JPH07287635A

JPH07287635A - 記憶ペン

Info

Publication number: JPH07287635A
Application number: JP20163294A
Authority: JP
Inventors: Toshio Taguchi; 俊夫田口; Ichiro Hishiki; 一郎菱木
Original assignee: Yashima Denki Co Ltd
Current assignee: Yashima Denki Co Ltd
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1994-08-26
Publication date: 1995-10-31
Also published as: EP0669594A2; EP0669594A3

Abstract

(57)【要約】【目的】筆記者の個人差にかかわらず通常の筆記状態
で筆記した筆跡を正確に検出し得る記憶ペンを提供する
ことである。【構成】ケース体１は、ペン芯、レンズ系及び光学的
素子が配置された先端部２と、この先端部２に旋回軸芯
５により傾斜可能に取付けられた把持部３とからなる。【作用】筆記中に、把持部３の傾斜角度にかかわら
ず、先端部２は筆記面に対して垂直に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筆記とリアルタイムで
筆記面上の筆跡を検出する記憶ペンに関する。

【０００２】

【従来の技術】文字や図形等を筆記しながらリアルタイ
ムでその筆跡を検出するペン入力コンピューティング・
システムなる技術が近年非常に発達し、ディジタイザー
等が不要な光学的記憶ペンも開発されている〔例えば
「記憶ペン」特開平５−２７８３９０号公報参照〕。こ
れらの記憶ペンの基本技術は、筆記されつつある紙面の
上方から紙面の筆跡をレンズやＣＣＤエリアセンサ等の
光学的素子を用いて検出するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の如き記憶ペンで
は、紙面の上方から筆跡を検出する方式であるため、筆
記する人間の目とは異なって、光学的レンズにはレンズ
特有の長所や短所があり、短所としては歪みの現象があ
る。図１２に示すように、紙面７０に対してレンズ７１
とＣＣＤエリアセンサ７２が光軸上に配置されている場
合、即ちレンズ７１とＣＣＤエリアセンサ７２で構成さ
れる光学系の光軸が紙面７０に対して垂直である場合、
例えば紙面７０に描かれた「十」文字をレンズ７１で受
像すると、レンズ７１の視野範囲（図１２の円ａ参照）
に写る像は左右上下に等しい正確な「十」となる。

【０００４】しかしながら、一般に筆記用具は、紙面に
垂直に保持されて運筆されることは滅多になく、通常の
右利きの人では、筆記用具の上部が右上斜め外側に傾斜
した状態に、親指・人差指・中指で筆記用具を保持して
筆記するのが普通である。このため、図１３に示すよう
に、光学系の光軸は紙面７０に対し垂直線から角度θ傾
いた状態に保持されることになる。この場合、角度θの
大きさによって歪み度合が異なるが、レンズ７１の視野
範囲（図１３の楕円ｂ参照）は、レンズ７１の短所であ
る歪みから楕円形状に歪み、紙面７０に描かれた「十」
文字は、紙面７０の「十」文字を正確に反映したものと
はならない。

【０００５】従って、レンズ７１の歪み特性と筆記用具
の保持特性との相乗効果で、ＣＣＤエリアセンサ７２で
検出された画像は紙面の筆跡とは異なる場合が多く、ペ
ン入力コンピューティング・システムにおける画像認識
等の後処理工程で問題が発生する等の不具合がある。従
って、本発明は、上記問題点に着目してなされたもの
で、筆記者の個人差にかかわらず通常の筆記状態で筆記
した筆跡を正確に検出し得る記憶ペンを提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の記憶ペンは、ケース体内
に、筆記手段と、この筆記手段によって描かれる文字、
図形等の軌跡を検出する筆跡検出手段とを備える記憶ペ
ンにおいて、前記ケース体が、前記筆記手段及び筆跡検
出手段が配置された先端部と、この先端部に傾斜可能に
取付けられた把持部とからなることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の記憶ペンは、前記ケース体
が、把持部と、この把持部に筆記面に対して垂直となる
ように取付けられると共に、前記筆記手段及び筆跡検出
手段が配置された先端部とを有することを特徴とする。
又、請求項３記載の記憶ペンは、前記筆跡検出手段が、
筆記手段によって筆記される筆記面からの画像を検知す
る光学的素子と、この光学的素子に筆記面の画像を導く
テレセントリックレンズ系とを有することを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】請求項１記載の記憶ペンでは、ケース体が把持
部と先端部とからなり、把持部を先端部に対して傾斜さ
せることができるので、先端部が紙面に対して垂直な方
向を保持したまま把持部を持って筆記することができ、
筆記者の筆記姿勢に応じて把持部の傾斜角度を調整し、
最適な筆記ポジションを容易に設定することができる。
又、把持部を動かしても、先端部は紙面に対して垂直に
維持されるので、紙面に描かれた文字、図形等の筆跡
は、筆跡検出手段として用いられるレンズの歪み特性に
影響されずに光学系で正確に受像される。この結果、筆
跡検出手段により検出される画像は、筆跡を正確に反映
したものとなる。

【０００９】請求項２記載の記憶ペンでは、ケース体が
先端部と把持部とからなり、先端部が筆記面に対して垂
直となるように支持されているので、把持部を持って筆
記するときは常に先端部が紙面に対して垂直に保持され
る。このため、上記と同様にレンズの歪み特性の影響を
受けずに筆跡を正確に撮像できる。請求項３記載の記憶
ペンでは、筆跡検出手段がテレセントリックレンズ系を
有することが特徴であるが、一般にテレセントリックレ
ンズ系は、開口絞りを像空間の後側焦点又は物体空間の
前側焦点に置くことにより主光線がそれぞれ物体空間又
は像空間で光軸に平行になるものであり、レンズ光軸が
一定ならば、対物距離が変化しても得られる視野の大き
さが変化しない特徴と、筆記用具を筆記面に対して傾斜
させた場合に傾斜方向とこの傾斜方向とは反対方向で等
倍率により像が変化する特徴がある。

【００１０】なお、本発明において、筆記手段は、黒・
赤・青色等のカラー油性・水性ボールペン、各色のカラ
ー鉛筆、シャープペン、クレヨン、チョーク類、各色の
カラーインク、墨汁、油性・水性絵の具、塗料等、筆跡
を残す筆記用具の全てを包含し、構造的にはインク・カ
ートリッジ交換方式、先端チップ交換方式、先端チップ
繰り出し方式等の機構を包含するものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の記憶ペンを実施例に基づいて
説明する。第１の実施例（請求項１記載）に係る記憶ペ
ンの側面図を図１に、別方向から見た側面図を図２に、
上方から見た平面図を図３に示す。この記憶ペンは、ケ
ース体１が先端部２と把持部３とからなるものである。
先端部２及び把持部３は共に丸軸状のものであり、先端
部２には、前例のボールペン等の筆記手段（図示せず）
が内蔵され、そのペン先４が先端部２の先端から臨出し
ている。

【００１２】把持部３は、先端部２に旋回軸芯５を介し
て取付けられ、この旋回軸芯５により、先端部２の中心
軸に対して角度範囲θ１内で傾斜させることができる
（図１参照）。なお、図には示していないが、先端部２
と把持部３の嵌合部分に、例えばクリック・ストップ機
構を設けておけば、把持部３を所望の筆記角度θ１で固
定できるし、携帯する場合や不使用時に収納しておく場
合等には、先端部２と把持部３を一直線状にして固定し
ておくことができ、使い勝手の点から好ましい態様とな
る。

【００１３】又、把持部３内には、特に図示しないが、
ＬＳＩ等を含む電子回路を搭載したプリント基板が配置
され、筆跡検出手段で検出された筆跡信号が取り込まれ
るようになっていると共に、検出された筆跡情報を記憶
するメモリ（記憶手段）やバッテリ（電源）が設けられ
ている。なお、このメモリやバッテリは、ケース体１に
着脱自在にしてもよい。即ち、メモリは容量の大きい外
部記憶手段を用い、この外部記憶手段を記憶ペンに接続
してもよいし、バッテリは電池や充電池の他に外部電源
（商用電源）を用いてもよい。

【００１４】先端部２には、光学系（レンズ系）やＣＣ
Ｄエリアセンサ等の光学的素子で構成される筆跡検出手
段が収納されている。ＣＣＤエリアセンサは、先端部２
に固定されて不動ではなく、ペン先４を通る中心軸に垂
直な平面上において、その中心軸にＣＣＤエリアセンサ
の受光窓９の中心を一致させたまま、中心軸回りに角度
範囲θ２内で回転自在に保持されている（図３参照）。

【００１５】このＣＣＤエリアセンサの角度θ２の調整
は、先端部２の上端部に設けられた角度調整ツマミ６に
より行うようになっている。このツマミ６を操作するこ
とにより、把持部３の筆記し易い傾斜角度θ１を保った
まま、先端部２の中心軸に対する角度θ２を調整するこ
とができる。又、角度調整ツマミ６の表面部分には、運
筆方向（図３に示す太い矢印イ参照）とＣＣＤエリアセ
ンサの受光窓（通常は矩形形状）９の四辺形の相対する
２辺α１，α２が平行に保たれているか否かが容易に判
別確認可能なマーキング等が設けられている。このマー
キングとしては、例えば直線（線分）等が示され、この
直線が運筆方向と平行になるように角度調整ツマミ６で
ＣＣＤエリアセンサの角度θ２を調整すればよい。

【００１６】図４において、先端部２内の筆記手段（前
記ボールペン等のペン芯）、及び筆跡検出手段〔レンズ
系及び光学的素子（ＣＣＤエリアセンサ）〕の配置につ
いて説明すると、筆記紙面２０に垂直に当接されるペン
芯１０の中心軸上に、レンズ系（図には１枚のレンズし
か示されていないが複数枚のレンズで構成されるものも
含む）１１とＣＣＤエリアセンサ１２が位置決めされて
いる。即ち、ＣＣＤエリアセンサ１２の受光窓の中心が
ペン芯１０の中心軸と一致している。この配置は、筆記
中に先端部２が紙面２０に対して垂直に保持されるた
め、変化することはない。従って、レンズ系１１の歪み
特性は問題とならず、レンズ系１１で得られる視野範囲
２５では紙面２０に描かれた文字や図形等の筆跡が歪ま
ず、ＣＣＤエリアセンサ１２で検出される画像は、紙面
２０の筆跡を正確に反映したものとなる（図１２参
照）。

【００１７】なお、紙面２０上の検出したいエリア（ペ
ン先４を中心として１文字〜数文字の運筆範囲）２５を
視野とするレンズ系１１の下方中心にペン芯１０を配置
すると、ペン芯１０によって視野の中心部が邪魔される
恐れがあるが、実際にはレンズ系１１を広角レンズ系と
することで、ＣＣＤエリアセンサ１２で得られる筆跡画
像では画面の中心にペン芯１０の影として小さな黒点が
発生するに過ぎない。この黒点は、ＣＣＤエリアセンサ
１２で得られる画像の中心に定常的に定寸で発生するの
で、ソフトウェアで自動消去するのは容易であり、筆跡
検出の障害とはならない。例えば、ペン入力コンピュー
ティング・システム側に自動消去に関するプログラムを
組み込んでおけばよい。

【００１８】ペン芯、レンズ系及びＣＣＤエリアセンサ
の配置の仕方の別例を図５に示す。この例では、図４の
エリア２５と同等のエリア２７を確保しつつ筆記紙面２
０にレンズ系を近接して配置するために、超広角レンズ
系１３を使用すると共に、レンズ系１３のうち最も紙面
２０側に位置する対物レンズ１３’の中央に適度な直径
の孔を開け、この孔にペン芯１０の上端部を嵌入して対
物レンズ１３’にペン芯１０を固定してある。このよう
にすることで、紙面２０からＣＣＤエリアセンサ１２ま
での距離を短縮して、先端部２の軸方向寸法を短縮する
ことができ、延いては記憶ペンの小型化・軽量化を図れ
る。

【００１９】なお、上記実施例は単なる一例であり、種
々の変更が可能である。例えば、上記実施例では、把持
部３を旋回軸芯５により先端部２に傾斜可能に取付けて
いるが、ネジ等を用いてネジの締付・弛緩で把持部の傾
斜位置を調整してもよい。第２の実施例（請求項２記
載）に係る記憶ペンの要部断面図を図６に示す。この記
憶ペンでは、ケース体３１は先端部３２と把持部３３か
らなり、先端部３２は紙面２０に対して垂直となるよう
に把持部３３に固定されている。先端部３２には、ペン
軸３４を保持するペン軸ホルダ３５が突設された光透過
性のペン軸保持板３６が取付けられ、これらペン軸３
４、ペン軸ホルダ３５及びペン軸保持板３６で筆記手段
が構成される。

【００２０】又、先端部３２には、ＣＣＤエリアセンサ
３７が設けられると共に、ＣＣＤエリアセンサ３７とペ
ン軸保持板３６との間にレンズ系３８が配置されてい
る。ペン軸３４の中心軸とレンズ系３８の光軸は一直線
上にある。なお、この記憶ペンでは、ＣＣＤエリアセン
サ３７に隣接して圧力センサ３９が設けられ、この圧力
センサ３９によりペン軸３４が筆記中であるか否かの有
無を検出するようになっていると共に、把持部３３に開
蓋部３３ａが開閉可能に設けられている。

【００２１】この記憶ペンでは、先端部３２に対して把
持部３３が予め筆記に都合のよい傾斜状態に設定されて
いるため、筆記者が通常のペンを持つのと同じように把
持部３３を持って筆記しても、先端部３２は常に紙面２
０に対してほぼ垂直になり、ＣＣＤエリアセンサ３７及
びレンズ系３８の面が紙面２０に平行となり、筆跡を歪
みなく比較的正確に検出することができる。

【００２２】第３の実施例（請求項３記載）に係る記憶
ペンの先端部の要部断面図を図７に、先端部以外の部分
の要部断面図を図８に示す。この記憶ペンは、丸棒状の
ケース体４１を有するペンシル形であり、ケース体４１
の先端部４１ａは幾分大径に拡張している。ケース体４
１の先端部４１ａには、光透過性のペン軸保持板４２が
取付けられ、このペン軸保持板４２の中心からはペン軸
４３を保持するペン軸ホルダ４４が突設されており、こ
れらペン軸保持板４２、ペン軸４３及びペン軸ホルダ４
４で筆記手段が構成される。

【００２３】ペン軸保持板４２の内側には、テレセント
リックレンズ系としてテレセントリックレンズ４５が配
置され、テレセントリックレンズ４５の内側端部にＣＣ
Ｄエリアセンサ４６が隣接して配置され、レンズ４５と
センサ４６で筆跡検出手段が構成される。なお、図７で
は、テレセントリックレンズ４５は図示のような形状に
描かれているが、これは光路を模型的に表現したもので
あり、レンズ４５自体の形状を表現したものではない。
この実施例では、テレセントリックレンズ４５の光軸
は、ペン軸４３及びペン軸ホルダ４４の中心軸（及びケ
ース体４１の中心軸）と一致しており、光軸上にＣＣＤ
エリアセンサ４６が配置されている。但し、テレセント
リックレンズ４５の光軸と筆記手段の中心軸とは必ずし
も一致させる必要はなく、ペン軸４３の先端（即ち筆記
されつつある瞬間の筆跡のポイント）が光学的検出視野
の中に位置し、筆跡のポイントが検出されるのであれ
ば、光軸と中心軸は多少ずれていてもよい。

【００２４】図７から分かるように、ペン軸保持板４
２、ペン軸４３、ペン軸ホルダ４４、テレセントリック
レンズ４５及びＣＣＤエリアセンサ４６は、内ケース４
７に一体的に固定されており、内ケース４７は筆記時の
筆圧によりケース体４１の内側に光軸方向に沿って若干
スライド可能になっている。この内ケース４７の光軸方
向のスライドにより、筆記時の筆圧で内ケース４７がケ
ース体４１の内部に移動すれば、後述の圧力センサ４９
が内ケース４７で押圧されて筆記中であることを検出す
ることができる。なお、圧力センサ４９が筆記中である
ことを検出できるのならば、例えば内ケース４７が光軸
と垂直方向（ラジアル方向）に撓むことにより筆記中を
検出してもよい。

【００２５】又、ケース体４１内には、ＬＳＩ等を含む
電子回路を搭載したプリント基板４８が配置され、この
電子回路にＣＣＤエリアセンサ４６が接続され、検出さ
れた筆跡信号が取り込まれるようになっている。ケース
体４１の後部４１ｂには、検出された筆跡情報を記憶す
るメモリやバッテリ（共に図示せず）が設けられてい
る。

【００２６】更に、ケース体４１の内壁と内ケース４７
との間には、筆記中であることを検知するセンサ（圧力
センサ）４９が設けられている。この圧力センサ４９
は、前記したように本実施例では、筆記中の筆圧で内ケ
ース４７がケース体４１の内側に若干移動すると内ケー
ス４７により押圧され、その押圧力で筆記中であること
を検知するものである。一方、圧力センサ４９の外側に
位置するケース体４１の部分には、スタートスイッチ５
３が設けられており、スタートスイッチ５３を操作する
ことで記憶ペンの電源をＯＮ／ＯＦＦするようになって
いる。

【００２７】上記のような記憶ペンの使用に際しては、
スタートスイッチ５３を押して電源をＯＮにすると共
に、ケース体４１を持って図７のように紙面２０に対し
てケース体４１を傾けて（通常の筆記状態で）文字、図
形等を記載すると、その筆圧により内ケース４７がケー
ス体４１内に若干進入し、筆記中であることが圧力セン
サ４９により検知される。そして、筆跡、即ち紙面２０
上の像は、光軸に平行な光線としてテレセントリックレ
ンズ４５で受像され、ＣＣＤエリアセンサ４６で筆跡信
号に変換される。この筆跡信号は、電子回路で間引き等
によりデータ圧縮され、メモリに順次記憶される。但
し、筆記中にペン軸４３の先端が紙面２０から離れて空
間を移動するが、ペン軸４３の先端が空間移動中である
か又は紙面２０上での筆記中であるかの検出信号も、筆
跡検出信号と同時にメモリに記憶される。この空間移動
中か筆記中かの検出信号は、別途設けた筆跡再生手段
（例えばコンピュータ）で筆跡を再生する場合に再現を
容易にするために利用される。

【００２８】図９は、図７の実施例の変更例に係る記憶
ペンの先端部の要部断面図を示す。この記憶ペンは、紙
面２０を照明する照明手段として、プリント基板４８に
ＬＥＤ（発光素子）５０が取付けられ、このＬＥＤ５０
に、ケース体４１の先端部４１ａの周囲に一様に周設さ
れた光ファイバ５１（図１０参照）が例えば光コネクタ
５２で接続されたものである。このため、所望によりＬ
ＥＤ５０を点灯させれば、筆記時にＬＥＤ５０からの光
が光ファイバ５１により紙面２０の筆記面上に照射され
るので、比較的明るい又は暗い照明条件下における筆記
でも、その筆跡を確実に検出することが可能となる。勿
論、ＬＥＤ５０のＯＮ／ＯＦＦは必要に応じてできるよ
うにスイッチをケース体４１に設けておけばよい。

【００２９】図１１は、更に別の変更例に係る記憶ペン
の先端部の要部断面図を示す。この記憶ペンも照明手段
を有するものであるが、図９に示す記憶ペンと異なる点
は、プリント基板４８に取付けられたＬＥＤ５０の光
が、ハーフミラー５４を透過してテレセントリックレン
ズ４５を通って紙面２０の筆記面に照射され、再びテレ
セントリックレンズ４５を通過した反射光が、ハーフミ
ラー５４で反射されてＣＣＤエリアセンサ４６で受光さ
れる点である。

【００３０】図１、図６、図７、図９及び図１１に示す
実施例において、筆跡検出手段に筆記面の撮像範囲を変
えるためのズーム手段を設けておけば、例えば筆跡の大
小に応じて検出エリアを大小に調節することができる。
又、筆跡検出手段（特にＣＣＤエリアセンサ等の光学的
素子）と筆記面との位置関係のズレを補正するための個
人別補正手段を設けておけば、例えば図７、図９及び図
１１に示すような実施例の場合、前記したように光学系
にテレセントリックレンズを用いているため、通常の筆
記状態での筆跡をかなり正確に撮像することができる
が、それでも筆記の仕方は個人によってかなり差があ
り、同じ特性のテレセントリックレンズでは、個人の筆
記状態によってその筆跡の検出精度にばらつきが生じ
る。そこで、記憶ペンの持ち方、筆記癖等の個人差を考
慮し、個人別補正手段を設けておくことで、個人差によ
らず筆跡を正確に検出することができるようになる。

【００３１】この個人別補正手段としては、予め定めら
れた規定用紙（例えば２ｍｍ方眼紙）の画像データ、又
は規定用紙に記憶ペンを垂直に保持して得られた画像デ
ータと、筆記者が普通に筆記する持ち方で規定用紙上に
記憶ペンを置いたときに得られた画像データとを記憶
し、筆記者の筆記による画像の変形具合から筆記者のペ
ン角度（筆記面に水平方向の角度と垂直方向の角度）を
算出し、得られたペン角度に基づいて画像データの補正
を行うものが示される。なお、補正データは、記憶ペン
内部に設けた記憶部（メモリ）に記憶してもよいし、外
部記憶装置（例えばコンピュータ等の再生装置）に記憶
してもよい。

【００３２】更に、記憶ペンを握ったときに筆跡検出手
段（特に光学的素子）と筆記面との位置関係が一義的に
決まる把持位置決定手段を設けておけば、記憶ペンの向
きを容易に確認でき、正しい方向で記憶ペンを持つこと
ができる。その場合、把持位置決定手段としては、例え
ば記憶ペンの少なくとも把持部分を断面三角形状とし、
ペンを握る通常の指（親指、人差指、中指）をそれぞれ
各三角形面に割り当てておいてもよい。或いは、記憶ペ
ンの先端部にマーキングを設け、筆記者が筆記時に常に
ペンの方向を正しくなるよう意識できるようにしても構
わない。

【００３３】

【発明の効果】本発明の記憶ペンは、以上説明したよう
に構成されるため、下記の効果を有する。（１）筆記者が記憶ペン側からの制約を受けずに、比較
的自由に自分の筆記状態で容易に筆記・運筆ができるだ
けでなく、レンズ特有の歪みに影響されることもなく、
文字や図形等の筆跡を精度良く画像情報として検出する
ことができ、ペン入力コンピューティング・システムへ
の貢献は非常に大きい。（２）個人別補正手段を設けることにより、個人差によ
る筆跡の検出精度のばらつき問題が解消し、個人差によ
らず筆跡の検出精度がより一層向上する。（３）把持位置決定手段を設けることにより、筆跡検出
手段と筆記面との位置関係が一義的に決まるので、記憶
ペンの向きを常に正しくすることが容易となる。（４）照明手段を設けることにより、比較的明るい又は
暗い照明条件下での筆記でも、その筆跡を確実に検出・
記憶することが可能となるばかりか、筆記が困難な暗闇
でも筆記及びその筆跡の検出・記憶が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に係る記憶ペンの側面図である。

【図２】同実施例の記憶ペンを別方向から見た側面図で
ある。

【図３】同実施例の記憶ペンを上方向から見た平面図で
ある。

【図４】同実施例の記憶ペンの先端部内に設けられた筆
記手段と筆跡検出手段の配置例を説明する図である。

【図５】同実施例の記憶ペンの先端部内に設けられた筆
記手段と筆跡検出手段の別の配置例を説明する図であ
る。

【図６】第２の実施例に係る記憶ペンの先端部の要部断
面図である。

【図７】第３の実施例に係る記憶ペンの先端部の要部断
面図である。

【図８】同実施例の記憶ペンの先端部以外の部分の要部
断面図である。

【図９】第３の実施例の変更例に係る記憶ペンの先端部
の要部断面図である。

【図１０】同実施例の記憶ペンを先端部側から見た図で
ある。

【図１１】第３の実施例の別の変更例に係る記憶ペンの
先端部の要部断面図である。

【図１２】従来例において記憶ペンで得られる筆跡画像
情報の様態を説明する図である。

【図１３】従来例において記憶ペンで得られる筆跡画像
情報の別の様態を説明する図である。

【符号の説明】

１，３１，４１ケース体２，３２，４１ａ先端部３，３３把持部１０，３４，４３ペン芯（ペン軸）１２，３７，４６ＣＣＤエリアセンサ４５テレセントリックレンズ５０ＬＥＤ（発光素子）５１光ファイバ５４ハーフミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケース体内に、筆記手段と、この筆記手段
によって描かれる文字、図形等の軌跡を検出する筆跡検
出手段とを備える記憶ペンにおいて、前記ケース体は、前記筆記手段及び筆跡検出手段が配置
された先端部と、この先端部に傾斜可能に取付けられた
把持部とからなることを特徴とする記憶ペン。
【請求項２】ケース体内に、筆記手段と、この筆記手段
によって描かれる文字、図形等の軌跡を検出する筆跡検
出手段とを備える記憶ペンにおいて、前記ケース体は、把持部と、この把持部に筆記面に対し
て垂直となるように取付けられると共に、前記筆記手段
及び筆跡検出手段が配置された先端部とを有することを
特徴とする記憶ペン。
【請求項３】ケース体内に、筆記手段と、この筆記手段
によって描かれる文字、図形等の軌跡を検出する筆跡検
出手段とを備える記憶ペンにおいて、前記筆跡検出手段は、筆記手段によって筆記される筆記
面からの画像を検知する光学的素子と、この光学的素子
に筆記面の画像を導くテレセントリックレンズ系とを有
することを特徴とする記憶ペン。
【請求項４】ケース体内に、筆記手段と、この筆記手段
によって描かれる文字、図形等の軌跡を検出する筆跡検
出手段とを備える記憶ペンにおいて、前記筆跡検出手段は、筆記面の撮像範囲を変えるための
ズーム手段を有することを特徴とする記憶ペン。
【請求項５】ケース体内に、筆記手段と、この筆記手段
によって描かれる文字、図形等の軌跡を検出する筆跡検
出手段とを備える記憶ペンにおいて、前記筆跡検出手段と筆記面との位置関係のズレを補正す
るための個人別補正手段を有することを特徴とする記憶
ペン。
【請求項６】前記個人別補正手段は、予め定められた規
定用紙の画像データ、又は規定用紙に記憶ペンを垂直に
保持して得られた画像データと、筆記者が普通に筆記す
る持ち方で規定用紙上に記憶ペンを置いたときに得られ
た画像データとを記憶し、筆記者の筆記による画像の変
形具合から筆記者のペン角度を算出し、得られたペン角
度に基づいて画像データを補正するものであることを特
徴とする請求項５記載の記憶ペン。
【請求項７】前記補正データは、記憶ペン内部に設けら
れた記憶部に記憶されることを特徴とする請求項６記載
の記憶ペン。
【請求項８】前記補正データは、外部記憶装置に記憶さ
れることを特徴とする請求項６記載の記憶ペン。
【請求項９】ケース体内に、筆記手段と、この筆記手段
によって描かれる文字、図形等の軌跡を検出する筆跡検
出手段とを備える記憶ペンにおいて、記憶ペンを筆記者が握ったときに筆跡検出手段と筆記面
との位置関係が一義的に決まる把持位置決定手段を有す
ることを特徴とする記憶ペン。
【請求項１０】前記把持位置決定手段は、記憶ペンの少
なくとも把持部分に形成された断面三角形状であること
を特徴とする請求項９記載の記憶ペン。
【請求項１１】前記把持位置決定手段は、記憶ペンの先
端部に設けられたマーキングであることを特徴とする請
求項９記載の記憶ペン。
【請求項１２】ケース体内に、筆記手段と、この筆記手
段によって描かれる文字、図形等の軌跡を検出する筆跡
検出手段とを備える記憶ペンにおいて、筆記面を照明する照明手段を有することを特徴とする記
憶ペン。
【請求項１３】前記照明手段は、発光素子と、この発光
素子からの光を筆記面に照射するための光ファイバとか
らなることを特徴とする請求項１２記載の記憶ペン。
【請求項１４】前記照明手段は、発光素子と、この発光
素子からの光を筆記面に照射すると共に筆記面の画像を
筆跡検出手段の光学的素子に導くレンズ系とからなるこ
とを特徴とする請求項１２記載の記憶ペン。
【請求項１５】前記筆跡検出手段によって検出された筆
跡情報を記憶する記憶手段及び／又は作動用の電源を有
することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項
３又は請求項４又は請求項５又は請求項９又は請求項１
２記載の記憶ペン。
【請求項１６】前記記憶手段及び電源は、ケース体に着
脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１５記
載の記憶ペン。