JPH07256191A - シール剤の強制硬化方法および光照射装置 - Google Patents

シール剤の強制硬化方法および光照射装置

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JPH07256191A
JPH07256191A JP6054008A JP5400894A JPH07256191A JP H07256191 A JPH07256191 A JP H07256191A JP 6054008 A JP6054008 A JP 6054008A JP 5400894 A JP5400894 A JP 5400894A JP H07256191 A JPH07256191 A JP H07256191A
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JP
Japan
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sewing machine
sealant
light
sealing agent
arm
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Toshiaki Sato
敏明 佐藤
Kazuhiro Yamauchi
一裕 山内
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Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンフレームを構成するミシンアームとミ
シンベッドの結合面間に塗布したシール剤に効率良く光
を照射して、シール剤の強制硬化に関し、コストダウン
を図る。 【構成】 ミシンアームＡとミシンベッドＢの結合部に
塗布した光硬化性のシール剤の塗布軌跡にほぼ倣ったガ
イド１４６を設ける。また、このガイド１４６に沿って
移動しながら、シール剤の塗布軌跡にほぼ沿って光をス
ポット照射する可動のスポット光照射ノズル１４３を設
ける。そして、このスポット光照射ノズル１４３を用い
て、シール剤の塗布軌跡にほぼ沿ってスポット光を照射
することにより、ミシンアームＡとミシンベッドＢの結
合部のシール剤を強制的に硬化させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ミシンフレー
ムを構成するミシンアームとミシンベッド等の部品の結
合面間に塗布したシール剤の強制硬化方法およびそれに
用いる光照射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ミシンの製造工程において、ミシンのミ
シンアームとミシンベッドをボルトにより締結してミシ
ンフレームを組み立てている。その際、結合面からの油
漏れを防止するため、結合前に、シール剤をミシンベッ
ドの結合部に塗布してから、ミシンアームとボルト結合
するようにしている。そして、結合後に、紫外線照射装
置を用いて、シール剤に紫外線を一定時間照射し、シー
ル剤を硬化させるようにしている。
【０００３】図１５および図１６は従来の紫外線照射装
置１５１の一構成例を示すもので、ミシンアームＡとミ
シンベッドＢとの結合部にシール剤Ｓが塗布されてお
り、その結合状態のミシンアームＡおよびミシンベッド
Ｂを自動搬送装置１６１により定位置まで搬送し、位置
決め装置１６２により位置決めする。そして、紫外線照
射装置１５１の対をなす高圧水銀灯１５２，１５２によ
りシール剤Ｓ全体に紫外線を一定時間照射して、シール
剤Ｓを硬化させるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の紫外線照射装置１５１では、図示のように、
シール剤Ｓの塗布面全体に紫外線を照射するため、効率
が悪いものとなっていた。また、照射範囲が広くなる
と、その分、高圧水銀灯１５２，１５２の能力を上げな
ければならないため、大容量の電力を必要とすることに
なり、ランニングコストがかかってしまう問題があっ
た。
【０００５】そして、部品であるミシンアームＡおよび
ミシンベッドＢについても、高圧水銀灯１５２，１５２
からの紫外線の照射を直接受けるため、部品に熱影響を
与えてしまう問題があった。また、高圧水銀灯１５２，
１５２が大容量の紫外線を発生するので、その紫外線が
外部に漏れる量を抑えるために大きなカバー１５３，１
５３を必要としており、紫外線照射装置１５１の構造が
大掛かりになってしまう欠点もあった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、ミシンフレーム
を構成するミシンアームとミシンベッド等の部品の結合
面間に塗布したシール剤に効率良く光を照射して、コス
トダウンが図れるようにした強制硬化方法を提供するこ
とにある。
【０００７】そして、本発明は、そのようなシール剤の
強制硬化方法に用いるスポット照射方式の光照射装置を
提供することも目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、一の部品と他の部品との結合部
に塗布したシール剤に光を照射して、強制的にシール剤
を硬化させる方法において、光をスポット照射する可動
のスポット光照射ノズルを用い、前記シール剤の塗布軌
跡にほぼ倣って前記スポット光照射ノズルを移動させな
がら、前記シール剤の塗布軌跡にほぼ沿って光を照射す
るようにしたシール剤の強制硬化方法を特徴としてい
る。
【０００９】なお、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記一の部品と他の部品は、ミシン
フレームを構成するミシンアームとミシンベッドである
ことを特徴としている。
【００１０】そして、請求項３記載の発明は、一の部品
と他の部品との結合部に塗布したシール剤に光を照射す
る装置であって、前記シール剤の塗布軌跡にほぼ倣って
移動しながら、前記シール剤の塗布軌跡にほぼ沿って光
をスポット照射する可動のスポット光照射ノズルを備え
た構成の光照射装置を特徴としている。
【００１１】さらに、請求項４記載の発明は、請求項３
記載の発明において、前記スポット光照射ノズルは、前
記シール剤の塗布軌跡にほぼ倣って設けたガイドに沿っ
て移動するものであることを特徴としている。
【００１２】なお、請求項５記載の発明は、請求項３ま
たは４記載の発明において、前記一の部品と他の部品
は、ミシンフレームを構成するミシンアームとミシンベ
ッドであることを特徴としている。
【００１３】
【作用】請求項１記載の発明によれば、光をスポット照
射する可動のスポット光照射ノズルを用いて、一の部品
と他の部品との結合部に塗布したシール剤の塗布軌跡に
ほぼ倣って移動させながら、そのシール剤の塗布軌跡に
ほぼ沿って光を照射して、強制的にシール剤を硬化させ
る方法なので、シール剤に対する効率良い光の照射が行
える。
【００１４】従って、請求項２記載のように、ミシンフ
レームを構成するミシンアームとミシンベッドの結合部
のシール剤の硬化処理が、効率良く低コストで行える。
しかも、スポット照射方式なので、光が外部に漏れる量
が少ないため、従来のようなカバー類の構造が簡素化さ
れる。また、従来のようなワークに対する熱影響の問題
も解消される。
【００１５】そして、請求項３記載の発明によれば、一
の部品と他の部品との結合部に塗布したシール剤の塗布
軌跡にほぼ倣って移動しながら、シール剤の塗布軌跡に
ほぼ沿って光をスポット照射する可動のスポット光照射
ノズルを備えた光照射装置なので、シール剤に対する効
率良い光の照射が行える。
【００１６】さらに、請求項４記載の発明によれば、シ
ール剤の塗布軌跡にほぼ倣って設けたガイドに沿ってス
ポット光照射ノズルが移動するので、シール剤の塗布軌
跡にほぼ沿った光の照射が確実に行える。
【００１７】従って、請求項５記載のように、ミシンフ
レームを構成するミシンアームとミシンベッドの結合部
のシール剤の硬化処理が、効率良く低コストで行える。
しかも、スポット照射方式なので、光が外部に漏れる量
が少ないため、従来のようなカバー類の構造が簡素化さ
れる。また、従来のようなワークに対する熱影響の問題
も解消される。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明に係るシール剤の強制硬化方
法および光照射装置の実施例を図１乃至図１４に基づい
て説明する。
【００１９】先ず、図１および図２は本発明を適用した
一例としての組立ラインを示すもので、Ａはミシンアー
ム、Ｂはミシンベッド、Ｃは中央制御盤、Ｄは本結合コ
ントロールボックス、Ｍはマスターワーク、１はクリー
ニングステーション、２はシール剤塗布ステーション、
３は仮結合ステーション、４は本結合ステーション、５
は紫外線硬化ステーション、７，８，９は搬送装置、１
０はベッドクリーニング装置、３０はアームクリーニン
グ装置、５０はシール剤塗布装置、７０は仮結合装置、
１００は本結合装置、１３０はシール剤乾燥装置（紫外
線照射装置）である。
【００２０】実施例では、部品組立ラインとしてミシン
フレーム組立ラインを示しており、このミシンフレーム
組立ラインは、図示のように、クリーニングステーショ
ン１、シール剤塗布ステーション２、仮結合ステーショ
ン３、本結合ステーション４、紫外線硬化ステーション
５の順に並んでいる。そして、ミシンアームＡをクリー
ニングステーション１、シール剤塗布ステーション２、
仮結合ステーション３まで自動搬送する搬送装置７と、
ミシンベッドＢを仮結合ステーション３まで自動搬送す
る搬送装置８と、仮結合ステーション３で仮結合された
ミシンアームＡおよびミシンベッドＢを本結合ステーシ
ョン４、紫外線硬化ステーション５まで自動搬送する搬
送装置９が配設されている。これらの搬送装置７，８，
９はローラコンベア等で構成されている。
【００２１】先ず、クリーニングステーション１には、
ベッドクリーニング装置１０が搬送装置８側に配設され
て、アームクリーニング装置３０が搬送装置７側に配設
されている。次のシール剤塗布ステーション２には、シ
ール剤塗布装置５０が搬送装置８側に配設されている。
次の仮結合ステーション３には、仮結合装置７０が２つ
の搬送装置７，８に跨るようにして配設されている。次
の本結合ステーション４には、本結合装置１００が搬送
装置９に沿って配設されている。
【００２２】そして、次の紫外線硬化ステーション５に
は、シール剤乾燥装置としての本発明に係る光照射装置
である紫外線照射装置１３０が搬送装置９に沿って配設
されている。なお、以上のミシンフレーム組立ラインの
近傍に、中央制御盤Ｃ、本結合コントロールボックスＤ
が並んで配設されており、また、本結合ステーション４
には、組み立てるべきミシンフレームとしてのマスター
ワークＭが置かれている。
【００２３】図３は以上のミシンフレーム組立ラインの
各ステーションでの処理を示すフローチャートであり、
先ず、クリーニングステーション１のステップＳ１０で
は、個別に搬入されるミシンベッドＢのエアブロー（ス
テップＳ１１）およびミシンアームＡのエアブロー（ス
テップＳ１２）等を行う。次のシール剤塗布ステーショ
ン２のステップＳ２０では、ミシンベッドＢの機種を検
知（ステップＳ２１）してから、シール剤を塗布（ステ
ップＳ２２）し、その塗布状態を確認（ステップＳ２
３）する。また、別途、ミシンアームＡの機種（ステッ
プＳ１９）も検知する。
【００２４】次の仮結合ステーション３のステップＳ３
０では、結合ボルトを供給（ステップＳ３１）して、そ
のボルトを仮締め（ステップＳ３２）する。次の本結合
ステーション４のステップＳ４０では、ミシンアームＡ
およびミシンベッドＢをボルトにより仮結合した状態の
ミシンフレームの機種を検知（ステップＳ４１）してか
ら、各部を計測（ステップＳ４２）して、その計測に基
づいて必要なら位置の補正（ステップＳ４３）を行い、
再び各部を計測（ステップＳ４４）する。次の紫外線硬
化ステーション５のステップＳ５０では、結合面のシー
ル剤を硬化させる。なお、図示しないが、この紫外線硬
化ステーション５の後には、本結合された精度を外力に
より結合精度がズレないように位置を保持するために、
ノックピンを打ち込むノック打ちステーションが配設さ
れている。
【００２５】次に、本発明に係る光照射装置である紫外
線照射装置１３０の詳細について説明する。図４乃至図
１３はシール剤乾燥装置である紫外線照射装置１３０の
詳細を示したもので、この紫外線照射装置１３０は、前
工程で本結合したミシンアームＡとミシンベッドＢとの
結合面間のシール剤のはみ出し部分に紫外線を効率良く
照射して硬化させることを目的とするものである。
【００２６】この紫外線照射装置１３０は、図４乃至図
１３に示すように、搬送装置９をつなぐようにして第１
のワーク位置決め治具１３１および第２のワーク位置決
め治具１３２をそれぞれシリンダにより上下方向可動に
前後に備えるとともに、紫外線照射作業空間を覆うボッ
クス１３３の前後面には、自動開閉動作する入口シャッ
ター１３４と出口シャッター１３５を備えている。ま
た、ボックス１３３内の一側方には、前後の紫外線ラン
プハウス１３６，１３７が配設されている。なお、１４
７は操作盤である。
【００２７】そして、搬送方向に対して前側の紫外線ラ
ンプハウス１３６からは、図９および図１０に示すよう
に、光ファイバーケーブル１３８，１３８を介して紫外
線照射ノズル１３９，１３９が前後対をなすように設け
られている。この前後の紫外線照射ノズル１３９，１３
９は、これを保持するノズルホルダ１４０，１４０をそ
れぞれ介してロボット１４１に組み込まれており、この
ロボット１４１により搬送装置９上に横方向から平行に
進退動作する。
【００２８】さらに、搬送方向に対して後側の紫外線ラ
ンプハウス１３７からは、図１１乃至図１３に示すよう
に、光ファイバーケーブル１４２，１４２を介して紫外
線照射ノズル１４３，１４３が左右対をなすように設け
られている。この左右の紫外線照射ノズル１４３，１４
３は、ロボット１４５，１４５により搬送装置９の両側
に沿って前後方向移動する。
【００２９】即ち、左右の紫外線照射ノズル１４３，１
４３は、これを保持するノズルホルダ１４４，１４４を
介してロボット１４５，１４５にそれぞれ組み込まれて
おり、このロボット１４５，１４５によりシール剤軌跡
Ｓに対応した屈曲形状のガイド溝１４６，１４６に沿っ
てノズルホルダ１４４，１４４が移動することで、紫外
線をそれぞれスポット照射する。
【００３０】図８は以上の紫外線照射装置１３０での処
理を示すフローチャートであり、先ず、ワークを搬送
（ステップＳ２０１）して、そのワークを位置決めする
（ステップＳ２０２）。そして、光ファイバーケーブル
（ノズル）を照射部位に移動して（ステップＳ２０
３）、ノズルから紫外線を照射する（ステップＳ２０
４）。さらに、光ファイバーケーブル（ノズル）を照射
軌跡に倣い移動させてから（ステップＳ２０５）、紫外
線の照射をＯＦＦにする（ステップＳ２０６）。その
後、ワークの位置決めを解除して（ステップＳ２０
７）、ワークを次の工程に搬送する（ステップＳ２０
８）。
【００３１】次に、以上のミシンフレーム自動組立装置
によるミシンアームＡとミシンベッドＢの結合を説明す
る。
【００３２】先ず、図１および図２に示すように、クリ
ーニングステーション１において、前工程での穴あけ等
の加工が施されたミシンベッドＢが搬送装置８によりベ
ッドクリーニング装置１０に自動搬送され、また、前工
程での穴あけ等の加工が施されて横に寝かされた状態の
ミシンアームＡが搬送装置７によりアームクリーニング
装置３０に自動搬送される。
【００３３】そして、ベッドクリーニング装置１０にお
いて、ミシンベッドＢは、図示しないブローノズルによ
って、上面全体、針板ネジ穴、針板溝がエアブローされ
るとともに、下面全体、下軸穴がエアブローされて、前
工程の加工で付着・残留した切粉・粉塵が除去される。
このようにしてクリーニングされたミシンベッドＢは、
次のシール剤塗布ステーション２において、搬送装置８
によりシール剤塗布装置５０に自動搬送される。
【００３４】そして、シール剤塗布装置５０において、
図示しないが、ロボットの作動によりディスペンサーユ
ニットが所定の軌跡に沿って走査されて、ノズルから着
色された紫外線硬化性のシール剤が、ミシンベッドＢの
上面に吐出される。このシール剤は、ミシンアームＡと
の結合面の輪郭に沿って塗布した後、ミシンベッドＢを
搬送装置８により次の仮結合ステーション３まで自動搬
送する。
【００３５】また、アームクリーニング装置３０におい
て、ミシンアームＡは、横に寝かされた状態で、図示し
ないブローノズルによって、前後の針棒軸穴および上軸
穴がエアブローされ、下面全体、立軸穴がエアブローさ
れるとともに、結合ネジ穴、立軸穴がエアブローされ、
さらに、図示しないブラシユニットにより、側方を向い
た結合面がブラッシングされて、前工程の加工で付着・
残留した切粉・粉塵が除去される。
【００３６】このようにしてクリーニングされたミシン
アームＡは、次の仮結合ステーション３において、搬送
装置７により仮結合装置７０に自動搬送される。また、
この仮結合装置７０には、前述した通り、シール剤塗布
ステーション２でシール剤を塗布したミシンベッドＢも
搬送装置８により自動搬送される。
【００３７】そして、仮結合装置７０において、横に寝
た状態のミシンアームＡを、図示しないが、アームクラ
ンプハンドに把持して上昇させてから、ミシンアームＡ
の姿勢を正立状態に変化させて、ミシンベッドＢの上方
に送る。このミシンアームＡをミシンベッドＢの上方に
位置決めする。この位置決め状態において、ミシンアー
ムＡの下面（結合面）とミシンベッドＢの上面との間に
は僅かな隙間が確保され、従って、前工程でミシンベッ
ドＢの上面に塗布したシール剤がミシンアームＡの結合
面に付着することはない。
【００３８】このような状態で、ミシンベッドＢの下方
に位置するナットランナにより、その各ビットにボルト
供給装置９０のロボットのハンドにより頭を下にしてセ
ットされた結合ボルトを、ミシンベッドＢからミシンア
ームＡの結合ネジ穴にそれぞれ締め込む。その後、ナッ
トランナを下降させるとともに、ミシンアームＡのクラ
ンプを解除したアームクランプハンドを上昇させて初期
位置に待機させる。
【００３９】このようにして仮結合されたミシンアーム
ＡおよびミシンベッドＢは、次の本結合ステーション４
において、搬送装置９により本結合装置１００に自動搬
送される。
【００４０】そして、本結合装置１００において、正立
状態でミシンアームＡを仮結合したミシンベッドＢは、
図示しないが、ワーククランプユニット上に位置決めさ
れて、ミシンアームＡの上面をワーククランプユニット
により押し付けられる。続いて、図示しないが、３軸補
正ロボットのアームハンドがミシンアームＡの結合部周
囲を把持すると同時に、針板ユニットがミシンベッドＢ
にネジ締め固定される。
【００４１】また、図示しないが、温度センサがミシン
アームＡの側面との接触により温度測定を開始するとと
もに、別の温度センサによりミシンベッドＢの上面との
接触により温度測定を開始する。その後、図示しない
が、立軸検棒、針棒検棒、下軸検棒がミシンアームＡお
よびミシンベッドＢの穴にそれぞれ挿入され、サーボナ
ットランナにより結合ボルトがそれぞれ一旦緩められ
る。
【００４２】これにより、ミシンアームＡとミシンベッ
ドＢはフリーとなり、これらミシンアームＡおよびミシ
ンベッドＢの位置測定と精度出しができる状態となる。
即ち、図示しないが、２つの電気マイクロメータが下軸
検棒の側面２カ所との接触によりその位置をそれぞれ検
出するとともに、１つの電気マイクロメータが立軸検棒
の側面との接触によりその位置を検出する。また、図示
しないが、針板ユニットの針板ゲージ部分に設けた３つ
の電気マイクロメータが針棒検棒の周囲３カ所での接触
によりその位置をそれぞれ検出する。
【００４３】以後、このようなミシンアームＡおよびミ
シンベッドＢの測定データを基に、フルクローズフィー
ドバック制御により、３軸補正ロボットで、ミシンベッ
ドＢに対するミシンアームＡの位置が所定の精度になる
まで位置出しを繰り返す。即ち、サーボモータによるＸ
軸モータ、Ｙ軸モータ、θ軸モータの駆動によって、微
動テーブルが前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方
向）、垂直軸廻りのθ方向（あるいはＺ方向）にそれぞ
れ移動して、この微動テーブルに一体に備えたアームハ
ンドに結合部周囲を把持したミシンアームＡの位置出し
を行う。
【００４４】このように位置出しして、結合精度ＯＫに
なったときは、アームハンドがミシンアームＡの結合部
周囲を把持したまま、サーボナットランナにより結合ボ
ルトを所定のトルクにそれぞれ締め付ける。その後、ア
ームハンドとワーククランプユニットをアンクランプの
状態にして、再度、精度測定し、ＯＫの時、アームハン
ド、ワーククランプユニット、電気マイクロメータ、立
軸検棒、針棒検棒、下軸検棒、サーボナットランナ、針
板ユニットを初期の状態にそれぞれ戻す。
【００４５】以上のように本結合したミシンアームＡお
よびミシンベッドＢを搬送装置９に搬出し、サイクル完
了となる。なお、次のスタート信号が入ると、以上の動
作が繰り返される。
【００４６】ここで、本結合装置１００によれば、以下
の効果が得られる。（１）ミシンの機能を考えた電気的
な結合精度計測と、３軸のＮＣロボットによるフルクロ
ーズフィードバック制御により、高い精度の位置出し
（μｍ単位）が可能である。（２）ミシンフレームが正
立状態での精度出しのため、倒立状態のようなミシンア
ームの自重による精度への影響がない。（３）３軸ロボ
ットユニット、アームクランプハンドにより、剛性の強
いミシンアーム結合部をグリップしているため、精度出
し時、ミシンフレームに歪を与えない。（４）結合ボル
ト締結時、ミシンアームをアームクランプハンドにより
保持しているため、締付トルクによる位置ズレが生じな
い。（５）ＮＣによるフルクローズフィードバック制御
による精度出しのため、ミシンベッドクランプによる
歪、ミシンアームとミシンベッドの温度差による熱歪
を、予め予測して、精度出しをすることができる。
【００４７】さらに、以上のようにして本結合したミシ
ンアームＡおよびミシンベッドＢは、次の紫外線硬化ス
テーション５において、搬送装置９により紫外線照射装
置１３０内に搬送される。
【００４８】そして、紫外線照射装置１３０において、
図４乃至図７に示すように、上面にミシンアームＡを本
結合したミシンベッドＢは、先ず、第１のワーク位置決
め治具１３１上に位置決めされる。続いて、図９および
図１０に示すように、前側の紫外線ランプハウス１３６
から光ファイバーケーブル１３８，１３８を介して設け
られた前後対をなす紫外線照射ノズル１３９，１３９
が、ロボット１４１によりノズルホルダ１４０，１４０
をそれぞれ介して搬送装置９上に横方向から平行に１往
復移動して、ミシンベッドＢ上面に対するミシンアーム
Ａの結合部の周囲からはみ出たシール剤に対し、その前
後を横方向に沿って１往復して紫外線をそれぞれスポッ
ト照射する。
【００４９】その後、第１のワーク位置決め治具１３１
上への位置決めが解除されて、搬送装置９により送られ
て、次に、第２のワーク位置決め治具１３２上にミシン
ベッドＢが位置決めされる。続いて、図１１乃至図１３
に示すように、紫外線ランプハウス１３７から光ファイ
バーケーブル１４２，１４２を介して設けられた左右対
をなす紫外線照射ノズル１４３，１４３が、ロボット１
４５，１４５によりノズルホルダ１４４，１４４をそれ
ぞれ介して搬送装置９の両側に沿って前後方向１往復移
動する。
【００５０】即ち、ロボット１４５，１４５によりシー
ル剤軌跡Ｓに対応した屈曲形状のガイド溝１４６，１４
６に沿ってノズルホルダ１４４，１４４が移動すること
で、左右対をなす紫外線照射ノズル１４３，１４３が、
ミシンベッドＢ上面に対するミシンアームＡの結合部の
周囲からはみ出たシール剤に対し、その左右を前後方向
に沿って１往復して紫外線をそれぞれスポット照射す
る。
【００５１】ところで、図１４は前記図９および図１０
の紫外線走査部の変形例を示すものである。前記実施例
では、前後対をなす紫外線照射ノズル１３９，１３９が
ロボット１４１により搬送装置９上に横方向から平行に
移動するものとしたが、この図１４の例では、前後何れ
か一方の紫外線照射ノズル１３９がロボット１４１によ
り前記実施例と同様に搬送装置９上に横方向から平行に
移動するものの、他方の紫外線照射ノズル１３９がロボ
ット１４１によりシール剤軌跡Ｓに対応した屈曲形状の
ガイド溝１４９に沿って移動するものとしている。
【００５２】即ち、図１４に示すように、ワーク搬送方
向に対して後方から紫外線をスポット照射する後側の紫
外線照射ノズル１３９は、前記実施例と同様、ロボット
１４１により搬送装置９上に横方向から平行に移動する
が、ワーク搬送方向に対して後方から紫外線をスポット
照射する前側の紫外線照射ノズル１３９については、ノ
ズルホルダ１４０の支持アーム１４８を、ロボット１４
１の前後方向に延びる移動台１４１ａに対して前後方向
に摺動自在に組み付けるとともに、シール剤軌跡Ｓに対
応した屈曲形状のガイド溝１４９に沿って移動する構成
となっている。
【００５３】従って、紫外線ランプハウス１３６から光
ファイバーケーブル１３８を介して設けられた後側の紫
外線照射ノズル１３９のみが、前記実施例と同様に、ロ
ボット１４１によりノズルホルダ１４０を介して搬送装
置９上に横方向から直角に１往復移動して、ミシンベッ
ドＢ上面に対するミシンアームＡの結合部の周囲からは
み出たシール剤に対し、その後側から紫外線をスポット
照射する。
【００５４】そして、紫外線ランプハウス１３６から光
ファイバーケーブル１３８を介して設けられた前側の紫
外線照射ノズル１３９は、ロボット１４１によりシール
剤軌跡Ｓに屈曲対応した形状のガイド溝１４９に沿って
支持アーム１４８を介してノズルホルダ１４０が搬送装
置９上に横方向から１往復移動することで、ミシンベッ
ドＢ上面に対するミシンアームＡの結合部の周囲からは
み出たシール剤に対し、その前側から、図１４に仮想線
で示したように、シール剤軌跡Ｓの屈曲形状に沿って紫
外線をスポット照射する。
【００５５】このように、前側の紫外線照射ノズル１３
９を、シール剤軌跡Ｓに屈曲対応した形状のガイド溝１
４９に沿って搬送装置９上に横方向から１往復移動する
ように構成して、左右の紫外線照射ノズル１４３，１４
３を、搬送装置９の両側に沿って平行に１往復移動する
ように構成してもよい。
【００５６】ここで、本発明に係る光照射装置である紫
外線照射装置１３０によれば、以下の効果が得られる。
【００５７】（１）スポット照射方式で、シール剤塗布
軌跡に倣って照射するため、効率がよく、ランニングコ
ストが大幅に低減される。
【００５８】（２）スポット照射方式なので、紫外線が
外部に漏れる量が少ないため、カバー類の構造が簡素化
される。
【００５９】（３）スポット照射方式なので、ワークに
熱影響を与えない。
【００６０】さらに、以上のようにして本結合してシー
ル剤を硬化したミシンアームＡおよびミシンベッドＢ
は、図示しない次のノック打ちステーションに搬送さ
れ、所定の仕上げ装置による処理を経て完成品となる。
【００６１】以上の通り、実施例の自動組立装置によれ
ば、以下の効果が得られる。（１）従来の人手による作
業が全自動で実施できる。（２）ミシンフレームが正立
状態での工程のため、従来の倒立状態でのミシンアーム
のような自重による精度影響がない。（３）温度の異な
るミシンアームおよびミシンベッドの結合作業も可能と
なる。
【００６２】なお、以上の実施例においては、ミシンア
ームとミシンベッドの結合によるミシンフレームの組立
としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他
の機械部品の組立であってもよい。また、その他、具体
的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは
勿論である。
【００６３】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るシール剤の強制硬化方法によれば、光をスポット照射
する可動のスポット光照射ノズルを用いて、一の部品と
他の部品との結合部に塗布したシール剤の塗布軌跡にほ
ぼ倣って移動させながら、そのシール剤の塗布軌跡にほ
ぼ沿って光を照射するようにしたため、シール剤に対し
効率良く光を照射することができる。
【００６４】従って、請求項２記載のように、ミシンフ
レームを構成するミシンアームとミシンベッドの結合部
のシール剤の硬化処理を、効率良く低コストで行うこと
ができる。しかも、スポット照射方式であり、光が外部
に漏れる量が少ないため、従来のようなカバー類の構造
を簡素化することができる。また、従来のようなワーク
に対する熱影響の問題も解消することができる。
【００６５】そして、請求項３記載の発明に係る光照射
装置によれば、一の部品と他の部品との結合部に塗布し
たシール剤の塗布軌跡にほぼ倣って移動しながら、シー
ル剤の塗布軌跡にほぼ沿って光をスポット照射する可動
のスポット光照射ノズルを備えているため、シール剤に
対し効率良く光を照射することができる。
【００６６】さらに、請求項４記載の発明に係る光照射
装置によれば、シール剤の塗布軌跡にほぼ倣って設けた
ガイドに沿ってスポット光照射ノズルが移動するように
したため、シール剤の塗布軌跡にほぼ沿って確実に光を
照射することができる。
【００６７】従って、請求項５記載のように、ミシンフ
レームを構成するミシンアームとミシンベッドの結合部
のシール剤の硬化処理を、効率良く低コストで行うこと
ができる。しかも、スポット照射方式であり、光が外部
に漏れる量が少ないため、従来のようなカバー類の構造
を簡素化することができる。また、従来のようなワーク
に対する熱影響の問題も解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一例としての組立ラインを示
す概略斜視図である。
【図２】図１の組立ラインの概略平面図である。
【図３】組立ラインの各ステーションでの処理を示すフ
ローチャートである。
【図４】本発明に係る光照射装置である紫外線照射装置
の平面図である。
【図５】紫外線照射装置の正面図である。
【図６】紫外線照射装置の一側面図である。
【図７】紫外線照射装置の他側面図である。
【図８】紫外線照射装置での処理を示すフローチャート
である。
【図９】一方の紫外線走査部を示す正面図である。
【図１０】図９の紫外線走査部の側面図である。
【図１１】他方の紫外線走査部を示す斜視図である。
【図１２】図１１の紫外線走査部の概略平面図である。
【図１３】図１１の紫外線走査部の概略正面図である。
【図１４】図９および図１０の紫外線走査部の変形例を
示す平面図である。
【図１５】従来の紫外線照射装置の一構成例を示す平面
図である。
【図１６】図１５の紫外線照射装置の正面図である。
【符号の説明】
Ａ ミシンアーム Ｂ ミシンベッド Ｃ 中央制御盤 Ｄ 本結合コントロールボックス Ｍ マスターワーク Ｓ シール剤軌跡 １ クリーニングステーション ２ シール剤塗布ステーション ３ 仮結合ステーション ４ 本結合ステーション ５ 紫外線硬化ステーション ７，８，９ 搬送装置 １０ ベッドクリーニング装置 ３０ アームクリーニング装置 ５０ シール剤塗布装置 ７０ 仮結合装置 ９０ ボルト供給装置 １００ 本結合装置 １３０ シール剤乾燥装置（紫外線照射装置） １３１，１３２ ワーク位置決め治具 １３６，１３７ 紫外線ランプハウス １３８，１４２ 光ファイバーケーブル １３９，１４３ 紫外線照射ノズル １４０，１４４ ノズルホルダ １４１，１４５ ロボット １４６，１４９ ガイド溝

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一の部品と他の部品との結合部に塗布し
    たシール剤に光を照射して、強制的にシール剤を硬化さ
    せる方法において、 光をスポット照射する可動のスポット光照射ノズルを用
    い、前記シール剤の塗布軌跡にほぼ倣って前記スポット
    光照射ノズルを移動させながら、前記シール剤の塗布軌
    跡にほぼ沿って光を照射することを特徴とするシール剤
    の強制硬化方法。
  2. 【請求項２】 前記一の部品と他の部品は、ミシンフレ
    ームを構成するミシンアームとミシンベッドであること
    を特徴とする請求項１記載のシール剤の強制硬化方法。
  3. 【請求項３】 一の部品と他の部品との結合部に塗布し
    たシール剤に光を照射する装置であって、 前記シール剤の塗布軌跡にほぼ倣って移動しながら、前
    記シール剤の塗布軌跡にほぼ沿って光をスポット照射す
    る可動のスポット光照射ノズルを備えたことを特徴とす
    る光照射装置。
  4. 【請求項４】 前記スポット光照射ノズルは、前記シー
    ル剤の塗布軌跡にほぼ倣って設けたガイドに沿って移動
    することを特徴とする請求項３記載の光照射装置。
  5. 【請求項５】 前記一の部品と他の部品は、ミシンフレ
    ームを構成するミシンアームとミシンベッドであること
    を特徴とする請求項３または４記載の光照射装置。
JP6054008A 1994-03-24 1994-03-24 シール剤の強制硬化方法および光照射装置 Pending JPH07256191A (ja)

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