JPH0725173B2 - Thermal transfer recorder - Google Patents
Thermal transfer recorderInfo
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- JPH0725173B2 JPH0725173B2 JP60143735A JP14373585A JPH0725173B2 JP H0725173 B2 JPH0725173 B2 JP H0725173B2 JP 60143735 A JP60143735 A JP 60143735A JP 14373585 A JP14373585 A JP 14373585A JP H0725173 B2 JPH0725173 B2 JP H0725173B2
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- JP
- Japan
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- ink
- ink ribbon
- thermal head
- recording paper
- recording
- Prior art date
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Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は熱転写記録装置に関し、特に平滑性の悪い記
録紙への印字記録を可能にした熱転写記録装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a thermal transfer recording apparatus, and more particularly to a thermal transfer recording apparatus capable of printing and recording on recording paper having poor smoothness.
熱軟化性，熱溶融性または熱昇華性のインクを用いる熱
転写記録装置は、普通紙に耐久性のある記録ができ、且
つ、メインテメンスフリー，高信頼性などの長所を持つ
ことから、オフィス用あるいはパーソナル用プリンタと
して多用されている。A thermal transfer recording device that uses heat-softening, heat-melting, or heat-sublimating ink can be used for offices because it has the advantages of durable recording on plain paper, maintenance free, and high reliability. Alternatively, it is often used as a personal printer.
しかしながら、熱転写記録装置はインクリボンと記録紙
を密着状態としてインクリボンを加熱し、インクを軟
化，溶融または昇華させて記録紙に転写した後、インク
リボンと記録紙を剥離して記録画像を得るため、画点形
成の安定性が記録紙の平滑性に左右されるという問題が
ある。すなわち、オフィス用で汎用されているPPC用
紙，ボンド紙などの平滑性の悪い記録紙を使用した場
合、インク（画点）の欠落により画質を著しく損うとい
う欠点があり、汎用プリンタとしてこの点に対する改良
が望まれていた。However, in the thermal transfer recording device, the ink ribbon and the recording paper are brought into close contact with each other to heat the ink ribbon, and the ink is softened, melted or sublimated to be transferred to the recording paper, and then the ink ribbon and the recording paper are separated to obtain a recorded image. Therefore, there is a problem that the stability of image formation depends on the smoothness of the recording paper. In other words, if you use recording paper with poor smoothness such as PPC paper and bond paper that are commonly used for office use, there is a drawback that image quality is significantly impaired due to missing ink (image points). Was desired.
この発明は、平滑性の悪い紙にも良好な記録の行なうこ
とができる熱転写記録装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide a thermal transfer recording apparatus capable of excellent recording even on paper having poor smoothness.
この発明に係る熱転写記録装置は、熱により軟化，溶触
または昇華するインク層を支持体上に形成してなるイン
クリボンと、記録紙とをインク層を内側にして当接さ
せ、その当接した位置でインクリボンに対し相対的に移
動可能に設けられたサーマルヘッドにより、インクリボ
ンを記録信号に応じて加熱してインク層のインクを記録
紙上に転写した後、インクリボンとインクが転写された
記録紙とを剥離する熱転写記録装置において、サーマル
ヘッドとして平板状基板の一端部に形成された斜面上に
発熱抵抗体列を設けて構成されたサーマルヘッド（以
下、斜面形サーマルヘッドという）を用い、該斜面をイ
ンクリボンの支持体側に当接させ、且つ該サーマルヘッ
ドのインクリボンに対する記録時の相対的移動方向側に
該基板を傾斜させて配置し、さらに斜面形サーマルヘッ
ドの基板の主平面と該斜面とが鋭角をなすエッジ部でイ
ンクリボンと記録紙とを剥離することを特徴とするもの
である。In the thermal transfer recording apparatus according to the present invention, an ink ribbon formed by forming an ink layer which is softened, touched or sublimated by heat on a support and a recording paper are brought into contact with each other with the ink layer inside, and the contact is made. The thermal head, which is movable relative to the ink ribbon at the position, heats the ink ribbon according to the recording signal to transfer the ink in the ink layer onto the recording paper, and then the ink ribbon and the ink are transferred. In a thermal transfer recording device for separating recording paper, a thermal head (hereinafter referred to as a slanted thermal head) is used as a thermal head in which a heating resistor array is provided on a slanted surface formed at one end of a flat substrate. , The inclined surface is brought into contact with the support side of the ink ribbon, and the substrate is arranged so as to be inclined toward the relative moving direction side of the thermal head with respect to the ink ribbon during recording. And it is characterized in that the further main plane and the slant surface of the substrate slopes type thermal head is peeled off and the ink ribbon and the recording sheet at an edge portion forming an acute angle.
この発明においてはインクリボンと記録紙との剥離手段
としては、サーマルヘッドの直後において剥離を行なう
ものが望ましく、それにより平滑性の悪い紙への印字が
一層容易となる。斜面形サーマルヘッドを用い、基板の
主平面と斜面とが鋭角をなすエッジ部分で剥離を行なう
ことにより、基板の主平面上に発熱抵抗体列を形成した
従来一般のサーマルヘッド（以下、平面形サーマルヘッ
ドという）と異なり、このようなサーマルヘッドの直後
でのインクリボンとの記録紙と剥離作用がより容易とな
る。In the present invention, the peeling means for peeling the ink ribbon from the recording paper is preferably one that peels immediately after the thermal head, which makes it easier to print on paper with poor smoothness. A conventional general thermal head (hereinafter referred to as a flat type thermal head) in which a heating resistor array is formed on the main plane of the substrate by peeling at the edge portion where the main plane of the substrate and the slope form an acute angle using a slope type thermal head Unlike the thermal head), the action of separating the recording paper from the ink ribbon immediately after the thermal head becomes easier.
また、インクリボンとしては支持体とインク層との間に
インク剥離層を設けた構造のものを使用することによ
り、平滑性の悪い紙へのインク転写をより良好に行なう
ことができる。Further, by using an ink ribbon having a structure in which an ink release layer is provided between the support and the ink layer, it is possible to perform better ink transfer to paper with poor smoothness.
さらに、斜面形サーマルヘッドにおいて発熱抵抗体を耐
熱性有機絶縁材料層を介して基板上に形成した構造にす
ると、該絶縁材料層が弾性を有することから、濃度むら
のより少ない記録を行なうことが可能である。Further, when the heating resistor is formed on the substrate through the heat-resistant organic insulating material layer in the slope type thermal head, since the insulating material layer has elasticity, recording with less density unevenness can be performed. It is possible.
この発明によれば、斜面形サーマルヘッドを使用するこ
とにより従来の平面形サーマルヘッドより高い印字圧
（インクリボンに対するサーマルヘッド押圧力）が得ら
れるので、平滑性の悪い記録紙にも確実にインクを付着
させることができる。しかも、この斜面形サーマルヘッ
ドをインクリボンに対する記録時の相対的移動方向側に
その基板を傾斜させて配置することにより、高い印字圧
下においてもインクリボンにたるみが生じることがな
く、確実な記録が可能となる。According to the present invention, by using the sloped thermal head, a higher printing pressure (the thermal head pressing force against the ink ribbon) can be obtained as compared with the conventional flat thermal head, so that the ink can be reliably applied to recording paper having poor smoothness. Can be attached. Moreover, by arranging the inclined surface thermal head on the side of the relative moving direction of the ink ribbon at the time of recording, the ink ribbon does not sag even under a high printing pressure, and reliable recording can be performed. It will be possible.
また、この斜面形サーマルヘッドの基板の主平面と発熱
抵抗体列が形成された斜面とが鋭角をなすエッジ部でイ
ンクリボンと記録紙とを剥離するため、インクリボンの
インクが熱軟化性または熱溶融性の場合、サーマルヘッ
ドの直後、換言すればインクが軟化または溶触状態にあ
り、インクリボン支持体に対するインクの付着力が弱ま
っている間に、インクリボンと記録紙の剥離を行なうこ
とが可能となるため、記録紙の平滑性の影響をあまり受
けることなく、加熱された領域のインクを確実に記録紙
上に転写することができる。Further, since the ink ribbon and the recording paper are separated from each other at the edge portion where the main plane of the substrate of the slanted thermal head and the slant surface on which the heating resistor array is formed form an acute angle, the ink of the ink ribbon has a thermal softening property or a thermal softening property. In the case of heat-melting property, the ink ribbon may be peeled off from the recording paper immediately after the thermal head, in other words, while the ink is in a softened or touched state and the adhesion of the ink to the ink ribbon support is weakened. Since this is possible, the ink in the heated area can be reliably transferred onto the recording paper without being significantly affected by the smoothness of the recording paper.
以下、この発明を図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例に係る熱転写記録装置とし
てのシリアルプリンタの印字部の構成を示したものであ
る。図に示すように、背面がプラテン４で支持された記
録紙３上にインクリボン２が当接され、このインクリボ
ン２に一端を接して斜面形サーマルヘッド１が設けられ
ている。斜面形サーマルヘッド１は第２図に示すように
平板状絶縁性基板21の一端に斜面22を形成し、この斜面
22に発熱抵抗体列23を設けたものである。第２図では発
熱抵抗体の数は６個であるが、これに限定されないこと
はいうまでもない。発熱抵抗体列23の各一端は共通電極
24に、各他端は個別電極25にそれぞれ接続されており、
これらの電極24,25を介して図示しないサーマルヘッド
駆動回路により通電がなされることにより、後述のよう
にして記録が行なわれる。FIG. 1 shows the construction of a printing section of a serial printer as a thermal transfer recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, an ink ribbon 2 is brought into contact with a recording paper 3 whose back surface is supported by a platen 4, and one end of the ink ribbon 2 is brought into contact with the inclined thermal head 1. As shown in FIG. 2, the slope type thermal head 1 has a plate-shaped insulating substrate 21 having a slope 22 formed at one end thereof.
A heating resistor array 23 is provided on 22. Although the number of heating resistors is 6 in FIG. 2, it is needless to say that the number is not limited to this. Each end of the heating resistor row 23 has a common electrode
24, each of the other ends is connected to an individual electrode 25,
Recording is performed as will be described later by energizing a thermal head drive circuit (not shown) through these electrodes 24 and 25.
この斜面形サーマルヘッド１は第１図に示すように、イ
ンクリボン２と記録紙３との剥離手段であるピン５と、
インクリボン供給リール6,インクリボン巻取りリール７
およびインクリボンガイド８と共に、キャリッジ９上に
設置されている。インクリボン２はインクリボン供給リ
ール６より繰り出され、インクリボンガイド８を通って
サーマルヘッド１の上記斜面22上に供給され、ピン５を
介してインクリボン巻取りリール７に巻取られる。イン
クリボン２の供給，巻取りは、サーマルヘッド１の移動
に同期してインクリボン巻取りリール７に係合するイン
クリボン巻取り手段（図示せず）により行なわれる。As shown in FIG. 1, the sloped thermal head 1 includes a pin 5 which is a means for separating the ink ribbon 2 and the recording paper 3,
Ink ribbon supply reel 6, Ink ribbon take-up reel 7
It is also installed on the carriage 9 together with the ink ribbon guide 8. The ink ribbon 2 is unwound from an ink ribbon supply reel 6, passes through an ink ribbon guide 8 and is supplied onto the slope 22 of the thermal head 1, and is wound around an ink ribbon take-up reel 7 via a pin 5. The supply and winding of the ink ribbon 2 are performed by an ink ribbon winding means (not shown) that engages with the ink ribbon winding reel 7 in synchronization with the movement of the thermal head 1.
次に、本実施例における記録動作について説明する。記
録信号がサーマルヘッド駆動回路（図示せず）に入力さ
れると、サーマルヘッド１の発熱抵抗体列23がその記録
信号に応じて選択的に通電される。通電された発熱抵抗
体は発熱し、サーマルヘッド１と圧接状態にあるインク
リボン２の該発熱した発熱抵抗体に対向する領域上のイ
ンクを加熱し、軟化または溶触させる。通電終了に伴っ
て、キャリッジ９はキャリッジ駆動手段（図示せず）の
働きにより矢印方向に１ライン分移動する。この動作を
繰返すことにより、インクリボン２のインクは選択的に
記録紙３に付着される。Next, the recording operation in this embodiment will be described. When the recording signal is input to the thermal head drive circuit (not shown), the heating resistor array 23 of the thermal head 1 is selectively energized according to the recording signal. The heat-generating resistor that has been energized generates heat and heats the ink on the region of the ink ribbon 2 that is in pressure contact with the thermal head 1 and that opposes the heat-generating resistor, thereby softening or contacting the ink. The carriage 9 is moved by one line in the direction of the arrow by the operation of the carriage driving means (not shown) when the energization is completed. By repeating this operation, the ink of the ink ribbon 2 is selectively attached to the recording paper 3.
記録紙３に付着したインクリボン２のインクは、インク
リボン２がキャリッジ９の移動に伴ってピン５まで移動
すると、ピン５とインクリボン巻取りリール７間の張力
でインクリボン２の移動方向が変更され、インクリボン
２が記録紙３より剥離されることによって記録紙３に転
写され、記録紙３上にインク像を形成する。この一連の
動作を繰返し、記録紙３の幅方向の記録が終了すると、
サーマルヘッド1,インクリボン2,記録紙３は圧接状態を
解除され、キャリッジ９はホームポジションに復動す
る。以上の動作を繰返すことにより、１ページ分の記録
がなされる。When the ink ribbon 2 moves to the pin 5 as the carriage 9 moves, the ink of the ink ribbon 2 attached to the recording paper 3 is moved in the moving direction of the ink ribbon 2 by the tension between the pin 5 and the ink ribbon take-up reel 7. The ink ribbon 2 that has been changed is transferred to the recording paper 3 by peeling the ink ribbon 2 from the recording paper 3, and an ink image is formed on the recording paper 3. When this series of operations is repeated and recording in the width direction of the recording paper 3 is completed,
The thermal head 1, the ink ribbon 2, and the recording paper 3 are released from the pressure contact state, and the carriage 9 returns to the home position. By repeating the above operation, recording for one page is performed.
インクリボン２はポリエステル，ポリカーボネイト，ポ
リイミド，セロファンなどのプラスチックフィルム，あ
るいはグラシン紙，コンデンサ紙などの紙葉類，合成紙
などからなる支持体上に、顔料，染料などからなる色材
とバインダとからなるインクを塗布したものである。バ
インダとしては、例えば密ロウ，カルナバワックス，マ
イクロクリスタリンワックスなどの天然または合成ワッ
クス，酢酸ビニル−塩化ビニル共重合体，酢酸ビニル−
エチレン共重合体などの熱可塑性樹脂が用いられる。ま
た、第３図に示すように支持体31とインク層32の間にイ
ンクの加熱時、あるいは加熱後にインクと支持体31との
間の付着力が減じるように作用するインク剥離層33を設
けたインクリボンがこの発明においてより好適に使用さ
れる。インク剥離層33はインクより低い融点を持つワッ
クス類，あるいはインクとの親和性に乏しいシリコーン
類あるいは、金属蒸着膜などで構成することができる。
また、インク層のバインダとしては融点または軟化点が
60℃〜160℃のフィルム形成能力にすぐれた樹脂類、例
えば酢酸ビニル−エチレン共重合体の単位あるいは少量
のワックスとの混合バインダが好適に使用できる。The ink ribbon 2 is composed of a plastic film such as polyester, polycarbonate, polyimide, cellophane, or a support made of glassine paper, condenser paper or the like, synthetic paper, and a coloring material such as pigment or dye and a binder. The following ink is applied. As the binder, for example, beeswax, carnauba wax, natural or synthetic wax such as microcrystalline wax, vinyl acetate-vinyl chloride copolymer, vinyl acetate-
A thermoplastic resin such as an ethylene copolymer is used. Further, as shown in FIG. 3, an ink peeling layer 33 is provided between the support 31 and the ink layer 32 so as to reduce the adhesive force between the ink and the support 31 during or after the heating of the ink. Ink ribbons are more preferably used in the present invention. The ink release layer 33 can be made of waxes having a melting point lower than that of the ink, silicones having a poor affinity with the ink, a metal vapor deposition film, or the like.
Further, the binder of the ink layer has a melting point or a softening point.
Resins having excellent film forming ability at 60 ° C. to 160 ° C., for example, vinyl acetate-ethylene copolymer units or a mixed binder with a small amount of wax can be preferably used.
次に、斜面形サーマルヘッドを使用したことによる作用
効果について詳細に説明する。第４図（ａ）（ｂ）
（ｃ）はそれぞれ平板状基板の主平面に発熱抵抗体列を
設けた従来の平面形サーマルヘッド41,平板状基板の主
平面と直交する端面に発熱抵抗体列を設けた縦形サーマ
ルヘッド42、およびこの発明に係る熱転写記録装置に用
いられる斜面形サーマルヘッド43を用いてインクリボン
44上に走査した時の印字部の状態を模式的に示したもの
である。各サーマルヘッド41,42,43とインクリボン44,
記録紙45が圧接状態（印字状態である）にある時、サー
マルヘッドに作用する押圧力を一定（Ｐ）とすると、各
サーマルヘッド41,42,43はインクリボン44とL1,L2,L3の
領域（ここでは長さで表わしている）で接する。これら
の各領域の大きさはL2≒L3＜L1の関係にあり、従って斜
面形サーマルヘッド，縦形サーマルヘッドでは従来の平
面形サーマルヘッドより一段と大きな印字圧（P/L1＜P/
L2≒P/L3）が得られ、平滑性の悪い記録紙に対しても平
面形サーマルヘッド用いた場合より良好な記憶ができ
る。Next, the function and effect obtained by using the slope thermal head will be described in detail. Fig. 4 (a) (b)
(C) shows a conventional planar thermal head 41 in which a heating resistor array is provided on the main surface of a flat substrate, and a vertical thermal head 42 in which a heating resistor array is provided on an end face orthogonal to the main surface of the flat substrate. And an ink ribbon using the slope thermal head 43 used in the thermal transfer recording apparatus according to the present invention.
44 schematically shows the state of the printing unit when scanning is performed on 44. Each thermal head 41, 42, 43 and ink ribbon 44,
When the pressing force acting on the thermal head is constant (P) when the recording paper 45 is in the pressure contact state (printing state), the thermal heads 41, 42, 43 are connected to the ink ribbon 44 and L 1 , L 2 , It touches in the region of L 3 (expressed here by length). The size of each of these areas has a relationship of L 2 ≈ L 3 <L 1 , and therefore, the printing pressure (P / L 1 <P / P / L 1 <P /
L 2 ≈P / L 3 ) is obtained, and better recording can be performed even on recording paper with poor smoothness than when a flat thermal head is used.
斜面形，縦形の両サーマルヘッドとも平面形サーマルヘ
ッドよりも高い印字圧が得られるが、印字時におけるイ
ンクリボンのたるみ（しわ）の発生の程度には大きな差
がある。サーマルヘッドが強い圧力でインクリボンに押
付けられつつ走査される時、サーマルヘッドの走査方向
上流側に第４図（ｂ）または第４図（ｃ）に示されるよ
うに、インクリボンのたるみ46が発生する。たるみ46は
縦形サーマルヘッドではヘッドに沿って成長しやすく、
インクリボンが非常に薄いため、しばしば折畳まれてし
まい印字不能の状態を生ずる。この現象はサーマルヘッ
ド下へのインクリボンの供給に際してテンションが不足
している時、特に顕著に生じる。Both the slope type and the vertical type thermal heads can obtain a higher printing pressure than the flat type thermal head, but there is a large difference in the degree of occurrence of slack (wrinkle) of the ink ribbon during printing. When the thermal head is scanned while being pressed against the ink ribbon with a strong pressure, a slack 46 of the ink ribbon is formed on the upstream side of the thermal head in the scanning direction as shown in FIG. 4 (b) or FIG. 4 (c). Occur. With the vertical thermal head, the slack 46 easily grows along the head,
Since the ink ribbon is very thin, it is often folded, resulting in an unprintable state. This phenomenon is particularly noticeable when the tension is insufficient when supplying the ink ribbon below the thermal head.
一方、斜面形サーマルヘッドでは、その基板をインクリ
ボンに対するサーマルヘッドの記録時の相対的移動方向
側に傾斜させて設けた場合、インクリボンのたるみ46の
成長がサーマルヘッド43の主平面によって押えられるた
め、インクリボンが折畳まれて印字不能の状態になるこ
とはない。これはサーマルヘッドを固定し、インクリボ
ンと記録紙を移動する場合にも全く同様である。すなわ
ち、斜面形サーマルヘッドを用いたこの発明に係る熱転
写記録装置は、従来より高い印字圧によって平滑性の悪
い記録紙への良好な印字ができ、またインクリボンのた
るみがないので印字の安定性，信頼性に優れている。On the other hand, in the inclined thermal head, when the substrate is provided so as to be inclined toward the relative moving direction side of the thermal head with respect to the ink ribbon, the growth of the slack 46 of the ink ribbon is suppressed by the main plane of the thermal head 43. Therefore, the ink ribbon does not fold and become unprintable. This is exactly the same when the thermal head is fixed and the ink ribbon and the recording paper are moved. That is, the thermal transfer recording apparatus according to the present invention using the sloped thermal head can perform good printing on recording paper having poor smoothness by a higher printing pressure than before, and has no slack in the ink ribbon, so that printing stability is improved. ， Excellent reliability.
実際に、本発明者らが従来の平面形サーマルヘッドを使
用したシリアルプリンタと、この発明の上記実施例のシ
リアルプリンタを用いて種々の平滑度の記録紙に記録実
験を行なったところ、従来装置ではベック平滑度124秒
の上質紙でなければ良好な記録ができなかったが、この
発明によりシリアルプリンタではベック平滑度32秒のPP
C用紙にも良好な記録ができることが確認された。Actually, when the present inventors conducted recording experiments on recording paper of various smoothness using the serial printer using the conventional planar thermal head and the serial printer of the above-described embodiment of the present invention, the conventional apparatus was used. With Beck smoothness of 124 seconds, good recording could not be made with high quality paper.
It was confirmed that good recording was possible even on C paper.
第５図はこの発明の他の実施例に係る熱転写記録装置と
してのシリアルプリンタの印字部の構成を示したもので
ある。51は斜面形サーマルヘッド,52はインクリボン,53
は記録紙,54はプラテンであり、斜面形サーマルヘッド5
1はインクリボン・記録紙剥離手段であるピン55と共に
キャリッジ56上に装置されている。この実施例のシリア
ルプリンタでは、インクリボン52はピン55の方向にイン
クリボン巻取りリール57を駆動するインクリボン巻取り
手段（図示せず）によってサーマルヘッド51と巻取りリ
ール57間に発生する張力により、サーマルヘッド51の基
板の主平面と発熱抵抗体列が形成された斜面とが鋭角を
なすエッジ部（以下、単にエッジという）を利用して、
直ちに記録紙53より剥離される構成となっている。この
時の剥離角は良好な記録を行なうためには重要で、45゜
以上とることが望ましい。また、インクリボン52は第３
図に示した支持体とインク層の間にインク剥離層を設け
た構成のインクリボンを用いている。FIG. 5 shows the construction of a printing section of a serial printer as a thermal transfer recording apparatus according to another embodiment of the present invention. 51 is a sloped thermal head, 52 is an ink ribbon, 53
Is a recording paper, 54 is a platen, and the slope type thermal head 5
1 is mounted on a carriage 56 together with a pin 55 which is an ink ribbon / recording paper stripping means. In the serial printer of this embodiment, the ink ribbon 52 is tensioned between the thermal head 51 and the take-up reel 57 by the ink ribbon take-up means (not shown) that drives the ink ribbon take-up reel 57 in the direction of the pin 55. By using an edge portion (hereinafter, simply referred to as an edge) where the main plane of the substrate of the thermal head 51 and the slope on which the heating resistor array is formed form an acute angle,
The recording paper 53 is immediately peeled off. The peeling angle at this time is important for good recording and is preferably 45 ° or more. The ink ribbon 52 is the third
An ink ribbon having an ink release layer provided between the support and the ink layer shown in the figure is used.
次に、第５図のシリアルプリンタの印字動作について説
明する。Next, the printing operation of the serial printer shown in FIG. 5 will be described.
サーマルヘッドの駆動回路（図示せず）へ入力される記
録信号の応じて、サーマルヘッド51の発熱抵抗体列（図
示せず）が通電されて発熱し、インクリボン52のインク
を加熱する。通電終了後、キャリッジ56はキャリッジ駆
動手段（図示せず）の働きにより矢印方向に１ライン分
移動する。この移動によって、インクリボン52はピン55
の方向にサーマルヘッド51のエッジ部により記録紙53か
ら直ちに剥離される。このため、剥離は加熱されたイン
クが軟化または溶融状態にある間に行なわれ、軟化また
は溶融領域に応じたインク画点が形成される。この動作
を繰返すことにより、記録紙53の幅方向に発熱抵抗体列
の配列長にわたるインク転写がなされる。記録紙53の右
端まで記録が終了すると、サーマルヘッド51およびイン
クリボン52は圧接・解除制御手段（図示せず）により記
録紙53と離れ、ホームポジションに復帰する。以上の一
連の動作を繰返すことにより、所定の記録画像が形成さ
れる。In response to a recording signal input to a drive circuit (not shown) of the thermal head, a heating resistor array (not shown) of the thermal head 51 is energized to generate heat and heat the ink on the ink ribbon 52. After the energization is completed, the carriage 56 moves by one line in the direction of the arrow by the operation of the carriage driving means (not shown). This movement causes the ink ribbon 52 to move to the pin 55.
Is immediately peeled from the recording paper 53 by the edge portion of the thermal head 51 in the direction. Therefore, the peeling is performed while the heated ink is in the softened or melted state, and the ink image spot corresponding to the softened or melted region is formed. By repeating this operation, ink is transferred in the width direction of the recording paper 53 over the array length of the heating resistor array. When the recording is completed up to the right end of the recording paper 53, the thermal head 51 and the ink ribbon 52 are separated from the recording paper 53 by the pressure contact / release control means (not shown) and return to the home position. A predetermined recorded image is formed by repeating the above series of operations.
次に、この実施例の熱転写記録装置におけるインク転写
動作の詳細を第６図を参照して説明する。第６図（ａ）
は従来の熱転写記録装置におけるインク転写動作を示
す。サーマルヘッド61の発熱抵抗体62に電通を行なって
発熱させ、それに当接するインクリボン63を加熱する
と、加熱に応じてインクリボン63のインク64は軟化また
は溶触し、記録紙65に付着する。ところが、記録紙65が
平滑性の悪い紙の場合は、図に示すような従来の平面形
サーマルヘッド61では先に述べたように凹凸を減ずるだ
けの印字圧がかけられないこともあって、記録紙65とイ
ンク64とが確実に接触している部分でのみしか記録紙65
へのインクの付着はなされないため、このインク付着領
域は図のようにインク64の加熱領域66と比較して狭く、
かつ部分的である。そして、サーマルヘッド61への電通
終了後においても、インクリボン63と記録紙65とは直ち
には剥離されず、インクリボン・記録紙剥離手段である
ピンチローラ67の位置まで移送される。この移送の間
に、軟化または溶触した部分のインクは再び固化する。
従って、インクが固化した状態でインクリボン63と記録
紙65とが剥離されるため、記録紙65へのインクの転写は
記録紙65の表面の凸部に対してのみしかなされない。即
ち、記録紙65上にインク64の加熱領域66に対応した正し
い画点が得られず、記録紙65の表面の凹凸部でインクの
欠落した画点68となってしまうわけである。Next, details of the ink transfer operation in the thermal transfer recording apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. Figure 6 (a)
Shows the ink transfer operation in the conventional thermal transfer recording apparatus. When the heat generating resistor 62 of the thermal head 61 is electrically conducted to generate heat and the ink ribbon 63 that is in contact with the heat generating resistor 62 is heated, the ink 64 of the ink ribbon 63 is softened or fused in response to the heating and adheres to the recording paper 65. However, in the case where the recording paper 65 is a paper with poor smoothness, the conventional flat thermal head 61 as shown in the figure may not be able to apply the printing pressure enough to reduce the unevenness as described above, Only when the recording paper 65 and the ink 64 are securely in contact with each other is the recording paper 65
Since ink is not adhered to the ink, the ink adhesion area is narrower than the heating area 66 of the ink 64 as shown in the figure,
And partial. Then, even after the electrical connection to the thermal head 61 is completed, the ink ribbon 63 and the recording paper 65 are not immediately separated, but are transferred to the position of the pinch roller 67 which is an ink ribbon / recording paper separating means. During this transfer, the ink in the softened or fused portion solidifies again.
Therefore, since the ink ribbon 63 and the recording paper 65 are separated from each other in a state where the ink is solidified, the transfer of the ink to the recording paper 65 is performed only to the convex portion on the surface of the recording paper 65. That is, a correct image point corresponding to the heating area 66 of the ink 64 cannot be obtained on the recording paper 65, and an image point 68 lacking ink is formed on the uneven portion of the surface of the recording paper 65.
これに対して、この発明の上記実施例による熱転写記録
装置では、第６図（ｂ）に示すように斜面形サーマルヘ
ッド51を用いていることから、先に述べたように平面形
サーマルヘッド61より記録紙65の表面凹凸を減ずるよう
な印字圧を十分にかけることができ、かつ斜面形サーマ
ルヘッド51のエッジ部を利用してインクリボン52と記録
紙65との剥離をインクリボン加熱後、直ちに行なうこと
ができる。On the other hand, in the thermal transfer recording apparatus according to the above-described embodiment of the present invention, since the sloped thermal head 51 is used as shown in FIG. 6 (b), the planar thermal head 61 as described above is used. More printing pressure can be applied to reduce the surface irregularities of the recording paper 65, and the edge of the sloped thermal head 51 is used to separate the ink ribbon 52 from the recording paper 65 after heating the ink ribbon, Can be done immediately.
斜面形サーマルヘッド51の発熱体抵抗体69が選択的に通
電されて発熱した場合、インクリボン52のインク32が加
熱されて軟化または溶触領域70を形成する。この時の記
録紙65へのインク付着領域は、上記のように印字圧が大
きいことによる効果で、第６図（ａ）の場合よりも広
い。しかし、平滑性の良い記録紙のように軟化または溶
触領域にほぼ対応する付着領域は得られない。インクリ
ボン52の加熱終了後、インクリボン52と記録紙65とは直
ちに剥離される。この時、軟化または溶触領域70のイン
クはまだ軟化または溶触状態を保っている。そして、こ
のっ領域70のインクはインクリボン52におけるインク剥
離層33の効果によって、軟化または溶触状態ではインク
リボン52側での付着力、つまり支持体31に対する接着力
が著しく減じているため、剥離の進行に伴って記録紙65
とインク間の付着力、およびインク自身の表面張力の作
用により、ほぼ軟化または溶触領域70に対応したインク
転写が行われる。この結果、記録紙65が平滑性の悪い紙
の場合でも、所定の画点71が形成されることになる。こ
の実施例のシリアルプリンタではベック平滑性８秒のボ
ンド紙にも良好な記録を行なうことができた。When the heating element resistor 69 of the sloped thermal head 51 is selectively energized to generate heat, the ink 32 of the ink ribbon 52 is heated to form the softening or contact area 70. The ink adhesion area on the recording paper 65 at this time is wider than in the case of FIG. 6A due to the effect of the large printing pressure as described above. However, unlike the recording paper with good smoothness, an adhesion area that substantially corresponds to the softened or fused area cannot be obtained. After the heating of the ink ribbon 52 is completed, the ink ribbon 52 and the recording paper 65 are immediately separated. At this time, the ink in the softened or touched area 70 is still in the softened or touched state. Then, the ink in the area 70 is peeled off due to the effect of the ink peeling layer 33 on the ink ribbon 52, because the adhesive force on the ink ribbon 52 side, that is, the adhesive force to the support 31 is significantly reduced in the softened or touched state. Recording paper 65
Due to the adhesive force between the ink and the ink, and the effect of the surface tension of the ink itself, the ink is transferred almost corresponding to the softened or touched area 70. As a result, the predetermined image points 71 are formed even if the recording paper 65 is a paper with poor smoothness. The serial printer of this example was able to perform good recording even on bond paper having a Bekk smoothness of 8 seconds.
第７図はこの発明のさらに他の実施例に係るラインタイ
プの斜面形サーマルヘッドを用いた熱転写記録装置の構
成を示したものである。図において、サーマルヘッド72
は第８図に示すように発熱抵抗体列94を耐熱性有機絶縁
材料層93を介して平板基板91の斜面92上に形成したもの
である。基板91は放熱板を兼ねており、アルミナセラミ
ック板などが用いられ、その一端に斜面92を形成するよ
うに加工されている。耐熱性有機絶縁材料層93は、従来
形サーマルヘッドにおけるグレーズ層の役割を果すもの
である。この耐熱性有機絶縁材料層としては、例えばポ
リイミド樹脂などを用いることができる。95は発熱抵抗
体列94に接続される導体パターンである。96は保護膜で
あり、SiO2,Ta2O5などが用いられる。97はサーマルヘッ
ド駆動回路で、ドライバーIC98が集積されている。ドラ
イバIC98に接続された導体パターン99は、発熱抵抗体列
94に接続された導体パターン95とワイヤボンディングに
より接続されている。FIG. 7 shows the construction of a thermal transfer recording apparatus using a line type slope thermal head according to still another embodiment of the present invention. In the figure, the thermal head 72
As shown in FIG. 8, a heating resistor array 94 is formed on a slope 92 of a flat plate substrate 91 with a heat-resistant organic insulating material layer 93 interposed therebetween. The substrate 91 also serves as a heat radiating plate, and an alumina ceramic plate or the like is used, and it is processed to form a slope 92 at one end thereof. The heat resistant organic insulating material layer 93 plays the role of a glaze layer in the conventional thermal head. As the heat resistant organic insulating material layer, for example, a polyimide resin or the like can be used. Reference numeral 95 is a conductor pattern connected to the heating resistor array 94. 96 is a protective film, and SiO 2 , Ta 2 O 5 or the like is used. 97 is a thermal head drive circuit, in which a driver IC 98 is integrated. The conductor pattern 99 connected to the driver IC 98 is a heating resistor array.
The conductor pattern 95 connected to 94 is connected by wire bonding.
このような斜面形サーマルヘッドは、例えば次のように
作製される。平面性のよい0.1mm厚程度の鉄の薄板上に
ポリイミド樹脂を塗布・硬化させた後、薄膜技術により
発熱抵抗体列94,導体パターン95を形成し、その後、鉄
の薄板を除去する。この薄膜回路が形成された樹脂フィ
ルムは可撓性に富むので、これを発熱抵抗体列94が斜面
92上に位置するように基板91に接着する。その後、保護
膜96をスパッタによって付ける。そして、サーマルヘッ
ド駆動回路97を基板91上に搭載し、導体パターン95と導
体パターン99とをワイヤボンディングにより接続して、
斜面形サーマルヘッドが完成する。Such an inclined thermal head is manufactured as follows, for example. After the polyimide resin is applied and cured on a thin iron plate having a good flatness of about 0.1 mm, the heating resistor array 94 and the conductor pattern 95 are formed by the thin film technique, and then the thin iron plate is removed. The resin film on which this thin film circuit is formed is highly flexible.
It is adhered to the substrate 91 so that it is located on 92. After that, the protective film 96 is applied by sputtering. Then, the thermal head drive circuit 97 is mounted on the substrate 91, the conductor pattern 95 and the conductor pattern 99 are connected by wire bonding,
The slope type thermal head is completed.
第７図において、サーマルヘッド72はサーマルヘッド支
持体73によって、印字圧付勢手段である、ばね74に連結
されている。発熱抵抗体列75の各々はサーマルヘッド駆
動回路76に接続され、この駆動回路76により記録信号に
応じて通電される。インクリボン77はインクリボン供給
ロール78より繰出され、一対のゴムローラ79で構成され
るインクリボン・記録紙供給手段，斜面形サーマルヘッ
ド72,ピンチローラ80を通ってインクリボン巻取りロー
ル81に巻取られる。一方、記録紙82は記録紙供給ロール
83より繰出され、ゴムローラ79,斜面形サーマルヘッド7
2と一対のゴムローラ84で構成されるインクリボン・記
録紙剥離手段を経由して、カッタ85で所定の長さに切断
された後、排紙される。プラテン86は軸87に支持され、
図示しない駆動モータによって記録速度に応じて一定量
回転する。インクリボン77と記録紙82は、ばね74の作用
により斜面形サーマルヘッド72によってプラテン86の方
向に押しつけられ、それによりサーマルヘッド72,イン
クリボン77,記録紙82およびプラテン86は各々密着状態
となる。従って、プラテン86の回動に伴いインクリボン
77,記録紙82は、その相対位置がずれることなく一定量
送られる。In FIG. 7, the thermal head 72 is connected by a thermal head support 73 to a spring 74 which is a printing pressure urging means. Each of the heating resistor arrays 75 is connected to a thermal head drive circuit 76, and the drive circuit 76 energizes the thermal head drive circuit 76 in accordance with a recording signal. The ink ribbon 77 is fed from an ink ribbon supply roll 78, passes through an ink ribbon / recording paper supply means composed of a pair of rubber rollers 79, a sloped thermal head 72, and a pinch roller 80 and is wound up on an ink ribbon winding roll 81. To be On the other hand, the recording paper 82 is a recording paper supply roll.
Rolled out from 83, rubber roller 79, sloped thermal head 7
After passing through an ink ribbon / recording paper peeling means composed of 2 and a pair of rubber rollers 84, the paper is cut to a predetermined length by a cutter 85 and then discharged. The platen 86 is supported by the shaft 87,
A drive motor (not shown) rotates a fixed amount according to the recording speed. The ink ribbon 77 and the recording paper 82 are pressed toward the platen 86 by the sloped thermal head 72 by the action of the spring 74, whereby the thermal head 72, the ink ribbon 77, the recording paper 82 and the platen 86 are brought into close contact with each other. . Therefore, as the platen 86 rotates, the ink ribbon
77, the recording paper 82 is fed by a fixed amount without the relative position thereof being displaced.
次に、本実施例における記録動作について説明する。記
録信号がサーマルヘッド駆動回路76に入力されると、発
熱体75がその記録信号に応じて選択的に通電される。通
電された発熱抵抗体は発熱し、それに対向する領域のイ
ンクリボン77のインクを加熱して、軟化または溶触させ
る。通電終了に伴って、プラテン86の回動によりインク
リボン77,記録紙82に送られ、インクリボン77はピンチ
ローラ80の方向に、また記録紙82はゴムローラ84の方向
に各々搬送され、インクリボン77と記録紙82との剥離が
行われる。このインクリボン77,記録紙82の剥離は、斜
面形サーマルヘッド72による加熱後、直ちに行われるの
で、結局インクは軟化あるいは溶触状態にある間に記録
紙82に転写されることになる。Next, the recording operation in this embodiment will be described. When the recording signal is input to the thermal head drive circuit 76, the heating element 75 is selectively energized according to the recording signal. The energized heating resistor generates heat and heats the ink of the ink ribbon 77 in the area facing the heating resistor to soften or melt it. When the energization is completed, the platen 86 is rotated to feed the ink ribbon 77 and the recording paper 82, the ink ribbon 77 is conveyed in the direction of the pinch roller 80, and the recording paper 82 is conveyed in the direction of the rubber roller 84. The 77 and the recording paper 82 are peeled off. Since the ink ribbon 77 and the recording paper 82 are peeled off immediately after being heated by the sloped thermal head 72, the ink is eventually transferred to the recording paper 82 while it is in the softened or touched state.
この熱転写記録装置では、ベック平滑度12秒のボンド紙
に良好な記録が得られ、特に発熱抵抗体の支持体が耐熱
性有機絶縁材料層でない斜面形サーマルヘッドを用いた
熱転写記録装置と比べて、より均一性にすぐれた記録が
得られた。この原因については明らかでないが、上記耐
熱性有機絶縁材料層の弾性が関係しているものと考えら
れる。With this thermal transfer recording device, good recording was obtained on bond paper with a Beck smoothness of 12 seconds, and in particular compared to a thermal transfer recording device using a sloped thermal head in which the support for the heating resistor is not a heat-resistant organic insulating material layer. , More uniform recording was obtained. The reason for this is not clear, but it is considered that the elasticity of the heat-resistant organic insulating material layer is involved.
なお、この発明は以上説明した実施例に限定されるもの
でなく、インクリボンとしてシアン，マゼンタ，イエロ
ーさらには必要に応じて黒を加えたカラーインクリボン
を用いることにより、カラー熱転写記録を構成すること
もできるのは勿論である。また、インクリボンのインク
層として熱昇華性インクを用いた場合にも、この発明を
適用できる。その他、この発明は要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施することが可能である。The present invention is not limited to the embodiments described above, and color thermal transfer recording is configured by using a color ink ribbon in which cyan, magenta, yellow and optionally black are added as the ink ribbon. Of course, you can also do it. The present invention can also be applied to the case where a thermally sublimable ink is used as the ink layer of the ink ribbon. In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.
第１図はこの発明の一実施例に係るシリアルプリンタの
要部の概略構成図、第２図はこの発明に用いられる斜面
形サーマルヘッドの要部を示す斜視図、第３図はこの発
明に用いられるインクリボンの構成を示す図、第４図
（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ平面形サーマルヘッドと
縦形サーマルヘッドおよび斜面形サーマルヘッドを用い
た場合のインクリボンのたるみ成長状態を示す図、第５
図はこの発明の他の実施例に係るシリアルプリンタの要
部の概略構成図、第６図（ａ）（ｂ）は第５図に示した
シリアルプリンタの利点を説明するための図、第７図は
この発明のさらに他の実施例に係る熱転写記録装置の概
略構成図、第８図はこの発明に用いられる斜面形サーマ
ルヘッドの他の構成例を示す断面図である。 1,51,72……斜面形サーマルヘッド、2,52,77……インク
リボン、3,53,82……記録紙、21,91……平板状基板、2
2,92……斜面、23,94……発熱抵抗体列、31……支持
体、32……インク層、33……インク剥離層、55……イン
クリボン・記録紙剥離手段、92……耐熱性有機絶縁材料
層。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a serial printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a sloped thermal head used in the present invention, and FIG. FIGS. 4 (a), (b), and (c) showing the configuration of the ink ribbon used show the slack growth state of the ink ribbon when using a planar thermal head, a vertical thermal head, and a slope thermal head, respectively. Figure, fifth
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a main part of a serial printer according to another embodiment of the present invention, FIGS. 6 (a) and 6 (b) are views for explaining advantages of the serial printer shown in FIG. 5, and FIG. FIG. 8 is a schematic structural view of a thermal transfer recording apparatus according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view showing another structural example of the slope type thermal head used in the present invention. 1,51,72 …… Slope thermal head, 2,52,77 …… Ink ribbon, 3,53,82 …… Recording paper, 21,91 …… Flat board, 2
2,92 ... Slope, 23,94 ... Heating resistor array, 31 ... Support, 32 ... Ink layer, 33 ... Ink stripping layer, 55 ... Ink ribbon / recording paper stripping means, 92 ... Heat resistant organic insulating material layer.
Claims (4)
層を支持体上に形成してなるインクリボンと、 このインクリボンの前記インク層と記録紙とが当接する
位置において前記インクリボンに対し相対的に移動可能
に設けられ、該インクリボンを記録信号に応じて加熱す
ることにより該インク層のインクを前記記録紙上に転写
するサーマルヘッドと、 前記インクリボンと前記インクが転写された前記記録紙
とを剥離する剥離手段とを備えた熱転写記録装置におい
て、 前記サーマルヘッドは平板状基板の一端部に形成された
斜面上に発熱抵抗体列を設けて構成され、該斜面を前記
インクリボンの前記支持体側に当接させ、且つ該サーマ
ルヘッドの前記インクリボンに対する記録時の相対的移
動方向側に該基板を傾斜させて設置され、 前記剥離手段は前記サーマルヘッドの基板の主平面と前
記斜面とが鋭角をなすエッジ部で前記インクリボンと前
記記録紙とを剥離することを特徴とする熱転写記録装
置。1. An ink ribbon formed by forming an ink layer which is softened, melted or sublimated by heat on a support, and relative to the ink ribbon at a position where the ink layer of the ink ribbon and a recording paper come into contact with each other. A thermal head that is movably provided and that transfers the ink of the ink layer onto the recording paper by heating the ink ribbon according to a recording signal; and the recording paper on which the ink ribbon and the ink are transferred. In a thermal transfer recording apparatus including a peeling unit that peels the heat generating resistor array, the thermal head is configured by providing a heating resistor array on a slope formed at one end of a flat substrate, and the slope is formed on the ink ribbon of the ink ribbon. The substrate is brought into contact with the support side, and the substrate is installed so as to be inclined with respect to the relative moving direction side of the thermal head with respect to the ink ribbon during recording. The thermal transfer recording apparatus is characterized in that the means separates the ink ribbon and the recording paper at an edge portion where the main plane of the substrate of the thermal head and the inclined surface form an acute angle.
ンク層の間にインク剥離槽を設けたものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の熱転写記録装置。2. The thermal transfer recording apparatus according to claim 1, wherein the ink ribbon has an ink peeling tank provided between the support and the ink layer.
が耐熱性有機材料層を介して前記平板状基板の前記斜面
上に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の熱転写記録装置。3. The thermal head according to claim 1, wherein the heating resistor array is provided on the inclined surface of the flat substrate through a heat-resistant organic material layer. Thermal transfer recording device.
ーマルヘッドであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第３項記載の熱転写記録装置。4. The thermal transfer recording apparatus according to claim 1, wherein the thermal head is a line type thermal head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143735A JPH0725173B2 (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Thermal transfer recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143735A JPH0725173B2 (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Thermal transfer recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623966A JPS623966A (en) | 1987-01-09 |
| JPH0725173B2 true JPH0725173B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=15345789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60143735A Expired - Lifetime JPH0725173B2 (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Thermal transfer recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0725173B2 (en) |
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| DE3877804T2 (en) * | 1987-04-20 | 1993-05-27 | Sharp Kk | RECORDING HEAD FOR USE IN A RECORDING DEVICE WORKING ACCORDING TO THE ELECTRICALLY EXCITED TRANSMISSION PRINCIPLE. |
| US5089184A (en) * | 1989-01-18 | 1992-02-18 | Mitsui Engineering And Shipbuilding Co., Ltd. | Optical molding method |
| JPH05254167A (en) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Thermal head |
| JPH05254168A (en) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Thermal head |
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| DE3437379A1 (en) * | 1983-10-12 | 1985-04-25 | Bently Nevada Corp., Minden, Nev. | Device for measuring the rotary or bending force exerted on a shaft |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP60143735A patent/JPH0725173B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623966A (en) | 1987-01-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |