JPH05161190A - 音声反応マイクロホン - Google Patents
音声反応マイクロホンInfo
- Publication number
- JPH05161190A JPH05161190A JP3349437A JP34943791A JPH05161190A JP H05161190 A JPH05161190 A JP H05161190A JP 3349437 A JP3349437 A JP 3349437A JP 34943791 A JP34943791 A JP 34943791A JP H05161190 A JPH05161190 A JP H05161190A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microphone
- sound source
- distance
- signal
- position control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マイクロホンとの所定の距離を検出中は、話
者が話始めると、その話す音源を自動的に追従するよう
にして、マイクロホンの方向を手動で設定することな
く、且つ常に最良の音源位置を指すようにしたマイクロ
ホンを提供する。 【構成】 マイク本体、距離検出部、上下位置制御部、
左右位置制御部、上下駆動部、左右駆動部とから構成さ
れ、マイク本体と所定の距離を検出中は、マイク本体か
らの音響信号によって上下位置制御部は微少に上下駆動
し、且つ左右位置制御部は微少に左右駆動して音源位置
を決定する構成にする。
者が話始めると、その話す音源を自動的に追従するよう
にして、マイクロホンの方向を手動で設定することな
く、且つ常に最良の音源位置を指すようにしたマイクロ
ホンを提供する。 【構成】 マイク本体、距離検出部、上下位置制御部、
左右位置制御部、上下駆動部、左右駆動部とから構成さ
れ、マイク本体と所定の距離を検出中は、マイク本体か
らの音響信号によって上下位置制御部は微少に上下駆動
し、且つ左右位置制御部は微少に左右駆動して音源位置
を決定する構成にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロホンに駆動部
等を組み込んで音源位置を自動的に追従する音声反応マ
イクロホンに関するものである。
等を組み込んで音源位置を自動的に追従する音声反応マ
イクロホンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マイクロホンは式典などで挨拶する人に
合わせてマイクの高さ、角度調整を人手でしている。そ
のため話す人は、先ずマイクを自分の声が一番入りやす
いように調整してから話し始める。また、上記従来の方
法では、話し始めに出足がくじかれる恐れとか、発言が
途切れる等の問題を解決するために、複数のマイクロホ
ンを利用して、該マイクロホンからの出力信号によっ
て、適正な音源の方向を求める方法、複数のマイクロホ
ンによって、音声信号と雑音信号とを切り分けて話者の
方向を検出する方法、複数のマイクの各音量のピーク値
を一定時間保持して一番高いピーク値から適正なマイク
の位置を判定する方法などがある。
合わせてマイクの高さ、角度調整を人手でしている。そ
のため話す人は、先ずマイクを自分の声が一番入りやす
いように調整してから話し始める。また、上記従来の方
法では、話し始めに出足がくじかれる恐れとか、発言が
途切れる等の問題を解決するために、複数のマイクロホ
ンを利用して、該マイクロホンからの出力信号によっ
て、適正な音源の方向を求める方法、複数のマイクロホ
ンによって、音声信号と雑音信号とを切り分けて話者の
方向を検出する方法、複数のマイクの各音量のピーク値
を一定時間保持して一番高いピーク値から適正なマイク
の位置を判定する方法などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
における発明は、適正な音源位置を検出するのに複数の
マイクを使用して、各マイクからの信号に基づいて適正
な音源の位置を検出しているため、一定の場所的制限
や、装置自体も複雑化しておりスタジオでの番組収録
用、テレビ会議システム、カメラと一体化した電子会議
システム等の一定規模を有する用途に限定されて効果を
発揮し、汎用性でないことから通常使用されるマイクの
単体での使用には機能を発揮しないという課題を有して
いる。
における発明は、適正な音源位置を検出するのに複数の
マイクを使用して、各マイクからの信号に基づいて適正
な音源の位置を検出しているため、一定の場所的制限
や、装置自体も複雑化しておりスタジオでの番組収録
用、テレビ会議システム、カメラと一体化した電子会議
システム等の一定規模を有する用途に限定されて効果を
発揮し、汎用性でないことから通常使用されるマイクの
単体での使用には機能を発揮しないという課題を有して
いる。
【０００４】本発明は、これらの問題に鑑みてなされた
ものであり、マイク本体との所定の距離内であって、マ
イク本体に入力される音響信号に基づいて自動的に音源
の位置を追従するマイクロホンの提供を目的とする。
ものであり、マイク本体との所定の距離内であって、マ
イク本体に入力される音響信号に基づいて自動的に音源
の位置を追従するマイクロホンの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、マイク本体と、該マイク本体と略同一位置
に備え所定の距離を検出する距離検出部と、前記マイク
本体の上下位置を適宜設定する上下位置制御部と、前記
マイク本体の左右位置を適宜設定する左右位置制御部
と、前記上下位置制御部からの信号に基づいて前記マイ
ク本体の上下駆動する上下駆動部と、前記左右位置制御
部からの信号に基づいて前記マイク本体の左右駆動する
左右駆動部とを備え、前記距離検出部で検出中は前記マ
イク本体に入力された音源に基づき上下左右同時に駆動
して前記音源方向を追従することを特徴とする音声反応
マイクロホンである。
に本発明は、マイク本体と、該マイク本体と略同一位置
に備え所定の距離を検出する距離検出部と、前記マイク
本体の上下位置を適宜設定する上下位置制御部と、前記
マイク本体の左右位置を適宜設定する左右位置制御部
と、前記上下位置制御部からの信号に基づいて前記マイ
ク本体の上下駆動する上下駆動部と、前記左右位置制御
部からの信号に基づいて前記マイク本体の左右駆動する
左右駆動部とを備え、前記距離検出部で検出中は前記マ
イク本体に入力された音源に基づき上下左右同時に駆動
して前記音源方向を追従することを特徴とする音声反応
マイクロホンである。
【０００６】
【作用】マイク本体に設けた距離検出部が所定の距離を
有する音源を対象とすることにより、雑音等を回避して
マイクロホンの前からの音源のみを対象にすることがで
きる。
有する音源を対象とすることにより、雑音等を回避して
マイクロホンの前からの音源のみを対象にすることがで
きる。
【０００７】また、マイク本体からの音響信号によって
適宜左右に微少に動いて最適な音源の位置を自動的に追
従すると共に、上下位置制御部はマイクからの音響信号
によって適宜上下に微少に動いて最適な音源の位置を自
動的に追従することにより、マイクの前での話者が身振
り手振りをしながらしゃべってもそれに追従してマイク
ロホンが自動的に動く。
適宜左右に微少に動いて最適な音源の位置を自動的に追
従すると共に、上下位置制御部はマイクからの音響信号
によって適宜上下に微少に動いて最適な音源の位置を自
動的に追従することにより、マイクの前での話者が身振
り手振りをしながらしゃべってもそれに追従してマイク
ロホンが自動的に動く。
【０００８】マイクロホンを左右に動かす左右駆動部
と、上下に動かす上下駆動部は、例えばステッピングモ
ータからなる駆動部であって消費電流を最小限に抑えて
小型化軽量化でき、マイクロホンと一体化した構造にす
ることができる。
と、上下に動かす上下駆動部は、例えばステッピングモ
ータからなる駆動部であって消費電流を最小限に抑えて
小型化軽量化でき、マイクロホンと一体化した構造にす
ることができる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明を図１〜８を参照にして詳細に
説明すると、マイク本体２と、マイク本体２と略同一位
置に備え所定の距離を検出する距離検出部４と、マイク
本体２の上下位置を適宜設定する上下位置制御部６と、
マイク本体２の左右位置を適宜設定する左右位置制御部
７と、上下位置制御部６からの信号に基づいてマイク本
体２の上下駆動する上下駆動部８と、左右位置制御部７
からの信号に基づいてマイク本体２の左右駆動する左右
駆動部９とを備えている。
説明すると、マイク本体２と、マイク本体２と略同一位
置に備え所定の距離を検出する距離検出部４と、マイク
本体２の上下位置を適宜設定する上下位置制御部６と、
マイク本体２の左右位置を適宜設定する左右位置制御部
７と、上下位置制御部６からの信号に基づいてマイク本
体２の上下駆動する上下駆動部８と、左右位置制御部７
からの信号に基づいてマイク本体２の左右駆動する左右
駆動部９とを備えている。
【００１０】マイク本体２は、音を電気信号に変換する
ものであって、その電気信号は増幅部１０で増幅され、
増幅された電気信号の一部は従来通りスピーカ１２に流
され、一部は後述する音源制御部１１に入力される。
ものであって、その電気信号は増幅部１０で増幅され、
増幅された電気信号の一部は従来通りスピーカ１２に流
され、一部は後述する音源制御部１１に入力される。
【００１１】距離センサ３は、送信用素子３ａと受信用
素子３ｂから構成された超音波センサを使用している。
即ち、送信用素子３ａから出力された約４０KHZからな
る超音波は金属、木材、人間等に当たって反射する性質
を利用して、反射してきた超音波を受信用素子３ｂで受
信する。ここで超音波は物体に当たって反射する性質が
あるが、布、綿等のやわらかくて空気を含んでいる物体
は超音波を吸収しやすい。従って、人間の毛髪は超音波
を反射しずらいから動く物体であるところの人間の頭部
の頂点を比較的正確に検出することができる。
素子３ｂから構成された超音波センサを使用している。
即ち、送信用素子３ａから出力された約４０KHZからな
る超音波は金属、木材、人間等に当たって反射する性質
を利用して、反射してきた超音波を受信用素子３ｂで受
信する。ここで超音波は物体に当たって反射する性質が
あるが、布、綿等のやわらかくて空気を含んでいる物体
は超音波を吸収しやすい。従って、人間の毛髪は超音波
を反射しずらいから動く物体であるところの人間の頭部
の頂点を比較的正確に検出することができる。
【００１２】距離検出部４は、距離センサ３の送信用素
子３ａから送出する約４０KHZからなる超音波を制御す
る回路と共に、受信用素子３ｂからの受信信号を増幅、
回り込み信号の除去、送信から受信までにかかった時間
を検出して距離を算出して、該距離に応じた信号を後述
する上下位置制御部６及び左右位置制御部７に送る機能
を有する回路から構成されている。本実施例において
は、動く物体を検出できる距離は約３０ｃｍ〜９５ｃｍ
であるが自由に変更できる。尚、マイクロホン１は予め
平均した人間の口元の位置を決めて設定しておくことが
より有効に機能する。
子３ａから送出する約４０KHZからなる超音波を制御す
る回路と共に、受信用素子３ｂからの受信信号を増幅、
回り込み信号の除去、送信から受信までにかかった時間
を検出して距離を算出して、該距離に応じた信号を後述
する上下位置制御部６及び左右位置制御部７に送る機能
を有する回路から構成されている。本実施例において
は、動く物体を検出できる距離は約３０ｃｍ〜９５ｃｍ
であるが自由に変更できる。尚、マイクロホン１は予め
平均した人間の口元の位置を決めて設定しておくことが
より有効に機能する。
【００１３】上下位置制御部６は、マイク本体２からの
音源信号に基づいて音源方向を左右位置制御部７（後述
する）の左右制御と同時に作動して適正な音源を追従す
る構造になっている。
音源信号に基づいて音源方向を左右位置制御部７（後述
する）の左右制御と同時に作動して適正な音源を追従す
る構造になっている。
【００１４】左右位置制御部７は、マイク本体２からの
音響信号によって適宜左右に動いて最適な音源を自動的
に追従すると共に、上下位置制御部６はマイク本体２か
らの音響信号によって適宜上下に動いて最適な音源を自
動的に追従する。
音響信号によって適宜左右に動いて最適な音源を自動的
に追従すると共に、上下位置制御部６はマイク本体２か
らの音響信号によって適宜上下に動いて最適な音源を自
動的に追従する。
【００１５】増幅部１０は、マイク本体２から入力され
た音響を電気的信号に変換して増幅するものである。そ
して、この増幅されたアナログ信号はスピーカーに送出
されると共に、音源制御部１１に送出される。
た音響を電気的信号に変換して増幅するものである。そ
して、この増幅されたアナログ信号はスピーカーに送出
されると共に、音源制御部１１に送出される。
【００１６】音源制御部１１は、増幅部１０からのアナ
ログ信号を図示していないがＡ／Ｄ変換してデジタル値
を生成し、アナログ値のピーク値間のデジタル値を上下
位置制御部６と左右位置制御部７に送出する。
ログ信号を図示していないがＡ／Ｄ変換してデジタル値
を生成し、アナログ値のピーク値間のデジタル値を上下
位置制御部６と左右位置制御部７に送出する。
【００１７】上記説明した距離検出部４で検出中はマイ
ク本体２に入力された音源に基づき上下左右同時に駆動
して音源方向を上下左右に微少に自動的に動いて追従す
ることができる構造である。
ク本体２に入力された音源に基づき上下左右同時に駆動
して音源方向を上下左右に微少に自動的に動いて追従す
ることができる構造である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る音声反
応マイクロホンは、マイク本体と、マイク本体と略同一
位置に備え所定の距離を検出する距離検出部と、マイク
本体の上下位置を適宜設定する上下位置制御部と、マイ
ク本体の左右位置を適宜設定する左右位置制御部と、上
下位置制御部からの信号に基づいてマイク本体の上下駆
動する上下駆動部と、左右位置制御部からの信号に基づ
いてマイク本体の左右駆動する左右駆動部とを備え、距
離検出部で検出中はマイク本体に入力された音源に基づ
き上下左右同時に駆動して音源方向を追従することによ
り、例えマイクロホンに不慣れな子供や身体に障害のあ
る人であってもマイクロホンを適切な位置に自動的に設
定することができる。
応マイクロホンは、マイク本体と、マイク本体と略同一
位置に備え所定の距離を検出する距離検出部と、マイク
本体の上下位置を適宜設定する上下位置制御部と、マイ
ク本体の左右位置を適宜設定する左右位置制御部と、上
下位置制御部からの信号に基づいてマイク本体の上下駆
動する上下駆動部と、左右位置制御部からの信号に基づ
いてマイク本体の左右駆動する左右駆動部とを備え、距
離検出部で検出中はマイク本体に入力された音源に基づ
き上下左右同時に駆動して音源方向を追従することによ
り、例えマイクロホンに不慣れな子供や身体に障害のあ
る人であってもマイクロホンを適切な位置に自動的に設
定することができる。
【００１９】そして、話者の略口元の方向に設定された
マイクロホンは、マイク本体から入力された音響信号に
基づいて自動的に上下左右に移動して最も適切な音源信
号を追従することができるため、マイクロホンの前で手
振り素振り等による口元の距離と方向の変化に対応し速
やかに追従する。そして、追従する動きはほとんど話者
の気にかからない微少移動であるから自然に話者の適切
な音源の位置を自動的に設定できる。
マイクロホンは、マイク本体から入力された音響信号に
基づいて自動的に上下左右に移動して最も適切な音源信
号を追従することができるため、マイクロホンの前で手
振り素振り等による口元の距離と方向の変化に対応し速
やかに追従する。そして、追従する動きはほとんど話者
の気にかからない微少移動であるから自然に話者の適切
な音源の位置を自動的に設定できる。
【図１】本発明の実施例の全体のブロック図である。
１ マイクロホン ２ マイク本体 ３ 距離センサ ３ａ 送信用素子 ３ｂ 受信用素子 ４ 距離検出部 ５ 人の頭部 ６ 上下位置制御部 ７ 左右位置制御部 ８ 上下駆動部 ９ 左右駆動部 １０ 増幅部 １１ 音源制御部 １２ スピーカー １３ 検出距離信号 １３ａ 原位置検出信号 １３ｂ 途絶えた位置の検出信号 １３ｃ 設定された位置の検出信号
Claims (1)
- 【請求項１】 マイク本体と、該マイク本体と略同一位
置に備え所定の距離を検出する距離検出部と、前記マイ
ク本体の上下位置を適宜設定する上下位置制御部と、前
記マイク本体の左右位置を適宜設定する左右位置制御部
と、前記上下位置制御部からの信号に基づいて前記マイ
ク本体の上下駆動する上下駆動部と、前記左右位置制御
部からの信号に基づいて前記マイク本体の左右駆動する
左右駆動部とを備え、前記距離検出部で検出中は前記マ
イク本体に入力された音源に基づき上下左右同時に駆動
して前記音源方向を追従することを特徴とする音声反応
マイクロホン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34943791A JP3367682B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 音声反応マイクロホン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34943791A JP3367682B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 音声反応マイクロホン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161190A true JPH05161190A (ja) | 1993-06-25 |
| JP3367682B2 JP3367682B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=18403744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34943791A Expired - Fee Related JP3367682B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 音声反応マイクロホン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3367682B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100401709B1 (ko) * | 2000-12-18 | 2003-10-11 | 기아자동차주식회사 | 자동차용 오디오 장치의 스피커 조립체 |
| US8515094B2 (en) | 2010-10-12 | 2013-08-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Distributed signal processing systems and methods |
| WO2019142232A1 (ja) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | ハイラブル株式会社 | 音声分析装置、音声分析方法、音声分析プログラム及び音声分析システム |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP34943791A patent/JP3367682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100401709B1 (ko) * | 2000-12-18 | 2003-10-11 | 기아자동차주식회사 | 자동차용 오디오 장치의 스피커 조립체 |
| US8515094B2 (en) | 2010-10-12 | 2013-08-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Distributed signal processing systems and methods |
| WO2019142232A1 (ja) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | ハイラブル株式会社 | 音声分析装置、音声分析方法、音声分析プログラム及び音声分析システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3367682B2 (ja) | 2003-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |