JPH07244149A - Ｇｐｓ受信機を備えた移動体の位置管理方式 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機を備えた移動体の位置管理方式Info
- Publication number
- JPH07244149A JPH07244149A JP3832394A JP3832394A JPH07244149A JP H07244149 A JPH07244149 A JP H07244149A JP 3832394 A JP3832394 A JP 3832394A JP 3832394 A JP3832394 A JP 3832394A JP H07244149 A JPH07244149 A JP H07244149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- positioning data
- gps receiver
- positioning
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特定のエリア内に複数ある移動体の測位デー
タを衝突すること無く一定時間内に出来るだけ多く基地
局に取り込むことができるようにすること。 【構成】 あらかじめ定められたエリア内に存在する複
数の移動体の位置を、各移動体から定期的に送信される
測位データを受信して基地局２０において管理する。各
移動体においては、ＧＰＳ受信機１１が前記測位データ
と標準時刻データとを含む信号を出力する。また、デー
タ出力装置１２は、前記測位データを処理すると共に、
前記標準時刻データと各移動体に割り当てられたＩＤデ
ータとにもとづいて、前記エリア内の他の移動体からの
前記測位データの送信時刻と重ならないように測位デー
タの送信時刻を決定する。無線機１３は前記決定された
時刻に前記測位データを送信する。
タを衝突すること無く一定時間内に出来るだけ多く基地
局に取り込むことができるようにすること。 【構成】 あらかじめ定められたエリア内に存在する複
数の移動体の位置を、各移動体から定期的に送信される
測位データを受信して基地局２０において管理する。各
移動体においては、ＧＰＳ受信機１１が前記測位データ
と標準時刻データとを含む信号を出力する。また、デー
タ出力装置１２は、前記測位データを処理すると共に、
前記標準時刻データと各移動体に割り当てられたＩＤデ
ータとにもとづいて、前記エリア内の他の移動体からの
前記測位データの送信時刻と重ならないように測位デー
タの送信時刻を決定する。無線機１３は前記決定された
時刻に前記測位データを送信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＧＰＳ受信機を備えた移
動体、例えば船舶の位置管理方式に関し、特に特定のエ
リア内に存在する複数の移動体から基地局に対して測位
データを衝突すること無く送出できるようにするための
改良に関する。
動体、例えば船舶の位置管理方式に関し、特に特定のエ
リア内に存在する複数の移動体から基地局に対して測位
データを衝突すること無く送出できるようにするための
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を利用して特定
のエリア内における複数の移動体の位置を管理するシス
テムは様々な分野に応用されている。例えば、海上に送
信電波の到達距離で決まるエリアを設定し、そのエリア
内を移動するあらかじめ登録した複数の小型船舶、例え
ばヨットにＧＰＳ受信機及び無線機を搭載して測位デー
タを地上に設置された基地局に送信することにより、基
地局においてエリア内の小型船舶の位置を管理する方式
が知られている。
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を利用して特定
のエリア内における複数の移動体の位置を管理するシス
テムは様々な分野に応用されている。例えば、海上に送
信電波の到達距離で決まるエリアを設定し、そのエリア
内を移動するあらかじめ登録した複数の小型船舶、例え
ばヨットにＧＰＳ受信機及び無線機を搭載して測位デー
タを地上に設置された基地局に送信することにより、基
地局においてエリア内の小型船舶の位置を管理する方式
が知られている。
【０００３】ところで、エリア内に存在する複数の移動
体を基地局で位置管理するには、基地局からのポーリ
ングにより各移動体からデータを定期的に収集するか、
移動体に備えられた内部時計により各移動体の無線機
からの電波発射時間をずらして定期的に測位データを送
る方式をとっている。
体を基地局で位置管理するには、基地局からのポーリ
ングにより各移動体からデータを定期的に収集するか、
移動体に備えられた内部時計により各移動体の無線機
からの電波発射時間をずらして定期的に測位データを送
る方式をとっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の方
法は限られた時間でたくさんの移動体を管理するには、
無線機の送受管制が複雑となって時間がかかるうえに、
基地局からの呼び出しで無線機がオンとなってから実際
に動作状態となるまでの余熱時間に時間がかかる欠点が
あった。一方、上記の方法は内部時計の時間がずれる
と無線機の電波発射時間が他の移動体に搭載された無線
機の電波発射時間と重複することがあり、これを防止す
るためには送信時刻をその都度移動体毎に設定し直す必
要があること等の欠点があった。
法は限られた時間でたくさんの移動体を管理するには、
無線機の送受管制が複雑となって時間がかかるうえに、
基地局からの呼び出しで無線機がオンとなってから実際
に動作状態となるまでの余熱時間に時間がかかる欠点が
あった。一方、上記の方法は内部時計の時間がずれる
と無線機の電波発射時間が他の移動体に搭載された無線
機の電波発射時間と重複することがあり、これを防止す
るためには送信時刻をその都度移動体毎に設定し直す必
要があること等の欠点があった。
【０００５】加えて、ＧＰＳ受信機を利用した測位デー
タには誤差を含むことが避けられないため、位置管理も
制限された精度で行わざるを得ない。
タには誤差を含むことが避けられないため、位置管理も
制限された精度で行わざるを得ない。
【０００６】それ故、本発明の主たる課題は、特定のエ
リア内に複数ある移動体の測位データを衝突すること無
く一定時間内に出来るだけ多く基地局に取り込むことが
できるようにすることにある。
リア内に複数ある移動体の測位データを衝突すること無
く一定時間内に出来るだけ多く基地局に取り込むことが
できるようにすることにある。
【０００７】本発明の他の課題は、位置測定精度を向上
させることのできる移動体の位置管理方式を提供するこ
とにある。
させることのできる移動体の位置管理方式を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、あらかじめ定
められたエリア内に存在する複数の移動体の位置を、各
移動体から定期的に送信される測位データを受信して基
地局において管理する移動体の位置管理方式において、
前記各移動体は、前記測位データと標準時刻データとを
含む信号を出力するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機に
接続されて前記測位データを処理すると共に、前記標準
時刻データと各移動体に割り当てられたＩＤデータとに
もとづいて、前記エリア内の他の移動体からの前記測位
データの送信時刻と重ならないように測位データの送信
時刻を決定するデータ出力装置と、該データ出力装置に
接続されて前記決定された時刻に前記測位データを送信
する無線機とを備えたことを特徴とする。
められたエリア内に存在する複数の移動体の位置を、各
移動体から定期的に送信される測位データを受信して基
地局において管理する移動体の位置管理方式において、
前記各移動体は、前記測位データと標準時刻データとを
含む信号を出力するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機に
接続されて前記測位データを処理すると共に、前記標準
時刻データと各移動体に割り当てられたＩＤデータとに
もとづいて、前記エリア内の他の移動体からの前記測位
データの送信時刻と重ならないように測位データの送信
時刻を決定するデータ出力装置と、該データ出力装置に
接続されて前記決定された時刻に前記測位データを送信
する無線機とを備えたことを特徴とする。
【０００９】なお、前記データ出力装置は、前記ＧＰＳ
受信機からの信号から前記測位データを抽出して送信に
適した信号に変換して出力すると共に、前記標準時刻デ
ータを抽出して出力する信号処理装置と、各移動体にあ
らかじめ割り当てられた前記ＩＤデータの入力部と、該
入力部から入力された前記ＩＤデータに応じて前記信号
処理装置からの前記標準時刻データをもとに前記測位デ
ータの送信時刻を決定する送信時刻決定部とを備えてい
る。
受信機からの信号から前記測位データを抽出して送信に
適した信号に変換して出力すると共に、前記標準時刻デ
ータを抽出して出力する信号処理装置と、各移動体にあ
らかじめ割り当てられた前記ＩＤデータの入力部と、該
入力部から入力された前記ＩＤデータに応じて前記信号
処理装置からの前記標準時刻データをもとに前記測位デ
ータの送信時刻を決定する送信時刻決定部とを備えてい
る。
【００１０】また、前記ＩＤデータはあらかじめ定めら
れた数のＩＤカードに割り当てられて保持されると共
に、前記測位データの送信順番を示すデータを含み、前
記入力部は前記ＩＤカードから前記ＩＤデータを読み取
る手段を有する。
れた数のＩＤカードに割り当てられて保持されると共
に、前記測位データの送信順番を示すデータを含み、前
記入力部は前記ＩＤカードから前記ＩＤデータを読み取
る手段を有する。
【００１１】一方、基地局について言えば、前記各移動
体から送信された測位データを受信する無線機と、受信
した測位データを処理して前記各移動体の位置を管理す
るデータ処理装置とを備えるが、位置精度に一般のＧＰ
Ｓ以上の精度が要求される場合には、ＧＰＳ受信機から
の測位データには受信した衛星を示す衛星データが含ま
れていることを利用し、前記構成要素に加えて、自局の
定点測位を行うためのＧＰＳ受信機と、該定点測位デー
タとあらかじめ入力された基準位置データとに基づいて
前記各移動体からの測位データに対する位置補正量を計
算して前記データ処理装置に出力するＤＧＰＳ（ディフ
ァレンシャルＧＰＳ）処理部とを有することが望まし
い。この場合、前記ＤＧＰＳ処理部においては、前記Ｇ
ＰＳ受信機から複数種類の衛星毎の定点測位データを受
けて衛星毎に前記位置補正量を計算して出力し、前記デ
ータ処理装置は前記各移動体からの測位データに対して
各移動体が受信した衛星を識別したうえで識別した衛星
に対応する前記位置補正量により前記各移動体の位置を
補正する。
体から送信された測位データを受信する無線機と、受信
した測位データを処理して前記各移動体の位置を管理す
るデータ処理装置とを備えるが、位置精度に一般のＧＰ
Ｓ以上の精度が要求される場合には、ＧＰＳ受信機から
の測位データには受信した衛星を示す衛星データが含ま
れていることを利用し、前記構成要素に加えて、自局の
定点測位を行うためのＧＰＳ受信機と、該定点測位デー
タとあらかじめ入力された基準位置データとに基づいて
前記各移動体からの測位データに対する位置補正量を計
算して前記データ処理装置に出力するＤＧＰＳ（ディフ
ァレンシャルＧＰＳ）処理部とを有することが望まし
い。この場合、前記ＤＧＰＳ処理部においては、前記Ｇ
ＰＳ受信機から複数種類の衛星毎の定点測位データを受
けて衛星毎に前記位置補正量を計算して出力し、前記デ
ータ処理装置は前記各移動体からの測位データに対して
各移動体が受信した衛星を識別したうえで識別した衛星
に対応する前記位置補正量により前記各移動体の位置を
補正する。
【００１２】
【作用】本発明は時刻情報をＧＰＳ受信機の受信データ
（標準時刻データ）から得るようにし、該標準時刻デー
タと移動体に対してあらかじめ割り当てられたＩＤデー
タ（認識番号等）をもとに各移動体の測位データ送信時
刻を一定時間内に自動分散させるようにしたものであ
る。
（標準時刻データ）から得るようにし、該標準時刻デー
タと移動体に対してあらかじめ割り当てられたＩＤデー
タ（認識番号等）をもとに各移動体の測位データ送信時
刻を一定時間内に自動分散させるようにしたものであ
る。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例を小型船舶の位置管理
に適用した場合について図面を参照して説明する。図１
では１つの小型船舶１０と、基地局２０とを示している
が、実際には数１０ｋｍ程度の半径の特定エリアが海上
に設定され、この特定エリア内に多数の小型船舶が存在
することになる。小型船舶１０には、ＧＰＳ受信機１
１、データ出力装置１２、測位データを送信するための
無線機１３が搭載される。なお、特定エリアの範囲は、
無線機１３の電波の到達範囲で決まる。
に適用した場合について図面を参照して説明する。図１
では１つの小型船舶１０と、基地局２０とを示している
が、実際には数１０ｋｍ程度の半径の特定エリアが海上
に設定され、この特定エリア内に多数の小型船舶が存在
することになる。小型船舶１０には、ＧＰＳ受信機１
１、データ出力装置１２、測位データを送信するための
無線機１３が搭載される。なお、特定エリアの範囲は、
無線機１３の電波の到達範囲で決まる。
【００１４】一方、基地局２０は、小型船舶１０からの
データを受信する無線機２１、信号変換装置２２、変換
されたデータを処理して測定データを集中管理すると共
に、表示するデータ処理装置２３を有し、データ処理装
置２３はプリンタ、ディスプレイ等を有するパソコンを
利用することができる。なお、小型船舶１０、基地局２
０は、実際には上記構成要素の他に、中継増幅器等の構
成要素を備える場合もある。
データを受信する無線機２１、信号変換装置２２、変換
されたデータを処理して測定データを集中管理すると共
に、表示するデータ処理装置２３を有し、データ処理装
置２３はプリンタ、ディスプレイ等を有するパソコンを
利用することができる。なお、小型船舶１０、基地局２
０は、実際には上記構成要素の他に、中継増幅器等の構
成要素を備える場合もある。
【００１５】ＧＰＳ受信機１１は、周知のように、複数
チャンネルの信号受信機能を有し、ＧＰＳ衛星からの測
位データ及び標準時刻データを受信してデータ出力装置
１２に出力する。データ出力装置１２では測位データ
（シリアルデータ）を送信に適したＦＳＫ信号に変換す
ると共に、マニュアル操作により与えられるＩＤデータ
とＧＰＳ受信機１１からの標準時刻データとにもとづい
てＦＳＫ信号に変換された測位データの送信時刻を決定
し、データ送出用の無線機１３から測位データを送信さ
せる。他の小型船舶においても同様に測位データの送信
時刻を決定して自己の測位データを送信するが、これら
の送信時刻は後述する方法により重ならないように時系
列的に分散されて決定される。
チャンネルの信号受信機能を有し、ＧＰＳ衛星からの測
位データ及び標準時刻データを受信してデータ出力装置
１２に出力する。データ出力装置１２では測位データ
（シリアルデータ）を送信に適したＦＳＫ信号に変換す
ると共に、マニュアル操作により与えられるＩＤデータ
とＧＰＳ受信機１１からの標準時刻データとにもとづい
てＦＳＫ信号に変換された測位データの送信時刻を決定
し、データ送出用の無線機１３から測位データを送信さ
せる。他の小型船舶においても同様に測位データの送信
時刻を決定して自己の測位データを送信するが、これら
の送信時刻は後述する方法により重ならないように時系
列的に分散されて決定される。
【００１６】基地局２０では時系列的に分散されて発射
される複数種類の測位データを無線機２１により順次受
信して信号変換装置２２に出力する。信号変換装置２２
ではＦＳＫ信号をシリアル信号（ＲＳ−２３２Ｃ）に変
換してデータ処理装置２３に送る。
される複数種類の測位データを無線機２１により順次受
信して信号変換装置２２に出力する。信号変換装置２２
ではＦＳＫ信号をシリアル信号（ＲＳ−２３２Ｃ）に変
換してデータ処理装置２３に送る。
【００１７】図２は図１の小型船舶側の構成を詳しく示
したもので、データ出力装置１２は信号処理装置１２−
１、ＩＤ設定部１２−２、送信時刻決定部１２−３から
構成される。信号処理装置１２−１はＧＰＳ受信機１１
で受信されたＧＰＳ受信信号に含まれる標準時刻データ
を抽出して送信時刻決定部１２−３に出力すると共に、
測位データを抽出して無線機１３へ送るデータのフレー
ム編成を行ない、更にフレーム編成された測位データを
ＦＳＫ信号に変換して無線機１３に出力する。送信時刻
決定部１２−３はＩＤ設定部１２−２により小型船舶１
０に割り当てられたＩＤデータと信号処理装置１２−１
から与えられる標準時刻データとから、測位データの送
信時刻を設定する。
したもので、データ出力装置１２は信号処理装置１２−
１、ＩＤ設定部１２−２、送信時刻決定部１２−３から
構成される。信号処理装置１２−１はＧＰＳ受信機１１
で受信されたＧＰＳ受信信号に含まれる標準時刻データ
を抽出して送信時刻決定部１２−３に出力すると共に、
測位データを抽出して無線機１３へ送るデータのフレー
ム編成を行ない、更にフレーム編成された測位データを
ＦＳＫ信号に変換して無線機１３に出力する。送信時刻
決定部１２−３はＩＤ設定部１２−２により小型船舶１
０に割り当てられたＩＤデータと信号処理装置１２−１
から与えられる標準時刻データとから、測位データの送
信時刻を設定する。
【００１８】以下に、送信時刻設定部１２−３における
送信時刻の決定方法の一例について説明する。ここで
は、特定のエリアに最大でＮ台の小型船舶が存在し得る
ものと仮定すると、Ｎ台の小型船舶のそれぞれに対応し
得る分のＩＤデータが用意され、ＩＤデータとしてはＩ
Ｄ番号が割り当てられる。このＩＤデータにはまた、Ｎ
台の小型船舶における送信順位を示すデータが含まれ
る。そして、このようなＩＤデータは、ＩＤカードに磁
気記録やＩＣメモリ等により付与され、このＩＤカード
は操船者に渡される。このため、ＩＤ設定部１２−２は
ＩＤデータ入力部としてＩＤカードに付与されたＩＤデ
ータを読み取る手段を備えているが、このような読取り
手段は周知であるので説明は省略する。
送信時刻の決定方法の一例について説明する。ここで
は、特定のエリアに最大でＮ台の小型船舶が存在し得る
ものと仮定すると、Ｎ台の小型船舶のそれぞれに対応し
得る分のＩＤデータが用意され、ＩＤデータとしてはＩ
Ｄ番号が割り当てられる。このＩＤデータにはまた、Ｎ
台の小型船舶における送信順位を示すデータが含まれ
る。そして、このようなＩＤデータは、ＩＤカードに磁
気記録やＩＣメモリ等により付与され、このＩＤカード
は操船者に渡される。このため、ＩＤ設定部１２−２は
ＩＤデータ入力部としてＩＤカードに付与されたＩＤデ
ータを読み取る手段を備えているが、このような読取り
手段は周知であるので説明は省略する。
【００１９】操船者がＩＤカードをＩＤ設定部１２−２
にセットすると、ＩＤ設定部１２−２はＩＤカードに付
与されたＩＤデータを読取って正規のデータであるかど
うかを識別する。そして、正規のデータであることを識
別すると、次に、送信順位を示すデータを読み取って送
信時刻決定部１２−３に出力する。
にセットすると、ＩＤ設定部１２−２はＩＤカードに付
与されたＩＤデータを読取って正規のデータであるかど
うかを識別する。そして、正規のデータであることを識
別すると、次に、送信順位を示すデータを読み取って送
信時刻決定部１２−３に出力する。
【００２０】送信時刻決定部１２−３では、あらかじめ
ＩＤデータの最大数Ｎと測位データの送信周期が一定周
期Ｔ（例えば、５分，１０分）で設定されており、ＩＤ
設定部１２−２からの送信順位を示すデータを受ける
と、このデータと信号処理装置１２−１からの標準時刻
データとにもとづいて測位データの送信時刻を決定す
る。例えば、理解し易くするためにＮを３０、一定周期
Ｔを５分、測位データの送信時間を５秒、現在の標準時
刻を１５時ちょうどとすると、０時〜２４時の各時刻の
０分０秒を基準とし、送信順位を示すデータが１０番目
であれば、送信時刻決定部１２−３は第１回目の送信時
刻を１５時０分５０秒と決定し、第２回目の送信時刻は
それから５分後の１５時５分５０秒というように送信時
刻を決定して、この時刻に無線機１３に対して送信指令
を出力する。無線機１３では、送信時刻決定部１２−３
からの送信指令を受けると、信号処理装置１２−１から
の測位データを５秒間だけ送信する。上記の数値は、あ
る順位の送信時間と次の順位の送信時間とが連続する場
合であるが、これらの間にはある時間間隔がおかれても
良く、この場合基地局２０では複数の小型船舶から間欠
的に測位データを受信することになる。
ＩＤデータの最大数Ｎと測位データの送信周期が一定周
期Ｔ（例えば、５分，１０分）で設定されており、ＩＤ
設定部１２−２からの送信順位を示すデータを受ける
と、このデータと信号処理装置１２−１からの標準時刻
データとにもとづいて測位データの送信時刻を決定す
る。例えば、理解し易くするためにＮを３０、一定周期
Ｔを５分、測位データの送信時間を５秒、現在の標準時
刻を１５時ちょうどとすると、０時〜２４時の各時刻の
０分０秒を基準とし、送信順位を示すデータが１０番目
であれば、送信時刻決定部１２−３は第１回目の送信時
刻を１５時０分５０秒と決定し、第２回目の送信時刻は
それから５分後の１５時５分５０秒というように送信時
刻を決定して、この時刻に無線機１３に対して送信指令
を出力する。無線機１３では、送信時刻決定部１２−３
からの送信指令を受けると、信号処理装置１２−１から
の測位データを５秒間だけ送信する。上記の数値は、あ
る順位の送信時間と次の順位の送信時間とが連続する場
合であるが、これらの間にはある時間間隔がおかれても
良く、この場合基地局２０では複数の小型船舶から間欠
的に測位データを受信することになる。
【００２１】別のＩＤカードをセットされた他の小型船
舶においても、同様にして、送信順位を示すデータに応
じて送信時刻を決定するが、ある送信順位を示すデータ
を持つＩＤカードは１枚しか無いので、送信時間が重な
ることは無い。基地局２０では、データ処理装置２３に
おいて周知の方法で複数の小型船舶からの複数種類の測
位データを処理し、処理したデータを記憶装置に記憶し
たり、処理データに基づいてディスプレイに複数の小型
船舶の位置を表示する。データ処理装置２３では更に、
キー入力部からのモード指定により記憶されたデータに
基づいて各小型船舶の航跡を表示したり、プリントアウ
トする。
舶においても、同様にして、送信順位を示すデータに応
じて送信時刻を決定するが、ある送信順位を示すデータ
を持つＩＤカードは１枚しか無いので、送信時間が重な
ることは無い。基地局２０では、データ処理装置２３に
おいて周知の方法で複数の小型船舶からの複数種類の測
位データを処理し、処理したデータを記憶装置に記憶し
たり、処理データに基づいてディスプレイに複数の小型
船舶の位置を表示する。データ処理装置２３では更に、
キー入力部からのモード指定により記憶されたデータに
基づいて各小型船舶の航跡を表示したり、プリントアウ
トする。
【００２２】なお、上記の説明では、ＩＤ番号の他に送
信順位を示すデータを付与するようにしているが、あら
かじめＩＤ番号そのものが送信順位を表わすように決め
ておいても良い。この場合には、ＩＤ設定部１２−２で
はＩＤカードを使用せずにキー入力部を備えれば良い。
すなわち、操船者に対して乗船時にＩＤ番号を教えるよ
うにし、操船者は乗船してからキー入力部によりＩＤ番
号を入力すると、ＩＤ設定部１２−２はこのＩＤ番号か
ら自動的に送信順位を判別して上記説明と同じ方法で測
位データの送信時刻を決定する。
信順位を示すデータを付与するようにしているが、あら
かじめＩＤ番号そのものが送信順位を表わすように決め
ておいても良い。この場合には、ＩＤ設定部１２−２で
はＩＤカードを使用せずにキー入力部を備えれば良い。
すなわち、操船者に対して乗船時にＩＤ番号を教えるよ
うにし、操船者は乗船してからキー入力部によりＩＤ番
号を入力すると、ＩＤ設定部１２−２はこのＩＤ番号か
ら自動的に送信順位を判別して上記説明と同じ方法で測
位データの送信時刻を決定する。
【００２３】図３は本発明の他の実施例を示し、測位の
精度を向上させる場合の例である。基地局２０´は、定
点にて位置の管理を行うが、ＧＰＳ受信機では伝搬、そ
の他に起因した数十ｍ〜１００ｍ程度の誤差は避けられ
ない。このような誤差を補正するために、図１に示した
構成要素に加えて、自局の位置を定点測位するために複
数チャンネルの信号受信機能を有するＧＰＳ受信機２
４、この自局の測位データとあらかじめ入力された自局
の基準位置データとに基づいて各小型船舶の位置補正量
の計算を行うＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）処
理部２５を有し、計算した位置補正量をデータ処理装置
２３´に出力する。データ処理装置２３´は、この位置
補正量に基づいて各小型船舶の表示位置補正を行う。こ
のようなデータ処理装置２３´もパソコンを利用するこ
とができる。
精度を向上させる場合の例である。基地局２０´は、定
点にて位置の管理を行うが、ＧＰＳ受信機では伝搬、そ
の他に起因した数十ｍ〜１００ｍ程度の誤差は避けられ
ない。このような誤差を補正するために、図１に示した
構成要素に加えて、自局の位置を定点測位するために複
数チャンネルの信号受信機能を有するＧＰＳ受信機２
４、この自局の測位データとあらかじめ入力された自局
の基準位置データとに基づいて各小型船舶の位置補正量
の計算を行うＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）処
理部２５を有し、計算した位置補正量をデータ処理装置
２３´に出力する。データ処理装置２３´は、この位置
補正量に基づいて各小型船舶の表示位置補正を行う。こ
のようなデータ処理装置２３´もパソコンを利用するこ
とができる。
【００２４】ここで、ＧＰＳ衛星は多数あり、各小型船
舶におけるＧＰＳ受信機は複数チャンネルの受信機能を
有して複数の衛星から信号を受信しているので、各小型
船舶はそれぞれ、同じ衛星からの情報を利用して測位デ
ータを出力しているとは限らない。このため、厳密に言
えば、衛星毎に測位データの誤差も異なっており、上述
した位置補正量の計算は衛星毎に行われるのが位置補正
の精度向上のうえから好ましい。そして、通常、各小型
船舶からの測位データ及び基地局２０´におけるＧＰＳ
受信機２４からの定点測位データにはそれぞれ、受信し
た衛星を示す衛星データが含まれている。そこで、ＤＧ
ＰＳ処理部２５では、ＧＰＳ受信機２４から複数種類の
衛星毎の定点測位データを受けて衛星に対応した前記位
置補正量を計算して出力する。一方、データ処理装置２
３´は、各小型船舶からの測位データに対してこれに含
まれる衛星データから各小型船舶が受信した衛星を識別
したうえで、識別した衛星に対応する前記位置補正量に
より各小型船舶の位置を補正する。
舶におけるＧＰＳ受信機は複数チャンネルの受信機能を
有して複数の衛星から信号を受信しているので、各小型
船舶はそれぞれ、同じ衛星からの情報を利用して測位デ
ータを出力しているとは限らない。このため、厳密に言
えば、衛星毎に測位データの誤差も異なっており、上述
した位置補正量の計算は衛星毎に行われるのが位置補正
の精度向上のうえから好ましい。そして、通常、各小型
船舶からの測位データ及び基地局２０´におけるＧＰＳ
受信機２４からの定点測位データにはそれぞれ、受信し
た衛星を示す衛星データが含まれている。そこで、ＤＧ
ＰＳ処理部２５では、ＧＰＳ受信機２４から複数種類の
衛星毎の定点測位データを受けて衛星に対応した前記位
置補正量を計算して出力する。一方、データ処理装置２
３´は、各小型船舶からの測位データに対してこれに含
まれる衛星データから各小型船舶が受信した衛星を識別
したうえで、識別した衛星に対応する前記位置補正量に
より各小型船舶の位置を補正する。
【００２５】上記のような構成により、基地局２０´で
は、前記実施例と同様、時系列的に分散されて発射され
る複数種類の測位データを無線機２１により順次受信し
て信号変換装置２２に出力する。信号変換装置２２では
ＦＳＫ信号をシリアル信号（ＲＳ−２３２Ｃ）に変換し
てデータ処理装置２３´に送る。基地局２０´ではま
た、ＧＰＳ受信機２４により定時定点測位を行い、衛星
に対応した自局の測位データをＤＧＰＳ処理部２５に出
力する。ＤＧＰＳ処理部２５では、これらの衛星毎の測
位データと基準位置データとに基づいて衛星毎に位置補
正量の計算を行い、計算した衛星毎の位置補正量をデー
タ処理装置２３´に出力することにより、データ処理装
置２３´では、これらの衛星毎の位置補正量に基づいて
各小型船舶の位置補正を行い、各小型船舶の位置を補正
した状態で表示する。なお、信号変換装置２２からの信
号をＤＧＰＳ処理部２５に出力するようにして、ＤＧＰ
Ｓ処理部２５で位置補正処理を行い、補正結果をデータ
処理装置２３´に出力して表示させるようにしても良
い。
は、前記実施例と同様、時系列的に分散されて発射され
る複数種類の測位データを無線機２１により順次受信し
て信号変換装置２２に出力する。信号変換装置２２では
ＦＳＫ信号をシリアル信号（ＲＳ−２３２Ｃ）に変換し
てデータ処理装置２３´に送る。基地局２０´ではま
た、ＧＰＳ受信機２４により定時定点測位を行い、衛星
に対応した自局の測位データをＤＧＰＳ処理部２５に出
力する。ＤＧＰＳ処理部２５では、これらの衛星毎の測
位データと基準位置データとに基づいて衛星毎に位置補
正量の計算を行い、計算した衛星毎の位置補正量をデー
タ処理装置２３´に出力することにより、データ処理装
置２３´では、これらの衛星毎の位置補正量に基づいて
各小型船舶の位置補正を行い、各小型船舶の位置を補正
した状態で表示する。なお、信号変換装置２２からの信
号をＤＧＰＳ処理部２５に出力するようにして、ＤＧＰ
Ｓ処理部２５で位置補正処理を行い、補正結果をデータ
処理装置２３´に出力して表示させるようにしても良
い。
【００２６】上記実施例では、移動体が小型船舶の場合
について説明したが、本発明の適用分野は海上の移動体
のみならず地上に設定された特定エリア内を移動する移
動体、例えば車両のような位置管理にも適用できること
は言うまでもない。
について説明したが、本発明の適用分野は海上の移動体
のみならず地上に設定された特定エリア内を移動する移
動体、例えば車両のような位置管理にも適用できること
は言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では複数の
移動体からの測位データの送信時刻が重ならないように
送信時刻を決定する手段を備えたことにより、移動体側
でその都度送信時刻を指定する必要が無く、内部タイマ
ーも不要となる。一方、基地局では複数の移動体に対す
る送受管制が不要で、一定時間内でより多くの移動体位
置情報を収集でき、これによって基地局側のハードウェ
ア及びデータ処理のためのソフトウェアを大幅に簡素化
でき、無調整であるから装置の製作工程の簡素化と長期
にわたる測定の信頼性が得られる。しかも、基地局に、
ＧＰＳ受信機のもつ誤差を補正する手段を備えることに
より、精度の高い位置管理を行うことができる。
移動体からの測位データの送信時刻が重ならないように
送信時刻を決定する手段を備えたことにより、移動体側
でその都度送信時刻を指定する必要が無く、内部タイマ
ーも不要となる。一方、基地局では複数の移動体に対す
る送受管制が不要で、一定時間内でより多くの移動体位
置情報を収集でき、これによって基地局側のハードウェ
ア及びデータ処理のためのソフトウェアを大幅に簡素化
でき、無調整であるから装置の製作工程の簡素化と長期
にわたる測定の信頼性が得られる。しかも、基地局に、
ＧＰＳ受信機のもつ誤差を補正する手段を備えることに
より、精度の高い位置管理を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係わる位置管理方式の概略
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１に示された移動体側の具体的構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明の他の実施例に係わる位置管理方式の概
略ブロック図である。
略ブロック図である。
１０ 小型船舶 ２０、２０´ 基地局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０８Ｇ 1/01 Ａ 7531−3Ｈ
Claims (4)
- 【請求項１】 あらかじめ定められたエリア内に存在す
る複数の移動体の位置を、各移動体から定期的に送信さ
れる測位データを受信して基地局において管理する移動
体の位置管理方式において、前記各移動体は、前記測位
データと標準時刻データとを含む信号を出力するＧＰＳ
受信機と、該ＧＰＳ受信機に接続されて前記測位データ
を処理すると共に、前記標準時刻データと各移動体に割
り当てられたＩＤデータとにもとづいて、前記エリア内
の他の移動体からの前記測位データの送信時刻と重なら
ないように測位データの送信時刻を決定するデータ出力
装置と、該データ出力装置に接続されて前記決定された
時刻に前記測位データを送信する無線機とを備えたこと
を特徴とするＧＰＳ受信機を備えた移動体の位置管理方
式。 - 【請求項２】 請求項１記載の位置管理方式において、
前記データ出力装置は、前記ＧＰＳ受信機からの信号か
ら前記測位データを抽出して送信に適した信号に変換し
て出力すると共に、前記標準時刻データを抽出して出力
する信号処理装置と、各移動体にあらかじめ割り当てら
れた前記ＩＤデータの入力部と、該入力部から入力され
た前記ＩＤデータに応じて前記信号処理装置からの前記
標準時刻データをもとに前記測位データの送信時刻を決
定する送信時刻決定部とを備えたことを特徴とするＧＰ
Ｓ受信機を備えた移動体の位置管理方式。 - 【請求項３】 請求項２記載の位置管理方式において、
前記ＩＤデータはあらかじめ定められた数のＩＤカード
に割り当てられて保持されると共に、前記測位データの
送信順番を示すデータを含み、前記入力部は前記ＩＤカ
ードから前記ＩＤデータを読み取る手段を有することを
特徴とするＧＰＳ受信機を備えた移動体の位置管理方
式。 - 【請求項４】 請求項１記載の位置管理方式において、
前記基地局は、前記各移動体から送信された測位データ
を受信する無線機と、受信した測位データを処理して前
記各移動体の位置を管理するデータ処理装置と、自局の
定点測位を行うためのＧＰＳ受信機と、該定点測位デー
タとあらかじめ入力された基準位置データとに基づいて
前記各移動体からの測位データに対する位置補正量を計
算して前記データ処理装置に出力するＤＧＰＳ（ディフ
ァレンシャルＧＰＳ）処理部とを有し、前記各移動体か
らの測位データ及び前記基地局におけるＧＰＳ受信機か
らの定点測位データにはそれぞれ受信した衛星を示す衛
星データが含まれており、前記ＤＧＰＳ処理部において
は、前記ＧＰＳ受信機から複数種類の衛星毎の定点測位
データを受けて衛星毎に前記位置補正量を計算して出力
し、前記データ処理装置は前記各移動体からの測位デー
タに対して各移動体が受信した衛星を識別したうえで識
別した衛星に対応する前記位置補正量により前記各移動
体の位置を補正することを特徴とするＧＰＳ受信機を備
えた移動体の位置管理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3832394A JP2969546B2 (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Ｇｐｓ受信機を備えた移動体の位置管理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3832394A JP2969546B2 (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Ｇｐｓ受信機を備えた移動体の位置管理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07244149A true JPH07244149A (ja) | 1995-09-19 |
| JP2969546B2 JP2969546B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=12522084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3832394A Expired - Fee Related JP2969546B2 (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Ｇｐｓ受信機を備えた移動体の位置管理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2969546B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07249198A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 被管制対象監視システム |
| JP2010139509A (ja) * | 1998-05-04 | 2010-06-24 | Snaptrack Inc | 衛星位置決めシステム受信機を作動する方法および装置 |
-
1994
- 1994-03-09 JP JP3832394A patent/JP2969546B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07249198A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 被管制対象監視システム |
| JP2010139509A (ja) * | 1998-05-04 | 2010-06-24 | Snaptrack Inc | 衛星位置決めシステム受信機を作動する方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2969546B2 (ja) | 1999-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6466846B2 (en) | Method, apparatus, system, and computer software program product for determining position integrity in a system having a global navigation satellite system (GNSS) component | |
| US6778885B2 (en) | Apparatus, method, and system of transferring correction information | |
| US5043736A (en) | Cellular position locating system | |
| JP3243236B2 (ja) | 位置データ間引き装置 | |
| US5563607A (en) | Time and/or location tagging of an event | |
| US6225945B1 (en) | GPS receiver using coarse orbital parameters for achieving a fast time to first fix | |
| US7239272B2 (en) | Partial almanac collection system | |
| GB2241623A (en) | Vehicle location system | |
| US20230269561A1 (en) | Systems and Methods for Intercept Directing in a Monitoring System | |
| EP0523897A1 (en) | Navigation device using global positioning system | |
| JPH07244149A (ja) | Ｇｐｓ受信機を備えた移動体の位置管理方式 | |
| US6208289B1 (en) | System and method for monitoring and reporting GPS pseudo range correction data | |
| KR20010015007A (ko) | 이동위치 추적장치 및 추적방법 | |
| JP3848712B2 (ja) | 測位装置 | |
| JP3008304B2 (ja) | 移動局位置通報装置 | |
| JP3062827B2 (ja) | 移動局位置通報装置 | |
| JPH07280931A (ja) | 目標位置の表示装置 | |
| JP3515393B2 (ja) | 航空機監視システムとその機上装置および地上装置 | |
| JP2619217B2 (ja) | 被管制対象監視システム | |
| JP2763272B2 (ja) | 被管制対象監視システム | |
| JPH08254559A (ja) | 電波伝搬移動計測装置及びこの計測装置用解析装置 | |
| JP2777328B2 (ja) | 被管制対象監視システム | |
| JP3182198B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JP2817787B2 (ja) | 移動体通信システム及び移動体位置認識方法 | |
| JPH0954843A (ja) | タクシー用日報データ収集システム及び該システムに使用する中継装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990728 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |