JPH07323461A - モールドブロックの循環速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】樹脂の吐出量にモールドブロックの循環速度を
精度良く対応させる。 【構成】ベルト状に連結されたモールドブロックを送り
出し循環させることにより、モールドブロックとマンド
レルとの間に形成されたキャビティ空間に吐出された樹
脂を成形する成形装置に適用する。そして成形されたリ
ブ付き管１のリブ高さを経時的に検出する高さ検出部５
を設け、検出されたリブ高さが予め設定された高さとな
るようにモールドブロックの循環速度を制御する成形制
御部３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト状に連結された
モールドブロックを送り出し循環させることにより、モ
ールドブロックとマンドレルとの間に形成されたキャビ
ティ空間に吐出された樹脂を成形する成形装置に係り、
より詳細には、リブ付き管のリブ高さに基づいてモール
ドブロックの循環速度の制御を行う制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リブ付き管の成形においては、樹脂の吐
出量の変動によって、キャビティ空間への樹脂の充填不
足等が生じ、製品不良が発生する。この事態を防止する
ため特開平４−３５１５２２号なる従来技術が提案され
ている。

【０００３】この従来技術では、モールドブロックの型
締圧力を経時的に検出するセンサ、あるいはモールドブ
ロックの隙間を経時的に検出する変位計を設け、センサ
あるいは変位計の出力に従ってモールドブロックの循環
速度を制御している。

【０００４】つまり型締圧力の上昇あるいはモールドブ
ロックの隙間の増加は、樹脂の吐出量に対してモールド
ブロックの循環速度が遅い場合に生じることから、予め
設定した値より型締圧力あるいは隙間値が増加した場
合、増加分に対応して循環速度を速め、キャビティ空間
への樹脂の充填過多を防止している。

【０００５】また、型締圧力の不足あるいは隙間値の減
少が生じた場合、不足あるいは減少した値に対応して循
環速度を遅め、キャビティ空間への樹脂の充填不足を防
止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら樹脂の吐
出量に変動がない場合であっても、吐出される樹脂の嵩
比重のばらつきが生じたり、吐出部や金型に温度変動が
生じた場合には、樹脂の吐出圧に変動が生じ、この変動
は型締圧力を変化させる。そのため型締圧力に基づく循
環速度の制御では、樹脂の吐出量に対応して循環速度を
精度良く制御できないという問題があった。

【０００７】またモールドブロック間の隙間の変動は、
樹脂の吐出量の変動による影響を受けるのみでなく、樹
脂の引き取り抵抗力、モールドブロックの型締め圧力、
およびモールドブロックの製作精度の影響を受ける。そ
のためモールドブロックの隙間に基づくモールドブロッ
クの循環速度の制御は、樹脂の吐出量のみに対応した制
御とはならず、誤差を生じさせる種々の条件が絡んだ制
御となり、循環速度の制御の精度が悪いという問題があ
った。

【０００８】本発明は上記課題を解決するため創案され
たものであって、請求項１記載の発明の目的は、リブ付
き管のリブ高さは、樹脂の吐出量とモールドブロックの
循環速度との関係にのみ対応して変化することに注目
し、リブ高さに対応してモールドブロックの循環速度を
制御することによって、樹脂の吐出量にモールドブロッ
クの循環速度を精度良く対応させることのできるモール
ドブロックの循環速度制御装置を提供することにある。

【０００９】請求項２及び３記載の発明の目的は、リブ
付き管のリブ高さの検出において、センサの検出精度の
劣化を防止すると共に、リブ付き管の中心軸と距離セン
サとの距離の変位の影響を除去することのできるモール
ドブロックの循環速度制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の発明に係るモールドブロックの循環速度
制御装置は、ベルト状に連結された複数のモールドブロ
ックによってマンドレルの回りを囲繞し、モールドブロ
ックとマンドレルとの間に形成されるキャビティ空間に
樹脂を吐出すると共に、モールドブロックを順次送り出
し循環させてリブ付き管を成形する成形装置に適用して
おり、成形されたリブ付き管のリブ高さを経時的に検出
する高さ検出部と、高さ検出部により検出されたリブ高
さに基づいてモールドブロックの循環速度を制御するこ
とにより、高さ検出部が検出するリブ高さを予め設定さ
れたリブ高さに一致させる成形制御部とを備えた構成と
している。

【００１１】また請求項２記載の発明に係るモールドブ
ロックの循環速度制御装置は、請求項１記載の構成にお
いて、前記高さ検出部を、成形された前記リブ付き管の
半径方向に沿って、前記リブ付き管までの距離を非接触
で検出する距離センサと、この距離センサの出力に基づ
いて前記リブ付き管のリブ高さを求める高さ算出部とで
構成し、前記距離センサを第１の距離センサと第２の距
離センサとによって構成すると共に、前記第１の距離セ
ンサと前記第２の距離センサとの前記リブ付き管の中心
軸に沿った距離を、前記リブ付き管のリブピッチとは異
なる距離とし、前記高さ算出部を、前記第１の距離セン
サが検出した距離と前記第２の距離センサが検出した距
離との差異に基づいて前記リブ高さを求める構成として
いる。

【００１２】また請求項３記載の発明に係るモールドブ
ロックの循環速度制御装置は、請求項１記載の構成にお
いて、前記高さ検出部を、成形された前記リブ付き管の
半径方向に沿って、前記リブ付き管までの距離を非接触
で検出する距離センサと、この距離センサの出力に基づ
いて前記リブ付き管のリブ高さを求める高さ算出部とで
構成し、前記距離センサを、前記リブ付き管の中心軸と
直交する平面において前記中心軸を挟んで対向する一対
の距離センサとし、前記高さ算出部を、前記一対の距離
センサのそれぞれが検出した距離の加算値に基づいて前
記リブ高さを求める構成としている。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明の作用を以下に示す。

【００１４】リブ高さは、樹脂の吐出量とモールドブロ
ックの循環速度との関係にのみ対応して定まる。すなわ
ち、リブ高さは、樹脂の吐出量に対する循環速度の追従
度合いという１つのパラメータでもって示すことができ
る。このため、成形制御部によって、高さ検出部が検出
したリブ高さが予め設定されたリブ高さに一致するよう
に、モールドブロックの循環速度を制御した場合、この
制御は、樹脂の吐出量にのみ対応した制御となる。

【００１５】請求項２記載の発明の作用を以下に示す。

【００１６】距離センサは、半径方向において、リブ付
き管までの距離を検出するため、検出結果は、リブ付き
管の直径あるいは半径に対応した値を示す。そのため高
さ算出部においては、距離センサの検出値に基づいてリ
ブ高さが算出される。そして、このリブ高さを求める一
連の動作においては、リブ付き管との機械的な接触が不
要であるので、接触による摩耗等の劣化がセンサに生じ
ない。

【００１７】そして第１の距離センサと第２の距離セン
サとのリブ付き管の中心軸に沿った距離を、リブ付き管
のリブピッチとは異なる距離としているので、一方の距
離センサがリブまでの距離を検出するとき、他方の距離
センサは、管本体までの距離を検出する。つまり第１の
距離センサが検出した距離と第２の距離センサが検出し
た距離との差異は、リブ高さを示す。このため高さ算出
部は、第１の距離センサが検出した距離と第２の距離セ
ンサが検出した距離との差異に基づいてリブ高さを求め
る。このことは、リブ付き管の中心軸と距離センサとの
距離が、リブ高さを求める演算においては消去されるこ
とを意味する。つまりリブ高さは、距離センサと中心軸
との距離に影響されることのない値として求められる。

【００１８】請求項３記載の発明の作用を以下に示す。

【００１９】距離センサは、半径方向において、リブ付
き管までの距離を検出するため、検出結果は、リブ付き
管の直径あるいは半径に対応した値を示す。そのため高
さ算出部においては、距離センサの検出値に基づいてリ
ブ高さが算出される。そして、このリブ高さを求める一
連の動作においては、リブ付き管との機械的な接触が不
要であるので、接触による摩耗等の劣化がセンサに生じ
ない。

【００２０】そして一対の距離センサは、リブ付き管の
中心軸と直交する平面において中心軸を挟んで対向して
いる。このため各距離センサが検出した距離を加算した
値は、一対の距離センサの互いの距離からリブ付き管の
直径を減じた値を示す。そのため高さ算出部は、既知の
値である一対の距離センサの距離から、一対の距離セン
サが検出した距離の加算値を減じることによって、リブ
の直径を求め、求められたリブの直径から、リブ高さを
求める。つまりリブ高さは、各距離センサとリブ付き管
の中心軸との距離には影響されることなく求められた値
となる。

【００２１】

【実施例】以下に、本発明の一実施例について図面を参
照しつつ説明する。

【００２２】図９は、本発明のモールドブロックの循環
速度制御装置の一実施例が適用される成形装置を示す概
略図である。

【００２３】リブ付き管の成形装置２０は、マンドレル
１５と、マンドレル１５の回りを囲繞するベルト状に連
結された複数のモールドブロック１１，・・・とを主要
部として構成されている。そしてモールドブロック１
１，・・・とマンドレル１５との間に形成されるキャビ
ティ空間（図示を省略）には、マンドレル１５とキャビ
ティ１７とにより形成された空間１４を介して樹脂１６
が吐出される。そして吐出された樹脂は、モールドブロ
ック１１，・・・が循環することによって成形され、リ
ブ付き管１となる。

【００２４】図１０は、モールドブロックの形状を示す
外観斜視図である。

【００２５】モールドブロック１１のそれぞれには、筒
状の管本体（図２および図３において符号１０２により
示す）に相当する部分を成形するための管本体成形面
（キャビティ空間を形成する一方の側の面）１３１と、
リブ付き管１のリブ（図２および図３において符号１０
１により示す）に相当する部分を形成するためのリブ成
形溝１３２，・・・とが形成されている。またリブ成形
溝１３２，・・・は、リブピッチに相当する間隔Ｗを存
して形成されている。

【００２６】このようになるモールドブロック１１は、
図９に示すように、複数個がベルト状に連結されてお
り、上下２群の割金型群となっている。そして上部の割
金型群としては反時計方向に、下部の割金型群としては
時計方向に循環移動することにより、リブ付き管１を成
形する。

【００２７】図１は、請求項１〜３記載の発明のモール
ドブロックの循環速度制御装置の一実施例の電気的構成
を示すブロック図であり、図２および図３は、距離セン
サとリブ付き管１との位置関係を示す説明図てある。

【００２８】本実施例は、大別すると、制御開始スイッ
チ４、高さ検出部５、および成形制御部３によって構成
されており、制御開始スイッチ４は、リブ付き管１の成
形の開始時において、モールドブロック１１，・・・の
循環速度の制御を開始させるための指示が入力されるブ
ロックである。

【００２９】また高さ検出部５は、成形されたリブ付き
管１のリブ高さを経時的に検出するブロックとなってお
り、第１〜第３の３つの距離センサ５０１〜５０３、お
よび高さ算出部２によって構成されている。

【００３０】第１〜第３の距離センサ５０１〜５０３
は、モールドブロックにより成形されたリブ付き管１の
移動方向に沿って設けられた３つのセンサであり、第１
〜第３の距離センサ５０１〜５０３のそれぞれは、リブ
付き管１の半径方向に沿って、リブ付き管１までの距離
を非接触で検出する。なお、これら第１〜第３の距離セ
ンサ５０１〜５０３は、具体的には、レーザ光線式変位
計、または赤外線式変位計等により構成される。

【００３１】そして第１の距離センサ５０１と第２の距
離センサ５０２とのリブ付き管１の中心軸（リブ付き管
１の移動方向）に沿った距離は、リブ付き管１のリブピ
ッチＷとは異なる距離に設定されている。具体的には、
この距離は、図３に示すように、リブピッチＷの略１／
２に設定されている。そのため第１の距離センサ５０１
がリブ１０１までの距離を検出するときには、第２の距
離センサ５０２は管本体１０２までの距離を検出する。
また第３の距離センサ５０３は、リミットスイッチとな
っており、リブ付き管１の先端部が所定位置に達したか
どうかを検出する。

【００３２】高さ算出部２は、第１の距離センサ５０１
が検出した距離と第２の距離センサ５０２が検出した距
離との差異に基づいてリブ高さを求めるブロックであ
り、具体的には、減算部２０１と演算部２０２とにより
構成されている。

【００３３】減算部２０１は、第２の距離センサ５０２
が検出した距離ΔＬ２から第１の距離センサ５０１が検
出した距離ΔＬ１を減算するブロックである。また演算
部２０２は、リブ付き管１の移動に伴って減算部２０１
から送出される減算値が変化することから、減算値の最
大値を検出し、検出した最大値をリブ高さとして出力す
るブロックとなっている。

【００３４】成形制御部３は、高さ検出部５により検出
されたリブ高さに基づいてモールドブロック１１，・・
・の循環速度を制御することにより、高さ検出部５が検
出するリブ高さ（演算部２０２が出力する値）を、予め
設定されたリブ高さに一致させるためのブロックであ
る。

【００３５】図７は、本実施例の主要動作を示すフロー
チャート、図８は、リブ付き管１の移動に伴う検出タイ
ミングを示す説明図てある。必要に応じて同図を参照し
つつ、以下に本実施例の動作を説明する。

【００３６】モールドブロック１１，・・・を循環移動
させることによってリブ付き管１の成形を開始したと
き、制御開始スイッチ４に制御開始の指示が入力される
と制御開始となる。あるいは制御開始スイッチ４に制御
開始の指示が入力されなかった場合、第３の距離センサ
５０３がリブ付き管１の先端が所定位置に達したことを
検出すると制御開始となる（ステップＳ１）。そして制
御開始となったときには、成形の初期の不安定さが除去
されるまでの期間だけ、制御の待機を行う（ステップＳ
２）。

【００３７】次いで演算部２０２は、減算部２０１を介
して導かれた第１の距離センサ５０１の出力が識別値Ｓ
より小さくなるとき（時刻Ｔ５）、リブ１０１が検出さ
れたと判定する。そして後、期間ｔ４だけ待機する（ス
テップＳ３，Ｓ４）。期間ｔ４が経過した時刻Ｔ１にお
いて、演算部２０２は、減算部２０１が出力する減算値
の記憶を開始すると共に、第１の距離センサ５０１の検
出した距離が識別値Ｓより小さくなるタイミングを待つ
（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００３８】そして第１の距離センサ５０１の検出した
距離が識別値Ｓより小さくなったとき（時刻Ｔ２）、期
間ｔ１を計測する内部タイマの動作を起動すると共に、
減算部２０１の出力の記憶を継続する（ステップＳ７〜
Ｓ９）。そして期間ｔ１が経過したとき（時刻Ｔ３）に
は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの期間ｔ２において記憶
した減算部２０１の出力の最大値を検索する。

【００３９】減算部２０１の出力は、図３に示すよう
に、第１の距離センサ５０１がリブ１０１までの距離Δ
Ｌ１を検出したとき最大となる。そして下式

【００４０】

【数１】Ｈ１＝ΔＬ２−ΔＬ１ として示される最大値Ｈ１は、リブ高さを示す値とな
る。この値Ｈ１は、第１および第２の距離センサ５０
１，５０２と、リブ付き管１の中心との距離にばらつき
が生じた場合にも、このばらつきに影響されることな
く、同一の値となる。演算部２０２は、この最大値Ｈ１
を、リブ高さとして成形制御部３に送出する（ステップ
Ｓ１０）。

【００４１】リブ高さは、樹脂の吐出量とモールドブロ
ック１１，・・・の循環速度との関係のみによっで定ま
る。すなわち、リブ高さは、吐出量に対する循環速度の
追従度合いという１つのパラメータでもって示すことが
でき、循環速度を最適値に制御したときには、リブ高さ
が一定となる。

【００４２】このため成形制御部３は、演算部２０２か
ら送出されるリブ高さと、予め設定されたリブ高さとの
差異を求め、求められた差異に基づいてモールドブロッ
ク１１，・・・の循環速度の誤差を演算し、演算結果に
従ってモールドブロック１１，・・・の循環速度を変更
する（ステップＳ１１）。そして時刻Ｔ３から所定期間
ｔ３が経過したとき（時刻Ｔ４）には一連の動作の終了
となり、次に続く一連の動作を開始するため、動作はス
テップＳ１２からステップＳ５に戻る。

【００４３】つまり減算部２０１の出力の記憶と、次の
リブ１０１が第１の距離センサ５０１によって検出され
るのを待つ動作への移行となる。以後、同様の動作が繰
り返される。

【００４４】上記した一連の動作が繰り返されることに
より、リブ付き管１のリブ高さが予め設定された高さと
なるようにモールドブロック１１，・・・の循環速度が
制御される。その結果、成形されたリブ付き管１は、そ
のリブ高さが設計値に精度良く一致したリブ付き管１と
して成形される。このことは、循環速度が樹脂の吐出量
に対してのみ、精度良く追従していることを意味する。

【００４５】図４は、請求項１，２，４記載の発明に係
るモールドブロックの循環速度制御装置の一実施例の電
気的構成を示している。なお、同図における構成が、図
１に示す構成と同一となるブロックについては、図１に
おける符号と同一符号を付与している。また図５，図６
は、同実施例の距離センサとリブ付き管１との位置関係
を示している。

【００４６】本実施例は、大別すると、制御開始スイッ
チ４、高さ検出部７、および成形制御部３によって構成
されており、高さ検出部７は、成形されたリブ付き管１
のリブ高さを経時的に検出するブロックとなっていて、
３つの距離センサ７０１〜７０３、および高さ算出部６
によって構成されている。

【００４７】距離センサ７０１，７０２は、成形された
リブ付き管１の移動経路に設けられたセンサであり、リ
ブ付き管１の中心軸と直交する平面において、リブ付き
管１を挟んで対向する位置に設けられている。また距離
センサ７０３は、リミットスイッチとなっており、リブ
付き管１の先端が所定位置に達したことを検出するため
のセンサとなっている。

【００４８】高さ算出部６は、距離センサ７０１，７０
２のそれぞれが検出した距離の加算値に基づいてリブ高
さを求めるブロックとなっており、加算部６０１と演算
部６０２とにより構成されている。

【００４９】加算部６０１は、距離センサ７０１が検出
した距離ΔＬ３と距離センサ７０２が検出した距離ΔＬ
４とを加算し、加算値を演算部６０２に送出するブロッ
クとなっている。

【００５０】加算部６０１の出力が導かれた演算部６０
２は、距離センサ７０１，７０２の互いの距離と、管本
体１０２の直径とを予め記憶したブロックとなってい
る。そして加算部６０１の加算値の最小値を検出し、検
出した最小値を、距離センサ７０１，７０２の互いの距
離から減じる。次いで、減算結果から管本体１０２の直
径を減じた後、減算結果を、リブ高さとして成形制御部
３に送出する。このとき成形制御部３に送出されるリブ
高さは、精度の劣化を防止するため、実際のリブ高さの
２倍の値としている。

【００５１】上記構成からなる実施例の動作を、図７，
図８を参照しつつ説明する。

【００５２】モールドブロック１１，・・・を循環移動
させることによってリブ付き管１の成形を開始したと
き、制御開始スイッチ４に制御開始の指示が入力される
と制御開始となる。あるいは制御開始スイッチ４に制御
開始の指示が入力されなかった場合、距離センサ７０３
が、リブ付き管１の先端が所定位置に達したことを検出
すると制御開始となる（ステップＳ１）。そして制御開
始となったときには、成形の初期の不安定さが除去され
るまでの期間だけ、制御の待機を行う（ステップＳ
２）。

【００５３】次いで演算部６０２は、加算部６０１を介
して導かれた距離センサ７０１の出力が識別値Ｓより小
さくなるとき（時刻Ｔ５）、リブ１０１が検出されたと
判定する。そして後、期間ｔ４だけ待機する（ステップ
Ｓ３，Ｓ４）。期間ｔ４が経過した時刻Ｔ１において、
加算部６０１が出力する加算値の記憶を開始する。また
距離センサ７０１が検出した距離が識別値Ｓより小さく
なるタイミングを待つ（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００５４】そして距離センサ７０１の検出した距離が
識別値Ｓより小さくなったとき（時刻Ｔ２）、期間ｔ１
を計測する内部タイマの動作を起動すると共に、加算部
２０１の出力の記憶を継続する（ステップＳ７〜Ｓ
９）。そして期間ｔ１が経過したとき（時刻Ｔ３）に
は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの期間ｔ２において記憶
した加算部６０１の出力の最小値を検出する。

【００５５】加算部６０１の出力は、図６に示すよう
に、距離センサ７０１，７０２がリブ１０１までの距離
ΔＬ３、ΔＬ４を検出したとき最小となる。そして下式

【００５６】

【数２】Ｈ２＝Ｍ−Ｋ−ｄ 但し Ｋ＝ΔＬ３＋ΔＬ４（加算部６０１の出力） Ｍ 距離センサ７０１，７０２の互いの距離 ｄ 管本体１０２の直径 なる演算を行い、演算値Ｈ２を、リブ高さ（実際のリブ
高さの２倍の値）を示す値として、成形制御部３に送出
する（ステップＳ１０）。このリブ高さＨ２は、距離セ
ンサ７０１，７０２とリブ付き管１の中心軸との関係に
ばらつきが生じた場合にも、そのばらつきの影響を受け
ない値となっている。

【００５７】そして成形制御部３は、演算部６０２から
送出されるリブ高さと、予め設定されたリブ高さとの差
異を求め、求められた差異に基づいてモールドブロック
１１，・・・の循環速度の誤差を演算し、演算結果に従
ってモールドブロック１１，・・・の循環速度を変更す
る（ステップＳ１１）。そして時刻Ｔ３から所定期間ｔ
３が経過したとき（時刻Ｔ４）には一連の動作の終了と
なり、次に続く一連の動作を再開するため、動作はステ
ップＳ１２からステップＳ５に戻る。以後、同様の動作
が繰り返される。

【００５８】上記した一連の動作が繰り返されることに
より、リブ付き管１のリブ高さが予め設定された高さと
なるようにモールドブロック１１，・・・の循環速度が
制御される。その結果、成形されたリブ付き管１は、そ
のリブ高さが設計値に精度良く一致したリブ付き管１と
して成形される。

【００５９】

【発明の効果】請求項１記載の発明に係るモールドブロ
ックの循環速度制御装置は、ベルト状に連結されたモー
ルドブロックを送り出し循環させることにより、モール
ドブロックとマンドレルとの間に形成されたキャビティ
空間に吐出された樹脂を成形する成形装置に適用してい
る。また成形されたリブ付き管のリブ高さを経時的に検
出する高さ検出部を設け、検出されたリブ高さが予め設
定された高さとなるようにモールドブロックの循環速度
を制御する成形制御部を設けている。このことは、樹脂
の吐出量とモールドブロックの循環速度との関係にのみ
対応して定まるリブ高さに基づいた制御となることを意
味する。このため、樹脂の吐出量にモールドブロックの
循環速度を精度良く対応させることが可能になるという
効果を奏すると共に、リブ高さが精度良く成形されると
いう効果を奏する。

【００６０】また請求項２記載の発明に係るモールドブ
ロックの循環速度制御装置は、高さ検出部に、成形され
たリブ付き管の半径方向に沿って、リブ付き管までの距
離を非接触で検出する距離センサと、距離センサの出力
に基づいてリブ付き管のリブ高さを求める高さ算出部と
を備えた構成としている。そのためリブ付き管に機械的
に接触することなくリブ高さが求められるので、機械的
な接触が不要となる。このため接触による摩耗等がセン
サに生じないことから、センサの精度の劣化を防止する
ことが可能となっている。

【００６１】また距離センサを第１の距離センサと第２
の距離センサとによって構成すると共に、第１の距離セ
ンサと第２の距離センサとのリブ付き管の中心軸に沿っ
た距離を、リブ付き管のリブピッチとは異なる距離とし
ている。また高さ算出部は、第１の距離センサが検出し
た距離と第２の距離センサが検出した距離との差異に基
づいてリブ高さを求めている。このためリブ付き管の中
心軸と距離センサとの距離が、２種の距離の差異の演算
において消去され、距離センサと中心軸との距離は、リ
ブ高さの演算に影響しない。

【００６２】また請求項３記載の発明に係るモールドブ
ロックの循環速度制御装置は、距離センサを、リブ付き
管の中心軸と直交する平面において中心軸を挟んで対向
する一対の距離センサとしている。また高さ算出部は、
一対の距離センサのそれぞれが検出した距離の加算値に
基づいてリブ高さを求めている。このためリブ高さは、
各距離センサとリブ付き管の中心軸との距離には影響さ
れることなく求められる。

【００６３】以上のことから、請求項２および３記載の
発明では、リブ付き管の中心軸と距離センサとの距離の
変位の影響を除去することが可能となっており、精度良
くリブ高さを検出することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２記載の発明に係るモールドブロッ
クの循環速度制御装置の一実施例の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１に示す実施例における距離センサとリブ付
き管との位置関係を示す平面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】請求項１，２，３記載の発明に係るモールドブ
ロックの循環速度制御装置の一実施例の電気的構成を示
すブロック図である。

【図５】図４に示す実施例における距離センサとリブ付
き管との位置関係を示す平面図である。

【図６】図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】本発明の一実施例の主要動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】リブ付き管の移動に伴う検出タイミングを示す
説明図てある。

【図９】本発明のモールドブロックの循環速度制御装置
の一実施例が適用される成形装置を示す概略図である。

【図１０】モールドブロックの形状を示す外観斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ リブ付き管 １０１ リブ １０２ 管本体 ２，６ 高さ算出部 ３ 成形制御部 ５，７ 高さ検出部 １１ モールドブロック ５０１ 第１の距離センサ ５０２ 第２の距離センサ ７０１，７０２ 距離センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト状に連結された複数のモールドブ
   ロックによってマンドレルの回りを囲繞し、前記モール
   ドブロックと前記マンドレルとの間に形成されるキャビ
   ティ空間に樹脂を吐出すると共に、前記モールドブロッ
   クを順次送り出し循環させてリブ付き管を成形する成形
   装置において、 成形された前記リブ付き管のリブ高さを経時的に検出す
   る高さ検出部と、 この高さ検出部により検出されたリブ高さに基づいて前
   記モールドブロックの循環速度を制御することにより、
   前記高さ検出部が検出するリブ高さを予め設定されたリ
   ブ高さに一致させる成形制御部とを備えたことを特徴と
   するモールドブロックの循環速度制御装置。
2. 【請求項２】 前記高さ検出部は、成形された前記リブ
   付き管の半径方向に沿って、前記リブ付き管までの距離
   を非接触で検出する距離センサと、この距離センサの出
   力に基づいて前記リブ付き管のリブ高さを求める高さ算
   出部とを備え、前記距離センサを第１の距離センサと第
   ２の距離センサとによって構成すると共に、前記第１の
   距離センサと前記第２の距離センサとの前記リブ付き管
   の中心軸に沿った距離を、前記リブ付き管のリブピッチ
   とは異なる距離とし、 前記高さ算出部は、前記第１の距離センサが検出した距
   離と前記第２の距離センサが検出した距離との差異に基
   づいて前記リブ高さを求めることを特徴とする請求項１
   記載のモールドブロックの循環速度制御装置。
3. 【請求項３】 前記高さ検出部は、成形された前記リブ
   付き管の半径方向に沿って、前記リブ付き管までの距離
   を非接触で検出する距離センサと、この距離センサの出
   力に基づいて前記リブ付き管のリブ高さを求める高さ算
   出部とを備え、前記距離センサを、前記リブ付き管の中
   心軸と直交する平面において前記中心軸を挟んで対向す
   る一対の距離センサとし、 前記高さ算出部は、前記一対の距離センサのそれぞれが
   検出した距離の加算値に基づいて前記リブ高さを求める
   ことを特徴とする請求項１記載のモールドブロックの循
   環速度制御装置。