JPH07240031A - Device for driving objective lens - Google Patents

Device for driving objective lens

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JPH07240031A
JPH07240031A JP2790694A JP2790694A JPH07240031A JP H07240031 A JPH07240031 A JP H07240031A JP 2790694 A JP2790694 A JP 2790694A JP 2790694 A JP2790694 A JP 2790694A JP H07240031 A JPH07240031 A JP H07240031A
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objective lens
focusing
tracking
permanent magnet
coil
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Kanji Wakabayashi
寛爾 若林
Jiyouji Anzai
穣児 安西
Yasumasa Shibata
泰匡 柴田
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To reduce the slope of an optical axis of an objective lens for a recording medium. CONSTITUTION:End parts of a disk 9 side of counter yoke parts 2c, 2d are made positions closer to the disk 9 than the end parts of the disk 9 side of permanent magnets 1a, 1b, and a position of a rotation drive part of a tracking coil 5 in a neutral position is placed in the vicinity of the ends of the disk 9 side of the permanent magnets 1a, 1b in the direction of tracking. Thus, by momenta in proportion to movement amounts in the directions of focusing F and tracking T, the momentum due to the deviation for a centroid axis G is canceled always regardless of the direction and the movement amount where a movable part is moved, and the slope of the objective lens 3 is eliminated always, and optical aberration and focal point deviation are suppressed, and information is recorded/ reproduced correctly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、円盤状記録媒体に光学
的に情報を記録もしくは再生する装置の対物レンズ駆動
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device for a device for optically recording or reproducing information on a disk-shaped recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】対物レンズ駆動装置はコンパクトディス
クなどの円盤状記録媒体(以下ディスクという)の反り
の上下運動によるフォーカシングずれや偏心などによる
トラッキングずれを補正するために対物レンズを円盤状
記録媒体に対して垂直な方向(以下フォーカシング方向
という)および円盤状記録媒体の半径方向(以下トラッ
キング方向という)の2軸に駆動する。
2. Description of the Related Art An objective lens driving device uses a disc-shaped recording medium as an objective lens in order to correct tracking displacement due to defocusing due to vertical movement of a disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as disc) such as a compact disc. In contrast, it is driven in two axes in a direction perpendicular to the recording medium (hereinafter referred to as the focusing direction) and a radial direction of the disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as the tracking direction).

【0003】以下、図面を参照しながら、従来の対物レ
ンズ駆動装置の一例について説明する。
An example of a conventional objective lens driving device will be described below with reference to the drawings.

【0004】図9は、従来の対物レンズ駆動装置の構成
を示す斜視図、図10および図11は、従来の対物レン
ズ駆動装置で生ずる対物レンズの傾きを説明するための
斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a structure of a conventional objective lens driving device, and FIGS. 10 and 11 are perspective views for explaining an inclination of an objective lens generated in the conventional objective lens driving device.

【0005】図9において、Fはフォーカシング方向、
Tはトラッキング方向、Kはフォーカシング方向Fおよ
びトラッキング方向Tに対して垂直な方向、103は対
物レンズ、Jは対物レンズ103の光軸、104は対物
レンズ103を取付けたレンズホルダであり、レンズホ
ルダ104には、方向Kに沿ってフォーカシング方向F
に貫通する2つの貫通穴が、対物レンズ103を挟むよ
うに設けられている。
In FIG. 9, F is the focusing direction,
T is a tracking direction, K is a direction perpendicular to the focusing direction F and the tracking direction T, 103 is an objective lens, J is an optical axis of the objective lens 103, and 104 is a lens holder to which the objective lens 103 is attached. 104 includes a focusing direction F along the direction K.
Two through-holes are formed so as to sandwich the objective lens 103.

【0006】108はレンズホルダ104に対してフォ
ーカシング方向Fの軸回りに巻回し固着されたフォーカ
シングコイル、105はレンズホルダ104に対してト
ラッキング方向Tの軸回りに巻回し固着された2つのト
ラッキングコイルである。
Reference numeral 108 denotes a focusing coil wound around and fixed to the lens holder 104 about an axis in the focusing direction F, and 105 denotes two tracking coils wound around and fixed to the lens holder 104 about an axis in the tracking direction T. Is.

【0007】よって、対物レンズ103、レンズホルダ
104、フォーカシングコイル108およびトラッキン
グコイルによって可動部が構成されており、可動部は対
物レンズ103の光軸Jを中心に対称に構成されている
ので、可動部の重心は対物レンズ103の略光軸J上に
位置する。
Therefore, the movable portion is constituted by the objective lens 103, the lens holder 104, the focusing coil 108 and the tracking coil, and since the movable portion is symmetrical about the optical axis J of the objective lens 103, it is movable. The center of gravity of the part is located on the optical axis J of the objective lens 103.

【0008】106は方向Kに軸をもつ互いに略平行な
棒状支持部材のワイヤー部材であり、106a,106
b,106cおよび106dの4本があり、ワイヤー部
材106a,106b,106c,106dのそれぞれ
の一端は、レンズホルダ104と結合されている。
Reference numeral 106 is a wire member which is a rod-shaped support member having axes in the direction K and which are substantially parallel to each other.
There are four wires b, 106c and 106d, and one end of each of the wire members 106a, 106b, 106c and 106d is connected to the lens holder 104.

【0009】また、107はワイヤー部材106a,1
06b,106c,106dのそれぞれの一端が結合さ
れている支点部材である。
Further, 107 is a wire member 106a, 1
One end of each of 06b, 106c and 106d is a fulcrum member.

【0010】一方、102は磁性材により形成された固
定基台であり、102a,102bは、固定基台102
の両端にフォーカシング方向Fに突き出すように設けら
れた固定基台102の2つの背面ヨーク部であり、10
2c,102dは2つの背面ヨーク部102a,102
bの間にフォーカシング方向Fに突き出すように設けら
れた固定基台102の2つの対向ヨーク部、101a,
101bは磁化の向きを方向Kでかつ互いに対向する向
きに配列された永久磁石である。
On the other hand, 102 is a fixed base made of a magnetic material, and 102a and 102b are fixed bases 102.
The two rear yoke portions of the fixed base 102 provided at both ends of the fixed base 102 so as to project in the focusing direction F.
2c and 102d are two rear yoke portions 102a and 102d.
two opposing yoke portions of the fixed base 102, which are provided so as to protrude in the focusing direction F between b, 101a,
Reference numeral 101b is a permanent magnet arranged so that the direction of magnetization is in the direction K and opposite to each other.

【0011】そして、支点部材107は一方の背面ヨー
ク部102aと結合されている。従って、2つの対向ヨ
ーク部102c,102dはレンズホルダ104の貫通
穴に挿入されることとなり、対向ヨーク部102cと永
久磁石101a、または対向ヨーク部102dと永久磁
石101bによって形成される磁気空隙部にフォーカシ
ングコイル108およびトラッキングコイル105が配
置される構成となる。
The fulcrum member 107 is connected to the one rear yoke portion 102a. Therefore, the two opposing yoke portions 102c and 102d are inserted into the through holes of the lens holder 104, and the opposing yoke portion 102c and the permanent magnet 101a or the magnetic gap portion formed by the opposing yoke portion 102d and the permanent magnet 101b is formed. The focusing coil 108 and the tracking coil 105 are arranged.

【0012】よって、フォーカシングコイル108、永
久磁石101a,101bおよび固定基台102により
フォーカシング駆動手段が構成され、トラッキングコイ
ル105、永久磁石101a,101bおよび固定基台
102によりトラッキング駆動手段が構成されている。
Therefore, the focusing coil 108, the permanent magnets 101a and 101b and the fixed base 102 constitute a focusing drive means, and the tracking coil 105, the permanent magnets 101a and 101b and the fixed base 102 constitute a tracking drive means. .

【0013】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作を説明する。
The operation of the objective lens driving device constructed as above will be described below.

【0014】まず、フォーカシング方向Fの駆動は、対
物レンズ103が取り付けられたレンズホルダ104に
固定されているフォーカシングコイル108が、永久磁
石101a,101bによって発生する磁束と直交する
ことにより得られる電磁力を受け、レンズホルダ104
がワイヤー部材106a,106b,106c,106
dによって支持されてフォーカシング方向Fに略並進運
動することによって得られる。
First, the driving in the focusing direction F is obtained by an electromagnetic force obtained by the focusing coil 108 fixed to the lens holder 104 to which the objective lens 103 is attached being orthogonal to the magnetic flux generated by the permanent magnets 101a and 101b. Lens holder 104
Are wire members 106a, 106b, 106c, 106
It is obtained by performing a substantially translational motion in the focusing direction F supported by d.

【0015】また、トラッキング方向Tの駆動は、対物
レンズ103が取り付けられたレンズホルダ104に固
定されているトラッキングコイル105が、永久磁石1
01a,101bによって発生する磁束と直交すること
により得られる電磁力を受け、レンズホルダ104がワ
イヤー部材106a,106b,106c,106dに
よって支持されて、トラッキング方向Tに略並進運動す
ることにより得られる。
For driving in the tracking direction T, the tracking coil 105 fixed to the lens holder 104 to which the objective lens 103 is attached is moved by the permanent magnet 1.
The lens holder 104 is supported by the wire members 106a, 106b, 106c, and 106d by the electromagnetic force obtained by being orthogonal to the magnetic flux generated by 01a and 101b, and the lens holder 104 is substantially translated in the tracking direction T.

【0016】次に、可動部がフォーカシング方向Fおよ
びトラッキング方向Tに移動することによって生ずる対
物レンズ103の傾きについて説明する。
Next, the tilt of the objective lens 103 caused by the movement of the movable portion in the focusing direction F and the tracking direction T will be described.

【0017】図10および図11は、従来の対物レンズ
駆動装置で生ずる対物レンズの傾きを説明するための斜
視図である。
10 and 11 are perspective views for explaining the inclination of the objective lens that occurs in the conventional objective lens driving device.

【0018】図10および図11において、AおよびB
はトラッキング方向Tにおける向き、F1はベクトル表
示したフォーカシングコイル108上に発生するフォー
カシング駆動力、Gは可動部の重心を通り方向Kと平行
な重心軸、Hは永久磁石101a,101b(図10に
は省略。図9参照)と対向ヨーク部102c,102d
(図10には省略。図9参照)との間に発生する磁束密
度のトラッキング方向Tの分布曲線である。
10 and 11, A and B
Is a direction in the tracking direction T, F1 is a focusing driving force generated on the focusing coil 108 represented by a vector, G is a center of gravity axis passing through the center of gravity of the movable part and parallel to the direction K, and H is permanent magnets 101a and 101b (see FIG. 10). Are omitted (see FIG. 9) and the opposing yoke portions 102c and 102d.
(Omitted in FIG. 10; see FIG. 9) is a distribution curve in the tracking direction T of the magnetic flux density generated between the magnetic flux density and the magnetic flux density.

【0019】また、図11においてPは、可動部がトラ
ッキング方向Tの向きAに移動した場合のフォーカシン
グ駆動中心点、M1は可動部がトラッキング方向Tの向
きAに移動した場合に発生するモーメントである。
Further, in FIG. 11, P is a focusing drive center point when the movable part moves in the direction A of the tracking direction T, and M1 is a moment generated when the movable part moves in the direction A of the tracking direction T. is there.

【0020】まず、図10において、永久磁石101
a,101b(図10には省略。図9参照)、固定基台
102(図10には省略。図9参照)と、フォーカシン
グコイル108あるいはトラッキングコイル105によ
り発生する駆動力は、特に永久磁石101a,101b
と固定基台102の対向ヨーク部102c,102dに
よって形成される磁気空隙部の磁束密度の分布に依存し
た分布を持っている。
First, referring to FIG. 10, the permanent magnet 101 is shown.
a, 101b (not shown in FIG. 10; see FIG. 9), the fixed base 102 (not shown in FIG. 10, see FIG. 9), and the driving force generated by the focusing coil 108 or the tracking coil 105 is particularly permanent magnet 101a. , 101b
And the fixed base 102 has a distribution depending on the distribution of the magnetic flux density of the magnetic gap portion formed by the opposing yoke portions 102c and 102d.

【0021】このような駆動力の総量をベクトルの和と
し、説明のためフォーカシングコイル108上に発生す
る駆動力の合成ベクトルの位置を、フォーカシング駆動
中心点、トラッキングコイル105上に発生する駆動力
の合成ベクトルの位置を、トラッキング駆動中心点と称
することとする。
The total amount of such driving forces is taken as the sum of the vectors, and for the purpose of explanation, the position of the composite vector of the driving forces generated on the focusing coil 108 is defined as the focusing driving center point and the driving forces generated on the tracking coil 105. The position of the combined vector will be referred to as the tracking drive center point.

【0022】いま、図10において可動部に自重以外の
力が作用しない状態での可動部の位置、すなわち可動部
が中立位置に位置する場合において、可動部をフォーカ
シング方向Fのみに駆動したとする。このとき、フォー
カシング駆動中心点の発生位置は、可動部の重心軸上に
位置しているので、可動部に対してモーメントは発生せ
ず、対物レンズの傾きは生じない。
Now, in FIG. 10, it is assumed that the movable portion is driven only in the focusing direction F when the movable portion is in a position where no force other than its own weight acts on the movable portion, that is, when the movable portion is in the neutral position. . At this time, since the position where the focusing drive center point is generated is located on the center of gravity of the movable part, no moment is generated with respect to the movable part and the objective lens is not tilted.

【0023】ところが、可動部を中立位置からフォーカ
シング方向およびトラッキング方向に同時に駆動する
と、可動部に対してモーメントが発生する。
However, when the movable portion is driven simultaneously from the neutral position in the focusing direction and the tracking direction, a moment is generated on the movable portion.

【0024】すなわち、図11において、可動部がトラ
ッキング方向の向きAに移動すると、フォーカシング駆
動中心点は可動部の重心軸に対して、Bの向きにずれた
点Pの位置に発生することとなる。よって、可動部に対
して重心軸G方向Kの回りのモーメントM1が作用し
て、可動部が回転し、対物レンズ103の傾きが生ずる
こととなる。
That is, in FIG. 11, when the movable part moves in the direction A of the tracking direction, the focusing drive center point is generated at a position P which is displaced in the direction B with respect to the axis of the center of gravity of the movable part. Become. Therefore, the moment M1 about the center of gravity G direction K acts on the movable portion, the movable portion rotates, and the tilt of the objective lens 103 occurs.

【0025】さらに、可動部の重心軸Gとフォーカシン
グ駆動中心点である点Pとの距離は、トラッキング方向
Tへの移動量にほぼ比例した値となり、かつフォーカシ
ング駆動力F1の値は、当然フォーカシング方向Fへの
移動量に比例した値となっている。
Further, the distance between the center of gravity G of the movable portion and the point P which is the center point of focusing drive becomes a value substantially proportional to the amount of movement in the tracking direction T, and the value of the focusing drive force F1 is naturally the focusing. The value is proportional to the amount of movement in the direction F.

【0026】従って、可動部に作用するモーメントM1
は、可動部のフォーカシング方向Fおよびトラッキング
方向Tの2方向への移動量に比例した値となり、対物レ
ンズ103の傾きの量は、2方向への移動量に比例した
値となる。
Therefore, the moment M1 acting on the movable part
Is a value proportional to the amount of movement of the movable part in two directions, the focusing direction F and the tracking direction T, and the amount of tilt of the objective lens 103 is a value proportional to the amount of movement in the two directions.

【0027】[0027]

【発明が解決しようとする課題】光記録再生装置、特に
光ディスクを用いた光記録再生装置では記録容量の向上
を実現するため、高開口率の対物レンズを用いて、より
小径の集光スポットによって記録再生を行うことが増え
ている。この場合、光ディスクに対する対物レンズの光
軸の傾きを低減する必要がある。
In order to improve the recording capacity of an optical recording / reproducing apparatus, particularly an optical recording / reproducing apparatus using an optical disk, an objective lens having a high aperture ratio is used and a focused spot having a smaller diameter is used. Recording and reproduction are increasing. In this case, it is necessary to reduce the inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the optical disc.

【0028】しかしながら上記のような構成では、可動
部の移動に伴って可動部の重心からフォーカシング駆動
力の発生位置がずれて、重心軸回りのモーメントM1が
発生し、ディスク109に対する対物レンズ103の傾
きを生ずる。
However, in the above-described structure, the position where the focusing driving force is generated deviates from the center of gravity of the movable part as the movable part moves, and the moment M1 about the center of gravity is generated, so that the objective lens 103 with respect to the disk 109 moves. Cause a tilt.

【0029】また、対物レンズ103の傾きの量は、フ
ォーカシング方向Fおよびトラッキング方向Tの2方向
への移動量に対して比例増大する。
Further, the amount of inclination of the objective lens 103 increases in proportion to the amount of movement in the focusing direction F and the tracking direction T in two directions.

【0030】その結果、対物レンズ103により集光し
たスポットに光学的な収差の発生及び焦点ずれを招き、
ディスクに記録されたデータの再生信号が劣化すること
及び記録時にデータを正しく記録できない等の問題点が
あった。
As a result, optical spots and defocus occur in the spot condensed by the objective lens 103,
There are problems that the reproduction signal of the data recorded on the disk is deteriorated and that the data cannot be correctly recorded at the time of recording.

【0031】あるいは、可動部の移動量に比例して対物
レンズ103の傾きが増大するので、光学的な性能劣化
を避けるために対物レンズ駆動装置の可動範囲を制限さ
れるという問題点があった。
Alternatively, since the inclination of the objective lens 103 increases in proportion to the moving amount of the movable portion, there is a problem that the movable range of the objective lens driving device is limited in order to avoid optical performance deterioration. .

【0032】本発明は上記課題に鑑み、可動部がフォー
カシング方向Fおよびトラッキング方向Tに同時に駆動
された場合に、フォーカシング駆動中心点またはトラッ
キング駆動中心点が重心からずれることによって、重心
軸回りのモーメントが発生しても、逆向きのモーメント
を発生させる回転駆動手段を設けることにより、可動部
の移動量に関わりなく常にモーメントを打ち消して、対
物レンズの傾きを発生させないことのできる対物レンズ
駆動装置を提供するものである。
In view of the above problems, the present invention provides a moment around the center of gravity axis when the movable portion is driven in the focusing direction F and the tracking direction T at the same time, and the focusing driving center point or the tracking driving center point deviates from the center of gravity. Even if occurs, by providing the rotation driving means for generating the moment in the opposite direction, the moment is always canceled regardless of the moving amount of the movable portion, and the objective lens driving device capable of preventing the tilt of the objective lens from being generated. It is provided.

【0033】[0033]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の対物レンズ駆動装置は、円盤状記録媒体への
光学情報の記録あるいは再生のための対物レンズと、対
物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを支
持する円盤状記録媒体の半径方向に略垂直な4本以上の
棒状支持部材と、前記棒状支持部材を固着支持する支点
部材と、前記支点部材を固定する固定基台と、前記レン
ズホルダを前記対物レンズの光軸方向に駆動するフォー
カシング駆動手段と、前記レンズホルダを前記半径方向
に駆動するトラッキング駆動手段と、前記レンズホルダ
の前記光軸方向または前記半径方向への駆動により発生
するモーメントと逆向きのモーメントを発生する回転駆
動手段とからなる。
In order to solve the above-mentioned problems, an objective lens driving device of the present invention comprises an objective lens for recording or reproducing optical information on a disk-shaped recording medium, and a lens for holding the objective lens. A holder, four or more rod-shaped support members that are substantially perpendicular to the radial direction of the disc-shaped recording medium that supports the lens holder, a fulcrum member that firmly supports the rod-shaped support member, and a fixed base that fixes the fulcrum member. Focusing driving means for driving the lens holder in the optical axis direction of the objective lens, tracking driving means for driving the lens holder in the radial direction, and driving of the lens holder in the optical axis direction or the radial direction The rotation driving means generates a moment in the opposite direction to the moment generated by.

【0034】[0034]

【作用】本発明は上記した構成によって以下の作用を得
る。すなわち、可動部がフォーカシング方向およびトラ
ッキング方向に同時に駆動された場合に、フォーカシン
グ駆動中心点またはトラッキング駆動中心点が重心から
ずれることによって、重心軸回りのモーメントが発生し
ても、逆向きのモーメントを発生させる回転駆動手段を
設けることにより、常にモーメントを打ち消して、対物
レンズの傾きをなくすことができる。
The present invention has the following effects due to the above-described structure. That is, when the movable part is driven simultaneously in the focusing direction and the tracking direction, the focusing drive center point or the tracking drive center point is displaced from the center of gravity, and even if a moment around the center of gravity axis is generated, a reverse moment is generated. By providing the rotation driving means for generating the moment, it is possible to always cancel the moment and eliminate the inclination of the objective lens.

【0035】[0035]

【実施例】以下本発明の一実施例の対物レンズ駆動装置
について、図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An objective lens driving device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0036】図1は本発明の一実施例における対物レン
ズ駆動装置の構成を示した斜視図、図2は本発明の一実
施例における対物レンズ駆動装置の構成の内フォーカシ
ングコイルの斜視図、図3は本発明の一実施例における
対物レンズ駆動装置の構成の内一対のトラッキングコイ
ルの斜視図、図4は本発明の一実施例における対物レン
ズ駆動装置の磁気回路部分の断面図、図5は本発明の一
実施例における対物レンズ駆動装置の動作を説明するた
めのトラッキングコイルの斜視図、図6は本発明の一実
施例における対物レンズ駆動装置の回転駆動手段の動作
を説明するための斜視図、図7は本発明の一実施例にお
ける対物レンズ駆動装置の動作を説明するためのトラッ
キングコイルの斜視図、図8は本発明の一実施例におけ
る対物レンズ駆動装置の回転駆動手段の動作を説明する
ための斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an objective lens driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of an internal focusing coil of the structure of the objective lens driving device according to the embodiment of the present invention. 3 is a perspective view of a pair of tracking coils in the configuration of the objective lens driving device in one embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view of a magnetic circuit portion of the objective lens driving device in one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a tracking coil for explaining the operation of the objective lens driving device in the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view for explaining the operation of the rotation driving means of the objective lens driving device in the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view of a tracking coil for explaining the operation of the objective lens driving device in one embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an objective lens driving in one embodiment of the present invention. It is a perspective view for explaining the operation of the rotation driving means of location.

【0037】図1〜図8において、Fはフォーカシング
方向で、CおよびDはフォーカシング方向Fにおける向
き、Tはトラッキング方向で、AおよびBはトラッキン
グ方向Tにおける向き、Kはフォーカシング方向Fおよ
びトラッキング方向Tに対して垂直な方向、9はフォー
カシング方向Fと垂直に配置されたディスク、3は対物
レンズ、Jは対物レンズ3の光軸、4は対物レンズ3を
取付けたレンズホルダであり、レンズホルダ4には方向
Kに沿って、フォーカシング方向Fに貫通する2つの貫
通穴が、対物レンズ3を挟むように設けられている。
1 to 8, F is the focusing direction, C and D are the directions in the focusing direction F, T is the tracking direction, A and B are the directions in the tracking direction T, and K is the focusing direction F and the tracking direction. A lens perpendicular to T, a disk 9 arranged perpendicular to the focusing direction F, an objective lens 3, J is an optical axis of the objective lens 3, and 4 is a lens holder to which the objective lens 3 is attached. Two through-holes 4 are provided along the direction K so as to penetrate in the focusing direction F so as to sandwich the objective lens 3.

【0038】8はレンズホルダ4に対して、フォーカシ
ング方向Fの軸回りに巻回し固着されたフォーカシング
コイルで、図2に示すように、フォーカシングコイル8
はトラッキング方向Tと平行なフォーカシング駆動部8
aと、フォーカシング駆動部8a以外の部分の回転駆動
部8b,8cからなる。
A focusing coil 8 is wound around and fixed to the lens holder 4 about an axis in the focusing direction F. As shown in FIG.
Is a focusing drive unit 8 parallel to the tracking direction T.
a, and rotation drive units 8b and 8c other than the focusing drive unit 8a.

【0039】5はレンズホルダ4に対して、トラッキン
グ方向Tの軸回りに巻回し固着された2つのトラッキン
グコイルで、図3に示すように、トラッキングコイル5
はフォーカシング方向Fと平行なトラッキング駆動部5
aと、トラッキング駆動部5a以外の部分の回転駆動部
5b,5cからなる。
Reference numeral 5 denotes two tracking coils wound around and fixed to the lens holder 4 about an axis in the tracking direction T. As shown in FIG.
Is a tracking drive unit 5 parallel to the focusing direction F.
a, and the rotation drive units 5b and 5c other than the tracking drive unit 5a.

【0040】よって、対物レンズ3、レンズホルダ4、
フォーカシングコイル8およびトラッキングコイル5に
よって可動部が構成されており、可動部は対物レンズ3
の光軸Jを中心に対称に構成されているので、可動部の
重心は対物レンズ3の光軸J上に大凡位置する。
Therefore, the objective lens 3, the lens holder 4,
The focusing coil 8 and the tracking coil 5 constitute a movable portion, and the movable portion is the objective lens 3
The center of gravity of the movable part is located substantially on the optical axis J of the objective lens 3 because the optical axis J is symmetrical with respect to the optical axis J.

【0041】6a,6b,6c,6d6は方向Kに軸を
もつ互いに略平行な棒状支持部材のワイヤー部材で、6
a,6b,6c並びに6dの4つを備え、ワイヤー部材
6a,6b,6c,6dのそれぞれの一端はレンズホル
ダ4と結合されている。
Reference numerals 6a, 6b, 6c and 6d6 are wire members of rod-like supporting members having axes in the direction K and substantially parallel to each other.
The wire holders 6a, 6b, 6c, and 6d are provided, and one end of each of the wire members 6a, 6b, 6c, and 6d is connected to the lens holder 4.

【0042】また、7はワイヤー部材6a,6b,6
c,6dのそれぞれの一端が結合されている支点部材で
ある。
Further, 7 is wire members 6a, 6b, 6
It is a fulcrum member in which one end of each of c and 6d is connected.

【0043】2は磁性材で形成された固定基台であり、
固定基台2には両端部にフォーカシング方向Fに突き出
すように設けられた2つの背面ヨーク部2a,2bと、
背面ヨーク部2a,2bの間にフォーカシング方向Fに
突き出すように2つの対向ヨーク部2c,2dが設けら
れている。
2 is a fixed base made of a magnetic material,
Two rear yoke portions 2a, 2b provided on both ends of the fixed base 2 so as to project in the focusing direction F,
Two opposed yoke portions 2c and 2d are provided between the rear yoke portions 2a and 2b so as to protrude in the focusing direction F.

【0044】1a,1bは磁化の向きを方向Kでかつ互
いに対向する向きに配列された永久磁石である。支点部
材7は一方の背面ヨーク部2aと結合されている。
Numerals 1a and 1b are permanent magnets arranged so that their magnetization directions are in the direction K and opposite to each other. The fulcrum member 7 is connected to the one rear yoke portion 2a.

【0045】従って、対向ヨーク部2c,2dはレンズ
ホルダ4の貫通穴に挿入されることとなり、対向ヨーク
部2cと永久磁石1a、および対向ヨーク部2dと永久
磁石1bによって形成される磁気空隙部に、フォーカシ
ングコイル8およびトラッキングコイル5が配置される
構成となる。
Therefore, the opposing yoke portions 2c and 2d are inserted into the through holes of the lens holder 4, and the magnetic gap portion formed by the opposing yoke portion 2c and the permanent magnet 1a and the opposing yoke portion 2d and the permanent magnet 1b. Then, the focusing coil 8 and the tracking coil 5 are arranged.

【0046】よって、フォーカシングコイル8、永久磁
石1a,1bおよび固定基台2によりフォーカシング駆
動手段が構成され、トラッキングコイル5、永久磁石1
a,1bおよび固定基台2によりトラッキング駆動手段
が構成されている。
Therefore, the focusing coil 8, the permanent magnets 1a and 1b and the fixed base 2 constitute a focusing drive means, and the tracking coil 5 and the permanent magnet 1 are provided.
Tracking drive means is constituted by a and 1b and the fixed base 2.

【0047】また、図4において、Sは永久磁石1aと
対向ヨーク部2cとの磁気空隙部に流れる磁束を模式的
に表している。図4に示すように、対向ヨーク部2cの
ディスク9側の端部は、永久磁石1aのディスク9側の
端部よりディスク9に近い位置にあり、その差はフォー
カシング方向の可動範囲以上の距離となっている。
Further, in FIG. 4, S schematically represents the magnetic flux flowing in the magnetic gap between the permanent magnet 1a and the facing yoke portion 2c. As shown in FIG. 4, the end portion of the opposing yoke portion 2c on the disc 9 side is closer to the disc 9 than the end portion of the permanent magnet 1a on the disc 9 side, and the difference is a distance equal to or larger than the movable range in the focusing direction. Has become.

【0048】さらに、可動部に自重以外の力が作用しな
い位置すなわち中立位置における、トラッキングコイル
5の回転駆動部5bの位置は、トラッキング方向におい
て永久磁石1aのディスク9側の端部の近傍に位置す
る。
Further, the position of the rotation driving part 5b of the tracking coil 5 at a position where no force other than its own weight acts on the movable part, that is, the neutral position, is located near the end of the permanent magnet 1a on the disk 9 side in the tracking direction. To do.

【0049】なお、図4では省略したが、図4に記載し
た部分に対向する永久磁石1b、対向ヨーク部2d側で
も同様の動作をする。
Although not shown in FIG. 4, the same operation is performed on the side of the permanent magnet 1b facing the portion shown in FIG. 4 and the facing yoke portion 2d.

【0050】従って、回転駆動手段はトラッキングコイ
ル5の回転駆動部5bと、永久磁石1a,1bと、固定
基台2,2c並びに2dからなる。
Therefore, the rotation driving means comprises the rotation driving portion 5b of the tracking coil 5, the permanent magnets 1a and 1b, and the fixed bases 2, 2c and 2d.

【0051】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作を説明する。
The operation of the objective lens driving device configured as described above will be described below.

【0052】まず、フォーカシング方向Fの駆動は、対
物レンズ3が取り付けられたレンズホルダ4に固定され
ているフォーカシングコイル8のフォーカシング駆動部
8a(図2)が、永久磁石1a,1bによって発生する
磁束と直交することにより得られる電磁力を受け、レン
ズホルダ4がワイヤー部材6a,6b,6c,6dによ
って支持されてフォーカシング方向Fに略並進運動する
ことによって得られる。
First, in the driving in the focusing direction F, the magnetic flux generated by the permanent magnets 1a and 1b is generated by the focusing driving unit 8a (FIG. 2) of the focusing coil 8 fixed to the lens holder 4 to which the objective lens 3 is attached. The lens holder 4 is supported by the wire members 6a, 6b, 6c, and 6d by an electromagnetic force obtained by being orthogonal to and is substantially translated in the focusing direction F.

【0053】そして、トラッキング方向Tの駆動は、対
物レンズ3が取り付けられたレンズホルダ4に固定され
ているトラッキングコイル5のトラッキング駆動部5a
(図3、図4)が、永久磁石1a,1bによって発生す
る磁束と直交することにより得られる電磁力を受け、レ
ンズホルダ4がワイヤー部材6a,6b,6c,6dに
よって支持されてトラッキング方向Tに略並進運動する
ことにより得られる。
The driving in the tracking direction T is performed by the tracking drive section 5a of the tracking coil 5 fixed to the lens holder 4 to which the objective lens 3 is attached.
(FIGS. 3 and 4) receives an electromagnetic force obtained by being orthogonal to the magnetic flux generated by the permanent magnets 1a and 1b, and the lens holder 4 is supported by the wire members 6a, 6b, 6c and 6d, and the tracking direction T It is obtained by performing a substantially translational motion.

【0054】さらに、回転駆動について図4、図5、図
6、図7、図8を用いて説明する。まず、図4を用いて
トラッキングコイル5の永久磁石1に対向していない部
分、すなわち回転駆動部5bにフォーカシング方向の向
きCの磁束を付与する手段について説明する。
Further, the rotary drive will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, 7 and 8. First, a means for applying a magnetic flux in the direction C in the focusing direction to the portion of the tracking coil 5 not facing the permanent magnet 1, that is, the rotation driving portion 5b will be described with reference to FIG.

【0055】図4において、固定基台2の対向ヨーク部
2cのディスク9側の端部は、永久磁石1aのディスク
9側の端部よりディスク9に近い位置にあり、その差は
ディスク9と対物レンズ装置との距離、あるいは対物レ
ンズ装置内の駆動部回りの例えば磁気回路設計等に依存
し、差自体の絶対値は一概には言えないが、フォーカシ
ング方向の可動範囲以上の距離となっている。また、固
定基台2のディスク9から遠い方の端部は、対向ヨーク
部2cと背面ヨーク部2aとが磁気的に連結されてい
る。
In FIG. 4, the end portion of the opposed yoke portion 2c of the fixed base 2 on the disk 9 side is closer to the disc 9 than the end portion of the permanent magnet 1a on the disk 9 side, and the difference is The absolute value of the difference itself cannot be unequivocally determined depending on the distance from the objective lens device or the magnetic circuit design around the driving unit in the objective lens device, but the distance is more than the movable range in the focusing direction. There is. Further, the opposite yoke portion 2c and the rear yoke portion 2a are magnetically coupled to each other at the end portion of the fixed base 2 which is remote from the disk 9.

【0056】従って、永久磁石1aから発生する磁束
は、ディスク9に近い側では向きCの向きに、ディスク
9から遠い側では向きDの向きにながれることになる。
よって、可動部が中立位置からフォーカシング方向Fの
向きCに移動すると、トラッキングコイル5も向きCに
移動し、回転駆動部5bに向きCの磁束が直交すること
となる。
Therefore, the magnetic flux generated from the permanent magnet 1a flows in the direction C on the side closer to the disk 9 and in the direction D on the side farther from the disk 9.
Therefore, when the movable part moves from the neutral position to the direction C in the focusing direction F, the tracking coil 5 also moves to the direction C, and the magnetic flux in the direction C is orthogonal to the rotation drive part 5b.

【0057】さらに、ディスク9に近づくほど、磁束の
向きCの成分がほぼ線形的に増大するため、可動部の移
動量に応じて回転駆動部5bに直交する向きCの磁束の
量は増大することとなる。また、可動部が中立位置から
フォーカシング方向Fの向きDに移動した場合も同様に
して、回転駆動部5cに対して向きDの磁束が直交し、
かつ可動部の移動量に応じて回転駆動部5bに直交する
向きDの磁束の量はほぼ線形的に増大することとなる。
Further, the closer to the disk 9, the component of the magnetic flux in the direction C increases substantially linearly, so that the amount of the magnetic flux in the direction C orthogonal to the rotary drive unit 5b increases in accordance with the amount of movement of the movable part. It will be. Similarly, when the movable part moves from the neutral position to the direction D in the focusing direction F, the magnetic flux in the direction D is orthogonal to the rotation drive part 5c,
Moreover, the amount of magnetic flux in the direction D orthogonal to the rotary drive unit 5b increases substantially linearly according to the amount of movement of the movable unit.

【0058】次に、図5を用いて可動部が、トラッキン
グ方向Tの向きAおよびフォーカシング方向Fの向きC
に同時に移動した場合の回転駆動部5bに発生する力に
ついて説明する。
Next, referring to FIG. 5, the movable portion is moved in the direction A in the tracking direction T and the direction C in the focusing direction F.
The force generated in the rotation drive unit 5b when they move simultaneously will be described.

【0059】図5において、Sは永久磁石1a,1bと
対向ヨーク部2c,2dとの磁気空隙部に流れる磁束を
模式的に表しており、Itは可動部がトラッキング方向
の向きAに移動するためにトラッキングコイルに流れる
電流の向きである。また、Fbは回転駆動部5bに発生
する力である。
In FIG. 5, S schematically represents the magnetic flux flowing in the magnetic gap between the permanent magnets 1a and 1b and the opposing yoke portions 2c and 2d, and It indicates that the movable portion moves in the tracking direction A. This is the direction of the current flowing through the tracking coil. Further, Fb is a force generated in the rotation drive unit 5b.

【0060】例えば向きCに移動すると、移動量に応じ
て回転駆動部5bに直交する磁束の量がほぼ線形的に増
大する。その結果、回転駆動部5bに発生する力Fb
は、向きCへの移動量に比例した値となる。
For example, when moving in the direction C, the amount of magnetic flux orthogonal to the rotary drive unit 5b increases substantially linearly according to the moving amount. As a result, the force Fb generated in the rotation drive unit 5b
Is a value proportional to the amount of movement in the direction C.

【0061】さらに、例えば向きAに移動すると、トラ
ッキングコイル5には移動量に応じた電流が流れている
ので、回転駆動部5bに発生する力Fbは、向きAへの
移動量に比例した値となる。
Furthermore, for example, when moving in the direction A, a current corresponding to the amount of movement flows in the tracking coil 5, so the force Fb generated in the rotary drive unit 5b is a value proportional to the amount of movement in the direction A. Becomes

【0062】従って、回転駆動部5bに発生する力Fb
は、フォーカシング方向の向きCおよびトラッキング方
向の向きAの2方向の移動量に比例した値となることと
なる。
Therefore, the force Fb generated in the rotary drive unit 5b
Is a value proportional to the amount of movement in two directions, the direction C in the focusing direction and the direction A in the tracking direction.

【0063】さらに、図6を用いて可動部が、トラッキ
ング方向Tの向きAおよびフォーカシング方向Fの向き
Cに同時に移動した場合のモーメントの打ち消しについ
て説明する。
Further, the cancellation of the moment when the movable portion simultaneously moves in the direction A in the tracking direction T and the direction C in the focusing direction F will be described with reference to FIG.

【0064】図6において、Mbは回転駆動部5bに発
生する力Fbによって生ずるモーメントを模式的に表し
たものである。可動部が、トラッキング方向Tの向きA
およびフォーカシング方向Fの向きCに同時に移動する
と、可動部にはフォーカシング駆動中心点の重心軸Gに
対するずれのためM1のモーメントが作用しており、そ
の値はフォーカシング方向Fおよびトラッキング方向T
への移動量に比例した大きさとなっている。
In FIG. 6, Mb schematically represents the moment generated by the force Fb generated in the rotary drive unit 5b. The movable part has a direction A in the tracking direction T.
And simultaneously moving in the direction C of the focusing direction F, a moment of M1 acts on the movable part due to the displacement of the focusing driving center point with respect to the center of gravity G, and its value is the focusing direction F and the tracking direction T.
The size is proportional to the amount of movement to.

【0065】一方、回転駆動部5bに発生する力Fbに
より、可動部にはフォーカシング方向Fおよびトラッキ
ング方向Tへの移動量に比例したモーメントMbも同時
に作用している。
On the other hand, due to the force Fb generated in the rotary drive unit 5b, a moment Mb proportional to the amount of movement in the focusing direction F and the tracking direction T also acts on the movable unit at the same time.

【0066】ここでモーメントM1とモーメントMbは互
いに逆向きのモーメントであり、モーメントM1は打ち
消されることとなる。
Here, the moment M1 and the moment Mb are opposite to each other, and the moment M1 is canceled.

【0067】しかも、モーメントMbはフォーカシング
方向Fおよびトラッキング方向Tへの移動量に比例した
大きさであるので、結果として、可動部の移動量に関わ
りなく常にモーメントM1は打ち消されることとなる。
Moreover, since the moment Mb has a magnitude proportional to the amount of movement in the focusing direction F and the tracking direction T, as a result, the moment M1 is always canceled regardless of the amount of movement of the movable portion.

【0068】また、可動部がトラッキング方向Tの向き
Aおよびフォーカシング方向Fの向きDに同時に移動し
た場合のモーメントの打ち消しも同様であり、図7およ
び図8を用いて説明する。
The same applies to the cancellation of the moment when the movable portion simultaneously moves in the direction A in the tracking direction T and the direction D in the focusing direction F, which will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

【0069】図7において、Fcは回転駆動部5cに発
生する力である。また、図8において、Mcは回転駆動
部5cに発生する力Fcによって生ずるモーメントを模
式的に表したものである。
In FIG. 7, Fc is a force generated in the rotation drive section 5c. Further, in FIG. 8, Mc schematically represents the moment generated by the force Fc generated in the rotary drive unit 5c.

【0070】可動部が、トラッキング方向Tの向きAお
よびフォーカシング方向Fの向きDに同時に移動する
と、力Fcが回転駆動部5cに発生し、フォーカシング
方向Fの向きDおよびトラッキング方向Tの向きAの2
方向の移動量に比例したモーメントMcが可動部に作用
することとなる。
When the movable part simultaneously moves in the direction A of the tracking direction T and the direction D of the focusing direction F, a force Fc is generated in the rotary drive part 5c, and the direction D of the focusing direction F and the direction A of the tracking direction T are generated. Two
A moment Mc proportional to the amount of movement in the direction acts on the movable portion.

【0071】ここでモーメントM1とモーメントMcは互
いに逆向きのモーメントであり、可動部の移動量に関わ
りなく常にモーメントM2は打ち消されることとなる。
Here, the moment M1 and the moment Mc are opposite to each other, and the moment M2 is always canceled regardless of the amount of movement of the movable portion.

【0072】さらに、可動部がトラッキング方向Tの向
きBおよびフォーカシング方向Fの向きCに同時に移動
した場合、あるいは向きBおよび向きDに同時に移動し
た場合も同様にして、可動部の移動量に関わりなく常に
モーメントは打ち消されることとなる。
Further, when the movable portion simultaneously moves in the direction B in the tracking direction T and the direction C in the focusing direction F, or in the directions B and D at the same time, the moving amount of the movable portion is similarly related. Instead, the moment is always canceled.

【0073】以上より、可動部が移動する方向および移
動量に関わりなくモーメントを打ち消すことができる。
As described above, the moment can be canceled regardless of the moving direction and the moving amount of the movable portion.

【0074】以上のように本発明の対物レンズ駆動装置
によれば、対向ヨーク部2c,2dのディスク9側の端
部を、永久磁石1a,1bのディスク9側の端部よりデ
ィスク9に近い位置とし、その差はフォーカシング方向
の可動範囲以上の距離となっている。さらに、中立位置
におけるトラッキングコイル5の回転駆動部5bの位置
は、トラッキング方向において永久磁石1a,1bのデ
ィスク9側の端部の近傍に位置している。
As described above, according to the objective lens driving device of the present invention, the end portions of the opposing yoke portions 2c and 2d on the disc 9 side are closer to the disc 9 than the end portions of the permanent magnets 1a and 1b on the disc 9 side. Positions, and the difference between them is a distance larger than the movable range in the focusing direction. Further, the position of the rotary drive unit 5b of the tracking coil 5 at the neutral position is located near the end of the permanent magnets 1a and 1b on the disk 9 side in the tracking direction.

【0075】これによって、回転駆動手段を構成し、フ
ォーカシング方向Fおよびトラッキング方向Tへの移動
量に比例したモーメントにより、フォーカシング駆動中
心点の重心軸Gに対するずれによるモーメントを可動部
が移動する方向および移動量に関わりなく常に打ち消す
ことができる。
Thus, the rotation drive means is constituted, and the moment proportional to the moving amount in the focusing direction F and the tracking direction T causes the moment caused by the displacement of the center point of the focusing drive with respect to the center of gravity G to be moved in the direction in which the movable portion moves. It can always be canceled regardless of the amount of movement.

【0076】従って、可動部が移動する方向および移動
量に関わりなく常に対物レンズ3の傾きをなくすことが
でき、よって、光学的な収差および焦点ずれが抑制さ
れ、情報の正確な記録、再生が可能となる。
Therefore, the inclination of the objective lens 3 can always be eliminated irrespective of the moving direction and the moving amount of the movable portion, and therefore optical aberration and defocusing can be suppressed, and accurate recording and reproduction of information can be performed. It will be possible.

【0077】また、対物レンズの傾きによる光学的な性
能劣化を避けるために、対物レンズ駆動装置の可動範囲
を制限されることがなくなる。
Further, in order to avoid the optical performance deterioration due to the inclination of the objective lens, the movable range of the objective lens driving device is not restricted.

【0078】さらに、回転駆動手段としてトラッキング
コイル5の回転駆動部5b、5cを用いていること、回
転駆動手段の磁界発生手段とフォーカシング駆動手段お
よびトラッキング駆動手段とを同一の磁気回路によって
実現していることから、小型化、低コスト化が可能とな
る。
Further, the rotation driving portions 5b and 5c of the tracking coil 5 are used as the rotation driving means, and the magnetic field generating means of the rotation driving means and the focusing driving means and the tracking driving means are realized by the same magnetic circuit. Therefore, downsizing and cost reduction are possible.

【0079】なお、上記実施例では重力方向を特に議論
していないが、重力方向に関わりなく同様の効果を得る
ことができること勿論である。
In the above embodiment, the direction of gravity is not particularly discussed, but it goes without saying that the same effect can be obtained regardless of the direction of gravity.

【0080】また、上記実施例で適用した棒状支持部材
のワイヤー部材の断面形状は、円形または略多角形また
は楕円形状のいずれの場合でも同様の効果を得ることが
できる。
The same effect can be obtained regardless of whether the wire member of the rod-shaped supporting member applied in the above-mentioned embodiment has a circular shape, a substantially polygonal shape, or an elliptical shape.

【0081】さらに、上記実施例では、支持機構として
可動部を4本の棒状支持部材によって支持する4ワイヤ
ー支持機構について述べたが、他の支持機構として例え
ば平行板バネによる支持機構、樹脂ヒンジによる支持機
構等についても同様の効果を実現することが可能であ
る。
Further, in the above embodiment, the 4-wire supporting mechanism for supporting the movable portion by the four rod-shaped supporting members is described as the supporting mechanism, but as other supporting mechanism, for example, a supporting mechanism by a parallel leaf spring, a resin hinge is used. Similar effects can be achieved for the support mechanism and the like.

【0082】また、上記実施例では、回転駆動手段とし
てトラッキングコイル5の回転駆動部5b、5cを用い
た例を示したが、フォーカシングコイル8のフォーカシ
ング駆動部8a以外の部分を用いても同様の効果を得る
ことができる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the example in which the rotation driving portions 5b and 5c of the tracking coil 5 are used as the rotation driving means has been shown, but the same applies to the case where the portion other than the focusing driving portion 8a of the focusing coil 8 is used. The effect can be obtained.

【0083】また、上記実施例では回転駆動手段の磁界
発生手段として、対向ヨーク部2c,2dと、永久磁石
1a,1bとによって構成し、対向ヨーク部2c,2d
のディスク9側の端部を、永久磁石1a,1bのディス
ク9側の端部よりディスク9に近い位置に突出させ、ト
ラッキングコイル5の回転駆動部5bにフォーカシング
方向の磁界を付与する例を示したが、本発明の回転駆動
手段はこの構成に限定されるものではなく、本発明はト
ラッキングコイル5の回転駆動部5bにフォーカシング
方向の磁界を付与する手段であれば如何なる構成であっ
ても同様の効果を得ることができる。
Further, in the above embodiment, the magnetic field generating means of the rotation driving means is composed of the opposed yoke portions 2c and 2d and the permanent magnets 1a and 1b, and the opposed yoke portions 2c and 2d.
An example in which the end portion of the disk 9 side of the disk is projected closer to the disk 9 than the end portions of the permanent magnets 1a and 1b on the disk 9 side and a magnetic field in the focusing direction is applied to the rotation drive portion 5b of the tracking coil 5 is shown. However, the rotation driving means of the present invention is not limited to this structure, and the present invention is not limited to any structure as long as it is a means for applying a magnetic field in the focusing direction to the rotation driving part 5b of the tracking coil 5. The effect of can be obtained.

【0084】たとえば、対向ヨーク部のディスク9側の
端部に永久磁石に近づく向きに突起部を設けた構成、あ
るいは、例えば永久磁石に対向する一対のトラッキング
コイルのなす面上の点対称な角の位置等の可動部に、回
転駆動力を付与するコイルを別に設けた構成等であって
も実現可能である。さらに、例えば対向ヨーク部のディ
スク9側に近接している側を永久磁石側に、永久磁石の
ディスク9側端面よりディスク9側に近く各々曲げる構
成、あるいは、ディスク9側の対向ヨーク部と背面ヨー
ク部とを永久磁石を跨って各々連結する構成、または対
向ヨーク部のディスク9側に近い位置に例えば軟磁性材
料または永久磁石を、例えば対物レンズ駆動装置の外枠
上に形成する構成、または対向ヨーク部に間隙もしくは
孔を設けた構成等の構成で、磁界を付与する磁気回路を
別に設けた構成等によっても達成できること勿論であ
る。
For example, a configuration is provided in which a protrusion is provided at the end of the opposing yoke portion on the side of the disk 9 that approaches the permanent magnet, or, for example, a point-symmetrical angle on the surface formed by a pair of tracking coils facing the permanent magnet. It is also possible to realize a configuration in which a coil for applying a rotational driving force is separately provided in the movable portion such as the position of 1. Further, for example, the side close to the disk 9 side of the opposing yoke portion is bent toward the permanent magnet side, and the end surface of the permanent magnet closer to the disk 9 side is bent, or the opposing yoke portion and the back surface on the disk 9 side are bent. A structure in which the yoke part is connected to each other over a permanent magnet, or a structure in which, for example, a soft magnetic material or a permanent magnet is formed at a position near the disk 9 side of the opposing yoke part, for example, on the outer frame of the objective lens driving device, Needless to say, this can also be achieved by a structure in which a gap or a hole is provided in the opposing yoke portion and a magnetic circuit for applying a magnetic field is separately provided.

【0085】このように本発明の回転駆動手段の構成に
は各種の構成があるが、その中でも上記実施例で示した
ような背面ヨーク部を、永久磁石のディスク側の端面か
ら突出させる構成が、部品点数あるいは製造面等で最も
容易であり、装置が小型化できるため好ましい。
As described above, there are various configurations of the rotation driving means of the present invention. Among them, the configuration in which the back yoke portion as shown in the above embodiment is projected from the end surface of the permanent magnet on the disk side is provided. It is preferable because it is the easiest in terms of the number of parts or manufacturing, and the apparatus can be downsized.

【0086】[0086]

【発明の効果】以上のように本発明は、円盤状記録媒体
への光学情報記録あるいは再生のための対物レンズ、こ
の対物レンズを保持するレンズホルダ、レンズホルダを
対物レンズの抗軸方向もしくは円盤状記録媒体の半径方
向に移動可能に支持する支持部材、この支持部材を固定
する固定基台、レンズホルダを対物レンズの光軸に駆動
するフォーカシング駆動手段及びレンズホルダーを記録
媒体の半径方向に駆動するトラッキング駆動手段を備
え、対物レンズの光軸方向または記録媒体の半径方向へ
の駆動により発生するモーメントと逆向きのモーメント
を発生させる回転駆動手段を具備した対物レンズ駆動装
置であるため、フォーカシング方向Fおよびトラッキン
グ方向Tへの移動量に比例したモーメントにより、フォ
ーカシング駆動中心点の重心軸に対するずれによるモー
メントを可動部が移動する方向および移動量に関わりな
く常に打ち消すことができる効果がある。
As described above, according to the present invention, the objective lens for recording or reproducing the optical information on the disc-shaped recording medium, the lens holder for holding the objective lens, the lens holder in the anti-axis direction of the objective lens or the disc. Member for movably supporting the recording medium in the radial direction, a fixed base for fixing the supporting member, focusing driving means for driving the lens holder to the optical axis of the objective lens, and driving the lens holder in the radial direction of the recording medium. The objective lens driving device is provided with a tracking driving means for driving the objective lens and a rotational driving means for generating a moment opposite to the moment generated by driving the objective lens in the optical axis direction or in the radial direction of the recording medium. Focusing drive center by the moment proportional to the amount of movement in F and tracking direction T There is an effect that it is possible to always cancel irrespective moment due to the deviation of the relative center of gravity axis direction and the movement amount of the movable unit moves.

【0087】従って、可動部が移動する方向および移動
量に関わりなく常に対物レンズの傾きをなくすことがで
き、光学的な収差および焦点ずれが抑制され、情報の正
確な記録、再生が可能となる。
Therefore, the inclination of the objective lens can always be eliminated irrespective of the moving direction and moving amount of the movable portion, optical aberration and defocusing can be suppressed, and accurate recording and reproduction of information can be performed. .

【0088】また、対物レンズの傾きによる光学的な性
能劣化を避けるため、対物レンズ駆動装置の可動範囲を
制限されることがなくなる。
Further, in order to avoid the optical performance deterioration due to the inclination of the objective lens, the movable range of the objective lens driving device is not restricted.

【0089】さらに、回転駆動手段としてトラッキング
コイルの回転駆動部を用いていた構成にすると、回転駆
動手段の磁界発生手段とフォーカシング駆動手段および
トラッキング駆動手段とを同一の磁気回路によって実現
できるため、小型化、低コスト化が可能となる。
Further, when the rotation driving unit of the tracking coil is used as the rotation driving unit, the magnetic field generating unit of the rotation driving unit and the focusing driving unit and the tracking driving unit can be realized by the same magnetic circuit, which is small in size. And cost reduction can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の対物レンズ駆動装置の
構成を示した斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示すフォーカシングコイルの斜視図
FIG. 2 is a perspective view of a focusing coil showing a configuration of an objective lens driving device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示すトラッキングコイルの斜視図
FIG. 3 is a perspective view of a tracking coil showing a configuration of an objective lens driving device in the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の磁気回路部分の断面図
FIG. 4 is a sectional view of a magnetic circuit portion of the objective lens driving device according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の動作説明のためのトラッキングコイルの斜視図
FIG. 5 is a perspective view of a tracking coil for explaining the operation of the objective lens driving device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の動作説明のための斜視図
FIG. 6 is a perspective view for explaining the operation of the objective lens driving device according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の動作説明のためのトラッキングコイルの斜視図
FIG. 7 is a perspective view of a tracking coil for explaining the operation of the objective lens driving device in the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の動作説明のための斜視図
FIG. 8 is a perspective view for explaining the operation of the objective lens driving device according to the first embodiment of the present invention.

【図9】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a conventional objective lens driving device.

【図10】従来の対物レンズ駆動装置で生ずる対物レン
ズの傾きの動作説明のための斜視図
FIG. 10 is a perspective view for explaining an operation of tilting an objective lens that occurs in a conventional objective lens driving device.

【図11】従来の対物レンズ駆動装置で生ずる対物レン
ズの傾きの動作説明のための斜視図
FIG. 11 is a perspective view for explaining an operation of tilting an objective lens that occurs in a conventional objective lens driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T トラッキング方向 A,B トラッキング方向の向き F フォーカシング方向 C,D フォーカシング方向の向き K 方向K J 光軸 S 磁束 H 磁束密度分布 P トラッキング方向に移動したときのフォーカシング
駆動中心点 It トラッキングコイル電流 Fb 回転駆動部5bに発生する力 Fc 回転駆動部5cに発生する力 Mb 力Fbによるモーメント Mc 力Fcによるモーメント M1,M2 駆動中心のずれにより発生するモーメント F1 フォーカシング駆動力 1a,1b 永久磁石 2 固定基台 2a,2b 背面ヨーク部 2c,2d 対向ヨーク部 3 対物レンズ 4 レンズホルダ 5 トラッキングコイル 5a トラッキング駆動部 5b,5c 回転駆動部 6a,6b,6c,6d ワイヤー部材 7 支点部材 8 フォーカシングコイル 8a フォーカシング駆動部 9 ディスク 101a,101b 永久磁石 102 固定基台 102a,102b 固定基台102の背面ヨーク部 102c,102d 固定基台102の対向ヨーク部 103 対物レンズ 104 レンズホルダ 105 トラッキングコイル 106a,106b,106c,106d ワイヤー部
材 107 支点部材 108 フォーカシングコイル 109 ディスク
T tracking direction A, B tracking direction direction F focusing direction C, D focusing direction direction K direction K J optical axis S magnetic flux H magnetic flux density distribution P focusing drive center point when moving in the tracking direction It tracking coil current Fb rotation Force generated in the drive unit 5b Fc Force generated in the rotation drive unit 5c Mob caused by the force Fb Mc Moment caused by the force Fc M1, M2 Moment caused by the deviation of the drive center F1 Focusing drive force 1a, 1b Permanent magnet 2 Fixed base 2a, 2b Back yoke part 2c, 2d Opposing yoke part 3 Objective lens 4 Lens holder 5 Tracking coil 5a Tracking drive part 5b, 5c Rotation drive part 6a, 6b, 6c, 6d Wire member 7 Support point member 8 Focusing coil 8a Focusing Drive unit 9 Discs 101a, 101b Permanent magnets 102 Fixed bases 102a, 102b Rear yoke parts 102c, 102d of the fixed base 102 Opposed yoke parts 103 of the fixed base 102 103 Objective lens 104 Lens holder 105 Tracking coils 106a, 106b, 106c, 106d Wire member 107 Support point member 108 Focusing coil 109 Disc

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】円盤状記録媒体への光学情報の記録あるい
は再生のための対物レンズと、前記対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダを前記対物レンズ
の光軸方向もしくは前記円盤状記録媒体の半径方向に移
動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を固定する
固定基台と、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸
方向に駆動するフォーカシング駆動手段と、前記レンズ
ホルダを前記半径方向に駆動するトラッキング駆動手段
とを備え、前記レンズホルダの前記光軸方向または前記
半径方向への駆動により発生するモーメントと逆向きの
モーメントを発生させる回転駆動手段を備えたことを特
徴とする対物レンズ駆動装置。
1. An objective lens for recording or reproducing optical information on or from a disc-shaped recording medium, a lens holder for holding the objective lens, and the lens holder in the optical axis direction of the objective lens or the disc-shaped recording. A support member that supports the medium so as to be movable in the radial direction, a fixed base that fixes the support member, focusing driving means that drives the lens holder in the optical axis direction of the objective lens, and the lens holder that has the radius. And a rotational driving means for generating a moment opposite to the moment generated by driving the lens holder in the optical axis direction or the radial direction. Lens drive device.
【請求項2】フォーカシング駆動手段またはトラッキン
グ駆動手段の少なくとも何れか一方の駆動手段が、回転
駆動手段を兼ねることを特徴とする、請求項1記載の対
物レンズ駆動装置。
2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein at least one of the focusing driving means and the tracking driving means also functions as a rotation driving means.
【請求項3】フォーカシング駆動手段が、光軸および半
径方向に略垂直な方向に磁化され、レンズホルダに対し
て前記磁化の方向に併設された永久磁石と、対物レンズ
の光軸方向に巻回軸を有し、前記永久磁石に対向する位
置に前記レンズホルダに固着されたフォーカシングコイ
ルと、磁性体によって形成され、前記フォーカシングコ
イルの一部を介して前記永久磁石と対向する位置に配設
された対向ヨーク部材と、磁性体によって形成され、支
点部材および前記永久磁石および前記対向ヨーク部材を
固定する前記固定基台とからなり、 トラッキング駆動手段が、前記永久磁石と、前記半径方
向に巻回軸を有し、前記レンズホルダの前記永久磁石に
対向する位置に固着されたトラッキングコイルと、前記
対向ヨーク部材と、前記固定基台とからなり、 回転駆動手段が、前記トラッキングコイルまたは前記フ
ォーカシングコイルの少なくとも何れか一方のコイル
と、前記トラッキングコイルまたは前記フォーカシング
コイルの少なくとも何れか一方のコイルの前記永久磁石
に対向していない部分に、前記永久磁石から前記光軸方
向の磁束を付与する磁界発生手段とからなることを特徴
とする、請求項1または2何れかに記載の対物レンズ駆
動装置。
3. A focusing drive means is magnetized in a direction substantially perpendicular to the optical axis and the radial direction, and is wound in the optical axis direction of the objective lens and a permanent magnet provided in parallel with the lens holder in the direction of the magnetization. A focusing coil fixed to the lens holder at a position facing the permanent magnet, having an axis, and formed of a magnetic material, and disposed at a position facing the permanent magnet via a part of the focusing coil. And a fixed base which is made of a magnetic material and which fixes the fulcrum member and the permanent magnet and the opposite yoke member. The tracking drive means is wound around the permanent magnet and in the radial direction. A tracking coil having an axis and fixed to a position facing the permanent magnet of the lens holder; the facing yoke member; and the fixed base. And a rotation driving means, at least one of the tracking coil and the focusing coil, and a portion of at least one of the tracking coil and the focusing coil that does not face the permanent magnet, 3. The objective lens driving device according to claim 1, further comprising a magnetic field generation unit that applies a magnetic flux in the optical axis direction from the permanent magnet.
【請求項4】回転駆動手段が、フォーカシングコイル
と、前記フォーカシングコイルの永久磁石に対向してい
ない部分に、半径方向の磁束を付与する磁界発生手段と
からなることを特徴とする、請求項3記載の対物レンズ
駆動装置。
4. The rotation driving means comprises a focusing coil and magnetic field generating means for applying a magnetic flux in a radial direction to a portion of the focusing coil which is not opposed to the permanent magnet. The described objective lens drive device.
【請求項5】磁界発生手段が、対向ヨーク部材と、永久
磁石とからなり、前記対向ヨーク部材の円盤状記録媒体
に近い方の端部は、前記永久磁石の前記円盤状記録媒体
に近い方の端部に対して前記円盤状記録媒体の近く位置
し、前記トラッキングコイルの永久磁石に対向していな
い部分の少なくとも一部は、前記永久磁石の前記円盤状
記録媒体に近い方の端部の近傍に位置することを特徴と
する、請求項3記載の対物レンズ駆動装置。
5. The magnetic field generating means comprises an opposed yoke member and a permanent magnet, and an end portion of the opposed yoke member closer to the disk-shaped recording medium is closer to the disk-shaped recording medium. At least part of the portion of the tracking coil that is located near the disk-shaped recording medium and that does not face the permanent magnet of the tracking coil is closer to the disk-shaped recording medium. The objective lens driving device according to claim 3, wherein the objective lens driving device is located in the vicinity.
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