JPH07288896A - 音像制御装置 - Google Patents
音像制御装置Info
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- JPH07288896A JPH07288896A JP6080050A JP8005094A JPH07288896A JP H07288896 A JPH07288896 A JP H07288896A JP 6080050 A JP6080050 A JP 6080050A JP 8005094 A JP8005094 A JP 8005094A JP H07288896 A JPH07288896 A JP H07288896A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 仮想的に形成される聴取者に対する音源の位
置に基づいて２チャンネルスピーカーから発せられる音
を制御することができる音像制御装置を提供することを
目的とする。 【構成】 聴取者と音源との仮想的な位置関係を聴取者
を中心とした水平面内円周上の位置情報として供給する
位置情報供給手段と、聴取者を中心に水平面内の方向を
仮想的に分割して各方向に音像が形成されるように左右
別に定められたフィルタ特性によって音源信号を補正し
て２チャンネルステレオの左右音信号を出力する左チャ
ンネル用フィルタ１ａ及び右チャンネル用のフィルタ１
ｂと、前記の位置情報に基づいてその位置に対応した音
像となるように前記フィルタ出力を制御する乗算器２
…，加算器３，３とを備えている。
置に基づいて２チャンネルスピーカーから発せられる音
を制御することができる音像制御装置を提供することを
目的とする。 【構成】 聴取者と音源との仮想的な位置関係を聴取者
を中心とした水平面内円周上の位置情報として供給する
位置情報供給手段と、聴取者を中心に水平面内の方向を
仮想的に分割して各方向に音像が形成されるように左右
別に定められたフィルタ特性によって音源信号を補正し
て２チャンネルステレオの左右音信号を出力する左チャ
ンネル用フィルタ１ａ及び右チャンネル用のフィルタ１
ｂと、前記の位置情報に基づいてその位置に対応した音
像となるように前記フィルタ出力を制御する乗算器２
…，加算器３，３とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、仮想的に形成される聴
取者に対する音源の位置に基づいて２チャンネルスピー
カーから発せられる音を制御する音像制御装置に関す
る。
取者に対する音源の位置に基づいて２チャンネルスピー
カーから発せられる音を制御する音像制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は、仮想的に形成される聴取者に対
する音源の位置に基づいて２チャンネルスピーカーから
発せられる音を制御して、その位置に音源があるように
聞こえる、即ち、そのように音像（頭の中で作られる音
源位置）が形成されるようにしたものはない。
する音源の位置に基づいて２チャンネルスピーカーから
発せられる音を制御して、その位置に音源があるように
聞こえる、即ち、そのように音像（頭の中で作られる音
源位置）が形成されるようにしたものはない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、ステレオ配
置の２チャンネルスピーカーを用いたとしても単一の音
源については両スピーカーからは同じ音が発せられるだ
けであり、聴取者は音源との相対的位置関係に基づく遠
近感（立体感）を得ることができず、例えば、３次元影
像を用いるシミュレーション装置、ゲーム機、或いはホ
ームシアター等において聴取者に臨場感を十分に与える
ことはできなかった。
置の２チャンネルスピーカーを用いたとしても単一の音
源については両スピーカーからは同じ音が発せられるだ
けであり、聴取者は音源との相対的位置関係に基づく遠
近感（立体感）を得ることができず、例えば、３次元影
像を用いるシミュレーション装置、ゲーム機、或いはホ
ームシアター等において聴取者に臨場感を十分に与える
ことはできなかった。
【０００４】本発明は、仮想的に形成される聴取者に対
する音源の位置に基づいて２チャンネルスピーカーから
発せられる音を制御することができる音像制御装置を提
供することを目的とする。
する音源の位置に基づいて２チャンネルスピーカーから
発せられる音を制御することができる音像制御装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
聴取者と音源との仮想的な位置関係を聴取者を中心とし
た水平面内円周上の位置情報として供給する位置情報供
給手段と、聴取者を中心に水平面内の方向を仮想的に分
割して各方向に音像が形成されるように左右別に定めら
れたフィルタ特性によって音源信号を補正して２チャン
ネルステレオの左右音信号を出力する左チャンネル用及
び右チャンネル用のフィルタと、前記の位置情報に基づ
いてその位置に対応した音像となるように前記フィルタ
出力を制御する手段とを備えていることを特徴とする。
聴取者と音源との仮想的な位置関係を聴取者を中心とし
た水平面内円周上の位置情報として供給する位置情報供
給手段と、聴取者を中心に水平面内の方向を仮想的に分
割して各方向に音像が形成されるように左右別に定めら
れたフィルタ特性によって音源信号を補正して２チャン
ネルステレオの左右音信号を出力する左チャンネル用及
び右チャンネル用のフィルタと、前記の位置情報に基づ
いてその位置に対応した音像となるように前記フィルタ
出力を制御する手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】本発明の第２の構成は、聴取者と音源との
仮想的な位置関係を聴取者を中心とした水平面内円周上
の位置情報として供給する位置情報供給手段と、聴取者
を中心に水平面内の方向を仮想的に分割して各方向に音
像が形成されるように左右別に定められたフィルタ特性
によって音源信号を補正して２チャンネルステレオの左
右音信号を出力する左チャンネル用及び右チャンネル用
のフィルタと、前記の位置情報に基づく音源位置を挟む
ように存在する二つの音像となる前記フィルタ出力の相
互の重みを位置情報に応じて調整する手段とを備えてい
ることを特徴とする。
仮想的な位置関係を聴取者を中心とした水平面内円周上
の位置情報として供給する位置情報供給手段と、聴取者
を中心に水平面内の方向を仮想的に分割して各方向に音
像が形成されるように左右別に定められたフィルタ特性
によって音源信号を補正して２チャンネルステレオの左
右音信号を出力する左チャンネル用及び右チャンネル用
のフィルタと、前記の位置情報に基づく音源位置を挟む
ように存在する二つの音像となる前記フィルタ出力の相
互の重みを位置情報に応じて調整する手段とを備えてい
ることを特徴とする。
【０００７】本発明の第３の構成は、音源信号から動き
のない音の信号と動きのある音の信号に分離する手段
と、動きのある音の信号について請求項１又は請求項２
の音像制御手段にて２チャンネルステレオの左右音信号
を生成し、この左右音信号を動きのない２チャンネルス
テレオの左右音源信号にそれぞれ加算する手段とを備え
ていることを特徴とする。
のない音の信号と動きのある音の信号に分離する手段
と、動きのある音の信号について請求項１又は請求項２
の音像制御手段にて２チャンネルステレオの左右音信号
を生成し、この左右音信号を動きのない２チャンネルス
テレオの左右音源信号にそれぞれ加算する手段とを備え
ていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記第１の構成によれば、仮想的に形成される
聴取者に対する音源の平面位置に基づいて２チャンネル
スピーカーから発せられる音が制御され、その方向に音
源があるように音像が形成される。
聴取者に対する音源の平面位置に基づいて２チャンネル
スピーカーから発せられる音が制御され、その方向に音
源があるように音像が形成される。
【０００９】上記第２の構成によれば、音源位置を挟む
ように存在する二つの音像となる前記フィルタ出力の相
互の重みを方向情報に応じて調整するので、音像の移動
がなめらかに制御される。
ように存在する二つの音像となる前記フィルタ出力の相
互の重みを方向情報に応じて調整するので、音像の移動
がなめらかに制御される。
【００１０】上記第３の構成によれば、動きのある音の
信号から２チャンネル音信号を生成し、この２チャンネ
ル音信号を動きのない２チャンネル音源信号にそれぞれ
加算するので、２チャンネルで動きのある立体的な音を
出力することができる。
信号から２チャンネル音信号を生成し、この２チャンネ
ル音信号を動きのない２チャンネル音源信号にそれぞれ
加算するので、２チャンネルで動きのある立体的な音を
出力することができる。
【００１１】
（実施例１）以下、本発明をその実施例を示す図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１２】図１には、スピーカーの仮想的な配置図を
示している。本実施例では、スピーカーの仮想的な配置
方向として８方向（０°，４５°，９０°，１３５°，
１８０°，２２５°，２７０°，３１５°）を設定して
いる。即ち、以下に説明する音像制御によって、聴取者
には、スピーカー（音源）が基本的には上記８方向のい
ずれかの方向に配置されているように聞こえることを意
味している。
示している。本実施例では、スピーカーの仮想的な配置
方向として８方向（０°，４５°，９０°，１３５°，
１８０°，２２５°，２７０°，３１５°）を設定して
いる。即ち、以下に説明する音像制御によって、聴取者
には、スピーカー（音源）が基本的には上記８方向のい
ずれかの方向に配置されているように聞こえることを意
味している。
【００１３】また、各方向で挟まれる領域を以下ゾーン
と呼ぶ。各ゾーンにはゾーン番号を付している。例え
ば、図１に示すように、音像の０°方向と４５°方向と
の間はゾーン０、音像の４５°方向と９０°方向との間
はゾーン１のようである。
と呼ぶ。各ゾーンにはゾーン番号を付している。例え
ば、図１に示すように、音像の０°方向と４５°方向と
の間はゾーン０、音像の４５°方向と９０°方向との間
はゾーン１のようである。
【００１４】聴取者とスピーカー（音源）との仮想的な
位置関係は、聴取者を中心とした水平面内円周上の方向
情報として供給される。方向情報は単なるゾーン番号と
してもよいが、例えば、ゾーン０内でも音像０°方向に
近ければスピーカー（音源）が０°方向に近い位置に配
置されているように聞こえることが望ましいので、本実
施例では、水平面内円周上の角度情報を方向情報として
供給するようにしている。また、この方向情報は、図示
しない方向情報供給手段から供給されるが、例えば、３
次元ポリゴン映像を用いるゲーム機であれば、視点座標
値とオブジェクトの３次元座標値から生成することがで
きる。
位置関係は、聴取者を中心とした水平面内円周上の方向
情報として供給される。方向情報は単なるゾーン番号と
してもよいが、例えば、ゾーン０内でも音像０°方向に
近ければスピーカー（音源）が０°方向に近い位置に配
置されているように聞こえることが望ましいので、本実
施例では、水平面内円周上の角度情報を方向情報として
供給するようにしている。また、この方向情報は、図示
しない方向情報供給手段から供給されるが、例えば、３
次元ポリゴン映像を用いるゲーム機であれば、視点座標
値とオブジェクトの３次元座標値から生成することがで
きる。
【００１５】図２は、本発明の音像制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【００１６】フィルタ１は、聴取者を中心に水平面内の
方向を仮想的に８分割して各方向に音像が形成されるよ
うに左右別に定められたフィルタ特性によって音源信号
を補正して２チャンネルステレオの左右音信号を出力す
るＬチャンネル用フィルタ１ａ及びＲチャンネル用のフ
ィルタ１ｂを備えて成る。フィルタ１としてはＦＩＲが
用いられ、そのフィルタ特性は乗算係数によって決定さ
れる。
方向を仮想的に８分割して各方向に音像が形成されるよ
うに左右別に定められたフィルタ特性によって音源信号
を補正して２チャンネルステレオの左右音信号を出力す
るＬチャンネル用フィルタ１ａ及びＲチャンネル用のフ
ィルタ１ｂを備えて成る。フィルタ１としてはＦＩＲが
用いられ、そのフィルタ特性は乗算係数によって決定さ
れる。
【００１７】Ｌ用ＦＩＲ0 とＲ用ＦＩＲ0 は、０°方向
に音像を形成させるためのフィルタ特性を有している。
即ち、音源信号がＬ用ＦＩＲ0 とＲ用ＦＩＲ0 を通って
それぞれ２チャンネルステレオの左右音信号として出力
されると、音像は０°方向に形成される。即ち、聴取者
は０°方向にスピーカーがあるように聞こえる。
に音像を形成させるためのフィルタ特性を有している。
即ち、音源信号がＬ用ＦＩＲ0 とＲ用ＦＩＲ0 を通って
それぞれ２チャンネルステレオの左右音信号として出力
されると、音像は０°方向に形成される。即ち、聴取者
は０°方向にスピーカーがあるように聞こえる。
【００１８】Ｌ用ＦＩＲ1 とＲ用ＦＩＲ1 は、４５°方
向に音像を形成させるためのフィルタ特性を有する。即
ち、音源信号がＬ用ＦＩＲ1 とＲ用ＦＩＲ1 を通ってそ
れぞれ２チャンネルステレオの左右音信号として出力さ
れると、音像は４５°方向に形成される。即ち、聴取者
は４５°方向にスピーカーがあるように聞こえる。
向に音像を形成させるためのフィルタ特性を有する。即
ち、音源信号がＬ用ＦＩＲ1 とＲ用ＦＩＲ1 を通ってそ
れぞれ２チャンネルステレオの左右音信号として出力さ
れると、音像は４５°方向に形成される。即ち、聴取者
は４５°方向にスピーカーがあるように聞こえる。
【００１９】Ｌ用ＦＩＲ2 〜Ｌ用ＦＩＲ7 とＲ用ＦＩＲ
2 〜Ｒ用ＦＩＲ7 についても同様に各対応方向に音像が
形成されるようにフィルタ特性が定められている。
2 〜Ｒ用ＦＩＲ7 についても同様に各対応方向に音像が
形成されるようにフィルタ特性が定められている。
【００２０】ＦＩＲのフィルタ特性の決定方法について
は後述する。
は後述する。
【００２１】乗算器２…は、前記ＦＩＲの出力に対し、
前記の方向情報に基づく所定の係数を乗算する。即ち、
各ＦＩＲを経た音信号に重み付けを行う。例えば、方向
情報がゾーン０の音像４５°方向に近いところを示して
いるのであれば、Ｌ用ＦＩＲ0 とＲ用ＦＩＲ0 による左
右音信号よりも、Ｌ用ＦＩＲ1 とＲ用ＦＩＲ1 による左
右音信号の比率を高くするように乗算係数が設定され
る。その逆に、方向情報がゾーン０の音像０°方向に近
いところを示しているのであれば、Ｌ用ＦＩＲ0とＲ用
ＦＩＲ0 による左右音信号の比率を、Ｌ用ＦＩＲ1 とＲ
用ＦＩＲ1 による左右音信号よりも高くするように乗算
係数が設定される。従って、上記の乗算器２…としては
逆連動型の乗算器を用いることができる。
前記の方向情報に基づく所定の係数を乗算する。即ち、
各ＦＩＲを経た音信号に重み付けを行う。例えば、方向
情報がゾーン０の音像４５°方向に近いところを示して
いるのであれば、Ｌ用ＦＩＲ0 とＲ用ＦＩＲ0 による左
右音信号よりも、Ｌ用ＦＩＲ1 とＲ用ＦＩＲ1 による左
右音信号の比率を高くするように乗算係数が設定され
る。その逆に、方向情報がゾーン０の音像０°方向に近
いところを示しているのであれば、Ｌ用ＦＩＲ0とＲ用
ＦＩＲ0 による左右音信号の比率を、Ｌ用ＦＩＲ1 とＲ
用ＦＩＲ1 による左右音信号よりも高くするように乗算
係数が設定される。従って、上記の乗算器２…としては
逆連動型の乗算器を用いることができる。
【００２２】加算器３は、Ｌ用の上記乗算器２…を経た
ＦＩＲ出力を加算して２チャンネルステレオの左音信号
として出力する。また、加算器４は、Ｒ用の上記乗算器
２…を経たＦＩＲ出力を加算して２チャンネルステレオ
の右音信号として出力するようになっている。
ＦＩＲ出力を加算して２チャンネルステレオの左音信号
として出力する。また、加算器４は、Ｒ用の上記乗算器
２…を経たＦＩＲ出力を加算して２チャンネルステレオ
の右音信号として出力するようになっている。
【００２３】次に、ＦＩＲのフィルタ特性の決定方法に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２４】図３に示すように、ダミーヘッド５０の例
えば左斜め後方に音源Ｏを配置し、ダミーヘッドの耳部
分にセットしてある左右マイクロホン（図示せず）にて
音信号を検出する。そして、実際の左右スピーカー
ＳL ，ＳR から出力される音がダミーヘッド位置の聴取
者の耳に実際に入力されるときに、この入力音が上記音
源Ｏからの音について前記マイクロホンで検出されたの
と同等な信号となるならば、聴取者には、音源がＯの位
置にあるように聞こえることになる。
えば左斜め後方に音源Ｏを配置し、ダミーヘッドの耳部
分にセットしてある左右マイクロホン（図示せず）にて
音信号を検出する。そして、実際の左右スピーカー
ＳL ，ＳR から出力される音がダミーヘッド位置の聴取
者の耳に実際に入力されるときに、この入力音が上記音
源Ｏからの音について前記マイクロホンで検出されたの
と同等な信号となるならば、聴取者には、音源がＯの位
置にあるように聞こえることになる。
【００２５】図において、 Ｏ ：音源 ＫL ，ＫR ：音源から左右各々の耳への伝達関数 Ｈ ：左右スピーカーから左右各々の耳への伝達
関数 ＥL ，ＥR ：ダミーヘッドの左右各々のマイクロホン信
号 ＴL ，ＴR ：左右各々のＦＩＲのフィルタ特性 ＳL ，ＳR ：左右のスピーカー である。
関数 ＥL ，ＥR ：ダミーヘッドの左右各々のマイクロホン信
号 ＴL ，ＴR ：左右各々のＦＩＲのフィルタ特性 ＳL ，ＳR ：左右のスピーカー である。
【００２６】ここで、左右スピーカーから左右各々の耳
への伝達関数Ｈには、左スピーカーＳL から左の耳への
伝達関数ＨLL、右スピーカーＳL から右の耳への伝達関
数ＨRR，左スピーカーＳL から右の耳への伝達関数
ＨLR、右スピーカーＳR から左の耳への伝達関数ＨRLが
ある。なお、伝達関数ＨLLとは、時刻ｔ＝０において単
位インパルスを左スピーカーＳL に加えたときのダミー
ヘッドの左マイクロホンの時間応答である。伝達関数Ｈ
RR，ＨLR，ＨRLについても同様である。
への伝達関数Ｈには、左スピーカーＳL から左の耳への
伝達関数ＨLL、右スピーカーＳL から右の耳への伝達関
数ＨRR，左スピーカーＳL から右の耳への伝達関数
ＨLR、右スピーカーＳR から左の耳への伝達関数ＨRLが
ある。なお、伝達関数ＨLLとは、時刻ｔ＝０において単
位インパルスを左スピーカーＳL に加えたときのダミー
ヘッドの左マイクロホンの時間応答である。伝達関数Ｈ
RR，ＨLR，ＨRLについても同様である。
【００２７】音源Ｏの位置から音信号Ｓが出力されてい
る場合、左右各々の耳の信号は、以下の式１のようにな
る。
る場合、左右各々の耳の信号は、以下の式１のようにな
る。
【００２８】
【数１】ＥL ＝ＳＫL ＥR ＝ＳＫR
【００２９】また、音信号Ｓをフィルタ特性ＴL ，ＴR
のＦＩＲを通してスピーカーＳL ，ＳR から再生した場
合、左右各々の耳での信号は、以下の式２のようにな
る。
のＦＩＲを通してスピーカーＳL ，ＳR から再生した場
合、左右各々の耳での信号は、以下の式２のようにな
る。
【００３０】
【数２】ＥL ＝ＳＴL ＨLL＋ＳＴR ＨRL ＥR ＝ＳＴL ＨLR＋ＳＴR ＨRR
【００３１】上記の式１と式２からフィルタ特性ＴL ，
ＴR を求めると、以下の式３のようになる。
ＴR を求めると、以下の式３のようになる。
【００３２】
【数３】ＴL ＝（ＫL ＨRR−ＫR ＨRL）／（ＨLLＨRR−
ＨLRＨRL） ＴR ＝（ＫR ＨLL−ＫL ＨLR）／（ＨLLＨRR−Ｈ
LRＨRL）
ＨLRＨRL） ＴR ＝（ＫR ＨLL−ＫL ＨLR）／（ＨLLＨRR−Ｈ
LRＨRL）
【００３３】このようにして求めたフィルタ特性の一例
を図４及び図５のグラフにそれぞれ示している。なお、
以上の場合は、音像方向２２５°に対応し、Ｌ用ＦＩＲ
5 ，Ｒ用ＦＩＲ5 についてのフィルタ特性について示し
たものに相当するが、他のＦＩＲのフィルタ特性につい
ても同様にダミーヘッドを用いた実験結果に基づいて導
き出すことができる。
を図４及び図５のグラフにそれぞれ示している。なお、
以上の場合は、音像方向２２５°に対応し、Ｌ用ＦＩＲ
5 ，Ｒ用ＦＩＲ5 についてのフィルタ特性について示し
たものに相当するが、他のＦＩＲのフィルタ特性につい
ても同様にダミーヘッドを用いた実験結果に基づいて導
き出すことができる。
【００３４】上記の構成によれば、仮想的に形成される
聴取者に対する音源の水平面位置に基づいて２チャンネ
ルスピーカーから発せられる音が制御され、その方向に
音源があるように音像が形成される。これにより、ステ
レオ配置の２チャンネルスピーカーを用い、音源との相
対的位置関係に基づく遠近感（立体感）を聴取者に与え
ることができる。更に、音源位置を挟むように存在する
二つの音像となるフィルタ出力を選択するとともに方向
情報に応じて相互の重みを調整するので、音像の移動が
なめらかに制御される。
聴取者に対する音源の水平面位置に基づいて２チャンネ
ルスピーカーから発せられる音が制御され、その方向に
音源があるように音像が形成される。これにより、ステ
レオ配置の２チャンネルスピーカーを用い、音源との相
対的位置関係に基づく遠近感（立体感）を聴取者に与え
ることができる。更に、音源位置を挟むように存在する
二つの音像となるフィルタ出力を選択するとともに方向
情報に応じて相互の重みを調整するので、音像の移動が
なめらかに制御される。
【００３５】なお、本実施例では、音像方向を８分割し
たが、図６に示すように、更に細かく１２分割とするよ
うにしてもよいものである。かかる場合には、音像の移
動を一層なめらかに制御することができる。また、この
場合には、同図のごとく、人の方向感度が高い方向につ
いて分割数を多くするのが効果的である。
たが、図６に示すように、更に細かく１２分割とするよ
うにしてもよいものである。かかる場合には、音像の移
動を一層なめらかに制御することができる。また、この
場合には、同図のごとく、人の方向感度が高い方向につ
いて分割数を多くするのが効果的である。
【００３６】（実施例２）以下、本発明の他の実施例を
図７に基づいて説明する。
図７に基づいて説明する。
【００３７】前記の実施例１が各方向について音像を形
成するためのフィルタ係数が各々異なるＬ用Ｒ用のＦＩ
Ｒ群を備えているのに対し、本実施例では、Ｌ用及びＲ
用についてそれぞれ二つ（一つのゾーンを作る二方向）
のＦＩＲm ，ＦＩＲm+1 を備えている。そして、各ＦＩ
Ｒは、フィルタ特性を決定する係数が可変に構成されて
いて、その係数を方向情報によって切り換えるようにな
っている。
成するためのフィルタ係数が各々異なるＬ用Ｒ用のＦＩ
Ｒ群を備えているのに対し、本実施例では、Ｌ用及びＲ
用についてそれぞれ二つ（一つのゾーンを作る二方向）
のＦＩＲm ，ＦＩＲm+1 を備えている。そして、各ＦＩ
Ｒは、フィルタ特性を決定する係数が可変に構成されて
いて、その係数を方向情報によって切り換えるようにな
っている。
【００３８】例えば、８分割としている場合、方向情報
としてゾーン０に対応する信号がくれば、ＦＩＲm は０
°方向に音像を形成するためのフィルタ（ＦＩＲ0 ）と
なり、ＦＩＲm+1 は４５°方向に音像を形成するための
フィルタ（ＦＩＲ1 ）となる。また、方向情報としてゾ
ーン７に対応する信号がくれば、ＦＩＲm は３１５°方
向に音像を形成するためのフィルタ（ＦＩＲ7 ）とな
り、ＦＩＲm+1 は０°方向に音像を形成するためのフィ
ルタ（ＦＩＲ0 ）となる。
としてゾーン０に対応する信号がくれば、ＦＩＲm は０
°方向に音像を形成するためのフィルタ（ＦＩＲ0 ）と
なり、ＦＩＲm+1 は４５°方向に音像を形成するための
フィルタ（ＦＩＲ1 ）となる。また、方向情報としてゾ
ーン７に対応する信号がくれば、ＦＩＲm は３１５°方
向に音像を形成するためのフィルタ（ＦＩＲ7 ）とな
り、ＦＩＲm+1 は０°方向に音像を形成するためのフィ
ルタ（ＦＩＲ0 ）となる。
【００３９】乗算器２…は、ＦＩＲm の出力とＦＩＲ
m+1 の出力に方向情報に応じて所定の係数を乗算して重
み付けを行うようになっている。
m+1 の出力に方向情報に応じて所定の係数を乗算して重
み付けを行うようになっている。
【００４０】加算器３は、Ｌ用の上記乗算器２，２を経
たＦＩＲ出力を加算して２チャンネルステレオの左音信
号として出力する。また、加算器４は、Ｒ用の上記乗算
器２，２を経たＦＩＲ出力を加算して２チャンネルステ
レオの右音信号として出力するようになっている。
たＦＩＲ出力を加算して２チャンネルステレオの左音信
号として出力する。また、加算器４は、Ｒ用の上記乗算
器２，２を経たＦＩＲ出力を加算して２チャンネルステ
レオの右音信号として出力するようになっている。
【００４１】かかる構成によっても、仮想的に形成され
る聴取者に対する音源の水平面位置に基づいて２チャン
ネルスピーカーから発せられる音が制御され、その方向
に音源があるように音像が形成される。これにより、ス
テレオ配置の２チャンネルスピーカーを用い、音源との
相対的位置関係に基づく遠近感（立体感）を聴取者に与
えることができる。更に、音源位置を挟むように存在す
る二つの音像となるフィルタ出力を選択するとともに方
向情報に応じて相互の重みを調整するので、音像の移動
がなめらかに制御される。
る聴取者に対する音源の水平面位置に基づいて２チャン
ネルスピーカーから発せられる音が制御され、その方向
に音源があるように音像が形成される。これにより、ス
テレオ配置の２チャンネルスピーカーを用い、音源との
相対的位置関係に基づく遠近感（立体感）を聴取者に与
えることができる。更に、音源位置を挟むように存在す
る二つの音像となるフィルタ出力を選択するとともに方
向情報に応じて相互の重みを調整するので、音像の移動
がなめらかに制御される。
【００４２】また、位置情報に基づいて係数を切り換え
る構成としているので、ＦＩＲを少なくしてハードウェ
アの増大を回避することができる。
る構成としているので、ＦＩＲを少なくしてハードウェ
アの増大を回避することができる。
【００４３】（実施例３）以下、本発明の他の実施例を
図８に基づいて説明する。
図８に基づいて説明する。
【００４４】本実施例の音像制御装置は、例えば、シア
ターにおける音声処理回路として用いられる。
ターにおける音声処理回路として用いられる。
【００４５】音源分離回路２１は、音源信号を動きのな
い信号（例えば、環境音）と動きのある信号（移動して
いる音源からの音信号）に分離するものである。具体的
には、Ｌチャンネル音源信号とＲチャンネル音源信号と
を入力し、動きのある信号としてセンター信号Ｃおよび
サラウンド信号ＳをＬ，Ｒチャンネル音源信号から分離
する。
い信号（例えば、環境音）と動きのある信号（移動して
いる音源からの音信号）に分離するものである。具体的
には、Ｌチャンネル音源信号とＲチャンネル音源信号と
を入力し、動きのある信号としてセンター信号Ｃおよび
サラウンド信号ＳをＬ，Ｒチャンネル音源信号から分離
する。
【００４６】前後位置検出器２５は、センター信号Ｃと
サラウンド信号Ｓとから聴取者に対する音源の位置（前
後関係及び距離）を検出してその情報を出力する。この
前後関係及び距離は、例えば、ある短い時間間隔内でセ
ンター信号Ｃとサラウンド信号Ｓのそれぞれの音圧の２
乗平均を算出し、どちらが大きいか及びその割合によっ
て求めることができる。そして、この前後関係及び距離
と、動き検出信号とによって聴取者と音源との仮想的な
位置関係を聴取者を中心とした水平面内円周上の方向情
報として供給することができる。動き検出信号は、映像
信号のフレーム間での映像の左右の動きベクトル量を用
いることができる。
サラウンド信号Ｓとから聴取者に対する音源の位置（前
後関係及び距離）を検出してその情報を出力する。この
前後関係及び距離は、例えば、ある短い時間間隔内でセ
ンター信号Ｃとサラウンド信号Ｓのそれぞれの音圧の２
乗平均を算出し、どちらが大きいか及びその割合によっ
て求めることができる。そして、この前後関係及び距離
と、動き検出信号とによって聴取者と音源との仮想的な
位置関係を聴取者を中心とした水平面内円周上の方向情
報として供給することができる。動き検出信号は、映像
信号のフレーム間での映像の左右の動きベクトル量を用
いることができる。
【００４７】加算器２２は、センター信号Ｃとサラウン
ド信号Ｓとを加算して単一音源信号を作りだし、これを
実施例１又は２の構成の音像制御装置２０に供給する。
ド信号Ｓとを加算して単一音源信号を作りだし、これを
実施例１又は２の構成の音像制御装置２０に供給する。
【００４８】加算器２３は、音源分離回路２１からのＬ
チャンネル音源信号に音像制御装置２０にて生成された
Ｌチャンネル音信号を加算する。また、加算器２４は音
源分離回路２１からのＲチャンネル音源信号に音像制御
装置２０にて生成されたＲチャンネル音信号を加算す
る。
チャンネル音源信号に音像制御装置２０にて生成された
Ｌチャンネル音信号を加算する。また、加算器２４は音
源分離回路２１からのＲチャンネル音源信号に音像制御
装置２０にて生成されたＲチャンネル音信号を加算す
る。
【００４９】上記の構成によれば、動きのある音の信号
から２チャンネル音信号を生成し、この２チャンネル音
信号を動きのない２チャンネル音源信号にそれぞれ加算
するので、２チャンネルで動きのある立体的な音を出力
することができる。
から２チャンネル音信号を生成し、この２チャンネル音
信号を動きのない２チャンネル音源信号にそれぞれ加算
するので、２チャンネルで動きのある立体的な音を出力
することができる。
【００５０】なお、ゲーム機などでは、画面上に表され
る物体或いは表されないが存在している（例えば、視点
位置の後方に存在）物体の位置、その物体の移動方向、
その物体が音源となるか否か等はコンピューター自身が
把握しているので、音源信号から動きのある信号の分離
や位置情報及び距離情報の生成は容易に行うことができ
る。
る物体或いは表されないが存在している（例えば、視点
位置の後方に存在）物体の位置、その物体の移動方向、
その物体が音源となるか否か等はコンピューター自身が
把握しているので、音源信号から動きのある信号の分離
や位置情報及び距離情報の生成は容易に行うことができ
る。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、仮想的
に形成される聴取者に対する音源の平面位置に基づいて
２チャンネルスピーカーから発せられる音が制御され、
その方向に音源があるように音像が形成される。また、
音源位置を挟むように存在する二つの音像となるフィル
タ出力を選択するとともに位置情報に応じて相互の重み
を調整する構成では、音像の移動がなめらかに制御され
る。また、動きのある音の信号から２チャンネル音信号
を生成し、この２チャンネル音信号を動きのない２チャ
ンネル音源信号にそれぞれ加算する構成では、２チャン
ネルで動きのある立体的な音を出力することができると
いう効果を奏する。
に形成される聴取者に対する音源の平面位置に基づいて
２チャンネルスピーカーから発せられる音が制御され、
その方向に音源があるように音像が形成される。また、
音源位置を挟むように存在する二つの音像となるフィル
タ出力を選択するとともに位置情報に応じて相互の重み
を調整する構成では、音像の移動がなめらかに制御され
る。また、動きのある音の信号から２チャンネル音信号
を生成し、この２チャンネル音信号を動きのない２チャ
ンネル音源信号にそれぞれ加算する構成では、２チャン
ネルで動きのある立体的な音を出力することができると
いう効果を奏する。
【図１】スピーカーの仮想的な配置状態（８分割）を示
す説明図である。
す説明図である。
【図２】本発明の音像制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】両受聴状態における各要素の関係を示す説明図
である。
である。
【図４】音像方向２２５°についての左用ＦＩＲフィル
タのインパルス応答特性を示すグラフである。
タのインパルス応答特性を示すグラフである。
【図５】音像方向２２５°についての右用ＦＩＲフィル
タのインパルス応答特性を示すグラフである。
タのインパルス応答特性を示すグラフである。
【図６】スピーカーの仮想的な配置状態（１２分割）を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】本発明の他の実施例の音像制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】本発明の音源分離回路を備えた音の音像制御装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
１ フィルタ １ａ Ｌチャンネル用フィルタ １ｂ Ｒチャンネル用のフィルタ ２ 乗算器 ３ 加算器 ２１ 音源分離回路 ２５ 前後位置検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 聴取者と音源との仮想的な位置関係を聴
取者を中心とした水平面内円周上の方向情報として供給
する方向情報供給手段と、聴取者を中心に水平面内の方
向を仮想的に分割して各方向に音像が形成されるように
左右別に定められたフィルタ特性によって音源信号を補
正して２チャンネルステレオの左右音信号を出力する左
チャンネル用及び右チャンネル用のフィルタと、前記の
方向情報に基づいてその方向に対応した音像となるよう
に前記フィルタ出力を制御する手段とを備えていること
を特徴とする音像制御装置。 - 【請求項２】 聴取者と音源との仮想的な位置関係を聴
取者を中心とした水平面内円周上の方向情報として供給
する方向情報供給手段と、聴取者を中心に水平面内の方
向を仮想的に分割して各方向に音像が形成されるように
左右別に定められたフィルタ特性によって音源信号を補
正して２チャンネルステレオの左右音信号を出力する左
チャンネル用及び右チャンネル用のフィルタと、前記の
方向情報に基づく音源位置を挟むように存在する二つの
音像となる前記フィルタ出力の相互の重みを方向情報に
応じて調整する手段とを備えていることを特徴とする音
像制御装置。 - 【請求項３】 音源信号から動きのない音の信号と動き
のある音の信号に分離する手段と、動きのある音の信号
について請求項１又は請求項２の音像制御手段にて２チ
ャンネルステレオの左右音信号を生成し、この左右音信
号を動きのない２チャンネルステレオの左右音源信号に
それぞれ加算する手段とを備えていることを特徴とする
音像制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6080050A JPH07288896A (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 音像制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6080050A JPH07288896A (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 音像制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07288896A true JPH07288896A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13707420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6080050A Pending JPH07288896A (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 音像制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07288896A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999035886A1 (fr) * | 1998-01-08 | 1999-07-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif pseudo-stereophonique |
-
1994
- 1994-04-19 JP JP6080050A patent/JPH07288896A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999035886A1 (fr) * | 1998-01-08 | 1999-07-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif pseudo-stereophonique |
| US6816597B1 (en) | 1998-01-08 | 2004-11-09 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Pseudo stereophonic device |
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