JPH07243484A - 双動式動的背隙防止駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】運動中動的に背隙を防止できる双動式動的背隙
防止駆動装置を提供する。 【構成】一種の双動式動的背隙防止駆動装置で、主とし
て原動となるウォームシャフト１０２と移動量操御ウォ
ームシャフト１０５と此等に噛み合わせるウォームギア
１０６から成り、装置が駆動されると、その中の一本の
原動ウォームシャフト１０２は比較的速く回転駆動し、
ウォームギア１０６に常に力を加え、もう一本のウォー
ムシャフト１０５は移動量操御シャフトで同じウォーム
ギア１０６に噛み合わせてあり、ウォームギア１０６に
は常に加力ウォームギアの力がかかっているので、移動
量操御ウォームシャフト１０５は常に逆方向に押されて
ウォームギア１０６を押さえ付け、ウォームギア１０６
は不可逆伝動であるので、ウォームギア１０６と二本の
ウォームシャフト１０２，１０５間は無間隙状態を呈
し、この時、移動量操御シャフト受圧方向に向けて後退
させる即ちゆるめるとウォームギア１０６は加力原動ウ
ォームシャフト１０２の駆動によって追跡移動し、移動
量操御シャフト１０５を押しつける位置まで前進する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一種の複動式動的背隙防
止駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明は複動式動的駆動装置を既に発明
した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこれには背隙を
防止する必要がある。本発明は運動中動的に背隙を防止
できる双動式動的背隙防止駆動装置を提供することを目
的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】主として、原動力となる
ウォームシャフトと移動量操御用ウォームシャフトとこ
れらとかみ合うウォームギアから成るウォームギアセッ
トを有する。図７示のように上記の装置は下記のものを
含む。不可逆伝動の被動体Ａ及びこれとかみ合う２組の
動力来源である源動体で、その中の一組は加力原動体Ｂ
で、他の一組は移動量操御源動体Ｃである。その特徴は
加力原動体Ｂ或いは移動量操御原動体Ｃは被動体Ａに対
して不可逆加力伝動を行うものである。前記被動体Ａは
ウォームギアでもよく、又加力原動体Ｂ及び移動量操御
原動体Ｃはウォームシャフトでもよい。或いは被動体Ａ
は伝動ナットを有する被動体でよく、加力原動体Ｂ及び
移動量操御原動体Ｃはボルトセットでもよい（原動体と
被動体のボルトとナットも同じく互換設置することがで
きる）。こうすることによって双方向伝動を構成し、負
荷の背隙状態によって自動的に速度差を調整する動的背
隙防止装置で、その作用し原理は下記の通りである。

【０００５】加力原動体Ｂと移動量操御原動体Ｃの被動
体Ａに対する関係は次の通りである。静止している時
は、加力原動体Ｂ及び移動量操御原動体Ｃも静止してい
るが、加力原動体Ｂの被動体Ａに対するかみ合わせ部は
押付密着状態を呈し、移動量操御原動体Ｃの被動体Ａに
対するかみ合わせ部は渋滞密着状態を呈するので、被動
体Ａは加力原動体Ｂ及び移動量操御原動体Ｃに対して無
背隙状態を呈する。駆動して位置が移動する時は、駆動
方向によってその中の一組のウォームシャフト（或いは
ボルトナットセット）を原動体とし、加力原動体Ｂから
移動量操御原動体Ｃの押付密着面に推動圧力を加える
と、この時移動量操御原動体Ｃは被動体Ａに対して渋滞
密着位置にあり、しかも被動体Ａは移動量操御原動体Ｃ
に対して不可逆伝動であるので、この状態は被動体Ａと
移動量操御原動体Ｃの密着位置に１つの静圧を形成す
る。移動量操御原動体Ｃをゆるめる方向に回すと、被動
体Ａは移動量操御原動体Ｃのゆるめた分だけ追跡駆動
し、負荷背隙状態により自動的に速度差複式動的背隙防
止駆動システムを形成する。移動量操御原動体Ｃが停止
すると、このシステムは元来の無背隙静止状態に戻る。
反対方向に駆動すると原動体Ｂと操御原動体Ｃは瞬間的
に機能交換が行われ、Ｂが操御原動体となり、Ｃが原動
体となって交換方向は瞬間的に無背隙となる。

【０００６】上記加力原動体Ｂ及び移動量操御原動体Ｃ
の動力来源は一つの共同動力源か或いは各個別独力動力
来源でもよい。その中加力原動体Ｂの動力源の駆動速度
ＢＳと移動量操御原動体Ｃの駆動移動速度ＣＳ両者の関
係はＢＳ≧ＣＳとなり、負荷背隙状態によって自動的に
速度差を調整する。この時のＢＳは静止状態と駆動静圧
を有する状態を含む。同様にして反対回転する時の関係
はＣＳ≧ＢＳである。

【０００７】この駆動動力の構成方式は下記の通りであ
る。 単動力源連合式駆動システム：単一回転動力源で、人
力、ステップモーター、サーボモーター、普通型交直流
モーター及び一般機械力操御駆動及び流体モーター等の
回転駆動動力により構成されたもので、その特徴は動力
源回転動力は歯車システムの分配を受けて原動体に入力
し、被動体を回転させる回転速度は移動量操御原動体に
入力して被動体を回転させる回転速度よりも高く、且つ
原動体に伝わる回転動力は一つの機械式或いは電磁式径
方向或いは軸方向式構造でトルク選択と滑動回転可能な
噛み合わせ装置と噛み合わせ、自動的にシステム中の原
動体及び移動量操御原動体の速度差を分配するもの： 個別動力源分離式駆動システム：その構成特徴は（１）
両原動体の駆動モーター間はトルク制御のできる駆動運
転である。（２）原動体と操御原動体の駆動速度が同じ
でなく、後者の回転速度が遅い。そのトルク制御及び速
差制御方式は電流制御方式及び機械制御方式があり、又
移動量操御原動体の駆動方式にはステップモーター、サ
ーボモーター、普通型交直流モーター、一般機械力操御
駆動及び流体モーター等回転駆動動力がある。

【０００８】

【作用】装置が駆動される時はその中の一組の原動ウォ
ームシャフトは比較的速く回転し、ウォームギアに常に
力を加え、もう一組のウォームシャフトは移動量操御シ
ャフトで、これもこのウォームギアセットに噛み合わせ
てある（或いは同軸に取り付けた同ウォーム長又は異な
ったウォーム長のウォームギアセット）。加力ウォーム
シャフトは常にウォームギアに力を加えているので、移
動量操御ウォームシャフトは常にウォームギアに押しつ
けられている。又ウォームギアセットは不可逆伝動であ
るので、ウォームギアと両ウォームシャフトの間には間
隙がなく、この時移動量操御ウォームシャフトを駆動し
圧力を受けた方向に後退させると、ウォームギアセット
は加力原動ウォームシャフトの駆動を受けて追跡移動を
行い、移動量操御ウォームシャフトに密着する迄動き、
負荷背隙状態によって自動的に速度を調整する動的背隙
防止駆動システムを形成する。これと反対に、この２組
のウォームギアセットの加力伝動構造を変えて、上記原
動ウォームシャフトの駆動を一定にし、移動量操御ウォ
ームシャフトの駆動を比較的速度の速いトルク制限可滑
りかみ合わせ伝動にして、移動量操御ウォームシャフト
と共にウォームギアの負荷を分かち、無隙の正反回転駆
動を行うもので、上述の原理に基づき運動中動的に背隙
を防止できるものである。上記の不可逆伝動素子は又、
ボルト・ナットセットによって構成され、工作台や機械
構造を駆動するのに使われることもできる。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）図１は単動力源双駆動軸連合駆動の例で、
図１に示す構造中の主要構成は下記のものを含む。原動
入力に使われ、ハンドル１００を有する（又は機械力駆
動）小歯車１０１は原動ウォームシャフト１０２と同方
向に回転し、且つ一つのトルク制限滑動可能な噛み合わ
せ装置１０３を介して原動ウォームシャフト１０２に噛
み合わせて伝動し、小歯車１０１は逆方向減速歯車１０
４と噛み合って減速と反対方向の回転動力を提供し、一
つの単方向伝動装置１０７と噛み合って減速歯車１０４
に伝動して反対方向の駆動を行い、移動量操御ウォーム
シャフト１０５を回転させ、更に原動ウォームシャフト
と共にウォームギア１０６を駆動し、負荷背隙状態によ
り自動的に速度差を調整する双動式同的背隙防止駆動が
行われる。移動量操御ウォームシャフト１０５には第二
原動中歯車１１１′を嵌設し、トルク制限滑動可能な噛
み合わせ装置１１３を移動量操御ウォームシャフト１０
５に噛み合わせる。中歯車１１１′はもう１本のウォー
ムシャフト上の中歯車１０１′と噛み合う外、これと連
動する小歯車１１１はもう１本のウォームシャフト上で
これと噛み合う逆方向減速歯車１１４と共に減速と反対
方向の回転動力を提供し、一つの単方向伝動装置１１７
の噛み合わせ伝動により、減速歯車１１４が反対方向の
駆動を行う時にウォームシャフト１０５をも回転させ、
更に移動量駆動ウォームシャフト１０５はウォームギア
１０６に対して逆方向駆動を行って両ウォームシャフト
の機能交換を行い、又ウォームギアに対する押しつけ面
と渋滞面も同時に交換するが方向交換背隙がなく、且つ
負荷背隙状態によって自動的に速度差を調整する双動式
同的背隙駆動を行うもので、前記第一原動小歯車１０１
と第二原動小歯車１１１の間には別に伝動中歯車１０
１′と１１１′が互いに噛み合って（又は中間歯車或い
はその他の伝動素子より構成）いて、両者間は反対方向
の伝動関係にあり、ハンドル１００の正反回転駆動中に
夫々ウォームギアを駆動するもの：上記トルク制限滑動
可能な噛み合わせ装置は電磁式及び機械式構成のものを
含み、又構造空間や形態によって相互の伝動素子例えば
傘形歯車、或いは直歯歯車等適当に選択し、必要に応じ
て中間の歯車を組み込むこともできる。又、反対に両ウ
ォームシャフトの加力伝動構造に対する配置を変え、前
後原動ウォームシャフトの駆動を一定にさせる為に、移
動量操御ウォームシャフトの駆動を比較的回転の早いト
ルク制限滑動な噛み合わせ伝動にし、負荷ウォームギア
に対して無隙正反回転の駆動を行う。

【００１０】ウォームシャフト抑制渋滞補助装置Ｄ１０
００；一種の機械滑動摩擦式或いは流力渋滞式或いは電
磁渦流渋滞式等の慣習渋滞装置より構成される。本項装
置はシステムの必要に応じて設け、ウォームシャフト駆
動時その渋滞性を慣性より大きく保ち、駆動系統の動力
源が中断した時或いは特定の緩和減速(slow down) 過程
に於いて確実にウォームシャフトの慣性を抑制するも
の。本項ウォームシャフト慣性抑制渋滞補助装置Ｄ１０
００は両ウォームシャフトの一端と静止機殻の間に設置
される。

【００１１】静止制動補助装置Ｂ１０００：機械操御或
いは流力又は電磁操御の補助的制動ブレーキで、必要に
応じて設けられ、システムが長時間静止状態に停留した
時に制動作用を発生して、ウォームシャフトとウォーム
ギア間の密着性が外力によって弛緩するのを防ぐもの：
この静止制動補助装置Ｂ１０００は両ウォームシャフト
の一端と静止機殻間に設置される。 （実施例２）図２は原動ウォームシャフト定速駆動移動
量操御ウォームシャフトが比較的高速でトルク制限滑動
可能な噛み合わせ駆動による双動式動的背隙防止駆動装
置の実施例である。図２は図１中に示したような操作入
力側から両ウォームシャフト間の分配伝動系統に調整を
加え、その中の加力原動体Ｂの動力源の駆動速度ＢＳと
移動量操御原動体Ｃの駆動移動速度ＣＳの両者の関係を
ＢＳ≦ＣＳとし、負荷背隙状態により自動的に速度差を
調整する。その中のＢＳは静止状態を含み、且つ静圧駆
動状態を有する。同様にして反対回転時の関係はＣＳ≦
ＢＳである。

【００１２】前記駆動力の構成方式を以下に説明する。 個別動力源分離式駆動システム：その構成の特徴は
（１）両原動体の駆動モーター間はトルク制御可能の駆
動運転である。（２）原動体と操御原動体の駆動回転速
度は同じでなく、後者の方が速く、そのトルク制御及び
速度差制御の方式は電流制御方式及び機械方式のもの
で、移動量操御原動体の駆動方式はステップモーター、
サーボモーター、普通型交直流モーター及び一般機械力
操御駆動、及び流体モーター等の回転駆動動力を含む。

【００１３】単動力源連合式駆動システム：その構成は
一つの単一動力源即ち人力、ステップモーター、サーボ
モーター、普通型交直流モーター及び一般機械力操御駆
動、流体モーター等の回転駆動動力を含む。その特徴は
回転動力源から伝動歯車システムの分配を経て原動体に
入力して被動体を回転させる速度は移動量操御原動体に
入力して被動体を回転させる速度よりも遅く、移動量操
御原動体に入力する回転動力は一つの機械式或いは電磁
式径方向或いは軸方向構造を経てトルク制限滑動可能な
噛み合わせ装置と噛み合わせ、自動的にシステム中の原
動体及び移動量操御原動体の速度差を分配するもの。

【００１４】図２に示す構造の中、その主な構成は下記
のものを含む。原動入力で且つハンドル２００を有する
（或いは機力駆動）大歯車２０１は原動ウォームシャフ
ト２１０と同方向に回転し、且つ単方向伝動装置２０５
を介して原動ウォームシャフト２１０に噛み合ってい
る。大歯車２０１は又、逆方向加速歯車２０２と噛み合
って、加速と逆方向回転動力を提供し、更に一つのトル
ク制限滑動可能な噛み合わせ装置２０７と噛み合って移
動量操御ウォームシャフト２０９を回転させる。移動量
操御ウォームシャフト２０９と原動ウォームシャフトは
共同でウォームギア２１１を駆動し、負荷背隙状態によ
って自動的に速度差を調整する双動式動的背隙防止駆動
が行われる。移動量操御ウォームシャフト２０９には加
速歯車２０２と連結された第二原動中歯車２０２′が嵌
設されてあって、共に一つのトルク制限滑動可能な噛み
合わせ装置２０７を介して移動量操御ウォームシャフト
２０９と噛み合っている。中歯車２０２′は原動ウォー
ムシャフト上に嵌設した中歯車２０３′と噛み合い、中
歯車２０３′は小歯車２０３と連結して共にトルク制限
滑動可能な装置２０８を介して原動ウォームシャフト２
１０に噛み合い、且つ小歯車２０３はもう一本のウォー
ムシャフト２０９と噛み合う逆方向減速歯車２０４に対
し減速と反対方向回転の動力を提供する。減速歯車２０
４とウォームシャフト２０９の間には一つの単一方向伝
動装置２０６を設け、減速歯車２０４が反対方向の駆動
を行う時にウォームシャフト２０９も回転させ、これに
よってウォームギア２１１を駆動し、２本のウォームシ
ャフトの機能を交換させる。ウォームギアに対する押し
付け面と渋滞面もまた同時に交換されるが、方向変換に
よる背隙はなく、且つ負荷背隙状態によって自動的に速
度差の調整が行われる双動式動的背隙防止駆動が進めら
れる。

【００１５】ウォームシャフト慣性抑制渋滞補助装置Ｄ
１０００：一種の機械滑動摩擦式或いは流力渋滞式或い
は電磁渦流渋滞式等の慣習渋滞装置より構成されるもの
で、本装置はシステムの必要に応じて設けられ、ウォー
ムシャフトの駆動時、その渋滞性を慣性より大きく保
ち、駆動系統の動力源が中断した時或いは特定の緩和減
速(slow down) 過程に於いて、確実にウォームシャフト
の慣性を抑制できるもの：このウォームシャフト慣性抑
制渋滞補助装置Ｄ１０００は両ウォームシャフトの一端
と静止機殻の間に設置される； 静止制動補助装置Ｂ１０００：機械操御或いは流力又は
電磁操御の補助的制動ブレーキで、必要に応じて設置
し、システムが長時間静止状態に停留した時に制動作用
を発生し、ウォームシャフトとウォームギア間の密着性
が外力によって弛緩するのを防ぐもの。この静止制動補
助装置Ｂ１０００は両ウォームシャフトの一端と静止機
殻間に設置されている。 （実施例３）図３に示す単動力源連合式駆動システムの
分離式歯車系統応用例は主として２組のウォームシャフ
ト歯車システムを３対に分けて相対したものである。

【００１６】原動ウォームシャフト３０１と移動量操御
ウォームシャフト３０２を夫々単方向伝動装置３０３，
３０４を設けた伝動歯車３０５，３０６及びトルク制限
滑動可能な装置３０７，３０８の伝動歯車３０９，３１
０に噛み合わせ、伝動歯車３０９とトルク制限滑動可能
装置３０７の間に単方向伝動装置３１７を設け、又伝動
歯車３１０とトルク制限滑動可能装置３０８の間に単方
向伝動装置３１８を設けてある。原動ウォームシャフト
３０１及び移動量操御ウォームシャフト３０２は夫々フ
ックやその他の方式で伝動歯車３１１，３１２を固定
し、伝動歯車３１１と３１０は噛み合って伝動する。そ
の噛み合わせは歯車３１１の直径が大きく３１０の方が
小さい。歯車３０９と３１２も噛み合わせ伝動するが直
径は３１２の方が大きく３０９の方が小さい。この外歯
車３０５と３０６の噛み合わせ伝動し、噛み合わせ関係
は等速である。

【００１７】原動ウォームシャフト３０１と移動量操御
ウォームシャフト３０２は単方向伝動装置３０３，３０
４に噛み合わせた伝動歯車３０５，３０６と噛み合い、
正反方向に駆動されるが、その中の一組はウォームシャ
フトに動力を入力し、他の一組は空転する。そして正反
回転する時はその作用も相反する。原動ウォームシャフ
ト３０１上の伝動歯車セット３０９はトルク制限滑動可
能装置３０７及び３０７に嵌設した単方向伝動装置３１
７を介して原動ウォームシャフト３０１と噛み合い、
又、歯車３０９は従動ウォームシャフト３０２に連結し
た歯車３１２と噛み合っている。

【００１８】従動ウォームシャフト３０２上の伝動歯車
３１０はトルク制限滑動可能装置３０８及び３０８に嵌
設された単方向伝動装置３１８を介してウォームシャフ
ト３０２と噛み合い、歯車３１０は原動ウォームシャフ
ト３０１に固定された歯車３１１と噛み合っている。ウ
ォームシャフト慣性抑制渋滞補助装置Ｄ１０００：一種
の機械滑動摩擦式或いは流力渋滞方式或いは電磁渦流渋
滞式等の慣習渋滞装置により構成される。この装置はシ
ステムの必要に応じて設けられ、ウォームシャフト駆動
時、その渋滞性を慣性より大きく保たせ、駆動系統の動
力源が中断した時或いは特定の緩和減速(slow down) 過
程に於いて確実にウォームシャフトの慣性を抑制できる
もの：このウォームシャフト慣性抑制渋滞補助装置Ｄ１
０００は両ウォームシャフトの一端と静止機殻間に設置
される。

【００１９】静止制動補助装置Ｂ１０００：機械操御或
いは流力或いは電磁操御の補助的制動ブレーキで、必要
に応じて設置し、システムが長時間静止状態に停留した
時制動作用を発生してウォームシャフトとウォームギア
間の密着性が外力によって弛緩するのを防ぐもの。この
静止制動補助装置Ｂ１０００は両ウォームシャフトの一
端と静止機殻間に設置される。

【００２０】図４は図３に述べた単動力源連合駆動歯車
系統の正回転駆動時の工率分配を示す図、図５は図３に
述べた単動力源連合駆動歯車系統の反対回転駆動時の工
率分配を示す図である。その工率の流れは図中の矢印に
示すように、Ｐ１００は駆動入力工率、Ｐ１０１はトル
ク制限滑動可能装置の工率消耗、Ｐ１０２はウォームギ
アセットの工率消耗、Ｐ１０３は出力工率である。 （実施例４）本願の設計は図６に示すように個別動力源
分離式駆動システムの実施例にすることもできる。

【００２１】原動ウォームシャフト及び移動量操御ウォ
ームシャフトとウォームギアとの噛み合わせは、それぞ
れトルク及び回転速制限可能な回転動力ユニットにより
直接駆動或いは変速伝動駆動することができる。両回転
動力ユニットとウォームシャフト及びその操御の回転方
向の変換及びトルク関係は夫々下記の特徴を有する。回
転動力ユニット６０１及び６０２：直接或いは個別変速
装置６０３及び６０４を個別ウォームシャフト６０５及
び６０６に噛み合わせ、気圧或いは液力或いは電力駆動
の交流又は直流ブラシ或いは無ブラシ式モーターより構
成された動力ユニットより構成される。

【００２２】操御ユニットＣＣＵ６０７：上記２組の動
力ユニットの操御に供し、下記の特性がある。前記構造
の中、更に下記補助装置を加設して各種駆動状態の安定
を図ることができる。 ウォームシャフト慣性抑制渋滞補助装置Ｄ１０００：一
種の機械滑動摩擦式或いは流力渋滞式或いは電磁渦流渋
滞式等の慣習渋滞装置より構成される。上記本発明の装
置は必要に応じて設置され、ウォームシャフト駆動時そ
の渋滞性を慣性よりも大きく保たせ、駆動システムの動
力源が中断した時、或いは特定の緩和減速(slow down)
過程に於いて確実にウォームシャフトの慣性を抑制でき
るもの：このウォームシャフト慣性抑制渋滞補助装置Ｄ
１０００は両ウォームシャフトの一端と静止機殻間に設
置される。

【００２３】静止制動補助装置Ｂ１０００：機械操御或
いは流力或いは電磁操御の補助的制動ブレーキで、必要
に応じて設置され、システムが長時間静止状態に停留し
た時に制動作用を発生し、ウォームシャフトとウォーム
ギア間の密着性が外力で弛緩するのを防ぐもの：この静
止制動補助装置Ｂ１０００は両ウォームシャフトの一端
と静止機殻間に設置される。

【００２４】この外図１〜図６に述べた構造は単一ウォ
ームギアを２本のウォームシャフトに噛み合わせた例
で、実際の実施に当たっては上下２個のウォームギアを
夫々別個単独のウォームシャフトに噛み合わせ、上下２
個のウォームギアは同一の軸心に固定したものにするこ
ともできる。上記の両ウォームギア式は図１〜図６各実
施例中のものと同様に原動ウォームシャフト及び移動量
操御ウォームシャフトを構成し、正反回転及び静止と運
動中共に無間隙の駆動が行われ、ウォームシャフトは構
造の必要に応じて平行或いはその他の角度にすることが
できる。

【００２５】上記本発明の双動式動的背隙防止駆動装置
はその駆動移動構造については更に角位移動量検測装置
を取りつけて、その操作を便利にすることもできる。こ
の双動式動的背隙防止駆動装置は回転工作台機構角位移
動調整構造の駆動に用いられる外、その他の機構や機械
装置の角位移動の無背隙双向駆動にも用いられるもので
ある。

【００２６】

【発明の効果】

（１）出力回転速度を制御できる。その回転速度と出力
トルクは互いに反比例し，負荷によって速度調整ができ
る。 （２）出力トルクの大小を制御でき超負荷或いは渋滞時
でも負荷に対してトルクを保持する。 （３）両組の回転動力ユニットは制御ユニットの制御を
受け、個別の回転方向とトルクの制御ができる。特に、
この２組の動力ユニットをこの双動式動的背隙防止駆動
装置に対して同時に交換することにより、運動中或いは
静止中間隙を生じない特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の双動式動的背隙防止駆動装置の単動力
源双駆動軸連合駆動の実施例を示す断面図である。

【図２】本発明の双動式動的背隙防止駆動装置の原動ウ
ォームシャフトが定速駆動し、移動量操御ウォームシャ
フトが比較的高速度のトルク制限滑動可能な噛み合わせ
の駆動を行う実施例を示す断面図である。

【図３】本発明の単動力源連合駆動の応用実施例を示す
断面図である。

【図４】図３の正回転駆動工率分配を示す断面図であ
る。

【図５】図３の逆回転駆動工率分配を示す断面図であ
る。

【図６】本発明の双動式動的背隙防止駆動装置の個別動
力源分離式駆動の実施例を示す断面図である。

【図７】本発明の双動式動的背隙防止駆動装置の全体の
概要を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０２ 原動ウォームシャフト １０５ 移動量操御ウォームシャフト １０６ ウォームギア

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一種の双動式動的背隙防止駆動装置で、
   主として原動となるウォームシャフト（１０２）と移動
   量操御ウォームシャフト（１０５）と此等に噛み合わせ
   るウォームギア（１０６）から成り、装置が駆動される
   と、その中の一本の原動ウォームシャフト（１０２）は
   比較的速く回転駆動し、ウォームギア（１０６）に常に
   力を加え、もう一本のウォームシャフト（１０５）は移
   動量操御シャフトで同じウォームギア（１０６）に噛み
   合わせてあり、ウォームギア（１０６）には常に加力ウ
   ォームギアの力がかかっているので、移動量操御ウォー
   ムシャフト（１０５）は常に逆方向に押されてウォーム
   ギア（１０６）を押さえ付け、ウォームギア（１０６）
   は不可逆伝動であるので、ウォームギア（１０６）と二
   本のウォームシャフト（１０２，１０５）間は無間隙状
   態を呈し、この時、移動量操御シャフト受圧方向に向け
   て後退させる即ちゆるめるとウォームギア（１０６）は
   加力原動ウォームシャフト（１０２）の駆動によって追
   跡移動し、移動量操御シャフト（１０５）を押しつける
   位置まで前進することを特徴とする双動式動的背隙防止
   駆動装置。
2. 【請求項２】 原動入力に使われる小歯車（１０１）
   は、原動ウォームシャフト（１０２）と同方向に回転
   し、且つ１つのトルク制限滑動可能の噛み合わせ装置
   （１０３）と噛み合わせて原動ウォームシャフト（１０
   ２）に伝動し、小歯車（１０１）と噛み合う逆方向減速
   歯車（１０４）は減速して反対方向に回転し、単一方向
   伝動装置（１０７）は減速歯車（１０４）の反対方向駆
   動を移動量操御ウォームシャフト（１０５）に伝動し、
   更に進んで原動ウォームシャフト（１０２）と共にウォ
   ームギア（１０６）を駆動し、負荷背隙状態により自動
   的に速度差を調整する双動式動的背隙防止駆動が行われ
   る請求項１に記載の双動式動的背隙防止駆動装置。
3. 【請求項３】 原動ウォームシャフト（１０２）を低速
   駆動し、移動量操御ウォームシャフト（１０５）を比較
   的高速でトルク制限滑動可能な噛み合わせ駆動にする応
   用を含み、操作入力側から両ウォームシャフト間の分配
   歯車系統の調整を行い、その中の加力原動体（Ｂ）の動
   力源の駆動速度（ＢＳ）と移動量操御原動体（Ｃ）の駆
   動移動速度（ＣＳ）両者の関係がＢＳ≦ＣＳとなり、且
   つ負荷背隙の状態によって自動的に速度差を調整し、し
   かもその中の（ＢＳ）は静止と駆動静圧の状態を含み、
   同様にして反対回転の場合の関係はＣＳ≦ＢＳとなる請
   求項１に記載の双動式動的背隙防止駆動装置。
4. 【請求項４】 両方の原動ウォームシャフト（３０１）
   と移動量操御ウォームシャフト（３０２）の伝動歯車に
   入力する伝動歯車システムを三組対の伝動歯車（３０
   ５，３０６）、伝動歯車（３０９，３１０）、伝動歯車
   （３１１，３１２）にし、単動力源連合式駆動の分離歯
   車システムとする請求項１に記載の双動式動的背隙防止
   駆動装置。
5. 【請求項５】 原動ウォームシャフト及び移動量操御ウ
   ォームシャフト（６０５）及び（６０６）とウォームギ
   アが噛み合う動力来源が夫々二組のトルク及び回転速度
   操御可能な動力ユニットによって個別に直接駆動或いは
   変速伝動駆動され、上記回転動力ユニット（６０１）及
   び（６０２）、直接又は個別変速装置（６０３）及び
   （６０４）を経て個別ウォームシャフト（６０５）及び
   （６０６）に噛み合わせるもので、気圧又は液力又は電
   力駆動の交流又は直流のブラシ式又は無ブラシ式モータ
   ーにより構成された動力ユニットにより構成され、制御
   ユニット（ＣＣＵ６０７）は二組の動力ユニットの操御
   に供し、下記の （１）出力回転速度を制御でき、その回転速度と出力ト
   ルク間に出力トルク増大につれて回転速度が減少する速
   度調整特性を有する。 （２）出力トルクの大小を制御し、負荷超過又は渋滞し
   た時にも負荷に対して依然としてトルクを保持する。 （３）両組の回転動力ユニットは制御ユニットの制御を
   受けて個別の回転方向とトルクの制御を行う。 特性を有する特徴を有する請求項１に記載の双動式動的
   背隙防止駆動装置。
6. 【請求項６】 １つのウォームギアで二本のウォームシ
   ャフトに噛み合わせる外、上下２つのウォームギアを各
   ウォームシャフトに噛み合わせ、上下２つのウォームギ
   アは同一軸心を共有する請求項１に記載の双動式背隙防
   止駆動装置。
7. 【請求項７】 相関的駆動移動構造に角位移動量検測装
   置を取り付けた請求項１に記載の双動式動的背隙防止駆
   動装置。
8. 【請求項８】 回転工作台機構の角位移動調整駆動に利
   用される外、その他の機構や機械装置の角位移動の無背
   隙双向駆動にも利用される請求項１に記載の双動式動的
   背隙防止駆動装置。