JPH0730582Y2 - 物品集積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、選別手段により選別された所定の物品を搬送
コンベアから移動して、一定のエリア（物品集積テーブ
ル）内に集積させるのに用いられる物品集積装置に関す
る。

［従来の技術］ 第６図に、従来のこの様な物品集積装置を示す。搬送コ
ンベア１上を流れる物品Ａ…の中の所定の物品、例えば
不良品と判定された物品、が選別手段２によって第６図
中下方に押し出される。搬送コンベア１の図中下方には
排除ライン３が設けられており、不良品と判定されて下
方に押し出された物品は該排除ライン３上を図中右方
（矢印Ｂ方向）に移動するが、直線型のガイド４によっ
てさらに下方の物品集積テーブル５まで移動する。

物品集積テーブル５は矢印Ｃ方向に回転しており、その
回転及びガイド４によって案内されてきた物品同士が押
圧しあうことにより、不良品と判定された物品が物品集
積テーブル５の全面に亘って集積される。そして、テー
ブル５が一杯になれば、その上に集積された物品を一括
して所定箇所に運搬する。

また、第７図で示すように、物品集積テーブル５を搬送
コンベア１と隣接して配置し、図示しない識別手段によ
り不良品と判定された物品Ａをフラッパ６によってテー
ブル５に移動するタイプのものも存在する。ここで、移
動した物品Ａは、ガイド７により案内されてテーブル５
の中心に向かって移動するのである。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、第６図で示すような従来の物品集積装置におい
て、排除ライン３から該テーブル５へ物品Ａ…が乗り移
るのは、排除ライン３とテーブル５との境界部、すなわ
ち符号Ｒで示す極めて狭い範囲、で行われ、所謂点移動
と呼ばれる状態になる。このような点移動では、物品Ａ
…は（排除ライン３から該テーブル５へ）円滑に乗り移
る事が出来ず、排除ライン３とテーブル５との境界部
（位置Ｒ）においてガタが生じてしまう。そして、この
様なガタは排出処理工程における故障の原因となる。し
かも、物品Ａ…が飲料物を充填した飲料容器である場合
には、位置Ｒにおけるガタにより飲料物がこぼれてしま
い、非常に不衛生になる恐れが有る。

同様な問題は、第７図の従来技術においても存在する。
すなわち、搬送コンベア１か物品集積テーブル５へ物品
Ａが乗り移るのは境界部である極めて狭い範囲Ｒで行わ
れるため、点移動状態となる。そのため、上述した様な
ガタの発生及びそれに基づく各種弊害及び問題が存在し
てしまう。第７図のようにフラッパを用いる場合には、
物品集積テーブル５へ物品Ａが乗り移る範囲Ｒ（中心角
θ１の範囲）が極めて狭いので、搬送コンベア１の直線
部とフラッパ６とが為す角度θＡを大きくする必要があ
り、ガタの発生を更に助長させることとなる。

そして、第６図及び第７図の従来技術において、ガタに
よる弊害を防止するためには、コンベアの搬送速度及び
テーブルの回転速度を低速度にせざるを得ず、そのため
ライン全体の処理能力が低下してしまうという問題も存
在した。

本考案は、上記したような従来技術の問題点に鑑みて提
案されたもので、選別手段により選別された所定の物品
を、搬送コンベアから円滑に移動して集積することがで
きる物品集積装置の提供を目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本考案の物品集積装置は、搬送コンベアから所定の物品
を物品集積テーブルへ移行させる補助コンベアを該テー
ブルの周縁部に設置し、搬送コンベアから前記所定の物
品を選択し且つ補助コンベアに移動せしめる手段と、補
助コンベアから物品集積テーブルへ物品を移動せしめる
ガイドとを備え、物品集積テーブルの周縁部に設置され
た前記補助コンベアは前記搬送コンベアと平行に走行す
る部分を有している。

また、本考案の物品集積装置の実施に際しては、物品集
積テーブルの周縁部速度と補助コンベアの搬送速度との
間で、±10％程度の速度差は許容される。

ここで、搬送コンベアから所定の物品を選択し且つ補助
コンベアに移動せしめる手段としては、特開平１−1154
84号公報に記載されている自動選別装置を使用するのが
好ましい。或いは、搬送コンベアと補助コンベアの境界
部分に設けたフラッパ、及びセンサ等の選別・識別手
段、を組み合わせて使用するのが好ましい。

また、物品集積テーブルの平面形状は円形であるのが好
ましい。

そして、前記補助コンベアは、物品集積テーブルの周縁
部を移動する所謂ラウンドコンベアとするのが好まし
い。

［作用］ 上記のような構成を有する本考案によれば、選択された
所定の物品は、先ず搬送コンベアから補助コンベアの直
線部分に乗り移る。ここで、補助コンベアの直線部分は
搬送コンベアと平行に走行しているので、補助コンベア
と搬送コンベアの境界部、すなわち物品が乗り移る動作
を行う範囲、を長い距離に亘って設けることができる。
そのため、物品が搬送コンベアから補助コンベアへ乗り
移る形態が、前述のような点移動ではなく所謂線移動と
なる。

補助コンベアに乗り移った物品は、物品集積テーブルの
周方向へ移動しつつ、ガイドによって半径方向内方へ移
動するように案内されるので、補助コンベアと物品集積
テーブルとの間で物品が乗り移る動作を行う範囲を長い
距離に亘って設けることができる。そのため、該物品が
搬送コンベアから物品集積テーブルへ乗り移る形態も、
点移動ではなくて線移動となる。すなわち、物品が搬送
コンベヤから物品終結テーブルへ乗り移りに費すべき距
離および時間が長くなる。

ここで、本考案によれば、前記同期手段により物品集積
テーブルの周縁部速度と補助コンベアの搬送速度とが等
しくなっているので、両者の速度差により物品がガタつ
いたり倒れたりすることもない。

この様に、物品が搬送コンベアと、補助コンベアと、物
品集積テーブルとのそれぞれの境界部を移動する際に、
境界部及びそこを通過する物品の軌跡が従来のものに比
べて長くなるので、境界部通過の際のガタが減少され
る。そのため、物品の円滑な移動が達成されるのであ
る。また、ガタが減少することに関連して、コンベアの
搬送速度及びテーブルの回転速度を減少する必要がなく
なり、ライン全体の処理能力が向上するのである。

［実施例］ 以下、第１図ないし第５図を参照して、本考案の実施例
を説明する。なお、第６図及び第７図に示すのと同一の
部材には同一の符号を付して説明する。

第１図乃至第３図は本考案の第１実施例を説明するもの
で、全体を符号10で示す物品集積装置は、その上を物品
Ａ…が搬送されている搬送コンベア１の近傍に設けら
れ、そのコンベア１にはセンサＳが備えられている。そ
して、コンベア１の側方には、特開平１−115484号公報
に記載されているような自動選別装置が選別手段２とし
て配置されている。

一方、コンベア１に関して選別手段２とは反対の側に
は、円形の物品集積テーブル（ターンテーブル）５が配
置されている。そして、該テーブル５とコンベア１との
間で且つそのテーブル５を包囲するような位置には、補
助コンベアとしてラウンドコンベア12が設けられてい
る。さらに、搬送コンベア１の縁部（第１図では下縁
部）からテーブル５の周縁部にかけて、螺旋状のガイド
14が設置されている。

ターンテーブル５は軸16を中心に回転し、回転軸16の回
転は、タイミングベルト18を介して駆動スプロケット20
に伝達される。ここで、駆動スプロケット20はラウンド
コンベア12を駆動するものなので、タイミングベルト18
を同期手段として、ターンテーブル５とラウンドコンベ
ア12とが同期されるのである。

次に、主に第１図を参照して、上述の第１実施例の作用
を説明する。

搬送コンベア１上を搬送される物品Ａ…は、センサＳに
よりその良否が判定される。そして、センサＳによって
不良品と判定された物品は、選別手段２により物品集積
装置10側（第１図中下側）の補助コンベア、すなわちラ
ウンドコンベア12に向けて押し出される。

ここで、ラウンドコンベア12は搬送コンベア１と平行に
走行しているので、物品が乗り移る動作が長い距離に亘
って行われ、所謂線移動によって物品がラウンドコンベ
ア12へ乗り移る。

搬送コンベア１から線移動してラウンドコンベア12に乗
り移った物品は、テーブル５の周囲方向に移動するが、
同時に、テーブル５の半径方向内方（テーブル５の中心
Ｏに向かう方向）へ移動するように、ガイド14によって
案内される。その結果、ラウンドコンベア12により搬送
される物品は、第１図中符号Ｈで示されている範囲にお
いて、徐々にテーブル５へ乗り移る。即ち、範囲Ｈにお
いて物品はラウンドコンベア12からテーブル５へ線移動
を行うのである。

第６図の移動点Ｒと比較すれば明らかなように、搬送コ
ンベア１とラウンドコンベア12との境界部、ラウンドコ
ンベア12とテーブル５との境界部、及びこれ等の境界部
を物品が移動する軌跡は、従来の移動点Ｒよりも遥かに
長くなり、物品がその境界部を通過する際に生ずるガタ
が少なくなり、円滑な乗り移りが実現される。

また、前述のようにラウンドコンベア12とテーブル５と
はタイミングベルト18等により同期されているので、範
囲Ｈにおいてラウンドコンベア12の搬送速度とテーブル
５の周縁部速度との間には速度差が存在しない。従っ
て、物品がラウンドコンベア12からテーブル５へ乗り移
る際に、両者の速度差により物品が不安定になったり倒
れたりする事はない。

テーブル５に乗り移った物品はガイド14から離れた段階
でテーブル上に集積し、その後、テーブル５が一杯にな
ったら、ひとまとめにして所定の箇所に移されるのであ
る。

第４図は本考案の第２実施例を示している。この実施例
では、物品を選択して補助コンベア（ラウンドコンベ
ア）12へ移動させるための手段としてフラッパ22を有し
ている。そして、該ラウンドコンベア12を搬送される物
品を物品集積テーブル５に移動させるために、螺旋形の
ガイド24が固定されている。

この実施例においても、第１実施例の場合と同様に、ラ
ウンドコンベア12は搬送コンベア１と平行に走行してお
り、物品が乗り移る動作が長い距離に亘って行われる。
そのため、フラッパ22の設置位置に関して制限が無くな
り、また該フラッパとラウンドコンベア12の直線部分と
が為す角度θＢを小さくして、所謂線移動によって物品
がラウンドコンベア12へ乗り移るようにすることが出来
る。ここで、該角度θＢは、第７図の角度θＡに比較す
れば、明らかに小さい。

また、搬送コンベア１から線移動して乗り移った物品
は、ラウンドコンベア12によりテーブル５の周囲方向に
移動するので、ガイド24を設けることにより、テーブル
５に向かって徐々に乗り移るようにすることができる。
その結果、第４図において中心角θ２の範囲に亘って線
移動が行われる。この中心角θ２は、第７図の中心角θ
１に比較すれば明らかに大きく、従って、物品がテーブ
ル５に乗り移る際に移動する距離もこの実施例の方が長
い。

そのため、物品が、搬送コンベア、補助コンベア、テー
ブルと乗り移るのが極めて円滑に行われ、ガタが生ずる
こともない。

なお、ガイド24がテーブル５の半径方向内方に向いてい
るので、物品は徐々にテーブル５の中心に向かって移動
する。

第５図は本考案の第３実施例を示しており、この実施例
では、範囲Ｐにおいて、ラウンドコンベア12が物品集積
テーブル５の下側に潜り込んでいる。そして、テーブル
５上にはガイド26が回転しないように固定されており、
テーブル５に乗り移った物品をテーブルの中心へ向かう
ように案内している。なお、図示はされていないが、ラ
ウンドコンベア12と物品集積テーブル５との間の段差を
解消するための機構が設けられている。

この実施例において、物品がラウンドコンベア12から物
品集積テーブル５へ乗り移る範囲は中心角θ３で示され
ており、この中心角θ３は第７図の中心角θ１に比較し
て遥かに大きい。そのため、物品はテーブル５へ円滑に
乗り移るのである。

その他の作用に関しては第２実施例の場合と略々同じな
ので、詳細な説明は省略する。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば物品がガイドによ
って徐々にテーブルの半径方向内方へ移動して、所謂線
移動によりテーブルへ円滑に乗り移る。そのため、テー
ブルの縁部において物品がガタついたり倒れたりするこ
とがないのである。

これに伴い、本考案によればコンベアの搬送速度やテー
ブルの回転速度を比較的高速にすることができ、ライン
全体の処理能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の第１実施例を示す平面図、第２図はそ
の実施例の正面図、第３図はその実施例の側面図、第４
図は本考案の第２実施例を示す平面図、第５図は本考案
の第３実施例を示す平面図、第６図は従来技術を示す平
面図、第７図はその他の従来技術を示す平面図である。 １…搬送コンベア、２…選別手段、５…物品集積テーブ
ル、６、22…フラッパ、10…物品集積装置、12…補助コ
ンベア、14、24、26…ガイド、18…同期手段、Ａ…物
品、Ｈ…物品がテーブルへ乗り移る範囲

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−157125（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−121979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−25662（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−119567（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−108324（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−166273（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−132569（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭46−11541（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭49−28140（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭54−17973（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭55−54667（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭51−48152（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベアから所定の物品を物品集積テ
   ーブルへ移行させる補助コンベアを該テーブルの周縁部
   に設置し、搬送コンベアから前記所定の物品を選択し且
   つ補助コンベアに移動せしめる手段と、補助コンベアか
   ら物品集積テーブルへ物品を移動せしめるガイドとを備
   え、物品集積テーブルの周縁部に設置された前記補助コ
   ンベアは前記搬送コンベアと平行に走行する部分を有し
   ていることを特徴とする物品集積装置。