JPH07298226A - 映像通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 文書原稿をセットする操作を簡素化するとと
もに、上記文書原稿を撮像する操作を簡素化し、かつ高
解像度の映像を、通常のテレビ信号方式に基づいて取り
込まれた映像信号から得られるようにする。 【構成】 書画カメラ７と、カメラ方向切替え手段
と、原稿ガイド２０２と、ガイド映像検出手段と、全
体映像撮像指示手段と、原稿情報検出手段と、画像
処理手段１０と、システム制御部１３とを設け、文書原
稿を文書原稿台２０３上に設定する操作および上記設定
した文書原稿のサイズ・方向を検出する操作等を表示モ
ニタを見ながら行わなくてもすむようにするとともに、
上記文書原稿台２０３上に設定された文書原稿を、原稿
サイズ・方向に応じて撮像するための各種カメラ動作お
よび画像合成処理等を、上記文書原稿のサイズ・方向等
の情報に基づいて自動的に行うことができるようにし、
廉価なＮＴＳＣ／ＰＡＬ用のカメラを用いても高解像度
の文書原稿の全体映像が簡単に得られるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は映像通信装置に係わり、
例えば、音声情報・映像情報・データ等のマルチメディ
ア情報を多重化してリアルタイムに相互通信することが
可能な、テレビ電話装置／会議システム等のＡＶ（Ａｕ
ｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）通信において、カメラにより文
書原稿を撮像して送信することにより、上記文書原稿を
映像として通信の相手方に表示できるようにした装置に
用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＳＤＮ（サービス総合デジタル
通信網）回線等のデジタル回線による通信サービスの実
用化促進が進み、このようなデジタル回線を用いた映像
情報・音声情報・データ等のマルチメディア情報通信が
実現されてきた。ＩＴＵ−ＴＳ（国際電気通信連合 電
気標準化部門）においてもＩＴＵ−Ｔ Ｈシリーズ勧告
として、サービス規定・映像符号化方式・マルチメディ
ア多重化構造規定・プロトコル規定等が勧告化されてい
る。

【０００３】また、映像処理がリアルタイムに十分処理
可能な高速の処理プロセッサ、圧縮符号化／復号化チッ
プ等も安価に供給されるようになり一段と映像通信が活
性化されようとしている。

【０００４】このような通信装置の代表的な装置とし
て、従来よりテレビ会議システムがあるが、上記標準化
の促進、処理プロセッサの高速化、各種画像処理チップ
の廉価化、またパソコン・ワーク ステーションの高機
能化・廉価化とあいまって、パソコンＰＣ・ワークステ
ーションＷＳ上でのテレビ会議・電話機能の実現が促進
されてきている。

【０００５】最近のテレビ会議システムにおいては、音
声情報通信に加え、相手の人物画映像をＩＴＵ−Ｔ勧告
Ｈ．２６１等の符号化アルゴリズムに従って圧縮符号化
して相互通信するようにして、お互いに相手の人物動画
映像を見ながら会議を進めることができるようにしてい
る。

【０００６】すなわち、一般的に書画カメラといわれる
カメラでもって文書原稿を撮像し、上記文書原稿を映像
として相互通信することにより、共通の文書原稿を画面
上で表示しながら会議を進めるのが一般的な通信形態と
なっている。

【０００７】したがって、実際の会議では人の映像だけ
を見ながら進行するのではなく、共通の文書原稿を見な
がら進行することが多くなってきているので、鮮明な文
書原稿の相互通信を会議中に簡単に行える方式の改善が
望まれている。

【０００８】文書原稿の相互通信・表示方式として現在
用いられているパソコンＰＣ／ワークステーションＷＳ
をベースとしたテレビ会議システムにおいては、パソコ
ンＰＣ／ワークステーションＷＳ上で作成したドキュメ
ントをそのまま送受信および表示する方式、スキャナー
で読み込んだドキュメントを送受信および表示する方
式、事前にスチルビデオカメラ等で取り込んだ静止画映
像を送受信および表示する方式も試みられている。

【０００９】しかし、パソコンＰＣ／ワークステーショ
ンＷＳの違い等の問題や、操作の煩雑性、実際に表示さ
れたドキュメントへのポインティングやドキュメント差
し替えの煩雑さ等の種々の問題があった。更には、専用
のカメラ・スキャン等を別途用意すると高価になってし
まい、かつ操作が益々複雑になってしまう等の問題もあ
り一般的には普及していない。

【００１０】そこで、誰でも簡単に文書原稿の送受信を
行え、かつ立体的なものも送受信可能な方式として、書
画カメラによる送受信がもっともよく用いられている。
上記書画カメラとしては、書画カメラ専用のものや、人
物カメラ／書画カメラ兼用のものがある。

【００１１】従来は、書画カメラまたは兼用のカメラの
書画カメラモードにて文書原稿を送信する場合、先ず、
書画カメラ台／書画カメラの下に文書原稿をセットし、
画面を見ながらカメラの焦点・ズーム度・文書原稿設定
位置合わせを行う。

【００１２】この場合、通常のＮＴＳＣ／ＰＡＬ映像信
号出力のカメラでは、文字中心のＡ４相当の文書原稿全
体を表示しても文字が解読できないため、セットした文
書原稿の一部を必要に応じて解読可能な表示にするよう
にズーム制御を行っている。このようにして撮像するこ
とにより得られた映像はＮＴＳＣ／ＰＡＬといった通常
の映像信号にて取り込まれる。

【００１３】そして、人物映像と同様な動画映像として
符号化として送信するか、あるいは取り込みは同様に行
い、ユーザ操作により静止画映像として符号化および送
信する方式が用いられている。受信側では、復号化後通
常の人物画映像と同様に表示している。

【００１４】ところで、現在市販されているＣＣＤカメ
ラで一般的な３８万画素相当のカメラは、読み取り表示
有効画素数は一般的に、水平解像度４５０本、垂直解像
度３５０本程度である。そこで、分かりやすくするため
に、ＦＡＸでいう解像度に換算して比較してみると、Ａ
４文書原稿を撮像した場合、約２ｐｅｌ／ｍｍ（約５０
ｄｐｉ）に相当する。

【００１５】また、最近のパソコンＰＣ／ワークステー
ションＷＳ等のＯＡモニタの解像度は、高解像度表示可
能なものが廉価に提供されるようになり、１２８０×１
０２４／１０２４×７６８といった表示が可能となって
いる。Ａ４原稿をＦＡＸにて２００ｄｐｉで読み込む時
は、１７２８×２３３９のドット数であり、約この半分
１００ｄｐｉ相当約８００×１０００程度の解像度があ
れば高解像度表示対応のＯＡモニタ上でほぼＡ４文書原
稿１枚の表示は可能である。

【００１６】また、実際スキャナで読み込んだ文書原稿
を表示した時、解読可能な表示ができることが知られて
いる。そして、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ等の映像入力信号は横
縦比４：３であり、Ａ４文書原稿は２１０ｍｍ×２９７
ｍｍである。このため、横向きの文書原稿は約４：３で
問題ないが、縦向きの文書原稿の場合逆に３：４となる
ので、方向が合わないことになる。

【００１７】上記解像度から算出して、Ａ４文書原稿の
場合は４分割して入力すれば、ほぼ満足な映像が得られ
ることを利用して、実際に４分割入力を試みたものもあ
る。しかし、この場合はカメラをメカ的に可動させて入
力するため、メカ的な動き誤差があるために最終的に合
成された全体映像は境界部分が歪なものとなってしまっ
ている。

【００１８】また、同じＡ４文書原稿でも横方向・縦方
向の違いにより映像の読み取り方式も変える必要があ
る。ましてや、Ｂ４・Ａ５ドキュメント等のようにサイ
ズの異なるドキュメントの場合は、カメラ制御を異なら
せなければならない。また、文書原稿を原稿台のどの位
置にセットするかによってもカメラの可動の位置も異な
ってしまう。このような問題があるのに、従来の装置は
セットするユーザの操作に任せてしまっていて、この点
を十分考慮していなかった。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記従来の
装置では、文書原稿を送信する場合、先ず、書画カメラ
台／書画カメラの下に文書原稿セットし、表示画面を見
ながら文書原稿設定位置が正しく映像の真ん中にセット
されるように人手により調整していた。また、カメラの
焦点・ズーム範囲設定を、表示画面を見ながら設定を行
わなければならず非常に煩雑な操作が必要であった。

【００２０】また、文書原稿を撮像した映像は、ＮＴＳ
Ｃ／ＰＡＬといった通常の映像信号にて取り込まれるよ
うになっていた。したがって、オフィスで通常取り扱う
マニュアルやワープロ等で作成されたＡ４サイズ相当の
文書原稿全体を表示するには解像度が低すぎ、相当大き
な文字による文書以外は撮像は不可能であった。すなわ
ち、解読可能な文書原稿を撮像して表示することは困難
であった。

【００２１】なお、文書原稿の４分割入力を試みたもの
はあったが、この場合は、カメラ全体を可動させるよう
な大掛かりな機構が必要なため高価になってしまう。ま
た、実際にセットされる原稿にはＢ４・Ａ５・Ｂ５サイ
ズ等様々なサイズの文書原稿、およびそれぞれが横方向
文書／縦方向文書といった方向性の違いがあるので、ユ
ーザの操作に頼っていると、非常に煩雑な操作をユーザ
に強いることになってしまうとともに、サイズごとに適
正な解像度を得ることができていない問題があった。

【００２２】本発明は上述の問題点にかんがみ、文書原
稿をセットする操作を簡素化するとともに、上記文書原
稿を撮像する操作を簡素化し、しかも、上記セットされ
た文書原稿のサイズごとに適正な解像度を、通常のテレ
ビ信号方式に基づいて取り込まれた映像信号から得られ
るようにすることを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明の映像通信装置
は、映像情報を入力するための映像情報入力手段と、上
記映像情報入力手段を介して入力された入力映像情報を
指定された符号化方式に従って符号化する符号化手段
と、上記符号化された映像情報を通信回線を介して相手
の通信装置に送信する映像情報送信手段と、相手の通信
装置の映像情報送信手段から送信されてくる符号化映像
情報を受信して復号化する復号手段と、上記入力映像情
報および上記受信映像情報を表示する表示手段とを有す
る映像通信装置において、上記映像情報入力手段として
設けられたカメラと、上記カメラにより文書原稿を撮像
して入力する時は、上記カメラを文書原稿台方向に向け
るように方向を切り替えるカメラ方向切替え手段と、上
記文書原稿台上の所定位置に上記文書原稿を設定するガ
イド手段と、上記カメラにより上記文書原稿台の全体映
像を撮像するように指示する全体映像撮像指示手段と、
上記カメラから出力されるガイド手段の全体映像を検出
するガイド映像検出手段と、上記ガイド映像検出手段に
より検出されたガイド手段の全体映像に基づいて上記文
書原稿台の所定位置に設定された文書原稿のサイズ・方
向を検出する原稿情報検出手段と、上記検出された原稿
情報に基づいて上記文書原稿を撮像するために行う上記
カメラの各種の動作制御、および実際に撮像された文書
原稿映像の処理を自動的に制御する制御手段とを具備し
ている。

【００２４】また、本発明の他の特徴とするところは、
映像情報を入力するための映像情報入力手段と、上記映
像情報入力手段を介して入力された入力映像情報を指定
された符号化方式に従って符号化する符号化手段と、上
記符号化された映像情報を通信回線を介して相手の通信
装置に送信する映像情報送信手段と、相手の通信装置の
映像情報送信手段から送信されてくる符号化映像情報を
受信して復号化する復号手段と、上記入力映像情報およ
び上記受信映像情報を表示する表示手段とを有する映像
通信装置において、上記文書原稿を文書原稿台上におい
た時に、上記映像情報入力手段として設けられたカメラ
により上記文書原稿台全体を撮像するよう指示する手段
と、上記文書原稿台の全体映像中より文書原稿映像領域
を検出する原稿領域検出手段と、上記原稿領域検出手段
によって検出された文書原稿映像領域の縦横方向のサイ
ズを計算して上記文書原稿台上におかれた文書原稿のサ
イズ・方向を検出する原稿情報検出手段と、上記検出さ
れた文書原稿サイズ・方向の情報に基づいて上記文書原
稿を撮像するために行う上記カメラの各種動作制御、お
よび実際に撮像された文書原稿映像の処理を自動的に制
御する手段とを有している。

【００２５】

【作用】本発明は上記技術手段を有するので、文書原稿
を撮像するときに、カメラを上記文書原稿台方向に自動
的に向けることができるようになるとともに、上記文書
原稿を文書原稿台に設定する操作、および上記設定した
文書原稿のサイズ・方向を自動的に検出することができ
るようになる。これにより、カメラを手動で文書原稿に
向ける操作を省略したり、上記文書原稿台上の所定位置
に設定された文書原稿を原稿サイズ・方向に応じて撮像
するための各種カメラ動作制御、および読み込まれた文
書原稿映像を合成するための画像処理を自動的に行うこ
とができるようになるとともに、高解像度の文書原稿の
全体映像を、廉価な通常のＮＴＳＣ／ＰＡＬ用のカメラ
を用いて得ることができるようになる。さらに、文書原
稿のサイズの変化に関係なく高解像度な文書映像が得ら
れるようになる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の映像通信装置の一実施例を図
面を参照して説明する。図１は、本発明の映像通信装置
の主要部の概略構成を示す機能構成図である。図１に示
したように、本実施例の映像通信装置は、書画カメラ７
と、カメラ方向切替え手段と、文書原稿台２０３と、
原稿ガイド２０２と、ガイド映像検出手段と、全体映
像撮像指示手段と、原稿情報検出手段と、画像処理
手段１０と、表示部８と、システム制御部１３と、操作
部１２とを具備している。

【００２７】上記カメラ方向切替え手段は、書画カメ
ラ７により文書原稿を撮像して映像入力する時に、上記
書画カメラ７を文書原稿台２０３の方向に自動的に向く
ようにするためにその向きを切替えるためのものであ
る。また、全体映像撮像指示手段は、書画カメラ７が
文書原稿台２０３の全体映像を撮像するように指示する
ために設けられているものである。

【００２８】また、原稿ガイド２０２は文書原稿台２０
３上の所定位置に上記文書原稿を設定するためのもので
あり、本実施例においては可動原稿ガイドを用いてい
る。次いで、ガイド映像検出手段は、上記書画カメラ
７から出力されるガイド手段の全体映像を検出するため
のものである。

【００２９】さらに、原稿情報検出手段は、上記ガイ
ド映像検出手段により検出された原稿ガイド２０２の全
体映像に基づいて上記文書原稿台２０３の所定位置に設
定された文書原稿のサイズ・方向を自動的に検出するた
めに設けられているものであり、検出した原稿情報をシ
ステム制御部１３に通知する。

【００３０】画像処理手段１０は、書画カメラ７から入
力される文書原稿映像を合成して出力するために設けら
れているものである。また、システム制御部１３は、原
稿情報検出手段から通知される原稿サイズ・方向等の
原稿情報に基いて上記書画カメラ７の撮像動作を制御す
るとともに、上記画像処理手段１０の処理内容を制御す
るためのものである。

【００３１】このような各機能を有する本実施例の映像
通信装置の動作を、以下に詳細に説明する。図２は、本
発明の一実施例のテレビ会議装置の概略構成を示すブロ
ック図である。図２において、１は本装置の音声入出力
手段の一つであるハンドセット、２は本装置の音声入力
手段の一つであるマイク、３は本装置の音声出力手段の
一つであるスピーカ、４は音声インタフェース部であ
る。

【００３２】音声インタフェース部４は、音声入出力手
段としてハンドセット１、マイク２、スピーカ３を切り
換える切換え処理、ハンドセット１がオンフック状態ま
たはオフフック状態のいずれにあるかを検出するオン／
オフフック検出処理、音声入出力手段としてマイク２と
スピーカ３を使用したときにエコーを消去するためのエ
コーキャンセル処理、ダイヤルトーン、呼出音、ビジー
トーン、着信音等のトーンの生成処理等を後述するシス
テム制御部１３の指示により行う。

【００３３】５は音声符号化復号化部であり、システム
制御部１３の指示により、６４ｋｂｐｓＰＣＭＡ−ｌａ
ｗ／μ−ｌａｗ、６４ｋｂｐｓ／５６ｋｂｐｓ／４８ｋ
ｂｐｓ ＳＢ−ＡＤＰＣＭ、１６ｋｂｐｓ ＬＤ−ＣＥ
ＬＰ等の音声信号符号化、復号化アルゴリズムに従って
送信音声信号を符号化するとともに、受信音声信号を復
号化する。

【００３４】６は本実施例の映像通信装置の画像入力手
段の一つであり、自画像等を入力するためのカメラであ
る。また、７は書画カメラであり、本実施例の画像入力
手段の一つであり文書原稿等を入力するためのものであ
る。８は表示であり、カメラ６または書画カメラ７から
入力される映像信号、および通信の相手装置からの受信
画像、操作画面、共用画面等を表示するためのものであ
る。

【００３５】９はビデオインタフェース部であり、シス
テム制御部１３の指示により、画像入力手段の切換え処
理、および入力画像と受信画像と操作画面と共有画面の
表示切換え処理等を行う。

【００３６】１０は書画カメラ７からの入力映像の鏡像
処理、書画カメラからの分割入力映像の各種合成処理、
入力映像中の特定映像の検出処理、受信映像と入力映像
との合成処理、システム制御部より指示される操作画面
・ポインティング情報等のグラフィックデータと映像と
のオーバーレイ処理等を行うビデオ編集および処理部で
ある。

【００３７】１１はＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１等の符号
化アルゴリズムに従って送信画像の符号化および受信画
像信号の復号化を行うビデオ符号化復号化部、１２は本
実施例の映像通信装置の制御全般を行うための制御情報
および各種データを作成する際に入力に使用するキーボ
ード、ポインティングを制御するマウスやタッチパネル
およびデジタイザ、トラックボール等から構成される操
作部、１３はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、各部の
状態を監視し装置全体の制御、状態に応じた操作／表示
画面の作成およびアプリケーションプログラムの実行等
を行うシステム制御部、

【００３８】１４はシステム制御部１３からの制御コマ
ンドをＩＴＵ−Ｔ準拠時はＢＡＳ符号に変換し、ＩＴＵ
−Ｔ勧告Ｈ．２２１等に従って、上記ＢＡＳ符号と音声
符号化復号化部５からの音声信号とビデオ符号復号化部
１１からの映像信号とシステム制御部１３からのデータ
信号とを送信フレーム単位に多重化するとともに、受信
フレームを上記構成要素に分離し、それぞれを音声符号
化復号化部５とをビデオ符号化復号化部１１とシステム
制御部１３に送出する多重分離化部、

【００３９】１５はシステム制御部１３との間でコマン
ドの授受により、ＩＳＤＮユーザ・網インタフェース／
ＰＳＴＮ各種モデムインタフェース等に従って回線を制
御する回線インタフェース部、１６は本実施例の映像通
信装置全体の各種制御情報や受信／送信音声情報・映像
情報／事前入力ドキュメント等を記憶しておくＨＤ等の
記憶部、１７は本実施例の映像通信装置が実際に接続さ
れるＩＳＤＮ／ＰＳＴＮ／ＬＡＮ等の回線である。

【００４０】図３は、本実施例の映像通信装置における
書画カメラ７からのビデオ入力・ビデオ編集部分を示す
機能ブロック図である。図中、１０１は書画カメラ７を
文書原稿撮像に適した方向に可動させる書画カメラ回転
機構、１０２はシステム制御部１３からの指示により書
画カメラ部７のパンおよびチルト・ズーム等の動作、お
よび書画カメラ回転台１０１の動作を制御するカメラ可
動制御部である。

【００４１】１０３は人物カメラ６と書画カメラ７との
入力切り換えを行うビデオスイッチ、１０４はカメラ
６、７からのアナログＮＴＳＣ映像信号を処理可能にサ
ンプリングしてデジタル化するＮＴＳＣデコーダであ
る。

【００４２】また、１０５は画像合成処理部であり、こ
れはＮＴＳＣデコーダ１０４にてデジタイズされた映像
信号をメモリアクセス制御部１０８を経由してメモリ１
０７に記憶したあと、原稿ガイド映像検出部１０８から
分割入力映像のオーバーレイ合成、分割入力映像中への
原稿ガイド位置通知に基づく、分割映像境界ガイド映像
オーバーレイ書込み等各種画像合成を行うためのもので
ある。

【００４３】１０６は原稿ガイド映像検出部である。こ
の原稿ガイド映像検出部１０６は、図１におけるガイド
映像検出手段に相当するものであり、メモリ１１０に
記憶された書画カメラ台全体映像中より原稿ガイド映像
を検出し、システム制御部１３の制御の下に原稿ガイド
の原稿台中での位置座標、およびそこから算出される原
稿サイズ、および原稿方向を検出したり、分割入力映像
中より再度原稿ガイド映像を検出したり、境界ガイド映
像を検出したりするためのものである。

【００４４】１０７はデジタル化された映像を記憶する
メモリである。また、１０８はメモリアクセス制御部で
あり、メモリ１０７への書込み・読込み等のアクセスを
制御を行うためのものである。さらに、１０９は表示部
８に表示するための表示ＶＲＡＭである。なお、説明を
簡単にするために、図３においては人物カメラ６と書画
カメラ７とを別々に記述しているが、同じカメラを用い
てモードを切り換えてもよい。この時、ビデオスイッチ
１０３は入力モード切換えスイッチとして動作する。ま
た、画像合成処理部１０５、原稿ガイド映像検出部１０
６等は高速のビデオプロセッサ等により実質は共通に構
成されてもよい。

【００４５】図４は、本発明の一実施例を示す書画カメ
ラの概念図である。図中２０１は書画カメラ部、２０２
は実際に文書原稿位置を固定する原稿ガイド、２０３は
文書原稿を置く原稿台、２０４は文書原稿を照らすため
の照明、２０５・２０６・２０７は各々書画カメラ２０
１本体の方向を左右／正面および下方／原稿台上の中心
位置方向等によって移動させるための回転台機構であ
る。

【００４６】図５〜図１０は、原稿台２０３上の概略図
である。図中２０８−１／２０８−２／２０８−３／２
０８−４／２０８−５／２０８−６は、原稿ガイド２０
２を移動させるためのスライドである。また、３０１は
原稿台２０３の中心点である。３０１〜３１０は各々原
稿をセットした時の、各原稿の中心点である。

【００４７】図１１および図１２は、実際にＡ４文書原
稿を４分割させて撮像する時の分割映像撮像図であり、
図１３および図１４はＡ４横方向文書原稿の撮像および
メモリ書込み時の概念図である。図１５および図１６
は、本実施例の映像通信装置の処理手順を説明するため
のフローチャートである。

【００４８】以下、図１５および図１６のフローチャー
トに従って詳述する。 先ず、ステップＰ１にて送信す
る文書原稿を原稿台２０３にセットする。次にステップ
Ｐ２にて原稿ガイド２０３を移動させ文書原稿に合わせ
る。ステップＰ３にて、映像入力を書画カメラ／書画カ
メラモードに切り換える。

【００４９】この切り換えは書画カメラおよび人物カメ
ラ兼用時は図４に示したような書画カメラ７の書画カメ
ラ部２０１部を２０６の書画カメラ向き正面／下方回転
台を可動させることにより自動検知も可能であり、また
逆にシステム制御部からの指示により２０６を可動させ
ることも可能である。

【００５０】次に、ステップＰ４にて書画カメラ焦点を
図５〜図１０に示す原稿台２０３の中心点３０１に合わ
せ、原稿台２０３全体を撮像する範囲にズームを自動調
整するようシステム制御部１３より、カメラ可動制御部
１０２に指示を出し、書画カメラ７の焦点およびズーム
領域を合わせる。

【００５１】次に、ステップＰ５にて上記原稿台２０３
の全体撮像映像を入力し、メモリ１０７に書き込む。次
に、ステップＰ６にて上記取込映像中を原稿ガイド映像
検出部より検索スタートする。ステップＰ７では、引き
続き原稿台２０３全体映像を監視し、原稿ガイド位置が
固定されたかどうかを監視する。

【００５２】原稿ガイド２０２が固定されたことを検出
したらステップＰ８に進み、上記ステップＰ６にて検出
した原稿ガイド位置の原稿ガイド位置座標を検出する。
次に、ステップＰ８にて確定された原稿ガイド位置座標
により、ステップＰ９では原稿ガイドおよび原稿方向の
算出を行う。

【００５３】例えば、図５では、原稿ガイド２０２をス
ライド２０８−１に添って移動させて原稿をセットする
ことにより、各々Ａ３サイズ原稿の横方向および縦方向
文書原稿はＡ３Ｌ、Ａ３Ｐの領域になるようされること
になる。

【００５４】また、Ａ４サイズ原稿の横方向および縦方
向文書原稿はＡ４Ｌ，Ａ４Ｐ領域にセットされることに
なる。この時、原稿ガイド位置を中心点３０１からの相
対位置、もしくは原稿台２０３の左上角からの座標によ
り検出することにより、原稿サイズおよび方向を検出す
る。

【００５５】また、図６はどんな文書原稿でも中心点は
常に３０１にくるようにスライドさせる原稿ガイドおよ
びスライド例である。また、図７は原稿ガイドが左右・
上下特に制限なくスライド可能なため、同一文書原稿で
もセットの仕方で中心位置は異なるような原稿ガイドお
よびスライド例である。この場合は、原稿ガイド位置だ
けでなく、文書原稿全体のエッジを検出して原稿サイズ
および方向を検出する必要がある。

【００５６】図８は、原稿ガイド２０２を可動される部
分２０２−１と、例えば、図のように右下部分に固定さ
れる部分２０２−２との別れ、右下部分の原稿ガイド２
０２−２に常に文書原稿の右下部分を合わせて、左上の
原稿ガイド２０２−１部分を移動させる原稿ガイドおよ
びスライド例である。

【００５７】図９は、原稿ガイドは特に原稿台２０３に
固定されている必要はなく、原稿ガイド２０２−１、２
０２−２、２０２−３、２０２−４の４つの原稿ガイド
により原稿の４角を固定する原稿ガイド例である。この
時は、原稿ガイド間の距離を算出することにより、原稿
サイズおよび方向を自動検出する。

【００５８】次に、ステップＰ１０では、ステップＰ８
にて検出された文書原稿サイズおよび方向に基づき、分
割撮像映像領域およびカメラ制御方式をシステム制御部
１３により決定する。次のステップＰ１１にて実際のカ
メラ移動位置座標や各領域の座標を原稿ガイド位置座標
より算出する。次のステップＰ１２では、文書原稿がＡ
４横方向の文書かどうかを判断する。

【００５９】ステップＰ１２の判定の結果、Ａ４文書原
稿と判断したならステップＰ１３に進み、カメラ方向を
Ａ４横方向文書分割撮像に適した方向に切り換え、次
に、ステップＰ１４に進む。ステップＰ１４では、Ａ４
横方向文書の分割撮像であることより図１１（ａ）、図
１２（ａ）のように、第１の領域ａ１、第２の領域ｂ
１、第３の領域ｃ１、第４の領域ｄ１を順次撮像するた
めの算出されたカメラ焦点およびズーム撮像領域を、シ
ステム制御部１３の指示により合わせる。

【００６０】そして、次のステップＰ１５にて、先ず、
第１の読込みフレームの領域ａ１を撮像するため、カメ
ラ焦点を算出された焦点位置４０１−１に合わせるべく
書画カメラ７をパンおよびチルトし、かつ、撮像全体領
域が第１の領域ａ１に合致するようズームを合わせる。

【００６１】次に、ステップＰ１６にて領域ａ１の映像
をメモリ１０７に取り込むとともに、取込分割映像中か
ら再度原稿ガイド２０２−１の映像を原稿ガイド映像検
出部１０６にて検出する。そして、原稿ガイド２０２−
１の位置座標（ＸＬ１−１，ＹＬ１−１）より算出し
て、（ＸＬ１−１−ΔＸｌ、ＹＬ１−１−ΔＹｌ）に境
界ガイド４０３−１の映像を作成する。

【００６２】また、（ＸＬ１−１＋ΔＸ２、ＹＬ１−
１）に境界ガイド４０３−５の映像を作成するととも
に、（ＸＬ１−１、ＹＬ１−１＋ΔＹ２）に境界ガイド
４０３−８の映像を作成し、オーバーラトする。また
は、図５、図６、図８のように原稿台上の境界ガイドが
表示されているときは、図１３（ａ）中の分割映像境界
領域ガイド４０３−１、４０３−５、４０３−８の映像
を、原稿ガイド映像検出部１０６より検出する。

【００６３】この検出した位置を画像合成処理部１０５
に通知し、システム制御部１３からの原稿サイズおよび
方向、および第１フレームおよびメモリ書込みアドレス
等の指示を受けて、画像合成処理部１０５はステップＰ
１７にて各境界ガイドが固定メモリアドレスに設定され
るようメモリ上に再書込みする。

【００６４】例えば、境界ガイド４０３−１の中心がア
ドレス（Ｘｌ１、Ｙｌ１）となり、境界ガイド４０３−
５の中心がアドレス（Ｘｌ２、Ｙｌ１）となり、境界ガ
イド４０３−８の中心がアドレス（Ｘｌ１、Ｙｌ２）と
なるようにするために、必要に応じて回転処理も行った
上で、メモリアクセス制御部１０８を経由してメモリ１
０７上に再書込みを行う。

【００６５】次に、ステップＰ１８に進み、第２読込み
フレームの領域ｂ１撮像のため、カメラ焦点を算出され
た焦点位置４０１−２に合わせるべく書画カメラ７をパ
ンおよびチルトしかつ、撮像全体領域が第２の領域ｂ１
に合致するようズームを合わせる。

【００６６】次に、ステップＰ１９にて第２の領域ｂ１
の映像をメモリ１０７に取り込むとともに、取込分割映
像中から再度原稿ガイド２０２−２の映像を原稿ガイド
映像検出部１０６にて検出し、原稿ガイド２０２−２の
位置座標（ＸＬ３−２，ＹＬ１−２）より算出して、
（ＸＬ３−２＋ΔＸｌ、ＹＬ１−２−ΔＹｌ）に境界ガ
イド４０３−２を、（ＸＬ３−２−ΔＸｌ、ＹＬ１−
２）に境界ガイド４０３−５を、（ＸＬ３−２＋ΔＸ
ｌ、ＹＬ１−２＋ΔＹ２）に境界ガイド４０３−６の映
像を作成しオーバーラトする。

【００６７】また、オーバーラトする代わりに、図５、
図６、図８のように、原稿台上に境界ガイドが表示され
ているときは、分割映像境界領域ガイド４０３−２、４
０３−５、４０３−６の映像を原稿ガイド映像検出部１
０６により検出する。そして、この位置を画像合成処理
部１０５に通知し、第２フレームのメモリ書込みアドレ
ス情報に基づき、画像合成処理部１０５はステップＰ２
０にて各境界ガイドが固定メモリアドレスに設定される
ようメモリ上に再書込みする。

【００６８】境界ガイド４０３−２の中心をアドレス
（Ｘｌ３、Ｙｌ１）、境界ガイド４０３−５の中心をア
ドレス（Ｘｌ２、Ｙｌ１）となるように、境界ガイド４
０３−６の中心をアドレス（Ｘｌ３、Ｙｌ２）となるよ
うに、必要に応じて回転処理も行った上でメモリアクセ
ス制御部１０８を経由してメモリ１０７上に再書込みを
行う。

【００６９】さらに、次のステップＰ２１にて、図１４
（ｂ）に示された境界ガイド４０３−５を挟んだ矩形領
域（Ｘｌ２−２，Ｘｌ２−１）（Ｙｌ１−１／Ｙｌ１−
２，Ｙｌ２−２／Ｙｌ２−１）は第１の領域ａ１にて取
り込んだ映像領域とメモリ１０７上にて重複するため、
画像合成処理部１０５にて第２の領域ｂ１をメモリ１０
７に書き込む時、上記矩形領域に関しては画像オーバー
レイ処理をして書き込む。

【００７０】次に、ステップＰ２２に進み、第３読込み
フレームの領域ｃ１撮像のため、カメラ焦点を算出され
た焦点位置４０１−３に合わせるべく、書画カメラ７を
パンおよびチルトし、かつ撮像全体領域がｃ１に合致す
るようズームを合わせる。

【００７１】次に、ステップＰ２３にて、領域Ｃ１の映
像をメモリ１０７に取り込むとともに、取込分割映像中
から再度原稿ガイド２０２−３の映像を原稿ガイド映像
検出部１０６にて検出し２０２−３の位置座標（ＸＬ３
−３，ＹＬ３−３）より算出して、（ＸＬ３−３＋ΔＸ
ｌ、ＹＬ３−３＋ΔＹｌ）に境界ガイド４０３−３を、
（ＸＬ３−３＋ΔＸｌ、ＹＬ３−３−でＹ２）に境界ガ
イド４０３−６を、（ＸＬ３−３−ΔＸ２、ＹＬ３−３
＋ΔＹｌ）に境界ガイド４０３−７の映像を作成しオー
バーライトする。

【００７２】または、図５、図６、図８のように、原稿
台上に境界ガイドが表示されているときは、分割映像境
界領域ガイド４０３−３、４０３−６、４０３−７の映
像を原稿ガイド映像検出部１０６により検出する。

【００７３】次に、ステップＰ２４にて、この位置を画
像合成処理部１０５に通知し、第３フレームのメモリ書
込みアドレス情報に基づき画像合成処理部１０５が、各
境界ガイドが固定メモリアドレスに設定されるようメモ
リ上に再書込みする。

【００７４】境界ガイド４０３−３の中心をアドレス
（Ｘｌ３、Ｙｌ３）、境界ガイド４０３−６の中心をア
ドレス（Ｘｌ３、Ｙｌ２）、境界ガイド４０３−７の中
心をアドレス（Ｘｌ２、Ｙｌ３）となるよう必要に応じ
て回転処理も行った上でメモリアクセス制御部１０８を
経由してメモリ１０７上に再書込みを行う。

【００７５】さらに、この時、図１４（ｂ）に示される
ように、境界ガイド４０３−６を挟んだ矩形領域（Ｘｌ
２−２／Ｘｌ２−３，Ｘｌ３−２／Ｘｌ３−３）（Ｙｌ
２−３，Ｙｌ２−２）は領域ｂ１にて取り込んだ映像領
域と、矩形領域（Ｘｌ２−３，Ｘｌ２−１）（Ｙｌ２−
３，Ｙｌ２−１）の部分の映像は領域ａ１にて取り込ん
だ映像領域とメモリ１０７上にて重複して取り込まれて
いるため、画像合成処理部１０５にて領域ｃ１をメモリ
１０７に書き込む時、上記矩形領域に関しては画像オー
バーレイ処理をして書き込む（ステップＰ２５）。

【００７６】次に、ステップＰ２６に進み、Ａ４横方向
文書読込みの最後のフレームである第４読込みフレーム
の領域ｄ１撮像のため、カメラ焦点を算出された４０１
−４に合わせるべく書画カメラ７をパンおよびチルト
し、かつ撮像全体領域が第４の領域ｄ１に合致するよう
ズームを合わせる。

【００７７】次に、ステップＰ２７にて第４の領域ｄ１
の映像をメモリ１０７に取り込むとともに、取込分割映
像中から原稿ガイド２０２−４の映像を再度原稿ガイド
映像検出部１０６にて検出し、原稿ガイド２０２−４の
位置座標（ＸＬ１−４，ＹＬ３−４）より算出して、
（ＸＬ１−４−ΔＸｌ、ＹＬ３−４＋ΔＹｌ）に境界ガ
イド４０３−４を作成し、（ＸＬ１−４＋ΔＸ２、ＹＬ
３−４＋ΔＹｌ）に境界ガイド４０３−７を作成し、
（ＸＬ３−４−ΔＸｌ、ＹＬ３−４−ΔＹ２）に境界ガ
イド４０３−８の映像を作成しオーバーライトする。

【００７８】また、オーバーライトする代わりに、図
５、図６、図８のように、原稿台上に境界ガイドが表示
されているときは、分割映像境界領域ガイド４０３−
４、４０３−７、４０３−８の映像を原稿ガイド映像検
出部１０６により検出する。そして、この位置を画像合
成処理部１０５に通知し、第４フレームのメモリ書込み
アドレス情報に基づき画像合成処理部１０５はステップ
Ｐ２８にて各境界ガイドが固定メモリアドレスに設定さ
れるようメモリ１０７上に再書込みする。

【００７９】境界ガイド４０３−４の中心がアドレス
（Ｘｌ１、Ｙｌ３）となり、境界ガイド４０３−７の中
心がアドレス（Ｘｌ２、Ｙｌ３）となり、境界ガイド４
０３−８の中心がアドレス（Ｘｌ１、Ｙｌ２）となるよ
うに、必要に応じて回転処理も行った上でメモリアクセ
ス制御部１０８を経由してメモリ１０７上に再書込みを
行う。

【００８０】さらに、ステップＰ２９にて、図１４
（ｂ）に示されるように、境界ガイド４０３−８を挟ん
だ矩形領域（Ｘｌ１−４／Ｘｌ１−１，Ｘｌ２−１／Ｘ
ｌ２−４）（Ｙｌ２−４，Ｙｌ２−１）は、第１の領域
ａ１にて取り込んだ映像領域と、ガイド４０３−７を挟
んだ矩形領域（Ｘｌ２−３，Ｘｌ２−４）（Ｙｌ３−４
／Ｙｌ３−３，Ｙｌ２−３／Ｙｌ２−４）は第３の領域
ｃ１にて取り込んだ映像領域と、矩形領域（Ｘｌ２−
２，Ｘｌ２−４）（Ｙｌ２−２，Ｙｌ２−４）の部分の
映像は第２の領域ｂ１にて取り込んだ映像領域とメモリ
１０７上にて重複して取り込まれている。

【００８１】このため、画像合成処理部１０５にて書き
込む時、上記矩形領域に関しては画像オーバーレイ処理
をして書き込む。最後にステップＰ３０に進み、上記４
分割して撮像されかつ画像合成処理されてメモリ１０７
上にて書き込まれた図１４（ｂ）中の各分割映像境界ガ
イドによって取り囲まれた映像領域（Ｘｌ１、Ｘｌ３）
（Ｙｌ１、Ｙｌ３）矩形領域中の、あらかじめ記憶部１
６に保持されシステム制御部１３より、画像合成処理部
１０５に指示された映像領域（Ｘｌｓ、Ｘｌｅ）（Ｙｌ
ｓ、Ｙｌｅ）部分が、実際のＡ４横方向文書原稿全体と
一致するＡ４横方向文書原稿映像として表示ＶＲＡＭ１
０９へ転送される。また、表示部８への表示、ビデオ符
号化部１１への入力映像として取り扱うことが可能とな
る。

【００８２】また、ステップＰ１２にてＡ４横方向以外
の文書原稿だと判断したときは、ステップＰ３１に進
み、それぞれに適した分割映像入力の方式を記憶部１６
に保持された情報を下に、システム制御部１３が書画カ
メラ７、画像合成処理部１０５に指示することにより、
先ず、撮像に適した方向にカメラ向きを可動させる。次
に、ステップＰ３２により分割映像取込み、および画像
合成処理を行い文書原稿映像全体の映像作成および通信
が可能となる。

【００８３】また、原稿ガイド映像検出部１０６によ
り、原稿ガイドを用いずに文書原稿映像自体を検出して
原稿サイズおよび方向を自動検出する手段を用いること
ができる。この場合は、図１０に示すように、中心点３
０１を中心とする原稿台全体映像中より置かれた文書原
稿のエッジを検出する。

【００８４】例えば、図１０のＡ４サイズ縦方向文書で
ある原稿Ａ６の四隅のＡ６−１、Ａ６−２、Ａ６−３、
Ａ６−４の位置座標を検出する。そして、Ａ６−１とＡ
６−２との間、またはＡ６−３とＡ６−４との間の距離
Ｘ−Ａ６、およびＡ６−１とＡ６−３との間、またはＡ
６−２とＡ６−４との間の距離Ｙ−Ａ６を原稿台全体の
横方向長Ｘ−Ｔとする。

【００８５】そして、縦方向長Ｙ−Ｔとの比率により算
出して、原稿サイズおよび原稿方向を検出し、文書原稿
がＡ４縦方向文書であると判断する。同様に、図１０の
Ａ４サイズ横方向文書原稿である原稿Ａ７もエッジ検出
により四隅のＡ７−１、Ａ７−２、Ａ７−３、Ａ７−４
の位置座標を検出し、Ａ７−１とＡ７−２との間、また
はＡ７−３とＡ７−４との間の距離Ｘ−Ａ７、およびＡ
７−１とＡ７−３との間、またはＡ７−２とＡ７−４と
の間の距離Ｙ−Ａ７を、原稿台全体の横方向長Ｘ−Ｔ、
縦方向長Ｙ−Ｔとの比率により算出して原稿サイズおよ
び原稿方向を検出し、Ａ４横方向文書であると判断す
る。

【００８６】なお、上記説明では映像入力のカメラとし
て、現行では文書原稿撮像にとっては低解像度カメラで
あるが、廉価に取得可能なＮＴＳＣ／ＰＡＬ等の通常の
テレビ映像信号を出力するカメラをた高解像度映像取得
手段として記述した。しかし、現在はまだ高価ではある
が、１６０万画素といった解像度をもつデジタルカメラ
等のように、解像度がさらに高いカメラに本発明を適用
することも可能である。

【００８７】例えば、カメラ自体が現行の４倍の解像度
を持つカメラに適用すれば、Ａ４文書原稿読取りの解像
度が、ＦＡＸに置き換えれば２００ｄｐｉ相当まで可能
となる。また、操作が簡単でかつ読取り解像度もスキャ
ナに近い、文書原稿読取りおよびリアルタイム通信可能
な映像通信装置を簡単に実現することが可能となる。

【００８８】

【発明の効果】本発明は上述したように、映像情報入力
手段としてカメラを用い、上記カメラにより文書原稿を
撮像して入力する時に、上記カメラを文書原稿台方向に
自動的に向けるように方向を切り替えるようにするとと
もに、上記文書原稿台上の所定位置に上記文書原稿を設
定するガイド手段と、上記カメラにより上記文書原稿台
の全体映像を撮像するように指示する全体映像撮像指示
手段と、上記カメラから出力されるガイド手段の全体映
像を検出するガイド映像検出手段と、上記ガイド映像検
出手段により検出されたガイド手段の全体映像に基づい
て上記文書原稿台の所定位置に設定された文書原稿のサ
イズ・方向を検出する原稿情報検出手段と、上記検出さ
れた原稿情報に基づいて上記文書原稿を撮像するために
行う上記カメラの各種の動作制御、および実際に撮像さ
れた文書原稿映像の処理を自動的に制御する制御手段と
を設けた。これにより、一々人手により原稿の位置セッ
トやカメラの焦点・ズーム合わせを表示モニタを見なが
ら行うといった不正確な手作業を省略することができ
る。また、廉価な通常なＮＴＳＣ／ＰＡＬ用のカメラを
用いて高解像度の文書原稿全体映像を即座に得ることが
できる。これにより、会議中お互いに文書原稿全体を判
読可能な状態で見ながら会議できる機能を実現した映像
通信装置を廉価に提供することが可能となる。

【００８９】また、請求項２の発明によれば、文書原稿
台上に文書原稿をおいた時、カメラにより文書原稿台全
体映像を撮像し、次に、上記文書原稿台全体映像中より
文書原稿映像領域を検出し、さらに、上記検出した文書
原稿映像領域の縦横方向のサイズを計算することにより
上記文書原稿のサイズおよび置かれた方向を自動検出
し、上記検出した原稿サイズおよび方向情報に基づい
て、上記文書原稿を撮像するためのカメラ動作を種々制
御するとともに、実際に撮像された文書原稿映像の合成
処理を自動的に制御するようにした。このため、上記原
稿台上の任意の場所に原稿をセットすれば、高解像度の
文書原稿映像を自動的に得ることが可能となり、高解像
度文書原稿を相互通信することが可能な映像通信装置を
廉価に提供可能とすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す映像通信装置の要部を
示す機能構成図である。

【図２】本発明の映像通信装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】映像通信装置の映像入力のおよび処理部の機能
ブロック図である。

【図４】書画カメラの概念図である。

【図５】書画カメラの原稿をセットする原稿台図であ
る。

【図６】書画カメラの原稿をセットする原稿台図であ
る。

【図７】書画カメラの原稿をセットする原稿台図であ
る。

【図８】書画カメラの原稿をセットする原稿台図であ
る。

【図９】書画カメラの原稿をセットする原稿台図であ
る。

【図１０】書画カメラの原稿をセットする原稿台図であ
る。

【図１１】Ａ４文書原稿を分割撮像する時のカメラ動作
・方向、分割入力映像の概念図である。

【図１２】Ａ４文書原稿を分割撮像する時のカメラ動作
・方向、分割入力映像の概念図である。

【図１３】Ａ４横方向文書原稿を４分割して撮像し、メ
モリ上で合成する時の概念図である。

【図１４】Ａ４横方向文書原稿を４分割して撮像し、メ
モリ上で合成する時の概念図である。

【図１５】映像通信装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１６】映像通信装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ハンドセット ２ マイクロフォン ３ スピーカ ４ 音声インタフェース部 ５ 音声符号化復号化部 ６ カメラ ７ 書画カメラ ８ 表示部 ９ ビデオインタフェース部 １０ ビデオ編集および処理部 １１ ビデオ符号化復号化部 １２ 操作部 １３ システム制御部 １４ 多重分離化部 １５ 回線インタフェース部 １６ 記憶部 １０１ 書画カメラ回転台 １０２ カメラ可動制御部 １０３ ビデオスイッチ １０４ ＮＴＳＣデコーダ １０５ 画像合成処理部 １０６ 原稿ガイド映像検出部 １０７ メモリ １０８ メモリアクセス制御部 １０９ 表示ＶＲＡＭ ２０１ 書画カメラ部 ２０２ 原稿ガイド ２０３ 原稿台 ２０４ 書画カメラ照明 ２０５〜２０７ 書画カメラ部回転部 ２０８−１〜２０８−６ スライド ３０１ 原稿台中心点 ３０２〜３１２ 各原稿台セット原稿の中心点 ４０１−１〜４０１−４ Ａ４横方向時のカメラ焦点位
置 ４０２−１〜４０２−４ Ａ４縦方向時のカメラ焦点位
置 ４０３−１〜４０３−８ Ａ４横方向時の分割映像領域
境界ガイド カメラ方向切替え手段 ガイド映像検出手段 全体映像撮像指示手段 原稿情報検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像情報を入力するための映像情報入力
   手段と、上記映像情報入力手段を介して入力された入力
   映像情報を指定された符号化方式に従って符号化する符
   号化手段と、上記符号化された映像情報を通信回線を介
   して相手の通信装置に送信する映像情報送信手段と、相
   手の通信装置の映像情報送信手段から送信されてくる符
   号化映像情報を受信して復号化する復号手段と、上記入
   力映像情報および上記受信映像情報を表示する表示手段
   とを有する映像通信装置において、 上記映像情報入力手段として設けられたカメラと、 上記カメラにより文書原稿を撮像して入力する時は、上
   記カメラを文書原稿台方向に向けるように方向を切り替
   えるカメラ方向切替え手段と、 上記文書原稿台上の所定位置に上記文書原稿を設定する
   ガイド手段と、 上記カメラにより上記文書原稿台の全体映像を撮像する
   ように指示する全体映像撮像指示手段と、 上記カメラから出力されるガイド手段の全体映像を検出
   するガイド映像検出手段と、 上記ガイド映像検出手段により検出されたガイド手段の
   全体映像に基づいて上記文書原稿台の所定位置に設定さ
   れた文書原稿のサイズ・方向を検出する原稿情報検出手
   段と、 上記検出された原稿情報に基づいて上記文書原稿を撮像
   するために行う上記カメラの各種の動作制御、および実
   際に撮像された文書原稿映像の処理を自動的に制御する
   制御手段とを有することを特徴とする映像通信装置。
2. 【請求項２】 映像情報を入力するための映像情報入力
   手段と、上記映像情報入力手段を介して入力された入力
   映像情報を指定された符号化方式に従って符号化する符
   号化手段と、上記符号化された映像情報を通信回線を介
   して相手の通信装置に送信する映像情報送信手段と、相
   手の通信装置の映像情報送信手段から送信されてくる符
   号化映像情報を受信して復号化する復号手段と、上記入
   力映像情報および上記受信映像情報を表示する表示手段
   とを有する映像通信装置において、 上記文書原稿を文書原稿台上においた時に、上記映像情
   報入力手段として設けられたカメラにより上記文書原稿
   台全体を撮像するよう指示する手段と、 上記文書原稿台の全体映像中より文書原稿映像領域を検
   出する原稿領域検出手段と、 上記原稿領域検出手段によって検出された文書原稿映像
   領域の縦横方向のサイズを計算して上記文書原稿台上に
   おかれた文書原稿のサイズ・方向を検出する原稿情報検
   出手段と、 上記検出された文書原稿サイズ・方向の情報に基づいて
   上記文書原稿を撮像するために行う上記カメラの各種動
   作制御、および実際に撮像された文書原稿映像の処理を
   自動的に制御する手段とを有することを特徴とする映像
   通信装置。