JPH072584B2 - Movable shear loader - Google Patents

Movable shear loader

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JPH072584B2
JPH072584B2 JP62200564A JP20056487A JPH072584B2 JP H072584 B2 JPH072584 B2 JP H072584B2 JP 62200564 A JP62200564 A JP 62200564A JP 20056487 A JP20056487 A JP 20056487A JP H072584 B2 JPH072584 B2 JP H072584B2
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JP
Japan
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chassis
loader
container
pin
chassis loader
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克行 林
逸郎 渡辺
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Ebara Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は可動ガイドの側部及び前後部の傾斜面により、
コンテナクレーンで吊ったコンテナの下縁部をガイドし
て、位置決めされたシャーシ上に積み付ける移動式シャ
ーシローダに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application]
The present invention relates to a mobile chassis loader that guides a lower edge of a container suspended by a container crane and loads the container on a positioned chassis.

〔従来技術〕 従来、コンテナクレーンにより船から吊り上げコンテナ
を地上のシャーシに載置する際、シャーシの位置がずれ
ている場合の位置合わせのために、可動ガイドをシャー
シに当接触して、該可動ガイドの傾斜面によりコンテナ
クレーンで吊ったコンテナの下縁部をガイドして位置決
めしたシャーシ上に積み付けるシャーシローダがあっ
た。
[Prior Art] Conventionally, when a container is lifted from a ship by a container crane and placed on a chassis on the ground, a movable guide is brought into contact with the chassis to adjust the position when the chassis is out of position. There has been a chassis loader for loading the lower edge of a container, which is hung by a container crane, on the chassis positioned by the inclined surface of the guide.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら上記のような従来構成のシャーシローダ5
は、第8図及び第9図に示す如くコンテナクレーンのコ
ンテナクレーンの海側脚2と陸側脚3に両端が支承され
るポータルビーム4に固定されるか、或いはコンテナク
レーンの脚2,3やシルビームに固定されており、同図に
示す様に、シヤーシ7にコンテナ8を載置する位置は、
1ケ所に限られてしまう。
However, the chassis loader 5 having the conventional configuration as described above is used.
Is fixed to the portal beam 4 whose both ends are supported by the sea side leg 2 and the land side leg 3 of the container crane of the container crane as shown in FIGS. 8 and 9, or the legs 2, 3 of the container crane. And is fixed to the sill beam. As shown in the figure, the position where the container 8 is placed on the chassis 7 is
It is limited to one place.

従って、最近の様にコンテナ船が大型化して、荷役を1
船に対してコンテナクレーンを2基、3基と使って同時
に荷役を行なう場合、第10図に示す如く、同じ位置にシ
ャーシローダ5が固定されていると、隣のコンテナクレ
ーンにて荷役しているシヤーシ7とコンテナクレーン脚
2,3間で交差し、大変危険であるという問題があった。
また、シヤーシ7が大きく進路を変えると、シャーシロ
ーダ5のガイドが当接するため、有効な範囲へシヤーシ
7を止められないという問題もあった。
Therefore, the container ship has become larger and the cargo handling has
When using two container cranes and three container cranes for a ship at the same time, if the chassis loader 5 is fixed at the same position as shown in FIG. Existing chassis 7 and container crane legs
There was a problem that it intersected between 2 and 3 and was very dangerous.
Further, when the chassis 7 changes its course greatly, the guide of the chassis loader 5 comes into contact with the chassis 7, and thus the chassis 7 cannot be stopped within an effective range.

このようにシヤーシ7が交差することを防ぐために第11
図に示す如く、隣り合うコンテナクレーン毎にシャーシ
ローダ5の固定位置を変えてやることも可能であるが、
この方法ではコンテナクレーン脚2,3の間の中央付近に
シャーシローダ5を位置決めすると、夜間荷役など見通
しの悪い場合、誤ってシヤーシ7をシャーシローダ5に
ぶつける様は危険性があるという問題があった。また、
荷役をストラドルキャリア(図示せず)等で行なう場合
は、シャーシローダ5が邪魔になるばかりか、上記と同
様にシャーシローダ5へストラドルキャリアをぶつける
危険性もあるという問題があった。
In order to prevent the intersection of chassis 7 in this way,
As shown in the figure, it is possible to change the fixed position of the chassis loader 5 for each adjacent container crane,
If the chassis loader 5 is positioned near the center between the container crane legs 2 and 3 in this method, there is a problem that it is dangerous to accidentally hit the chassis 7 against the chassis loader 5 when the visibility is poor such as night loading. It was Also,
When the cargo is handled by a straddle carrier (not shown) or the like, there is a problem that not only the chassis loader 5 becomes an obstacle but also the straddle carrier may hit the chassis loader 5 as in the above case.

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、隣合ったコンテナクレーンが同時に荷役する
場合、シヤーシが交差せず、また夜間荷役やストラドル
キャリアによる荷役時にも安全な作業のできる様なシャ
ーシローダを提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and when the above problems are eliminated and adjacent container cranes simultaneously load and unload, the chassis do not intersect and safe during night loading and loading by a straddle carrier. The purpose is to provide a chassis loader that can work.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するため本発明は、コンテナクレーン
の走行方向に略直交する方向に配置された該コンテナク
レーンの海側脚と陸側脚に両端が支承されるポータルビ
ームに設けられたレール上を走行する横行用車輪に支持
された横行台車と、コンテナをコンテナクレーンでシャ
ーシ上に積載する際コンテナをガイドするシャーシロー
ダとを具備し、該シャーシローダを柱で横行台車に吊り
下げ支持し、且つ横行台車に柱やシャーシローダに加わ
る外力を支えレールに過大な力が加わらないようにする
ポータルビーム側面に当接する車輪を設けたことを特徴
とする。
In order to solve the above problems, the present invention relates to a rail provided on a portal beam whose both ends are supported by a sea-side leg and a land-side leg of the container crane, which are arranged in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the container crane. A traverse carriage supported by traverse wheels for traveling, and a chassis loader for guiding the container when the container is loaded on the chassis by a container crane, and the suspension loader is supported by the traverse carriage by a pillar, In addition, the traverse carriage is provided with wheels that are in contact with the side surface of the portal beam that supports an external force applied to the pillar or the chassis loader and prevents an excessive force from being applied to the rail.

〔作用〕[Action]

上記の如くシャーシローダを構成することにより、横行
台車に柱を介してシャーシローダを取り付ける構成であ
るので、シャーシローダは、コンテナクレーンの海側脚
と陸側脚との間で移動可能であり、陸側脚寄りで荷役す
ることも、また海側脚寄りで荷役することも可能である
だけでなく、海側脚と陸側脚との中央部分でも荷役する
ことが可能になる。即ちコンテナクレーンが2基隣り合
って荷役する場合、1基を陸側でシャーシローダを使う
場合、もう1基は中央付近で或いは海寄りで使えば、シ
ャーシが交差することなく安全に荷役作業を行なうこと
ができる。
By configuring the chassis loader as described above, the chassis loader is configured to be attached to the transverse carriage via the pillar, so that the chassis loader is movable between the sea side leg and the land side leg of the container crane, Not only can the cargo be loaded near the land-side legs and the cargo can be loaded near the sea-side legs, but it can also be loaded at the central portion between the sea-side legs and the land-side legs. In other words, if two container cranes load side by side, one unit uses the chassis loader on the land side, and the other unit uses it near the center or near the sea, the cargo can be handled safely without the chassis crossing. Can be done.

また、夜間運転やストラドルキャリアによる荷役時に
は、中央付近でシャーシローダを使うことをやめ、海側
や陸側、或いは安全な任意の位置にシャーシローダを格
納することができる。
Further, during nighttime driving or loading and unloading by the straddle carrier, it is possible to stop using the chassis loader near the center and store the chassis loader at the sea side, the land side, or any safe position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図及び第2図は本発明に係る移動式シャーシローダ
を具備するコンテナクレーンの構造を示す図で、第1図
は正面図、第2図は側面図である。図中、1はコンテナ
クレーンであり、海側脚2と陸側脚3とにより、ポータ
ルビーム4を支承している。シャーシローダ5は可動ア
ーム6がシャーシ7に当接した時にできる傾斜を利用し
てコンテナ8を該シャーシ7上に構成するためのガイド
であり、柱9によってポータルビーム4より吊り下げら
れている。
1 and 2 are views showing the structure of a container crane equipped with a mobile chassis loader according to the present invention. FIG. 1 is a front view and FIG. 2 is a side view. In the figure, reference numeral 1 denotes a container crane, which supports a portal beam 4 by a sea-side leg 2 and a land-side leg 3. The chassis loader 5 is a guide for constructing the container 8 on the chassis 7 by utilizing the inclination formed when the movable arm 6 contacts the chassis 7, and is suspended from the portal beam 4 by a column 9.

ポータルビーム4は、シャーシローダ5の横行用車輪10
a,10bが走行する為のレール11a,11b及びシャーシローダ
の過大な変位を干渉させる為の車輪12a,12bが当接する
為の鋼板13a,13bが付けられている。
The portal beam 4 is a traverse wheel 10 of the chassis loader 5.
Rails 11a, 11b for traveling a, 10b and steel plates 13a, 13b for contacting wheels 12a, 12b for interfering with excessive displacement of the chassis loader are attached.

第3図は第1図のB部分の詳細を示す斜視図であり、第
4図は第2図のA−A矢視図である。図示するように横
行用車輪10aはポータルビーム4に設けられたレール11a
上を電動機14(第2図参照)により駆動されるようにな
っている。また、車輪12bはポータルビーム4の側面に
設けられた鋼板13bに当接するようになっている。ま
た、詳細は図示しないが上記と同様横行用車輪10bはポ
ータルビーム4に設けられたレール11b上を電動機14に
より駆動されるようになっている。また、車輪12aはポ
ータルビーム4の側面に設けられた鋼板13aに当接する
ようになっている。
FIG. 3 is a perspective view showing details of the portion B of FIG. 1, and FIG. 4 is a view taken along the line AA of FIG. As shown in the figure, the traverse wheel 10a is a rail 11a provided on the portal beam 4.
The upper part is driven by an electric motor 14 (see FIG. 2). Further, the wheel 12b is adapted to abut on a steel plate 13b provided on the side surface of the portal beam 4. Although not shown in detail, the traverse wheel 10b is driven by the electric motor 14 on the rail 11b provided on the portal beam 4 as described above. Further, the wheel 12a is adapted to contact a steel plate 13a provided on the side surface of the portal beam 4.

横行用車輪10aは台車枠体15にて固定され、台車枠体15
とシャーシローダ5の柱9とは、ピン16によって連結さ
れている。また、作業時格納時に、シャーシローダ5の
位置を固定する為に、該台車枠体15にブラケット15aが
設けられており、該ブラケット15aに設けた穴にピン17
を差し込むことにより、台車枠体15をポータルビーム4
の所定位置に固定する。ピン17のブラケット15aの穴へ
の差し込みは、ポータルビーム4の所定位置に取り付け
た電磁シリンダ19により行なう。
The traverse wheel 10a is fixed to the bogie frame 15 and
The pillar 9 of the chassis loader 5 is connected to the pillar 9 by a pin 16. Further, a bracket 15a is provided on the trolley frame body 15 in order to fix the position of the chassis loader 5 during storage during work, and a pin 17 is provided in a hole provided in the bracket 15a.
By inserting the bogie frame 15 into the portal beam 4
Secure it in place. The pin 17 is inserted into the hole of the bracket 15a by an electromagnetic cylinder 19 attached at a predetermined position of the portal beam 4.

また、シャーシローダ5の作業時に生じる力や変位を緩
衝するため、前記ピン17は弾性体18にて囲むように構成
してもよい。
The pin 17 may be surrounded by an elastic body 18 in order to buffer the force and displacement generated during the operation of the chassis loader 5.

上記の如くシャーシローダ5は、横行用車輪10a,10bを
台車枠体15に固定してなる横行用台車に柱9を介して取
り付ける構成であるので、第5図に示す如くシャーシロ
ーダ5は、コンテナクレーン1の海側脚2と陸側脚3と
の間で移動可能であり、第6図に示す如く陸側脚3寄り
で荷役することも、また第7図に示す如く海側脚2寄り
で荷役することも可能であるだけでなく、第1図に示す
如く中央部分でも荷役することが可能になる。即ちコン
テナクレーン1が2基隣り合って荷役する場合、1基を
第6図に示す如く陸側でシャーシローダ5を使う場合、
もう1基は第1図に示す如く中央付近でシャーシローダ
5を使ったり、或いは第7図に示す如く海寄りで使え
ば、シャーシ7が交差することなく安全に荷役作業を行
なうことができる。
As described above, the chassis loader 5 is configured to be attached to the trolley for trolley in which the trolley wheels 10a, 10b are fixed to the trolley frame body 15 through the pillars 9. Therefore, as shown in FIG. It is movable between the sea side leg 2 and the land side leg 3 of the container crane 1, and it is possible to carry out cargo handling near the land side leg 3 as shown in FIG. 6, and also as shown in FIG. Not only can the cargo be handled closer, but also the central portion can be handled as shown in FIG. That is, when two container cranes 1 are loaded next to each other and one is used with the chassis loader 5 on the land side as shown in FIG. 6,
If the other one uses the chassis loader 5 near the center as shown in FIG. 1, or if it is used near the sea as shown in FIG. 7, the cargo handling work can be performed safely without the chassis 7 crossing.

また、夜間運転やストラドルキャリアによる荷役時に
は、第1図に示す如く中央付近でシャーシローダ5を使
うことをやめ、海側や陸側、或いは安全な任意の位置に
シャーシローダ5を格納することができる。
Further, during nighttime driving or loading and unloading by a straddle carrier, it is possible to stop using the chassis loader 5 near the center as shown in FIG. 1 and store the chassis loader 5 at the sea side, the land side, or any safe position. it can.

なお、上記実施例ではシャーシローダ5を横行させる為
に、横行台車の台車枠体15に取り付けた横行用車輪10a,
10bを電動機14で駆動するように構成したが、横行台車
の横行は他に油圧やロープ駆動で行なうことも可能であ
る。
In the above embodiment, the traverse wheels 10a, which are attached to the bogie frame 15 of the traverse carriage in order to traverse the chassis loader 5,
Although 10b is configured to be driven by the electric motor 14, the traverse of the traverse carriage may be performed by hydraulic pressure or rope drive.

また、横行用車輪10a,10b以外の車輪12a,12bは、シャー
シローダ5への力、変位によっては省略し、柱9の補強
のみとすることも可能である。
Further, the wheels 12a and 12b other than the traverse wheels 10a and 10b may be omitted depending on the force or displacement of the chassis loader 5, and only the pillar 9 may be reinforced.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によれば、シャーシローダが
コンテナクレーンの海側脚と陸側脚の間を横行できる構
成なので、ヤード内でシャーシが交差することもなく、
2基のコンテナクレーンでシャーシローダにより、コン
テナ荷役作業を迅速に行なうことができるという優れた
効果が得られる。
As described above, according to the present invention, since the chassis loader can traverse between the sea side leg and the land side leg of the container crane, the chassis does not intersect in the yard,
The excellent effect that the container loading and unloading work can be quickly performed by the chassis loader with the two container cranes is obtained.

また、シャーシローダを使用しない時など、特別な場合
でも安全であり、且つそれらにより荷役作業が妨害され
ることもなくなるという優れた効果を有する。
Further, it has an excellent effect that it is safe even in a special case such as when the chassis loader is not used, and the cargo handling work is not disturbed by them.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図及び第2図は本発明に係る移動式シャーシローダ
を具備するコンテナクレーンの構造を示す図で、第1図
は正面図、第2図は側面図、第3図は第1図のB部分の
詳細を示す斜視図、第4図は第2図のA−A矢視図、第
5図乃至第7図は本発明に係る移動式シャーシローダの
使用状態を示す図、第8図及び第9図は従来の固定式シ
ャーシローダを具備するコンテナクレーンの構造を示す
図で、第8図は正面図、第9図は側面図、第10図は2基
のコンテナクレーンの荷役時の概念図、第11図は第8図
及び第9図の固定式シャーシローダの固定位置を変えた
場合の状態を示す図である。 図合、1……コンテナクレーン、2……海側脚、3……
陸側脚、4……ポータルビーム、5……シャーシロー
ダ、6……可動アーム、7……シャーシ、8……コンテ
ナ、9……柱、10a,10b……横行用車輪、11a,11b……レ
ール、12a,12b……車輪、13a,13b……鋼板、14……電動
機、15……台車枠体、16……ピン、17……ピン、18……
弾性体。
1 and 2 are views showing the structure of a container crane equipped with a mobile chassis loader according to the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a view of FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the details of the portion B, FIG. 4 is a view taken along the line AA of FIG. 2, and FIGS. FIG. 9 and FIG. 9 are views showing the structure of a conventional container crane equipped with a fixed chassis loader. FIG. 8 is a front view, FIG. 9 is a side view, and FIG. FIG. 11 is a conceptual diagram showing a state in which the fixed position of the fixed chassis loader shown in FIGS. 8 and 9 is changed. Figure 1 ... Container crane, 2 ... Sea-side leg, 3 ...
Land side leg, 4 ... Portal beam, 5 ... Chassis loader, 6 ... Movable arm, 7 ... Chassis, 8 ... Container, 9 ... Pillar, 10a, 10b ... Traverse wheel, 11a, 11b ... … Rails, 12a, 12b… Wheels, 13a, 13b… Steel plates, 14… Electric motors, 15… Bogie frames, 16… Pins, 17… Pins, 18…
Elastic body.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】コンテナクレーンの走行方向に略直交する
方向に配置された該コンテナクレーンの海側脚と陸側脚
に両端が支承されるポータルビームに設けられたレール
上を走行する横行用車輪に支持された横行台車と、コン
テナを前記コンテナクレーンでシャーシ上に積載する際
コンテナをガイドするシャーシローダとを具備し、 該シャーシローダを柱で前記横行台車に吊り下げ支持
し、且つ該横行台車には該柱や該シャーシローダに加わ
る外力を支え前記レールに過大な力が加わらないように
するポータルビーム側面に当接する車輪を設けたことを
特徴とする移動式シャーシローダ。
1. A traverse wheel traveling on a rail provided on a portal beam, both ends of which are supported by a sea-side leg and a land-side leg of the container crane arranged in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the container crane. And a chassis loader that guides the container when the container is loaded on the chassis by the container crane. The chassis loader is hung and supported by a pillar on the traverse carrier, and The movable chassis loader is characterized in that a wheel is provided on the side surface of the portal beam that supports an external force applied to the pillar or the chassis loader and prevents an excessive force from being applied to the rail.
【請求項2】前記ポータルビームのレール上を走行し所
定位置に停止した台車を当該所定位置に固定させる位置
決機構を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
(1)項記載の移動式シャーシローダ。
2. The movement according to claim 1, further comprising a positioning mechanism for fixing the carriage, which travels on the rail of the portal beam and stops at a predetermined position, to the predetermined position. Chassis loader.
【請求項3】前記位置決機構はポータルビームの所定位
置で位置決用ピンを突出自在にするピン突出機構と、前
記台車の台車枠体の所定位置に設けられた該位置決用ピ
ンが挿入されるピン挿入孔とからなり、前記ピン突出機
構で該位置決用ピンを該ピン挿入孔に挿入して台車を固
定する構成であるこを特徴とする特許請求の範囲第
(2)項記載の移動式シャーシローダ。
3. The pin positioning mechanism for allowing the positioning pin to freely project at a predetermined position of the portal beam, and the positioning pin provided at a predetermined position of the bogie frame of the bogie. Claim 2 (2), characterized in that it comprises a pin insertion hole formed in the pin insertion hole, and the pin protruding mechanism inserts the positioning pin into the pin insertion hole to fix the carriage. Mobile chassis loader.
JP62200564A 1987-08-10 1987-08-10 Movable shear loader Expired - Lifetime JPH072584B2 (en)

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JP62200564A JPH072584B2 (en) 1987-08-10 1987-08-10 Movable shear loader

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Publication Number Publication Date
JPS6443496A JPS6443496A (en) 1989-02-15
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Families Citing this family (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0730350U (en) * 1993-11-16 1995-06-06 株式会社共立 Intake insulator
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JPH0430227Y2 (en) * 1987-05-06 1992-07-21

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JPS6443496A (en) 1989-02-15

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