JPH07259011A - 道路舗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横断面方向に勾配変化点を有する断面形状の
道路においても、構造上無理なく可動フレームを屈曲可
能で、舗装面に凹凸等があっても横行装置走行輪が浮上
することもなく、伸縮型のフレームの両端部を本体部内
に伸縮させた場合においてケーブル・ホース類支持案内
具がはみ出すこともない道路舗装装置を提供する。 【構成】 可動フレームの略中央下方にその屈曲角度を
変えるクラウン装置が備えたので、フレーム横断面を箱
型断面にでき、屈曲の水平力を作用させても「ねじり」
等が生じない。走行路の断面形状が横行装置走行輪の下
面および上面を規制する２段階状凹部形状で、横行装置
走行輪の断面形状が２段階状凹部に密接可能な２段階の
凸部形状に形成される。伸縮部には本体梁部内に常時収
納される延長部が設けられ、ケーブル・ホース類支持案
内具の他端部はこの延長部の端部上に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路の全幅員にわたり
連続的な道路舗装が可能な道路舗装装置に係り、特に、
道路全幅員にわたる連続的なコンクリート舗装の撒き出
し、敷き均し、削り均し、締め固め、形状仕上げ、表面
仕上げ等に好適な道路舗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路舗装機械、特にコンクリート
舗装用機械としては、まだ固まっていないコンクリート
（以下「生コンクリート」という）の撒き出し及び敷き
均しを行うコンクリートスプレッダ、敷き均された生コ
ンクリートの削り均し、締固め、形状仕上げを一貫して
施工するコンクリートフィニッシャ、及びこのコンクリ
ートフィニッシャにより形状仕上げされた生コンクリー
ト表面を道路の最終断面形状にまで仕上げるコンクリー
トレベラとが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のコンクリー
トスプレッダ、コンクリートフィニッシャおよびコンク
リートレベラにおいては、図１４に示すように、道路横
断方向に勾配変化点Ｐを有する道路の横断方向に走行輪
４９４ａ〜４９４ｃが走行可能な走行路として下部ガイ
ド板４９２Ａ〜４９２Ｄおよび上部ガイド板４９３Ａ〜
４９３Ｄを有し、梁状の可動フレーム４７８Ａ〜４７８
Ｄの略中央上部に設けられたクラウン装置４８９ａ，４
８９ｂにより、勾配変化点Ｐに対応する点である支承ピ
ン４９１を屈曲点として道路横断方向の道路形状と略同
一形状に屈曲可能な梁状の可動フレーム４７８Ａ〜４７
８Ｄと、走行輪４９４ａ〜４９４ｃを介して上記の可動
フレーム４７８Ａ〜４７８Ｄに吊下され道路の全幅員に
わたって道路横断方向に往復走行可能な横行装置４７７
Ｍと、この横行装置４７７Ｍに接続され生コンクリート
を道路の全幅員にわたって略均一に撒き出し又は敷き均
し又は所定の高さ若しくは厚さに削り均し又は締め固め
又は形状仕上げし又は仕上げる舗装処理のいずれかを行
う舗装処理部である摺動部４７７と、を備えて、道路の
全幅員にわたって道路舗装処理を行うものが知られてい
る。この場合、図１５（Ａ）に示すように、梁状の可動
フレーム４７８Ａ〜４７８Ｄの略中央上部にクラウン装
置４８９ａ，４８９ｂを設け図上左右方向に腕状部材を
伸縮することにより可動フレーム４７８Ａ〜４７８Ｄの
屈曲角度を駆動制御する方式の道路舗装装置では、横行
装置４７７Ｍから走行輪４９４ａ〜４９４ｃを張り出さ
せ、この走行輪４９４ａ〜４９４ｃにより横行装置４７
７Ｍを吊下させるために、可動フレーム４７８Ａ〜４７
８Ｄの横断面の下部の形状は略Ｌ字状に形成する必要が
あり、可動フレーム４７８Ａ〜４７８Ｄの略中央上部に
それぞれ１対のクラウン装置４８９ａ，４８９ｂを設け
るためには、図１５（Ｂ）に示すような略コ字状に形成
する必要があった。しかしながら、このような非対称な
略コ字状断面の可動フレーム４７８Ａ〜４７８Ｄの上部
のクラウン装置４８９ａ，４８９ｂの位置に水平力を加
えると、可動フレーム４７８Ａ〜４７８Ｄに軸力だけで
なく「ねじり」も与えることになり、可動フレームの断
面を大きくする必要があるほか、構造上の弱点となるお
それがあった（特願平４−１５０１３０号参照）。ま
た、図１４に示すような従来のコンクリートスプレッ
ダ、コンクリートフィニッシャおよびコンクリートレベ
ラにおいては、横行装置４７７Ｍの走行輪用の走行路と
して下部ガイド板４９２Ａ〜４９２Ｄおよび上部ガイド
板４９３Ａ〜４９３Ｄが設けられているが、走行輪４９
４ａ〜４９４ｃと上部ガイド板４９３Ａ〜４９３Ｄとの
間には若干の空隙があるため、舗装処理すべき生コンク
リートＣの表面に凹凸や不陸があると、図１６に示すよ
うに、横行装置の走行輪が浮き上がる事態が発生する場
合があり、舗装の仕上り精度が悪化するおそれがあっ
た。また、図１７に示すように、中央部に固定の梁状部
材である本体部ビーム４３３を有するとともに、この本
体部ビーム４３３の両端部に道路横断方向に伸縮可能な
１対の梁状部材である伸縮部ビーム４３４Ｌ，４３４Ｒ
を有し、各伸縮部ビーム４３４Ｌ，４３４Ｒ梁部は本体
部ビーム４３３内に入れ子状に収納され、上記本体部ビ
ーム４３３及び各伸縮部ビーム４３４Ｌ，４３４Ｒに設
けられた走行路（図示せず）を走行する横行装置（図示
せず）にケーブル・ホース類支持案内具４３５の一端部
４４２が設けられ、かつ、上記のケーブル・ホース類支
持案内具４３５の一端部４４２とは逆側となるケーブル
・ホース類支持案内具４３５の他端部４４１が上記の本
体部ビーム４３３の略中央部に設けられた舗装装置が知
られている。上記のケーブル・ホース類支持案内具と
は、図１８に示すように、両端開放筒状のユニットＵが
複数個、連結部Ｔで回動自在に連結されて構成されたも
のであり、この舗装装置全体の動力源手段である電源
部、油圧源部、空気圧源部、又は制御手段である制御部
（図示せず）から上記横行装置（図示せず）までの動力
源である電源や油圧源、又は空気圧源の供給、制御信号
伝達のための電線、油圧装置用油を供給するための油圧
ホース、あるいは空気圧装置用圧縮空気を供給するため
の空気ホース等を内蔵し、柔軟に折曲可能で各伸縮部ビ
ーム４３４Ｌ，４３４Ｒの伸縮動作に対応して繰出すこ
とができるものである。しかし、図１７のようにケーブ
ル・ホース類支持案内具４３５を配置すると、図１７
（Ａ）や図１７（Ｂ）に示すように各伸縮部ビーム４３
４Ｌ，４３４Ｒを本体部ビーム４３３から左右に延伸し
た場合や、図１７（Ｄ）に示すように図上右側の伸縮部
ビーム４３４Ｒを本体部ビーム４３３内に収納した場合
には支障がないものの、図１７（Ｃ）に示すように、図
上左側の伸縮部ビーム４３４Ｌを本体部ビーム４３３内
に収納した場合で横行装置（図示せず）が図１７（Ｃ）
の左端に到達しケーブル・ホース類支持案内具４３５の
一端部４４２が左端に到達した場合には、図上左側のケ
ーブル・ホース類支持案内具４３５の一部が本体部ビー
ム４３３の外部（図１７（Ｃ）の左側）にはみ出してし
まう、という問題があり、作業中に何かに引っ掛かった
りして支障となるほか、工事中の安全上も問題であっ
た。本発明は、これらの問題点を解決するためになされ
たものであり、横断面方向に勾配変化点を有する断面形
状の道路においても、構造上無理なく可動フレームを屈
曲可能で、舗装面に凹凸等があっても横行装置走行輪が
浮上することもなく、伸縮型のフレームの両端部を本体
部内に伸縮させた場合においてケーブル・ホース類支持
案内具がはみ出すこともない道路舗装装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願の第１の発明は、道路横断方向に勾配変化点を
有する道路の横断方向に走行輪が走行可能な走行路を有
しかつ前記勾配変化点に対応する点を屈曲点として前記
道路横断方向の道路形状と略同一形状に前記梁状部材を
屈曲させ得る１対の梁状部材と、前記走行輪を介して前
記梁状部材に吊下され前記道路の全幅員にわたって前記
道路横断方向に往復走行可能な横行手段と、当該横行手
段に接続され道路舗装材料を前記道路の全幅員にわたっ
て略均一に撒き出し又は敷き均し又は所定の高さ若しく
は厚さに削り均し又は締め固め又は形状仕上げし又は仕
上げる舗装処理のいずれかを行う舗装処理手段と、を備
え、前記道路の全幅員にわたって道路舗装処理を行う道
路舗装装置であって、前記梁状部材の略中央下方には、
前記舗装処理手段が処理した後の前記道路舗装材料の断
面形状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面形状に所
定の仕上げ余裕を加えたものと略等しいか又は当該最終
道路断面形状に所定の仕上げ余裕を加えたものと略等し
いか又は当該最終道路断面形状と等しくなるように、前
記１対の梁状部材の各々が前記屈曲点において前記道路
横断方向になす角度を前記道路の横断面形状に対応させ
て駆動制御する梁材屈曲手段が設けられて構成される。
また、本願の第２の発明は、道路の横断方向に走行輪が
走行可能な走行路を有する梁状部材であって、当該梁状
部材の中央部に本体梁部を有するとともに当該梁状部材
の両端部に前記道路横断方向に伸縮可能な１対の伸縮梁
部を有する梁状部材と、前記走行輪を介して前記梁状部
材に吊下され前記道路の全幅員にわたって前記道路横断
方向に往復走行可能な横行手段と、当該横行手段に接続
され前記道路舗装材料を前記道路の全幅員にわたって略
均一に撒き出し又は敷き均し又は所定の高さ若しくは厚
さに削り均し又は締め固め又は形状仕上げし又は仕上げ
る舗装処理のいずれかを行う舗装処理手段と、を備え、
前記道路の全幅員にわたって道路舗装処理を行う道路舗
装装置であって、前記伸縮梁部の走行路は前記本体梁部
の走行路内に入れ子状に収納され、前記伸縮梁部の走行
路および前記本体梁部の走行路の断面形状は前記走行輪
の下面および上面を規制するような２段階の凹部形状に
構成され、かつ、前記走行輪の断面形状は当該２段階の
凹部に密接可能な２段階の凸部形状に形成されて構成さ
れる。そして、本願の第３の発明は、前記道路横断方向
に走行輪が走行可能な走行路を有する梁状部材であっ
て、当該梁状部材の中央部に本体梁部を有するとともに
当該梁状部材の両端部に前記道路横断方向に伸縮可能な
１対の伸縮梁部を有する梁状部材と、前記走行輪を介し
て前記梁状部材に吊下され前記道路の全幅員にわたって
前記道路横断方向に往復走行可能な横行手段と、当該横
行手段に接続され前記道路舗装材料を前記道路の全幅員
にわたって略均一に撒き出し又は敷き均し又は所定の高
さ若しくは厚さに削り均し又は締め固め又は形状仕上げ
し又は仕上げる舗装処理のいずれかを行う舗装処理手段
と、前記横行手段と舗装処理手段に動力源と供給する動
力源手段と、前記横行手段と舗装処理手段を制御する制
御手段と、を備えた道路舗装装置であって、前記各伸縮
梁部は前記本体梁部内に入れ子状に収納され、前記１対
の伸縮梁部のうちの一方の伸縮梁部には前記本体梁部内
に常時収納される枝状部材が設けられ、前記動力源手段
または制御手段から前記横行手段までの動力源供給また
は制御信号伝達のための電線やホース類を内蔵し柔軟に
折曲可能で前記各伸縮梁部の伸縮動作に対応して繰出し
可能な電線・ホース類内蔵手段が設けられ、かつ、前記
横行手段とは逆側となる前記電線・ホース類内蔵手段の
他端部は前記枝状部材の端部上に設けられて構成され
る。

【０００５】

【作用】上記構成を有する本願の第１の発明によれば、
１対の梁状部材の各々が前記屈曲点において前記道路横
断方向になす角度を前記道路の横断面形状に対応させて
駆動制御する梁材屈曲手段が、梁状部材の略中央下方に
設けられているので、横行装置の走行輪を考慮しても、
梁状部材の横断面を箱型断面に構成することができ（図
８（Ｂ）等）、梁状部材の屈曲のために大きな水平力を
作用させても、対称断面への対称荷重とすることが可能
で、「ねじり」等の構造上の問題が生じることがない。
また、上記構成を有する本願の第２の発明によれば、伸
縮梁部の走行路は本体梁部の走行路内に入れ子状に収納
され、上記伸縮梁部の走行路および上記本体梁部の走行
路の断面形状は横行手段の走行輪の下面および上面を規
制するような２段階の凹部形状に構成され、かつ、横行
手段走行輪の断面形状は上記の２段階の凹部に密接可能
な２段階の凸部形状に形成されているので、梁部中央の
本体梁部のみの走行路内においては上記の２段階の凸部
形状をなす横行手段走行輪の一方の凸部分である第１凸
部が上記の２段階の凹部形状をなす走行路のうち上記第
１凸部と対応する一方の凹部分である第１凹部と密接
し、本体梁部と伸縮梁部の両者が入れ子状態となる部分
の走行路内においては上記の２段階の凸部形状をなす横
行手段走行輪の両方の凸部分が上記の２段階の凹部形状
をなす走行路のうちの両方の凹部分と密接し、梁部両端
の伸縮梁部のみの走行路内においては上記の２段階の凸
部形状をなす横行手段走行輪の凸部分のうち第１凸部以
外の凸部である第２凸部が上記の２段階の凹部形状をな
す走行路のうち上記第１凹部以外の凹部であって上記第
２凸部と対応する第２凹部と密接する。したがって、た
とえ舗装面の凹凸等があっても横行手段走行輪は上方に
も下方にもがたつきがないように走行路によって規制さ
れ（図１０（Ｃ）等）、走行輪の浮上などは発生しな
い。そして、上記構成を有する本願の第３の発明によれ
ば、梁状部材の各伸縮梁部は本体梁部内に入れ子状に収
納され、上記１対の伸縮梁部のうちの一方の伸縮梁部に
は上記本体梁部内に常時収納される枝状部材が設けら
れ、動力源手段または制御手段から上記横行手段までの
動力源供給または制御信号伝達のための電線やホース類
を内蔵し柔軟に折曲可能で上記各伸縮梁部の伸縮動作に
対応して繰出し可能な電線・ホース類内蔵手段が設けら
れ、かつ、上記横行手段とは逆側となる上記電線・ホー
ス類内蔵手段の他端部は上記枝状部材の端部上に設けら
れているので、従来のように上記伸縮梁部を本体梁部内
に収納した場合で上記横行手段が一方の伸縮梁部の端部
に到達した場合であっても、一方の伸縮梁部の電線・ホ
ース類内蔵手段が本体梁部外部にはみ出すことがなく、
本体梁部内に完全に収納される（図１２（Ｄ）等）。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、本発明の一実施例であるコンクリート
スプレッダ、コンクリートフィニッシャ、およびコンク
リートレベラから成るコンクリート舗装機械の編成の全
体構成を側面図として示す。

【０００７】このコンクリート舗装機械編成は、図１に
示すように、コンクリートスプレッダ１００により、ダ
ンプトラック等によって路上に荷おろしされたスランプ
値（コンクリート打設時の固さを示す指標値）がかなり
小さく練り混ぜ直後であっても非常に固くいわゆる「ワ
ーカビリチー」の低いコンクリートである生コンクリー
トを撒き出し及び敷き均し、敷き均された生コンクリー
トＣをコンクリートフィニッシャ２００により削り均
し、締め固め、形状仕上げが行なわれ、次いで、コンク
リートレベラ３００によりコンクリート表面の最終平滑
仕上げが行なわれる。このため、コンクリートスプレッ
ダ１００の後方にコンクリートフィニッシャ２００が配
置され、その後方にコンクリートレベラ３００が追随す
るように配置される。

【０００８】以下に、図２を参照しつつ、上記のコンク
リートスプレッダ１００の構成および作用について説明
する。図２に示すように、このコンクリートスプレッダ
１００は、道路横断方向に勾配変化点Ｐを有する道路の
横断方向に走行輪１７Ｈ，１７Ｈ，１７Ｈが走行可能な
走行路を有し勾配変化点Ｐに対応する点Ｑ1 を屈曲点と
して道路横断方向の道路形状と略同一形状に形状を屈曲
させ得る１対の梁状部材である可動フレーム１４Ａ，１
４Ｂと、上記走行輪１７Ｈ，１７Ｈ，１７Ｈを介して可
動フレーム１４Ａ，１４Ｂに吊下され道路の全幅員にわ
たって道路横断方向に往復走行可能な横行手段である横
行装置１７と、この横行装置１７に接続され生コンクリ
ートＣを道路の全幅員にわたって略均一に撒き出す舗装
処理を行う舗装処理手段であるブレード１２および回転
昇降装置１３と、を備えている。

【０００９】上記の可動フレーム１４Ａ，１４Ｂの略中
央下方には、上記のブレード１２および回転昇降装置１
３が処理した後の生コンクリートの断面形状が、最終的
に仕上げるべき最終道路断面形状に所定の仕上げ余裕を
加えたものと略等しくなるように、可動フレーム１４
Ａ，１４Ｂの各々が屈曲点Ｑ1 において道路横断方向に
なす角度を道路の横断面形状に対応させて駆動制御する
クラウン装置１５が設けられている。クラウン装置１５
の詳細な構成は後述するコンクリートスプレッダ３００
のクラウン装置の場合と同様である。

【００１０】上記の稼働フレーム１４Ａ，１４Ｂは、固
定フレーム１９，１９及び走行輪１８Ａ，１８Ｂにより
レール９Ａ，９Ｂ上に支持される。また、上記の回転昇
降装置１３は、回転昇降軸１３Ａを有しており、この回
転昇降軸１３Ａにブレード１２が取り付けられている。
したがって、回転昇降軸１３Ａの横行、昇降、回転動作
に伴うブレード１２の動きにより、荷おろしされた生コ
ンクリートＣが道路の全幅員にわたって敷き均される。
敷き均される生コンクリートＣの道路横断方向の断面形
状は、道路の略中央部に頂点Ｐを有し、かつ道路の路肩
部に向かって下り勾配となる凸型（山型）断面である。

【００１１】次に、上記のコンクリートフィニッシャ２
００の構成およびその作用について説明する。図１に示
すように、このコンクリートフィニッシャ２００は、削
り均しを行う舗装処理手段である削り均しスクリード部
１と、締固めを行う舗装処理手段である振動スクリード
部２と、形状仕上げを行う舗装処理手段である形状仕上
げスクリード部３と、コンクリートフィニッシャ２００
の全体を制御する制御部４と、削り均しスクリード部１
及び振動スクリード部２の全体を昇降可能なフィニッシ
ャ昇降部６Ａ、６Ｂと、を備えている。ここに、削り均
しスクリード部１と、振動スクリード部２と、制御部４
と、フィニッシャ昇降部６Ａ、６Ｂとは、コンクリート
フィニッシャ本体部を構成しており、形状仕上げスクリ
ード部３はこのコンクリートフィニッシャ本体部に牽引
されるように構成されている。

【００１２】削り均しスクリード部１は、削り均しロー
タ１０を有しており、この削り均しロータ１０により、
撒き出された生コンクリートＣを所定の厚さに削り均
す。この場合、削り均しロータ１０が道路の全幅員にわ
たって道路横断方向に往復走行可能な横行手段である横
行装置に取り付けられ、上記横行装置の走行輪が走行可
能な走行路を有し道路横断方向の道路形状と略同一形状
に形状を屈曲させ得る１対の梁状部材である可動フレー
ムを有するように構成してもよい。

【００１３】この場合、生コンクリートＣは、削り均し
スクリード部１により、予めセットされた制限高さ若し
くは制限厚さ以下となるように削られる。図には示して
いないが、この制限高さ等は、調整ネジ等により微調整
可能である。この制限高さ等は、最終的な道路舗装の断
面高さに後続する削り均しスクリード部１等の仕上げの
余盛（余裕代）を加えたものである。

【００１４】振動スクリード部２は、その中央部に船底
形のバイブレータ２０が吊下されており、上記の削り均
しスクリード部１により削り均された生コンクリートＣ
は、この振動盤２０の振動によって締め固められる。こ
の場合、バイブレータ２０が道路の全幅員にわたって道
路横断方向に往復走行可能な横行手段である横行装置に
取り付けられ、上記横行装置の走行輪が走行可能な走行
路を有し道路横断方向の道路形状と略同一形状に形状を
屈曲させ得る１対の梁状部材である可動フレームを有す
るように構成してもよい。

【００１５】上記の振動盤２０上には振動盤２０に振動
を与えるバイブレータ２４が設置されている。このバイ
ブレータ２４には、図示しないが、油圧モータと偏心軸
等が内蔵されており、油圧モータの回転を振動に変換し
て振動盤２０に与える。このようにして生コンクリート
Ｃに振動を与えると、生コンクリートＣ中の空隙が消失
するとともにコンクリート中の気泡は表面に浮上して空
気中に放出され、十分に密なコンクリートとなる。同時
に、振動盤２０の表面が一種の型枠となり、生コンクリ
ートＣの表面が振動盤２０の山型形状と等しくなる。振
動盤２０の下面の位置は、最終的な道路舗装の断面の高
さに後続する形状仕上げスクリード部３等での仕上げの
余盛を見込んだものとなっている。

【００１６】形状仕上げスクリード部３は、その進行方
向に対して直角に生コンクリートＣの表面上を摺動する
４枚のフィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄを有し
ており、図３に示すように、このフィニッシングスクリ
ード３０Ａ〜３０Ｄと中央部の連結リンク３２とクラン
ク機構（図示せず）の協動作用により、上記の振動スク
リード部２により締め固められた生コンクリートＣの表
面上を４基の本体部フィニッシングスクリード３０Ａ〜
３０Ｄが、形状仕上げスクリード部３の走行方向に対し
直角な方向（図３における矢印の方向）に往復駆動さ
れ、生コンクリートＣの表面はほぼ平滑に形状仕上げさ
れる。本体部フィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄ
の下面の位置は、最終的な道路舗装の断面の高さに後続
するコンクリートレベラ３００での表面仕上げの余盛を
見込んだものとなっている。

【００１７】また、形状仕上げスクリード部３は、図１
に示すように、連結フック７１によりコンクリートフィ
ニッシャ１００の本体部に牽引され、４つの走行輪７２
Ａ〜７２Ｄにより走行用レール９上を走行可能である。

【００１８】以下に、図１、図４乃至図１１を参照しつ
つ、上記のコンクリートレベラ３００の構成およびその
作用について説明する。図に示すように、このコンクリ
ートレベラ３００は、舗装処理手段である表面仕上げス
クリード部７と、コンクリートレベラ３００の全体を制
御する制御部８とを備えている。

【００１９】表面仕上げスクリード部７は、上記のコン
クリートフィニッシャ２００の形状仕上げスクリード部
３により形状仕上げされた生コンクリートＣの表面をさ
らに平滑になるように表面仕上げを行なう。

【００２０】また、制御部８は、このコンクリートレベ
ラ３００全体を制御する部分であり、外部からの操作に
よってコンクリートレベラ３００の各部を制御するほ
か、センサ４９、５０等により自己の現在位置やコンク
リート表面の水準高さ等を自動的に計測しつつ、予め入
力等された動作プログラムによりコンクリートレベラ３
００の各部を自動制御する。

【００２１】図４乃至６に示すように、この表面仕上げ
スクリード部７は、摺動部７７と、可動フレーム７８
と、固定フレーム７９とを有している。可動フレーム７
８はその中央部で突き合わせ状に構成された１対の梁状
部材であり、その両端部を図示しないヒンジ支承等で支
持され、また、その中央部には、上記の１５と同様なク
ラウン装置８９が設けられている。

【００２２】次に、図７ないし図９を用いて、クラウン
装置８９の詳細な構成について説明する。図に示すよう
に、このクラウン装置８９は、可動フレーム７８Ａ、７
８Ｂに接続する支承ピン６７Ａ、６７Ｂと、この支承ピ
ン６７Ａ、６７Ｂに接続するターンバックル６６ａ〜６
６ｄと、このターンバックル６６ａ〜６６ｄの軸部と螺
合するスリーブ６５ａ、６５ｂと、スリーブ６５ａ、６
５ｂに固定されたチェーン車６３ｃ、６３ｄと、これら
チェーン車６３ｃ、６３ｄを回転駆動する油圧モータ６
２、チェーン車６３ａ、６３ｂ、チェーン６４とを有し
ている。

【００２３】上記のターンバックル６６ａと６６ｂ、お
よびターンバックル６６ｃと６６ｄとは、互いに逆方向
のネジが設けられており、スリーブ６５ａまたは６５ｂ
を回動させると、ターンバックル６６ａと６６ｂ、およ
びターンバックル６６ｃと６６ｄとは相互に接近または
離反するように移動する。

【００２４】次に、クラウン装置８９の動作について、
図９を参照しつつ説明を行なう。クラウン装置８９にお
いては、まず、後述する制御部８のＣＰＵ８１からの制
御指令信号に基づき油圧モータ６２が正転または逆転回
転する。この回転力は、チェーン車６３ａからチェーン
６４、チェーン車６３ｂを介してチェーン車６３ｃ、６
３ｄに伝達される。

【００２５】この回転力により、スリーブ６５ａ、６５
ｂが回転する。スリーブ６５ａ内にはターンバックル６
６ａおよび６６ｂの軸部が螺合しており、スリーブ６５
ｂ内にはターンバックル６６ｃおよび６６ｄの軸部が螺
合しているが、互いに逆方向の螺子が設けられているの
で、スリーブ６５ａ、６５ｂが回転すると、ターンバッ
クル６６ａおよび６６ｂ、ターンバックル６６ｃおよび
６６ｄは互いに離反もしくは接近するように移動する。

【００２６】これにより、ターンバックル６６ａおよび
６６ｂ、ターンバックル６６ｃおよび６６ｄが互いに離
反するように移動すると、支承ピン６７Ａ、６７Ｂを介
して可動フレーム７８Ａ、７８Ｂが図上左右方向に押し
開かれるように移動する。このため、可動フレーム７８
Ａ、７８Ｂは、その両端部の支承ピン（図示せず）を回
動中心として回動し、その結果、可動フレーム７８は山
型に傾斜する。

【００２７】また、上記図４において、摺動部７７は、
可動フレーム７８の走行路９２上を走行する走行輪９４
により吊下される横行装置７７Ｍに取り付けられ、摺動
板７７Ｓと、摺動板７７Ｓを図４上の矢印方向へ往復駆
動する駆動リンク７７Ｌとを備えている。駆動リンク７
７Ｌは、図示しない駆動機構、たとえば、クランク機構
等に接続している。また、固定フレーム７９には、位置
センサ４９、レベルセンサ５０、走行輪８８が設けられ
る。

【００２８】次に、表面仕上げスクリード部７の動作を
説明する。まず、ＣＰＵ８１からの制御信号により、ク
ラウン装置８９が伸長すると、可動フレーム７８が所定
の傾きで傾斜する。摺動部７７は、後述するガイドロー
ラ等により、この可動フレーム７８上を横行移動自在に
吊り支持されるから、摺動部７７は、図４に示すよう
に、生コンクリートＣの表面上を両方向矢印で示す方向
に往復摺動しながら、図５において矢印で示す方向に往
復移動する。

【００２９】したがって、コンクリートフィニッシャ２
００の形状仕上げスクリード部３によって形状仕上げさ
れた生コンクリートＣの表面をさらに平滑に表面仕上げ
することができる。

【００３０】次に、横行装置７７Ｍと可動フレーム７８
との関係を図８（Ｂ）に示す。図８（Ｂ）に示すよう
に、横行装置７７Ｍは摺動部支持ガイドローラ９４を有
しており、この摺動部支持ガイドローラ９４により可動
フレーム７８の下部ガイド板９２上を図５の矢印方向に
移動自在に吊り支持される。また、摺動部支持ガイドロ
ーラ９４は、その上方も上部ガイド板９３により規制さ
れ、横行装置７７Ｍ自体の跳び等が防止されている。

【００３１】上記のように、本実施例のコンクリートレ
ベラ３００においては、可動フレーム７８の各々が屈曲
点において道路横断方向になす角度を前記道路の横断面
形状に対応させて駆動制御するクラウン装置８９が可動
フレーム７８の略中央下方に設けられているので、横行
装置７７Ｍの走行輪９４を考慮しても、可動フレーム７
８の横断面を箱型断面に構成することができ（図８
（Ｂ））、可動フレーム７８の屈曲のために大きな水平
力を作用させても、対称断面への対称荷重とすることが
可能で、「ねじり」等の構造上の問題が生じることがな
い。

【００３２】ここで、可動フレーム７８は、図７に示す
ように、摺動部７７の両端を支持するために２組（本体
部可動フレーム７８Ａ〜７８Ｄおよびこの本体部可動フ
レーム７８Ａ〜７８Ｄ内に入れ子状に設けられた伸縮部
可動フレーム７８Ｅ〜７８Ｈ、そして上記本体部可動フ
レーム７８の下部を構成する本体部下部フレーム７３Ａ
〜７３Ｄおよびこの本体部下部フレーム７３Ａ〜７３Ｄ
内に入れ子状に設けられた伸縮部下部フレーム７３Ｅ〜
７３Ｈ）の構成で設けられている。

【００３３】次に、図１０および図１１に、可動フレー
ム７８の略中央部における摺動部支持ガイドローラ９４
と下部ガイド板９２、および上部ガイド板９３との関係
を示す。ここに、摺動部支持ガイドローラは横行手段走
行輪に、下部ガイド板又は上部ガイド板の一方は第１凹
部、他方は第２凹部に相当している。図１０（Ｂ）およ
び図１０（Ｃ）に示すように、上記の伸縮部可動フレー
ム７８Ｅの走行路である下部ガイド板９２Ｅと上部ガイ
ド板９３Ｅは本体部可動フレーム７８Ａ等の走行路であ
る下部ガイド板９２Ａ等および上部ガイド板９３Ａ等内
に入れ子状に収納され、上記伸縮部可動フレームの走行
路および上記本体部可動フレームの走行路は山型鋼と溝
型鋼を組み合せて構成され、その断面形状は横行装置走
行輪９４の下面および上面を規制するような２段階の凹
部形状に構成され、かつ、横行装置走行輪９４の断面形
状は上記の２段階の凹部に密接可能な２段階の凸部形状
に形成されている。したがって、梁部中央の本体梁部で
ある本体部可動フレーム７８Ａや７８Ｂの走行路内にお
いては上記の２段階の凸部形状をなす摺動部支持ガイド
ローラ９４の一方の凸部分である第１凸部（この場合は
ローラの根元に近い部分）が上記の２段階の凹部形状を
なす走行路のうち上記第１凸部と対応する一方の凹部分
である第１凹部（この場合は下部ガイド板９２Ａ、およ
び上部ガイド板９３Ａ等）と密接し、本体梁部である可
動フレーム７８Ａ等と伸縮梁部である伸縮部可動フレー
ム７８Ｅ等の両者が入れ子状態となる部分の走行路内に
おいては上記の２段階の凸部形状をなす摺動部支持ガイ
ドローラ９４の両方の凸部分が上記の２段階の凹部形状
をなす走行路のうちの両方の凹部分と密接し、梁部両端
の伸縮梁部である伸縮部可動フレーム７８Ｅ等の走行路
内においては上記の２段階の凸部形状をなす横行手段走
行輪の凸部分のうち第１凸部以外の凸部である第２凸部
（この場合はローラの先端に近い部分）が上記の２段階
の凹部形状をなす走行路のうち上記第１凹部以外の凹部
であって上記第２凸部と対応する第２凹部（この場合は
下部ガイド板９２Ｅ、および上部ガイド板９３Ｅ等）と
密接する。このため、たとえ舗装面の凹凸等があっても
摺動部支持ガイドローラは上方にも下方にも「ガタ」が
ないように上下のガイド板によって規制され（図１０
（Ｃ））、走行輪の浮き上がりなどは発生しない。上記
の走行路と走行輪の構成は、道路両端側へ梁部を伸縮可
能な梁部を有し、この梁上を横行自在な横行装置を有し
て道路全幅員にわたって舗装処理を行うすべての形式の
舗装装置に応用可能である。

【００３４】図１１は、図上右側から摺動部７７が移動
し可動フレーム７８の中央部を通過する場合を説明する
ものである。まず、図上で一点鎖線によって示すよう
に、先端の摺動部支持ガイドローラ９４ａが下部ガイド
板９２Ｄ上を走行し可動フレーム７８の中央点を通過す
ると、下部ガイド板９２Ｄは可動フレーム７８の中央点
までは右方から左方へ登り勾配となっているのに対し下
部ガイド板９２Ｃでは逆に可動フレーム７８の中央点か
ら左方へ向かって下り勾配となっているため、摺動部支
持ガイドローラ９４ａは下部ガイド板９２Ｃから浮いた
状態となる。しかし、摺動部支持ガイドローラ９４ａ
は、上部ガイド板９３Ｃによりそれ以上上方に向かうこ
とを規制され、いわば頭を押えられた状態となる。その
後、中央の摺動部支持ガイドローラ９４ｂが可動フレー
ム７８の中央点を通過すると、摺動板７７Ｓ全体の重心
が可動フレーム７８の中央点より左方へ移動するので、
摺動部支持ガイドローラ９４ａは図１１において実線で
示す位置に移動し、下部ガイド板９２Ｃ上に着地して、
その後は下部ガイド板９２Ｃ上を移動する。このように
して、摺動部７７は可動フレーム７８の中央点付近にお
いても支障なく移動することができる。

【００３５】次に、本実施例の道路舗装装置におけるケ
ーブル・ホース類支持案内具の構成について説明する。
図１２（Ａ）又は図１２（Ｂ）に示すように、この構成
では、中央部に固定の梁状部材である本体部ビーム３３
を有するとともに、この本体部ビーム３３の両端部に道
路横断方向に伸縮可能な１対の梁状部材である伸縮部ビ
ーム３４Ｌ，３４Ｒを有し、各伸縮部ビーム３４Ｌ，３
４Ｒ梁部は本体部ビーム３３内に入れ子状に収納され、
上記１対の伸縮部ビーム３４Ｌ，３４Ｒのうちの一方の
伸縮部ビーム３４Ｌには上記本体部ビーム３３内に常時
収納される枝状部材である伸縮部ビーム延長部３６が設
けられ（図１２（Ｃ））、上記本体部ビーム３３及び各
伸縮部ビーム３４Ｌ，３４Ｒに設けられた走行路（図示
せず）を走行する横行装置（図示せず）にケーブル・ホ
ース類支持案内具３５の一端部４２が設けられ、かつ、
上記のケーブル・ホース類支持案内具３５の一端部４２
とは逆側となるケーブル・ホース類支持案内具３５の他
端部４１が上記の伸縮部ビーム延長部３６の端部上に設
けられる。

【００３６】上記のケーブル・ホース類支持案内具と
は、図１８に示すように、両端開放筒状のユニットＵが
複数個、連結部Ｔで回動自在に連結されて構成されたも
のであり、この舗装装置全体の動力源手段である電源
部、油圧源部、空気圧源部、又は制御手段である制御部
（図示せず）から上記横行装置（図示せず）までの動力
源である電源や油圧源、又は空気圧源の供給、制御信号
伝達のための電線、油圧装置用油を供給するための油圧
ホース、あるいは空気圧装置用圧縮空気を供給するため
の空気ホース等を内蔵し、柔軟に折曲可能で各伸縮部ビ
ーム３４Ｌ，３４Ｒの伸縮動作に対応して繰出すことが
できるものである。

【００３７】上記の構成を採ることにより、図１２
（Ａ）や図１２（Ｂ）に示すように各伸縮部ビーム３４
Ｌ，３４Ｒを本体部ビーム３３から左右に延伸した場合
や、図１２（Ｅ）に示すように図上右側の伸縮部ビーム
３４Ｒを本体部ビーム３３内に収納した場合に支障がな
いうえ、図１２（Ｄ）に示すように、図上左側の伸縮部
ビーム３４Ｌを本体部ビーム３３内に収納した場合で横
行装置（図示せず）が図１２（Ｄ）の左端に到達しケー
ブル・ホース類支持案内具３５の一端部４２が左端に到
達した場合でも、図１２（Ｄ）に示すように、伸縮部ビ
ーム３４Ｌの電線・ホース類内蔵手段であるケーブル・
ホース類支持案内具３５Ｌが本体部ビーム３３外部には
み出すことがなく、本体部ビーム３３内に完全に収納さ
れる。上記のケーブル・ホース類支持案内具の構成は、
道路両端側へ梁部を伸縮可能な梁部を有し、この梁上を
横行自在な横行装置を有して道路全幅員にわたって舗装
処理を行うすべての形式の舗装装置に応用可能である。

【００３８】次に、図１３を用いて、制御部８のさらに
詳細な構成について説明する。図１３に示すように、こ
の制御部８は、データ信号やコントロール信号の授受の
ためのバス８２と、このバス８２に接続され情報処理・
制御全体を司るＣＰＵ８１（Central Processing Uni
t： 中央処理装置）と、バス８２に接続されＣＰＵ８１
の動作プログラムデータ等を格納するＲＯＭ（Read Onl
y Memory：読出専用メモリ）８４と、バス８２に接続さ
れＣＰＵ８１の処理途中のデータ等を一時的に格納する
ＲＡＭ（Random Access Memory：随時読出し書込み可能
メモリ）８３と、バス８２に接続されＣＰＵ８１に外部
から制御指令を与え、現在の動作状況等を表示するため
の入力・表示部８５と、地上などに設置されたベンチマ
ーク等に予め設けられたバーコード等からレーザ光等に
より自己の現在位置情報を読み取る位置センサ４９と、
仕上げる生コンクリートの表面の水準高さをレーザ光等
により読み取るレベルセンサ５０と、を有して構成され
る。

【００３９】また、制御部８は、必要に応じ、外部の情
報記憶媒体Ｍに格納されたＣＰＵ８１の動作プログラム
データ等を読出してＣＰＵ８１に出力したり、ＣＰＵ８
１の処理した結果のデータ等を入力して情報記憶媒体Ｍ
に記憶させる外部記憶部８６を備えてもよい。

【００４０】上記のコンクリートレベラ３００が生コン
クリートＣ上に到達したとき、図１６に示すようにコン
クリートレベラ３００の前部に設けられた位置センサ４
９が地上のベンチマーク等に設けられたバーコード等の
位置データをレーザ光等を用いて読み取る。

【００４１】この位置データには、その位置における設
計断面形状のデータが含まれている。位置センサ４９に
より読み出されたこの位置データは、バス８２を介して
ＣＰＵ８１に送られる。ＣＰＵ８１は、送られてきた位
置データに基づき、クラウン装置８９に制御信号を出力
し、山型に傾斜させる傾斜角度を調整する。クラウン装
置８９の動作はクラウン装置１５の動作と同様である。

【００４２】そのほか、ＣＰＵ８１は、図示しない昇降
機構にも制御信号を出力し、コンクリートレベラ３００
全体を図示しない油圧ジャッキ等により左右独立に昇降
させたり、コンクリートレベラ３００全体の高さを油圧
駆動または手動により左右独立に微調整する。さらに、
ＣＰＵ８１は、ベンチマークから読み取ったこれら測量
用データや道路舗装用の断面形状データを、このコンク
リートレベラ３００のオペレータの目視確認のために上
記の入力・表示部８５に数値表示として表示させてもよ
い。

【００４３】レベルセンサ５０は、上記のレーザ光の
他、超音波等の非接触式のセンサが用いられる。レベル
センサ５０の検出データは、ＣＰＵ８１に送られ、この
結果はクラウン装置８９への制御信号を修正するように
フィードバックされる。

【００４４】上記の実施例においては、各制御部４、８
が各々コンクリートフィニッシャ１００、またはコンク
リートレベラ２００の全体を制御する例について説明し
たが、これは、制御部４がコンクリートスプレッダ１０
０、コンクリートフィニッシャ２００およびコンクリー
トレベラ３００を統括制御するように構成しても構わな
い。

【００４５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００４６】例えば、上記実施例においては、道路舗装
材料としてコンクリートを用いる例について説明した
が、これはアスファルト等の瀝青材料を用いるものであ
っても応用可能である。また、上記実施例においては、
道路舗装装置としてコンクリートスプレッダ及びコンク
リートレベラを用いる例について説明したが、これは他
の道路舗装装置、例えば、コンクリートフィニッシャ、
アスファルトフィニッシャ等の装置であっても応用可能
である。

【００４７】また、上記実施例においては、道路横断方
向に凸型（山型）の勾配変化点を１個有する例について
説明したが、これは凹型（谷型）の勾配変化点を１個有
する例であってもよい。この場合には、上記の各クラウ
ン装置１５または８９において、各可動フレーム１４
Ａ，１４Ｂや７８Ａ，７８Ｂが凹型に傾斜可能なように
各ターンバックル６６ａ〜６６ｄのストローク（ネジの
設定長さ）を設定しておけばよい。そして、フィニッシ
ングスクリードの略中央部を滑らかに面取りし、あるい
は、レベラの摺動板の下面を、下側に凸な滑らかな曲面
状としておけば勾配変更点（最下点）においても十分滑
らかに仕上げることができる。

【００４８】さらに、本発明は、道路横断方向に勾配変
化点を２個以上有するものであっても差し支えない。そ
して、もちろん、道路横断方向に勾配変化点を有しない
片勾配の道路であっても、支障なく施工可能である。ま
た、道路舗装に限定されるものではなく、空港の滑走路
の舗装、港湾埠頭の積み出し・積み下しヤードの舗装等
にも応用可能である。

【００４９】また、上記実施例においては、仕上げ制御
情報としてバーコードを利用したディジタルデータを用
い、これをレーザ光等により読み取る例について説明し
たが、これは、この例に限定されるものではなく、他の
形態、例えば、ベンチマーク内にデータ情報をＬＥＤ発
光やマイクロ電磁波、あるいは超音波等で発信可能な情
報発信手段を内蔵させ、この発信された情報を検出す
る、といった形態であっても実施可能である。さらに、
予め各位置での仕上げデータを制御部４や制御部８のＲ
ＡＭ等に入力しておき、位置を示す情報のみをベンチマ
ーク等から読み取っても構わない。

【００５０】そのほか、上記実施例において、制御部４
の入力・表示部内に図示しない通信手段を設けておけ
ば、外部から電波等による遠隔操縦も可能である。ま
た、上記実施例では、主として自動制御、自動運転につ
いて説明したが、本発明は、もちろんマニュアル運転
（人間による操作）も可能である。

【００５１】そして、上記実施例においては、入れ子状
に構成される上記伸縮部可動フレームの走行路および上
記本体部可動フレームの走行路は山型鋼と溝型鋼を組み
合せて構成され、その断面形状は横行装置走行輪９４の
下面および上面を規制するような２段階の略矩形の凹部
形状に構成される例について説明したが、これには限定
されず、２段階の凹部形状であればどのような形状であ
ってもよく、２段階のテーパー（略台形）凹部形状、あ
るいは曲線で囲まれた断面等であってもかまわない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、上記構成を有する
本願の第１の発明によれば、１対の梁状部材の各々が前
記屈曲点において前記道路横断方向になす角度を前記道
路の横断面形状に対応させて駆動制御する梁材屈曲手段
が、梁状部材の略中央下方に設けられているので、横行
装置の走行輪を考慮しても、梁状部材の横断面を箱型断
面に構成することができ（図８（Ｂ）等）、梁状部材の
屈曲のために大きな水平力を作用させても、対称断面へ
の対称荷重とすることが可能で、「ねじり」等の構造上
の問題が生じることがない。また、上記構成を有する本
願の第２の発明によれば、伸縮梁部の走行路は本体梁部
の走行路内に入れ子状に収納され、上記伸縮梁部の走行
路および上記本体梁部の走行路の断面形状は横行手段の
走行輪の下面および上面を規制するような２段階の凹部
形状に構成され、かつ、横行手段走行輪の断面形状は上
記の２段階の凹部に密接可能な２段階の凸部形状に形成
されているので、梁部中央の本体梁部のみの走行路内に
おいては上記の２段階の凸部形状をなす横行手段走行輪
の一方の凸部分である第１凸部が上記の２段階の凹部形
状をなす走行路のうち上記第１凸部と対応する一方の凹
部分である第１凹部と密接し、本体梁部と伸縮梁部の両
者が入れ子状態となる部分の走行路内においては上記の
２段階の凸部形状をなす横行手段走行輪の両方の凸部分
が上記の２段階の凹部形状をなす走行路のうちの両方の
凹部分と密接し、梁部両端の伸縮梁部のみの走行路内に
おいては上記の２段階の凸部形状をなす横行手段走行輪
の凸部分のうち第１凸部以外の凸部である第２凸部が上
記の２段階の凹部形状をなす走行路のうち上記第１凹部
以外の凹部であって上記第２凸部と対応する第２凹部と
密接する。したがって、たとえ舗装面の凹凸等があって
も横行手段走行輪は上方にも下方にもがたつきがないよ
うに走行路によって規制され（図１０（Ｃ）等）、走行
輪の浮上などは発生しない。そして、上記構成を有する
本願の第３の発明によれば、梁状部材の各伸縮梁部は本
体梁部内に入れ子状に収納され、上記１対の伸縮梁部の
うちの一方の伸縮梁部には上記本体梁部内に常時収納さ
れる枝状部材が設けられ、動力源手段または制御手段か
ら上記横行手段までの動力源供給または制御信号伝達の
ための電線やホース類を内蔵し柔軟に折曲可能で上記各
伸縮梁部の伸縮動作に対応して繰出し可能な電線・ホー
ス類内蔵手段が設けられ、かつ、上記横行手段とは逆側
となる上記電線・ホース類内蔵手段の他端部は上記枝状
部材の端部上に設けられているので、従来のように上記
伸縮梁部を本体梁部内に収納した場合で上記横行手段が
一方の伸縮梁部の端部に到達した場合であっても、一方
の伸縮梁部の電線・ホース類内蔵手段が本体梁部外部に
はみ出すことがなく、本体梁部内に完全に収納される
（図１２（Ｄ）等）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるコンクリート舗装機械
編成の全体構成を示す側面図である。

【図２】図１に示すコンクリートスプレッダのさらに詳
細な構成を示す正面図である。

【図３】図１に示すコンクリートフィニッシャのさらに
詳細な構成を示す正面図である。

【図４】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細な
構成を示す側面図である。

【図５】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細な
構成を示す正面図である。

【図６】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細な
構成を示す平面図である。

【図７】図５に示すコンクリートレベラの可動部分のさ
らに詳細な構成を示す部分拡大正面図である。

【図８】図７に示すクラウン装置付近のさらに詳細な構
成を示す拡大図であり、図８（Ａ）は拡大正面図を、図
８（Ｂ）は拡大断面図を各々示す。

【図９】図８に示すクラウン装置のさらに詳細な構成を
示す拡大断面図である。

【図１０】図５に示すコンクリートレベラの可動部分の
さらに詳細な構成を示す部分拡大平面図である。

【図１１】図７に示すコンクリートレベラの略中央部に
おける摺動部支持ガイドローラの動作を示す部分拡大正
面図である。

【図１２】図１に示す各舗装装置におけるケーブル・ホ
ース類支持案内具の構成を示す概念図である。

【図１３】図４に示す制御部のさらに詳細な構成を示す
ブロック回路図である。

【図１４】従来例の舗装装置の略中央部における摺動部
支持ガイドローラの動作を示す部分拡大正面図である。

【図１５】従来例の舗装装置におけるクラウン装置付近
の構成を示す拡大図であり、図１５（Ａ）は拡大正面図
を、図１５（Ｂ）は拡大断面図を各々示す。

【図１６】従来例の舗装装置における横行装置の問題点
を説明する図である。

【図１７】従来例の舗装装置におけるケーブル・ホース
類支持案内具の問題点を説明する図である。

【図１８】従来例のケーブル・ホース類支持案内具の構
成を説明する図である。

【符号の説明】

１ 削り均しスクリード部 ２ 振動スクリード部 ３ 形状仕上げスクリード部 ４ 制御部 ６Ａ、６Ｂ フィニッシャ昇降部 ７ 表面仕上げスクリード部 ８ 制御部 ９Ａ、９Ｂ 走行用レール １０ 削り均しロータ １１Ａ、１１Ｂ 駆動軸 １２ ブレード １３ 回動昇降装置 １３Ａ 回動昇降軸 １４Ａ、１４Ｂ 可動フレーム １５ クラウン装置 １６Ａ、１６Ｂ 第１昇降部 １７ 横行装置 １７Ｈ 走行輪 １８Ａ、１８Ｂ 走行輪 １９ 固定フレーム ２０Ａ、２０Ｂ 本体部振動盤 ２３Ａ、２３Ｂ サイドフレーム ２４ バイブレータ ２８Ａ〜２８Ｄ 駆動輪 ３０Ａ〜３０Ｄ 本体部フィニッシングスクリード ３２ 連結リンク ３３ 本体部ビーム ３４Ｌ，３４Ｒ 伸縮部ビーム ３５ 伸縮部ケーブル・ホース類支持案内具 ３６ 伸縮部ビーム延長部 ３７Ａ、３７Ｂ サイドフレーム ３８Ａ、３８Ｂ 第３昇降部 ３９Ａ、３９Ｂ 高さ微調整部 ４１ ケーブル・ホース類支持案内具接続部 ４２ ケーブル・ホース類支持案内具端部 ４７ 位置センサ ４９ 位置センサ ５０ レベルセンサ ６２ 油圧モータ ６３ａ〜６３ｄ チェーン車 ６４ チェーン ６５ａ、６５ｂ スリーブ ６６ａ〜６６ｄ ターンバックル ６７Ａ、６７Ｂ 支承ピン ７１ 連結フック ７２Ａ、７２Ｂ 走行輪 ７３Ａ〜７３Ｄ 本体部下部フレーム ７３Ｅ〜７３Ｈ 伸縮部下部フレーム ７４Ａ〜７４Ｄ 油圧ジャッキ ７７ 摺動部 ７７Ｌ 駆動リンク ７７Ｍ 横行装置 ７７Ｓ 摺動板 ７８Ａ〜７８Ｄ 本体部可動フレーム ７８Ｅ〜７８Ｈ 伸縮部可動フレーム ７９ 固定フレーム ８１ ＣＰＵ ８２ バス ８３ ＲＡＭ ８４ ＲＯＭ ８５ 入力・表示部 ８６ 外部記憶部 ８８Ａ〜８８Ｄ 走行輪 ８９ａ，８９ｂ クラウン装置 ９２Ａ〜９２Ｄ 本体部下部ガイド板 ９２Ｅ〜９２Ｈ 伸縮部下部ガイド板 ９３Ａ〜９３Ｄ 本体部上部ガイド板 ９３Ｅ〜９３Ｈ 伸縮部上部ガイド板 ９４ａ〜９４ｆ 摺動部支持ガイドローラ １００ コンクリートスプレッダ ２００ コンクリートフィニッシャ ３００ コンクリートレベラ ４３３ 本体部ビーム ４３４Ｌ，４３４Ｒ 伸縮部ビーム ４３５ 伸縮部ケーブル・ホース類支持案内具 ４４１ ケーブル・ホース類支持案内具接続部 ４４２ ケーブル・ホース類支持案内具端部 ４７７ 摺動部 ４７７Ｍ 横行装置 ４７７Ｓ 摺動板 ４７８Ａ〜４７８Ｄ 可動フレーム ４８９ クラウン装置 ４９１ 支承ピン ４９２Ａ〜４９２Ｄ 本体部下部ガイド板 ４９３Ａ〜４９３Ｄ 本体部上部ガイド板 ４９４ａ〜４９４ｆ 摺動部支持ガイドローラ Ｃ 生コンクリート Ｇ 路盤 Ｍ 情報記憶媒体 Ｐ 勾配変化点 Ｔ 連結部 Ｕ ケーブル・ホース類支持案内具ユニット

フロントページの続き (72)発明者 斎藤 博俊 東京都品川区上大崎３丁目14番12号 前田 道路株式会社内 (72)発明者 行川 恒弘 東京都品川区上大崎３丁目14番12号 前田 道路株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路横断方向に勾配変化点を有する道路
   の横断方向に走行輪が走行可能な走行路を有しかつ前記
   勾配変化点に対応する点を屈曲点として前記道路横断方
   向の道路形状と略同一形状に前記梁状部材を屈曲させ得
   る１対の梁状部材と、 前記走行輪を介して前記梁状部材に吊下され前記道路の
   全幅員にわたって前記道路横断方向に往復走行可能な横
   行手段と、 当該横行手段に接続され道路舗装材料を前記道路の全幅
   員にわたって略均一に撒き出し又は敷き均し又は所定の
   高さ若しくは厚さに削り均し又は締め固め又は形状仕上
   げし又は仕上げる舗装処理のいずれかを行う舗装処理手
   段と、を備え、前記道路の全幅員にわたって道路舗装処
   理を行う道路舗装装置であって、 前記梁状部材の略中央下方には、前記舗装処理手段が処
   理した後の前記道路舗装材料の断面形状が、最終的に仕
   上げるべき最終道路断面形状に所定の仕上げ余裕を加え
   たものと略等しいか又は当該最終道路断面形状に所定の
   仕上げ余裕を加えたものと略等しいか又は当該最終道路
   断面形状と等しくなるように、前記１対の梁状部材の各
   々が前記屈曲点において前記道路横断方向になす角度を
   前記道路の横断面形状に対応させて駆動制御する梁材屈
   曲手段が設けられたことを特徴とする道路舗装装置。
2. 【請求項２】 道路の横断方向に走行輪が走行可能な走
   行路を有する梁状部材であって、当該梁状部材の中央部
   に本体梁部を有するとともに当該梁状部材の両端部に前
   記道路横断方向に伸縮可能な１対の伸縮梁部を有する梁
   状部材と、 前記走行輪を介して前記梁状部材に吊下され前記道路の
   全幅員にわたって前記道路横断方向に往復走行可能な横
   行手段と、 当該横行手段に接続され前記道路舗装材料を前記道路の
   全幅員にわたって略均一に撒き出し又は敷き均し又は所
   定の高さ若しくは厚さに削り均し又は締め固め又は形状
   仕上げし又は仕上げる舗装処理のいずれかを行う舗装処
   理手段と、を備え、前記道路の全幅員にわたって道路舗
   装処理を行う道路舗装装置であって、 前記伸縮梁部の走行路は前記本体梁部の走行路内に入れ
   子状に収納され、前記伸縮梁部の走行路および前記本体
   梁部の走行路の断面形状は前記走行輪の下面および上面
   を規制するような２段階の凹部形状に構成され、かつ、
   前記走行輪の断面形状は当該２段階の凹部に密接可能な
   ２段階の凸部形状に形成されたことを特徴とする道路舗
   装装置。
3. 【請求項３】 前記道路横断方向に走行輪が走行可能な
   走行路を有する梁状部材であって、当該梁状部材の中央
   部に本体梁部を有するとともに当該梁状部材の両端部に
   前記道路横断方向に伸縮可能な１対の伸縮梁部を有する
   梁状部材と、 前記走行輪を介して前記梁状部材に吊下され前記道路の
   全幅員にわたって前記道路横断方向に往復走行可能な横
   行手段と、 当該横行手段に接続され前記道路舗装材料を前記道路の
   全幅員にわたって略均一に撒き出し又は敷き均し又は所
   定の高さ若しくは厚さに削り均し又は締め固め又は形状
   仕上げし又は仕上げる舗装処理のいずれかを行う舗装処
   理手段と、 前記横行手段と舗装処理手段に動力源と供給する動力源
   手段と、 前記横行手段と舗装処理手段を制御する制御手段と、 を備えた道路舗装装置であって、 前記各伸縮梁部は前記本体梁部内に入れ子状に収納さ
   れ、前記１対の伸縮梁部のうちの一方の伸縮梁部には前
   記本体梁部内に常時収納される枝状部材が設けられ、前
   記動力源手段または制御手段から前記横行手段までの動
   力源供給または制御信号伝達のための電線やホース類を
   内蔵し柔軟に折曲可能で前記各伸縮梁部の伸縮動作に対
   応して繰出し可能な電線・ホース類内蔵手段が設けら
   れ、かつ、前記横行手段とは逆側となる前記電線・ホー
   ス類内蔵手段の他端部は前記枝状部材の端部上に設けら
   れたことを特徴とする道路舗装装置。