ₃ ＝1.5000 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝∞（絞り） ｄ₄ ＝1.5000 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₅ ＝-46.7018 ｄ₅ ＝87.4834 ｒ₆ ＝45.2400 ｄ₆ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₇ ＝-45.2400 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝77.0461 ｒ₉ ＝65.5076 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₅ ＝1.58913 ν₅ ＝61.18 ｒ₁₀＝-11.2103 ｄ₁₀＝1.0000 ｎ₆ ＝1.76182 ν₆ ＝26.55 ｒ₁₁＝-23.8871 ｄ₁₁＝78.4789 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝19.5030 ｒ₁₃＝49.7945 ｄ₁₃＝1.0000 ｎ₇ ＝1.72916 ν₇ ＝54.68 ｒ₁₄＝18.6044 ｄ₁₄＝3.0000 ｎ₈ ＝1.51823 ν₈ ＝58.96 ｒ₁₅＝-12.2921 Ｌ₁ ＝180.47mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.531 β₂ ＝-1.17 ，β_R＝-1.00

【００５８】実施例１２ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝13.28 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80518 ν₁ ＝25.43 ｒ₂ ＝4.9043 ｄ₂ ＝3.0000 ｒ₃ ＝34.9905 ｄ₃ ＝84.4997 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝-41.4453 ｄ₄ ＝1.0000 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝1.0000 ｒ₆ ＝27.6766 ｄ₆ ＝84.3592 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₇ ＝-29.6190 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝7.0000 ｒ₉ ＝30.9409 ｄ₉ ＝87.2633 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₁₀＝∞ ｄ₁₀＝1.0000 ｒ₁₁＝36.4798 ｄ₁₁＝3.0000 ｎ₅ ＝1.58913 ν₅ ＝61.18 ｒ₁₂＝-10.8874 ｄ₁₂＝1.0000 ｎ₆ ＝1.76182 ν₆ ＝26.55 ｒ₁₃＝-24.1409 ｄ₁₃＝59.0777 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝20.2847 ｒ₁₅＝21.8841 ｄ₁₅＝3.0000 ｎ₇ ＝1.51454 ν₇ ＝54.69 ｒ₁₆＝-21.8841 Ｌ₁ ＝181.66mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.534 β₂ ＝-0.97 ，β_R＝-0.88

【００５９】実施例１３ 物体距離＝-30mm ，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝14.47 ，画角＝60° ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80610 ν₁ ＝40.95 ｒ₂ ＝4.8021 ｄ₂ ＝3.0000 ｒ₃ ＝27.9253 ｄ₃ ＝93.1871 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝-38.3056 ｄ₄ ＝1.0000 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝1.0000 ｒ₆ ＝37.4772 ｄ₆ ＝102.2232 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₇ ＝-18.4422 ｄ₇ ＝7.0000 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝63.4974 ｒ₉ ＝41.4556 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₄ ＝1.58913 ν₄ ＝61.18 ｒ₁₀＝-11.2437 ｄ₁₀＝1.0000 ｎ₅ ＝1.76182 ν₅ ＝26.55 ｒ₁₁＝-23.5963 ｄ₁₁＝64.2923 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝20.2460 ｒ₁₃＝21.9177 ｄ₁₃＝3.0000 ｎ₆ ＝1.51633 ν₆ ＝64.15 ｒ₁₄＝-21.9177 Ｌ₁ ＝208.21mm，Ｌ₂ ＝340mm ，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.612 β₂ ＝-1.26 ，β_R＝-1.00

【００６０】実施例１４ 物体距離＝-30mm，テレビカメラ側最大像高＝4.08mm テレビカメラ側Ｆナンバー＝13.87 ，画角＝60度 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.8000 ｎ₁ ＝1.80610 ν₁ ＝40.95 ｒ₂ ＝3.5575 ｄ₂ ＝35.6752 ｒ₃ ＝41.1433 ｄ₃ ＝3.0000 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝-41.1433 ｄ₄ ＝78.3719 ｒ₅ ＝41.1433 ｄ₅ ＝3.0000 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₆ ＝-41.1433 ｄ₆ ＝39.1529 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝41.3193 ｒ₈ ＝147.2366 ｄ₈ ＝1.0000 ｎ₄ ＝1.78472 ν₄ ＝25.71 ｒ₉ ＝17.9531 ｄ₉ ＝3.0000 ｎ₅ ＝1.51633 ν₅ ＝64.15 ｒ₁₀＝-16.3775 ｄ₁₀＝44.6807 ｒ₁₁＝∞（絞り） ｄ₁₁＝44.6807 ｒ₁₂＝16.3775 ｄ₁₂＝3.0000 ｎ₆ ＝1.51633 ν₆ ＝64.15 ｒ₁₃＝-17.9531 ｄ₁₃＝1.0000 ｎ₇ ＝1.78472 ν₇ ＝25.71 ｒ₁₄＝-147.2366 ｄ₁₄＝41.3193 ｒ₁₅＝∞ ｄ₁₅＝14.6359 ｒ₁₆＝15.9009 ｄ₁₆＝3.0000 ｎ₈ ＝1.51633 ν₈ ＝64.15 ｒ₁₇＝-15.9009 Ｌ₁ ＝160 mm，Ｌ₂ ＝340 mm，Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＝0.471 β_R ＝-1.00 ただしｒ_１，ｒ_２，・・・は各レンズ面の曲率半径、ｄ
_１，ｄ_２，・・・は各レンズの肉厚、ｎ_１，ｎ_２，・・
・は各レンズの屈折率、ν_１，ν_２，・・・は各レンズ
のアッベ数である。

【００６１】実施例１は、図１に示す光学系で、図２に
光学系のみを拡大して示してある。この実施例は、平凹
の負の単レンズの第１群と両面の曲率半径が等しい両凸
の正の単レンズの第２群とよりなる対物レンズ４（ｒ_１
〜ｒ_５）と、両面の曲率半径が等しい両凸の正の単レン
ズよりなる１次フィールドレンズ５（ｒ_６，ｒ_７）と、
正レンズと負レンズを接合した正のパワーの接合レンズ
からなるリレーレンズ７（ｒ_９〜ｒ_１１）と、両面の曲
率半径が等しい両凸の正の単レンズよりなる接眼レンズ
（ｒ_１３，ｒ_１４）とにて構成され、僅か６枚のレンズ
でコストを非常に低く抑えている。また先端の平凹レン
ズと接合レンズ以外の単レンズはすべて左右対称で、組
立てに際し左右（物体側と像側）とを確認する必要がな
いので、組立が容易になる。又、ｒ_１からｒ_８までの距
離がＬ_１、ｒ_１からｒ_１２までの距離がＬ_２である。
又、図示する結像レンズ１２（ｒ_１５〜ｒ_２９）を組合
わせた光学系の収差状況は図１６に示す通りである。尚
ｒ_３０は結像位置である。

【００６２】実施例２は図３に示す構成で、リレーレン
ズ７の接合面（ｒ_１０）の向きが逆向きである点を除き
実施例１と類似する構成である。この実施例の収差状況
は、図１７に示す通りである。

【００６３】実施例３は、図４に示すもので対物レンズ
４の第１群が平凹の負の単レンズ２枚にて構成した点で
実施例１と異なり他は実施例１と類似する。つまりｒ_１
〜ｒ_７が対物レンズ４、ｒ_８〜ｒ_９が１次フィールドレ
ンズ５、ｒ_１１〜ｒ_１３がリレーレンズ７、ｒ_１５〜ｒ
_１６が接眼レンズであり、ｒ_１０が１次像、ｒ_１４が２
次像であり、ｒ_１〜ｒ_１０までの距離がＬ_１、ｒ_１〜ｒ
_１４までの距離がＬ_２である。

【００６４】この実施例の収差状況は、図１８に示す通
りである。

【００６５】実施例４は、図５に示す構成で、対物レン
ズ４の第２群が正レンズと負レンズを接合した正の接合
レンズであり、リレーレンズ７が両面の曲率半径が等し
い両凸の正の単レンズからなる点で実施例１と相違す
る。つまり実施例１のリレーレンズ７の接合レンズを対
物レンズ４の第２群に移した構成である。したがってｒ
_１〜ｒ_５が対物レンズ４、ｒ_６〜ｒ_７が１次フィールド
レンズ５、ｒ_９〜ｒ_１０がリレーレンズ、ｒ_１２〜ｒ
_１３が接眼レンズである。又ｒ_８が１次像、ｒ_１１が２
次像、ｒ_１からｒ_８までの距離がＬ_１、ｒ_１からｒ_１１
までの距離がＬ_２である。

【００６６】この実施例４の収差状況は、図１９に示す
通りである。

【００６７】実施例５は、図６に示す構成で、実施例１
と類似の構成であるが、１次フィールドレンズ５が１次
像６のリレーレンズ側に配置されている点で異なる。つ
まりｒ_１〜ｒ_５が対物レンズ４、ｒ_７〜ｒ_８が１次フィ
ールドレンズｒ_９〜ｒ_１１がリレーレンズ、ｒ_１３〜ｒ
_１４が接眼レンズである。又ｒ_７が１次像、ｒ_１２が２
次像であり、ｒ_１からｒ_７までの距離がＬ_１、ｒ_１から
ｒ_１２までの距離がＬ_２ である。

【００６８】この実施例５の収差状況は、図２０に示す
通りである。

【００６９】実施例６は図７に示すもので、実施例と同
様の構成であるが、１次像が１次フィールドレンズ５の
内部に形成されるようにした点が特徴である。したがっ
てｒ_１〜ｒ_５が対物レンズ、ｒ_６〜ｒ_８が１次フィール
ドレンズ、ｒ_９〜ｒ_１１がリレーレンズ、ｒ_１３〜ｒ
_１４が接眼レンズである。又ｒ_７が１次フィールドレン
ズ５内部にある１次像、ｒ_１２が２次像である。

【００７０】この実施例６の収差状況は、図２１に示す
通りである。

【００７１】実施例７は図８に示す構成で、実施例１と
同じような構成で、ｒ_１からｒ_８までの距離がＬ_１、ｒ
_１からｒ_１２までの距離がＬ_２である。この実施例は、
対物レンズ４の第１群と第２群に非球面を用いている。
つまり第１群の第２群側の面ｒ_２および第２群の両面ｒ
_３，ｒ_５が非球面である。又接合レンズ以外のレンズに
アクリル製のプラスチックレンズを用いることを想定し
て設計したもので、これによって量産を可能にし一層コ
ストを低減させ得る。又対物レンズの第１群の凹面ｒ_２
を周辺で曲率が弱くなる非球面にして歪曲収差を補正し
ている。

【００７２】この実施例で用いられる非球面は以下の式
で表わされるものである。

【００７３】ここで、Ｚは面と光軸との交点を原点とし
たときの光軸方向の座標で光の進行方向を正とする。ま
た、ｙは光軸からの距離、ｒは基準面の曲率半径、ｐは
２次曲面の形状を示すパラメーターである。

【００７４】他の実施例で用いられている非球面もこの
式で表わされるものである。

【００７５】この実施例７の収差状況は、図２２に示す
通りである。

【００７６】実施例８は図９に示す構成で、リレーレン
ズを負レンズと正レンズを分離して配置した正のパワー
を有する構成とした点で実施例１と相違する。つまりｒ
₁〜ｒ_５が対物レンズ、ｒ_６〜ｒ_７が１次フィールドレ
ンズ５、ｒ_９〜ｒ_１２がリレーレンズ、ｒ_１４〜ｒ_１５
が接眼レンズである。又ｒ_８が１次像、ｒ_１３が２次像
で、ｒ_１からｒ_８までの距離がＬ_１、ｒ_１からｒ_１３ま
での距離がＬ_２である。又対物レンズ４の第１群の第２
群側の凹面ｒ_２、リレーレンズ７の正レンズの両面ｒ
_１１，ｒ_１２がいずれも非球面である。又リレーレンズ
７の負レンズ（ｒ_９〜ｒ_１０）以外のレンズをアクリル
製のプラスチックレンズを用いて量産時のコスト低減を
可能にした。実施例７と同様に対物レンズの第１群の第
２群側凹面ｒ_２を非球面としこれにより歪曲収差を補正
している。

【００７７】この実施例８の収差状況は、図２３に示す
通りである。

【００７８】実施例９は図１０に示す構成で、実施例８
と同じようにリレーレンズ７が負レンズと正レンズを分
離して配置している。つまりｒ_１〜ｒ_５が対物レンズ
４、ｒ_６〜ｒ_７が１次フィールドレンズ５、ｒ_９〜ｒ
_１２がリレーレンズ７、ｒ_１４〜ｒ_１５が接眼レンズで
あり、又ｒ_８が１次像、ｒ_１３が２次像であって、ｒ_１
からｒ_８までの距離がＬ_１、ｒ_１からｒ_１３までの距離
がＬ_２である。又対物レンズ４の第１群の第２群側の面
ｒ_２、リレーレンズ７の接眼レンズ側の正レンズの両面
ｒ_１１，ｒ_１２が非球面である。この実施例９は、すべ
てのレンズをプラスチックレンズにて構成することを想
定しており、リレーレンズ７の１次像側の負レンズをポ
リカーボネート製、それ以外をアクリル製のレンズにし
てある。

【００７９】この実施例９の収差状況は、図２４に示す
通りである。

【００８０】実施例１０は図１１に示すもので、２次像
ｒ_１２の接眼レンズの側に２次フィールドレンズ１５
（ｒ_１３〜ｒ_１４）を用いた点で、実施例１と相違す
る。即ちｒ_１〜ｒ_５が対物レンズ４、ｒ_６〜ｒ_７が１次
フィールドレンズ５、ｒ_９〜ｒ_１１がリレーレンズ７、
ｒ_１３〜ｒ_１４が前述の２次フィールドレンズ１５、ｒ
_１５〜ｒ_１６が接眼レンズであり、又ｒ_８が１次像、ｒ
_１２が２次像で、ｒ_１からｒ_８までの距離がＬ_１、ｒ_１
からｒ_１２までの距離がＬ_２である。

【００８１】この実施例１０は、２次リレーレンズ１５
を用いたことによって、接眼レンズ９からアイピース付
きあて面１４までの距離を制御でき、他の実施例よりも
接眼レンズから付きあて面１４までの距離が短くなって
いる。

【００８２】この実施例１０の収差状況は、図２５に示
す通りである。

【００８３】実施例１１は、図１２に示す通りで、接眼
レンズ９を負レンズと正レンズを接合した接合レンズに
したことを特徴としている。つまりｒ_１〜ｒ_５が対物レ
ンズ４、ｒ_６〜ｒ_７が１次フィールドレンズ５、ｒ_９〜
ｒ_１１がリレーレンズ７、ｒ_１３〜ｒ_１５が接眼レンズ
９である。又ｒ_８が１次像、ｒ_１２が２次像であり、ｒ
_１からｒ_８までの距離がＬ_１、ｒ_１からｒ_１２までの距
離がＬ_２である。

【００８４】この実施例１１の収差状況は、図２６に示
す通りである。

【００８５】実施例１２は、図１３に示す構成で、対物
レンズ及びリレーレンズに長いロッドレンズを含ませた
ことを特徴としている。即ち、この光学系は、平凹の負
の単レンズと、第１の両凸ロッドレンズと、第２の両凸
ロッドレンズと、第３の凸平ロッドレンズと、正レンズ
と負レンズとの接合レンズとにより、対物レンズとリレ
ーレンズとが構成されている。瞳位置は第１、第２のロ
ッドレンズの間である。

【００８６】この実施例はレンズの一部が空気レンズに
置き換えられているものである。第１のロッドレンズの
射出面（ｒ_４）と第２のロッドレンズの入射面（ｒ_６）
の間の空気間隔は両凹空気レンズとして正のパワーを有
しており、対物レンズ４は平凹レンズ（ｒ_１，ｒ_２）と
第１のロッドレンズの入射面（ｒ_３）とからなる第１群
と、この空気レンズからなる第２群とにより構成されて
いる。又、第２のロッドレンズの射出面（ｒ_７）と第３
のロッドレンズの入射面（ｒ_９）との間の空気間隔がや
や厚めの両凹空気レンズとなっており、これが１次像６
を内部に含む１次フィールドレンズ６として作用してい
る。リレーレンズ７は第３のロッドレンズの射出面（ｒ
_１０）と接合レンズ（ｒ_１１〜ｒ_１３）とを合成したレ
ンズ系であるが、この例ではｒ_１０は平面なので、リレ
ーレンズのパワーは接合レンズが全て負担している。

【００８７】尚、接眼レンズ９は両面の曲率半径が等し
い両凸の正の単レンズ（ｒ_１５、ｒ_１６）からなってい
る。１次像はｒ_８、２次像はｒ_１４でｒ_１からｒ_８まで
の距離がＬ_１、ｒ_１からｒ_１４までの距離がＬ_２であ
る。

【００８８】硬性鏡光学系において、光学系を硬性鏡内
部をガラスで埋めた構成にすると、明るさを増加させる
ことが出来ることは、従来より知られているが、この技
術を適用したのが、この実施例１２である。

【００８９】実施例１２は、これまでの実施例１〜１１
においては、空気で占められていた空間を、屈折率の高
いガラスにておきかえたため、空気換算長の分だけ挿入
部の有効長が短くなるのと同じ効果が得られＮＡが増加
し、光学系を明るく出来る。実際に、この実施例１２の
Ｆナンバーは、他の実施例１〜１１よりも小になってい
る。

【００９０】実施例１〜実施例１１は、対物レンズ４、
１次フィールドレンズ５、リレーレンズ７がいずれも薄
いレンズにて構成されているが、これら実施例において
も、実施例１２と同じように長いロッドレンズ、二つの
長いロッドレンズに挟まれた空気レンズにしてもよい。

【００９１】実施例１２も各屈折面に分解すれば図２８
（Ａ）に示すような構成になり、この実施例１２も本発
明の目的を達成し得るものであることがわかる。

【００９２】この実施例１２の収差状況は、図２７に示
す通りである。

【００９３】実施例１３は、図１４に示す構成のもので
ある。この実施例はレンズ配置から見ると、実施例１２
から第３のロッドレンズを省略したものということが出
来る。したがって、対物レンズ４は、平凹の負の単レン
ズ（ｒ_１、ｒ_２）の第１のロッドレンズの入射面
（ｒ_３）とからなる第１群と、第１及び第２のロッドレ
ンズの間の空気レンズ（ｒ_４、ｒ_６）からなる第２群と
により構成されている。１次フィールドレンズ５は第２
のロッドレンズの射出面（ｒ_７）からなっている。この
ように、本発明においては“レンズ”と言っても単一の
パワーを持った屈折面からなることも有り得る。リレー
レンズ７は正レンズと負レンズとを接合した接合レンズ
（ｒ_９〜ｒ_１１）からなる。接眼レンズは両面の曲率半
径が等しい両凸の正の単レンズ（ｒ_１３、ｒ_１４）から
なっている。

【００９４】この実施例１３は対物レンズ４と１次フィ
ールドレンズ５とを長いロッドレンズにて構成して、実
施例１２と同じようにＦナンバーを小さくした。１次フ
ィールドレンズ５は単体のレンズではなく、一つの屈折
面であるが、このような構成の光学系も図３０（Ａ）に
示すようなパワー配置になり、本発明の目的を達成し得
る。

【００９５】尚この実施例１３は、ｒ_１からｒ_８間での
距離がＬ_１、ｒ_１からｒ_１２までの距離がＬ_２である。
又この実施例の収差状況は、図２８に示す通りである。

【００９６】実施例１２，１３は、長いロッドレンズを
用いたものである。この長いロッドレンズの使い方につ
いては、必ずしもこれら実施例の手段に限ることなく、
対物レンズの第１群から２次像８までの間であれば任意
の配置が考えられる。その場合、対物レンズの第１群か
ら２次像までのほとんどの空間を長いロッドレンズで埋
めることにより光学系を明るくしてもよく、一部の空間
を長いロッドレンズで埋めてもよい。その場合、図３０
（Ａ）に示すようなパワー配置になるようにすればよ
い。

【００９７】実施例１４は、図１５に示す構成のもので
ある。この実施例は、他の実施例１〜１３とは、１次フ
ィールドレンズ５を省いた点で相違している。図３０
は、１次フィールドレンズ５を含む光学系のパワー配置
および１次像位置とＮＡとの関係を示している。この図
から１次フィールドレンズ５の有無により光学系のＮＡ
に直接影響を与えることはない。そのため図３２に示す
ように、１次フィールドレンズを含まない光学系におい
ても１次像位置とＮＡとの関係は、図３０に示す１次フ
ィールドレンズを含む光学系の場合と変わらない。した
がって、この実施例１４のように１次フィールドレンズ
を含まない光学系でも、前述の条件（１）等のＬ_１／Ｌ
_２に関する望ましい条件は変わらない。

【００９８】この実施例１４は、ｒ_１〜ｒ_６が対物レン
ズ４、ｒ₈〜ｒ₁₄がリレーレンズ７、ｒ₁₆〜ｒ₁₇が接眼
レンズ９で、フィールドレンズは用いていない。又ｒ₇
が１次像６、ｒ₁₅が２次像８で、ｒ₁からｒ₇までの距離
がＬ₁、ｒ₁からｒ₁₅までの距離がＬ₂である。又対物レ
ンズ４は、物体側から順に、負レンズ、正レンズ、正レ
ンズの３群よりなり、第２群と第３群の正レンズは、夫
々対物レンズ４の先端から距離がおおよそＬ_１／４、３
Ｌ_１／４になるように配置されている。又ｒ_８〜ｒ_１４
がリレーレンズ７で二つの正の群よりなっており、これ
ら二つの群は、夫々１次像ｒ_７からの距離がおおよそ
（Ｌ_２−Ｌ_１）／４、３（Ｌ_２−Ｌ_１）／４になる位置
に配置されている。このリレーレンズの二つの群（ｒ₈
〜ｒ₁₀およびｒ₁₂〜ｒ₁₄）は同一の接合レンズを左右対
称になるように配置されている。

【００９９】この実施例１４の収差状況は図２９に示す
通りである。

【０１００】この実施例１４から明らかなように１次フ
ィールドレンズを含む本発明の基本構成の光学系から１
次フィールドレンズを省いた構成の光学系も、本発明の
目的を達成するものである。

【０１０１】以上述べた実施例のうち、実施例２〜１４
の収差図つまり図１６〜図２９に示す収差曲線図は、い
ずれも各実施例の対物レンズから接眼レンズまで構成さ
れる光学系に、実施例１の結像レンズ（ｒ_１５〜
ｒ_３０）を組合わせた光学系の収差曲線図である。

【０１０２】尚、テレビカメラの結像レンズの収差図を
図３５に示す。

【０１０３】これらの実施例はいずれも硬性鏡光学系単
独で充分な収差補正がなされているため、結像レンズと
組み合わせた場合でも光学系全体として良好な収差特性
を示す。

【０１０４】前述の１次フィールドレンズ５と１次像６
との距離Ｌ_３は、１次像から最も近い距離にある正のパ
ワーを持った屈折面までの空気換算距離を言うものとす
る。したがって実施例１のようにフィールドレンズ５が
１次像６よりも対物レンズ４の側にある場合は１次フィ
ールドレンズ５のリレーレンズ７の側の面から１次像ま
での距離、又実施例５のように１次フィールドレンズ５
が１次像６よりもリレーレンズ７の側にある場合は、１
次像から１次フィールドレンズ５の対物レンズ４の側の
面までの距離、又、実施例６のように１次フィールドレ
ンズ５がその中に１次像６が形成される位置に配置され
ている場合は、１次像から１次フィールドレンズの両面
のうち１次像から近い面までの距離を空気換算したもの
で、実施例１２のように１次フィールドレンズ５が空気
レンズの場合も同様である。尚実施例６も実施例１２
も、１次像６が１次フィールドレンズの両面の中間に位
置するため、正，負の符号を考えなければいずれの面か
ら１次像まで測っても距離は等しくなる。更に実施例１
３は、面ｒ_７のパワーが１次フィールドレンズ５の役割
を有しているため、Ｌ_３はこの面ｒ_７から１次像６まで
の距離である。

【０１０５】上記実施例１〜１４は、いずれも直視の硬
性鏡の光学系であるが、斜視の硬性鏡光学系としても使
用し得る。図３１は、斜視用硬性鏡の対物レンズの構成
を示す図であって、対物レンズの第１群と第２群の間の
第１群側に斜視用プリズム１７ａ，１７ｂを配置して斜
視用とすることが出来る。プリズム１７ａとプリズム１
７ｂの間の狭い空間は、空気もしくは低屈折率の接着剤
よりなる。

【０１０６】物体から入射した光は、対物レンズ４の第
１群を通過後プリズム１７ａを通り、プリズム１７ａと
プリズム１７ｂの間の低屈折率層を透過してプリズム１
７ｂの底面で反射して、プリズム１７ｂの斜面に達し、
ここで低屈折率層との間で全反射して対物レンズの第２
群の側に方向を変える。プリズム１７ｂの底面にアルミ
ニウム等の金属反射膜を用いるのが望ましいが、屈折率
の高いプリズムを用いて全反射させ得る場合は、金属反
射膜は不要である。プリズム１７ａ，１７ｂは、高い屈
折率の素材を用いるのが好ましいが、その場合、素材が
ガラスに限定されるため加工コストを減少させるのが困
難である。そのため、硬性鏡を使い捨て用とするには、
プリズム１７ａ，１７ｂをアクリル等の光学プラスチッ
クを用いて射出成形にて製作すればコストを低く抑える
ことが出来る。この場合、プリズムの屈折率が低くなる
ため、プリズム１７ｂの斜面の全反射を確保するために
は、１７ａと１７ｂとの間を空気にする必要がある。

【０１０７】本発明の光学系の対物レンズは、内部での
光線高が従来の硬性鏡の対物レンズよりも高くなるため
に斜視用プリズムを配置するように設計することが難し
くなるが、前記のような構成にすれば、プリズム内の有
効径を十分に確保できるため、斜視硬性鏡の光学系を設
計することが可能になる。

【０１０８】以上述べた本発明の硬性鏡光学系は、接眼
レンズを備えた光学系である。しかし、接眼レンズを備
えていない硬性鏡にも本発明の考えを適用し得る。図３
３は接眼レンズを備えていない本発明の硬性鏡光学系を
示している。これらのうち、（Ａ）はリレーレンズ７に
より形成される２次像８を直接固体撮像素子により結像
するもので、硬性鏡内に配置された観察光学系は、対物
レンズ４とリレーレンズ７にて構成され、テレビカメラ
システム８は、固体撮像素子により直接撮像される。こ
の硬性鏡光学系は、硬性鏡とテレビカメラシステムとを
取外し可能に構成することにより、次の（イ）、（ロ）
に示すような利点がある。 （イ） 硬性鏡を使い捨てにする場合、硬性鏡が非常に
簡単であり、低コストになし得る。 （ロ） 硬性鏡を使い捨てにしない場合、複数の異なる
仕様の硬性鏡を用意し、手技に応じて選択して使用する
ことが可能である。また、硬性鏡は、電気系を持たない
ようにすることが出来るので、オートクレーブが可能に
なる。

【０１０９】尚、硬性鏡とテレビカメラとを一体にした
場合、硬性のビデオスコープになし得る。

【０１１０】図３３の（Ｂ）は、２次像８を更にもう一
度伝送して撮像するようにしたものである。つまりテレ
ビカメラシステム内には、２次像８を伝送するための結
像レンズが配置されており、この結像レンズにより固体
撮像素子上に結像して撮像するものである。

【０１１１】この図３３（Ｂ）に示す構成のものも、硬
性鏡とテレビカメラシステムとを取外し可能にすること
により、（イ）、（ロ）の利点が得られる。又両者を固
定してもよい。

【０１１２】上記の図３３（Ａ）、（Ｂ）に示すような
接眼レンズを有していない光学系も、本発明の特徴を備
えた光学系とすることが出来る。つまり、本発明の特徴
は、対物レンズ先端から２次像までにあり、ここまでの
構成を本発明の特徴を備えたものとすればよい。

【０１１３】本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記
載のものの他、次の各項に記載のものが考えられる。

【０１１４】（１）特許請求の範囲の請求項３に記載さ
れた光学系で、リレーレンズにより形成される２次像の
位置に固体撮像素子を配置して撮像を行なうようにした
硬性鏡光学系。

【０１１５】（２）特許請求の範囲の請求項３に記載さ
れた光学系で、リレーレンズ側より順に、リレーレンズ
により形成される２次像を伝送する結像レンズと、前記
結像レンズにより伝送された像位置に配置された固体撮
像素子とを有する硬性鏡光学系。

【０１１６】（３）特許請求の範囲の請求項１又は請求
項２あるいは前記（１）又は（２）の項に記載された光
学系で、対物レンズにより形成される１次像の近傍に配
置された１次フィールドレンズを含む硬性鏡光学系。

【０１１７】（４）特許請求の範囲の請求項１、請求項
２又は請求項３あるいは前記（１）、（２）又は（３）
の項に記載された光学系で、対物レンズが物体側の負レ
ンズ群の第１群と、像側の正レンズ群の第２群とからな
る硬性鏡光学系。

【０１１８】（５）前記（４）の項に記載された光学系
で、前記正レンズ群の第１群の倍率β_２が下記条件を満
足する硬性鏡光学系。 −２＜β_２＜−０．５

【０１１９】（６）前記（３）の項に記載された光学系
で、１次フィールドレンズと１次像との距離をＬ_３とす
る時、下記条件を満足する硬性鏡光学系。 ｜Ｌ_３／Ｌ_２｜≦０．１

【０１２０】（７）前記（３）の項に記載された光学系
で、対物レンズが物体側の負レンズ群の第１群と、像側
の正レンズ群の第２群とからなり、前記正レンズ群の第
２群又は前記１次フィールドレンズが正レンズと負レン
ズとからなる硬性鏡光学系。

【０１２１】（８）特許請求の範囲の請求項１、請求項
２又は請求項３あるいは前記の（１）、（２）、
（３）、（４）、（５）、（６）又は（７）に記載され
た光学系で、前記リレーレンズの倍率β_Ｒが下記条件を
満足する硬性鏡光学系。 −２＜β_Ｒ＜−０．５

【０１２２】（９）前記（３）、（６）又は（７）に記
載された光学系で、前記フィールドレンズが空気レンズ
である硬性鏡光学系。

【０１２３】（１０）特許請求の範囲の請求項１、請求
項２又は請求項３あるいは前記（１）、（２）、
（３）、（４）、（５）、（６）、（７）（８）又は
（９）に記載された光学系で、前記リレーレンズが正レ
ンズと負レンズとにより構成されている硬性鏡光学系。

【０１２４】（１１）前記（４）、（５）又は（７）の
項に記載された光学系で前記正レンズ群の第２群が単の
空気レンズである硬性鏡光学系。

【０１２５】

【発明の効果】本発明の硬性鏡光学系は、少ないレンズ
枚数の簡単な構成であって、しかも明るい光学系であ
る。又レンズ枚数が少なく低いコストになし得るため、
使い捨てにすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学系を備えた硬性鏡の構成を示す図

【図２】本発明の実施例１の断面図

【図３】本発明の実施例２の断面図

【図４】本発明の実施例３の断面図

【図５】本発明の実施例４の断面図

【図６】本発明の実施例５の断面図

【図７】本発明の実施例６の断面図

【図８】本発明の実施例７の断面図

【図９】本発明の実施例８の断面図

【図１０】本発明の実施例９の断面図

【図１１】本発明の実施例１０の断面図

【図１２】本発明の実施例１１の断面図

【図１３】本発明の実施例１２の断面図

【図１４】本発明の実施例１３の断面図

【図１５】本発明の実施例１４の断面図

【図１６】本発明の実施例１の収差曲線図

【図１７】本発明の実施例２の収差曲線図

【図１８】本発明の実施例３の収差曲線図

【図１９】本発明の実施例４の収差曲線図

【図２０】本発明の実施例５の収差曲線図

【図２１】本発明の実施例６の収差曲線図

【図２２】本発明の実施例７の収差曲線図

【図２３】本発明の実施例８の収差曲線図

【図２４】本発明の実施例９の収差曲線図

【図２５】本発明の実施例１０の収差曲線図

【図２６】本発明の実施例１１の収差曲線図

【図２７】本発明の実施例１２の収差曲線図

【図２８】本発明の実施例１３の収差曲線図

【図２９】本発明の実施例１４の収差曲線図

【図３０】硬性鏡光学系における１次像位置とＮＡとの
関係を示す図

【図３１】本発明の光学系を斜視用とする際のプリズム
の構成を示す図

【図３２】接眼レンズを備えていない本発明の光学系の
像位置とＮＡとの関係を示す図

【図３３】接眼レンズを備えていない本発明の光学系の
構成を示す図

【図３４】従来の硬性鏡光学系の構成を示す図

【図３５】本発明のカメラの結像レンズの収差曲線図

【符号の説明】

１ 挿入部 ２ 把持部 ３ 接眼部 ４ 対物レンズ ５ １次フィールドレンズ ６ １次像 ７ リレーレンズ ８ ２次像 ９ 接眼レンズ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】生体内等の空洞内を観察するために空洞内
   に挿入される細長い挿入部と、空洞外に位置する把持部
   と、前記挿入部の先端側にあり該挿入部内に１次像を形
   成する対物レンズと、前記挿入部内にあり前記１次像を
   伝送して該挿入部の近位端付近若しくは前記把持部内に
   ２次像を形成するリレーレンズと、前記把持部内にあり
   前記２次像から入射する光束をほぼ平行な状態で射出さ
   せ目視観察可能な状態にする接眼レンズとを備え、前記
   対物レンズの先端から１次像までの距離をＬ₁ 、対物レ
   ンズの先端から２次像までの距離をＬ₂ とするとき、下
   記条件を満足する硬性鏡光学系。 ０．３＜Ｌ_１／Ｌ_２＜０．７
2. 【請求項２】生体内等の空洞内を観察するために空洞内
   に挿入される細長い挿入部と、空洞外に位置する把持部
   とを有する硬性鏡と、前記硬性鏡の把持部に接続するテ
   レビカメラシステムとを備え、前記挿入部の先端側にあ
   り該挿入部内に１次像を形成する対物レンズと、前記挿
   入部内にあり前記１次像を伝送して前記挿入部の近位端
   付近若しくは把持部内に２次像を形成するリレーレンズ
   と、前記把持部内にあり前記２次像から入射する光束を
   ほぼ平行な状態で射出させる接眼レンズと、前記テレビ
   カメラシステム内にあり前記接眼レンズを射出したほぼ
   平行な光束を結像して３次像を形成する結像レンズと、
   前記テレビカメラシステム内にあり前記３次像を撮像す
   るための固体撮像素子とを備え、前記対物レンズから１
   次像までの距離をＬ₁ 、前記対物レンズの先端から２次
   像までの距離をＬ₂ とするとき以下の条件を満足する硬
   性鏡観察装置。 ０．３＜Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＜０．７
3. 【請求項３】細長い挿入部内にその先端側より順に配置
   されている対物レンズとリレーレンズとを有し、前記対
   物レンズは挿入部内に１次像を形成し、前記リレーレン
   ズは前記１次像を伝送して２次像を形成する光学系で、
   前記対物レンズの先端から１次像までの距離をＬ_１、前
   記対物レンズの先端から２次像までの距離をＬ_２とする
   時、下記の条件を満足する硬性鏡光学系。 ０．３＜Ｌ_１／Ｌ_２＜０．７