JPH07260557A

JPH07260557A - 車両の軸間距離検出装置及び軸重判定装置

Info

Publication number: JPH07260557A
Application number: JP7421694A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Hirata; 年幸平田; Takeshi Yoshida; 武司吉田
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-10-13

Abstract

(57)【要約】【目的】走行中の車両の隣接軸間距離を測定するこ
と。【構成】車両４１の進行方向に沿って互いに所定の距
離間隔Ｌ₁を隔てて設けられ、通過する車両４１の軸重
が掛かったときに各々が車軸検出信号を出力する第１ロ
ードセル１及び第２ロードセル２と、第１ロードセル１
が車軸検出信号を出力した時からその車軸によって第２
ロードセル２が車軸検出信号を出力するまでの時間間隔
を測定し、その測定した時間間隔と第１及び第２ロード
セル１、２の所定距離間隔Ｌ₁とに基づいて車両４１の
速度を算出する速度算出手段と、第１と第２ロードセル
１、２のうちのいずれか一方のロードセルが順次出力す
る車軸検出信号の時間間隔を測定する時間測定手段と、
時間測定手段の測定した車軸検出信号の時間間隔と車両
４１の速度とに基づいて車両４１の隣接軸間距離を算出
する軸間距離算出手段と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特に、走行中の車両
の隣接軸間距離と隣接する２本の軸の軸重の合計重量を
算出し、その２軸合計重量が隣接軸間距離に応じて予め
定めた許容２軸合計重量以下であるか否かを判定する軸
重判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路の保安管理上、その道路を走行する
車両の軸重を測定し、その測定して得られた軸重が予め
定めた許容軸重以下であるか否かを判別する必要があ
る。その為に、従来、道路に軸重計を埋設し、その軸重
計の上を車両が通過したときに軸重を測定し、その測定
によって得られた軸重が予め定めた許容軸重以下である
か否かを判定する軸重判定装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、道路運送車両
の保安基準は、１軸の許容軸重が１０ｔという制限の上
に、１台の車両において、隣接軸間距離＜１．８ｍの場
合は２軸合計重量が最大で１８ｔ、１．８ｍ≦隣接軸間
距離の場合は２軸合計重量が最大で２０ｔ、
ただし、軸重≦９．５ｔのときは、１．３ｍ≦隣接軸間
距離＜１．８ｍの場合は２軸合計重量が最大で１９ｔと
規定されており、隣接軸間距離に応じて２軸合計重量も
制限されている。

【０００４】従って、上記従来の軸重判定装置では、１
軸の軸重が許容軸重の１０ｔ以下であるか否かを判定す
ることができるが、２軸合計重量が隣接軸間距離に応じ
て予め定めた許容重量以下であるか否かを判定すること
ができないという問題がある。

【０００５】本発明は、特に、隣接軸間距離と２軸合計
重量を算出し、この算出した２軸合計重量が、当該算出
した隣接軸間距離に応じて予め定めた重量以下であるか
否かを判定することができる軸重判定装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明の車両の軸間
距離検出装置は、車両の進行方向に沿って互いに所定の
距離間隔を隔てて設けられ、通過する上記車両の軸重が
掛かったときに各々が車軸検出信号を出力する第１ロー
ドセル及び第２ロードセルと、第１ロードセルが車軸検
出信号を出力した時からその車軸によって第２ロードセ
ルが車軸検出信号を出力するまでの時間間隔を測定し、
その測定した時間間隔と第１及び第２ロードセルの上記
所定距離間隔とに基づいて上記車両の速度を算出する速
度算出手段と、第１と第２ロードセルのうちのいずれか
一方のロードセルが順次出力する上記車軸検出信号の時
間間隔を測定する時間測定手段と、上記時間測定手段の
測定した上記車軸検出信号の時間間隔と上記算出した車
両速度とに基づいて上記車両の隣接軸間距離を算出する
軸間距離算出手段と、を具備することを特徴とするもの
である。

【０００７】第２の発明の軸重判定装置は、第１の発明
の車両の軸間距離検出装置において、通過する上記車両
の軸重を計量する軸重計量手段と、互いに隣接する２本
の車軸の軸重の合計重量を算出する２軸合計重量算出手
段と、通過する上記車両を１台ごと検出する車両検出手
段と、１台の車両の隣接軸間距離ごとに応じて予め定め
た２軸合計重量を記憶する記憶手段と、上記車両検出手
段の検出した１台分の車両において上記軸間距離算出手
段の算出した上記隣接軸間距離のデータと上記２軸合計
重量算出手段によって算出して得られた上記２軸合計重
量のデータに基づき、当該２軸合計重量のデータが当該
隣接軸間距離のデータと対応する上記記憶手段に記憶さ
れている上記隣接軸間距離に応じて定めた上記記憶手段
に記憶されている２軸合計重量以下であるか否かを判定
する２軸重判定手段と、を設けて成るものである。

【０００８】第３の発明の軸重判定装置は、第２の発明
の軸重判定装置において、上記記憶手段に予め定めた軸
重を記憶させ、上記軸重計量手段によって計量して得ら
れた軸重データが上記記憶手段に記憶されている上記軸
重以下であるか否かを判定する１軸重判定手段を設けた
ことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】第１の発明の軸間距離検出装置によると、車両
が第１と第２ロードセル上を通過すると、速度算出手段
が、第１ロードセルが車軸検出信号を出力した時からそ
の車軸によって第２ロードセルが車軸検出信号を出力す
るまでの時間間隔を測定し、その測定した時間間隔と第
１及び第２ロードセルの所定距離間隔とに基づいて車両
の速度を算出する。また、時間測定手段は、第１と第２
ロードセルのうちのいずれか一方のロードセルが順次出
力する車軸検出信号の時間間隔を測定する。そして、軸
間距離算出手段は、速度算出手段が算出した車両の速度
と、時間測定手段が測定した車軸検出信号の時間間隔
と、に基づいて軸間距離を算出することができる。

【００１０】第２の発明の軸重判定装置によると、軸重
計量手段が、通過する車両の軸重を計量し、２軸合計重
量算出手段が、互いに隣接する２本の車軸の軸重の合計
重量を算出する。また、車両検出手段が、通過する車両
を１台ずつ検出する。そして、２軸重判定手段が、車両
検出手段の検出した１台分の車両において第１の発明の
軸間距離算出手段の算出した隣接軸間距離のデータと２
軸合計重量算出手段によって算出して得られた２軸合計
重量のデータに基づき、２軸合計重量のデータが当該隣
接軸間距離のデータと対応する記憶手段に予め記憶され
ている隣接軸間距離に応じて定めた２軸合計重量以下で
あるか否かを判定することができる。

【００１１】第３の発明の軸重判定装置によると、第２
の発明において、記憶手段に予め定めた軸重を記憶させ
ておき、１軸重判定手段が、軸重計量手段によって計量
して得られた軸重データが記憶手段に記憶されている所
定の軸重以下であるか否かを判定することができる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例に係る軸重判定装置を各図
を参照して説明する。この軸重判定装置は、走行する車
両について、軸重と、車両の隣接する車軸間距離（隣接
軸間距離）と、隣接する車軸の軸重の合計重量（２軸合
計重量）を測定又は算出し、軸重、走行車両の２軸合計
重量が、以下に記載する道路運送車両の保安基準に規定
されている１軸の許容軸重が１０ｔ１台の車両において、隣接軸間距離＜１．８ｍの場合は
２軸合計重量が最大で１８ｔ、１．８ｍ≦隣接軸間距離
の場合は２軸合計重量が最大で２０ｔ、ただ
し、軸重≦９．５ｔのときは、１．３ｍ≦隣接軸間距離
＜１．８ｍの場合は２軸合計重量が最大で１９ｔを具備
しているか否かを判定することができる。

【００１３】図１は、この実施例の軸重判定装置を構成
する第１ロードセル１と第２ロードセル２を設けてある
枠体３を示す断面図である。この枠体３は、図１及び図
２に示すように、内側に収容部４を有し、この収容部４
が上側に開口する形状である。そして、この収容部４
は、互いにＬ₁の間隔を隔てて平行する長手方向の縁部
５、６によって形成され、各縁部５、６が起歪体であ
る。各起歪体５、６には、図３に示すように、内側面に
長さ方向に沿って溝７を設けてあり、溝７を形成する上
側壁８の下面には、図４に示すように一定間隔おきに合
計６枚の歪ゲージ９、１１、１３、１５、１７、１９を
設けてある。そして、溝７を形成する側壁２５の内側面
にも、一定間隔おきに合計６枚の歪ゲージ１０、１２、
１４、１６、１８、２０を設けてある。ただし、図４
は、第１ロードセル１を示す。つまり、図３の拡大断面
図に示す右側（進入側）の起歪体５及び１２枚の歪ゲー
ジ９〜２０が第１ロードセル１を構成し、左側（退出
側）の起歪体６及び１２枚の歪ゲージ２１、２２、２
３、２４、・・・・・が第２ロードセル２を構成してい
る。

【００１４】第１ロードセル１は、図５に示すようにタ
イヤ２６を介して軸重が掛かったときに、起歪体５の上
側壁８が下側に向かって撓むことにより歪ゲージ１３、
１５が伸長すると共に、側壁２５が内側に向かって撓む
ことにより歪ゲージ１４、１６が圧縮される。なお、他
の歪ゲージ（１１、１７、・・・）、（１２、１８、・
・・）も程度が小さいが同様に伸長し、又は圧縮され
る。これによって、車軸検出信号を出力する。第２ロー
ドセル２も第１ロードセル１と同様にして車軸検出信号
を出力する。

【００１５】図１に示すように、枠体３の収容部４には
軸重計量部２７を設けてある。軸重計量部２７の車両走
行方向の長さＬ₂（図３参照）は、１つのタイヤ３１が
この軸重計量部２７上に乗った状態で、そのタイヤ３１
の一部が第１、第２ロードセル１、２に掛からないよう
にすると共に、互いに隣接する例えば車軸２８、２９、
３０が同時に軸重計量部２７上に乗らないようにするこ
とができる長さに形成してある。この軸重計量部２７
は、タイヤ３１が乗ったときにタイヤ３１を介して受け
る荷重、即ち軸重を計量する。

【００１６】図６は、軸重判定装置の電気回路を示す図
である。第１ロードセル１に設けてある各歪ゲージ９〜
２０は、３つのブリッジ回路Ｂ₁、Ｂ₂、Ｂ₃を構成
し、第２ロードセル２に設けてある各歪ゲージ２１、２
４、・・・も同様に３つのブリッジ回路Ｂ₄、・・・
（１つのブリッジ回路Ｂ₄のみを示す。）を構成してい
る。これら各ブリッジ路回路Ｂ₁、Ｂ₂、・・・Ｂ₄、
・・・には同図に示す極性で同じ直流電圧を印加してい
る。従って、各ブリッジ回路は、各歪ゲージが検出した
歪み量に応じたアナログ信号（車軸検出信号）を出力す
る。

【００１７】そして、各ブリッジ回路から出力された車
軸検出信号は、増幅器３２によって各々増幅された後に
比較器３３に供給される。各々の比較器３３は、各々の
比較器３３に設けた閾値設定器３４からの閾値が入力さ
れており、この閾値と車軸検出信号とを比較して閾値以
上の車軸検出信号が入力したときにＯＮ信号を演算制御
部３５に供給する。つまり、閾値よりも軽い軸重に対し
てはその軸重が保安基準よりも軽いか否かを判定せず
に、閾値よりも重い軸重に対してその軸重が保安基準よ
りも軽いか否かを判定するようにしている。

【００１８】演算制御部３５は、速度算出手段と時間測
定手段と軸間距離算出手段とを備えている。そして、こ
の演算制御部３５にはパルス発振器３６が接続してい
る。パルス発振器３６は、所定の微小時間間隔おきにパ
ルス信号を発振し、このパルス信号を演算制御部３５に
供給する。速度算出手段及び時間測定手段等は、このパ
ルス数をカウントし、そのカウント数を用いて下記各々
の時間間隔を算出することができる。

【００１９】速度算出手段は、第１ロードセル１の車軸
検出信号に基づく比較器３３のＯＮ信号が入力した時か
らその車軸を第２ロードセル２が検出して車軸検出信号
に基づく比較器３３のＯＮ信号が入力した時までの時間
間隔（例えば図７に示すＴ₁、Ｔ₂、Ｔ₃）を測定し、
その測定した時間間隔と第１及び第２ロードセル１、２
の所定距離間隔Ｌ₁とに基づいて走行車両の平均速度を
算出する機能を備えている。

【００２０】時間測定手段は、第１と第２ロードセル
１、２のうちのいずれか一方のロードセル、例えば第１
ロードセル１が順次出力する車軸検出信号に基づく比較
器３３のＯＮ信号の時間間隔（例えば図７に示すｔ₁、
ｔ₂）を測定する機能を備えている。

【００２１】軸間距離算出手段は、時間測定手段の測定
した比較器３３のＯＮ信号（車軸検出信号）の時間間隔
（例えば図７に示すｔ₁、ｔ₂）と速度算出手段が算出
した車両速度とに基づいて車両の隣接軸間距離（例えば
図１に示すＪ₁、Ｊ₂）を算出する機能を備えている。

【００２２】また、この演算制御部３５には、図６に示
すように、判定部３７が接続しており、この判定部３７
は、１軸重判定手段と２軸合計重量算出手段と２軸重判
定手段とを備えており、判定部３７には、軸重計量部２
７、車両検出部３８、記憶部３９及び表示部４０が接続
している。

【００２３】車両検出部３８は、第１及び第２ロードセ
ル１、２を通過する車両４１を１台ずつ検出する装置で
あり、例えば車両４１の高さを測定する装置である。こ
の車両検出部３８は、測定して得られた車両の高さデー
タが予め定めた高さ以上であると判定したときに、１台
の車両が第１及び第２ロードセル１、２上を通過してい
る最中であることを検出していることを示すＯＮ信号を
出力し、高さデータが予め定めた高さ未満であると判定
したときに、その車両が軸重計量部２７上を通り過ぎて
しまったことを検出する。つまり、信号がＯＦＦ状態と
なる。

【００２４】記憶部３９は、許容軸重、１台の車両の隣
接軸間距離ごとに応じて予め定めた２軸合計重量、即ち
上記保安基準を記憶している。

【００２５】表示部４０は、通過する車両の軸重、隣接
する２軸の合計重量が、予め記憶部３９に記憶されてい
る保安基準を越えていると判定部３７が判定したとき
に、その旨の表示をする。

【００２６】１軸重判定手段は、軸重計量部２７によっ
て計量して得られた１軸の軸重データが記憶部３９に記
憶されている許容軸重以下であるか否かを判定する機能
を備えている。

【００２７】２軸合計重量算出手段は、互いに隣接する
２本の車軸の軸重の合計重量を算出する機能を備えてい
る。

【００２８】２軸重判定手段は、車両検出部３８の検出
した１台の車両において、軸間距離算出手段の算出した
隣接軸間距離のデータと２軸合計重量算出手段によって
算出して得られた２軸合計重量のデータに基づき、２軸
合計重量のデータが、隣接軸間距離のデータと対応する
記憶部３９に記憶されている隣接軸間距離に応じて定め
た２軸合計重量以下であるか否かを判定する機能を備え
ている。つまり、２軸合計重量のデータが保安基準を満
足しているか否かを判定する。

【００２９】演算制御部３５及び判定部３７は、例えば
マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）で構成されており、記憶
部３９（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）に予め記憶されているプロ
グラムに従って上記データを種々に演算処理する。

【００３０】図７は、演算制御部３５が、車両の隣接軸
間距離（例えば図１に示すＪ₁、Ｊ₂）を算出する手順
を説明するための図である。今、パルス発振器３６がパ
ルス間隔Ｔ_Pでパルスを発振している。そして、図１に
示す車両４１が同図の矢印４２の方向の走行しており、
車両４１の第１軸２８、第２軸２９、第３軸３０の重量
が第１及び第２ロードセル１、２に掛かったとき、各ロ
ードセル１、２が車軸検出信号する。そして、これらの
車軸検出信号が閾値設定器３４に設定されている閾値よ
りも大きいとする。

【００３１】まず、この車両４１の第１軸２８が第１ロ
ードセル１上に乗ったときに第１ロードセル１と接続す
る比較器３３がＯＮ信号を出力し、この第１軸２８が第
２ロードセル２上に乗ったときに第２ロードセル２と接
続する比較器３３がＯＮ信号を出力する。この時、この
２つのＯＮ信号の時間間隔をＴ₁とする。同様にして第
２軸２９、第３軸３０の各時間間隔をＴ₂、Ｔ₃とする
（図７参照）。これら時間間隔Ｔ₁、Ｔ₂、Ｔ₃は、次
式より算出することができる。Ｔ₁＝Ｔ_P×ｎ₁ Ｔ₂＝Ｔ_P×ｎ₂ Ｔ₃＝Ｔ_P×ｎ₃ ただし、ｎ₁は、第１軸２８が第１ロードセル１から第
２ロードセル２まで移動するまでの間に発信されたパル
ス数であり、ｎ₂、ｎ₃は、第２軸２９、第３軸３０に
ついて同様に発信されたパルス数である。

【００３２】そして、第１ロードセル１と第２ロードセ
ル２との距離間隔が、図３に示すようにＬ₁であるの
で、第１軸２８、第２軸２９、第３軸３０の各速度
Ｖ₁、Ｖ₂、Ｖ₃は、Ｖ₁＝Ｌ₁／Ｔ₁ Ｖ₂＝Ｌ₁／Ｔ₂ Ｖ₃＝Ｌ₁／Ｔ₃ によって算出する。これらの平均速度Ｖ_Aは、Ｖ_A＝（Ｖ₁＋Ｖ₂＋Ｖ₃）／３によって算出する。上記のようにして速度算出手段が平
均速度Ｖ_Aを算出する。

【００３３】また、図７に示すように、この車両４１の
第１軸２８が第１ロードセル１上に乗ったときに第１ロ
ードセル１と接続する比較器３３がＯＮ信号を出力し、
次に第２軸２９が第１ロードセル１上に乗ったときにこ
の第１ロードセル１と接続する比較器３３がＯＮ信号を
出力する。この時、この２つのＯＮ信号の時間間隔をｔ
₁とする。同様にして第２軸２９が第１ロードセル１上
に乗ったときから第３軸３０が第１ロードセル１上に乗
ったときまでの２つのＯＮ信号の時間間隔をｔ₂とす
る。これらｔ₁、ｔ₂を次式で算出することができる。ｔ₁＝Ｔ_P×Ｎ₁ ｔ₂＝Ｔ_P×Ｎ₂ ただし、Ｎ₁は、第１ロードセル１が第１軸２８を検出
してそれと接続する比較器３３がＯＮ信号を出力した時
から次にこの第１ロードセル１が第２軸２９を検出して
それと接続する比較器３３がＯＮ信号を出力した時まで
の間に発信されたパルス数であり、Ｎ₂は、第１ロード
セル１が第２軸２９を検出してそれと接続する比較器３
３がＯＮ信号を出力した時から次に第１ロードセル１が
第３軸３０を検出してそれと接続する比較器３３がＯＮ
信号を出力した時までの間に発信されたパルス数であ
る。上記のようにして時間測定手段が時間間隔ｔ₁、ｔ
₂を算出する。

【００３４】従って、上記のようにして算出して得られ
た平均速度Ｖ_Aと時間間隔ｔ₁、ｔ₂とに基づいて、図
１に示す第１軸２８と第２軸２９との隣接軸間距離Ｊ₁
と第２軸２９と第３軸３０との隣接軸間距離Ｊ₂とを算
出することができる。即ち、Ｊ₁＝Ｖ_A×ｔ₁ Ｊ₂＝Ｖ_A×ｔ₂ を軸間距離算段が算出する。

【００３５】次に、上記のようにして演算制御部３５に
より算出して得られた隣接軸間距離Ｊ₁、Ｊ₂を上記保
安基準に当てはめて、次に説明するように測定して得ら
れた軸重及び２軸合計重量が、保安基準を満たしている
か否かを判定部３７が判定する手順を、図８及び図９の
フローチャートを参照して説明する。

【００３６】まず、１台の車両４１が図１に示す軸重計
量部２７上を通過している最中であることを検出してい
ることを示すＯＮ信号を車両検出部３８が出力している
か否かを判定し（Ｓ１００）、車両が通過中であり、車
両検出部３８がＯＮ信号を出力しており、ＹＥＳと判断
したときは、軸重計量部２７から入力する第１軸２８の
軸重Ｗ₁が許容軸重の１０ｔ（トン）以下であるか否か
を判定する（Ｓ１０２、１０４）。第１軸２８の軸重Ｗ
₁が１０ｔを越えると判定したときは、表示部４０に違
反である旨を表示させる信号を出力する（Ｓ１０６）。
ただし、第１軸２８の軸重Ｗ₁が１０ｔ以下であり、Ｙ
ＥＳと判定したときは、第１軸２８の軸重Ｗ₁が許容軸
重であるので、次のステップに進み、車両検出部３８の
信号がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１０８）。車両
検出部３８のＯＮ信号が入力しているときは当該車両４
１がまだ通過中であると判定して、次に軸重計量部２７
から入力すると、第２軸２９の軸重Ｗ₂が１０ｔ以下で
あるか否かを判定する（Ｓ１１０、１１２）。第２軸２
９の軸重Ｗ₂が１０ｔを越えると判定したときは、表示
部４０に違反である旨を表示させる信号を出力する（Ｓ
１１４）。

【００３７】ただし、第２軸２９の軸重Ｗ₂が１０ｔ以
下であり、ＹＥＳと判定したときは、第２軸２９の軸重
が許容軸重であるので、次のステップに進み、演算制御
部３５によって算出された第１軸２８と第２軸２９との
隣接軸間距離Ｊ₁が１．８ｍ未満であるか否かを判定す
る（Ｓ１１６、１１８）。隣接軸間距離Ｊ₁が１．８ｍ
未満であり、ＹＥＳと判定したときは、第１軸２８の軸
重Ｗ₁と第２軸２９の軸重Ｗ₂が両方共９．５ｔ以下か
否かを判定し（Ｓ１２０）、軸重Ｗ₁と軸重Ｗ₂が両方
共９．５ｔ以下でありＹＥＳと判定したときは、軸重Ｗ
₁と軸重Ｗ₂の２軸合計重量を算出し、この２軸合計重
量が１９ｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ１２２）。
そして、２軸合計重量が１９ｔを越えていると判定した
ときは表示部４０に違反である旨を表示させる信号を出
力するし（Ｓ１２４）、２軸合計重量が１９ｔ以下であ
ると判定したときは保安基準を満たしているので次のス
テップ２００に進む。

【００３８】ただし、ステップ１２０において、軸重Ｗ
₁と軸重Ｗ₂の少なくともいずれか一方が９．５ｔを越
えていると判定したときは、軸重Ｗ₁と軸重Ｗ₂の２軸
合計重量が１８ｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ１２
６）。そして、２軸合計重量が１８ｔを越えていると判
定したときは表示部４０に違反である旨を表示させる信
号を出力するし（Ｓ１２８）、２軸合計重量が１８ｔ以
下であると判定したときは保安基準を満たしているので
次のステップ２００に進む。

【００３９】ただし、ステップ１１８において、第１軸
２８と第２軸２９との隣接軸間距離Ｊ₁が１．８ｍ以上
でありＮＯと判定したときは、保安基準を満たしている
ので次のステップ２００に進む。

【００４０】以上で第１軸２８と第２軸２９の各軸重Ｗ
₁、Ｗ₂、及び第１軸２８と第２軸２９との隣接軸間距
離Ｊ₁における２軸合計重量（Ｗ₁＋Ｗ₂）が保安基準
を満たしているか否かの判定を終了する。従って、車両
の車軸が２本である場合は、車両検出信号がＯＦＦとな
り（図９に示すステップ２００）、これでこの車両に対
する処理を終了する。そして、次に車両検出部３８が次
の車両を検出するまで待機し、次の車両を検出したとき
に上記と同様の処理を行う。

【００４１】ただし、車両の車軸が３本以上であると
き、つまり、図１に示す車両４１では車軸が３本あるの
で、図９に示すフローチャートに従って処理を続行す
る。即ち、第３軸３０（、第４軸、・・・）の軸重Ｗ₃
（、軸重Ｗ₄、・・・）、及び第２軸２９と第３軸３０
（第３軸と第４軸、・・・）との隣接軸間距離Ｊ₂（、
Ｊ₃、・・・）における２軸合計重量Ｗ₂＋Ｗ₃（、Ｗ
₃＋Ｗ₄、・・・）が保安基準を満たしているか否かの
判定を行う。

【００４２】まず、上記車両が通過中であるか否かを判
定する（Ｓ２００）。そして、通過中でありＹＥＳと判
定したときは、第３軸３０の軸重Ｗ₃が入力すると（Ｓ
２０２）、第３軸３０の軸重Ｗ₃が許容軸重の１０ｔ以
下であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。第３軸３０の
軸重Ｗ₃が１０ｔを越えると判定したときは、表示部４
０に違反である旨を表示させる信号を出力する（Ｓ２０
６）。ただし、第３軸３０の軸重Ｗ₃が１０ｔ以下であ
り、ＹＥＳと判定したときは、第３軸３０の軸重Ｗ₃が
許容軸重であるので、次のステップに進み、演算制御部
３５によって算出された第２軸２９と第３軸３０との隣
接軸間距離Ｊ₂が１．８ｍ未満であるか否かを判定する
（Ｓ２０８、２１０）。隣接軸間距離Ｊ₂が１．８ｍ未
満であり、ＹＥＳと判定したときは、第２軸２９の軸重
Ｗ₂と第３軸３０の軸重Ｗ₃が両方共９．５ｔ以下か否
かを判定し（Ｓ２１２）、軸重Ｗ₂と軸重Ｗ₃が両方共
９．５ｔ以下でありＹＥＳと判定したときは、軸重Ｗ₂
と軸重Ｗ₃の２軸合計重量を算出し、この２軸合計重量
が１９ｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ２１４）。そ
して、２軸合計重量が１９ｔを越えていると判定したと
きは表示部４０に違反である旨を表示させる信号を出力
するし（Ｓ２１６）、２軸合計重量が１９ｔ以下である
と判定したときは保安基準を満たしているので次のステ
ップ２２２に進む。

【００４３】ただし、ステップ２１２において、軸重Ｗ
₂と軸重Ｗ₃の少なくともいずれか一方が９．５ｔを越
えていると判定したときは、軸重Ｗ₂と軸重Ｗ₃の２軸
合計重量が１８ｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ２１
８）。そして、２軸合計重量が１８ｔを越えていると判
定したときは表示部４０に違反である旨を表示させる信
号を出力するし（Ｓ２２０）、２軸合計重量が１８ｔ以
下であると判定したときは保安基準を満たしているので
次のステップ２２２に進む。

【００４４】ただし、ステップ２１０において、第２軸
２９と第３軸３０との隣接軸間距離Ｊ₂が１．８ｍ以上
でありＮＯと判定したときは、保安基準を満たしている
ので次のステップ２２２に進む。

【００４５】以上で第３軸３０軸重Ｗ₃及び第２軸２９
と第３軸３０との隣接軸間距離Ｊ₂における２軸合計重
量（Ｗ₂＋Ｗ₃）が保安基準を満たしているか否かの判
定を終了する。従って、車両４１の車軸が３本である場
合は、車両検出信号がＯＦＦとなり（ステップ２２
２）、これでこの車両に対する処理を終了する。そし
て、次に車両検出部３８が次の車両を検出するまで待機
し、次の車両を検出したときに上記と同様の処理を行
う。

【００４６】ただし、車両の車軸が４本以上であるとき
は、ステップ２２２でＹＥＳと判定し、図９に示すステ
ップ２０２〜２２２を上記と同様にして実行し、保安基
準の規定を満足しているか否かを判定して、満足してい
ないと判定したときはその旨を表示部４０に表示させ
る。なお、保安基準を満足しているときは違反表示を消
すようにしてもよいし、違反表示を消すと共に保安基準
を満たしている旨の表示をしてもよい。

【００４７】ただし、上記実施例では、第１ロードセル
１に設けた１２枚の歪ゲージ９〜２０を図６に示すよう
に３つのブリッジ回路Ｂ₁〜Ｂ₃に構成したが、図１１
に示すように１つのブリッジ回路４３に構成してもよ
い。つまり、第１ロードセル１を、図１０に示す枠体
（起歪体）４４と、その枠体４４の上側壁４５の下面に
設けた８枚の歪ゲージ４６、５０、４７、５１、４８、
５２、４９、５３と、側壁２５の内側面に設けた８枚の
歪ゲージ５４、５８、５５、５９、５６、６０、５７、
６１と、により構成し、これら１６枚の歪ゲージを図１
１に示すように１つのブリッジ回路４３に構成する。そ
して、ブリッジ回路４３の出力を増幅器３２を介して比
較器３３に供給する。増幅器３２及び比較器３３は、上
記実施例と同等である。同様に、第２ロードセル２につ
いても図１０及び図１１に示す構成とすることができ
る。第１及び第２ロードセル１、２をこのような構成と
すると、上記実施例と比較してブリッジ回路、増幅器３
２及び比較器３３の各々の数を６つから２つに減少させ
ることができ、経済的であるし故障の確率も低減させる
ことができる。

【００４８】そして、上記実施例では、図３及び図４に
示すように、枠体３の縁部５、６を起歪体として構成し
たが、図１２に示すように、枠体３に溝７、７を設けず
に、枠体３の互いに平行する縁部５、６の各上面に、各
々が互いに所定の間隔Ｋを隔てて位置する凹部６２を複
数個設け、各凹部６２に棒状の圧縮ロードセル６３を設
けた構成とすることができる。各ロードセル６３の上端
部は、縁部５、６の各上面から少し突出しており、ロー
ドセル６３の上をタイヤ３１が通過すると上記実施例と
同様に車軸検出信号を出力する。その車軸検出信号は、
上記実施例と同様に比較器３３に入力して同様に処理さ
れる構成とする。なお、各ロードセル６３の間隔Ｋは、
タイヤ３１の幅よりも狭くする。

【００４９】また、上記実施例では、第１軸２８、第２
軸２９、第３軸３０の各速度Ｖ₁、Ｖ₂、Ｖ₃の平均速
度Ｖ_Aを算出し、この平均速度Ｖ_Aに基づいて隣接軸間
距離Ｊ₁、Ｊ₂を算出したが、速度Ｖ₁、Ｖ₂、Ｖ₃の
うちのいずれか１つ又は２つの速度に基づいて隣接軸間
距離Ｊ₁、Ｊ₂を算出してもよい。

【００５０】更に、図７に示す比較器３３のＯＮ信号の
時間間隔ｔ₁、ｔ₂を第１ロードセル１より出力された
車軸検出信号に基づいて算出したが、第１ロードセル１
ではなく、第２ロードセル２より出力された車軸検出信
号に基づく比較器３３のＯＮ信号によって時間間隔
ｔ₁、ｔ₂を算出してもよい。

【００５１】上記実施例において、車両検出手段を車両
４１の高さを測定する車高測定装置としたが、これ以外
の装置を使用してもよい。例えば透過式、又は反射式の
光電スイッチを使用して車両を１台ずつ検出するように
してもよいし、静電容量型の検出スイッチとしてもよ
い。

【００５２】

【発明の効果】第１の発明の軸間距離検出装置による
と、所定の距離間隔を隔てて第１と第２ロードセルを設
け、通過する車両の軸重が第１、第２ロードセルに掛か
ったときに各々のロードセルが車軸検出信号を出力し、
この２つの車軸検出信号の出力時点の時間間隔と第１及
び第２ロードセルの所定の距離間隔とに基づいて隣接す
る車軸の軸間距離を算出する構成である。従って、走行
中の車両の車軸がオペレータの目で見えなくとも隣接す
る車軸の軸間距離を正確に測定することができるという
効果がある。そして、任意の速度で走行する車両におい
てもその車軸の軸間距離を正確に測定することができる
という効果がある。また、この軸間距離検出装置を車両
の走行斜線ごとに設けることにより、横に並んで異なる
速度で走行する車両の車軸の軸間距離を正確に測定する
ことができるという効果がある。ただし、前後に２台以
上の車両が連なる場合において、各車両ごとの軸間距離
の測定は、第２の発明に記載したように、車両を１台ず
つ検出する車両検出装置を設けることにより１台の車両
の軸間距離を算出させることができる。

【００５３】第２の発明の軸重判定装置によると、１台
の車両の隣接する２本の車軸の軸間距離のデータとこの
２本の車軸の軸重の合計重量のデータに基づき、２軸合
計重量のデータが、当該隣接軸間距離のデータと対応す
る記憶手段に予め記憶されている隣接軸間距離に応じて
定めた２軸合計重量以下であるか否かを判定する構成で
ある。従って、発明が解決しようとする課題の箇所で記
載したように、例えば、隣接軸間距離＜１．８ｍの場合
は２軸合計重量が最大で１８ｔ、１．８ｍ≦隣接軸間距
離の場合は２軸合計重量が最大で２０ｔとい
うように、隣接軸間距離に応じて２軸合計重量の最大重
量が保安基準に規定されているものに対して、本発明に
よると、通過する車両の互いに隣接する２軸の軸重の合
計重量を算出し、この算出して得られたデータがこのよ
うな保安基準に適合するか否かを判断することができる
という効果がある。

【００５４】第３の発明の軸重判定装置によると、第２
の発明の軸重判定装置において、記憶手段に予め定めた
軸重を記憶させておき、軸重計量手段によって計量して
得られた軸重データが記憶手段に記憶されている所定の
軸重以下であるか否かを判定することができる構成であ
る。従って、第１及び第２の発明の効果に加えて、計測
して得られた軸重データが所定の軸重（例えば許容軸
重）以下であるか否かの判断をすることができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る軸重判定装置の第１
及び第２ロードセルと軸重計量部を示す縦断面図であ
る。

【図２】同実施例の図２に示す第１及び第２ロードセル
と軸重計量部の平面図である。

【図３】同実施例の第１及び第２ロードセルと軸重計量
部を示す拡大縦断面図である。

【図４】同実施例の第１及び第２ロードセルと軸重計量
部を図３のＡ−Ａ方向から見た拡大縦断面図である。

【図５】同実施例の第１ロードセル上にタイヤが乗った
状態を図３のＡ−Ａ方向から見た拡大縦断面図である。

【図６】同実施例の軸重判定装置の電気回路を示す図で
ある。

【図７】同実施例の比較器等の各種出力信号のタイミン
グを示す図である。

【図８】同実施例の軸重判定装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図９】同実施例の軸重判定装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】同発明の第１、第２ロードセルの他の例を示
す拡大縦断面図である。

【図１１】同発明の第１、第２ロードセルのブリッジ回
路の他の例を示す図である。

【図１２】同発明の第１、第２ロードセルの他の例を示
す拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１第１ロードセル２第２ロードセル３枠体２７軸重計量部２８第１軸２９第２軸３０第３軸３５演算制御部３７判定部３８車両検出部３９記憶部４１車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の進行方向に沿って互いに所定の距
離間隔を隔てて設けられ、通過する上記車両の軸重が掛
かったときに各々が車軸検出信号を出力する第１ロード
セル及び第２ロードセルと、第１ロードセルが車軸検出
信号を出力した時からその車軸によって第２ロードセル
が車軸検出信号を出力するまでの時間間隔を測定し、そ
の測定した時間間隔と第１及び第２ロードセルの上記所
定距離間隔とに基づいて上記車両の速度を算出する速度
算出手段と、第１と第２ロードセルのうちのいずれか一
方のロードセルが順次出力する上記車軸検出信号の時間
間隔を測定する時間測定手段と、上記時間測定手段の測
定した上記車軸検出信号の時間間隔と上記算出した車両
速度とに基づいて上記車両の隣接軸間距離を算出する軸
間距離算出手段と、を具備することを特徴とする車両の
軸間距離検出装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両の軸間距離検出装
置において、通過する上記車両の軸重を計量する軸重計
量手段と、互いに隣接する２本の車軸の軸重の合計重量
を算出する２軸合計重量算出手段と、通過する上記車両
を１台ごと検出する車両検出手段と、１台の車両の隣接
軸間距離ごとに応じて予め定めた２軸合計重量を記憶す
る記憶手段と、上記車両検出手段の検出した１台分の車
両において上記軸間距離算出手段の算出した上記隣接軸
間距離のデータと上記２軸合計重量算出手段によって算
出して得られた上記２軸合計重量のデータに基づき、当
該２軸合計重量のデータが当該隣接軸間距離のデータと
対応する上記記憶手段に記憶されている上記隣接軸間距
離に応じて定めた上記記憶手段に記憶されている２軸合
計重量以下であるか否かを判定する２軸重判定手段と、
を設けて成る軸重判定装置。
【請求項３】請求項２に記載の軸重判定装置におい
て、上記記憶手段に予め定めた軸重を記憶させ、上記軸
重計量手段によって計量して得られた軸重データが上記
記憶手段に記憶されている上記軸重以下であるか否かを
判定する１軸重判定手段を設けたことを特徴とする軸重
判定装置。