JPH07270370A - Liquid control means - Google Patents

Liquid control means

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Publication number
JPH07270370A
JPH07270370A JP6412194A JP6412194A JPH07270370A JP H07270370 A JPH07270370 A JP H07270370A JP 6412194 A JP6412194 A JP 6412194A JP 6412194 A JP6412194 A JP 6412194A JP H07270370 A JPH07270370 A JP H07270370A
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JP
Japan
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concentration
oxygen
sensor
cleaning liquid
changed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6412194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koyata Sugimoto
小弥太 杉本
Satoshi Takaiwa
聡 高岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To confirm the normal operation of a detection means by judging whether the concn. change in a soln. detected by a detection means is generated in a sensor diagnosing mode I when the concn. of the effective component in the soln. is altered, and judging abnormality by the detection means in a sensor diagnosing mode II when it is judged that there is no change in the detected concn. even when the concn. is altered. CONSTITUTION:In a sensor diagnosing mode I, the flow rates of a suction device 1 and a dilution device 3 are changed to change the concn. of hydrogen peroxide in a washing soln. and it is tested whether the detection signal of an oxygen sensor 23 is changed following those changes. In a sensor diagnosing mode II, the flow rate of the extraction gas supplied from an extraction gas supply device 5 is changed to change the concn. of oxygen in the extraction gas and it is tested whether the detection signal of the oxygen sensor 23 is changed following the concn. change. When there is no change, an alarm signal smoking abnormality is outputted by an alarm output circuit 12. By this constitution, it can be diagnosed whether the sensor functions accurately.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、洗浄液中の成分濃度を
測定する液管理装置に係り、特に、洗浄液中の過酸化水
素、オゾンなどの酸素を発生させる有効成分濃度を確実
に管理できる液管理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid control device for measuring the concentration of components in a cleaning liquid, and more particularly to a liquid capable of reliably controlling the concentration of effective components that generate oxygen such as hydrogen peroxide and ozone in the cleaning liquid. Regarding management device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、半導体等の洗浄液の濃度分析装置
として、特願平3−186623号、特願平4−367
55号に示される液管理装置が知られている。特願平3
−186623号に示される液管理装置は、洗浄液を一
定量サンプリングしてこの洗浄液に試薬を適下し、試薬
の適下に伴なう酸化還元電位の変化に基づき、洗浄液中
の有効成分濃度を測定するものであり、また、特願平4
−36755号に示される液管理装置は、洗浄液中の有
効成分を分解して酸素ガスを発生させ、この発生した酸
素ガスの濃度に基づき、該洗浄液中の有効成分の濃度を
測定するようにしたものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Application No. 3-186623 and Japanese Patent Application No. 4-367 have been used as concentration analyzers for cleaning liquids such as semiconductors.
A liquid management device shown in No. 55 is known. Japanese Patent Application 3
No. 186623 discloses a liquid management device in which a fixed amount of a cleaning liquid is sampled and a reagent is appropriately applied to the cleaning liquid, and the concentration of the active ingredient in the cleaning liquid is determined based on the change in the oxidation-reduction potential associated with the appropriateness of the reagent. It is to be measured, and also Japanese Patent Application No. 4
-36755, the liquid management device decomposes the active ingredient in the cleaning liquid to generate oxygen gas, and measures the concentration of the effective component in the cleaning liquid based on the concentration of the generated oxygen gas. It is a thing.

【0003】そして、上記のような液管理装置では、酸
化還元電位を測定する酸化還元電極(検出手段)、酸素
ガスの濃度を測定する酸素センサ(検出手段)の検出値
が、予め定めておいた上限濃度しきい値、下限濃度しき
い値との間にあるか否かを判断し、その判断結果に基づ
きアラームを出力するようにしている。具体的には、洗
浄液中の有効成分濃度が下限濃度しきい値より減少して
しまった場合には、ウエハの洗浄が充分行われないの
で、次工程にかかっても、ウエハには不純物やゴミが付
いたままとなっており、これら不純物やゴミを原因とす
る腐食によって、半導体ウエハが破損されるおそれが生
じ、一方、洗浄液中の有効成分濃度が上限濃度しきい値
を越えてしまった場合には、エッチングが進み過ぎるこ
とによって、ウエハの一部が破損されるおそれが生じ、
このため、酸化還元電位を測定する酸化還元電極、酸素
ガスの濃度を測定する酸素センサの各検出値が、予め定
めておいた上限濃度しきい値、下限濃度しきい値との間
に無い場合にはアラームを出力して、作業者に対し半導
体の洗浄工程を停止するか、あるいは洗浄液の成分チェ
ックを行わせるようにしている。
In the liquid management device as described above, the detection values of the redox electrode (detecting means) for measuring the redox potential and the oxygen sensor (detecting means) for measuring the concentration of oxygen gas are predetermined. It is determined whether or not it is between the upper limit density threshold and the lower limit density threshold, and an alarm is output based on the determination result. Specifically, when the concentration of the active ingredient in the cleaning liquid is lower than the lower limit concentration threshold value, the wafer is not sufficiently cleaned, so that even if the next step is performed, impurities or dust on the wafer When the semiconductor wafer is damaged by the corrosion caused by these impurities and dust, on the other hand, the effective component concentration in the cleaning liquid exceeds the upper limit concentration threshold. May cause damage to part of the wafer due to excessive etching,
For this reason, when the detection values of the redox electrode for measuring the redox potential and the oxygen sensor for measuring the concentration of oxygen gas are not between the predetermined upper and lower concentration thresholds. An alarm is output to the operator to stop the semiconductor cleaning process or check the components of the cleaning liquid.

【0004】なお、上記しきい値として、上限濃度しき
い値と、下限濃度しきい値とをそれぞれ設定したが、洗
浄液の有効成分濃度を管理するに際して、上限濃度しき
い値は、洗浄液を調製した直後の有効成分濃度が安定化
しないときにのみ使用され(作業者が手作業により濃度
が安定化することを確認しても良い)、この不安定な時
間が経過した後は、有効成分はウエハ洗浄に消費されて
その濃度が低下するのみであり、これによって、上述し
た液管理装置では通常のウエハ洗浄作業においては有効
成分の濃度が低下するか否かのみを管理すれば良いこと
になる。すなわち、上記上限濃度しきい値は、洗浄液の
有効成分濃度の管理において必須のものでは無い。ま
た、上述した下限濃度しきい値は「下限値記憶手段」に
記憶され、酸素センサ(検出手段)の検出値が下限濃度
しきい値より大きいか否かの判断は、「第一判断手段」
が行い、また、この判断の結果に基づくアラームは「報
知手段」により出力される。
Although the upper limit concentration threshold value and the lower limit concentration threshold value are set as the above threshold values, the upper limit concentration threshold value is used to control the concentration of the effective component of the cleaning liquid. It is used only when the concentration of the active ingredient does not stabilize immediately after (the operator may confirm that the concentration is stabilized manually), and after this unstable time passes, the active ingredient It is consumed for wafer cleaning and the concentration thereof is reduced. Therefore, in the above-mentioned liquid management apparatus, it is only necessary to control whether or not the concentration of the effective component is reduced in the normal wafer cleaning operation. . That is, the upper limit concentration threshold value is not essential for controlling the concentration of the effective component of the cleaning liquid. Further, the above-mentioned lower limit concentration threshold value is stored in the "lower limit value storage means", and the "first determination means" determines whether or not the detection value of the oxygen sensor (detection means) is larger than the lower limit concentration threshold value.
The alarm based on the result of this determination is output by the "notifying means".

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された液管理装置では、検出手段が故障し、洗浄
液中の実際の有効成分濃度に拘らず、検出手段の検出値
が一定になってしまうと、洗浄液中の実際の有効成分の
濃度が正しいものか否かが判別できなくなり、よって洗
浄液をいつ交換しなければならないかを判別できなくな
る。また、検出手段の検出値が下限濃度しきい値より低
いレベルで一定となった場合には、実際の洗浄液の濃度
が下限値よりも低いにも拘らず、アラームが出力されな
い事態が生じ、これにより洗浄液の交換時期を正確に知
ることができず、ウエハの洗浄を完全に行えないという
不具合が生じる。なお、上述したような検出手段が洗浄
液中の実際の有効成分の濃度に拘らず一定となってしま
う出力異常は、センサの汚れ、ケーブルの断線、洗浄液
を供給する配管からの漏れ等によっても生じる。
By the way, in the liquid management apparatus constructed as described above, the detection means fails, and the detection value of the detection means becomes constant regardless of the actual effective component concentration in the cleaning liquid. If so, it becomes impossible to determine whether or not the actual concentration of the active ingredient in the cleaning liquid is correct, and thus it becomes impossible to determine when the cleaning liquid should be replaced. Further, when the detection value of the detection means becomes constant at a level lower than the lower limit concentration threshold, the alarm may not be output even though the actual concentration of the cleaning liquid is lower than the lower limit value. As a result, it is not possible to accurately know when to replace the cleaning liquid, and it is impossible to completely clean the wafer. The output abnormality in which the above-mentioned detection means becomes constant regardless of the actual concentration of the effective component in the cleaning liquid is also caused by dirt on the sensor, disconnection of the cable, leakage from the pipe supplying the cleaning liquid, or the like. .

【0006】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、検出手段の測定対象である溶液中の有効成
分を変化させ、これに応じて検出手段の検出値が変化す
るか否かを検出することにより、該検出手段が正常か否
かを判断することが可能な液管理装置の提供を目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and changes the effective component in the solution to be measured by the detection means, and whether or not the detection value of the detection means changes accordingly. It is an object of the present invention to provide a liquid management device capable of determining whether or not the detection means is normal by detecting whether or not the detection means is normal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、溶液中の有効成分の濃度を検出するため
の検出手段と、前記溶液中の有効成分の下限値を記憶す
る下限値記憶手段と、前記検出手段により検出された前
記溶液中の有効成分の濃度が前記下限値記憶手段に記憶
された下限値より低下したか否かを判断する第一判断手
段と、前記溶液中の有効成分の濃度が前記下限値記憶手
段に記憶された下限値より低下したと前記第一判断手段
が判断した場合には、これを報知する報知手段とからな
る液管理装置において、前記溶液中の有効成分の濃度を
変更するための濃度変更手段と、前記濃度変更手段によ
り前記溶液中の有効成分の濃度が変更された場合に、前
記検出手段により検出された濃度が変化するか否かを判
断する第二判断手段と、前記濃度変更手段により前記溶
液中の有効成分の濃度が変更されても前記検出手段によ
り検出された濃度が変化しないと第二判断手段が判断し
た場合には、前記検出手段の異常を検出する異常検出手
段とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a detecting means for detecting the concentration of an active ingredient in a solution, and a lower limit value for storing the lower limit value of the active ingredient in the solution. Storage means, first determination means for determining whether or not the concentration of the active ingredient in the solution detected by the detection means is lower than the lower limit value stored in the lower limit value storage means, and the first determination means in the solution When the first determination means determines that the concentration of the active ingredient has become lower than the lower limit value stored in the lower limit value storage means, in the liquid management device comprising notification means for notifying this, in the solution Concentration changing means for changing the concentration of the active ingredient and determining whether the concentration detected by the detecting means changes when the concentration of the active ingredient in the solution is changed by the concentration changing means Second judge If the second judging means judges that the concentration detected by the detecting means does not change even if the concentration of the active ingredient in the solution is changed by the concentration changing means, an abnormality of the detecting means is detected. And an abnormality detecting means for performing the above.

【0008】[0008]

【作用】本発明では、濃度変更手段により溶液中の有効
成分の濃度が変更された場合に、第二判断手段により、
検出手段により検出される溶液中の濃度が変化するか否
かが判断される。更に、該第二判断手段により、濃度変
更手段により溶液中の有効成分の濃度が変更されても、
前記検出手段の検出濃度が変化しないと判断した場合に
は、異常検出手段が、該検出手段に異常が生じていると
判断する。すなわち、本発明では、このような異常検出
手段の異常判断結果に基づき、検出手段が正常に機能し
ているか否かを知ることができる。
According to the present invention, when the concentration of the active ingredient in the solution is changed by the concentration changing means, the second judging means
It is determined whether or not the concentration in the solution detected by the detection means changes. Further, even if the concentration of the active ingredient in the solution is changed by the concentration changing means by the second judging means,
When it is determined that the detected concentration of the detecting means does not change, the abnormality detecting means determines that the detecting means has an abnormality. That is, in the present invention, it is possible to know whether or not the detection means is functioning normally, based on the abnormality determination result of the abnormality detection means.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図3に基づい
て説明する。図1は液管理装置のブロック図を示すもの
であって、流体の流路からなる流体流路系100と、デ
ータ及び制御信号を処理する制御系101とに区分され
る。流体流路系100は、吸引装置1、加熱/分解装置
2、希釈装置3、抽出装置4、抽出ガス供給装置5、除
湿器6、酸素検出手段7とから構成されるものであっ
て、これら各構成要素は流路により接続されている。制
御系101は、振幅検出回路9、平均化回路10、制御
演算回路11、警報出力回路12、警報設定回路13、
印字装置14、表示部15、操作部16とから構成され
るものであって、これら各構成要素はケーブルにより接
続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a block diagram of a liquid management apparatus, which is divided into a fluid flow channel system 100 including a fluid flow channel and a control system 101 for processing data and control signals. The fluid flow path system 100 includes a suction device 1, a heating / decomposing device 2, a diluting device 3, an extracting device 4, an extracting gas supply device 5, a dehumidifier 6, and an oxygen detecting means 7. Each component is connected by a flow path. The control system 101 includes an amplitude detection circuit 9, an averaging circuit 10, a control arithmetic circuit 11, an alarm output circuit 12, an alarm setting circuit 13,
The printer 14 includes a printer 14, a display unit 15, and an operation unit 16, and these components are connected by a cable.

【0010】まず、流体流路系100の各構成要素につ
いて説明すると、吸引装置1と希釈装置3とは加熱/分
解装置2に接続され、加熱/分解装置2と抽出ガス供給
装置5は抽出装置4に接続され、抽出装置4は除湿器6
を介して酸素検出手段7に接続されている。吸引装置1
はポンプ等の輸送手段により構成されるものであって、
半導体等の洗浄液が貯留されているタンクや洗浄槽(図
示しない)から、流路Aを通じて洗浄液を吸引する。な
お、前記洗浄液には酸素を発生させる、例えば過酸化水
素、オゾン等の成分が含有されている。また、洗浄液と
しては、具体的にはHCl−H22−H2Oからなる半
導体用洗浄液(本実施例では酸素を発生させる成分は過
酸化水素)が使用されている。
First, each component of the fluid channel system 100 will be described. The suction device 1 and the diluting device 3 are connected to the heating / decomposing device 2, and the heating / decomposing device 2 and the extraction gas supply device 5 are the extracting device. 4, the extraction device 4 is a dehumidifier 6
It is connected to the oxygen detection means 7 via. Suction device 1
Is a transportation means such as a pump,
The cleaning liquid is sucked through the channel A from a tank or a cleaning tank (not shown) in which the cleaning liquid such as a semiconductor is stored. The cleaning liquid contains components such as hydrogen peroxide and ozone that generate oxygen. As the cleaning liquid, in particular (component in the present embodiment for generating oxygen hydrogen peroxide) for semiconductor cleaning solution consisting of HCl-H 2 O 2 -H 2 O are used.

【0011】希釈装置3は、ポンプ等の輸送手段により
構成されて、流路Bを通じて供給された純水(希釈液)
を、吸引装置1にて吸引された洗浄液に供給、添加する
ためのものである。加熱/分解装置2は、洗浄液を一時
貯留する容器20と、容器20内にて洗浄液を加熱する
ホットチューブ(図示略)と、容器20に充填されて、
過酸化水素、オゾンなどの成分を分解して、酸素ガスを
発生させる固体触媒21とから構成される。そして、加
熱/分解装置2においては、ホットチューブにより洗浄
液が加熱された状態で、該洗浄液中の過酸化水素などの
成分が固体触媒21により分解されて、酸素が生成され
る。そして、この加熱分解装置2にて生成された酸素
は、前記洗浄液とともに更に下流に位置する抽出装置4
に供給される。なお、加熱/分解装置2としては、触媒
を用いて過酸化水素を分解して酸素を発生させるように
したが、これに限定されず、電気分解により酸素を発生
させるようにしても良い。また、加熱/分解装置2は、
ホットチューブにより構成される加熱手段と、触媒によ
り構成される分解手段とを同一の容器20内で一体化し
たものであるが、これに限定されず、別々の容器にて、
上流側に加熱手段、下流側に分解手段を設けるようにし
ても良い。
The diluting device 3 is composed of a transportation means such as a pump, and is supplied with pure water (diluting liquid) through the flow path B.
Is supplied to and added to the cleaning liquid sucked by the suction device 1. The heating / decomposing device 2 is filled with a container 20 for temporarily storing the cleaning liquid, a hot tube (not shown) for heating the cleaning liquid in the container 20, and the container 20.
A solid catalyst 21 that decomposes components such as hydrogen peroxide and ozone to generate oxygen gas. Then, in the heating / decomposing device 2, the components such as hydrogen peroxide in the cleaning liquid are decomposed by the solid catalyst 21 while the cleaning liquid is heated by the hot tube, and oxygen is generated. Then, the oxygen generated in the thermal decomposition apparatus 2 is extracted further from the extraction apparatus 4 located further downstream together with the cleaning liquid.
Is supplied to. Although the heating / decomposing device 2 decomposes hydrogen peroxide using a catalyst to generate oxygen, the present invention is not limited to this, and oxygen may be generated by electrolysis. Also, the heating / decomposition device 2 is
The heating means constituted by the hot tube and the decomposition means constituted by the catalyst are integrated in the same container 20, but the invention is not limited to this, and the separate containers may be used.
A heating means may be provided on the upstream side and a decomposition means may be provided on the downstream side.

【0012】抽出装置4は、加熱/分解装置2にて得た
酸素ガスを、洗浄液から抽出する反応セル22を有する
ものであって、該酸素ガスは、抽出ガス供給装置5から
供給された窒素等の抽出ガスにより抽出されるようにな
っている。そして、この抽出装置4では、抽出ガスによ
り抽出された酸素ガスが、該反応セル22の上部に設け
られた流路22Aに送られ、一方、酸素ガスを抽出後の
洗浄液がドレンとして、該反応セル22の下部に設けら
れた流路22Bから排出されるようになっている。
The extraction device 4 has a reaction cell 22 for extracting the oxygen gas obtained by the heating / decomposition device 2 from the cleaning liquid, and the oxygen gas is nitrogen supplied from the extraction gas supply device 5. It is designed to be extracted with an extraction gas such as. Then, in the extraction device 4, the oxygen gas extracted by the extraction gas is sent to the flow path 22A provided in the upper part of the reaction cell 22, while the cleaning liquid after the oxygen gas is extracted is used as a drain to cause the reaction. It is adapted to be discharged from a channel 22B provided in the lower portion of the cell 22.

【0013】一方、抽出ガス供給装置5は、図示しない
ガス供給源から供給された抽出ガスの流量を調整する流
量調整弁と、抽出ガスの流量を検出する流量計とを有す
るものであって、流量計の計測値に基づき流量調整弁の
開度が調整される(平均供給量に対して15%の範囲内
で増減される:後述する)ようになっている。また、抽
出装置4において、抽出ガスによって抽出されて酸素ガ
スは、流路22Bの途中の除湿器6にて水分が除去され
た後、酸素検出手段7によって、抽出ガス中の酸素濃度
が検出される。
On the other hand, the extraction gas supply device 5 has a flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of the extraction gas supplied from a gas supply source (not shown), and a flow meter for detecting the flow rate of the extraction gas, The opening degree of the flow rate adjusting valve is adjusted based on the measured value of the flow meter (increased / decreased within the range of 15% with respect to the average supply amount: described later). In the extraction device 4, the oxygen gas extracted by the extraction gas has its moisture removed by the dehumidifier 6 in the middle of the flow path 22B, and then the oxygen concentration in the extraction gas is detected by the oxygen detection means 7. It

【0014】酸素検出手段7は、酸素濃度を検出する酸
素センサ23と、酸素センサ23の検出信号を増幅する
プリアンプ24とから構成されるものであって、プリア
ンプ24を経た酸素センサ23の検出信号は、ケーブ
ルを通じて後述する振幅検出回路9にそれぞれ供給され
るようになっている。また、上記流体流路系100で
は、抽出ガスおよび酸素ガスが排出される流路22Aに
除湿器6を設け、流路22A内を流れるガスを乾燥させ
るようにしているが、この除湿器6は、特に反応セル2
2内から水分が流れこまない場合には省略してもよい。
また、加熱分解装置2と抽出装置4との間に位置する流
路の途中に、抽出ガスを供給する抽出ガス供給装置5を
設けたが、これに限定せず、抽出装置4の反応セル22
に直接抽出ガスを供給してもよい。
The oxygen detecting means 7 comprises an oxygen sensor 23 for detecting the oxygen concentration and a preamplifier 24 for amplifying the detection signal of the oxygen sensor 23. The detection signal of the oxygen sensor 23 passed through the preamplifier 24. Are supplied to an amplitude detection circuit 9 described later through a cable. Further, in the fluid flow path system 100, the dehumidifier 6 is provided in the flow path 22A from which the extracted gas and the oxygen gas are discharged, and the gas flowing in the flow path 22A is dried. , Especially reaction cell 2
It may be omitted if water does not flow from the inside.
Further, although the extraction gas supply device 5 for supplying the extraction gas is provided in the middle of the flow path located between the thermal decomposition device 2 and the extraction device 4, the present invention is not limited to this, and the reaction cell 22 of the extraction device 4 is not limited to this.
The extraction gas may be directly supplied to.

【0015】次に、振幅検出回路9、平均化回路10、
制御演算回路11、警報出力回路12、警報設定回路1
3、印字装置14、表示部15、操作部16とから構成
される制御系101について説明する。振幅検出回路9
は、酸素検出手段7から出力された検出信号を一定周
期(a・b・c・d・・)で取り込み、取り込んだ検出
信号から該検出信号のピーク値を検出するためのも
のであって、この振幅検出回路9にて検出されたピーク
値を示す検出信号は平均化回路10に出力されるよう
になっている。平均化回路10は、振幅検出回路9にて
検出された酸素検出手段7のピークを示す検出信号
を、予め設定した時間間隔(例えばタイミングa〜g、
タイミングg〜m)内にて平均化するものであり、平均
化された検出信号は、後述する制御演算回路11に出
力される。なお、本実施例では、振幅検出回路9は、酸
素検出手段7から出力された検出信号のプラス側ピー
ク値を検出する。
Next, the amplitude detection circuit 9, the averaging circuit 10,
Control arithmetic circuit 11, alarm output circuit 12, alarm setting circuit 1
3, the control system 101 including the printer 14, the display unit 15, and the operation unit 16 will be described. Amplitude detection circuit 9
Is for capturing the detection signal output from the oxygen detection means 7 at a constant cycle (a, b, c, d, ...) And detecting the peak value of the detection signal from the captured detection signal, The detection signal indicating the peak value detected by the amplitude detection circuit 9 is output to the averaging circuit 10. The averaging circuit 10 detects the detection signal indicating the peak of the oxygen detecting means 7 detected by the amplitude detecting circuit 9 at a preset time interval (for example, timings a to g,
The averaged detection signal is output to the control arithmetic circuit 11 described later. In the present embodiment, the amplitude detection circuit 9 detects the plus side peak value of the detection signal output from the oxygen detection means 7.

【0016】制御演算回路11は、吸引装置1、希釈装
置3、抽出ガス供給装置5をそれぞれ駆動するための駆
動信号〜をぞれぞれ出力するものであって、これら
駆動信号〜により、吸引装置1により供給される洗
浄液の流量、希釈装置3により供給される希釈液の流
量、抽出ガス供給装置5により供給される抽出ガスの流
量を調整して、洗浄液中の過酸化水素の濃度を変更する
(制御演算回路11に設けられる濃度変更手段によ
る)。なお、このような洗浄液、希釈液、抽出ガスの流
量を増減させる割合は、操作部16の操作内容に基づき
設定される。
The control arithmetic circuit 11 outputs drive signals for driving the suction device 1, the diluting device 3 and the extraction gas supply device 5, respectively. The concentration of hydrogen peroxide in the cleaning liquid is changed by adjusting the flow rate of the cleaning liquid supplied by the device 1, the flow rate of the diluting liquid supplied by the diluting device 3, and the flow rate of the extraction gas supplied by the extraction gas supply device 5. (By the density changing means provided in the control arithmetic circuit 11). The ratio of increasing / decreasing the flow rates of the cleaning liquid, the diluent, and the extraction gas is set based on the operation content of the operation unit 16.

【0017】また、この制御演算回路11では、洗浄液
の流量、希釈液の流量、抽出ガスの流量と、酸素検出手
段7からの検出信号とに基づいて、洗浄液中の過酸化
水素濃度を演算し、その演算結果を、出力信号・と
して印字装置14及び表示部15に対しそれぞれ出力す
る。また、これら印字装置14及び表示部15では、制
御演算回路11からの出力信号・に基づいて、オペ
レータが認識/理解できる単位系、例えば%あるいはg
/Lという単位で印字、表示するようになっている。
The control arithmetic circuit 11 calculates the hydrogen peroxide concentration in the cleaning liquid based on the cleaning liquid flow rate, the diluting liquid flow rate, the extraction gas flow rate, and the detection signal from the oxygen detecting means 7. , And outputs the calculation result as an output signal to the printer 14 and the display unit 15, respectively. In the printer 14 and the display unit 15, a unit system, such as% or g, which the operator can recognize / understand based on the output signal from the control arithmetic circuit 11.
It is designed to print and display in units of / L.

【0018】一方、振幅検出回路9の検出信号、平均
化回路10の検出信号は制御演算回路11に出力され
る。制御演算回路11は検出信号、検出信号を警報
出力回路12に供給し、この警報出力回路12にて、こ
れら検出信号、検出信号に基づき酸素センサ23の
出力が異常なものか否かを判断する(警報出力回路12
に設けられる第二判断手段による)。すなわち、警報出
力回路12では、制御演算回路11を通じて供給された
平均化回路10の検出信号と、振幅検出回路9の検出
信号の変動幅(ピーク値)との比が、警報設定回路1
3にて設定した上限、下限濃度しきい値より大きいか否
かを比較、判断し(警報出力回路12に設けられる第二
判断手段による)、その結果、警報設定回路13にて設
定したしきい値を越えたか否かにより、異常を示すアラ
ームを出力して、作業者に異常を報知するようにしてい
る(警報出力回路12に設けられる異常検出手段によ
る)。なお、警報設定回路13にて設定されるしきい値
は、例えば操作部16の操作内容に応じて適宜設定変更
されるものである。
On the other hand, the detection signal of the amplitude detection circuit 9 and the detection signal of the averaging circuit 10 are output to the control arithmetic circuit 11. The control calculation circuit 11 supplies the detection signal and the detection signal to the alarm output circuit 12, and the alarm output circuit 12 determines whether or not the output of the oxygen sensor 23 is abnormal based on the detection signal and the detection signal. (Alarm output circuit 12
By the second judgment means provided in). That is, in the alarm output circuit 12, the ratio between the detection signal of the averaging circuit 10 supplied through the control arithmetic circuit 11 and the fluctuation width (peak value) of the detection signal of the amplitude detection circuit 9 is the alarm setting circuit 1
3. The threshold value set by the alarm setting circuit 13 is compared and judged (by the second judgment means provided in the alarm output circuit 12) by comparing whether or not it is larger than the upper limit threshold value and the lower limit density threshold value set in 3. Depending on whether or not the value is exceeded, an alarm indicating an abnormality is output to notify the operator of the abnormality (by the abnormality detecting means provided in the alarm output circuit 12). The threshold value set by the alarm setting circuit 13 is appropriately changed according to the operation content of the operation unit 16, for example.

【0019】次に、通常運転モード時とセンサ診断モー
ド時とにおける演算制御回路11の制御内容について説
明する。 《通常運転モード》演算制御回路11から、吸引装置
1、希釈装置3、抽出ガス供給装置5をそれぞれ駆動す
るための駆動信号〜をぞれぞれ出力する。なお、通
常運転モード時では、吸引装置1、希釈装置3、抽出ガ
ス供給装置5の各流体流量は、可変させず一定量に設定
される。そして、このような吸引装置1、希釈装置3、
抽出ガス供給装置5の駆動により、過酸化水素を有効成
分とする洗浄液が、加熱分解装置2内に導かれ、この加
熱分解装置2内において加熱されて、かつ充填された触
媒により該洗浄液中の過酸化水素が酸素と水とに分解さ
れる。また、この加熱分解装置2において得られた酸素
ガスは、抽出ガス供給装置5から供給された抽出ガスと
ともに抽出装置4に供給され、この抽出装置4において
洗浄液から気液分離された後、酸素検出手段7の酸素セ
ンサ23にてその濃度が測定され、更にプリアンプ24
にて、酸素センサ23の酸素濃度を示す検出信号の直
線性や利得の補正を行う。
Next, the control contents of the arithmetic control circuit 11 in the normal operation mode and the sensor diagnosis mode will be described. << Normal Operation Mode >> The operation control circuit 11 outputs drive signals for driving the suction device 1, the diluting device 3, and the extraction gas supply device 5, respectively. In the normal operation mode, the fluid flow rates of the suction device 1, the diluting device 3, and the extraction gas supply device 5 are set to constant amounts without changing. Then, such suction device 1, diluting device 3,
By driving the extraction gas supply device 5, a cleaning liquid containing hydrogen peroxide as an active ingredient is introduced into the thermal decomposition device 2, heated in the thermal decomposition device 2, and heated in the thermal decomposition device 2 and filled with the catalyst. Hydrogen peroxide is decomposed into oxygen and water. Further, the oxygen gas obtained in the thermal decomposition apparatus 2 is supplied to the extraction apparatus 4 together with the extraction gas supplied from the extraction gas supply apparatus 5, and is gas-liquid separated from the cleaning liquid in the extraction apparatus 4 to detect oxygen. The concentration is measured by the oxygen sensor 23 of the means 7, and further the preamplifier 24
At, the linearity and the gain of the detection signal indicating the oxygen concentration of the oxygen sensor 23 are corrected.

【0020】また、プリアンプ24を経た酸素センサ2
3の検出信号は、振幅検出回路9、平均化回路10を
経て制御演算回路11に供給され、更に、制御演算回路
11にて、該検出信号に基づき、洗浄液中に含有され
ていた過酸化水素の割合(%濃度、g/L)を演算し
て、印字装置14、表示部15にリアルタイムで出力す
る。なお、通常運転モードでは、吸引装置1、希釈装置
3、抽出ガス供給装置5は連続運転されるので、酸素セ
ンサ23の検出信号は変動せず、このような場合に、
振幅検出回路9、平均化回路10では、酸素センサ23
の検出信号を処理せず、そのまま制御演算回路11に
供給する。一方、酸素センサ23の出力に基づき検出さ
れた検出信号、検出信号は警報出力回路12に供給
され、この警報出力回路12にて、平均化回路10の検
出信号と、振幅検出回路9の検出信号の変動幅(ピ
ーク値)との比が、警報設定回路13にて設定した上限
濃度しきい値(例えば、20%)より大きい否か、下限
濃度しきい値(例えば、10%)より大きいか否かを判
断し、その判断の結果、酸素濃度が、上限濃度しきい値
より大きい、あるいは下限濃度しきい値より小さい場合
には、作業者に対して洗浄液をチェックさせるための警
報アラームを出力する。なお、警報設定回路13にて設
定される20%という上限濃度しきい値、10%という
下限濃度しきい値は、任意に設定変更可能であることは
言うまでも無い。
The oxygen sensor 2 that has passed through the preamplifier 24
The detection signal of No. 3 is supplied to the control calculation circuit 11 via the amplitude detection circuit 9 and the averaging circuit 10, and further, in the control calculation circuit 11, the hydrogen peroxide contained in the cleaning liquid based on the detection signal. The ratio (% density, g / L) is calculated and output to the printer 14 and the display unit 15 in real time. In the normal operation mode, since the suction device 1, the diluting device 3, and the extraction gas supply device 5 are continuously operated, the detection signal of the oxygen sensor 23 does not change. In such a case,
In the amplitude detection circuit 9 and the averaging circuit 10, the oxygen sensor 23
The detection signal of 1 is supplied to the control arithmetic circuit 11 as it is without being processed. On the other hand, the detection signal and the detection signal detected based on the output of the oxygen sensor 23 are supplied to the alarm output circuit 12, and the alarm output circuit 12 detects the detection signal of the averaging circuit 10 and the detection signal of the amplitude detection circuit 9. Whether the ratio to the fluctuation range (peak value) of is larger than the upper limit concentration threshold (for example, 20%) set by the alarm setting circuit 13 or larger than the lower limit concentration threshold (for example, 10%). If the oxygen concentration is higher than the upper limit concentration threshold or lower than the lower limit concentration threshold as a result of the determination, an alarm alarm is output to let the operator check the cleaning liquid. To do. Needless to say, the upper limit concentration threshold of 20% and the lower limit concentration threshold of 10% set by the alarm setting circuit 13 can be arbitrarily changed.

【0021】《センサ診断モード》次に、洗浄液に対す
る過酸化水素の含有割合を変化させて、酸素センサ23
の検出信号をチェックするためのセンサ診断モード
(I)、抽出ガス供給装置5の抽出ガスの流量変化によ
り、過酸化水素から発生した酸素の含有割合を変化させ
て、酸素センサ23の検出信号をチェックするための
センサ診断モード(II)について説明する。
<< Sensor diagnosis mode >> Next, the oxygen sensor 23 is changed by changing the content ratio of hydrogen peroxide to the cleaning liquid.
Sensor diagnostic mode (I) for checking the detection signal of No. 2, the content rate of oxygen generated from hydrogen peroxide is changed by changing the flow rate of the extraction gas of the extraction gas supply device 5, and the detection signal of the oxygen sensor 23 is changed. The sensor diagnosis mode (II) for checking will be described.

【0022】まず、センサ診断モード(I)について説
明すると、加熱/分解装置2に供給される過酸化水素の
濃度は、吸引装置1により供給される洗浄液の流量、抽
出ガス供給装置5により供給される抽出ガスの流量が一
定である場合に、希釈装置3により供給される希釈液の
流量に応じて変化する。すなわち、酸素センサ23にて
検出される酸素濃度(過酸化水素の濃度)は、希釈装置
3の流量を増大させることで減少し、希釈装置3の流量
を減少させることで増加し、その割合は希釈液による洗
浄液の希釈割合に比例する。そして、この希釈割合は、
吸引装置1の流量を、吸引装置1と希釈装置3の合計の
流量で割った値のことであり、吸引装置1に吸入される
過酸化水素の濃度を求めるには、酸素センサ23にて検
出された過酸化水素の濃度に、この希釈割合を掛ければ
良い。従って、希釈装置3にて希釈液の供給量を変化さ
せれば、この変化量に応じて酸素センサ23の検出濃度
も変化し、このような特性を利用して図2に示すような
センサ診断を行う。
First, the sensor diagnosis mode (I) will be described. The concentration of hydrogen peroxide supplied to the heating / decomposition device 2 is supplied by the flow rate of the cleaning liquid supplied by the suction device 1 and the extraction gas supply device 5. When the flow rate of the extracted gas is constant, it changes according to the flow rate of the diluting liquid supplied by the diluting device 3. That is, the oxygen concentration (hydrogen peroxide concentration) detected by the oxygen sensor 23 decreases as the flow rate of the diluting device 3 increases, and increases as the flow rate of the diluting device 3 decreases. It is proportional to the dilution ratio of the cleaning solution with the diluent. And this dilution ratio is
It is a value obtained by dividing the flow rate of the suction device 1 by the total flow rate of the suction device 1 and the diluting device 3. To obtain the concentration of hydrogen peroxide sucked into the suction device 1, the oxygen sensor 23 detects the concentration. It is sufficient to multiply the concentration of the hydrogen peroxide thus generated by this dilution ratio. Therefore, when the diluting device 3 changes the supply amount of the diluting liquid, the detected concentration of the oxygen sensor 23 also changes according to the change amount, and the sensor diagnosis as shown in FIG. I do.

【0023】まず、図2において、符号30で示すもの
は洗浄液の供給の供給源である洗浄槽(図示略)内が空
か否かを示す液交換信号であって、液交換信号30の
「L」は洗浄槽内の洗浄液を交換していることを示し、
このとき、吸引装置1がエアを吸い込む恐れがあるの
で、洗浄液を分析する機能を停止させるものであり、一
方、液交換信号30の「H」は洗浄液内に一定量以上の
洗浄液が貯留されていることを示し、このときに洗浄液
を分析可能であり、サンプリングすることを許可するも
のである。
First, in FIG. 2, reference numeral 30 is a liquid exchange signal indicating whether or not the inside of a cleaning tank (not shown) as a supply source of the supply of cleaning liquid is empty. "L" indicates that the cleaning liquid in the cleaning tank is being replaced,
At this time, since the suction device 1 may suck air, the function of analyzing the cleaning liquid is stopped, while "H" of the liquid exchange signal 30 indicates that a certain amount or more of the cleaning liquid is stored in the cleaning liquid. The cleaning solution can be analyzed at this time and sampling is permitted.

【0024】符号31で示すものは、吸引装置1を駆
動、停止させるための制御信号を示すものであり、
「H」である場合に吸引装置1を駆動、「L」である場
合に吸引装置1を停止させるものであり、このような
「H」、「L」を切り換えることにより、所定流量の洗
浄液を供給できるようになっている。符号32で示すも
のは、希釈装置3を駆動、停止させるための制御信号
を示すものであり、「H」である場合に希釈装置3を駆
動、「L」である場合に希釈装置3を停止させるもので
あり、このような「H」、「L」を切り換えることによ
り、所定流量の希釈液を供給できるようになっている。
Reference numeral 31 indicates a control signal for driving and stopping the suction device 1,
When it is “H”, the suction device 1 is driven, and when it is “L”, the suction device 1 is stopped. By switching such “H” and “L”, the cleaning liquid of a predetermined flow rate can be obtained. It can be supplied. The reference numeral 32 indicates a control signal for driving and stopping the diluting device 3, and drives the diluting device 3 when it is “H” and stops the diluting device 3 when it is “L”. By switching between such "H" and "L", it is possible to supply the diluent at a predetermined flow rate.

【0025】符号33で示すものは、制御信号・の
「H」、「L」の切り換えによって希釈された洗浄液中
に含まれる実際の過酸化水素の取込量を示すものであ
る。符号34は、制御信号・の「H」、「L」の切
り換えによって濃度調整された洗浄液中の過酸化水素が
分解されて、このときに発生した酸素を検出した酸素セ
ンサ23の検出信号を示すものであり、符号35は、
酸素センサ23のプラス側のピーク値(検出信号)と
平均値(検出信号)の比を示すものである。符号36
は、酸素センサ23の検出信号の平均値を示すもので
あり、符号37は警報出力回路12の警報出力であっ
て、「H」は異常が発生した場合の出力、「L」は正常
である場合の出力をそれぞれ示す。
The reference numeral 33 indicates the actual intake amount of hydrogen peroxide contained in the cleaning liquid diluted by switching the control signals "H" and "L". Reference numeral 34 indicates a detection signal of the oxygen sensor 23 which detects oxygen generated at the time when hydrogen peroxide in the cleaning liquid whose concentration has been adjusted by switching the control signals "H" and "L" is decomposed. The reference numeral 35 indicates
It shows the ratio of the peak value (detection signal) on the plus side of the oxygen sensor 23 to the average value (detection signal). 36
Indicates an average value of the detection signal of the oxygen sensor 23, reference numeral 37 is an alarm output of the alarm output circuit 12, "H" is an output when an abnormality occurs, and "L" is normal. The output for each case is shown.

【0026】そして、本実施例のセンサ診断モード
(I)では、図2に示すように、タイミングaにおいて
液交換信号が「L」から「H」に変化して、洗浄液の交
換が完了したことが検出されると、符号(イ)で示すよ
うに吸引装置1および希釈装置3を断続的に駆動・停止
して、洗浄液を希釈するための希釈液の流量を、洗浄液
の平均流量(100%)に対して±15%の範囲内で変
化させる。これにより、符号33・34で示されるよう
に、洗浄液中に含まれる過酸化水素の取込量、過酸化水
素から発生した酸素濃度も±15%の範囲内で変化され
るようになるが、このとき、符号35で示される、酸素
センサ23のプラス側のピーク値と平均値の比が15%
付近には無い場合(符号(ロ)で示す)、異常を示す
「H」のアラーム信号37を出力する(符号(ハ)で示
す)。
In the sensor diagnostic mode (I) of this embodiment, as shown in FIG. 2, the liquid exchange signal changes from "L" to "H" at the timing a, and the exchange of the cleaning liquid is completed. Is detected, the suction device 1 and the diluting device 3 are intermittently driven and stopped as indicated by the reference numeral (a), and the flow rate of the diluting liquid for diluting the washing liquid is changed to the average flow rate of the washing liquid (100%). ) Within ± 15%. As a result, as shown by reference numerals 33 and 34, the intake amount of hydrogen peroxide contained in the cleaning liquid and the oxygen concentration generated from hydrogen peroxide are also changed within a range of ± 15%. At this time, the ratio of the peak value and the average value on the plus side of the oxygen sensor 23, which is indicated by reference numeral 35, is 15%.
If it is not in the vicinity (denoted by the symbol (b)), the alarm signal 37 of "H" indicating an abnormality is output (denoted by the symbol (c)).

【0027】すなわち、警報出力回路12には、警報設
定回路13の操作により、18%の上限濃度しきい値、
12%の下限濃度しきい値が予め設定されており、更
に、この警報出力回路12において、これら上限、下限
濃度しきい値と、符号35で示される、酸素センサ23
のプラス側のピーク値と平均値との比が、上限濃度しき
い値を18%、下限濃度しきい値を12%の間にある判
断した場合には、警報出力回路12のアラーム信号37
は正常を示す「L」を出力し(符号(ニ)で示す)、ま
た、上限濃度しきい値18%以上、又は下限濃度しきい
値12%以下にあると判断した場合には、警報出力回路
12のアラーム信号37は異常を示す「H」を出力する
(符号(ハ)で示す)。
That is, the alarm output circuit 12 is operated to operate the alarm setting circuit 13 so that the upper limit concentration threshold of 18%,
The lower limit concentration threshold value of 12% is set in advance, and further, in the alarm output circuit 12, the upper limit and lower limit concentration threshold values and the oxygen sensor 23 indicated by reference numeral 35.
When it is determined that the ratio of the positive peak value to the average value on the positive side is between 18% for the upper concentration threshold and 12% for the lower concentration threshold, the alarm signal 37 of the alarm output circuit 12 is output.
Outputs "L" indicating normality (indicated by symbol (d)), and when it is determined that the upper limit concentration threshold value is 18% or more or the lower limit concentration threshold value is 12% or less, an alarm is output. The alarm signal 37 of the circuit 12 outputs "H" indicating an abnormality (indicated by a symbol (c)).

【0028】また、警報設定回路13によって設定され
る警報出力回路12の上限濃度しきい値を18%、下限
濃度しきい値を12%としたが、これらしきい値は、希
釈液の流量を洗浄液の平均流量(100%)に対して±
15%増加させたことに対応したものであり、洗浄液、
希釈液の変化量を更に変更した場合には、警報設定回路
13にて、上限濃度しきい値、下限濃度しきい値も設定
変更することは言うまでも無い。
The upper limit concentration threshold and the lower limit concentration threshold of the alarm output circuit 12 set by the alarm setting circuit 13 are set to 18% and 12%, respectively. ± the average flow rate of the cleaning solution (100%)
It corresponds to the increase of 15%,
Needless to say, when the change amount of the diluting liquid is further changed, the alarm setting circuit 13 also changes the setting of the upper limit concentration threshold and the lower limit concentration threshold.

【0029】次に、抽出ガスの流量を変化させ、このよ
うな抽出ガスの流量変化に伴って酸素センサ23の出力
も同等に変化するか否かを診断するセンサ診断モード
(II)について説明する。まず、このセンサ診断モー
ド(II)の概略について説明すると、加熱/分解装置
2に供給される洗浄液、希釈液の流量が一定であって
も、抽出ガス供給装置5から抽出ガスを多く供給する
と、酸素センサ23に供給される酸素濃度は減少し、抽
出ガスの流量と酸素濃度は反比例の関係となる。従っ
て、酸素センサ23から得られた酸素濃度を、抽出ガス
の流量で割ることによって、加熱/分解装置2に実際に
供給された過酸化水素の濃度が求められる。従って、抽
出ガス供給装置5からの抽出ガスの流量を変化させれ
ば、この変化量に応じて酸素センサ23の検出濃度も変
化し、このような特性を利用して図3に示すようなセン
サ診断を行う。なお、図3のタイムチャートにおいて、
図2と同様なものに同一符号を付して重複した説明を簡
略化する。
Next, the sensor diagnosis mode (II) will be described in which the flow rate of the extraction gas is changed and it is diagnosed whether or not the output of the oxygen sensor 23 changes equally with the change in the flow rate of the extraction gas. . First, the outline of the sensor diagnosis mode (II) will be described. When the extraction gas supply device 5 supplies a large amount of extraction gas even if the flow rates of the cleaning liquid and the diluent liquid supplied to the heating / decomposition device 2 are constant, The oxygen concentration supplied to the oxygen sensor 23 decreases, and the flow rate of the extracted gas and the oxygen concentration have an inverse relationship. Therefore, by dividing the oxygen concentration obtained from the oxygen sensor 23 by the flow rate of the extraction gas, the concentration of hydrogen peroxide actually supplied to the heating / decomposing device 2 can be obtained. Therefore, if the flow rate of the extracted gas from the extracted gas supply device 5 is changed, the detected concentration of the oxygen sensor 23 also changes according to this change amount, and the sensor as shown in FIG. Make a diagnosis. In addition, in the time chart of FIG.
The same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals to simplify the overlapping description.

【0030】図3にて符号40で示すものは、抽出ガス
供給装置5から供給される抽出ガスの平均値(100
%)に対する流量変化割合を示すものであって、本実施
例では、抽出ガスの流量を平均値に対して±15%の範
囲内で変化させるようにしている。そして、このような
センサ診断モード(II)では、図3に示すように、タ
イミングaにおいて液交換信号が「L」から「H」に変
化して、洗浄液の交換が完了したことが検出されると、
符号(ホ)で示すように、抽出ガス供給装置5から供給
される抽出ガスの流量を平均値(100%)に対して±
15%の範囲内で変化させた場合に、これに伴って、符
号34で示されるように過酸化水素から発生した酸素濃
度も変化するが、このとき、符号35で示される、酸素
センサ23のプラス側のピーク値と平均値との比が15
%付近には無い場合、異常を示す「H」のアラーム信号
37を出力する。
The reference numeral 40 in FIG. 3 indicates the average value (100) of the extraction gas supplied from the extraction gas supply device 5.
%), And in this embodiment, the flow rate of the extracted gas is changed within a range of ± 15% with respect to the average value. Then, in such a sensor diagnosis mode (II), as shown in FIG. 3, the liquid exchange signal changes from "L" to "H" at timing a, and it is detected that the exchange of the cleaning liquid is completed. When,
As indicated by the symbol (e), the flow rate of the extraction gas supplied from the extraction gas supply device 5 is ± with respect to the average value (100%).
When the oxygen concentration is changed within the range of 15%, the oxygen concentration generated from hydrogen peroxide also changes as indicated by reference numeral 34, but at this time, the oxygen sensor 23 indicated by reference numeral 35 changes. The ratio of the positive peak value to the average value is 15
If it is not around%, the alarm signal 37 of "H" indicating an abnormality is output.

【0031】すなわち、警報出力回路12にて、酸素セ
ンサ23のプラス側のピーク値と平均値との比が、上限
濃度しきい値を18%又は下限濃度しきい値を12%
(センサ診断モード(I)と同じ設定とする)との間に
あるか否かを判断し、これらしきい値18%〜12%間
にある場合には、警報出力回路12のアラーム信号37
を正常を示す「L」とし(符号(ヘ)で示す)、また、
上限濃度しきい値を18%以上、又は下限濃度しきい値
を12%以下にある場合には、警報出力回路12のアラ
ーム信号37を異常を示す「H」とする(符号(ト)で
示す)。
That is, in the alarm output circuit 12, the ratio of the peak value on the plus side of the oxygen sensor 23 to the average value is 18% for the upper limit concentration threshold or 12% for the lower limit concentration threshold.
It is judged whether or not it is within the same range as the sensor diagnosis mode (I), and if these threshold values are between 18% and 12%, the alarm signal 37 of the alarm output circuit 12 is determined.
Is designated as “L” indicating normality (indicated by a symbol (f)), and
When the upper limit concentration threshold value is 18% or more or the lower limit concentration threshold value is 12% or less, the alarm signal 37 of the alarm output circuit 12 is set to "H" indicating an abnormality (indicated by a symbol (g)). ).

【0032】なお、本実施例のセンサ診断モード(I)
では、洗浄液を希釈するための希釈液の流量を、洗浄液
の平均流量(100%)に対して±15%の範囲内で変
化させるようにしたが、これら変化量については、吸引
装置1のポンプ、希釈装置3のポンプの駆動時間を変更
することにより、任意に設定変更できるものとする。そ
して、この場合、インダクションモータなどの回転系を
持つポンプでは、駆動する時間ではなく、駆動周波数を
変えることでポンプから供給される流量が変えることが
できるので、これを吸引装置1、希釈装置3のポンプに
使用しても良く、また、一定流量を吐出するポンプと、
バルブとを併用して流量を制御しても良いことは言うま
でもない。また、センサ診断モード(II)では、抽出
ガス供給装置5から供給される抽出ガスの流量を、平均
供給量に対して±15%の範囲内で変化させるようにし
たが、抽出ガスの変化量については、抽出ガス供給装置
5内の流量調整弁の開度等を変更することにより、任意
に設定変更できるものとする。
The sensor diagnosis mode (I) of this embodiment
In the above, the flow rate of the diluting liquid for diluting the cleaning liquid is changed within a range of ± 15% with respect to the average flow rate (100%) of the cleaning liquid. The setting can be arbitrarily changed by changing the drive time of the pump of the diluting device 3. In this case, in a pump having a rotation system such as an induction motor, the flow rate supplied from the pump can be changed by changing the driving frequency, not the driving time. It may be used for the pump of, and a pump that discharges a constant flow rate,
Needless to say, the flow rate may be controlled in combination with a valve. In the sensor diagnosis mode (II), the flow rate of the extraction gas supplied from the extraction gas supply device 5 is changed within the range of ± 15% with respect to the average supply amount. As for the above, the setting can be arbitrarily changed by changing the opening degree of the flow rate adjusting valve in the extraction gas supply device 5.

【0033】また、上記センサ診断モード(II)で
は、警報設定回路13によって設定される警報出力回路
12の上限濃度しきい値を18%、下限濃度しきい値を
12%としたが、これらしきい値は、希釈液、抽出ガス
の流量を、平均値に対して±15%の範囲内で変化させ
たことに対応したものであり、±15%という変化量を
更に変更した場合には、警報設定回路13にて、上限濃
度しきい値、下限濃度しきい値も設定変更することは言
うまでも無い。
In the sensor diagnosis mode (II), the upper limit concentration threshold of the alarm output circuit 12 set by the alarm setting circuit 13 is set to 18% and the lower limit concentration threshold is set to 12%. The threshold value corresponds to the fact that the flow rates of the diluent and the extraction gas are changed within a range of ± 15% with respect to the average value, and when the change amount of ± 15% is further changed, It goes without saying that the alarm setting circuit 13 also changes the upper and lower density thresholds.

【0034】以上詳細に説明したように本実施例に示す
液管理装置では、センサ診断モード(I)にて洗浄液中
の過酸化水素の濃度を変化させ、この濃度変化に追随し
て、酸素センサ23の検出信号が変化するか否かを試
験し、また、センサ診断モード(II)にて、抽出ガス
供給装置5から供給される抽出ガスの流量を変化させ
て、抽出ガス中の酸素濃度を変化させ、この濃度変化に
追随して、酸素センサ23の検出信号が変化するかを
試験し、このような試験結果に応じて、酸素センサ23
が正確に機能するか否かを診断することができる。従っ
て、上記実施例の液管理装置では、センサ診断モード
(I)(II)の診断結果に応じて、酸素センサ23の
機能をチェックできるので、該酸素センサ23を用いて
洗浄液中の有効成分濃度を正確に測定できるとともに、
洗浄液の交換時期を正確に知ることができ、これにより
ウエハの洗浄不良等の不具合を防止できる効果が得られ
る。
As described above in detail, in the liquid management apparatus according to the present embodiment, the concentration of hydrogen peroxide in the cleaning liquid is changed in the sensor diagnosis mode (I), and the oxygen sensor is tracked according to this change in concentration. It is tested whether or not the detection signal of 23 changes, and in the sensor diagnostic mode (II), the flow rate of the extraction gas supplied from the extraction gas supply device 5 is changed to determine the oxygen concentration in the extraction gas. The oxygen sensor 23 is changed to test whether the detection signal of the oxygen sensor 23 changes in accordance with the change in the concentration, and the oxygen sensor 23 is tested according to the test result.
Can function correctly. Therefore, in the liquid management apparatus of the above-described embodiment, the function of the oxygen sensor 23 can be checked according to the diagnostic results of the sensor diagnostic modes (I) and (II). Therefore, the oxygen sensor 23 is used to determine the concentration of the effective component in the cleaning liquid. Can be measured accurately,
It is possible to accurately know when to replace the cleaning liquid, and thus it is possible to prevent defects such as defective cleaning of the wafer.

【0035】また、上記実施例では、異常設定回路13
にて上限濃度しきい値を、下限濃度しきい値を設定し、
酸素センサ23の出力レベルが、これらしきい値の間か
ら外れる場合に異常と判定するものであるので、異常設
定回路13でのしきい値の設定内容に応じて、異常と判
断するための判断基準を適宜変更することが可能であ
り、これにより液管理装置の検出精度も容易に調整する
ことが可能となる。また、上記実施例では、センサ診断
モード(I)にて洗浄液中の過酸化水素の濃度を変化さ
せ、この濃度変化に追随して、酸素センサ23の検出信
号が変化するか否かを試験し、また、センサ診断モー
ド(II)にて、抽出ガス供給装置5から供給される抽
出ガスの流量を変化させて、抽出ガス中の酸素濃度を変
化させ、この濃度変化に追随して、酸素センサ23の検
出信号が変化するかを試験したが、このような洗浄液
中の過酸化水素の濃度変化、抽出ガスの流量変化は、特
定の割合を設定し、この割合に応じて酸素センサ23の
出力が変化するか否かを観察するようにしたものであ
り、これにより酸素センサ23の異常の程度を詳細に知
ることが可能となる。
Further, in the above embodiment, the abnormality setting circuit 13
Set the upper density threshold and the lower density threshold with
When the output level of the oxygen sensor 23 deviates from these threshold values, it is determined that the abnormality is present. Therefore, according to the content of the threshold value set by the abnormality setting circuit 13, the determination for determining the abnormality is made. It is possible to change the standard as appropriate, which makes it possible to easily adjust the detection accuracy of the liquid management apparatus. Further, in the above embodiment, the concentration of hydrogen peroxide in the cleaning liquid is changed in the sensor diagnosis mode (I), and it is tested whether or not the detection signal of the oxygen sensor 23 changes in accordance with the change in the concentration. Further, in the sensor diagnosis mode (II), the flow rate of the extraction gas supplied from the extraction gas supply device 5 is changed to change the oxygen concentration in the extraction gas, and the oxygen sensor is tracked according to the change in the concentration. Although it was tested whether the detection signal of 23 changed, a specific ratio was set for such a change in the concentration of hydrogen peroxide in the cleaning liquid and a change in the flow rate of the extracted gas, and the output of the oxygen sensor 23 was set according to this ratio. It is possible to observe in detail the degree of abnormality of the oxygen sensor 23.

【0036】なお、上記実施例では、2つのセンサ診断
モード(I)(II)を設けるようにしたが、このよう
なセンサ診断モード(I)(II)の内、いずれを選択
するかは操作部16からの指示によるものとする。ま
た、上記実施例では、図2、図3に示す回路の構成とし
ては、アナログ回路やデジタル回路を使用したが、振幅
測定やしきい値をマイコンの記憶装置内に設定し、酸素
濃度から過酸化水素濃度への変換や濃度表示、警報出力
をマイコンで実行しても良い。
In the above embodiment, two sensor diagnostic modes (I) and (II) are provided, but which of these sensor diagnostic modes (I) and (II) is selected is operated. It is based on an instruction from the section 16. Further, in the above-described embodiment, the circuits shown in FIGS. 2 and 3 use analog circuits or digital circuits, but amplitude measurement and threshold values are set in the memory device of the microcomputer, and the oxygen concentration can be adjusted according to the oxygen concentration. The conversion to hydrogen oxide concentration, concentration display, and alarm output may be executed by a microcomputer.

【0037】また、上記実施例では、半導体の製造時に
使用される洗浄液中の過酸化水素、オゾンの有効成分濃
度を検出する液管理装置について説明したが、これに限
定されず、このような液管理装置を、野菜工場などの農
業関係の施設で、殺菌、洗浄に使用する洗浄液中の過酸
化水素、オゾンの有効成分濃度を検出することに利用し
ても良い。また、上記実施例では、液交換信号が「L」
から「H」に変化したことを条件として、センサ診断モ
ード(I)(II)を実行するようにしたが、このと
き、洗浄液中の有効成分である、例えば塩酸と過酸化水
素、硫酸と過酸化水素、アンモニアと過酸化水素とを混
合した直後では、過酸化水素濃度は定常値を示さないの
で、一定の時間を待って、これらセンサ診断モード
(I)(II)を実行すると良い。
Further, in the above embodiment, the liquid management device for detecting the concentration of the effective components of hydrogen peroxide and ozone in the cleaning liquid used at the time of manufacturing the semiconductor has been described, but the present invention is not limited to this, and such liquid is used. The management device may be used in an agricultural facility such as a vegetable factory to detect the concentration of effective components of hydrogen peroxide and ozone in the cleaning liquid used for sterilization and cleaning. In the above embodiment, the liquid exchange signal is "L".
The sensor diagnostic modes (I) and (II) are executed on the condition that the change from "H" to "H" occurs. At this time, the active ingredients in the cleaning solution, such as hydrochloric acid and hydrogen peroxide, and sulfuric acid Immediately after mixing hydrogen peroxide, ammonia, and hydrogen peroxide, the hydrogen peroxide concentration does not show a steady value, so it is advisable to wait for a certain period of time to execute these sensor diagnostic modes (I) and (II).

【0038】また、上記実施例では、有効成分を分解し
て発生した酸素濃度に基づき、該有効成分濃度を演算す
る方式の液管理装置について説明したが、これに限定さ
れず、酸化還元電極の検出値に基づき、有効成分濃度を
演算する方式の液管理装置についても同様にして酸化還
元電極の診断を行うことができる。すなわち、一定量サ
ンプリングした洗浄液に対して例えば希釈液を15%の
範囲で増減して供給し、これに伴って電極の検出値が正
しく変動するか否かを診断することにより、本実施例と
同様に電極の機能を確認しても良い。
Further, in the above-mentioned embodiment, the liquid management apparatus of the type in which the effective component concentration is calculated based on the oxygen concentration generated by decomposing the effective component has been described, but the present invention is not limited to this, and the redox electrode The redox electrode can be similarly diagnosed in the liquid management device of the type in which the effective component concentration is calculated based on the detected value. That is, for example, by diluting and supplying a diluting liquid in a range of 15% to the cleaning liquid sampled by a certain amount, and diagnosing whether or not the detection value of the electrode correctly changes in accordance with this, the present embodiment Similarly, the function of the electrode may be confirmed.

【0039】なお、洗浄液に対する過酸化水素の含有割
合を変化させ、又は抽出ガス供給装置5の抽出ガスの流
量を変化させ、これによって過酸化水素の割合を変更さ
せる処理は、制御演算回路11に設けられる「濃度変更
手段」が行うまた、有効成分である過酸化水素の割合が
変更された場合に、酸素センサ23の出力が変化するか
否かを判断は、警報出力回路12に設けられる「第二判
断手段」が行う。また、過酸化水素有の濃度が変更され
ても酸素センサ23の出力が変化しないと判断した場合
には、該酸素センサ23を異常と判定するのは、警報出
力回路12に設けられる「異常検出手段」が行う。
The process of changing the content ratio of hydrogen peroxide to the cleaning liquid or changing the flow rate of the extraction gas of the extraction gas supply device 5 and thereby changing the hydrogen peroxide ratio is performed by the control arithmetic circuit 11. The “concentration changing means” provided is provided in the alarm output circuit 12 to determine whether the output of the oxygen sensor 23 changes when the ratio of hydrogen peroxide, which is an active ingredient, is changed. The second judging means ". Further, when it is determined that the output of the oxygen sensor 23 does not change even if the concentration of hydrogen peroxide changes, it is determined that the oxygen sensor 23 is abnormal by the "abnormality detection" provided in the alarm output circuit 12. Means.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
濃度変更手段により溶液中の有効成分の濃度が変更され
た場合に、第二判断手段により、検出手段により検出さ
れる溶液中の濃度が変化するか否かが判断される。更
に、該第二判断手段により、濃度変更手段により溶液中
の有効成分の濃度が変更されても、前記検出手段の検出
濃度が変化しないと判断した場合には、異常検出手段
が、該検出手段に異常が生じていると判断する。すなわ
ち、本発明では、このような異常検出手段の異常判断結
果に基づき、検出手段が正常に機能しているか否かを知
ることができ、これにより溶液がウエハの洗浄等に使用
される場合等において、該溶液の交換時期を正確に知る
ことができる。
As described in detail above, according to the present invention,
When the concentration changing means changes the concentration of the active ingredient in the solution, the second determining means determines whether or not the concentration in the solution detected by the detecting means changes. Further, when the second judging means judges that the detected concentration of the detecting means does not change even when the concentration of the active ingredient in the solution is changed by the concentration changing means, the abnormality detecting means determines that the detecting means does not change. It is determined that there is something wrong with. That is, in the present invention, it is possible to know whether or not the detection means is functioning normally based on the abnormality determination result of such an abnormality detection means, and when the solution is used for cleaning the wafer, etc. In, it is possible to accurately know the replacement time of the solution.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】流体流路系100と制御系101を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a fluid flow channel system 100 and a control system 101.

【図2】センサ診断モード(I)のタイムチャートを示
す図。
FIG. 2 is a diagram showing a time chart of a sensor diagnosis mode (I).

【図3】センサ診断モード(II)のタイムチャートを
示す図
FIG. 3 is a diagram showing a time chart of a sensor diagnosis mode (II).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 吸引装置 2 加熱/分解装置 3 希釈装置 4 抽出装置 5 抽出ガス供給装置 6 除湿器 7 酸素検出手段(検出手段) 9 振幅検出回路 10 平均化回路 11 制御演算回路(濃度変更手段) 12 警報出力回路(第二判断手段/異常検出手段)
(報知手段) 13 警報設定回路 14 印字装置 15 表示部 16 操作部 23 酸素センサ 100 流体流路系 101 制御系
1 Suction Device 2 Heating / Decomposing Device 3 Diluting Device 4 Extraction Device 5 Extraction Gas Supply Device 6 Dehumidifier 7 Oxygen Detection Means (Detection Means) 9 Amplitude Detection Circuit 10 Averaging Circuit 11 Control Arithmetic Circuit (Concentration Change Means) 12 Alarm Output Circuit (second judgment means / abnormality detection means)
(Informing means) 13 alarm setting circuit 14 printer 15 display unit 16 operation unit 23 oxygen sensor 100 fluid flow channel system 101 control system

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 溶液中の有効成分の濃度を検出するため
の検出手段と、 前記溶液中の有効成分の下限値を記憶する下限値記憶手
段と、 前記検出手段により検出された前記溶液中の有効成分の
濃度が前記下限値記憶手段に記憶された下限値より低下
したか否かを判断する第一判断手段と、 前記溶液中の有効成分の濃度が前記下限値記憶手段に記
憶された下限値より低下したと前記第一判断手段が判断
した場合には、これを報知する報知手段と、 からなる液管理装置において、 前記溶液中の有効成分の濃度を変更するための濃度変更
手段と、 前記濃度変更手段により前記溶液中の有効成分の濃度が
変更された場合に、前記検出手段により検出された濃度
が変化するか否かを判断する第二判断手段と、 前記濃度変更手段により前記溶液中の有効成分の濃度が
変更されても前記検出手段により検出された濃度が変化
しないと前記第二判断手段が判断した場合には、前記検
出手段の異常を検出する異常検出手段と、 を設けたことを特徴とする液管理装置。
1. A detection means for detecting the concentration of an active ingredient in a solution, a lower limit storage means for storing a lower limit value of the active ingredient in the solution, and a lower limit value storage means for detecting the concentration in the solution detected by the detection means. First determining means for determining whether or not the concentration of the active ingredient is lower than the lower limit stored in the lower limit storage means, and the lower limit of the concentration of the active ingredient in the solution stored in the lower limit storage means When the first determination means determines that the value is lower than the value, an informing means for informing this, a concentration changing means for changing the concentration of the active ingredient in the solution in the liquid management device, When the concentration of the active ingredient in the solution is changed by the concentration changing unit, a second determining unit that determines whether the concentration detected by the detecting unit changes, and the solution by the concentration changing unit Effective in If the second determining means determines that the concentration detected by the detecting means does not change even if the concentration of the minute is changed, an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the detecting means is provided. Characteristic liquid management device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011228406A (en) * 2010-04-16 2011-11-10 Kurita Water Ind Ltd Ozone water supply system and wet oxidation treatment system for silicon wafer
KR101992747B1 (en) * 2019-04-25 2019-06-26 (주)엘티에이치 method of automatic testing and cleaning contamination by sensor signal

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