JPH07260709A - 壜口天面検査装置 - Google Patents
壜口天面検査装置Info
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- JPH07260709A JPH07260709A JP7661794A JP7661794A JPH07260709A JP H07260709 A JPH07260709 A JP H07260709A JP 7661794 A JP7661794 A JP 7661794A JP 7661794 A JP7661794 A JP 7661794A JP H07260709 A JPH07260709 A JP H07260709A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 description 1
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 壜口天面を側方からスリット状の光線で照明
すると壜の外周部が明るい弧として必ず映ることに着目
し、得られた画像から壜外周部の映像を基準として咬出
しの有無を判定することにより、確実に咬出しを検査で
きる装置を提供する。 【構成】 壜口天面部の咬出しと呼ばれる欠陥を検査す
る装置であって、 壜１を自転させる自転装置１１と、
壜１の側方に配置されスリット状の光線で壜口天面部を
照明する照明装置４と、照明装置４と対向する側で、壜
１の上方に配置され、壜口外周部からの正反射光と壜口
天面部からの乱反射光とを撮影する撮像装置５と、撮像
装置５で得られた画像を処理して欠陥の有無を判定する
判定装置６とからなり、判定装置６は壜口外周部の映像
を基準映像７とし、この基準映像７から所定間隔はなれ
た領域に基準映像７と略平行な所定長以上の連続した映
像がある場合に欠陥があると判定する。
すると壜の外周部が明るい弧として必ず映ることに着目
し、得られた画像から壜外周部の映像を基準として咬出
しの有無を判定することにより、確実に咬出しを検査で
きる装置を提供する。 【構成】 壜口天面部の咬出しと呼ばれる欠陥を検査す
る装置であって、 壜１を自転させる自転装置１１と、
壜１の側方に配置されスリット状の光線で壜口天面部を
照明する照明装置４と、照明装置４と対向する側で、壜
１の上方に配置され、壜口外周部からの正反射光と壜口
天面部からの乱反射光とを撮影する撮像装置５と、撮像
装置５で得られた画像を処理して欠陥の有無を判定する
判定装置６とからなり、判定装置６は壜口外周部の映像
を基準映像７とし、この基準映像７から所定間隔はなれ
た領域に基準映像７と略平行な所定長以上の連続した映
像がある場合に欠陥があると判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は壜口天面検査装置に係
り、特に壜の口部天面における欠陥を撮像により検査す
る壜口天面検査装置に関する。
り、特に壜の口部天面における欠陥を撮像により検査す
る壜口天面検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】壜は、熔融したガラス塊を金属製の型に
入れて、加圧空気により成形される。壜口天面部には欠
陥の一つとして、型の隙間に発生する咬出しと呼ばれる
微小なバリが壜口内周の頂部に発生することがある。こ
のため成形機出口でバーナによって壜口部を焼いて、こ
の部分を滑らかにするが、壜口内周に咬出しが欠陥とし
て残る場合がある。
入れて、加圧空気により成形される。壜口天面部には欠
陥の一つとして、型の隙間に発生する咬出しと呼ばれる
微小なバリが壜口内周の頂部に発生することがある。こ
のため成形機出口でバーナによって壜口部を焼いて、こ
の部分を滑らかにするが、壜口内周に咬出しが欠陥とし
て残る場合がある。
【０００３】この咬出しを検査する装置として、多数の
探触子を壜口天面に当接させて、探触子の相対変位から
判定するものがある。この場合、機械的な接触により、
咬出しの有無を検査していたため、精度および能力面で
実用的でないという問題がある。
探触子を壜口天面に当接させて、探触子の相対変位から
判定するものがある。この場合、機械的な接触により、
咬出しの有無を検査していたため、精度および能力面で
実用的でないという問題がある。
【０００４】また咬出しを光学的に検査する装置とし
て、壜口天面を天面と略平行なスリット状の光線で照明
して、咬出し部の乱反射光を撮影し、得られた画像から
暗い背景内に明るく映る部分があれば咬出しと判定する
ことが考えられる。
て、壜口天面を天面と略平行なスリット状の光線で照明
して、咬出し部の乱反射光を撮影し、得られた画像から
暗い背景内に明るく映る部分があれば咬出しと判定する
ことが考えられる。
【０００５】この場合、壜口外周は正反射により明るい
弧として必ず映るし、また通常は放射方向に発生する微
小な割れがあると、微小な割れは乱反射により明るく映
ることがある。従って、壜口天面に欠陥がないときに
も、更には別の欠陥があるときにも、暗い背景内に明る
く映る部分があることになる。このため、得られた画像
から咬出しを特定する必要が生じる。この特定は、前述
のように単に明暗比較のみではできないこと、また壜の
位置ずれや偏心により画面内での画像の位置や形状が一
定しないこと、更には壜口径の大小にも対応できねばな
らないことから、困難であるという問題がある。
弧として必ず映るし、また通常は放射方向に発生する微
小な割れがあると、微小な割れは乱反射により明るく映
ることがある。従って、壜口天面に欠陥がないときに
も、更には別の欠陥があるときにも、暗い背景内に明る
く映る部分があることになる。このため、得られた画像
から咬出しを特定する必要が生じる。この特定は、前述
のように単に明暗比較のみではできないこと、また壜の
位置ずれや偏心により画面内での画像の位置や形状が一
定しないこと、更には壜口径の大小にも対応できねばな
らないことから、困難であるという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の事情に
鑑みなされたもので、壜口天面を側方からスリット状の
光線で照明すると壜の外周部が明るい弧として必ず映る
ことに着目し、得られた画像から壜外周部の映像を基準
として咬出しの有無を判定することにより、確実に咬出
しを検査できる装置を提供することを目的とする。
鑑みなされたもので、壜口天面を側方からスリット状の
光線で照明すると壜の外周部が明るい弧として必ず映る
ことに着目し、得られた画像から壜外周部の映像を基準
として咬出しの有無を判定することにより、確実に咬出
しを検査できる装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明は、壜口天面部の咬出しと呼ばれる欠陥を検
査する装置であって、壜を自転させる自転装置と、壜の
側方に配置されスリット状の光線で壜口天面部を照明す
る照明装置と、前記照明装置と対向する側で、壜の上方
に配置され、壜口外周部からの正反射光と壜口天面部か
らの乱反射光とを撮影する撮像装置と、前記撮像装置で
得られた画像を処理して欠陥の有無を判定する判定装置
とからなり、前記判定装置は壜口外周部の映像を基準映
像とし、この基準映像から所定間隔はなれた領域に基準
映像と略平行な所定長以上の連続した映像がある場合に
欠陥があると判定することを特徴とするものである。
ため本発明は、壜口天面部の咬出しと呼ばれる欠陥を検
査する装置であって、壜を自転させる自転装置と、壜の
側方に配置されスリット状の光線で壜口天面部を照明す
る照明装置と、前記照明装置と対向する側で、壜の上方
に配置され、壜口外周部からの正反射光と壜口天面部か
らの乱反射光とを撮影する撮像装置と、前記撮像装置で
得られた画像を処理して欠陥の有無を判定する判定装置
とからなり、前記判定装置は壜口外周部の映像を基準映
像とし、この基準映像から所定間隔はなれた領域に基準
映像と略平行な所定長以上の連続した映像がある場合に
欠陥があると判定することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】前述した構成からなる本発明によれば、壜の側
方からスリット状の光線によって壜口天面部を照明する
と、照明装置側の壜口外周部から正反射され、この正反
射光は撮像装置により撮影されて明るい弧として常に映
像を形成するが、壜口天面からの正反射光は撮像装置に
入射しないため映像を形成しない。この壜口外周部の映
像を基準とし、この基準映像から所定間隔はなれた領域
は壜口内周部近傍に設定されており、壜口内周部に咬出
しがある場合には、この部分が乱反射するため、前記領
域に基準映像と略平行な所定長以上の連続した映像が形
成されることになる。
方からスリット状の光線によって壜口天面部を照明する
と、照明装置側の壜口外周部から正反射され、この正反
射光は撮像装置により撮影されて明るい弧として常に映
像を形成するが、壜口天面からの正反射光は撮像装置に
入射しないため映像を形成しない。この壜口外周部の映
像を基準とし、この基準映像から所定間隔はなれた領域
は壜口内周部近傍に設定されており、壜口内周部に咬出
しがある場合には、この部分が乱反射するため、前記領
域に基準映像と略平行な所定長以上の連続した映像が形
成されることになる。
【０００９】一方、壜口天面にある放射方向の微小な割
れは、乱反射して撮像装置に入射するが、割れにより形
成された映像は前記基準映像に対して交叉する方向に連
続する傾向にあるため、咬出しと区別することができ
る。
れは、乱反射して撮像装置に入射するが、割れにより形
成された映像は前記基準映像に対して交叉する方向に連
続する傾向にあるため、咬出しと区別することができ
る。
【００１０】このように壜口外周部の映像を基準とし
て、それから一定間隔だけはなれた領域での基準映像と
略平行な映像の有無により咬出しを検出するため、画面
内での映像のずれや壜口径の大きさに影響されることな
く咬出しを検出することができ、また割れ等の他欠陥と
正確に区別することができる。
て、それから一定間隔だけはなれた領域での基準映像と
略平行な映像の有無により咬出しを検出するため、画面
内での映像のずれや壜口径の大きさに影響されることな
く咬出しを検出することができ、また割れ等の他欠陥と
正確に区別することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係る壜口天面検査装置の一実
施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は壜口天
面検査装置の基本構成を示す図である。壜１は壜口部に
ねじ１ｃがある壜で、自転装置１１によって自転可能に
なっている。壜１の側方には、シリンドリカルレンズ２
ａとシリンドリカルレンズの横軸に沿って直線状に配列
された複数の光ファイバ２ｂからなる投光部２と、この
投光部２に接続された光源３とからなる照明装置４が配
置されている。
施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は壜口天
面検査装置の基本構成を示す図である。壜１は壜口部に
ねじ１ｃがある壜で、自転装置１１によって自転可能に
なっている。壜１の側方には、シリンドリカルレンズ２
ａとシリンドリカルレンズの横軸に沿って直線状に配列
された複数の光ファイバ２ｂからなる投光部２と、この
投光部２に接続された光源３とからなる照明装置４が配
置されている。
【００１２】照明装置４は、光源３からの光を光ファイ
バ２ｂによって横方向に長いスリット状の光線としてシ
リンドリカルレンズ２ａに導き、このシリンドリカルレ
ンズ２ａによって壜口天面１ａと略平行な又は壜口天面
１ａに対してやや傾斜したスリット状の光線Ｌｓとし壜
口天面部を照明する。照明装置４は、スリット状の光線
Ｌｓがねじ１ｃに掛らないように配置されている。照明
装置４と対向する側で壜１の斜め上方には、２次元ＣＣ
Ｄカメラからなる撮像装置５が配置されている。撮像装
置５は、ねじ１ｃが直接に映らないように配置されてい
る。なお、撮像装置５は壜口天面１ａに対して約４５°
傾斜した斜め上方位置が好ましい。そして、撮像装置５
は判定装置６に接続されている。
バ２ｂによって横方向に長いスリット状の光線としてシ
リンドリカルレンズ２ａに導き、このシリンドリカルレ
ンズ２ａによって壜口天面１ａと略平行な又は壜口天面
１ａに対してやや傾斜したスリット状の光線Ｌｓとし壜
口天面部を照明する。照明装置４は、スリット状の光線
Ｌｓがねじ１ｃに掛らないように配置されている。照明
装置４と対向する側で壜１の斜め上方には、２次元ＣＣ
Ｄカメラからなる撮像装置５が配置されている。撮像装
置５は、ねじ１ｃが直接に映らないように配置されてい
る。なお、撮像装置５は壜口天面１ａに対して約４５°
傾斜した斜め上方位置が好ましい。そして、撮像装置５
は判定装置６に接続されている。
【００１３】次に、前述のように構成された壜口天面検
査装置の作用を図２及び図３を参照して説明する。図２
に示されるように、照明装置４の投光部２から壜口天面
１ａと略平行な又は壜口天面１ａに対してやや傾斜した
スリット状の光線Ｌｓを壜口天面部に当てると、照明装
置４に近い側の円弧状の周面を有する壜口外周部１ｂか
ら正反射され、この正反射光は撮像装置５により撮影さ
れて明るい弧として常に映像を形成する。また壜口天面
１ａに入射したスリット状光線Ｌｓも正反射されるが、
この正反射光は撮像装置５には入射しない。
査装置の作用を図２及び図３を参照して説明する。図２
に示されるように、照明装置４の投光部２から壜口天面
１ａと略平行な又は壜口天面１ａに対してやや傾斜した
スリット状の光線Ｌｓを壜口天面部に当てると、照明装
置４に近い側の円弧状の周面を有する壜口外周部１ｂか
ら正反射され、この正反射光は撮像装置５により撮影さ
れて明るい弧として常に映像を形成する。また壜口天面
１ａに入射したスリット状光線Ｌｓも正反射されるが、
この正反射光は撮像装置５には入射しない。
【００１４】図３は撮像装置５により得た壜口天面部の
画像を示す図である。壜口外周部１ｂの円弧状の映像は
常に形成されるため、判定装置６では、これを基準映像
７とし、この基準映像７から所定間隔はなれた領域Ａ
（図３において斜線で示す領域）が壜口内周部近傍に設
定されている。壜口内周部に図２に示すような咬出し８
がある場合には、スリット状光線Ｌｓは咬出し８によっ
て乱反射され撮像装置５に入射されるため、図３に示す
ように前記領域Ａ内に基準映像７と略平行な所定長以上
の連続した映像９が形成される。
画像を示す図である。壜口外周部１ｂの円弧状の映像は
常に形成されるため、判定装置６では、これを基準映像
７とし、この基準映像７から所定間隔はなれた領域Ａ
（図３において斜線で示す領域）が壜口内周部近傍に設
定されている。壜口内周部に図２に示すような咬出し８
がある場合には、スリット状光線Ｌｓは咬出し８によっ
て乱反射され撮像装置５に入射されるため、図３に示す
ように前記領域Ａ内に基準映像７と略平行な所定長以上
の連続した映像９が形成される。
【００１５】したがって、判定装置６は、領域Ａ内に基
準映像７と略平行な所定長以上の連続した映像が形成さ
れているか否かで咬出し８の有無を判定する。一方、壜
口天面１ａにある放射方向の微小な割れも、スリット状
光線Ｌｓを乱反射するため、この乱反射光は撮像装置５
に入射するが、図３に示すように割れにより形成された
映像１０は基準映像７に対して交叉する方向に連続する
傾向にあるため、咬出し８と区別することができる。
準映像７と略平行な所定長以上の連続した映像が形成さ
れているか否かで咬出し８の有無を判定する。一方、壜
口天面１ａにある放射方向の微小な割れも、スリット状
光線Ｌｓを乱反射するため、この乱反射光は撮像装置５
に入射するが、図３に示すように割れにより形成された
映像１０は基準映像７に対して交叉する方向に連続する
傾向にあるため、咬出し８と区別することができる。
【００１６】壜１を自転装置１１に自転させることによ
り上述の動作を壜１の全周に亘って行い、壜１の壜口内
周の全周に亘って咬出しの有無を検査することができ
る。なお、壜１にねじ１ｃがないときは、撮像装置５は
壜１の直上部でもよい。
り上述の動作を壜１の全周に亘って行い、壜１の壜口内
周の全周に亘って咬出しの有無を検査することができ
る。なお、壜１にねじ１ｃがないときは、撮像装置５は
壜１の直上部でもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、壜
口外周部の映像を基準映像とし、この基準映像から一定
間隔だけはなれた領域での基準映像と略平行な映像の有
無により咬出しを検出するため、画面内での映像のずれ
や壜口径の大きさに影響されることなく咬出しを検出す
ることができ、また割れ等の他欠陥と正確に区別するこ
とができる。
口外周部の映像を基準映像とし、この基準映像から一定
間隔だけはなれた領域での基準映像と略平行な映像の有
無により咬出しを検出するため、画面内での映像のずれ
や壜口径の大きさに影響されることなく咬出しを検出す
ることができ、また割れ等の他欠陥と正確に区別するこ
とができる。
【図１】本発明に係る壜口天面検査装置の一実施例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図２】本発明の作用を説明する説明図である。
【図３】本発明の撮像装置により得られた画像を示す説
明図である。
明図である。
１ 壜 １ａ 壜口天面 １ｂ 壜口外周部 １ｃ ねじ ２ 投光部 ３ 光源 ４ 照明装置 ５ 撮像装置 ６ 判定装置 ７ 基準映像 ８ 咬出し １１ 自転装置
Claims (2)
- 【請求項１】 壜口天面部の咬出しと呼ばれる欠陥を検
査する装置であって、 壜を自転させる自転装置と、 壜の側方に配置されスリット状の光線で壜口天面部を照
明する照明装置と、 前記照明装置と対向する側で、壜の上方に配置され、壜
口外周部からの正反射光と壜口天面部からの乱反射光と
を撮影する撮像装置と、 前記撮像装置で得られた画像を処理して欠陥の有無を判
定する判定装置とからなり、 前記判定装置は壜口外周部の映像を基準映像とし、この
基準映像から所定間隔はなれた領域に基準映像と略平行
な所定長以上の連続した映像がある場合に欠陥があると
判定することを特徴とする壜口天面検査装置。 - 【請求項２】 前記照明装置は壜口部に形成されたねじ
にスリット状の光線があたらないように配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の壜口天面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7661794A JPH07260709A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 壜口天面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7661794A JPH07260709A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 壜口天面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260709A true JPH07260709A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=13610318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7661794A Pending JPH07260709A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 壜口天面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07260709A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008107347A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Emhart Glass Sa | ガラス容器を検査する装置 |
| JP2008275618A (ja) * | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Emhart Glass Sa | ガラス容器の検査機 |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP7661794A patent/JPH07260709A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008107347A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Emhart Glass Sa | ガラス容器を検査する装置 |
| JP2008275618A (ja) * | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Emhart Glass Sa | ガラス容器の検査機 |
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