JPH07255250A - Drive unit for combine harvester - Google Patents

Drive unit for combine harvester

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JPH07255250A
JPH07255250A JP5348794A JP5348794A JPH07255250A JP H07255250 A JPH07255250 A JP H07255250A JP 5348794 A JP5348794 A JP 5348794A JP 5348794 A JP5348794 A JP 5348794A JP H07255250 A JPH07255250 A JP H07255250A
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JP
Japan
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threshing
unit
straw
grain culm
motor
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Tomikiyo Yamashita
登清 山下
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a driving unit for a combine harvester in which the transmission mechanisms for individual operation units are made extremely simple to simplify the total constitution, thus a variety of controlling units can be effectively introduced. CONSTITUTION:The running body having the running unit is equipped with the threshing unit 3 for threshing the cereal stems reaped and the reap- pretreating unit 4 which reaps and conveys the cereal stems to be fed to the threshing unit 3 is connected to the front of the running body freely liftably, and the waste straw-disposing unit 6 is connected to the waste straw outlet 5 in the threshing unit 6. The waste straw-disposing unit 6, the threshing unit 3 and the reap-pretreating unit 4 are equipped with motors MA, MB, MC, respectively so that they can be simultaneously operated on and off with one switch 7 as well as they can be driven separately with switches 8a, 8b and 8c, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの駆動装置
に関し、自脱型コンバインや普通型コンバインに利用す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for combine harvesters, which is used for self-removing combine harvesters and ordinary combine harvesters.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、コンバインの駆動装置は、刈取前
処理装置、脱穀装置、排藁処理装置を一連のタイミング
のもとに駆動するために1個のエンジンを装備してい
た。そして、各装置は、それぞれエンジンとの間に設け
たクラッチ装置によって動力を断続操作しながら作業を
行なっていた。
2. Description of the Related Art Usually, a combine drive device is equipped with one engine for driving a pre-mowing treatment device, a threshing device, and a straw treatment device at a series of timings. Then, each device is operated while intermittently operating the power by a clutch device provided between each device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近年、わが国の農業機
械、特に、トラクタ、コンバイン、田植機等は、技術的
に高度化し、各種の制御装置が織り込まれようになって
きた。このようにコンピュ−タ化が進んでくると、各装
置は、駆動の断続や回転速度の変速調節が頻繁となり、
これに対応して駆動が迅速に停止できたり、変速調節が
できるものであることが要求される。
In recent years, agricultural machines in Japan, especially tractors, combine harvesters, rice transplanters, etc., have become more technologically advanced and various control devices have been incorporated. As the computerization progresses in this way, each device becomes more frequent in intermittent driving and speed adjustment of rotation speed.
Correspondingly, it is required that the drive can be stopped quickly and the gear can be adjusted.

【0004】すなわち、コンバインは、制御装置を織り
込んだ場合には、走行車体に搭載されている各装置が一
定のタイミングのもとに駆動、停止ができたり、各装置
が関連して変速できるものである必要があり、これによ
って制御作用の目的が達成される場合が多いものであ
る。本発明は、上述の如き制御装置に適するコンバイン
を具現せんとするものである。
That is, in the combine, when the control device is incorporated, each device mounted on the traveling vehicle body can be driven and stopped at a fixed timing, or each device can change gears in association with each other. In many cases, which often achieves the purpose of the control action. The present invention embodies a combine suitable for the control device as described above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置1を有する走行車体2上に刈取
穀稈を脱穀する脱穀装置3を搭載し、該脱穀装置3に供
給する穀稈を刈取搬送する刈取前処理装置4を前記走行
車体2の前部に上下昇降自由に連結して設け、前記脱穀
装置3の排藁部5には排藁を処理する排藁処理装置6を
連結して設け、該排藁処理装置6と、前記脱穀装置3お
よび刈取前処理装置4の各々にそれぞれ別々に駆動でき
るモ−タ−MA、MB、MCを装備し、該モ−タ−M
A、MB、MCを一つのスイッチ7でON、OFF操作
ができると共に、各別のスイッチ8a、8b、8cによ
って単独にもON、OFF操作ができる構成としたコン
バインの駆動装置である。
The present invention takes the following technical means in order to solve the above problems. That is, a threshing device 3 for threshing a harvested grain culm is mounted on a traveling vehicle body 2 having a traveling device 1, and a cutting pretreatment device 4 for harvesting and conveying the grain culm supplied to the threshing device 3 is provided in front of the traveling vehicle body 2. And a threshing unit 3 of the threshing device 3 is provided with a straw treatment device 6 for treating straw, and the straw treatment device 6 and the threshing device 3 are connected to each other. Each of the mowing pretreatment device 4 is equipped with a motor MA, MB, MC that can be separately driven.
This is a combine drive device in which A, MB, and MC can be turned on and off by a single switch 7, and can also be turned on and off independently by respective switches 8a, 8b, and 8c.

【0006】[0006]

【実施例】まず、その構成について述べる。走行車体2
は、クロ−ラからなる走行装置1を有し、走行装置1専
用のモ−タMDによって駆動されるように伝動構成して
おり、乾田は勿論であるが、湿田においても沈下するこ
となく推進できる構成としている。脱穀装置3は、上側
に扱胴9を内装した扱室10を設け、その下側に揺動選
別棚11、第1唐箕12、一番移送螺旋13、第2唐箕
14、二番移送螺旋15を設けた選別室16を配置して
構成し、穀稈供給口17を進行方向の前側に位置させて
走行車体2上に搭載している。
EXAMPLE First, the structure will be described. Running car body 2
Has a traveling device 1 composed of a crawler, and is configured to be driven by a motor MD dedicated to the traveling device 1, and propels without sinking not only in dry fields but also in wet fields. It is designed to be possible. The threshing device 3 is provided with a handling chamber 10 in which a handling barrel 9 is internally provided, and a swinging selection shelf 11, a first Kara no 12, a first transfer spiral 13, a second Kara 14 and a second transfer spiral 15 are provided on the lower side thereof. The sorting chamber 16 provided with is arranged, and the grain culm supply port 17 is located on the front side in the traveling direction and mounted on the traveling vehicle body 2.

【0007】そして、脱穀装置3は、扱口に沿わせて挟
扼チエン18を設け、この挟扼チエン18の終端部分の
排藁部5には排藁チエン19の始端部分を位置させ、そ
の終端部分を後方に延長して構成している。このように
構成した脱穀装置3は、専用のモ−タMAによって駆動
されるように構成している。
Then, the threshing device 3 is provided with a pinch chain 18 along the handling mouth, and the starting end part of the straw chain 19 is located in the straw part 5 at the end part of this pinch chain 18. The end part is extended rearward. The threshing device 3 configured as described above is configured to be driven by a dedicated motor MA.

【0008】つぎに、排藁処理装置6は、実施例では排
藁を切断するカッタ−20を一例として設けており、前
記排藁チエン19に臨ませて設けている。カッタ−20
は、一対の平行な回転軸21a、21bを軸架し、低速
回転軸21aに円板受刃22aを軸着し、高速回転軸2
1bに円板切断刃22bを軸着して両者の間に供給され
た排藁を切断する構成としている。
Next, in the embodiment, the straw processing device 6 is provided with a cutter 20 for cutting the straw as an example, and is provided so as to face the straw chain 19. Cutter-20
Includes a pair of parallel rotating shafts 21a and 21b, and a low-speed rotating shaft 21a having a disc receiving blade 22a mounted thereon.
A disc cutting blade 22b is pivotally attached to 1b to cut the straw discharged between the two.

【0009】そして、排藁処理装置6は、専用のモ−タ
MBによって駆動されるように伝動構成している。つぎ
に、刈取前処理装置4は、機枠23に前側から分草杆2
4、穀稈引起し装置25、刈取装置26、株元搬送装置
27、穂先搬送装置28を一体的に枠組みして構成し、
走行車体2の前部に油圧シリンダ29によって上下昇降
自由に設けている。そして、分草杆24は、圃場の植立
穀稈に突入して分草するように構成している。穀稈引起
し装置25は、引起しラグ30を駆動して分草された倒
伏穀稈を直立状態に引き起こすように構成している。刈
取装置26は、分草杆24の後方低位置にあって、穀稈
の株元を刈り取るように構成している。
The straw processing device 6 is constructed so that it is driven by a dedicated motor MB. Next, the pre-mowing treatment device 4 includes a weeding rod 2 on the machine frame 23 from the front side.
4, the grain culm raising device 25, the mowing device 26, the stock source transport device 27, the tip transport device 28 is integrally framed and configured,
A hydraulic cylinder 29 is provided at the front of the traveling vehicle body 2 so as to be vertically movable. Then, the weeding rod 24 is configured to rush into the planted grain culm in the field to weed. The grain culm raising device 25 is configured to drive the raising lugs 30 to raise the laid laid grain culms in an upright state. The mowing device 26 is located at the lower rear position of the weeding rod 24 and is configured to mow the root of the grain culm.

【0010】株元搬送装置27と穂先搬送装置28と
は、両者で刈取穀稈の株元側と穂先側とを挾持して刈取
装置26から挟扼チエン18の始端部分まで搬送する構
成としている。そして、刈取前処理装置4は、専用のモ
−タMCによって駆動されるように伝動構成している。
The stock-source transporting device 27 and the tip-end transporting device 28 sandwich the stock-source side and the tip-end side of the harvested grain culm and transport them from the harvesting device 26 to the start end portion of the pinching chain 18. . The pre-mowing treatment device 4 is configured to be driven by a dedicated motor MC.

【0011】以上の構成において、各モ−タMA、M
B、MC、MDは、一つの総合スイッチ7の操作によっ
てON、OFFできて始動、停止ができると共に、各別
に設けたスイッチ8a、8b、8c、8dによって個別
にON、OFF操作ができる構成としている。31は穀
稈有無センサ−であって、株元搬送装置27によって搬
送されている穀稈を検出できる構成としている。32は
排藁検出センサ−であって、排藁チエン19によって搬
送されている排藁を検出できる構成としている。
In the above structure, each motor MA, M
B, MC and MD can be turned on and off by operating one general switch 7 to start and stop, and can be individually turned on and off by separately provided switches 8a, 8b, 8c and 8d. There is. Reference numeral 31 denotes a grain culm presence sensor, which is configured to detect the grain culm being conveyed by the stock carrier 27. Reference numeral 32 denotes a straw detection sensor, which has a configuration capable of detecting the straw carried by the straw chain 19.

【0012】そして、コントロ−ラ34は、一方の入力
側に総合スイッチ7、各別に構成したスイッチ8a、8
b、8c、8d、穀稈有無センサ−31、排藁検出セン
サ−32をそれぞれ結線して各スイッチおよびセンサ−
からの信号を受けるように構成しており、他方の出力側
には各モ−タMA、MB、MC、MD、油圧シリンダ2
9の切換バルブを結線して出力信号を受けるように構成
している。
The controller 34 has a general switch 7 on one input side and switches 8a and 8a which are individually configured.
b, 8c, 8d, grain culm presence sensor-31, straw detection sensor-32 are connected to each switch and sensor-
Is configured to receive a signal from the motor, and the other output side is provided with each motor MA, MB, MC, MD, hydraulic cylinder 2
The switching valve 9 is connected to receive the output signal.

【0013】そして、刈取前処理装置4は、穀稈有無セ
ンサ−31が穀稈の無いことを検出してコントロ−ラ3
4に信号を送ると、所定時間後にコントロ−ラ34から
出力信号が出てモ−タMCが停止して回転各部が停止す
ると共に、油圧シリンダ29が伸長作動して上方の非作
業位置に上昇する構成としている。つぎに、脱穀装置3
は、排藁チエン19に臨ませて設けた排藁検出センサ−
32が排藁が無いことを検出するとコントロ−ラ34に
検出信号を送り、コントロ−ラ34から出力信号が発せ
られてモ−タMAが停止され回転各部が停止する構成に
なっている。この場合、脱穀装置3は、停止前に選別室
16における選別作用が完了していることが必要である
から、排藁検出センサ−32が排藁が無いことを検出し
た後、所定時間後に停止する構成にしている。
The cutting pretreatment device 4 detects that the grain culm presence sensor 31 does not have grain culm and the controller 3
When a signal is sent to No. 4, after a predetermined time, an output signal is output from the controller 34, the motor MC stops, each rotating part stops, and the hydraulic cylinder 29 extends to move to the upper non-working position. It is configured to do. Next, the threshing device 3
Is a straw detection sensor provided facing the straw chain 19.
When 32 detects that there is no straw, a detection signal is sent to the controller 34, an output signal is issued from the controller 34, the motor MA is stopped, and each rotating part is stopped. In this case, since the threshing device 3 needs to complete the sorting operation in the sorting chamber 16 before the stop, the threshing detection sensor-32 stops after a predetermined time after detecting that there is no straw. It is configured to

【0014】別実施例 穀粒検出装置35は、扱室10から選別室16に落下し
てきた穀粒と藁屑の量を検出できる構成とし、その検出
結果を信号としてコントロ−ラ34に送信するように構
成している。そして、揺動選別棚11は、グレンシ−ブ
36の目合いを調節できる構成としており、前記穀粒検
出装置35の検出結果に基づいて、予め記憶させている
基準値に比較して穀粒の混合比率が多いときには目合い
を広くし逆に、藁屑が多いときには目合いを閉じるよう
に関連作動ができるようにコントロ−ラ34から出力制
御される構成としている。
Another Embodiment The grain detecting device 35 is constructed so as to be able to detect the amount of grains and straw waste that have fallen from the handling chamber 10 to the sorting chamber 16 and send the detection result as a signal to the controller 34. Is configured as follows. The swing selection shelf 11 has a structure capable of adjusting the mesh of the grain sieve 36, and based on the detection result of the grain detecting device 35, the grain is compared with a reference value stored in advance. When the mixing ratio is high, the mesh is widened, and conversely, when the amount of straw is large, the output is controlled from the controller 34 so that the related operation can be performed so as to close the mesh.

【0015】そして、第2唐箕14は、変速可能に構成
し、前記穀粒検出装置35が基準値に比較して藁量の混
合比率が多いことを検出すると増速できるようにコント
ロ−ラ34から出力制御される構成としている。したが
って、別実施例の構成によれば、扱室10から選別室1
6に落下してきた被選別物は、穀粒検出装置35によっ
て穀粒と藁屑との量が検出されてコントロ−ラ34にお
いて基準値と比較演算されて出力信号を発し、穀粒の多
いときには漏下が促進され、藁屑の多いときには排塵が
促進されて適確に選別制御されるものである。
The second Karako 14 is constructed so as to be shiftable, and the controller 34 is arranged so that the speed can be increased when the grain detecting device 35 detects that the mixing ratio of the straw amount is higher than the reference value. The output is controlled from. Therefore, according to the configuration of another embodiment, from the handling room 10 to the sorting room 1
For the objects to be sorted that have fallen to 6, the amount of grains and straw waste is detected by the grain detection device 35, the controller 34 performs a comparison calculation with a reference value and issues an output signal, and when there are many grains, Leakage is promoted, and when there is a lot of straw waste, dust is promoted and proper sorting control is performed.

【0016】次ぎにその作用について説明する。まず、
刈取脱穀作業に移る前に各装置の点検を行なうが、その
時は、スイッチ8a、8b、8c、8dを各別に操作し
てそれぞれのモ−タMA、MB、MC、MDを始動しな
がら各装置を試運転させる。このようにして各装置は、
それぞれ試運転して調子を整えて作業を開始する。
Next, its operation will be described. First,
Before initiating the mowing and threshing work, each device is inspected. At that time, each device is operated by individually operating the switches 8a, 8b, 8c, 8d to start each motor MA, MB, MC, MD. Make a trial run. In this way, each device
Trial run each to adjust the condition and start the work.

【0017】スイッチ7をON操作すると、刈取前処理
装置4、脱穀装置3、排藁処理装置6、走行装置1は、
それぞれの専用モ−タMA、MB、MC、MDが始動さ
れることによって伝動されて駆動され、圃場の穀稈の中
を前進する。すると、圃場の穀稈は、分草杆24によっ
て分草された後、穀稈引起し装置25によって引き起こ
されて株元が刈取装置26に達して刈り取られる。
When the switch 7 is turned on, the pre-mowing treatment device 4, the threshing device 3, the straw treatment device 6, and the traveling device 1
When each dedicated motor MA, MB, MC, MD is started, it is transmitted and driven, and moves forward through the grain culms in the field. Then, the grain culm in the field is weeded by the weeding rod 24 and then caused by the grain culvert raising device 25 to reach the cutting device 26 so that the stock culm is cut.

【0018】このようにして刈取られた穀稈は、株元搬
送装置27と穂先搬送装置28とによって上方後方に搬
送されて挟扼チエン18に受け継がれて搬送されながら
穀稈供給口17から扱室10に供給される。そのとき、
穀稈有無センサ−31は、搬送中の穀稈を検出してその
結果を検出信号としてコントロ−ラ34に送信する。
The grain culm thus cut is handled from the grain culvert supply port 17 while being conveyed upward and rearward by the stock-source transporting device 27 and the tip transporting device 28 and being inherited and carried by the pinching chain 18. It is supplied to the chamber 10. then,
The grain culm presence / absence sensor-31 detects the grain culm being conveyed and transmits the result to the controller 34 as a detection signal.

【0019】以上のようにして穀稈は、扱室10におい
て回転している扱胴9によって脱穀され、選別室16に
漏下して揺動選別棚11と第1唐箕12と第2唐箕14
とによって選別される。以上のように、走行車体2は、
刈取脱穀作業を連続して行なって圃場の端で穀稈の無い
部分に達すると、穀稈有無センサ−31が穀稈無しを検
出し、その検出信号をコントロ−ラ34に送る。つぎ
に、モ−タMCは、所定時間が経過するとコントロ−ラ
34から出力信号が発せられて停止し、駆動していた刈
取前処理装置4を止めることになる。そして、刈取前処
理装置4は、コントロ−ラ34からの出力信号によっ
て、油圧シリンダ29のバルブが切り替わって伸長作動
し、非作業位置に上昇する。
As described above, the grain culm is threshed by the handling barrel 9 rotating in the handling chamber 10, leaks into the sorting chamber 16 and swings to the swinging sorting rack 11, the first Karako 12 and the second Karaku 14.
Selected by and. As described above, the traveling vehicle body 2 is
When the cutting and threshing work is continuously performed to reach a portion where there is no grain culm at the end of the field, the grain culm presence sensor 31 detects the absence of grain culm and sends the detection signal to the controller 34. Next, the motor MC is stopped by the output signal from the controller 34 after a predetermined time has elapsed, and the mower pretreatment device 4 which has been driven is stopped. Then, in the pre-mowing treatment device 4, the valve of the hydraulic cylinder 29 is switched and the extension operation is performed according to the output signal from the controller 34, and the cutting pretreatment device 4 is moved to the non-working position.

【0020】そして、走行車体2は、旋回してつぎの穀
稈条列に突入して刈取脱穀作業を再開する。そして、走
行車体2は、一つの圃場の刈取を終了すると、穀稈有無
センサ−31と排藁検出センサ−32の働きによって穀
稈および排稈が無いことをコントロ−ラ34に入力する
ことによって各モ−タMA、MB、MC、MDに停止出
力がでて停止され各装置が停止し、自動的に作業を終わ
ることができる。
Then, the traveling vehicle body 2 turns to rush into the next row of grain culms and restart the cutting and threshing work. Then, when the traveling vehicle body 2 finishes cutting one field, by inputting to the controller 34 that there is no culm or culm by the functions of the grain culm presence sensor 31 and the straw detection sensor 32. A stop output is output to each of the motors MA, MB, MC, MD to stop each device, and the work can be automatically finished.

【0021】この場合、刈取前処理装置4は、伝動が停
止された後、油圧シリンダ29の作動によって上昇さ
れ、非作業位置まで上がって保持されるものである。
In this case, the mowing pretreatment device 4 is lifted by the operation of the hydraulic cylinder 29 after the transmission is stopped, and is raised and held to the non-working position.

【0022】[0022]

【発明の作用効果】本発明は、走行装置を有する走行車
体上に刈取穀稈を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装
置に供給する穀稈を刈取搬送する刈取前処理装置を前記
走行車体の前部に上下昇降自由に連結して設け、前記脱
穀装置の排藁部には排藁を処理する排藁処理装置を連結
して設け、該排藁処理装置と、前記脱穀装置および刈取
前処理装置の各々にそれぞれ別々に駆動できるモ−タ−
を装備し、該モ−タ−を一つのスイッチでON、OFF
操作ができると共に、単独にもON、OFF操作ができ
る構成としたものであるから、各装置の伝動装置を極端
に簡単にすることができて、全体として構成を簡略にで
きる特徴を有するものである。
According to the present invention, there is provided a threshing device for threshing a harvested culm on a traveling vehicle body having a traveling device, and a cutting pretreatment device for harvesting and transporting the culm supplied to the threshing device. Provided in the front part of the threshing device to freely move up and down, the straw part of the threshing device is connected to an straw processing device for processing straw, and the straw processing device, the threshing device and before cutting A motor that can be driven separately for each of the processing devices
Equipped with a single switch to turn the motor on and off
Since the configuration is such that it can be operated and can be turned on and off independently, it has features that the transmission device of each device can be extremely simplified and the configuration can be simplified as a whole. is there.

【0023】各装置は、全体として関連しながら駆動さ
れて適確に作動しながら一連の作業を円滑に行なうもの
でありながら、個々単独に試運転や調整運転がきわめて
容易に行なうこともできる効果を有するものである。し
かも、本発明は、各種の制御装置を効果的に組み立てる
ことが可能になった優れたものである。
The respective devices are driven as a whole as a whole so as to be operated properly and smoothly perform a series of works, but also have an effect that the trial run and the adjustment run can be performed very easily individually. I have. Moreover, the present invention is an excellent one that makes it possible to effectively assemble various control devices.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であって、全体平面図であ
る。
FIG. 1 is an overall plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の別実施例を示すものであって、切断側
面図である。
FIG. 2 is a sectional side view showing another embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例であって、ブロック回路図で
ある。
FIG. 3 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例であって、全体側面図であ
る。
FIG. 4 is an overall side view showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行装置 2 走行車体 3 脱
穀装置 4 刈取前処理装置 5 排藁部 6 排
藁処理装置 7 スイッチ 8a、8b、8c 各別のス
イッチ
1 Traveling device 2 Traveling vehicle 3 Threshing device 4 Mowing pretreatment device 5 Straw part 6 Straw treatment device 7 Switch 8a, 8b, 8c Separate switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行装置を有する走行車体上に刈取穀稈
を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装置に供給する穀
稈を刈取搬送する刈取前処理装置を前記走行車体の前部
に上下昇降自由に連結して設け、前記脱穀装置の排藁部
には排藁を処理する排藁処理装置を連結して設け、該排
藁処理装置と、前記脱穀装置および刈取前処理装置の各
々にそれぞれ別々に駆動できるモ−タ−を装備し、該モ
−タ−を一つの総合スイッチでON、OFF操作ができ
ると共に、単独にもON、OFF操作ができる構成とし
たコンバインの駆動装置
1. A threshing device for threshing a harvested grain culm is mounted on a traveling vehicle body having a traveling device, and a mowing pretreatment device for harvesting and conveying the grain culm to be supplied to the threshing device is vertically arranged at the front part of the traveling vehicle body. Provided to freely connect up and down, the straw portion of the threshing device is provided with a straw treatment device for treating straw, and the straw treatment device, and each of the threshing device and the cutting pretreatment device. A drive unit of a combine equipped with a motor that can be driven separately, and the motor can be turned on and off by a single integrated switch, and can also be turned on and off independently.
JP05348794A 1994-03-24 1994-03-24 Combine Expired - Lifetime JP3531203B2 (en)

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JP05348794A JP3531203B2 (en) 1994-03-24 1994-03-24 Combine

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