JPH07253818A - 空圧式弁アクチュエータ用の制御装置 - Google Patents
空圧式弁アクチュエータ用の制御装置Info
- Publication number
- JPH07253818A JPH07253818A JP6335109A JP33510994A JPH07253818A JP H07253818 A JPH07253818 A JP H07253818A JP 6335109 A JP6335109 A JP 6335109A JP 33510994 A JP33510994 A JP 33510994A JP H07253818 A JPH07253818 A JP H07253818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve member
- valve
- pressure
- block
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
- F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2093—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power
- G05D16/2095—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power using membranes within the main valve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2278—Pressure modulating relays or followers
- Y10T137/2409—With counter-balancing pressure feedback to the modulating device
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
- Y10T137/8175—Plural
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 空圧式弁の開閉を、相当のエネルギの節減を
伴って、すばやく簡単に信頼性をもって精密になし、か
つ摩擦及び逆スラストを連続的に測定する。 【構成】 ばね圧力ｐｍ、逆スラスト圧力ｐｃ及び摩擦
圧力ｐａをそれぞれ記憶する３つの作動ブロック２０、
２１、２２を包含し、これらブロックが互いに並列に接
続され、かつスイッチ１４を介して弁部材位置変換器１
２又はセット位置発生器１５に接続されている。圧力計
算ブロック２３は、スイッチ２５を介して圧力発生器１
０又は微分器２７に接続されている。微分器２７はそれ
ぞれＫ及び（１−Ｋ）のための２つの乗算器３１、３２
に接続されている。これらの乗算器は、ｐｃ作動ブロッ
クのトランシトメモリ及びｐａ作動ブロックのトランシ
ットメモリにそれぞれ接続されている。スイッチ１４、
２５は論理制御ユニット３５により駆動される。異常及
び摩耗の程度を検知する手段がある。
伴って、すばやく簡単に信頼性をもって精密になし、か
つ摩擦及び逆スラストを連続的に測定する。 【構成】 ばね圧力ｐｍ、逆スラスト圧力ｐｃ及び摩擦
圧力ｐａをそれぞれ記憶する３つの作動ブロック２０、
２１、２２を包含し、これらブロックが互いに並列に接
続され、かつスイッチ１４を介して弁部材位置変換器１
２又はセット位置発生器１５に接続されている。圧力計
算ブロック２３は、スイッチ２５を介して圧力発生器１
０又は微分器２７に接続されている。微分器２７はそれ
ぞれＫ及び（１−Ｋ）のための２つの乗算器３１、３２
に接続されている。これらの乗算器は、ｐｃ作動ブロッ
クのトランシトメモリ及びｐａ作動ブロックのトランシ
ットメモリにそれぞれ接続されている。スイッチ１４、
２５は論理制御ユニット３５により駆動される。異常及
び摩耗の程度を検知する手段がある。
Description
【０００１】本発明は、シール部材と弁ステムとの間の
摩擦の変化及び反作用ばねの作用の変化、及び弁の弁部
材上に加わる逆スラストの変化について連続的に更新す
る作動ブロック弁アクチュエータの物理的作動モードを
用いて、空圧式弁の所望位置決め、すなわちこの弁の特
定の開閉、を達成するのに厳密に必要な特定値へ、相当
のエネルギの節減を伴って、すばやく、簡単に、信頼性
をもって、精密に、かつ経済的にアクチュエータ圧力の
調節をなすばかりでなく、安全の目的及び保守プログラ
ミングのために前記の摩擦及び逆スラストを連続的に測
定する、新規な制御装置に関する。
摩擦の変化及び反作用ばねの作用の変化、及び弁の弁部
材上に加わる逆スラストの変化について連続的に更新す
る作動ブロック弁アクチュエータの物理的作動モードを
用いて、空圧式弁の所望位置決め、すなわちこの弁の特
定の開閉、を達成するのに厳密に必要な特定値へ、相当
のエネルギの節減を伴って、すばやく、簡単に、信頼性
をもって、精密に、かつ経済的にアクチュエータ圧力の
調節をなすばかりでなく、安全の目的及び保守プログラ
ミングのために前記の摩擦及び逆スラストを連続的に測
定する、新規な制御装置に関する。
【０００２】従来周知のように、空圧式弁アクチュエー
タは、実質的に隔膜を包含し、この隔膜に弁ステムが取
り付けられており、またこの隔膜に、制御圧力を引き出
す圧縮空気が力を加えて、予負荷反作用ばねのスラス
ト、シール部材と案内部材と弁ステムとの間に生ずる摩
擦、弁部材上の流体の逆スラストに打ち勝ち、前記弁部
材を所要位置へ動かすのである。
タは、実質的に隔膜を包含し、この隔膜に弁ステムが取
り付けられており、またこの隔膜に、制御圧力を引き出
す圧縮空気が力を加えて、予負荷反作用ばねのスラス
ト、シール部材と案内部材と弁ステムとの間に生ずる摩
擦、弁部材上の流体の逆スラストに打ち勝ち、前記弁部
材を所要位置へ動かすのである。
【０００３】当業界の現状では、前述の作動圧力は、通
常ポジショナによって発生せしめられ、これにより、弁
部材の所要位置と実際に達成され前記ポジショナによっ
て示される位置との間に存在する瞬間誤差を、誤差比例
項、導関数項、及び積分項の和から構成される周知の方
程式に基ずく式を用いて最小限としている（ＰＩＤ制
御）。前記瞬間誤差は、一般に、摩擦と逆スラストの存
在によって生ずる。逆スラストは、制御圧力と弁部材の
位置との間の関係（これは普通、ばねのために直線関係
となる）を変更する。
常ポジショナによって発生せしめられ、これにより、弁
部材の所要位置と実際に達成され前記ポジショナによっ
て示される位置との間に存在する瞬間誤差を、誤差比例
項、導関数項、及び積分項の和から構成される周知の方
程式に基ずく式を用いて最小限としている（ＰＩＤ制
御）。前記瞬間誤差は、一般に、摩擦と逆スラストの存
在によって生ずる。逆スラストは、制御圧力と弁部材の
位置との間の関係（これは普通、ばねのために直線関係
となる）を変更する。
【０００４】空圧式弁アクチュエータ用のこのような既
知の制御装置は、上述のような瞬間誤差を取り消す、従
って摩擦と逆スラストによって生じた障害をなくす仕事
を本来的に行うが、実質的に積分作用によって正確な所
要位置を得ているという欠点がある。本質的に鈍いこの
積分作用は、かなりの作動エネルギを消費しながら、か
なりの演算時間を必要とし、さらに、例えばアクチュエ
ータが制御システムから遠い場合に生ずるような、命令
とその結果のアクチュエータの動きとの間に遅延が存在
する時、正しくは作動しない。また、摩擦と逆スラスト
に由来する障害の程度に関する情報を与えることができ
ない。このような情報を知ることは、いわゆるインテリ
ジェントアクチュエータという新規のカテゴリーで今や
要求されているのである。このインテリジェントアクチ
ュエータなるものは、制御下にあるガイド及びシールの
状態を維持し、これに対応して弁の安全性を改善し、そ
の保守を合理化し、例えば弁本体中の異物の存在又は非
常に危険である弁のかじりつきのような突然に発生する
異常を診断する機能を有する。
知の制御装置は、上述のような瞬間誤差を取り消す、従
って摩擦と逆スラストによって生じた障害をなくす仕事
を本来的に行うが、実質的に積分作用によって正確な所
要位置を得ているという欠点がある。本質的に鈍いこの
積分作用は、かなりの作動エネルギを消費しながら、か
なりの演算時間を必要とし、さらに、例えばアクチュエ
ータが制御システムから遠い場合に生ずるような、命令
とその結果のアクチュエータの動きとの間に遅延が存在
する時、正しくは作動しない。また、摩擦と逆スラスト
に由来する障害の程度に関する情報を与えることができ
ない。このような情報を知ることは、いわゆるインテリ
ジェントアクチュエータという新規のカテゴリーで今や
要求されているのである。このインテリジェントアクチ
ュエータなるものは、制御下にあるガイド及びシールの
状態を維持し、これに対応して弁の安全性を改善し、そ
の保守を合理化し、例えば弁本体中の異物の存在又は非
常に危険である弁のかじりつきのような突然に発生する
異常を診断する機能を有する。
【０００５】本発明の目的は、正確な所要の位置を迅速
に占め、これによりかなりにエネルギの節減をなし、し
かも距離を隔てたところからアクチュエータを操作で
き、その上摩擦と逆スラストの程度に関する情報を提供
することのできる空圧式弁アクチュエータを提供するこ
とにより、上述の諸欠点を解決することにある。
に占め、これによりかなりにエネルギの節減をなし、し
かも距離を隔てたところからアクチュエータを操作で
き、その上摩擦と逆スラストの程度に関する情報を提供
することのできる空圧式弁アクチュエータを提供するこ
とにより、上述の諸欠点を解決することにある。
【０００６】このことは、摩擦、逆スラスト、反作用ば
ねによってそれぞれ発生する圧力から実質的になる可変
のパラメータが、連続的にかつ自動的に更新され、計測
されるアクチュエータの物理的モデルを用いることによ
り実質的に達成される。
ねによってそれぞれ発生する圧力から実質的になる可変
のパラメータが、連続的にかつ自動的に更新され、計測
されるアクチュエータの物理的モデルを用いることによ
り実質的に達成される。
【０００７】換言すれば、空圧式弁アクチュエータ用の
制御システムは、３つの作動ブロックを包含するアクチ
ュエータ物理的モデルを包含する。３つの作動ブロック
は、トランシットメモリを備え、様々な弁部材シフトの
ため反作用ばねにより加えられる圧力の値すなわち位置
値（この圧力値は弁部材の運動方向によって＋又は−と
なる）、様々な弁部材シフトのため弁シール部材及び弁
部材ガイド部材に対する摩擦圧力の値すなわち位置値、
及び様々な弁部材シフトのため逆スラストによって加え
られる圧力の値すなわち位置値ｓｏをそれぞれ記憶す
る。これらのブロックは、弁部材のためのセットシフト
すなわち位置値により駆動され、出力として、反作用ば
ねにより発生した圧力（ｐｍ）、逆スラストにより発生
した圧力（ｐｃ）、及び摩擦により発生した圧力（ｐ
ａ）の特定値を特定のセット位置として提供する。モデ
ル計算ユニットにおいて加算されたこれらの値は特定圧
力値 ｐ ＝ ｐｍ ＋ ｐｃ ± ｐａ （１） を与え、この特定圧力値が弁アクチュエータ圧力発生器
を制御して弁部材をセット位置にするのである。
制御システムは、３つの作動ブロックを包含するアクチ
ュエータ物理的モデルを包含する。３つの作動ブロック
は、トランシットメモリを備え、様々な弁部材シフトの
ため反作用ばねにより加えられる圧力の値すなわち位置
値（この圧力値は弁部材の運動方向によって＋又は−と
なる）、様々な弁部材シフトのため弁シール部材及び弁
部材ガイド部材に対する摩擦圧力の値すなわち位置値、
及び様々な弁部材シフトのため逆スラストによって加え
られる圧力の値すなわち位置値ｓｏをそれぞれ記憶す
る。これらのブロックは、弁部材のためのセットシフト
すなわち位置値により駆動され、出力として、反作用ば
ねにより発生した圧力（ｐｍ）、逆スラストにより発生
した圧力（ｐｃ）、及び摩擦により発生した圧力（ｐ
ａ）の特定値を特定のセット位置として提供する。モデ
ル計算ユニットにおいて加算されたこれらの値は特定圧
力値 ｐ ＝ ｐｍ ＋ ｐｃ ± ｐａ （１） を与え、この特定圧力値が弁アクチュエータ圧力発生器
を制御して弁部材をセット位置にするのである。
【０００８】しかしながら、上述の作動段階は、変化
が、反作用ばねによってか、摩擦によってか、逆スラス
トによってか、それらの組み合わせによってのいずれか
によって発生した効果に生じていなかった場合だけにそ
の目的を達成する。このような時には、弁部材は明らか
に所要位置にとどまってはいない。
が、反作用ばねによってか、摩擦によってか、逆スラス
トによってか、それらの組み合わせによってのいずれか
によって発生した効果に生じていなかった場合だけにそ
の目的を達成する。このような時には、弁部材は明らか
に所要位置にとどまってはいない。
【０００９】この可能性を考慮に入れて、弁がその均一
状態に達しその弁部材が停止した後、常に、アクチュエ
ータ物理的モデルのための修正段階が作動段階に続く。
このために、前記の３つのブロックはもはやセット値ｓ
ｏによって駆動されず、弁部材によって推定され位置変
換器による数値と符号で計測されたセット値ｓによって
駆動される。これにより、もしこのセット値ｓが、セッ
ト値ｓｏとは異なっていれば、３つのブロックは、一般
に先行する値とは異なった、位置ｓに対応する値ｐｍ
ｓ、ｐｃｓ、ｐａｓを出力として与える。これにより、
前記計算ユニットは、一般に、式（１）の先行する値ｐ
とは異なった値ｐｓを出力として提供する。
状態に達しその弁部材が停止した後、常に、アクチュエ
ータ物理的モデルのための修正段階が作動段階に続く。
このために、前記の３つのブロックはもはやセット値ｓ
ｏによって駆動されず、弁部材によって推定され位置変
換器による数値と符号で計測されたセット値ｓによって
駆動される。これにより、もしこのセット値ｓが、セッ
ト値ｓｏとは異なっていれば、３つのブロックは、一般
に先行する値とは異なった、位置ｓに対応する値ｐｍ
ｓ、ｐｃｓ、ｐａｓを出力として与える。これにより、
前記計算ユニットは、一般に、式（１）の先行する値ｐ
とは異なった値ｐｓを出力として提供する。
【００１０】この値ｐｓは圧力発生器には送られず、微
分器に送られる。ここでは、これをアクチュエータに存
在し圧力変換器によって計測される圧力ｐの値と比較さ
れる。これらの値の差すなわち誤差ｅは、２つの値Ｋｅ
及び（１−Ｋ）ｅに分割される。ここで、Ｋは好適には
０.５である。これらの値は、逆スラストに関する作動
ブロック及び摩擦に関する作動ブロックのトランシット
メモリに送られて、前記のｐｃｓ値、ｐａｓ値を（ｐｃ
ｓ＋Ｋｅ）及び［ｐａｓ＋（１−Ｋ）］に変更する。こ
れにより、前記演算ユニットの出力は圧力値 ｐｓ１＝ｐｍｓ＋（ｐｃｓ＋Ｋｅ）±［ｐａｓ＋（１−Ｋ）］ （２） を提供する。
分器に送られる。ここでは、これをアクチュエータに存
在し圧力変換器によって計測される圧力ｐの値と比較さ
れる。これらの値の差すなわち誤差ｅは、２つの値Ｋｅ
及び（１−Ｋ）ｅに分割される。ここで、Ｋは好適には
０.５である。これらの値は、逆スラストに関する作動
ブロック及び摩擦に関する作動ブロックのトランシット
メモリに送られて、前記のｐｃｓ値、ｐａｓ値を（ｐｃ
ｓ＋Ｋｅ）及び［ｐａｓ＋（１−Ｋ）］に変更する。こ
れにより、前記演算ユニットの出力は圧力値 ｐｓ１＝ｐｍｓ＋（ｐｃｓ＋Ｋｅ）±［ｐａｓ＋（１−Ｋ）］ （２） を提供する。
【００１１】アクチュエータ物理的モデルの修正段階が
この時点で終わると、作動段階が再び、式（２）を用い
て開始されてアクチュエータ圧力発生器を制御し、セッ
ト値ｓｏを用いて再び３つの作動ブロックを駆動する。
しかしながら、ここでは逆スラスト及び摩擦に関する値
は前記値Ｋｅ及び（１−Ｋ）ｅにより修正されている。
この時点で終わると、作動段階が再び、式（２）を用い
て開始されてアクチュエータ圧力発生器を制御し、セッ
ト値ｓｏを用いて再び３つの作動ブロックを駆動する。
しかしながら、ここでは逆スラスト及び摩擦に関する値
は前記値Ｋｅ及び（１−Ｋ）ｅにより修正されている。
【００１２】このようにして、計算ユニットの出力は、
圧力値 ｐ′＝ｐｍ＋（ｐｃｓ＋Ｋｅ）±［ｐａｓ＋（１−Ｋ）］ （３） を提供する。この圧力値は、前述の微分器内でアクチュ
エータに作用する圧力値ｐｓ１と比較され、第２の誤差
ｅ２を与える。この第２の誤差は、Ｋｅ２及び（１−Ｋ
ｅ２）に分割され、次に修正段階に使用されて、前記圧
力（２）の効果により弁部材の真の測定シフトｓ２のた
めに、それぞれ逆スラスト及び摩擦に関する圧力値を変
更する。この段階は、前記セット位置についての逆スラ
スト及び摩擦に関する圧力値が、誤差ｅがなくなり弁部
材を前記位置へ動かさなくなるまで行われる。この時点
において、前記位置ｓｏについて以外には、全ての修正
が取り消される。換言すれば、逆スラスト及び摩擦によ
って及ぼされる圧力の各個の値のみが、弁部材の特定の
位置のために任意の所定時に修正されるのである。
圧力値 ｐ′＝ｐｍ＋（ｐｃｓ＋Ｋｅ）±［ｐａｓ＋（１−Ｋ）］ （３） を提供する。この圧力値は、前述の微分器内でアクチュ
エータに作用する圧力値ｐｓ１と比較され、第２の誤差
ｅ２を与える。この第２の誤差は、Ｋｅ２及び（１−Ｋ
ｅ２）に分割され、次に修正段階に使用されて、前記圧
力（２）の効果により弁部材の真の測定シフトｓ２のた
めに、それぞれ逆スラスト及び摩擦に関する圧力値を変
更する。この段階は、前記セット位置についての逆スラ
スト及び摩擦に関する圧力値が、誤差ｅがなくなり弁部
材を前記位置へ動かさなくなるまで行われる。この時点
において、前記位置ｓｏについて以外には、全ての修正
が取り消される。換言すれば、逆スラスト及び摩擦によ
って及ぼされる圧力の各個の値のみが、弁部材の特定の
位置のために任意の所定時に修正されるのである。
【００１３】上述のことから、実験結果がよく示してい
るように、どんな摩擦及び逆スラストの変化に対しても
弁部材が迅速に所要位置をとるとすれば、このようなシ
ステムはまた、それぞれ摩擦、逆スラスト、及び反作用
ばねに対する圧力の前記値を、さまざまな弁部材シフト
又は位置値について自己発生させることが可能となり、
これは、各個の値についての設計データを無視できるこ
とを意味することは明らかである。また、前記誤差ｅｉ
の過大値、すなわち所要位置決めをなす圧力が過大であ
ることは、例えば過大な逆スラストを発生させる異物の
存在又は異常摩擦に代表される弁部材のかじりつきのよ
うな深刻な異常の明白な指示であるので、この装置は、
単に誤差値をセット制限値と比較することによりこのよ
うな異常に対する安全性を確保することができ、かつ、
弁部材の運動中摩耗発生について摩擦力によってなされ
る仕事の値をセット値と比較することにより保守プログ
ラムを確立することができる。
るように、どんな摩擦及び逆スラストの変化に対しても
弁部材が迅速に所要位置をとるとすれば、このようなシ
ステムはまた、それぞれ摩擦、逆スラスト、及び反作用
ばねに対する圧力の前記値を、さまざまな弁部材シフト
又は位置値について自己発生させることが可能となり、
これは、各個の値についての設計データを無視できるこ
とを意味することは明らかである。また、前記誤差ｅｉ
の過大値、すなわち所要位置決めをなす圧力が過大であ
ることは、例えば過大な逆スラストを発生させる異物の
存在又は異常摩擦に代表される弁部材のかじりつきのよ
うな深刻な異常の明白な指示であるので、この装置は、
単に誤差値をセット制限値と比較することによりこのよ
うな異常に対する安全性を確保することができ、かつ、
弁部材の運動中摩耗発生について摩擦力によってなされ
る仕事の値をセット値と比較することにより保守プログ
ラムを確立することができる。
【００１４】従って、本発明は、弁ステムを取り付けた
アクチュエータ隔膜に作用し、反作用ばねのスラストと
弁を流れる流体を制御する弁部材の摩擦力及び逆スラス
トとに打ち勝ち、前記弁部材を所要位置に動かす制御圧
力を発生する発生器と、前記弁部材の位置又はシフトの
値と符号を与える変換器と、前記弁部材のためのセット
位置又はシフト値を発生する発生器とを包含する空圧式
弁アクチュエータ用の制御装置において、それぞれ１つ
のトランシットメモリを備えた３つの作動ブロックから
なる物理的モデルを包含し、そのうち第１の作動ブロッ
クは、さまざまな弁部材シフトまた位置値について前記
反作用ばねにより加わる圧力の実験値ｐｍを記憶し、第
２の作動ブロックは、さまざまな弁部材シフト又は位置
値について逆スラストにより加わる圧力の実験値ｐｃを
記憶し、第３の作動ブロックは、様々な弁部材シフト又
は位置値について弁部材運動方向に依存してプラス又は
マイナスの符号となる弁シール部材と弁部材ガイド部材
との間の摩擦圧力の実験値ｐａを記憶し、これら作動ブ
ロックの入力が、互いに並列にかつ第１のスイッチを介
してそれぞれ前記弁部材位置又はシフト変換器又は前記
セット位置又はシフト発生器に接続され、前記作動ブロ
ックの出力が、式 ｐ ＝ ｐｍ ＋ ｐｃ ± ｐａ に従って前記弁部材のための圧力を計算するブロックの
入力に接続され、この計算ブロックの出力が、この微分
器はまた、アクチュエータに存在し圧力変換器によって
読み取られる圧力の値を受ける微分器の入力か、前記制
御圧力発生器かに、弁部材の動きの停止を感知する手段
により前記第１のスイッチとともに制御される第２のス
イッチによって接続され、前記微分器の出力が、Ｋを１
又は１よりも大きい数とするとき、パラメータＫ及び
（１−Ｋ）のために２つの乗算器ユニットに送られ、こ
れら２つの乗算器のうち、第２の乗算器ユニットが前記
第３の作動ブロックのトランシットメモリに接続され、
これに対して第１の乗算器ユニットが前記第２の作動ブ
ロックのトランシットメモリに接続され、さらに、重大
な作動異常及びシール部材の摩耗の程度を検知する手段
を設けたことを特徴とする空圧式弁アクチュエータ用の
制御装置にある。
アクチュエータ隔膜に作用し、反作用ばねのスラストと
弁を流れる流体を制御する弁部材の摩擦力及び逆スラス
トとに打ち勝ち、前記弁部材を所要位置に動かす制御圧
力を発生する発生器と、前記弁部材の位置又はシフトの
値と符号を与える変換器と、前記弁部材のためのセット
位置又はシフト値を発生する発生器とを包含する空圧式
弁アクチュエータ用の制御装置において、それぞれ１つ
のトランシットメモリを備えた３つの作動ブロックから
なる物理的モデルを包含し、そのうち第１の作動ブロッ
クは、さまざまな弁部材シフトまた位置値について前記
反作用ばねにより加わる圧力の実験値ｐｍを記憶し、第
２の作動ブロックは、さまざまな弁部材シフト又は位置
値について逆スラストにより加わる圧力の実験値ｐｃを
記憶し、第３の作動ブロックは、様々な弁部材シフト又
は位置値について弁部材運動方向に依存してプラス又は
マイナスの符号となる弁シール部材と弁部材ガイド部材
との間の摩擦圧力の実験値ｐａを記憶し、これら作動ブ
ロックの入力が、互いに並列にかつ第１のスイッチを介
してそれぞれ前記弁部材位置又はシフト変換器又は前記
セット位置又はシフト発生器に接続され、前記作動ブロ
ックの出力が、式 ｐ ＝ ｐｍ ＋ ｐｃ ± ｐａ に従って前記弁部材のための圧力を計算するブロックの
入力に接続され、この計算ブロックの出力が、この微分
器はまた、アクチュエータに存在し圧力変換器によって
読み取られる圧力の値を受ける微分器の入力か、前記制
御圧力発生器かに、弁部材の動きの停止を感知する手段
により前記第１のスイッチとともに制御される第２のス
イッチによって接続され、前記微分器の出力が、Ｋを１
又は１よりも大きい数とするとき、パラメータＫ及び
（１−Ｋ）のために２つの乗算器ユニットに送られ、こ
れら２つの乗算器のうち、第２の乗算器ユニットが前記
第３の作動ブロックのトランシットメモリに接続され、
これに対して第１の乗算器ユニットが前記第２の作動ブ
ロックのトランシットメモリに接続され、さらに、重大
な作動異常及びシール部材の摩耗の程度を検知する手段
を設けたことを特徴とする空圧式弁アクチュエータ用の
制御装置にある。
【００１５】プロセス情報によって様々な弁部材シフト
又は位置値のための逆スラストによる圧力の有効値が既
に知られており、これによって前記台２の作動宇ブロッ
クが正確なデータを記憶しているとすると、本発明の更
なる特徴に従って、前記第１の乗算器ユニットの出力に
おける誤差ｅの前記部分Ｋｅは、もはや前記第２の作動
ブロックのトランシトメモリへ送られず、代わりに前記
第１の作動ブロックのトランシトメモリへ送られて、様
々な弁部材シフト又は位置値のため反作用ばねによって
加えられる圧力の値ｐｍを変更する。
又は位置値のための逆スラストによる圧力の有効値が既
に知られており、これによって前記台２の作動宇ブロッ
クが正確なデータを記憶しているとすると、本発明の更
なる特徴に従って、前記第１の乗算器ユニットの出力に
おける誤差ｅの前記部分Ｋｅは、もはや前記第２の作動
ブロックのトランシトメモリへ送られず、代わりに前記
第１の作動ブロックのトランシトメモリへ送られて、様
々な弁部材シフト又は位置値のため反作用ばねによって
加えられる圧力の値ｐｍを変更する。
【００１６】本発明の好適な実施例によれば、前記パラ
メータＫは０.５に等しいものとされる。
メータＫは０.５に等しいものとされる。
【００１７】本発明の更なる好適な実施例によれば、弁
部材の動きの中止の検知手段は、弁部材の位置又はシフ
トの変化を感知するセンサからなり、このセンサは、前
記位置又はシフト変換器と、時間にともなう弁部材の位
置又はシフトにおける変化の中止すなわち弁部材の動き
の停止を感知する導関数ユニットとの間に配置される。
部材の動きの中止の検知手段は、弁部材の位置又はシフ
トの変化を感知するセンサからなり、このセンサは、前
記位置又はシフト変換器と、時間にともなう弁部材の位
置又はシフトにおける変化の中止すなわち弁部材の動き
の停止を感知する導関数ユニットとの間に配置される。
【００１８】本発明のさらに好適な実施例によれば、前
記の重大な作動異常を感知する手段は、前記前記微分器
の出力に接続され入力誤差ｅが予め定めた閾値に等しい
かあるいはこれより大きくなると警報を発する比較器か
らなる。
記の重大な作動異常を感知する手段は、前記前記微分器
の出力に接続され入力誤差ｅが予め定めた閾値に等しい
かあるいはこれより大きくなると警報を発する比較器か
らなる。
【００１９】最後に、本発明の別の好適な実施例によれ
ば、弁シール部材の摩耗の程度を感知する手段は、前記
第３の作動ブロックの出力と前記弁部材位置又はシフト
変化センサの出力とにそれぞれ接続された積分器からな
る。この積分器の出力は、別に積分器に接続され、この
別の積分器は、入力信号が更なる予め定めた閾値に等し
いかこれより大きくなると警報を発する。前記積分器
は、その出力で、摩擦圧力ｐａと弁部材位置又はシフト
変化すなわち摩擦力によりなされた仕事との積の積分の
値を提供する。この仕事は摩耗に比例するものである。
ば、弁シール部材の摩耗の程度を感知する手段は、前記
第３の作動ブロックの出力と前記弁部材位置又はシフト
変化センサの出力とにそれぞれ接続された積分器からな
る。この積分器の出力は、別に積分器に接続され、この
別の積分器は、入力信号が更なる予め定めた閾値に等し
いかこれより大きくなると警報を発する。前記積分器
は、その出力で、摩擦圧力ｐａと弁部材位置又はシフト
変化すなわち摩擦力によりなされた仕事との積の積分の
値を提供する。この仕事は摩耗に比例するものである。
【００２０】
【実施例】本発明は、非限定的な例としてのみ例示する
好適な実施例を示す添付図面を参照しての以下の記載か
らさらに明らかにされる。本発明は、その精神を逸脱す
ることなく、技術的又は構造的な変更を加えることがで
きることは云うまでもない。
好適な実施例を示す添付図面を参照しての以下の記載か
らさらに明らかにされる。本発明は、その精神を逸脱す
ることなく、技術的又は構造的な変更を加えることがで
きることは云うまでもない。
【００２１】図１において、符号１は空圧式弁の本体を
示す。この弁１の弁部材２は、アクチュエータ５の隔膜
４に、ステム３により剛に接続されている。この隔膜４
には、パイプ８及び９を介して圧力発生器１０からアク
チュエータ５の室７内に導入された制御圧力が、反作用
ばね６の作用に抗して作用している。
示す。この弁１の弁部材２は、アクチュエータ５の隔膜
４に、ステム３により剛に接続されている。この隔膜４
には、パイプ８及び９を介して圧力発生器１０からアク
チュエータ５の室７内に導入された制御圧力が、反作用
ばね６の作用に抗して作用している。
【００２２】ステム３は、部材１１を介して変換器１２
に接続されており、したがって、この変換器１２は、そ
の出力にステム３の位置又はシフトの値及び極性を示す
信号を提供する。この出力１３は、２路スイッチ１４の
第２路に接続されている。このスイッチの第１路は弁部
材２のために要求されるセット位置又はシフト値のため
の発生器１５に接続されている。アクチュエータ５のた
めの物理的モデル１６もまた、スイッチ１４に接続され
ている。この物理的モデル１６の３つの作動ブロック２
０、２１、及び２２の入力１７、１８、１９は、並列に
接続されている。これら作動ブロックの中、第１のブロ
ック２０は、弁部材２の様々な位置又はシフト値のため
反作用ばね６によって加えられる圧力ｐｍの実験値を記
憶し、第２のブロック２１は、弁部材２の様々な位置又
はシフト値のため逆スラストにより加えられる圧力ｐｃ
の実験値を記憶し、第３のブロック２２は、弁部材２様
々な位置又はシフト値のため弁部材が一方の方向か他方
の方向に動いたかどうかによってプラス、マイナスの符
号とともに摩擦圧力の実験値を記憶する。前記作動ブロ
ック２０−２２はまた、それぞれトランシットメモリ２
０′、２１′、２２′を包含する。これらのトランシッ
トメモリの中では、記憶値がブロック内に記憶されてい
る値に代数的に加算されて、その値を変更する。その出
力１７′、１８′、１９′は、計算ブロック２３に接続
されており、ここで式 ｐ ＝ ｐｍ ＋ ｐｃ ± ｐａ により弁部材２の特的の位置のための圧力値を決定す
る。
に接続されており、したがって、この変換器１２は、そ
の出力にステム３の位置又はシフトの値及び極性を示す
信号を提供する。この出力１３は、２路スイッチ１４の
第２路に接続されている。このスイッチの第１路は弁部
材２のために要求されるセット位置又はシフト値のため
の発生器１５に接続されている。アクチュエータ５のた
めの物理的モデル１６もまた、スイッチ１４に接続され
ている。この物理的モデル１６の３つの作動ブロック２
０、２１、及び２２の入力１７、１８、１９は、並列に
接続されている。これら作動ブロックの中、第１のブロ
ック２０は、弁部材２の様々な位置又はシフト値のため
反作用ばね６によって加えられる圧力ｐｍの実験値を記
憶し、第２のブロック２１は、弁部材２の様々な位置又
はシフト値のため逆スラストにより加えられる圧力ｐｃ
の実験値を記憶し、第３のブロック２２は、弁部材２様
々な位置又はシフト値のため弁部材が一方の方向か他方
の方向に動いたかどうかによってプラス、マイナスの符
号とともに摩擦圧力の実験値を記憶する。前記作動ブロ
ック２０−２２はまた、それぞれトランシットメモリ２
０′、２１′、２２′を包含する。これらのトランシッ
トメモリの中では、記憶値がブロック内に記憶されてい
る値に代数的に加算されて、その値を変更する。その出
力１７′、１８′、１９′は、計算ブロック２３に接続
されており、ここで式 ｐ ＝ ｐｍ ＋ ｐｃ ± ｐａ により弁部材２の特的の位置のための圧力値を決定す
る。
【００２３】前記計算ブロック２３の出力２４は、スイ
ッチ１４と同形でこれと同期して作用する第２の２路ス
イッチ２５に接続されている。この第２の２路スイッチ
２５の第１の路はケーブル２６を介して微分器２７の入
力に接続されている。この微分器２７には、圧力変換器
２９により読み取ったアクチュエータ５の室７の圧力値
がケーブル２８を介して供給される。圧力誤差ｅが存在
する微分器２７の出力３０は、それぞれＫ及び（１−
Ｋ）のための２つの乗算器ユニット３１及び３２に接続
されている。ここで、Ｋは１かそれよりも大きい値、好
適には０.５に等しいものとする。
ッチ１４と同形でこれと同期して作用する第２の２路ス
イッチ２５に接続されている。この第２の２路スイッチ
２５の第１の路はケーブル２６を介して微分器２７の入
力に接続されている。この微分器２７には、圧力変換器
２９により読み取ったアクチュエータ５の室７の圧力値
がケーブル２８を介して供給される。圧力誤差ｅが存在
する微分器２７の出力３０は、それぞれＫ及び（１−
Ｋ）のための２つの乗算器ユニット３１及び３２に接続
されている。ここで、Ｋは１かそれよりも大きい値、好
適には０.５に等しいものとする。
【００２４】ユニット３２は、ケーブル３３を介して作
動ブロック２２のトランシットメモリ２２′に接続さ
れ、ユニット３１は作動ブロック２１のトランシットメ
モリ２１′に接続されている。しかしながら、逆スラス
トに由来する圧力ｐｃの有効値が既に正確に知られてい
るならば、修正が、反作用ばね６に由来する圧力ｐｍの
値になされ、乗算器ユニット３１は作動ブロック２０の
トランシットメモリ２０′に接続される。別のスイッチ
３４が、この目的のために設けられている。
動ブロック２２のトランシットメモリ２２′に接続さ
れ、ユニット３１は作動ブロック２１のトランシットメ
モリ２１′に接続されている。しかしながら、逆スラス
トに由来する圧力ｐｃの有効値が既に正確に知られてい
るならば、修正が、反作用ばね６に由来する圧力ｐｍの
値になされ、乗算器ユニット３１は作動ブロック２０の
トランシットメモリ２０′に接続される。別のスイッチ
３４が、この目的のために設けられている。
【００２５】２つのスイッチ１４及び２５は、論理制御
ユニット３５によって制御される。論理制御ユニット３
５は、弁部材２の位置の変化を感知するセンサ３６によ
って確認される弁部材２の停止ごとに切り換える。この
信号は、時間に伴う弁部材２の位置の変化が止んだ時、
すなわち弁部材が休息状態にある時、位置変換器１２に
より供給され、弁部材２の位置の変化を感知するセンサ
３６によって確認され導関数ユニット３７、ケーブル３
８を介して論理制御ユニット３５に送られる。
ユニット３５によって制御される。論理制御ユニット３
５は、弁部材２の位置の変化を感知するセンサ３６によ
って確認される弁部材２の停止ごとに切り換える。この
信号は、時間に伴う弁部材２の位置の変化が止んだ時、
すなわち弁部材が休息状態にある時、位置変換器１２に
より供給され、弁部材２の位置の変化を感知するセンサ
３６によって確認され導関数ユニット３７、ケーブル３
８を介して論理制御ユニット３５に送られる。
【００２６】重大な作動異常を検知するため、微分器２
７の出力３０はまた、比較器３９に接続されている。こ
の比較器３９は、入力誤差ｅがユニット４１によって予
めセットされた閾値に等しくなるか、あるいはこれより
も大きくなると、そのたびに警告出力４０を与える。
７の出力３０はまた、比較器３９に接続されている。こ
の比較器３９は、入力誤差ｅがユニット４１によって予
めセットされた閾値に等しくなるか、あるいはこれより
も大きくなると、そのたびに警告出力４０を与える。
【００２７】弁シール部材の摩耗の程度を計測すること
は、積分器４２によってなされる。この積分器４２は、
第３の作動ブロック２２の出力１９′と、弁部材２の位
置の変化を感知するセンサ３６の出力とに接続され、摩
擦力によってなされる仕事、すなわち摩耗に比例する信
号を出力４３に与える。この信号は、比較器４４に送ら
れて、それがユニット４６により予めセットされる閾値
に等しいか、あるいはこの閾値よりも大きくなると、そ
の度に警告４５を与えるのである。
は、積分器４２によってなされる。この積分器４２は、
第３の作動ブロック２２の出力１９′と、弁部材２の位
置の変化を感知するセンサ３６の出力とに接続され、摩
擦力によってなされる仕事、すなわち摩耗に比例する信
号を出力４３に与える。この信号は、比較器４４に送ら
れて、それがユニット４６により予めセットされる閾値
に等しいか、あるいはこの閾値よりも大きくなると、そ
の度に警告４５を与えるのである。
【図１】本発明により形成した、空圧式弁アクチュエー
タ用の制御システムの略図的ブロック図である。
タ用の制御システムの略図的ブロック図である。
１ 空圧式弁の本体 ２ 弁部材 ３ ステム ４ 隔膜 ５ アクチュエータ ６ 反作用ばね ７ 室 ８，９ パイプ １０ 圧力発生器 １１ 部材 １２ 変換器 １３ 出力 １４ ２路スイッチ １５ 発生器 １６ 物理的モデル １７ 入力 １７′ 出力 １８ 入力 １８′ 出力 １９ 入力 １９′ 出力 ２０ 作動ブロック ２０′ トランシットメモリ ２１ 作動ブロック ２１′ トランシットメモリ ２２ 作動ブロック ２２′ トランシットメモリ ２３ 計算ブロック ２４ 出力 ２５ 第２の２路スイッチ ２６ ケーブル ２７ 微分器 ２８ ケーブル ２９ 圧力変換器 ３０ 出力 ３１ 乗算ユニット ３２ 乗算ユニット ３３ ケーブル ３４ スイッチ ３５ 論理制御ユニット ３７ 導関数ユニット ３８ ケーブル ３９ 比較器 ４０ 警告出力 ４１ ユニット ４２ 積分器 ４３ 出力 ４４ 比較器 ４５ 警告 ４６ ユニット
Claims (6)
- 【請求項１】弁ステムを取り付けたアクチュエータ隔膜
に作用し、反作用ばねのスラストと弁を流れる流体を制
御する弁部材の摩擦力及び逆スラストとに打ち勝ち、前
記弁部材を所要位置に動かす制御圧力を発生する発生器
と、前記弁部材の位置又はシフトの値と符号を与える変
換器と、前記弁部材のためのセット位置又はシフト値を
発生する発生器とを包含する空圧式弁アクチュエータ用
の制御装置において、それぞれ１つのトランシットメモ
リを備えた３つの作動ブロックからなる物理的モデルを
包含し、そのうち第１の作動ブロックは、さまざまな弁
部材シフトまた位置値について前記反作用ばねにより加
わる圧力の実験値ｐｍを記憶し、第２の作動ブロック
は、さまざまな弁部材シフト又は位置値について逆スラ
ストにより加わる圧力の実験値ｐｃを記憶し、第３の作
動ブロックは、様々な弁部材シフト又は位置値について
弁部材運動方向に依存してプラス又はマイナスの符号と
なる弁シール部材と弁部材ガイド部材との間の摩擦圧力
の実験値ｐａを記憶し、これら作動ブロックの入力が、
互いに並列にかつ第１のスイッチを介してそれぞれ前記
弁部材位置又はシフト変換器又は前記セット位置又はシ
フト発生器に接続され、前記作動ブロックの出力が、式 ｐ ＝ ｐｍ ＋ ｐｃ ± ｐａ に従って前記弁部材のための圧力を計算するブロックの
入力に接続され、この計算ブロックの出力が、この微分
器はまた、アクチュエータに存在し圧力変換器によって
読み取られる圧力の値を受ける微分器の入力か、前記制
御圧力発生器かに、弁部材の動きの停止を感知する手段
により前記第１のスイッチとともに制御される第２のス
イッチによって接続され、前記微分器の出力が、Ｋを１
又は１よりも大きい数とするとき、パラメータＫ及び
（１−Ｋ）のために２つの乗算器ユニットに送られ、こ
れら２つの乗算器のうち、第２の乗算器ユニットが前記
第３の作動ブロックのトランシットメモリに接続され、
これに対して第１の乗算器ユニットが前記第２の作動ブ
ロックのトランシットメモリに接続され、さらに、重大
な作動異常及びシール部材の摩耗の程度を検知する手段
を設けたことを特徴とする空圧式弁アクチュエータ用の
制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の空圧式弁アクチュエータ用
の制御装置において、前記第１の乗算器ユニットの出力
が、前記第２の作動ブロックのトランシットメモリに送
られず、前記第１の作動ブロックのトランシットメモリ
へ送られることを特徴とする空圧式弁アクチュエータ用
の制御装置。 - 【請求項３】請求項１記載の空圧式弁アクチュエータ用
の制御装置において、前記パラメータＫが０.５に等し
いことを特徴とする空圧式弁アクチュエータ用の制御装
置。 - 【請求項４】請求項１記載の空圧式弁アクチュエータ用
の制御装置において、前記弁部材の動きの停止を検出す
る手段が、弁部材の位置の変化又はシフトを感知するセ
ンサからなり、このセンサが、前記位置又はシフト変換
器と時間に伴う弁部材位置の変化又はシフトの停止すな
わち弁部材の動きの停止を感知する導関数ユニットとの
間に配設されていることを特徴とする空圧式弁アクチュ
エータ用の制御装置。 - 【請求項５】請求項１記載の空圧式弁アクチュエータ用
の制御装置において、前記重大な作動異常を検知する手
段が、前記微分器の出力に接続され入力誤差ｅが予め設
定した閾値に等しいか又はこれよりも大きくなった時ご
とに警告を提供する比較器からなることを特徴とする空
圧式弁アクチュエータ用の制御装置。 - 【請求項６】請求項１記載の空圧式弁アクチュエータ用
の制御装置において、前記弁シール部材の摩耗の程度を
検知する手段が、前記第３の作動ブロックの出力と前記
弁部材位置又はシフト変化センサの出力とにそれぞれ接
続された積分器からなり、この積分器が、入力信号が更
なる予め設定した閾値に等しいか又はこれよりも大きく
なった時ごとに警告を与える更なる比較器に接続されて
いることを特徴とする空圧式弁アクチュエータ用の制御
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT93A002695 | 1993-12-22 | ||
| IT93MI002695A IT1265319B1 (it) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Sistema perfezionato di comando dell'attuatore di una valvola pneumatica |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253818A true JPH07253818A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=11367378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6335109A Withdrawn JPH07253818A (ja) | 1993-12-22 | 1994-12-21 | 空圧式弁アクチュエータ用の制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5538036A (ja) |
| EP (1) | EP0660017B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07253818A (ja) |
| AT (1) | ATE169387T1 (ja) |
| DE (1) | DE69412223T2 (ja) |
| IT (1) | IT1265319B1 (ja) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19524237C2 (de) * | 1995-07-04 | 2002-02-07 | Baelz Gmbh Helmut | Durchflußarmatureneinheit und Betriebsverfahren für diese |
| US5966679A (en) * | 1995-10-30 | 1999-10-12 | Fisher Controls International, Inc. | Method of and apparatus for nonobtrusively obtaining on-line measurements of a process control device parameter |
| JP3182717B2 (ja) * | 1996-06-06 | 2001-07-03 | 株式会社山武 | 調節弁異常検出方法および検出装置 |
| FI104129B1 (fi) * | 1996-06-11 | 1999-11-15 | Neles Jamesbury Oy | Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi |
| DE29612775U1 (de) * | 1996-07-23 | 1997-08-21 | Siemens AG, 80333 München | Stellungsregler sowie Regelventil mit einem derartigen Stellungsregler |
| FR2760061B1 (fr) * | 1997-02-21 | 1999-04-30 | Ksb Sa | Robinet a actionneur dont l'aptitude au fonctionnement peut-etre surveillee |
| DE19723650B9 (de) * | 1997-06-05 | 2004-04-29 | Samson Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Stellgeräts |
| EP1445676B1 (en) * | 1997-07-23 | 2008-05-21 | Dresser, Inc. | Valve positioner system |
| US6035878A (en) * | 1997-09-22 | 2000-03-14 | Fisher Controls International, Inc. | Diagnostic device and method for pressure regulator |
| US6056008A (en) * | 1997-09-22 | 2000-05-02 | Fisher Controls International, Inc. | Intelligent pressure regulator |
| US6192321B1 (en) | 1997-09-29 | 2001-02-20 | Fisher Controls International, Inc. | Method of and apparatus for deterministically obtaining measurements |
| US6804618B2 (en) | 1997-09-29 | 2004-10-12 | Fisher Controls International, Llc | Detection and discrimination of instabilities in process control loops |
| US6466893B1 (en) | 1997-09-29 | 2002-10-15 | Fisher Controls International, Inc. | Statistical determination of estimates of process control loop parameters |
| KR19990082805A (ko) * | 1998-04-03 | 1999-11-25 | 제이 엘. 차스킨, 버나드 스나이더, 아더엠. 킹 | 증기터빈의밸브모니터링시스템및밸브검사방법 |
| US6283138B1 (en) * | 1998-04-24 | 2001-09-04 | Anderson, Greenwood Lp | Pressure relief valve monitoring device |
| EP1183579B1 (de) | 1999-05-19 | 2004-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Regelungssystem mit modellgestützter sicherheitsüberwachung eines elektronisch geregelten stellers im kraftfahrzeug |
| US6539315B1 (en) | 1999-06-29 | 2003-03-25 | Fisher Controls International, Inc. | Regulator flow measurement apparatus |
| US6895351B2 (en) | 1999-06-29 | 2005-05-17 | Fisher Controls International Llc | Regulator flow measurement apparatus |
| US7064671B2 (en) | 2000-06-23 | 2006-06-20 | Fisher Controls International Llc | Low power regulator system and method |
| JP3530775B2 (ja) * | 1999-07-16 | 2004-05-24 | Ｓｍｃ株式会社 | 電磁弁の動作管理装置 |
| US6155283A (en) * | 1999-09-10 | 2000-12-05 | The Foxboro Company | Intelligent valve positioner tuning |
| US7096093B1 (en) * | 2000-02-14 | 2006-08-22 | Invensys Systems, Inc. | Intelligent valve flow linearization |
| US6725167B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-04-20 | Fisher Controls International Llc | Flow measurement module and method |
| JP2006520038A (ja) | 2003-02-14 | 2006-08-31 | ドレッサ、インク | オンライン弁診断を実行するための方法、システムおよび記憶媒体 |
| US7189033B2 (en) * | 2003-11-20 | 2007-03-13 | The Boeing Company | Apparatus and methods for thrust sensing valves |
| EP1711872A1 (en) * | 2004-02-05 | 2006-10-18 | Rosemount, Inc. | Emergency shutdown valve diagnostics using a pressure transmitter |
| WO2005097792A1 (en) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Westlock Controls Corporation | Device and method for pneumatic valve control |
| DE102005024686B4 (de) * | 2005-05-30 | 2015-10-22 | Samson Ag | Stellungsregler |
| DE102005044126B4 (de) * | 2005-09-15 | 2018-05-24 | Samson Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Stellgeräts |
| US8036760B2 (en) | 2005-10-04 | 2011-10-11 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Method and apparatus for intelligent control and monitoring in a process control system |
| US7444191B2 (en) | 2005-10-04 | 2008-10-28 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Process model identification in a process control system |
| US7738975B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-06-15 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Analytical server integrated in a process control network |
| US7283894B2 (en) | 2006-02-10 | 2007-10-16 | Dresser, Inc. | System and method for fluid regulation |
| US7539560B2 (en) | 2007-01-05 | 2009-05-26 | Dresser, Inc. | Control valve and positioner diagnostics |
| US20080163937A1 (en) * | 2007-01-09 | 2008-07-10 | Dresser, Inc. | Fluid regulatory systems and processes |
| US9080783B2 (en) * | 2007-11-09 | 2015-07-14 | George Allen Fincher | Pneumatic energy saving control |
| DE102008038723B3 (de) * | 2008-08-12 | 2010-04-15 | Abb Technology Ag | Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung eines elektropneumatischen Ventils eines druckmittelbetätigten Stellungsreglers |
| DE102008058208B4 (de) * | 2008-11-19 | 2017-01-05 | Samson Aktiengesellschaft | Stellgerät und Verfahren zur Überprüfung der korrekten Funktionsfähigkeit eines Faltenbalges eines Stellgerätes |
| US20110083746A1 (en) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Cameron International Corporation | Smart valve utilizing a force sensor |
| US8967590B2 (en) * | 2010-03-02 | 2015-03-03 | Westlock Controls Corporation | Micro-power generator for valve control applications |
| DE102010056277B4 (de) * | 2010-12-24 | 2014-04-17 | Abb Technology Ag | Absperrarmatur |
| DE102012209384A1 (de) | 2012-06-04 | 2013-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer adaptiven Regelung einer Stellung eines Stellglieds eines Stellgebers |
| US9404515B2 (en) | 2013-07-09 | 2016-08-02 | Dresser, Inc. | Valve positioner having bypass component and control value comprised thereof |
| US9638344B2 (en) * | 2013-11-19 | 2017-05-02 | Dresser, Inc. | System and method to monitor characteristics of an operating fluid in a process line |
| WO2016007754A1 (en) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Qtrco, Inc. | Method and system for controlling actuators |
| DE202015008900U1 (de) * | 2015-02-16 | 2016-01-28 | Basf Se | Absperrarmatur mit Sensor |
| IT201700006901A1 (it) * | 2017-01-23 | 2018-07-23 | Pietro Fiorentini Spa | Metodo per il monitoraggio di un dispositivo di regolazione del flusso di un gas e sistema di regolazione impiegante tale metodo |
| CN110985721A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-10 | 眉山麦克在线设备股份有限公司 | 一种多路电子压力控制器 |
| CN113063024B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-06-14 | 南昌智能新能源汽车研究院 | 电磁阀压力的闭环控制方法及其控制器设计方法 |
| CN115183042B (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-25 | 常州华立阀门控制设备有限公司 | 多回转电动阀门执行器 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4637002A (en) * | 1984-03-05 | 1987-01-13 | Texas Instruments Incorporated | Seismic source vibrator having self tuning controller |
| DE3633852A1 (de) * | 1986-10-04 | 1988-04-07 | Bopp & Reuther Gmbh | Verfahren zum regeln von durchflussabhaengigen regelgroessen |
| US4896101A (en) * | 1986-12-03 | 1990-01-23 | Cobb Harold R W | Method for monitoring, recording, and evaluating valve operating trends |
| KR890007306A (ko) * | 1987-10-30 | 1989-06-19 | 제트.엘.더머 | 온라인 밸브 진단 감시 시스템 |
| US4976144A (en) * | 1988-08-25 | 1990-12-11 | Fisher Controls International, Inc. | Diagnostic apparatus and method for fluid control valves |
| US5253185A (en) * | 1991-01-30 | 1993-10-12 | Combustion Engineering, Inc. | Valve diagnostic system including auxiliary transducer box |
| DE59106483D1 (de) * | 1991-02-27 | 1995-10-19 | Moog Gmbh | Korrekturschaltung für 4-Wege-Durchflussstetigventil. |
| DE4218320A1 (de) * | 1992-06-03 | 1993-12-09 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Prüfung einer durch ein Medium angetriebenen Armatur |
-
1993
- 1993-12-22 IT IT93MI002695A patent/IT1265319B1/it active IP Right Grant
-
1994
- 1994-12-19 AT AT94203674T patent/ATE169387T1/de active
- 1994-12-19 DE DE69412223T patent/DE69412223T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-19 EP EP94203674A patent/EP0660017B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-20 US US08/359,517 patent/US5538036A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-21 JP JP6335109A patent/JPH07253818A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0660017B1 (en) | 1998-08-05 |
| DE69412223T2 (de) | 1999-04-15 |
| ATE169387T1 (de) | 1998-08-15 |
| ITMI932695A1 (it) | 1995-06-22 |
| DE69412223D1 (de) | 1998-09-10 |
| US5538036A (en) | 1996-07-23 |
| ITMI932695A0 (it) | 1993-12-22 |
| IT1265319B1 (it) | 1996-10-31 |
| EP0660017A1 (en) | 1995-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07253818A (ja) | 空圧式弁アクチュエータ用の制御装置 | |
| JP4224492B2 (ja) | 圧力制御システム及び流量制御システム | |
| CN101368644B (zh) | 一种控制回路用于对气动操作控制阀的节流部件进行定位 | |
| EP1979659B1 (en) | Versatile emergency shutdown device controller | |
| CA2447001C (en) | Method for detecting broken valve stem | |
| US11802631B2 (en) | Diagnostic device, system and method | |
| US6354327B1 (en) | Automatic position-control valve assembly | |
| CN109891352B (zh) | 用于致动器的方法和控制器 | |
| US11486515B2 (en) | Determining the operability of a fluid driven safety valve | |
| US8282071B2 (en) | Method and device for the activation of an electropneumatic valve of a pressure medium-actuated position controller | |
| US20100305874A1 (en) | Electronic wear state determination in a valve arrangement | |
| JP2007146908A (ja) | 真空調圧システム | |
| US12072041B2 (en) | System and method for monitoring and diagnostics of an actuator device for actuation of a valve for fluid pipelines, and actuator device forming part of this system | |
| US20010035512A1 (en) | Environmentally friendly electro-pneumatic positioner | |
| US7466099B2 (en) | Multi-mode manipulator arm and drive system | |
| US20220260177A1 (en) | Diagnostic System for a Valve that can be Actuated by a Control Pressure | |
| CN112128174A (zh) | 用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品 | |
| FI130815B1 (en) | Diagnostic device, control device, fluid system and method for diagnosing leakage of pressurized fluid | |
| US20190143540A1 (en) | Actuator device and control method | |
| JPS5947504A (ja) | 流体圧シリンダの制御方法及び装置 | |
| JP7376307B2 (ja) | 不調判定装置および方法 | |
| JP3626220B2 (ja) | 空気圧シリンダの停止制御装置 | |
| JPH0231242B2 (ja) | ||
| JP2001075607A (ja) | 電空ポジショナ | |
| GB2609778A (en) | Control device and hydraulic system comprising same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |