JPH07285502A - 包装機の計数管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一定周期毎に計数の照合を行って計数異常を直
ちに発見することができ、計数異常の原因となる箇所も
容易に発見し得る包装機の計数管理装置を提供する。 【構成】粉体等の内容物を封入した分包シートを製造す
る包装機の計数管理装置において、シール部Ｍ１、計量
充填部Ｍ２、カッタ部Ｍ３、計量部Ｍ４、集積部Ｍ５、
バンディング部Ｍ６等を被計数エリアとする複数の計数
部が分割して形成される。各計数部には、分包の計量充
填数或は分包シートのシート受入数を計数する手段と、
各計数部の被計数エリアに存在する加工途中の途中シー
ト数を計数する手段と、その計数部から自動排出された
分包シート数を計数する手段と、次の計数部へ移行され
た移行シート数を計数する手段と、が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉体等の内容物を封入
した分包シートを製造する包装機において、包装工程中
の分包シートを計数・管理する計数管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２枚の包装フィルムを１対のヒータロー
ルで挟持しながら、その包装フィルム内に計量した内容
物を充填し、包装フィルムの周縁部を熱シールして分包
シート（分包品）を製造する製袋包装充填機が知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この製袋包装充填機
は、一定量の内容物を計量して包装フィルムのシール部
に供給し、内容物を包装フィルム内に充填する計量充填
部、充填され連続した分包シートが１シートづつにカッ
トされ、これらカット状態の分包シートを計量する計量
部、及び計量部から送られた分包シートを一定の数だけ
集積し、テープ等でバンディングする集積部から構成さ
れる。

【０００４】この種の従来の製袋包装充填機における計
数管理装置は、一般に、最初の計量充填部で、充填シー
ト数を計数し、不良品として排出された不良分包シート
数、個々の分包の重量を計量するためにサンプリングさ
れたサンプリング数、及び集積部から搬出される分包シ
ートを各々計数するように構成される。そして、この計
数管理装置は、所定の製造工程が終了した後などに、計
数された充填シート数から、不良分包シート数、サンプ
リング数、及び集積部から搬出される分包シートの合計
を減算し、減算した値がゼロになるように照合を行って
いた。

【０００５】したがって、計数の照合は、ある製造ロッ
トが終了した時、或は異常発生時などに機械を停止させ
たときにのみ、行われることになるため、常に計数の照
合を行うことができず、包装工程の途中で、分包シート
が機械に引っかかり停滞したような場合、直ちにその計
数異常を発見して対処することができない問題があっ
た。

【０００６】また、製袋包装充填機は、機械が大形で、
その工程がかなり長くなるため、計数異常が発生してい
た場合、その計数異常となる原因がどの部分で発生して
いるかが、明確にわかりにくく、迅速に対処することが
できないという問題があった。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、一定周期毎に計数の照合を行って計数異常を直ちに
発見することができ、計数異常の原因となる箇所も容易
に発見し得る包装機の計数管理装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の計数管理装置は、シール部、計量充填部、
カッタ部、計量部、集積部、バンディング部等を有し、
粉体等の内容物を封入した分包シートを製造する包装機
の計数管理装置において、シール部、計量充填部、カッ
タ部、計量部、集積部、バンディング部等を被計数エリ
アとする複数の計数部が分割して形成され、各計数部に
は、分包の計量充填数或は分包シートのシート受入数を
計数する手段と、各計数部の被計数エリアに存在する加
工途中の途中シート数を計数する手段と、その計数部か
ら自動排出された分包シート数を計数する手段と、次の
計数部へ移行された移行シート数を計数する手段と、が
設けられ、包装機の作動に応じて一定周期の照合タイミ
ング信号を発生する照合タイミング信号発生手段と、照
合タイミング信号が発生した時、各計数部における前記
分包の計量充填数或は分包シートのシート受入数と、前
記途中シート数、自動排出数、及び移行シート数の合計
数とを照合し、照合異常が発生した場合には、その照合
異常数を出力する計数照合手段と、各計数部に対応した
表示部が設けられ、各計数部における前記分包の計量充
填数或は分包シートのシート受入数、途中シート数、自
動排出数、移行シート数等を表示する表示手段と、計数
照合時に、照合異常が発生し、包装機が停止したとき、
照合異常数をゼロにするように手入力排出数を入力する
入力手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用・効果】このような構成の計数管理装置では、例
えば、包装機全体が複数の被計数エリアに分けられ、シ
ール部、計量充填部、カッタ部が第１計数部、計量部が
第２計数部、集積部とバンディング部が第３計数部とい
うように、計数部が分割して形成される。

【００１０】そして、各計数部において、分包の計量充
填数或は分包シートのシート受入数、被計数エリアに存
在する加工途中の途中シート数、その計数部から自動排
出された分包シート数、次の計数部へ移行された移行シ
ート数を計数し、それらの数値は、各計数部に対応して
表示部が設けられた表示手段に表示される。

【００１１】一定周期毎の照合タイミング信号が発生し
た時、計数照合手段は、各計数部において、分包の計量
充填数或は分包シートのシート受入数と、途中シート
数、自動排出数、及び移行シート数の合計数とを照合
し、照合異常が発生した場合には、その照合異常数を出
力し、表示手段がそれを表示する。また、この時、包装
機の運転は停止する。

【００１２】オペレータは、表示手段に照合異常数が表
示された場合、その表示を見ることにより、どの計数部
で異常が発生したかを認識する。そして、その計数異常
の原因となった包装機の該当部分を点検し、その原因を
取り除く。そして、入力手段により、照合異常数をゼロ
にするように手入力排出数を入力し、運転を再開する。

【００１３】このように、一定周期毎に発生する照合タ
イミング信号の発生時に、計数の照合が行われるため、
計数照合は略実時間で行われ、オペレータは計数異常が
発生した場合、直ちにその異常を知ることができ、その
原因を調べて異常な分包シート等を除去し、包装機を再
び効率良く再起動することができる。

【００１４】また、包装機全体を複数の被計数エリアに
分割し、各計数部で計数処理が行われるため、計数異常
が発生した場合、表示手段の該当計数部の表示箇所に照
合異常が表示され、このため、オペレータはその異常原
因箇所を容易に発見でき、迅速に対処することができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】先ず、本発明を適用した製袋包装充填機の
概略構成を図１により説明すると、この製袋包装充填機
は、２枚の包装フィルムを１対のヒータロールで挟持し
ながら、その包装フィルム内に計量した内容物を充填す
る計量充填部Ｍ２、包装フィルムの周縁部を熱シールす
るシール部Ｍ１、連続した包装フィルムを分包シート
（例えば３つの分包からなる）に切断するカッタ部Ｍ
３、分包シートの重量を計量する計量部Ｍ４、分包シー
トを複数枚積み重ねて集積する集積部Ｍ５、集積された
分包シートをバンドで束ねるバンディング部Ｍ６、及び
分包をサンプリング計量するサンプリング部Ｍ７とから
構成される。

【００１７】計量充填部Ｍ２は、ホッパ１の下部に計量
器を備え、所定量の内容物を計量してその下の可動ホッ
パ２に送り込む。可動ホッパ２は下降しながら、所定量
の内容物を、１対のヒータロール３、４で挟持された２
枚の包装フィルム内に充填する。そして、シール部Ｍ１
で包装フィルムの各周縁部が熱シールされる。

【００１８】シール部Ｍ１の下に位置するカッタ部Ｍ３
は、複数のロールカッタを備え、連続する包装フィルム
の各分包部分にカットスリットを入れると共に、その末
端部で各分包シートを切り離して送出する。なお、この
カッタ部Ｍ３は、サンプリング信号が発生したとき、各
分包をも完全に切り離して送るように動作する。

【００１９】カッタ部Ｍ３の下に、振分け部５が回動可
能に設けられ、カットされた分包シートの送り先を振り
分ける。振分け部５は、通常、図１の右側の計量部Ｍ４
に分包シートを送出するように位置し、例えば、調整運
転などの際に不完全に包装された分包シートを排出する
ための排出信号が発生した時、分包シートを下方に落下
させるように回動し、さらに、サンプリング信号が発生
した時、切り離された分包をサンプリング部Ｍ７に送る
ように動作する。

【００２０】サンプリング部Ｍ７は、サンプリング信号
が発生した時、切り離された分包をコンベヤ６により計
量器に搬送し、各分包の重量を計量する。サンプリング
信号は、計量充填部Ｍ２で分包シートが例えば１０個充
填される毎に発生する。振分け部５から排出された分包
シートは自動排出検出器７（例えば光電センサ）により
検出される。

【００２１】なお、計数管理装置においては、上記シー
ル部Ｍ１、計量充填部Ｍ２、カッタ部Ｍ３、振分け部
５、及びサンプリング部Ｍ７のエリアが、第１計数部Ｋ
１を構成する。

【００２２】分包シートの重量を計量する計量部Ｍ４
は、振分け部５の右側に配設され、コンベヤ８により搬
送された各々の分包シートを計量器９に載置し、その重
量を計量する。その計量データは計量充填部Ｍ２の計量
器にフィードバックされ、予め設定された重量となるよ
うに、充填量が制御される。１０は、振分け部５から計
量部Ｍ４側のコンベヤ８に送られる分包シートを検出す
るための移行シート検出器（例えば光電センサ）であ
る。

【００２３】計量部Ｍ４のコンベヤ８の末端には、自動
排出器１１が対向して配置される。この自動排出器１１
は、計量部Ｍ４で計量された分包シートの重量が、予め
設定した値より、許容範囲を越えて増減していたとき、
コンベヤ部を下に傾斜させ、その分包シートを不良品と
して下方に落下させて排出する。そのとき排出される分
包シートを検出するために、自動排出検出器１２が（例
えば光電センサ）配設される。

【００２４】自動排出器１１の次に、良品の分包シート
を集積部Ｍ５に搬送するコンベヤ１３が配設され、そこ
に、移行する分包シートを検出する移行シート検出器１
４が配設される。

【００２５】計数管理装置において、上記コンベヤ８、
計量部Ｍ４、自動排出器１１、及びコンベヤ１３のエリ
アは、第２計数部Ｋ２を構成する。

【００２６】コンベヤ１３の末端に集積部Ｍ５が配設さ
れる。集積部Ｍ５は、コンベヤ１３から送られた分包シ
ートを所定の枚数（例えば７枚）だけ積み重ねて分包シ
ート束を作り、その分包シート束をバンディング部Ｍ６
に送る。集積部Ｍ５には、そこに搬入され集積された分
包シートを検出するための集積入シート検出器１５が設
けられる。

【００２７】バンディング部Ｍ６には、分包シート束を
搬送するコンベヤ１６と、そのコンベヤ１６により搬入
された分包シート束にフィルム状の帯をかけてバンディ
ングする装置が配設される。

【００２８】さらに、コンベヤ１６の末端には、自動排
出器１７が配置され、この自動排出器１７は、不良品の
排出指令信号の発生時、コンベヤ部を下に傾斜させて、
不良品の分包シート束を下方に落下させて排出する。ま
た、自動排出器１７は、排出指令信号のない正常な状態
では、そのコンベヤ部により良品の分包シート束を次の
箱詰め工程に搬送する。１８は、排出された不良品の分
包シート束を検出する自動排出検出器であり、１９は、
良品の移行分包シート束を検出する移行シート検出器で
ある。

【００２９】計数管理装置において、上記集積部Ｍ５、
バンディング部Ｍ６、コンベヤ１６、及び自動排出器１
７は、第３計数部Ｋ３を構成する。

【００３０】図２は、計数管理装置のブロック図を示し
ている。この計数管理装置は、製袋包装充填機の被計数
エリアを、第１計数部Ｋ１、第２計数部Ｋ２、第３計数
部Ｋ３の３つに分割し、各計数部で計数管理を行うよう
に構成される。

【００３１】また、計数管理装置はマイクロコンピュー
タを主要部にして構成され、ＣＰＵ３０が予めＲＯＭ３
１に記憶されたプログラムデータに基づき、後述のよう
な計数管理の処理を実行する。ＲＡＭ３２には、充填シ
ート数を計数・記憶するエリア、自動排出検出器７によ
って検出された不良品分包シートの自動排出数を計数・
記憶するエリア、サンプリングした分包シート数を計数
・記憶するエリア、移行シート検出器１０によって検出
された良品の移行シート数を計数・記憶するエリア、手
入力された手入力排出数を記憶する等が設けられてい
る。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入出力回路
３５は共通バスを介して相互に接続され、後述の各種検
出器、入力機器、表示器は入出力回路３５に接続され
る。

【００３２】図２において、２０は充填検出器であり、
計量充填部Ｍ２における各充填動作を、充填アクチュエ
ータの駆動信号などから検出する。また、２１はサンプ
リング検出器であり、製袋包装充填機全体を駆動する駆
動系の主軸の一定回転角、或は一定回転数毎に発生する
サンプリング信号を検出する。２２は照合タイミング検
出器であり、第１計数部Ｋ１、第２計数部Ｋ２、第３計
数部Ｋ３が照合動作を行うための各々の照合タイミング
信号を検出する。各々の照合タイミング信号は、主軸３
３は所定回転角、或は所定回転数毎に発生し、各計数部
用の照合タイミングは少しづつずらして設定されてい
る。

【００３３】計数管理装置の制御盤には、図３に示すよ
うに、テンキーとファンクションキーからなるキーボー
ド３３が設けられ、さらに、充填数、サンプリング数、
自動排出数、手入力排出数等を、各計数部Ｋ１〜Ｋ３毎
に数字表示する表示器３４が設けられる。オペレータ
は、計数照合異常時、キーボード３３を操作して各手入
力排出数の表示部の表示を変更することができる。

【００３４】次に、上記構成の計数管理装置の動作を、
図４〜図８のフローチャートにより説明する。

【００３５】この製袋包装充填機の計数管理処理は、図
４に示すように、第１計数部の計数管理処理Ｓ１、第２
計数部の計数管理処理Ｓ２、第３計数部の計数管理処理
Ｓ３を連続して繰り返し実行する。

【００３６】先ず、第１計数部の計数管理処理Ｓ１にお
いて、ＣＰＵ３０は、ステップ１００で、計量充填部Ｍ
２において計量充填が行われたか否かを判定し、充填ア
クチュエータの動作信号を検出する充填検出器２０から
検出信号が入力されたとき、計量充填が行われたと判定
し、次に、ステップ１１０に進み、充填数Ａに１を加算
する。つまり、ＲＡＭ３２の充填数計数エリアに記憶さ
れる充填数Ａに１を加えて再び記憶する。加算された充
填数Ａは、図３に示す表示器３４の第１計数部Ｋ１の所
定箇所に表示される。

【００３７】次に、ステップ１２０で、ＣＰＵ３０は、
第１計数部Ｋ１（計量充填部Ｍ２〜カッタ部Ｍ３）に現
在加工途中にある分包シート数、つまり途中シート数Ｂ
を算出する。正常動作時において、第１計数部Ｋ１内に
存在する分包シートの数は予め決っているため、その数
のシフトレジスタを使用し、充填動作毎にシフトレジス
タに信号を入力させれば、そのシフトレジスタの値から
途中シート数Ｂを算出することができる。加算された途
中シート数Ｂは、表示器３４の第１計数部Ｋ１の所定箇
所に表示される。

【００３８】次に、ステップ１３０で、サンプリングが
行われたか否かを判定し、サンプリング検出器２１がサ
ンプリング信号を検出したとき、サンプリングが行われ
たと判定し、ステップ１４０で、サンプリング数Ｃに１
を加算する。この場合は、１枚の分包シートをサンプリ
ングした場合であるが、１回のサンプリング時の分包シ
ート数は１枚或は複数枚に予め決めることができ、複数
の分包シートをサンプリングした場合にはその数を加算
する。加算されたサンプリング数Ｃは、図３に示す表示
器３４の第１計数部Ｋ１の所定箇所に表示される。

【００３９】次に、ステップ１５０で、良品の分包シー
トが第２計数部Ｋ２に移行したか否かを判定し、移行シ
ート検出器１０が良品の分包シートの移行を検出したと
き、良品の移行と判定し、ステップ１６０で、移行シー
ト数Ｄに１を加算する。加算された移行シート数Ｄは、
表示器３４の第１計数部Ｋ１の所定箇所に表示される。

【００４０】次に、ステップ１７０で、不良品の分包シ
ートが排出されたか否かを判定し、自動排出検出器７が
不良品シートの排出を検出したとき、不良品の排出と判
定し、ステップ１８０で、自動排出数Ｅに１を加算す
る。加算された自動排出数Ｅは、表示器３４の第１計数
部Ｋ１の所定箇所に表示される。

【００４１】次に、ステップ１９０で、計数の照合を行
うか否かを判定し、照合タイミング検出器２２が第１計
数部用の照合タイミング信号の発生を検出したとき、計
数照合と判定し、次に、ステップ２００にて、上記ステ
ップ１１０、１４０、１６０、１８０で算出した数値を
計数照合し、照合異常数Ｘ１を、Ｘ１＝Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ
−Ｅ−Ｆ、の式から算出する。ここで、Ｆは手入力排出
数で、通常は０であり、計数が正常であれば、照合異常
数Ｘ１は０となる。

【００４２】そして、次に、ステップ２１０で、照合異
常数Ｘ１が０か否かを判定し、照合異常数Ｘ１が０のと
きには、この第１計数部の計数処理を終了する。

【００４３】一方、照合異常数Ｘ１が０以外のとき、つ
まり、計量充填動作が正常に行われず、充填数Ａに誤差
が発生し、或は、分包シートが途中でひっかかり停滞な
どして、途中シート数Ｂ、サンプリング数Ｃ、移行シー
ト数Ｄ、自動排出数Ｅの合計が充填数Ａと相違した場
合、次に、照合異常発生時の処理Ｓ４をコールする。

【００４４】照合異常発生時の処理Ｓ４では、図６に示
すように、先ず、ステップ２３０で、製袋包装充填機を
定位置で停止させる停止信号を出力し、ステップ２４０
で、製袋包装充填機が定位置で停止したか否かを判定
し、充填機が定位置で停止したとき、次に、ステップ２
５０に進み、上記ステップ２００で算出した照合異常数
Ｘ１を表示器３４の所定箇所に表示する。

【００４５】この状態で、オペレータは、表示器３４の
照合異常数の数値を確認すると共に、製袋包装充填機が
停止した原因を調べる。例えば、その照合異常数が
「１」と表示され、１枚の分包シートが振分け部５など
で停滞していた場合、オペレータは、その停滞している
分包シートを取り除くと共に、キーボード３３を操作し
て、手入力排出数Ｆの表示部に「１」を表示・入力する
（ステップ２６０）。

【００４６】そして、ステップ２７０で、再び照合異常
数Ｘ１を、Ｘ１＝Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆの式から演算
し、照合異常数Ｘ１が０になった場合、ステップ２８０
からステップ２９０に進み、製袋包装充填機の制御部に
始動許可信号を出力して再始動可能な状態とし、この処
理を終了する。したがって、オペレータは、正常な状態
で、製袋包装充填機を再始動することができる。

【００４７】このように、主軸の所定回転角、或は所定
回転数毎に発生する照合タイミング信号の発生時に計数
の照合が行われるため、オペレータは計数異常が発生し
た場合には、直ちにその異常を認識し、その原因を調べ
対処することができる。また、製袋包装充填機における
シール部Ｍ１、計量充填部Ｍ２、カッタ部Ｍ３の限定さ
れた部分に設定された第１計数部Ｋ１で、独立して計数
処理が行われるため、計数異常が発生した場合、その異
常原因箇所を容易に発見でき、迅速に対処することがで
きる。

【００４８】第１計数部の計数管理処理の後、ＣＰＵ３
０は、第２計数部Ｋ２の計数管理処理を、図７のフロー
チャートに示すように実行する。

【００４９】この処理に入ると、先ず、ステップ３００
で、上記第１計数部で算出された移行シート数Ｄ（検出
された分包シートの移行数）を第２計数部のシート受入
数Ｇとして所定の記憶エリアに記憶し、表示器３４の所
定の表示箇所にそれを表示する。

【００５０】次に、ステップ３１０で、ＣＰＵ３０は、
第２計数部Ｋ２（計量部Ｍ４）に現在加工途中にある分
包シート数、つまり途中シート数Ｈを算出する。正常動
作時において、第２計数部Ｋ２内に存在する分包シート
の数は予め決っているため、その数のシフトレジスタを
使用し、充填動作毎にシフトレジスタに信号を入力させ
れば、そのシフトレジスタの値から途中シート数Ｈを算
出することができる。加算された途中シート数Ｈは、表
示器３４の第２計数部Ｋ２の所定箇所に表示される。

【００５１】次に、ステップ３２０で、良品の分包シー
トが第３計数部Ｋ３に移行したか否かを判定し、移行シ
ート検出器１４がコンベヤ１３によって搬送される良品
の分包シートの移行を検出したとき、良品の移行と判定
し、ステップ３３０で、移行シート数Ｉに１を加算す
る。加算された移行シート数Ｉは、表示器３４の第２計
数部Ｋ２の所定箇所に表示される。

【００５２】次に、ステップ３４０で、不良品の分包シ
ートが排出されたか否かを判定し、自動排出検出器１２
が不良品シートの排出を検出したとき、不良品の排出と
判定し、ステップ３５０で、自動排出数Ｊに１を加算す
る。加算された自動排出数Ｊは、表示器３４の第２計数
部Ｋ２の所定箇所に表示される。

【００５３】次に、ステップ３６０で、計数の照合を行
うか否かを判定し、照合タイミング検出器２２が第２計
数部用の照合タイミング信号の発生を検出したとき、計
数照合と判定し、次に、ステップ３７０にて、上記ステ
ップ３００、３１０、３３０、３５０で算出した数値を
計数照合し、照合異常数Ｘ２を、Ｘ２＝Ｇ−Ｈ−Ｉ−Ｊ
−Ｋ、の式から算出する。ここで、Ｋは手入力排出数
で、通常は０であり、計数が正常であれば、照合異常数
Ｘ２は０となる。

【００５４】そして、次に、ステップ３８０で、照合異
常数Ｘ２が０か否かを判定し、照合異常数Ｘ２が０のと
きには、この第２計数部の計数処理を終了する。

【００５５】一方、照合異常数Ｘ２が０以外のとき、つ
まり、コンベヤ８、計量器９或は自動排出器１１などに
分包シートが停滞するなどして、途中シート数Ｈ、移行
シート数Ｉ、自動排出数Ｊの合計がシート受入数Ｇと相
違した場合、次に、照合異常発生時の処理をコールす
る。

【００５６】この照合異常発生時の処理は、上記の処理
Ｓ４と同様に実行され、製袋包装充填機が停止し、照合
異常数が表示器３４の第２計数部の所定表示箇所に表示
される。そして、オペレータは、表示器３４の照合異常
数の数値を確認すると共に、製袋包装充填機が停止した
原因を調べる。例えば、その照合異常数が「１」と表示
され、１枚の分包シートがコンベヤなどで停滞していた
場合、オペレータは、その停滞している分包シートを取
り除くと共に、キーボード３３を操作して、手入力排出
数Ｋの表示部に「１」を表示・入力する。そして、再び
照合異常数Ｘ２が、Ｘ２＝Ｇ−Ｈ−Ｉ−Ｊ−Ｋ、の式か
ら演算し、照合異常数Ｘ２が０になった場合、製袋包装
充填機の制御部に始動許可信号を出力して再始動可能な
状態とし、この処理を終了する。したがって、オペレー
タは、正常な状態で、製袋包装充填機を再始動すること
ができる。

【００５７】第２計数部の計数管理処理の後、ＣＰＵ３
０は、第３計数部Ｋ３の計数管理処理を、図８のフロー
チャートに示すように実行する。

【００５８】この処理に入ると、先ず、ステップ４００
で、上記第２計数部で算出された移行シート数Ｉ（検出
された分包シートの移行数）を第３計数部のシート受入
数Ｐとして所定の記憶エリアに記憶し、表示器３４の所
定の表示箇所にそれを表示する。

【００５９】次に、ステップ４１０で、ＣＰＵ３０は、
第３計数部Ｋ３の集積部Ｍ５やバンディング部Ｍ６に現
在加工途中の分包シート数、つまり途中シート数Ｑを算
出する。正常動作時において、第３計数部Ｋ３内に存在
する分包シートの数は予め決っているため、その数のシ
フトレジスタを使用し、充填動作毎にシフトレジスタに
信号を入力させれば、そのシフトレジスタの値から途中
シート数Ｈを算出することができる。加算された途中シ
ート数Ｑは、表示器３４の第３計数部Ｋ３の所定箇所に
表示される。

【００６０】次に、ステップ４２０で、例えば７枚の良
品の分包シートをバンディングした分包シート束が次の
箱詰工程に移行したか否かを判定し、移行シート検出器
１９がコンベヤによって搬送される分包シート束の移行
を検出したとき、良品の移行と判定し、ステップ４３０
で、移行シート数Ｒに７を加算する。加算された移行シ
ート数Ｒは、表示器３４の第３計数部Ｋ３の所定箇所に
表示される。

【００６１】次に、ステップ４４０で、不良品の分包シ
ート束が排出されたか否かを判定し、自動排出検出器１
８が不良品分包シート束の排出を検出したとき、不良品
の排出と判定し、ステップ４５０で、自動排出数Ｓに７
を加算する。加算された自動排出数Ｓは、表示器３４の
第３計数部Ｋ３の所定箇所に表示される。

【００６２】次に、ステップ４６０で、計数の照合を行
うか否かを判定し、照合タイミング検出器２２が第３計
数部用の照合タイミング信号の発生を検出したとき、計
数照合と判定し、次に、ステップ４７０にて、上記ステ
ップ４００、４１０、４３０、４５０で算出した数値を
計数照合し、照合異常数Ｘ３を、Ｘ３＝Ｐ−Ｑ−Ｒ−Ｓ
−Ｔ、の式から算出する。ここで、Ｔは手入力排出数
で、通常は０であり、計数が正常であれば、照合異常数
Ｘ３は０となる。

【００６３】そして、次に、ステップ４８０で、照合異
常数Ｘ３が０か否かを判定し、照合異常数Ｘ３が０のと
きには、この第３計数部の計数処理を終了する。

【００６４】一方、照合異常数Ｘ３が０以外のとき、つ
まり、集積部Ｍ５やバンディング部Ｍ６などに分包シー
トが停滞するなどして、途中シート数Ｑ、移行シート数
Ｒ、自動排出数Ｓの合計がシート受入数Ｐと相違した場
合、次に、照合異常発生時の処理をコールする。

【００６５】この照合異常発生時の処理は、上記の処理
Ｓ４と同様に実行され、製袋包装充填機が停止し、照合
異常数が表示器３４の第３計数部の所定表示箇所に表示
される。そして、オペレータは、表示器３４の照合異常
数の数値を確認すると共に、製袋包装充填機が停止した
原因を調べる。例えば、その照合異常数が「１」と表示
され、１枚の分包シートがコンベヤなどで停滞していた
場合、オペレータは、その停滞している分包シートを取
り除くと共に、キーボード３３を操作して、手入力排出
数Ｔの表示部に「１」を表示・入力する。そして、再び
照合異常数Ｘ３が、Ｘ３＝Ｐ−Ｑ−Ｒ−Ｓ−Ｔ、の式か
ら演算し、照合異常数Ｘ３が０になった場合、製袋包装
充填機の制御部に始動許可信号を出力して再始動可能な
状態とし、この処理を終了する。したがって、オペレー
タは、正常な状態で、製袋包装充填機を再始動すること
ができる。

【００６６】このように、一定周期毎、例えば主軸の所
定回転角、或は所定回転数毎に発生する照合タイミング
信号の発生時に、計数の照合が行われるため、オペレー
タは計数異常が発生した場合には、直ちにその異常を認
識し、その原因を調べ、正常な状態に製袋包装充填機を
調整して運転を行うことができる。

【００６７】また、製袋包装充填機全体を３つの計数エ
リアに分割し、シール部Ｍ１、計量充填部Ｍ２、カッタ
部Ｍ３からなる第１計数部Ｋ１、計量部Ｍ４からなる第
２計数部Ｋ２、集積部Ｍ５とバンディング部Ｍ６からな
る第３計数部Ｋ３で、各々、計数処理が行われるため、
計数異常が発生した場合、表示器３４の各計数部の表示
箇所に、照合異常が表示され、オペレータはその異常原
因箇所を容易に発見でき、迅速に対処することができ
る。

【００６８】上記実施例では、製袋包装充填機全体を３
つの計数部に分割したが、計数部を２つ或は４つ以上に
分割して設け、各計数部で計数処理を行うことも勿論可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す製袋包装充填機の概略
構成図である。

【図２】同充填機の計数管理装置のブロック図である。

【図３】同装置の制御盤の正面図である。

【図４】計数管理処理のメインフローチャートである。

【図５】第１計数部の計数管理処理のフローチャートで
ある。

【図６】照合異常発生時のフローチャートである。

【図７】第２計数部の計数管理処理のフローチャートで
ある。

【図８】第３計数部の計数管理処理のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

Ｍ１−シール部、Ｍ２−計量充填部、Ｍ３−カッタ部、
Ｍ４−計量部、Ｍ５−集積部、Ｍ６−バンディング部、
Ｍ７−サンプリング部、Ｋ１−第１計数部、Ｋ２−第２
計数部、Ｋ３−第３計数部、７、１２、１８−自動排出
検出器、１０、１４、１９−移行シート検出器、２２−
照合タイミング検出器、３０−ＣＰＵ、３１−ＲＯＭ、
３２−ＲＡＭ、３３−キーボード、３４−表示器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望月 茂利 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツム ラ静岡工場内 (72)発明者 杉田 亨 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツム ラ静岡工場内 (72)発明者 長澤 道男 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツム ラ静岡工場内 (72)発明者 石井 唯雄 愛知県名古屋市西区名塚町２丁目103番地 (72)発明者 井森 健一 岐阜県多治見市西坂町５丁目161番地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シール部、計量充填部、カッタ部、計量
   部、集積部、バンディング部等を有し、粉体等の内容物
   を封入した分包シートを製造する包装機の計数管理装置
   において、 前記シール部、計量充填部、カッタ部、計量部、集積
   部、バンディング部等を被計数エリアとする複数の計数
   部が分割して形成され、 該各計数部には、分包の計量充填数或は分包シートのシ
   ート受入数を計数する手段と、各計数部の被計数エリア
   に存在する加工途中の途中シート数を計数する手段と、
   該計数部から自動排出された分包シート数を計数する手
   段と、次の計数部へ移行された移行シート数を計数する
   手段と、が設けられ、 該包装機の作動に応じて一定周期の照合タイミング信号
   を発生する照合タイミング信号発生手段と、 該照合タイミング信号が発生した時、各計数部における
   前記分包の計量充填数或は分包シートのシート受入数
   と、前記途中シート数、自動排出数、及び移行シート数
   の合計数とを照合し、照合異常が発生した場合には、そ
   の照合異常数を出力する計数照合手段と、 前記各計数部に対応した表示部が設けられ、各計数部に
   おける前記分包の計量充填数或は分包シートのシート受
   入数、途中シート数、自動排出数、移行シート数等を表
   示する表示手段と、 前記計数照合時に、照合異常が発生し、包装機が停止し
   たとき、照合異常数をゼロにするように手入力排出数を
   入力する入力手段と、 を備えたことを特徴とする包装機の計数管理装置。