JPH07273885A - インターホン装置 - Google Patents
インターホン装置Info
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- JPH07273885A JPH07273885A JP6373094A JP6373094A JPH07273885A JP H07273885 A JPH07273885 A JP H07273885A JP 6373094 A JP6373094 A JP 6373094A JP 6373094 A JP6373094 A JP 6373094A JP H07273885 A JPH07273885 A JP H07273885A
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- speaker
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- wall surface
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Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Abstract
(57)【要約】
【目的】 口をマイクに近ずけなくても話者の音声を拾
って会話できるインターホン装置を得る。 【構成】 玄関の壁面上に設置されて訪問者の背の高さ
に応じて壁面との角度θが調整されて円周Ｒ上に沿って
駆動制御される可動式マイク１１、壁面と直交する天井
に所定距離Ｌ0 離間して設置され訪問者との距離を測定
する一対の距離センサ１２ａ、１２ｂ、呼出釦２が訪問
者によって押圧されたときに上記距離センサ１２ａ、１
２ｂを動作させてその測定値に基づいて訪問者の座標値
を得て上記可動式マイク１１の駆動方向を演算しその演
算結果を出力する演算部としてのマイクロコンピュー
タ、上記演算結果に基づいて可動式マイク１１を駆動制
御するモータでなる駆動部を備える。
って会話できるインターホン装置を得る。 【構成】 玄関の壁面上に設置されて訪問者の背の高さ
に応じて壁面との角度θが調整されて円周Ｒ上に沿って
駆動制御される可動式マイク１１、壁面と直交する天井
に所定距離Ｌ0 離間して設置され訪問者との距離を測定
する一対の距離センサ１２ａ、１２ｂ、呼出釦２が訪問
者によって押圧されたときに上記距離センサ１２ａ、１
２ｂを動作させてその測定値に基づいて訪問者の座標値
を得て上記可動式マイク１１の駆動方向を演算しその演
算結果を出力する演算部としてのマイクロコンピュー
タ、上記演算結果に基づいて可動式マイク１１を駆動制
御するモータでなる駆動部を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば建屋の玄関等
に設置されて来客を報知し会話するためのインターホン
装置に関するものである。
に設置されて来客を報知し会話するためのインターホン
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のインターホン装置を示す構
成図である。図４において、１は例えば玄関の壁面に設
置されたインターホン装置本体、２は呼出釦、３はスピ
ーカ、４はスピーカ用アンプ、５はマイク、６はマイク
用アンプである。
成図である。図４において、１は例えば玄関の壁面に設
置されたインターホン装置本体、２は呼出釦、３はスピ
ーカ、４はスピーカ用アンプ、５はマイク、６はマイク
用アンプである。
【０００３】上記の如く構成を備えるインターホン装置
は、訪問時に呼出釦２を押すことにより、建屋内の図示
しない他方のインターホン装置を呼出し、マイク５で拾
った訪問者の音声をアンプ６で増幅し、上記他方のイン
ターホン装置に音声を送る。また、上記他方のインター
ホン装置から送られた音声は、アンプ４で増幅され、ス
ピーカ３で音声を伝える。
は、訪問時に呼出釦２を押すことにより、建屋内の図示
しない他方のインターホン装置を呼出し、マイク５で拾
った訪問者の音声をアンプ６で増幅し、上記他方のイン
ターホン装置に音声を送る。また、上記他方のインター
ホン装置から送られた音声は、アンプ４で増幅され、ス
ピーカ３で音声を伝える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成された従来のインターホン装置は、マイク５が固定
されているため、例えば図４に示すように、マイク５と
しては、所定範囲αの定まった指向性しか持っておら
ず、周囲の雑音を拾ったり、訪問者が口を近ずけなけれ
ば、会話が伝わりにくいという問題点があった。例え
ば、訪問者が図４に示す所定範囲α以外の背の低い訪問
者や背の高い訪問者である場合には、訪問者の音声が拾
いにくいものとなっていた。
構成された従来のインターホン装置は、マイク５が固定
されているため、例えば図４に示すように、マイク５と
しては、所定範囲αの定まった指向性しか持っておら
ず、周囲の雑音を拾ったり、訪問者が口を近ずけなけれ
ば、会話が伝わりにくいという問題点があった。例え
ば、訪問者が図４に示す所定範囲α以外の背の低い訪問
者や背の高い訪問者である場合には、訪問者の音声が拾
いにくいものとなっていた。
【０００５】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、口をマイクに近ずけな
くても話者の音声を拾って会話できるインターホン装置
を得ることを目的とする。
解消するためになされたもので、口をマイクに近ずけな
くても話者の音声を拾って会話できるインターホン装置
を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るインターホン装置は、建屋の壁面上の所定の位置に設
置された可動式マイクと、上記建屋の天井に所定距離離
間して設置されて話者との距離を測定するための一対の
距離センサと、距離センサによる測定値に基づいた上記
話者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式
マイクの駆動方向を演算する演算部と、その演算結果に
基づいて上記可動式マイクを駆動する駆動部とを備えた
ものである。
るインターホン装置は、建屋の壁面上の所定の位置に設
置された可動式マイクと、上記建屋の天井に所定距離離
間して設置されて話者との距離を測定するための一対の
距離センサと、距離センサによる測定値に基づいた上記
話者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式
マイクの駆動方向を演算する演算部と、その演算結果に
基づいて上記可動式マイクを駆動する駆動部とを備えた
ものである。
【０００７】また、請求項２に係るインターホン装置
は、上記演算部として、上記一対の距離センサによる測
定値に基づいて上記建屋の壁面と天井でなす直交座標上
の訪問者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可
動式マイクの駆動方向として上記壁面と上記マイクとの
角度を演算することを特徴とするものである。
は、上記演算部として、上記一対の距離センサによる測
定値に基づいて上記建屋の壁面と天井でなす直交座標上
の訪問者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可
動式マイクの駆動方向として上記壁面と上記マイクとの
角度を演算することを特徴とするものである。
【０００８】また、請求項３に係るインターホン装置
は、呼出釦を備え、この呼出釦の押圧に基づいて上記演
算部による演算開始を制御することを特徴とするもので
ある。
は、呼出釦を備え、この呼出釦の押圧に基づいて上記演
算部による演算開始を制御することを特徴とするもので
ある。
【０００９】さらに、請求項４に係るインターホン装置
は、上記建屋の壁面及び天井に直交する他の壁面に訪問
者との距離を測定するための他の距離センサを備え、上
記演算部は、上記一対の距離センサ及び上記他の距離セ
ンサによる測定値に基づいて３次元空間座標上の訪問者
の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式マイ
クの駆動方向を演算することを特徴とするものである。
は、上記建屋の壁面及び天井に直交する他の壁面に訪問
者との距離を測定するための他の距離センサを備え、上
記演算部は、上記一対の距離センサ及び上記他の距離セ
ンサによる測定値に基づいて３次元空間座標上の訪問者
の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式マイ
クの駆動方向を演算することを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】この発明の請求項１に係るインターホン装置に
おいては、演算部により、距離センサによる測定値に基
づいた上記話者の座標値を得て、その座標値に基づいて
建屋の壁面上の所定の位置に設置された可動式マイクの
駆動方向が演算され、駆動部によって、その演算結果に
基づいて上記可動式マイクを駆動することにより、話者
の方向に上記可動式マイクを向けて、指向性の狭いもの
を用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わずに話者もマイ
クに口を近ずけずに会話がなされる。
おいては、演算部により、距離センサによる測定値に基
づいた上記話者の座標値を得て、その座標値に基づいて
建屋の壁面上の所定の位置に設置された可動式マイクの
駆動方向が演算され、駆動部によって、その演算結果に
基づいて上記可動式マイクを駆動することにより、話者
の方向に上記可動式マイクを向けて、指向性の狭いもの
を用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わずに話者もマイ
クに口を近ずけずに会話がなされる。
【００１１】また、請求項２に係るインターホン装置に
おいては、上記演算部として、一対の距離センサによる
測定値に基づいて建屋の壁面と天井でなす直交座標上の
話者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式
マイクの駆動方向として上記壁面と上記マイクとの角度
を演算することにより、２次元座標上の話者の座標値に
上記可動式マイクを向けることができ、指向性の狭いも
のを用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わずに話者もマ
イクに口を近ずけずに会話がなされる。
おいては、上記演算部として、一対の距離センサによる
測定値に基づいて建屋の壁面と天井でなす直交座標上の
話者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式
マイクの駆動方向として上記壁面と上記マイクとの角度
を演算することにより、２次元座標上の話者の座標値に
上記可動式マイクを向けることができ、指向性の狭いも
のを用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わずに話者もマ
イクに口を近ずけずに会話がなされる。
【００１２】また、請求項３に係るインターホン装置に
おいては、呼出釦を備え、この呼出釦の押圧に基づいて
上記演算部による演算開始を制御することにより、上記
建屋の壁面及び天井と直交する方向に話者がずれてない
状態で、話者の座標値に上記可動式マイクを向けること
になり、話者の座標値を求めるのに２次元的な構成で３
次元空間上の座標値を求めるのと同様な結果になり、指
向性の狭いものを用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わ
ずに話者もマイクに口を近ずけずに会話がなされる。
おいては、呼出釦を備え、この呼出釦の押圧に基づいて
上記演算部による演算開始を制御することにより、上記
建屋の壁面及び天井と直交する方向に話者がずれてない
状態で、話者の座標値に上記可動式マイクを向けること
になり、話者の座標値を求めるのに２次元的な構成で３
次元空間上の座標値を求めるのと同様な結果になり、指
向性の狭いものを用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わ
ずに話者もマイクに口を近ずけずに会話がなされる。
【００１３】さらに、請求項４に係るインターホン装置
においては、上記建屋の壁面及び天井に直交する他の壁
面に訪問者との距離を測定するための他の距離センサを
備え、上記演算部は、上記一対の距離センサ及び上記他
の距離センサによる測定値に基づいて３次元空間座標上
の訪問者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可
動式マイクの駆動方向を演算することにより、３次元座
標上の話者の座標値に上記可動式マイクを向けることが
でき、指向性の狭いものを用いて集音力を高め周囲の雑
音を拾わずに話者もマイクに口を近ずけずに会話がなさ
れる。
においては、上記建屋の壁面及び天井に直交する他の壁
面に訪問者との距離を測定するための他の距離センサを
備え、上記演算部は、上記一対の距離センサ及び上記他
の距離センサによる測定値に基づいて３次元空間座標上
の訪問者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可
動式マイクの駆動方向を演算することにより、３次元座
標上の話者の座標値に上記可動式マイクを向けることが
でき、指向性の狭いものを用いて集音力を高め周囲の雑
音を拾わずに話者もマイクに口を近ずけずに会話がなさ
れる。
【００１４】
実施例１．以下、この発明を図示実施例に基づいて説明
する。図１は実施例１に係るインターホン装置の主要な
構成の配置図である。図１において、１０はインターホ
ン装置本体、１１は特定の範囲βの音だけを拾う超指向
性の可動式マイクで、玄関の壁面上に設置されて訪問者
の背の高さに応じて後述する駆動部によって壁面との角
度θが調整されて図中円周Ｒ上に沿って駆動制御される
ようになされている。また、１２ａ、１２ｂは上記玄関
の壁面と直交する天井に所定距離Ｌ0 離間して設置され
訪問者との距離を測定する一対の距離センサで、例えば
超音波センサでなる。なお、２はインターホン装置１０
の呼出釦である。
する。図１は実施例１に係るインターホン装置の主要な
構成の配置図である。図１において、１０はインターホ
ン装置本体、１１は特定の範囲βの音だけを拾う超指向
性の可動式マイクで、玄関の壁面上に設置されて訪問者
の背の高さに応じて後述する駆動部によって壁面との角
度θが調整されて図中円周Ｒ上に沿って駆動制御される
ようになされている。また、１２ａ、１２ｂは上記玄関
の壁面と直交する天井に所定距離Ｌ0 離間して設置され
訪問者との距離を測定する一対の距離センサで、例えば
超音波センサでなる。なお、２はインターホン装置１０
の呼出釦である。
【００１５】また、図２は上記インターホン装置１０を
構成するブロック構成図である。図２において、２ない
し４、６は従来例と同様な呼出釦、スピーカ、スピーカ
用アンプ、及びマイク用アンプを示す。また、新たな構
成として、１３は上記呼出釦２が訪問者によって押圧さ
れたときに上記距離センサ１２ａ、１２ｂを動作させて
その測定値に基づいて訪問者の座標値を得て上記可動式
マイク１１の駆動方向を演算しその演算結果を出力する
演算部としてのマイクロコンピュータ、１４は上記演算
結果に基づいて可動式マイク１１を駆動制御するモータ
でなる駆動部である。
構成するブロック構成図である。図２において、２ない
し４、６は従来例と同様な呼出釦、スピーカ、スピーカ
用アンプ、及びマイク用アンプを示す。また、新たな構
成として、１３は上記呼出釦２が訪問者によって押圧さ
れたときに上記距離センサ１２ａ、１２ｂを動作させて
その測定値に基づいて訪問者の座標値を得て上記可動式
マイク１１の駆動方向を演算しその演算結果を出力する
演算部としてのマイクロコンピュータ、１４は上記演算
結果に基づいて可動式マイク１１を駆動制御するモータ
でなる駆動部である。
【００１６】ここで、上記マイクロコンピュータ１３は
次のようにして可動式マイク１１の駆動方向としての壁
面と可動式マイク１１との角度θを演算する。今、図１
において、インターホン装置１０が設置される玄関の壁
面をＹ軸、その壁面に直交する天井をＸ軸とし、距離セ
ンサ１２ａ、１２ｂが設置された各座標値を（ｘ1、
ｙ0）、（ｘ2、ｙ0）とすると、上記距離センサ１２
ａ、１２ｂによってそれぞれ訪問者との距離Ｌ１、Ｌ２
が求まるので、３辺測量法（三角測量法）によって訪問
者の座標値（ｘn、ｙn）を得ることができ、この訪問者
の座標値（ｘn、ｙn）と上記可動式マイク１１が設置さ
れた座標値（ｘ0、ｙ1）とに基づいて下式に示す壁面と
可動式マイク１１との角度θを演算する。 θ＝ｔａｎ-1［（ｘn−ｘ0）／（ｙn−ｙ1）］
次のようにして可動式マイク１１の駆動方向としての壁
面と可動式マイク１１との角度θを演算する。今、図１
において、インターホン装置１０が設置される玄関の壁
面をＹ軸、その壁面に直交する天井をＸ軸とし、距離セ
ンサ１２ａ、１２ｂが設置された各座標値を（ｘ1、
ｙ0）、（ｘ2、ｙ0）とすると、上記距離センサ１２
ａ、１２ｂによってそれぞれ訪問者との距離Ｌ１、Ｌ２
が求まるので、３辺測量法（三角測量法）によって訪問
者の座標値（ｘn、ｙn）を得ることができ、この訪問者
の座標値（ｘn、ｙn）と上記可動式マイク１１が設置さ
れた座標値（ｘ0、ｙ1）とに基づいて下式に示す壁面と
可動式マイク１１との角度θを演算する。 θ＝ｔａｎ-1［（ｘn−ｘ0）／（ｙn−ｙ1）］
【００１７】次に、上記構成に係るインターホン装置１
０の動作について図３に示すフローチャートを参照して
説明する。図１において、例えば訪問者が、インターホ
ン装置１０の呼出釦２を押すことにより（ステップＳ
１）、距離センサ１２ａ、１２ｂが作動し、訪問者との
距離Ｌ１、Ｌ２を得る（ステップＳ２）。マイクロコン
ピュータ１３は、上記距離Ｌ１、Ｌ２に基づいて可動式
マイク１１の角度θを算出し（ステップＳ３）、駆動部
１４を介して可動式マイク１１を駆動制御し（ステップ
Ｓ４）、可動式マイク１１の角度を変えた後、他方のイ
ンターホンの呼出音を鳴らす（ステップＳ５）。次に、
訪問者の声を可動式マイク１１で拾い（ステップＳ
６）、その音声をマイク用アンプ６で増幅し（ステップ
Ｓ７）、他方のインターホンに音を伝える（ステップＳ
８）。
０の動作について図３に示すフローチャートを参照して
説明する。図１において、例えば訪問者が、インターホ
ン装置１０の呼出釦２を押すことにより（ステップＳ
１）、距離センサ１２ａ、１２ｂが作動し、訪問者との
距離Ｌ１、Ｌ２を得る（ステップＳ２）。マイクロコン
ピュータ１３は、上記距離Ｌ１、Ｌ２に基づいて可動式
マイク１１の角度θを算出し（ステップＳ３）、駆動部
１４を介して可動式マイク１１を駆動制御し（ステップ
Ｓ４）、可動式マイク１１の角度を変えた後、他方のイ
ンターホンの呼出音を鳴らす（ステップＳ５）。次に、
訪問者の声を可動式マイク１１で拾い（ステップＳ
６）、その音声をマイク用アンプ６で増幅し（ステップ
Ｓ７）、他方のインターホンに音を伝える（ステップＳ
８）。
【００１８】従って、上記実施例１によれば、マイクロ
コンピュータ１３により、距離センサ１２ａ、１２ｂに
よる測定値に基づいた話者の座標値を得て、その座標値
に基づいて壁面上の所定の位置に設置された可動式マイ
ク１１の駆動方向を演算し、駆動部１４によって、その
演算結果に基づいて上記可動式マイク１１を駆動するこ
とにより、話者の方向に上記可動式マイク１１を向ける
ことができ、指向性の狭いものを用いて集音力を高め周
囲の雑音を拾わずに話者もマイクに口を近ずけずに会話
がなされるという効果がある。
コンピュータ１３により、距離センサ１２ａ、１２ｂに
よる測定値に基づいた話者の座標値を得て、その座標値
に基づいて壁面上の所定の位置に設置された可動式マイ
ク１１の駆動方向を演算し、駆動部１４によって、その
演算結果に基づいて上記可動式マイク１１を駆動するこ
とにより、話者の方向に上記可動式マイク１１を向ける
ことができ、指向性の狭いものを用いて集音力を高め周
囲の雑音を拾わずに話者もマイクに口を近ずけずに会話
がなされるという効果がある。
【００１９】また、上記マイクロコンピュータ１３とし
て、一対の距離センサ１２ａ、１２ｂによる測定値に基
づいて壁面と天井でなす直交座標上の話者の座標値を得
て、その座標値に基づいて上記可動式マイク１１の駆動
方向として上記壁面と上記マイクとの角度を演算するよ
うにしたので、２次元座標上の話者の座標値に上記可動
式マイクを向けることができる。
て、一対の距離センサ１２ａ、１２ｂによる測定値に基
づいて壁面と天井でなす直交座標上の話者の座標値を得
て、その座標値に基づいて上記可動式マイク１１の駆動
方向として上記壁面と上記マイクとの角度を演算するよ
うにしたので、２次元座標上の話者の座標値に上記可動
式マイクを向けることができる。
【００２０】さらに、呼出釦２の押圧に基づいて上記マ
イクロコンピュータ１３による演算開始を制御すること
により、上記壁面及び天井と直交する方向に話者がずれ
てない状態で、話者の座標値に上記可動式マイク１１を
向けるようにしたので、話者の座標値を求めるのに２次
元的な構成で３次元空間上の座標値を求めるのと同様な
結果を得ることができる。
イクロコンピュータ１３による演算開始を制御すること
により、上記壁面及び天井と直交する方向に話者がずれ
てない状態で、話者の座標値に上記可動式マイク１１を
向けるようにしたので、話者の座標値を求めるのに２次
元的な構成で３次元空間上の座標値を求めるのと同様な
結果を得ることができる。
【００２１】実施例２．なお、上記実施例１では、距離
センサとして、玄関の壁面と直交する天井に所定距離Ｌ
0 離間して設置され訪問者との距離を測定する一対の距
離センサ１２ａ、１２ｂを備えたが、壁面及び天井に直
交する他の壁面に訪問者との距離を測定する他の距離セ
ンサを備え、マイクロコンピュータ１３により、上記一
対の距離センサ及び上記他の距離センサによる測定値に
基づいて３次元空間座標上の訪問者の座標値を得て、そ
の座標値に基づいて上記可動式マイクの駆動方向を演算
することにより、３次元座標上の話者の座標値に上記可
動式マイクを向けることができる。
センサとして、玄関の壁面と直交する天井に所定距離Ｌ
0 離間して設置され訪問者との距離を測定する一対の距
離センサ１２ａ、１２ｂを備えたが、壁面及び天井に直
交する他の壁面に訪問者との距離を測定する他の距離セ
ンサを備え、マイクロコンピュータ１３により、上記一
対の距離センサ及び上記他の距離センサによる測定値に
基づいて３次元空間座標上の訪問者の座標値を得て、そ
の座標値に基づいて上記可動式マイクの駆動方向を演算
することにより、３次元座標上の話者の座標値に上記可
動式マイクを向けることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、演算部により、距離センサによる測定値に基づい
た話者の座標値を得て、その座標値に基づいて建屋の壁
面上の所定の位置に設置された可動式マイクの駆動方向
を演算し、駆動部によって、その演算結果に基づいて上
記可動式マイクを駆動することにより、話者の方向に上
記可動式マイクを向けることができ、指向性の狭いもの
を用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わずに話者もマイ
クに口を近ずけずに会話がなされるという効果がある。
れば、演算部により、距離センサによる測定値に基づい
た話者の座標値を得て、その座標値に基づいて建屋の壁
面上の所定の位置に設置された可動式マイクの駆動方向
を演算し、駆動部によって、その演算結果に基づいて上
記可動式マイクを駆動することにより、話者の方向に上
記可動式マイクを向けることができ、指向性の狭いもの
を用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わずに話者もマイ
クに口を近ずけずに会話がなされるという効果がある。
【００２３】また、請求項２に係るインターホン装置に
おいては、上記演算部として、一対の距離センサによる
測定値に基づいて建屋の壁面と天井でなす直交座標上の
話者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式
マイクの駆動方向として上記壁面と上記マイクとの角度
を演算することにより、２次元座標上の話者の座標値に
上記可動式マイクを向けることができ、指向性の狭いも
のを用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わずに話者もマ
イクに口を近ずけずに会話がなされる。
おいては、上記演算部として、一対の距離センサによる
測定値に基づいて建屋の壁面と天井でなす直交座標上の
話者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式
マイクの駆動方向として上記壁面と上記マイクとの角度
を演算することにより、２次元座標上の話者の座標値に
上記可動式マイクを向けることができ、指向性の狭いも
のを用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わずに話者もマ
イクに口を近ずけずに会話がなされる。
【００２４】また、請求項３に係るインターホン装置に
おいては、呼出釦を備え、この呼出釦の押圧に基づいて
上記演算部による演算開始を制御することにより、上記
建屋の壁面及び天井と直交する方向に話者がずれてない
状態で、話者の座標値に上記可動式マイクを向けること
になり、話者の座標値を求めるのに２次元的な構成で３
次元空間上の座標値を求めるのと同様な結果になり、指
向性の狭いものを用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わ
ずに話者もマイクに口を近ずけずに会話がなされる。
おいては、呼出釦を備え、この呼出釦の押圧に基づいて
上記演算部による演算開始を制御することにより、上記
建屋の壁面及び天井と直交する方向に話者がずれてない
状態で、話者の座標値に上記可動式マイクを向けること
になり、話者の座標値を求めるのに２次元的な構成で３
次元空間上の座標値を求めるのと同様な結果になり、指
向性の狭いものを用いて集音力を高め周囲の雑音を拾わ
ずに話者もマイクに口を近ずけずに会話がなされる。
【００２５】さらに、請求項４に係るインターホン装置
においては、上記建屋の壁面及び天井に直交する他の壁
面に訪問者との距離を測定するための他の距離センサを
備え、上記演算部は、上記一対の距離センサ及び上記他
の距離センサによる測定値に基づいて３次元空間座標上
の訪問者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可
動式マイクの駆動方向を演算することにより、３次元座
標上の話者の座標値に上記可動式マイクを向けることが
でき、指向性の狭いものを用いて集音力を高め周囲の雑
音を拾わずに話者もマイクに口を近ずけずに会話がなさ
れるという効果がある。
においては、上記建屋の壁面及び天井に直交する他の壁
面に訪問者との距離を測定するための他の距離センサを
備え、上記演算部は、上記一対の距離センサ及び上記他
の距離センサによる測定値に基づいて３次元空間座標上
の訪問者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可
動式マイクの駆動方向を演算することにより、３次元座
標上の話者の座標値に上記可動式マイクを向けることが
でき、指向性の狭いものを用いて集音力を高め周囲の雑
音を拾わずに話者もマイクに口を近ずけずに会話がなさ
れるという効果がある。
【図１】この発明の実施例１に係るインターホン装置の
主要な構成の配置図である。
主要な構成の配置図である。
【図２】この発明の実施例１に係るインターホン装置を
構成するブロック構成図である。
構成するブロック構成図である。
【図３】この発明の実施例１に係るインターホン装置の
動作フローチャートである。
動作フローチャートである。
【図４】従来例に係るインターホン装置の構成図であ
る。
る。
２ 呼出釦 １０ インターホン装置本体 １１ 可動式マイク １２ａ 距離センサ １２ｂ 距離センサ １３ マイクロコンピュータ １４ 駆動部
Claims (4)
- 【請求項１】 建屋の壁面上の所定の位置に設置された
可動式マイクと、上記建屋の天井に所定距離離間して設
置されて話者との距離を測定するための一対の距離セン
サと、距離センサによる測定値に基づいた上記話者の座
標値を得て、その座標値に基づいて上記可動式マイクの
駆動方向を演算する演算部と、その演算結果に基づいて
上記可動式マイクを駆動する駆動部とを備えたインター
ホン装置。 - 【請求項２】 上記演算部は、上記一対の距離センサに
よる測定値に基づいて上記建屋の壁面と天井でなす直交
座標上の訪問者の座標値を得て、その座標値に基づいて
上記可動式マイクの駆動方向として上記壁面と上記マイ
クとの角度を演算することを特徴とする請求項１記載の
インターホン装置。 - 【請求項３】 呼出釦を備え、この呼出釦の押圧に基づ
いて上記演算部による演算開始を制御することを特徴と
する請求項２記載のインターホン装置。 - 【請求項４】 上記建屋の壁面及び天井に直交する他の
壁面に話者との距離を測定するための他の距離センサを
備え、上記演算部は、上記一対の距離センサ及び上記他
の距離センサによる測定値に基づいて３次元空間座標上
の話者の座標値を得て、その座標値に基づいて上記可動
式マイクの駆動方向を演算することを特徴とする請求項
１記載のインターホン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373094A JPH07273885A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | インターホン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373094A JPH07273885A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | インターホン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07273885A true JPH07273885A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13237821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6373094A Pending JPH07273885A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | インターホン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07273885A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007266687A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Matsushita Electric Works Ltd | カメラ付きドアホン子器 |
| CN102275548A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-14 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车载麦克风的调节装置 |
| CN105931451A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 南京紫米网络科技有限公司 | 一种基于声波抖抖编码技术的语音控制传感器 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6373094A patent/JPH07273885A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007266687A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Matsushita Electric Works Ltd | カメラ付きドアホン子器 |
| CN102275548A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-14 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车载麦克风的调节装置 |
| CN105931451A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 南京紫米网络科技有限公司 | 一种基于声波抖抖编码技术的语音控制传感器 |
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