JPH07289006A - 畦塗機の畦整形板高さ調節機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 トラクターが圃場の凹凸に従って上下した場
合にも、畦整形板はそれに従わず、畦の上面に追随する
ようにフローティング機構を設けた。 【構成】 トラクター後部に装着され、圃場の畦際及び
古い畦の表面を回転する爪部材にて掘削し、畦上に土上
げして、振動機２５付き畦整形板２７を振動させて畦面
を塗り固める畦塗機において、振動機２５の支持部材を
平行四辺形状に枢結したリンク２，３，４により支持
し、昇降シリンダー２１のピストン駆動によるリンク
２，３，４角度の変更にて該支持部材を昇降可能とし、
該平行四辺形の１本のリンクの動きを開放可能として、
畦整形板２７の上下動を自由にするフローティング状態
を発生した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水田を囲む古い畦の表
面を削り取って新たに泥土を被覆し、加振整形する畦塗
機の畦整形板の高さ調節機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクター牽引式で、圃場の畦際
及び古い畦の表面を回転する爪部材にて掘削し、畦上に
土上げして、振動機付き畦整形板にて畦面を塗り固める
畦塗機は公知となっている。この中で、振動機及び畦整
形板の昇降機構について、図７の従来の畦塗機の後面図
より説明する。畦塗機本体４６に回動可能に枢支される
振動機支持アーム４７の右端に、振動機４９及び畦整形
板５０を支持するバネ吊下板４８を固設しており、これ
により、該振動機支持アーム４７の上下回動にて振動機
４９及び畦整形板５０が昇降可能となっている。そし
て、昇降リンク５１に枢結された平行リンク５２・５３
の下端が、該振動機支持アーム４７の途中部に枢結され
ており、更に昇降リンク５１の両端より平行状の摺動棒
５４・５５が延設されていて、両下端が連結板５６にて
連結固定されており、該摺動棒５４・５５を、昇降リン
ク５１に平行状で、畦塗機本体４６に支持杆５８・５８
を介して固定したガイドフレーム５７の両端に固設した
摺動管５７ａ・５７ａ内に摺動可能に貫通させ、昇降リ
ンク５１にて支持した正逆転電動モーターにて駆動する
昇降シリンダー５９のピストンロッド５９ａを、畦塗機
本体４６より後方に突設された枢支軸６０に枢結してい
る。こうして、昇降シリンダー５９のピストンロッド５
９ａの伸縮駆動にて、昇降リンク５１、摺動棒５４・５
５、及び連結板５６が一体にて摺動し、それに伴って、
昇降リンク５１と振動機支持アーム４７との間に枢結し
た平行リンク５２・５３が上下動することにより、振動
機支持アーム４７が上下回動し、振動機４９及び畦整形
板５０が昇降するのである。なお、昇降リンク５１に枢
支された揺動規制板６１を、平行リンク５２に突設した
係止ピンに係止して、両リンク間の角度を固定すること
により、畦整形板５０を設定高さにて固定できるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の振
動機及び畦整形板の高さ調節機構においては、昇降シリ
ンダー５９の駆動力にて、昇降リンク５１、摺動棒５４
・５５、及び連結板５６を一体に摺動させるので、昇降
した位置で、畦整形板５０の位置が規定され、トラクタ
ーが圃場の凹凸に従って上下した場合には、畦整形板５
０もこれに従うこととなり、畦整形板５０が畦面に沿う
フローティングの状態を得ることが出来なかったのであ
る。本発明はこのような畦整形板５０をフローティング
状態可能とするものである。また、駆動負荷が大きく、
電動モーターの消費電力が大きくなっていた。更に、昇
降リンク５１等を摺動させるために、摺動棒５４・５５
を配設し、これらリンク機構と振動機の支持部材である
バネ吊下板４８との間には長大な部材である振動機支持
アーム４７を介設していた等、部材点数が多くなってコ
スト高を招じ、組立構造も複雑であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、振動機付きの
畦整形板の高さ調節機構を簡素化し、昇降シリンダーの
負荷を軽減するために開発されたものである。トラクタ
ー後部に装着され、圃場の畦際及び古い畦の表面を回転
する爪部材にて掘削し、畦上に土上げして、振動機付き
畦整形板を振動させて畦面を塗り固める畦塗機におい
て、振動機の支持部材を平行四辺形状に枢結したリンク
により支持し、昇降シリンダーのピストン駆動によるリ
ンク角度の変更にて該支持部材を昇降可能とし、該平行
四辺形の１本のリンクの動きを開放可能として、畦整形
板の上下動を自由にするフローティング状態を発生させ
たのである。

【０００５】

【作用】従来のように畦整形板を調整後の位置で固定す
るのではなくて、ロックアーム１３を解除することによ
り、フローティングリンク８が解除されるので、このフ
ローティングリンク８の回動幅だけ、平行四辺形リンク
が変形可能となり、トラクターの上下に対応して、畦の
上面に沿うようにフローティングが可能となったのであ
る。また、昇降リンク５１、摺動棒５４・５５等を一体
に摺動する構成でなく、４本のリンクを平行四辺形状に
枢結して、その一本にて、振動機の支持部材を支持した
構成なので、従来の振動機支持アーム４７の如き部材が
不要となり、部材点数が低減し、構成も簡略化されてお
り、更に、昇降シリンダーのピストン駆動は、４本リン
クのリンク角度変更のみに用いられて、駆動負荷が軽減
されている。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は畦塗機の後面図、図２は同じく平面図、
図３は畦整形板高さ調節機構の部分後面図、図４は同じ
く部分平面図、図５は動力伝達ボックス３０内における
ベルト伝動機構を示す部分後面図、図６は振動機駆動機
構の全体図である。

【０００７】畦塗機の構成において、まず、トラクター
への装着及び動力伝達方法について図１、図２、図５及
び図６より説明する。トラクターの後部には、作業機装
着用のトップリンク及び左右のロアリンクの３点リンク
を突設している。一方、畦塗機においては、動力伝達ボ
ックス３０より前方に、上部装着板２８、及び左右装着
板２９Ｌ・２９Ｒを前方に突設し、各前端にトップリン
クピン２８ａ、ロアリンクピン２９ａ・２９ｂを具備し
て、それぞれにトラクターのトップリンク、及び左右ロ
アリンクの後端を枢支可能としている。

【０００８】また、畦塗機の動力伝達ボックス３０内に
おいて、平行状に入力軸３１、カウンター軸３２、油圧
ポンプ軸３３、及びローター軸３４が軸受支持されてお
り、これら４本の軸の間に、動力伝達用のチェーン３５
が巻回されている。カウンター軸３２は、チェーン３５
を緊張させるためのテンションスプロケットを支持する
軸であり、入力軸３１とは逆方向に回転する。入力軸３
１、該動力伝達ボックス３０から前方に突設されてい
て、トラクターの前進駆動にて畦塗機を牽引する場合に
は、図６の如く、前方よりトラクターのＰＴＯ軸からジ
ョイント軸を介して入力軸３１に伝動する。一方、カウ
ンター軸３２は、図６に示す如く、動力伝達ボックス３
０から後方へ突出していて、ジョイント軸４４を介し
て、畦塗機後方にて支持されたカップリング軸４５に連
結されており、該カップリング軸４５にジョイント軸を
介して、トラクターのＰＴＯ軸を連結可能としており、
従って、該カウンター軸３２の後端からトラクター側の
動力を入力して畦塗機を駆動可能に構成して、トラクタ
ーの後進駆動にて畦塗機を後方より押すことができる。
カウンター軸３２は、前記の通り、入力軸３１とは回転
方向が逆なので、後方よりＰＴＯ軸からカウンター軸３
２に伝動した場合に、チェーン３５の駆動方向は同一と
なっているのである。

【０００９】次に、圃場の畦際部分の土壌を掘削し土寄
せするための爪部材である土寄せローター３４ａについ
て、図１及び図２より説明する。該動力伝達ケース３０
より後方にローター軸３４が突出されており、該ロータ
ー軸３４の後方突出部分に土寄せローター３４ａが固設
されており、これらの周囲をガイドボックス３６が被覆
している。該土寄せローター３４ａは、正面視図３の如
く湾曲形状の鉈状の爪部材であり、ローター軸３４とと
もに回転して、圃場の畦際部分の土壌を掻き取り、撥ね
飛ばして、その直前に配設された表面切削プラウ３９に
よって切削した畦の表面に新しい畦用の泥土を載置する
ものであり、図２の如く、進行方向に対して略垂直状に
突設させたものと、掘削した土を後方に寄せるために後
方傾斜状に突設したものとからなっている。該土寄せロ
ーター３４ａにて撥ね飛ばされた泥土は、ガイドボック
ス３６の右側に配設された泥土案内カバー３７の内側面
によって、畦上に案内される。該泥土案内カバー３７
は、後記バネ吊下板２２の上部より延設される案内カバ
ー支持杆３８にて支持されており、後記昇降シリンダー
２１の作動により振動機２５及び畦整形板２７が上下す
るのと同時に昇降される。

【００１０】次に、振動機２５付設の畦整形板２７の支
持機構について説明する。振動機２５は、図１及び図２
の如く、振動機２５の支持部材であるバネ吊下板２２よ
りバネ２３・２３・・・を介して吊下支持した振動機支
持板２４の下部に固設されており、振動機２５の下方
に、畦整形板２７を振動可能に連設している。一方、こ
れらの左側において、平行四辺形に枢結されたリンク１
・２・３・４が配設されていて、リンク３の右端に該バ
ネ吊下板２２が固設されている。

【００１１】リンク１・２・３・４の連結構造につい
て、図１乃至図５より説明する。リンク１は、動力伝達
ボックス３０より後方に突設された支持杆１５・１６の
後端に固設されており、両支持杆１５・１６は、下方の
前記ガイドボックス３６上に支持板１７を介して固設さ
れている。そして、該リンク１の左下端が枢支軸５を介
してリンク２の左上端と枢結され、該リンク２の右下端
が枢支軸６を介してリンク３の左下端と枢結され、該リ
ンク３の途中部が枢支軸７を介してリンク４の右下端と
枢結されており、更に、フローティングリンク８と該リ
ンク１の右上端とが枢支軸９を介して、また、該フロー
ティングリンク８と該リンク４の左上端とが枢支軸１０
を介して、それぞれ枢結されている。リンク１は固定状
であるので、該フローティングリンク８は、枢支軸９を
回動支点として回動可能であり、この回動によって、平
行リンクであるリンク２・４のリンク１・３に対するリ
ンク角度を変更でき、リンク３にて支持するバネ吊下板
２２を上下させることができる。なお、リンク２の上方
回動終端として設定した位置でリンク２が当接するよう
に、リンク１にストッパー１ａが固設されている。

【００１２】このように、リンク角度を変更して振動機
２５付き畦整形板２７を昇降できるリンク１・２・３・
４において、動力伝達ボックス３０より支持杆１８を後
方に延設し、該支持杆１８の後端にて支持板１９・１９
を遊嵌して、該支持板１９・１９を、正逆転可能な電動
モーター付きの昇降シリンダー２１のシリンダー部を支
持する固定具２０に枢結し、更に該昇降シリンダー２１
のピストンロッド下端をリンク２・３間の枢支軸６に枢
結している。該昇降シリンダー２１は電動モーターの駆
動にて、枢支軸６に連結されているピストンロッド２１
ａを伸縮して、リンク２を回動可能とし、リンク２・４
のリンク１・３に対するリンク角度を変更できる。この
ように、昇降シリンダー２１の駆動によるリンク角度の
変更によって、畦整形板２７の高さを調節できる。

【００１３】次に、リンク１・２・３・４における揺動
制止機構について説明する。前記フローティングリンク
８より、ロックピン８ｂを突設するロックレバー８ａが
下方に延設されており、リンク１には、揺動制止板１１
が枢支軸１２を介して枢支されている。該ロックレバー
８ａはフローティングリンク８と固定されており、該ロ
ックレバー８ａにロックピン８ｂが固設されており、ロ
ックピン８ｂを移動して、ロックアーム１３との係合状
態を容易に作りだすことが出来るのである。揺動制止板
１１には、長孔１１ａが穿設されていて、該長孔１１ａ
に、該ロックレバー８ａのロックピン８ｂを嵌入できる
ようになっている。更に、揺動制止板１１にロックアー
ム１３が枢支軸１３ｃにて上下回動自在に枢支されてい
て、揺動制止板１１より後方に突設されるバネ連結軸１
１ｂとロックアーム１３より上方に突設されるバネ連結
軸１３ｂとの間にバネ１４を連結している。更に、ロッ
クアーム１３の右側部分に、ロックピン８ｂ嵌合用の切
欠部１３ａ・１３ａを設けている。

【００１４】このような構成において、ロックアーム１
３を下方に回動させると、バネ１４の支点越えにてロッ
クアーム１３は下方に付勢されて固定される。この時、
ロックレバー８ａのロックピン８ｂが、揺動制止板１１
の長孔１１ａ内で摺動自在となっており、即ち、その摺
動範囲内でフローティングリンク８が回動自在なのであ
る。該状態では、昇降シリンダー２１のピストンロッド
２１ａの位置が固定されているので、リンク１とリンク
２は揺動不可能であるが、フローティングリンク８が回
動可能であることにより、リンク３とリンク４が僅かに
回動が可能となるのである。この状態がフローティング
状態を発生させるのである。当然のことながら、ロック
レバー８ａを移動して、ロックピン８ｂをロックアーム
１３にロック状態とするとリンク１・２・３・４の全て
が回動不能となり、フローティング状態は発生できない
のである。この状態で作業すれば、振動機２５からバネ
２３にて吸収しきれない振動が、バネ吊下板２２よりリ
ンク４を介して伝わり、振動に伴ってリンク角度が変動
し、畦整形板２７は畦上にてフローティング状態となっ
ている。畦の土壌が硬い場合等には、畦より受ける抵抗
力を吸収するために、この状態で畦塗り作業をする。

【００１５】一方、畦の土壌が柔らかくて、フローティ
ング状態にすると畦の表面が波打ってしまうおそれがあ
る場合等には、畦整形板の設定高さを固定して、畦表面
を締め固める必要がある。この場合には、ロックアーム
１３を上方に回動させて、ロックピン８ｂを、どちらか
の切欠部１３ａに嵌入すると、ロックアーム１３はバネ
１４が支点越えして、上方に付勢されるので、切欠部１
３ａに嵌入したロックピン８ｂが固定され、フローティ
ングリンク８がその位置で固定されることにより、リン
ク２・３・４が固定され、バネ吊下板２２の高さが固定
されて、畦整形板２７の高さがその位置にて固定される
のである。

【００１６】振動機２５及び畦整形板２７の駆動構成に
ついて、図６より説明する。油圧ポンプ軸３３により駆
動される油圧ポンプＰからの圧油をパイピングにより振
動機２５より突設する油圧モーターＭに伝達し、該油圧
モーターＭを回転して、振動機２５の内部に２組配設さ
れた偏心錘２６・２６を回転して、畦整形板２７に振動
を与えている。なお、図６の如く、油圧ポンプＰからの
圧油に代えて、トラクター側の作業機昇降用の油圧ポン
プＨからの圧油で油圧モーターＭを駆動することも可能
である。また、該油圧ポンプＰ又は油圧ポンプＨと油圧
モーターＭとの間に流量制御弁Ｖを設けており、該流量
制御弁Ｖを調節することにより、振動数と振幅を変更す
ることができる。また、該油圧ポンプＰと油圧モーター
Ｍのための作動油タンクＴが、図１乃び図２に示す如
く、動力伝達ボックス３０の後面に油圧ポンプＰととも
に付設されている。

【００１７】その他の部材として、図１及び図２の如
く、畦塗機を下方より支持するよう橇体４０が垂設支持
されており、該橇体４０の接地高さを調節すべく橇体高
さ調節ハンドル４１が付設されている。また、後部に
は、土寄せローター３４ａにより掘削した畦際の土壌を
埋め戻すための埋め戻しプラウ４２を配設し、畦塗機の
前後には、トラクターから外した状態の畦塗機を移動可
能とする移動輪４３・４３を配設している。なお、移動
輪４３は突出・収納自在に構成されている。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。第１に、畦整形板の部分をフロ
ーティングの状態とロックの状態に切換えることが出来
るので、トラクターが圃場の凹凸により上下しやすい場
合には、フローティング状態にて畦塗りをすることがで
き、また逆に土壌が柔らかくて、フローティングをする
と畦に凹凸が出来る場合には、ロックアーム１３により
ロック状態として作業をすることが出来るのである。第
２に、従来、部材点数が多く、組立構成が複雑で、昇降
シリンダーの駆動負荷が大きかった畦整形板の高さ調節
機構において、部材点数の低減、組立構成の簡略化、昇
降シリンダーの駆動負荷の低減が実現でき、コスト低下
にも大いに貢献するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】畦塗機の後面図である。

【図２】同じく平面である。

【図３】畦整形板高さ調節機構の部分後面である。

【図４】同じく部分平面である。

【図５】動力伝達ボックス３０内におけるベルト伝動機
構を示す部分後面である。

【図６】振動機駆動機構の全体図である。

【図７】従来の畦塗機の後面図である。

【符号の説明】

１ リンク １ａ ストッパー ２ リンク ３ リンク ４ リンク ５ 枢支軸 ６ 枢支軸 ７ 枢支軸 ８ フローティングリンク ８ａ ロックレバー ８ｂ ロックピン ９ 枢支軸 １０ 枢支軸 １１ 揺動制止板 １１ａ 長孔 １２ 枢支軸 １３ ロックアーム １３ａ 切欠部 １４ バネ ２１ 昇降シリンダー ２２ バネ吊下板 ２５ 振動機 ２７ 畦整形板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 栄一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクター後部に装着され、圃場の畦際
   及び古い畦の表面を回転する爪部材にて掘削し、畦上に
   土上げして、振動機付き畦整形板を振動させて畦面を塗
   り固める畦塗機において、振動機の支持部材を平行四辺
   形状に枢結したリンクにより支持し、昇降シリンダーの
   ピストン駆動によるリンク角度の変更にて該支持部材を
   昇降可能とし、該平行四辺形の１本のリンクの動きを開
   放可能として、畦整形板の上下動を自由にするフローテ
   ィング状態を発生したことを特徴とする畦塗機の畦整形
   板高さ調節機構。