JPH07314266A - Installing device for gear assembly - Google Patents
Installing device for gear assemblyInfo
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- JPH07314266A JPH07314266A JP11683894A JP11683894A JPH07314266A JP H07314266 A JPH07314266 A JP H07314266A JP 11683894 A JP11683894 A JP 11683894A JP 11683894 A JP11683894 A JP 11683894A JP H07314266 A JPH07314266 A JP H07314266A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、キャリアにピニオンギ
ヤ、ワッシャ等からなるギヤアッシーを投入し、前記ギ
ヤアッシーに前記キャリアを介してギヤシャフトを挿入
することで前記ギヤアッシーの組み付けを行うギヤアッ
シー組付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear assembly assembling apparatus for assembling a gear assembly including a pinion gear, a washer and the like into a carrier and inserting the gear shaft into the gear assembly through the carrier. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両用自動変速機に用いられるプラネタ
リギヤ機構は、図１０に示すように、サンギヤおよびリ
ングギヤに噛合するプラネタリギヤを構成するギヤアッ
シー２と、前記ギヤアッシー２を支承するキャリア４と
からなる。前記ギヤアッシー２は、ピニオンギヤ６の孔
部に複数のニードルピン８を配置するとともに、上下両
側にワッシャ１０ａ、１０ｂを有し、前記ワッシャ１０
ａ、１０ｂを介して挿通されるギヤシャフト１２によっ
てキャリア４に支承される。この場合、前記ギヤシャフ
ト１２には、潤滑油導入孔１４が穿設されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 10, a planetary gear mechanism used in an automatic transmission for a vehicle comprises a gear assembly 2 that constitutes a planetary gear that meshes with a sun gear and a ring gear, and a carrier 4 that supports the gear assembly 2. The gear assembly 2 has a plurality of needle pins 8 arranged in the holes of the pinion gear 6 and has washers 10a and 10b on both upper and lower sides.
The carrier 4 is supported by the gear shaft 12 which is inserted through a and 10b. In this case, the gear shaft 12 is provided with a lubricating oil introduction hole 14.
【０００３】ところで、前記ギヤアッシー２をキャリア
４に組み付ける装置として、実公平１−３５７９１号公
報に開示された従来技術がある。この装置では、キャリ
ア４に対してギヤアッシー２を投入し、パーツフィーダ
等から供給されるギヤシャフト１２を前記キャリア４を
介して前記ギヤアッシー２に挿入することで組み付けを
行うようにしている。By the way, as an apparatus for assembling the gear assembly 2 to the carrier 4, there is a conventional technique disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 1-35791. In this device, the gear assembly 2 is inserted into the carrier 4, and the gear shaft 12 supplied from a parts feeder or the like is inserted into the gear assembly 2 via the carrier 4 to perform the assembly.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術では、ギヤシャフト１２の方向を確認する手段
を有していないため、例えば、パーツフィーダから供給
されたギヤシャフト１２が異なる方向でピニオンギヤ６
に組み付けられると、潤滑油導入孔１４の向きが異なっ
てしまい、潤滑油の供給に不具合が生じてしまう。However, in the above-mentioned prior art, since there is no means for confirming the direction of the gear shaft 12, for example, the gear shaft 12 supplied from the parts feeder is in different directions.
If it is assembled in the direction 1, the direction of the lubricating oil introducing hole 14 will be different, and a problem will occur in the supply of the lubricating oil.
【０００５】本発明は、前記の不具合を解消するために
なされたものであり、組付作業を効率的且つ高精度に行
うことができるとともに、特に、ギヤシャフトの誤組み
付けを回避することのできるギヤアッシー組付装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned problems, and the assembling work can be performed efficiently and highly accurately, and in particular, the wrong assembly of the gear shaft can be avoided. An object of the present invention is to provide a gear assembly assembling device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、キャリアにピニオンギヤ、ワッシャ等
からなるギヤアッシーを投入し、前記ギヤアッシーに前
記キャリアを介してギヤシャフトを挿入することで前記
ギヤアッシーの組み付けを行うギヤアッシー組付装置に
おいて、前記ギヤシャフトの挿入孔を所定位置に設定し
た状態で前記キャリアを保持するキャリア保持手段と、
前記ギヤアッシーを保持した状態で前記キャリアまで搬
送するギヤアッシー搬送手段と、前記ギヤアッシーを構
成する前記ピニオンギヤに挿通されるセンタリングガイ
ドを有し、少なくとも前記キャリア保持手段による前記
キャリアの保持位置において、前記ギヤアッシーの位置
決めを行うギヤアッシー位置決め手段と、前記キャリア
の前記挿入孔を介して前記ピニオンギヤに前記ギヤシャ
フトを挿入するギヤシャフト挿入手段と、前記ギヤシャ
フトの挿入時の状態を検出する状態検出手段と、を備え
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a carrier with a gear assembly including a pinion gear, a washer, etc., and a gear shaft is inserted into the gear assembly through the carrier. In a gear assembly assembling device for assembling the gear assembly, carrier holding means for holding the carrier in a state where the insertion hole of the gear shaft is set at a predetermined position,
A gear assembly conveying means for conveying to the carrier while holding the gear assembly, and a centering guide inserted into the pinion gear forming the gear assembly, and at least at the carrier holding position of the carrier holding means, Gear assembly positioning means for positioning, gear shaft inserting means for inserting the gear shaft into the pinion gear through the insertion hole of the carrier, and state detecting means for detecting a state when the gear shaft is inserted. It is characterized by
【０００７】[0007]
【作用】本発明のギヤアッシー組付装置では、キャリア
保持手段により保持されたキャリアの所定部位にギヤア
ッシー搬送手段を用いてギヤアッシーを投入し、次い
で、前記ギヤアッシーを構成するピニオンギヤに前記キ
ャリアを介してセンタリングガイドを挿通することで、
前記キャリアに対する前記ギヤアッシーの構成部品の位
置決めを行う。そして、前記ピニオンギヤにギヤシャフ
トを挿入する際、前記ギヤシャフトの状態を検出し、正
常状態であれば、ギヤシャフト挿入手段を用いて挿入作
業を遂行する。In the gear assembly assembling apparatus of the present invention, the gear assembly is introduced into a predetermined portion of the carrier held by the carrier holding means by using the gear assembly conveying means, and then the pinion gear constituting the gear assembly is centered via the carrier. By inserting the guide,
Positioning of the components of the gear assembly with respect to the carrier. Then, when the gear shaft is inserted into the pinion gear, the state of the gear shaft is detected, and if the gear shaft is in a normal state, the inserting operation is performed using the gear shaft inserting means.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は、本実施例のギヤアッシー組付装置に
より組付作業が行われるギヤアッシー２およびキャリア
４を示す。なお、本実施例の装置では、ワッシャ１０
ａ、１０ｂにより連結された２つのピニオンギヤ６ａ、
６ｂをキャリア４に対して同時に組み付ける構成となっ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a gear assembly 2 and a carrier 4 which are assembled by the gear assembly assembling apparatus of this embodiment. In addition, in the apparatus of the present embodiment, the washer 10
two pinion gears 6a connected by a and 10b,
6b is attached to the carrier 4 at the same time.
【０００９】図２は、本実施例のギヤアッシー組付装置
２０の部分断面図を示し、また、図３は、図２の III−
III 線部分断面図を示す。これらの図において、ギヤア
ッシー組付装置２０は、基板２２上にブラケット２４を
介して垂直方向に延在するガイドレール２６を有してお
り、前記ガイドレール２６には、前記基板２２に固定さ
れたシリンダ２８により矢印Ｚ方向に昇降する昇降板３
０の端部が係合する。そして、前記昇降板３０には、前
記ガイドレール２６寄りの部分と、前記ガイドレール２
６から離間する部分とに、夫々２本のセンタリングガイ
ド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂ（ギヤアッシー
位置決め手段）が立設される。なお、前記センタリング
ガイド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂには、上部
中間部が上方に指向して縮径されることでテーパ部３６
ａ、３６ｂおよび３８ａ、３８ｂが形成される。また、
前記テーパ部３６ａ、３６ｂおよび３８ａ、３８ｂの上
部には、ギヤシャフト１２の潤滑油導入孔１４に挿入さ
れるピン部材４０ａ、４０ｂおよび４２ａ、４２ｂが配
設される。FIG. 2 shows a partial cross-sectional view of the gear assembly assembling apparatus 20 of this embodiment, and FIG. 3 shows III- of FIG.
A partial sectional view taken along line III is shown. In these drawings, the gear assembly assembling apparatus 20 has a guide rail 26 extending vertically on a board 22 via a bracket 24, and the guide rail 26 is fixed to the board 22. Lifting plate 3 that moves up and down in the arrow Z direction by the cylinder 28
The zero ends engage. The lift plate 30 has a portion near the guide rail 26 and the guide rail 2
Two centering guides 32a, 32b and 34a, 34b (gear assembly positioning means) are provided upright in the portions spaced apart from each other. In the centering guides 32a, 32b and 34a, 34b, the taper portion 36 is formed by reducing the diameter of the upper middle portion so as to be directed upward.
a, 36b and 38a, 38b are formed. Also,
Pin members 40a, 40b and 42a, 42b to be inserted into the lubricating oil introducing holes 14 of the gear shaft 12 are disposed above the tapered portions 36a, 36b and 38a, 38b.
【００１０】一方、基板２２上には、２本の柱体４４
ａ、４４ｂが立設されており、前記柱体４４ａ、４４ｂ
の上端部には、アッパープレート４６が支持される。ア
ッパープレート４６は、センタリングガイド３２ａ、３
２ｂおよび３４ａ、３４ｂが挿通される孔部４８ａ、４
８ｂおよび５０ａ、５０ｂを有している。なお、孔部５
０ａ、５０ｂは、図４に示すように、開口部が８の字状
に形成されており、その半分に円柱の一部を切り欠いた
ブランク部材５２ａ、５２ｂが嵌装されている。従っ
て、前記孔部５０ａ、５０ｂの開口部は、一部がギヤア
ッシー２に挿入されるギヤシャフト１２の直径よりも小
さく設定されることになる。On the other hand, two pillars 44 are provided on the substrate 22.
a and 44b are provided upright, and the pillars 44a and 44b are provided.
An upper plate 46 is supported on the upper end of the. The upper plate 46 includes the centering guides 32a, 3 and
Holes 48a, 4 through which 2b and 34a, 34b are inserted
8b and 50a, 50b. The hole 5
As shown in FIG. 4, the openings 0a and 50b are formed in the shape of a figure 8, and blank members 52a and 52b, which are formed by cutting out a part of a cylinder, are fitted in half of the openings. Therefore, the openings of the holes 50a and 50b are set to be smaller than the diameter of the gear shaft 12 partially inserted into the gear assembly 2.
【００１１】アッパープレート４６の上面部の中、孔部
４８ａ、４８ｂ側には、円形の凹部５４が形成されてお
り、この凹部５４には、キャリア４を位置決め保持する
ワーク受けプレート５６（キャリア保持手段）が装着さ
れる。ワーク受けプレート５６は、前記キャリア４に穿
設されたギヤシャフト挿通孔５８ａ〜５８ｆ、６０ａ〜
６０ｆ（図１参照）に対応する位置に孔部６２ａ〜６２
ｆが穿設されている。前記孔部６２ａ〜６２ｆには、ア
ッパープレート４６に穿設された孔部５０ａ、５０ｂと
同様に、ブランク部材６４ａ〜６４ｆが嵌装されている
（図４参照）。また、このワーク受けプレート５６は、
前記各孔部６２ａと６２ｂ、６２ｃと６２ｄ、６２ｅと
６２ｆに夫々対向する側部に、凹部６６ａ、６６ｂおよ
び６６ｃが形成されており、前記各凹部６６ａ、６６ｂ
および６６ｃに対してアッパープレート４６の側部から
嵌装したボールプランジャ６８が係合するように構成さ
れる。さらに、アッパープレート４６は、中央部が上方
に指向して膨出する膨出部７０となっており、この膨出
部７０に複数のボールプランジャ７２ａ〜７２ｄが嵌装
される。この場合、キャリア４は、中央部に形成された
下部開口部７４がボールプランジャ７２ａ〜７２ｄを介
して前記膨出部７０に係合し、位置決めピン７６により
ワーク受けプレート５６に位置決め固定される。A circular recess 54 is formed in the upper surface of the upper plate 46 on the side of the holes 48a and 48b, and in this recess 54, a work receiving plate 56 for positioning and holding the carrier 4 (carrier holding) is formed. Means) is attached. The work receiving plate 56 includes gear shaft insertion holes 58a to 58f, 60a to which the carrier 4 is bored.
Holes 62a to 62 are provided at positions corresponding to 60f (see FIG. 1).
f is provided. Blank members 64a to 64f are fitted into the hole portions 62a to 62f, similarly to the hole portions 50a and 50b formed in the upper plate 46 (see FIG. 4). Further, the work receiving plate 56 is
Recesses 66a, 66b and 66c are formed on the sides facing the holes 62a and 62b, 62c and 62d, 62e and 62f, respectively.
A ball plunger 68 fitted from the side of the upper plate 46 is engaged with the parts 66 and 66c. Further, the upper plate 46 has a bulging portion 70 that bulges with its central portion directed upward, and a plurality of ball plungers 72a to 72d are fitted to the bulging portion 70. In this case, in the carrier 4, the lower opening 74 formed in the central portion is engaged with the bulging portion 70 via the ball plungers 72a to 72d, and the positioning pin 76 positions and fixes the workpiece receiving plate 56.
【００１２】アッパープレート４６の孔部５０ａ、５０
ｂ上には、図１に示すように、平行な２本のガイドレー
ル７８ａ、７８ｂと、前記ガイドレール７８ａ、７８ｂ
間を矢印Ｘ方向に移動自在なギヤアッシー搬送部材８０
（ギヤアッシー搬送手段）とが配設される。前記ギヤア
ッシー搬送部材８０は、ギヤアッシー２に対向する面が
２つのピニオンギヤ６ａ、６ｂの側面形状に対応した形
状となっており、また、ギヤアッシー搬送部材８０の上
部には、ワッシャ１０ａ、１０ｂの側面形状に対応した
形状からなるワッシャ位置決め板８２ａ、８２ｂが固定
されている。Holes 50a, 50 in the upper plate 46
On b, as shown in FIG. 1, two parallel guide rails 78a, 78b and the guide rails 78a, 78b are provided.
Gear assembly conveying member 80 that can move freely in the direction of arrow X
(Gear assembly conveying means). The surface of the gear assembly conveying member 80 facing the gear assembly 2 has a shape corresponding to the side surface shape of the two pinion gears 6a, 6b, and the upper side of the gear assembly conveying member 80 has side surfaces of the washers 10a, 10b. The washer positioning plates 82a and 82b having a shape corresponding to are fixed.
【００１３】キャリア４の上部開口部８４には、キャリ
ア押さえ部材８６（キャリア保持手段）が係合する。こ
のキャリア押さえ部材８６は、キャリア４の位置決め孔
８８に係合する位置決めピン９０を有する。また、前記
キャリア押さえ部材８６には、矢印Ｚ方向に変位可能な
ギヤシャフト挿入部材９２（ギヤシャフト挿入手段）が
嵌合する。このギヤシャフト挿入部材９２は、キャリア
４のギヤシャフト挿通孔５８ａ〜５８ｆ、６０ａ〜６０
ｆの上部に張り出した部分に押圧部材９４を有してい
る。A carrier pressing member 86 (carrier holding means) engages with the upper opening 84 of the carrier 4. The carrier pressing member 86 has a positioning pin 90 that engages with the positioning hole 88 of the carrier 4. Further, a gear shaft inserting member 92 (gear shaft inserting means) which is displaceable in the arrow Z direction is fitted to the carrier pressing member 86. The gear shaft insertion member 92 is provided in the gear shaft insertion holes 58 a to 58 f and 60 a to 60 of the carrier 4.
A pressing member 94 is provided on the portion protruding above f.
【００１４】さらに、前記キャリア押さえ部材８６とキ
ャリア４との間には、ギヤシャフト１２の状態を検出す
るためのセンサ９６（状態検出器）が配設される。この
センサ９６としては、例えば、ギヤシャフト１２が傾斜
することで当該センサ９６に近接したことを検出する近
接センサ、ギヤシャフト１２までの距離を検出する赤外
線センサ等を用いることができる。前記センサ９６に
は、検出された信号を処理する信号処理回路９８が接続
されており、処理された信号に基づきギヤシャフト１２
の状態がＬＥＤ等を備えた表示器１００に表示されるよ
うに構成される。Further, a sensor 96 (state detector) for detecting the state of the gear shaft 12 is arranged between the carrier pressing member 86 and the carrier 4. As the sensor 96, for example, a proximity sensor that detects that the gear shaft 12 approaches the sensor 96 by tilting, an infrared sensor that detects the distance to the gear shaft 12, or the like can be used. A signal processing circuit 98 for processing a detected signal is connected to the sensor 96, and based on the processed signal, the gear shaft 12
Is displayed on the display device 100 including an LED or the like.
【００１５】本実施例のギヤアッシー組付装置２０は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次に、
その動作につき説明する。The gear assembly assembling apparatus 20 of this embodiment is
Basically it is configured as described above, and next,
The operation will be described.
【００１６】先ず、図５に示すように、ワーク受けプレ
ート５６上にキャリア４をセットする。この場合、ワー
ク受けプレート５６の膨出部７０にボールプランジャ７
２ａ〜７２ｄを介してキャリア４の下部開口部７４を係
合するとともに、位置決めピン７６を用いてキャリア４
とワーク受けプレート５６とを係合する。次いで、前記
キャリア４の上部開口部８４に対してキャリア押さえ部
材８６を係合するとともに、位置決めピン９０をキャリ
ア４の位置決め孔８８に係合する。このようにして、キ
ャリア４とキャリア押さえ部材８６およびワーク受けプ
レート５６との位置決めが完了する。First, as shown in FIG. 5, the carrier 4 is set on the work receiving plate 56. In this case, the ball plunger 7 is attached to the bulging portion 70 of the work receiving plate 56.
The lower opening 74 of the carrier 4 is engaged via 2a to 72d, and the positioning pin 76 is used to
And the work receiving plate 56 are engaged with each other. Next, the carrier pressing member 86 is engaged with the upper opening 84 of the carrier 4, and the positioning pin 90 is engaged with the positioning hole 88 of the carrier 4. In this way, the positioning of the carrier 4, the carrier pressing member 86, and the work receiving plate 56 is completed.
【００１７】次に、シリンダ２８を駆動し、昇降板３０
を介してセンタリングガイド３２ａ、３２ｂおよび３４
ａ、３４ｂを矢印Ｚ方向に上昇させる。この場合、セン
タリングガイド３２ａ、３２ｂは、アッパープレート４
６の孔部４８ａ、４８ｂ、ワーク受けプレート５６の孔
部６２ａ、６２ｂ、キャリア４のギヤシャフト挿通孔５
８ａ、５８ｂおよび６０ａ、６０ｂを介して膨出部７０
側に挿通される。また、センタリングガイド３４ａ、３
４ｂは、孔部５０ａ、５０ｂを介してアッパープレート
４６の上面部に導出される。Next, the cylinder 28 is driven to drive the lifting plate 30.
Through the centering guides 32a, 32b and 34
a and 34b are raised in the arrow Z direction. In this case, the centering guides 32a and 32b are attached to the upper plate 4
6, hole portions 48a and 48b, hole portions 62a and 62b of the work receiving plate 56, and the gear shaft insertion hole 5 of the carrier 4.
8a, 58b and 60a, 60b through the bulge 70
Is inserted in the side. In addition, the centering guides 34a, 3
4b is led out to the upper surface of the upper plate 46 through the holes 50a and 50b.
【００１８】そこで、前記の状態において、一方のセン
タリングガイド３４ａ、３４ｂにワッシャ１０ｂ、ピニ
オンギヤ６ａ、６ｂおよびワッシャ１０ａを順に嵌装さ
せることでギヤアッシー２の位置決めを行う。なお、ニ
ードルピン８は、図示しないリテーナにより保持された
状態でピニオンギヤ６ａ、６ｂに装着されている。ギヤ
アッシー２がセンタリングガイド３４ａ、３４ｂに嵌装
された後、ギヤアッシー搬送部材８０をガイドレール７
８ａ、７８ｂに沿ってスライドさせてピニオンギヤ６
ａ、６ｂの側面に当接させるとともに、ワッシャ位置決
め板８２ａ、８２ｂを各ワッシャ１０ａ、１０ｂの側面
に当接させる。Therefore, in the above state, the gear assembly 2 is positioned by fitting the washer 10b, the pinion gears 6a, 6b, and the washer 10a in this order to the one centering guide 34a, 34b. The needle pin 8 is attached to the pinion gears 6a and 6b while being held by a retainer (not shown). After the gear assembly 2 is fitted to the centering guides 34a and 34b, the gear assembly conveying member 80 is attached to the guide rail 7
8a, 78b slide along the pinion gear 6
The washer positioning plates 82a and 82b are brought into contact with the side surfaces of the washers 10a and 10b, respectively.
【００１９】前記のようにしてギヤアッシー２が位置決
めされた後、シリンダ２８を駆動してセンタリングガイ
ド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂを矢印Ｚ方向に
下降させる。続いて、ギヤアッシー２をギヤアッシー搬
送部材８０によって矢印Ｘ方向に搬送し、キャリア４の
所定の部位に係合させる（図６）。この場合、前記ギヤ
アッシー２は、ギヤアッシー搬送部材８０およびワッシ
ャ位置決め板８２ａ、８２ｂにより保持された状態で搬
送されるため、各構成部材であるワッシャ１０ａ、１０
ｂおよびピニオンギヤ６ａ、６ｂの相対的な位置が高精
度に維持されることになる。After the gear assembly 2 is positioned as described above, the cylinder 28 is driven to lower the centering guides 32a, 32b and 34a, 34b in the arrow Z direction. Then, the gear assembly 2 is conveyed in the arrow X direction by the gear assembly conveying member 80 and engaged with a predetermined portion of the carrier 4 (FIG. 6). In this case, since the gear assembly 2 is conveyed while being held by the gear assembly conveying member 80 and the washer positioning plates 82a and 82b, the respective washers 10a and 10b.
The relative positions of b and the pinion gears 6a and 6b are maintained with high precision.
【００２０】次に、ギヤアッシー２がキャリア４の所定
の部位に係合した後、センタリングガイド３２ａ、３２
ｂおよび３４ａ、３４ｂを再び矢印Ｚ方向に上昇させ
る。この場合、センタリングガイド３２ａ、３２ｂがギ
ヤアッシー２に挿通されることにより、再度高精度な位
置決めが行われる。そこで、この状態において、図示し
ないパーツフィーダ等を用いてギヤシャフト１２を供給
し、センタリングガイド３２ａ、３２ｂのピン部材４０
ａ、４０ｂにギヤシャフト１２の潤滑油導入孔１４を係
合させる（図７）。なお、この間、センタリングガイド
３４ａ、３４ｂには、次のギヤアッシー２を位置決めし
ておくことができる。Next, after the gear assembly 2 is engaged with a predetermined portion of the carrier 4, the centering guides 32a, 32
b and 34a, 34b are raised again in the direction of arrow Z. In this case, the centering guides 32a and 32b are inserted into the gear assembly 2 to perform highly accurate positioning again. Therefore, in this state, the gear shaft 12 is supplied using a parts feeder (not shown) or the like, and the pin members 40 of the centering guides 32a and 32b are supplied.
The lubricating oil introducing hole 14 of the gear shaft 12 is engaged with a and 40b (FIG. 7). During this time, the next gear assembly 2 can be positioned on the centering guides 34a and 34b.
【００２１】ここで、前記パーツフィーダ等から供給さ
れるギヤシャフト１２が正常な姿勢である場合、すなわ
ち、ギヤシャフト１２の潤滑油導入孔１４が下方向に位
置している場合、前記潤滑油導入孔１４にピン部材４０
ａ、４０ｂが挿入されるため、前記ギヤシャフト１２が
センタリングガイド３２ａ、３２ｂ上に直立状態で保持
されることになる。この場合、前記ピン部材４０ａ、４
０ｂの側部に配設されたセンサ９６は、ギヤシャフト１
２に対する距離等の情報から正常状態にあることを検出
し、その検出信号を信号処理回路９８に導入する。前記
信号処理回路９８は、前記検出信号に基づきＯＫ信号を
表示器１００に導出し、前記表示器１００がギヤシャフ
ト１２の正常状態を表示する。Here, when the gear shaft 12 supplied from the parts feeder or the like is in a normal posture, that is, when the lubricating oil introducing hole 14 of the gear shaft 12 is located in the downward direction, the lubricating oil is introduced. Pin member 40 in hole 14
Since the gears a and 40b are inserted, the gear shaft 12 is held upright on the centering guides 32a and 32b. In this case, the pin members 40a, 4a
The sensor 96 disposed on the side of the gear shaft 0b
A normal state is detected from the information such as the distance to 2 and the detection signal is introduced to the signal processing circuit 98. The signal processing circuit 98 outputs an OK signal to the display 100 based on the detection signal, and the display 100 displays the normal state of the gear shaft 12.
【００２２】一方、ギヤシャフト１２の状態が正常でな
い場合、すなわち、ギヤシャフト１２の潤滑油導入孔１
４が上方向に位置している場合、ピン部材４０ａ、４０
ｂがギヤシャフト１２に係合することがなく、ギヤシャ
フト１２は図８に示すように傾斜した状態となる。セン
サ９６は、例えば、ピン部材４０ａ、４０ｂに対する距
離の情報から異常状態を検出し、その検出信号を信号処
理回路９８に導入する。前記信号処理回路９８は、前記
検出信号に基づきＮＧ信号を表示器１００に導出し、前
記表示器１００がギヤシャフト１２の異常状態を表示す
る。このようにして、供給されるギヤシャフト１２の姿
勢を検知することができる。On the other hand, when the state of the gear shaft 12 is not normal, that is, the lubricating oil introduction hole 1 of the gear shaft 12
4 is located in the upper direction, the pin members 40a, 40
b does not engage with the gear shaft 12, and the gear shaft 12 is in an inclined state as shown in FIG. The sensor 96 detects an abnormal state from information on the distance to the pin members 40a and 40b, for example, and introduces the detection signal to the signal processing circuit 98. The signal processing circuit 98 guides the NG signal to the display 100 based on the detection signal, and the display 100 displays the abnormal state of the gear shaft 12. In this way, the attitude of the supplied gear shaft 12 can be detected.
【００２３】次に、供給されたギヤシャフト１２の姿勢
が正常である場合、図７の状態からギヤシャフト挿入部
材９２を矢印Ｚ方向に下降させ、その押圧部材９４をギ
ヤシャフト１２の上端部に当接させる。次いで、前記ギ
ヤシャフト挿入部材９２の下降動作に同期させてセンタ
リングガイド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂを矢
印Ｚ方向に下降させることにより、ギヤアッシー２にギ
ヤシャフト１２を挿入する（図９）。なお、センタリン
グガイド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂは、ギヤ
シャフト１２がギヤアッシー２に完全に挿入された後、
図６の状態となるまでさらに下降する。この時、ワーク
受けプレート５６には、ブランク部材６４ａ、６４ｂが
係合しているため、このブランク部材６４ａ、６４ｂの
一部によってギヤシャフト１２の脱落が阻止される（図
４参照）。Next, when the supplied posture of the gear shaft 12 is normal, the gear shaft insertion member 92 is lowered in the direction of arrow Z from the state of FIG. 7, and the pressing member 94 is placed on the upper end portion of the gear shaft 12. Abut. Then, the gear shaft 12 is inserted into the gear assembly 2 by lowering the centering guides 32a, 32b and 34a, 34b in the direction of arrow Z in synchronization with the lowering operation of the gear shaft inserting member 92 (FIG. 9). The centering guides 32a, 32b and 34a, 34b are provided after the gear shaft 12 is completely inserted into the gear assembly 2.
It is further lowered until the state of FIG. 6 is reached. At this time, since the blank members 64a and 64b are engaged with the work receiving plate 56, part of the blank members 64a and 64b prevents the gear shaft 12 from falling off (see FIG. 4).
【００２４】以上のようにしてキャリア４のギヤシャフ
ト挿通孔５８ａ、５８ｂ、６０ａ、６０ｂ間にギヤシャ
フト１２が挿通されると、ギヤシャフト挿入部材９２が
一旦矢印Ｚ方向に上昇した後、キャリア押さえ部材８６
がキャリア４を保持した状態で所定量回動し、アッパー
プレート４６の孔部４８ａ、４８ｂに対して次のギヤシ
ャフト挿通孔５８ｃ、５８ｄ、６０ｃ、６０ｄが位置決
めされ、同様にしてギヤシャフト１２の挿入作業が継続
される。When the gear shaft 12 is inserted between the gear shaft insertion holes 58a, 58b, 60a, 60b of the carrier 4 as described above, the gear shaft insertion member 92 once rises in the direction of the arrow Z and then the carrier holding member is pressed. Member 86
Rotates a predetermined amount while holding the carrier 4, and the next gear shaft insertion holes 58c, 58d, 60c, 60d are positioned with respect to the hole portions 48a, 48b of the upper plate 46, and similarly, The insertion work is continued.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように、本発明のギヤアッシー組
付装置では、センタリングガイドによってギヤアッシー
の各部材が高精度に位置決めされるため、組付作業を効
率的且つ高精度に行うことができる。また、前記ギヤア
ッシーの組み付けに際して挿入されるギヤシャフトの状
態を検知することにより、特に、ギヤシャフトの誤組み
付けを回避することができる。As described above, in the gear assembly assembling apparatus of the present invention, since each member of the gear assembly is positioned with high accuracy by the centering guide, the assembling work can be performed efficiently and with high accuracy. Further, by detecting the state of the gear shaft inserted when the gear assembly is assembled, it is possible to avoid erroneous assembly of the gear shaft.
【図１】キャリアと、ギヤアッシー搬送手段により前記
キャリアに投入されるギヤアッシーの構成斜視図であ
る。FIG. 1 is a configuration perspective view of a carrier and a gear assembly that is put into the carrier by a gear assembly conveying means.
【図２】本実施例のギヤアッシー組付装置の部分断面正
面構成図である。FIG. 2 is a partial sectional front view of the gear assembly assembling apparatus according to the present embodiment.
【図３】図２に示すギヤアッシー組付装置の III−III
線部分断面図である。FIG. 3 is a III-III of the gear assembly assembling device shown in FIG.
It is a line partial sectional view.
【図４】アッパープレートに嵌合されたブランク部材の
構成説明図である。FIG. 4 is a configuration explanatory view of a blank member fitted to an upper plate.
【図５】本実施例のギヤアッシー組付装置におけるギヤ
アッシーの搬送位置における位置決め状態の説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of a positioning state of the gear assembly in the carrying position in the gear assembly assembling apparatus according to the present embodiment.
【図６】本実施例のギヤアッシー組付装置におけるギヤ
アッシーのキャリアに対する投入状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a state in which the gear assembly is inserted into the carrier in the gear assembly assembling apparatus of the present embodiment.
【図７】本実施例のギヤアッシー組付装置におけるギヤ
アッシーのキャリアにおける位置決め状態の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a positioning state of the gear assembly in the carrier in the gear assembly assembling apparatus according to the present embodiment.
【図８】ギヤシャフトの異常状態を検出する際の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram for detecting an abnormal state of a gear shaft.
【図９】本実施例のギヤアッシー組付装置におけるギヤ
シャフトの挿入状態の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a gear shaft insertion state in the gear assembly assembling apparatus of the present embodiment.
【図１０】ギヤアッシーが組み付けられたキャリアの断
面説明図である。FIG. 10 is an explanatory cross-sectional view of a carrier in which a gear assembly is assembled.
２…ギヤアッシー ４…キャリア ６ａ、６ｂ…ピニオンギヤ ８…ニードルピ
ン １０ａ、１０ｂ…ワッシャ １２…ギヤシャ
フト ２８…シリンダ ３０…昇降板 ３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂ…センタリングガイド ４０ａ、４０ｂ、４２ａ、４２ｂ…ピン部材 ４６…アッパープレート ５６…ワーク受
けプレート ８０…ギヤアッシー搬送部材 ８２ａ、８２ｂ
…ワッシャ位置決め板 ８６…キャリア押さえ部材 ９２…ギヤシャ
フト挿入部材 ９６…センサ ９８…信号処理
回路 １００…表示器2 ... Gear assembly 4 ... Carrier 6a, 6b ... Pinion gear 8 ... Needle pin 10a, 10b ... Washer 12 ... Gear shaft 28 ... Cylinder 30 ... Elevating plate 32a, 32b, 34a, 34b ... Centering guide 40a, 40b, 42a, 42b ... Pin Member 46 ... Upper plate 56 ... Work receiving plate 80 ... Gear assembly conveying member 82a, 82b
... washer positioning plate 86 ... carrier pressing member 92 ... gear shaft insertion member 96 ... sensor 98 ... signal processing circuit 100 ... indicator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 司郎 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shiro Naito 1-10-1 Shin-Sayama, Sayama-shi, Saitama Honda Engineering Co., Ltd.
Claims (2)
なるギヤアッシーを投入し、前記ギヤアッシーに前記キ
ャリアを介してギヤシャフトを挿入することで前記ギヤ
アッシーの組み付けを行うギヤアッシー組付装置におい
て、 前記ギヤシャフトの挿入孔を所定位置に設定した状態で
前記キャリアを保持するキャリア保持手段と、 前記ギヤアッシーを保持した状態で前記キャリアまで搬
送するギヤアッシー搬送手段と、 前記ギヤアッシーを構成する前記ピニオンギヤに挿通さ
れるセンタリングガイドを有し、少なくとも前記キャリ
ア保持手段による前記キャリアの保持位置において、前
記ギヤアッシーの位置決めを行うギヤアッシー位置決め
手段と、 前記キャリアの前記挿入孔を介して前記ピニオンギヤに
前記ギヤシャフトを挿入するギヤシャフト挿入手段と、 前記ギヤシャフトの挿入時の状態を検出する状態検出手
段と、 を備えることを特徴とするギヤアッシー組付装置。1. A gear assembly assembling apparatus for assembling the gear assembly by inserting a gear assembly including a pinion gear, a washer, etc. into a carrier and inserting the gear shaft into the gear assembly via the carrier. Carrier holding means for holding the carrier with the hole set at a predetermined position, gear assembly conveying means for conveying the carrier to the carrier while holding the gear assembly, and a centering guide inserted into the pinion gear forming the gear assembly. A gear assembly positioning means for positioning the gear assembly at least at a holding position of the carrier by the carrier holding means; and a gear for inserting the gear shaft into the pinion gear via the insertion hole of the carrier. A gear assembly assembling apparatus comprising: a shaft inserting means; and a state detecting means for detecting a state when the gear shaft is inserted.
シャフトに穿設された潤滑油導入孔に挿入されるピン部
材と、前記ピン部材の側部に配設され、前記ギヤシャフ
トの前記ピン部材に対する挿入状態を検出する状態検出
器とから構成されることを特徴とするギヤアッシー組付
装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the state detecting means is formed on the centering guide and is inserted into a lubricating oil introducing hole formed in the gear shaft, and a side portion of the pin member. A gear assembly assembling apparatus, comprising: a state detector that is disposed and that detects a state of insertion of the gear shaft into the pin member.
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|---|---|---|---|
| JP11683894A JP2924943B2 (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Gear assembly assembly device |
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| JP11683894A JP2924943B2 (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Gear assembly assembly device |
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|---|---|
| JPH07314266A true JPH07314266A (en) | 1995-12-05 |
| JP2924943B2 JP2924943B2 (en) | 1999-07-26 |
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- 1994-05-30 JP JP11683894A patent/JP2924943B2/en not_active Expired - Fee Related
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