JP2000011410A - Object lens actuator - Google Patents

Object lens actuator

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JP2000011410A
JP2000011410A JP10176364A JP17636498A JP2000011410A JP 2000011410 A JP2000011410 A JP 2000011410A JP 10176364 A JP10176364 A JP 10176364A JP 17636498 A JP17636498 A JP 17636498A JP 2000011410 A JP2000011410 A JP 2000011410A
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JP
Japan
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objective lens
magnetic
coil
actuator
magnets
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Pending
Application number
JP10176364A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Nagasato
里 誠 永
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving magnet type object lens actuator having a high driving sensitivity. SOLUTION: This actuator 70 for driving an object lens is provided with a supporting body 51 supporting the object lens 50 and a supporting mechanism 58 movably supporting the supporting body 51. Magnets 56a-56b are mounted on the supporting body 51. Moreover, a couple of magnetic materials 60a, 60b are arranged so as to be opposed to the magnets while being spaced from the magnets 56a-56d, and magnetic gap areas M1, M2 are formed including the magnets. And, driving coils 61a-61d, 63a, 63b, and 64a-64d are arranged, of which some are located within the magnetic gap areas, and the others are located projectingly from the magnetic gap areas in the direction opposite to the disk.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光情報記録媒体と
しての光ディスク等に対して情報信号を記録したり、記
録された情報信号を再生するための光学装置における対
物レンズアクチュエータに係り、とりわけ、高いアクチ
ュエータ駆動感度を有する対物レンズアクチュエータに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens actuator in an optical device for recording an information signal on an optical disk or the like as an optical information recording medium or reproducing the recorded information signal. The present invention relates to an objective lens actuator having high actuator drive sensitivity.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転操作される光ディスクの信号記録面
に光ビームを照射して、光ディスクに情報信号を記録し
たり、記録された情報信号を再生する光ディスク装置等
の光学装置では、情報信号の記録(書き込み)と再生
(読み取り)のための手段として、光学ヘッドが用いら
れている。
2. Description of the Related Art In an optical device such as an optical disk device for recording an information signal on an optical disk or reproducing the recorded information signal by irradiating a signal recording surface of a rotating optical disk with a light beam, the information signal is recorded on the optical disk. An optical head is used as a means for recording (writing) and reproducing (reading).

【0003】この光学ヘッドは、半導体レーザ素子等の
光源と、コリメータレンズやビームスプリッタなどの光
学素子と、対物レンズと、光検出器等からなり、光源か
ら出射される光ビームをコリメータレンズやビームスプ
リッタ等の光学素子を介して対物レンズに導き、対物レ
ンズにより光ディスクの記録面上に集光させ、記録面に
より反射された光ビームを光検出器により検出して、情
報信号の記録や再生を行うように構成されている。
This optical head comprises a light source such as a semiconductor laser element, an optical element such as a collimator lens and a beam splitter, an objective lens, a photodetector and the like, and converts a light beam emitted from the light source into a collimator lens or a beam. The light is guided to an objective lens via an optical element such as a splitter, is focused on the recording surface of an optical disk by the objective lens, and a light beam reflected by the recording surface is detected by a photodetector to record and reproduce information signals. Is configured to do so.

【0004】ここで対物レンズは、一般に対物レンズア
クチュエータによって、電磁的な駆動力で光軸方向(フ
ォーカシング方向)および光軸方向と直交する方向(ト
ラッキング方向)の2軸方向に変位駆動されるようにな
っている。これにより、光ビームが光ディスクの記録面
に合焦して、記録トラックを正確に走査することができ
る。対物レンズのみを駆動する対物レンズアクチュエー
タによる一般的な対物レンズの可動範囲は、光学系一体
型の光学ヘツドの場合でも、光学系のみを分離して固定
した光学系分離型の光学ヘッドの場合でも、フォーカシ
ング方向が±0.6mm、トラッキング方向が±0.4
mm程度である。
Here, the objective lens is generally driven by an objective lens actuator to be displaced and driven by an electromagnetic driving force in two axial directions of an optical axis direction (focusing direction) and a direction orthogonal to the optical axis direction (tracking direction). It has become. As a result, the light beam is focused on the recording surface of the optical disk, and the recording track can be accurately scanned. The movable range of a general objective lens by an objective lens actuator that drives only the objective lens is either an optical head with an integrated optical system or an optical head with a separated optical system in which only the optical system is separated and fixed. ± 0.6mm in focusing direction, ± 0.4 in tracking direction
mm.

【0005】また、特開平4−57226号公報には、
光学系一体型の光学ヘッド全体を駆動するムービングマ
グネット型アクチュエータが開示されている。
[0005] Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-57226 discloses that
A moving magnet type actuator that drives the entire optical head integrated with an optical system is disclosed.

【0006】ここでムービングマグネット型アクチュエ
ータとは、対物レンズ等が搭載された可動部側にマグネ
ットを配置し、固定部側に駆動コイルを配置した構成の
アクチュエータである。逆に、ムービングコイル型アク
チュエータとは、対物レンズ等が搭載された可動部側に
駆動コイルを配置し、固定部側にマグネットを配置した
構成のアクチュエータである。
Here, the moving magnet type actuator is an actuator having a configuration in which a magnet is arranged on a movable portion side on which an objective lens and the like are mounted, and a drive coil is arranged on a fixed portion side. Conversely, a moving coil type actuator is an actuator having a configuration in which a drive coil is arranged on a movable unit side on which an objective lens or the like is mounted, and a magnet is arranged on a fixed unit side.

【0007】前記公報に記載された従来のムービングマ
グネット型アクチュエータの場合でも、可動範囲はフォ
ーカシング方向に±0.6mm、トラッキング方向に±
0.4mm程度が必要である。
In the case of the conventional moving magnet type actuator described in the above publication, the movable range is ± 0.6 mm in the focusing direction and ± 0.6 mm in the tracking direction.
About 0.4 mm is required.

【0008】従来のムービングマグネット型アクチュエ
ータについて、図15および図16を用いて説明する。
従来のムービングマグネット型アクチュエータの正面図
を図15(A)に、図15(A)のA−A線断面図を図
15(B)に、分解斜視図を図16に示す。
A conventional moving magnet type actuator will be described with reference to FIGS.
FIG. 15A is a front view of a conventional moving magnet type actuator, FIG. 15B is a sectional view taken along line AA of FIG. 15A, and FIG. 16 is an exploded perspective view.

【0009】図15(A)、(B)および図16に示す
ように、レンズホルダ2が対物レンズ1をディスク11
に向き合うように保持している。レンズホルダ2は、ベ
ース9上の固定部材8に金属線4a〜4dによって移動
可能に支持されている。
As shown in FIGS. 15A, 15B and 16, the lens holder 2 mounts the objective lens 1 on the disk 11.
It is held to face. The lens holder 2 is movably supported by metal wires 4a to 4d on a fixing member 8 on a base 9.

【0010】レンズホルダ2には、対物レンズ1を挟ん
で両側に磁石3a、3bが取付けられており、磁石3
a、3bから間隔を隔てて磁石3a、3bに対向するよ
うに磁気ヨーク5a,5bが設けられている。磁気ヨー
ク5a、5bはベース9上に取付けられている。これに
より、磁気ヨーク5a、5bは、磁石3a,3bと共に
いわゆる開放型の磁気回路(図19参照)を形成し、磁
気ギャップ領域を形成している。また、磁気ヨーク5
a、5bには、図16に示すように、トラッキング用コ
イル6a,6bとフォーカス用コイル7a、7bとが、
それぞれ巻回されている。
[0010] Magnets 3a and 3b are attached to the lens holder 2 on both sides with the objective lens 1 interposed therebetween.
Magnetic yokes 5a and 5b are provided so as to face the magnets 3a and 3b at a distance from the magnets 3a and 3b. The magnetic yokes 5a, 5b are mounted on a base 9. Thus, the magnetic yokes 5a and 5b form a so-called open type magnetic circuit (see FIG. 19) together with the magnets 3a and 3b, and form a magnetic gap region. The magnetic yoke 5
a and 5b are provided with tracking coils 6a and 6b and focusing coils 7a and 7b, as shown in FIG.
Each is wound.

【0011】光学ユニット10は、図15(B)に示す
ように、対物レンズ1の下方側に設けられており、光源
としての半導体レーザと、半導体レーザからの出射光を
整形しミラー12を介して対物レンズ1に導くためのコ
リメートレンズと、ハーフミラーと、記録媒体上のフォ
ーカス誤差信号、トラッキング誤差信号および情報信号
を検出する光検出器とによって構成されている。記録時
および再生時においては、光学ユニット10に内蔵され
た半導体レーザからの出射光が整形され、ミラー12に
よって対物レンズ1に入射し、ディスク11で反射した
後、再び光学ユニット10内の光検出器に入射し、フォ
ーカス誤差信号、トラッキング誤差信号および情報信号
の検出が行われるようになっている。
As shown in FIG. 15B, the optical unit 10 is provided below the objective lens 1, and forms a semiconductor laser as a light source and a light emitted from the semiconductor laser through a mirror 12. And a half mirror, and a photodetector for detecting a focus error signal, a tracking error signal, and an information signal on a recording medium. At the time of recording and reproduction, the emitted light from the semiconductor laser incorporated in the optical unit 10 is shaped, enters the objective lens 1 by the mirror 12, is reflected by the disk 11, and then is detected again in the optical unit 10. And a focus error signal, a tracking error signal, and an information signal are detected.

【0012】光学ユニット10は、対物レンズ1、レン
ズホルダ2、磁石3b,3bおよびミラー12ととも
に、いわゆる可動部となっている。
The optical unit 10, together with the objective lens 1, the lens holder 2, the magnets 3b, 3b and the mirror 12, is a so-called movable part.

【0013】次に、以上のような従来のムービングマグ
ネット型アクチュエータについて、ディスク11の反り
や上下運動に起因するフォーカスずれや、偏芯等による
トラッキングずれを補正するために、対物レンズ1をフ
ォーカス方向F、トラッキング方向Tの2軸に駆動する
動作について述べる。
Next, with respect to the conventional moving magnet type actuator as described above, the objective lens 1 is moved in the focus direction in order to correct a focus shift due to the warp or vertical movement of the disk 11 and a tracking shift due to eccentricity or the like. F, an operation of driving in two axes in the tracking direction T will be described.

【0014】対物レンズ1を取り付けたレンズホルダ2
は、前述のように、互いに平行に配置された4本の金属
線4a〜4dによって固定部材8に支持されている。フ
ォーカス方向Fの駆動は、レンズホルダ2に取り付けら
れた磁石3a,3bと、べース9上に取付けられた磁気
ヨーク5a,5bと、磁気ヨーク5a,5bに巻回され
たフォーカス用コイル7a,7bからなる動電型変換器
によって、対物レンズ1を保持するレンズホルダ2が金
属線4a〜4dを介して並進運動することによって得ら
れる。
Lens holder 2 with objective lens 1 attached
Is supported by the fixing member 8 by the four metal wires 4a to 4d arranged in parallel to each other as described above. The driving in the focus direction F is performed by magnets 3a and 3b mounted on the lens holder 2, magnetic yokes 5a and 5b mounted on the base 9, and a focusing coil 7a wound on the magnetic yokes 5a and 5b. , 7b are obtained by the translational movement of the lens holder 2 holding the objective lens 1 via the metal wires 4a to 4d.

【0015】一方、トラッキング方向Tの駆動は、レン
ズホルダ2に取り付けられた磁石3a,3bと、べース
9上に取付けられた磁気ヨーク5a,5bと、磁気ヨー
ク5a,5bに巻回されたフォーカス用コイル6a,6
bからなる動電型変換器によって、対物レンズ1を保持
するレンズホルダ2が金属線4a〜4dを介して並進運
動することによって得られる。
On the other hand, driving in the tracking direction T is performed by winding around magnets 3a and 3b mounted on the lens holder 2, magnetic yokes 5a and 5b mounted on the base 9, and magnetic yokes 5a and 5b. Focusing coils 6a, 6
b is obtained by the translational movement of the lens holder 2 holding the objective lens 1 via the metal wires 4a to 4d by the electrokinetic converter made of b.

【0016】なお、このアクチュエータ全体は、光ディ
スク上のアクセス方向Ac(トラッキング方向Tと同方
向)にモータでアクセス駆動される。
The entire actuator is accessed and driven by a motor in an access direction Ac (the same direction as the tracking direction T) on the optical disk.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
従来のムービングマグネット型アクチュエータの構成で
は、ディスクの面振れ加速度や偏芯加速度に追従して、
対物レンズ等を含む可動部のアクチュエータ駆動感度が
得られにくいという問題点があった。ここでアクチュエ
ータ駆動感度とは、駆動コイルに流れる単位電流当たり
の可動部の加速度を意味する。
However, in the structure of the conventional moving magnet type actuator as described above, in accordance with the surface deflection acceleration and eccentric acceleration of the disk,
There is a problem that it is difficult to obtain the actuator drive sensitivity of the movable part including the objective lens and the like. Here, the actuator drive sensitivity means the acceleration of the movable unit per unit current flowing through the drive coil.

【0018】また、近年、光ディスク装置は、高速化
(高転送レート化)、ポータブル化、パーソナル化、モ
ーバイル化が進んできており、これらに用いられるアク
チュエータもより一層の小型化(特に薄型化)や高速化
が要求されている。ところが、ディスク回転数を増大さ
せたりアクチュエータを薄型化すると、より一層必要な
駆動感度が得られ難くなる。
In recent years, optical disk devices have been increasing in speed (higher transfer rate), becoming more portable, more personalized, and more mobile, and the actuators used therein have been further downsized (especially thinner). And higher speeds are required. However, if the number of rotations of the disk is increased or the actuator is made thinner, it becomes more difficult to obtain the required drive sensitivity.

【0019】一方、これまで一般的に、ムービングマグ
ネット型アクチュエータの方が、ムービングコイル型ア
クチュエータよりもアクチュエータ駆動感度を大きくす
ることが困難であると言われてきた。従って、光ディス
ク装置のアクチュエータは、ムービングコイル型のもの
が大多数であった。
On the other hand, it has been generally said that it is generally difficult to increase the driving sensitivity of a moving magnet type actuator compared to a moving coil type actuator. Therefore, most of the actuators of the optical disk device are of the moving coil type.

【0020】しかし、光ディスク装置の更なる高速化を
実現するためには、制御帯域を更に高くする必要があ
り、そのためにはアクチュエータ可動部の2次共振周波
数を高くする必要がある。ところが、アクチュエータ可
動部の2次共振周波数を高めることは、ムービングコイ
ル型アクチュエータでは困難である。従って、ムービン
グマグネット型アクチュエータの構成を採用することが
注目され、すなわち、これまで高駆動感度化が難しいと
言われてきたムービングマグネット型アクチュエータの
高駆動感度化が期待されていた。
However, in order to further increase the speed of the optical disk device, it is necessary to further increase the control band, and for that purpose, it is necessary to increase the secondary resonance frequency of the actuator movable section. However, it is difficult for the moving coil type actuator to increase the secondary resonance frequency of the actuator movable section. Therefore, attention has been paid to adopting a configuration of a moving magnet type actuator, that is, a high driving sensitivity of a moving magnet type actuator, which has been said to be difficult to increase in driving sensitivity, has been expected.

【0021】その他、ムービングコイル型アクチュエー
タでは可動部に配置された駆動コイルに駆動電流を供給
するための複数のリード線が必要であったが、ムービン
グマグネット型アクチュエータではそのような必要が無
いという利点がある。ムービングコイル型アクチュエー
タの前記リード線は、ムービングコイル型アクチュエー
タの振動特性に悪い影響をもたらす副共振の一因となっ
ていた。
In addition, a moving coil type actuator requires a plurality of lead wires for supplying a drive current to a drive coil disposed in a movable portion, but a moving magnet type actuator does not require such a lead wire. There is. The lead wire of the moving coil type actuator has contributed to the side resonance that adversely affects the vibration characteristics of the moving coil type actuator.

【0022】また、ムービングマグネット型アクチュエ
ータの方が、一般にムービングコイル型アクチュエータ
と比較して薄型化が容易であり、広い帯域にわたって良
好な周波数特性が得られ易い。
In general, a moving magnet type actuator is easier to reduce the thickness than a moving coil type actuator, and it is easy to obtain good frequency characteristics over a wide band.

【0023】さらに、ムービングコイル型アクチュエー
タでは、可動部に配置された駆動コイルによる発熱によ
り可動部の温度が上昇し、レンズホルダの熱歪によって
光学ユニットと対物レンズの位置関係が崩れ、光学的安
定性が低下するという問題点があったが、この問題もム
ービングマグネット型アクチュエータでは回避できる。
Further, in the moving coil type actuator, the temperature of the movable portion rises due to the heat generated by the drive coil disposed in the movable portion, and the positional relationship between the optical unit and the objective lens is destroyed by the thermal distortion of the lens holder, so that the optical stability is improved. However, this problem can be avoided by the moving magnet type actuator.

【0024】本件発明者は、本発明に至る過程におい
て、何故従来のムービングマグネット型アクチュエータ
では高駆動感度化が実現できなかったのかについて詳細
に検討した。その検討の内容を、図17および図18を
参照して以下に説明する。
In the process leading to the present invention, the present inventor examined in detail why the conventional moving magnet type actuator could not realize high drive sensitivity. The details of the study will be described below with reference to FIGS.

【0025】図17は従来のムービングマグネット型ア
クチュエータのフォーカス用コイル7a近傍の磁気回路
についてフォーカス方向から見た概略図である。
FIG. 17 is a schematic view of the magnetic circuit near the focusing coil 7a of the conventional moving magnet type actuator viewed from the focusing direction.

【0026】磁石3aは、N極が磁気ヨーク5aの側に
向くようにレンズホルダに取付けられている。
The magnet 3a is mounted on the lens holder so that the N pole faces the magnetic yoke 5a.

【0027】磁束31は、磁石3aのN極から出て、磁
気ヨーク5aを経由して、磁石3a自身のS極に戻って
いる。ここでフォーカス用コイル7aを流れる電流の方
向を、矢印32,33,34,35で示す。
The magnetic flux 31 exits from the N pole of the magnet 3a and returns to the S pole of the magnet 3a itself via the magnetic yoke 5a. Here, the directions of the current flowing through the focusing coil 7a are indicated by arrows 32, 33, 34, and 35.

【0028】矢印32で示すフォーカス用コイル7aの
電流部分にローレンツ力が発生すると、その反作用力に
よってアクチュエータ可動部はフォーカス方向に駆動さ
れる。
When a Lorentz force is generated in the current portion of the focusing coil 7a indicated by the arrow 32, the actuator movable portion is driven in the focusing direction by the reaction force.

【0029】ところが、矢印32の電流部分にローレン
ツ力が発生する場合には、矢印33,34,35で示す
フォーカス用コイル7aの電流部分にもローレンツ力が
発生し、これら後者のローレンツ力は、矢印32の電流
部分に発生するローレンツ力とは反対向きである。すな
わち、矢印32で示すフォーカス駆動コイルとしての有
効長部分(32)で発生したフォーカス駆動力を、フォ
ーカス駆動コイル有効長以外の部分(33、34、3
5)が減少させてしまっているのである。このために、
従来のムービングマグネット型アクチュエータ構成で
は、高駆動感度化が実現できなかったのである。
However, when the Lorentz force is generated in the current portion indicated by the arrow 32, the Lorentz force is also generated in the current portion of the focusing coil 7a indicated by the arrows 33, 34, and 35, and the latter Lorentz force is The direction is opposite to the Lorentz force generated in the current portion indicated by the arrow 32. That is, the focus driving force generated in the effective length portion (32) of the focus drive coil indicated by the arrow 32 is changed to the portions (33, 34, 3) other than the focus drive coil effective length.
5) has been reduced. For this,
With the conventional moving magnet type actuator configuration, high drive sensitivity cannot be realized.

【0030】また、トラッキング駆動力についても同様
に説明することができる。図18は従来のムービングマ
グネット型アクチュエータのトラッキング用コイル6a
近傍の磁気回路についてトラッキング方向から見た概略
図である。
The tracking driving force can be similarly explained. FIG. 18 shows a tracking coil 6a of a conventional moving magnet type actuator.
It is the schematic which looked at the magnetic circuit of the vicinity from the tracking direction.

【0031】磁束41は、磁石3aのN極から出て、磁
気ヨーク5aを経由して、磁石3a自身のS極に戻って
いる。ここでトラッキング用コイル6aを流れる電流の
方向を、矢印42,43,44,45で示す。
The magnetic flux 41 exits from the north pole of the magnet 3a and returns to the south pole of the magnet 3a itself via the magnetic yoke 5a. Here, the directions of the current flowing through the tracking coil 6a are indicated by arrows 42, 43, 44, and 45.

【0032】矢印42で示すトラッキング用コイル6a
の電流部分にローレンツ力が発生すると、その反作用力
によってアクチュエータ可動部はトラッキング方向に駆
動される。
The tracking coil 6a indicated by the arrow 42
When the Lorentz force is generated in the current portion, the actuator movable portion is driven in the tracking direction by the reaction force.

【0033】ところが、矢印42の電流部分にローレン
ツ力が発生する場合には、矢印43,44,45で示す
トラッキング用コイル6aの電流部分にもローレンツ力
が発生し、これら後者のローレンツ力は、矢印42の電
流部分に発生するローレンツ力とは反対向きである。す
なわち、矢印42で示すトラッキング駆動コイルとして
の有効長部分(42)で発生したフォーカス駆動力を、
トラッキング駆動コイル有効長以外の部分(43、4
4、45)が減少させてしまっているのである。本発明
はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、近年の光ディスク装置の高速化(高転送レート
化)、ポータブル化、パーソナル化、モーバイル化に対
応した対物レンズ駆動用アクチュエータの小型化、薄型
化、高速化を実現するために、高い駆動感度を有するム
ービングマグネット型の対物レンズアクチュエータを提
供することを目的とする。
However, when the Lorentz force is generated in the current portion indicated by the arrow 42, the Lorentz force is also generated in the current portion of the tracking coil 6a indicated by the arrows 43, 44, and 45. The direction is opposite to the Lorentz force generated in the current portion indicated by the arrow 42. That is, the focus driving force generated in the effective length portion (42) as the tracking drive coil indicated by the arrow 42 is
Parts other than the effective length of the tracking drive coil (43, 4
4, 45) has been reduced. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and has an objective lens driving actuator compatible with recent high speed (high transfer rate), portable, personalized, and mobile optical disk devices. It is an object of the present invention to provide a moving magnet type objective lens actuator having high drive sensitivity in order to realize a reduction in size, thickness, and speed of the camera.

【0034】[0034]

【課題を解決するための手段】本発明は、対物レンズを
保持する保持体と、保持体を移動可能に支持する支持機
構と、保持体に設けられたマグネットと、マグネットか
ら間隔を隔ててマグネットに対向するように設けられ、
マグネットとともに磁気ギャップ領域を形成する磁性体
と、一部分が磁気ギャップ領域内に配置され、他部分が
磁気ギャップ領域からディスクと反対方向に突出して配
置された駆動コイルと、を備えたことを特徴とする対物
レンズ駆動用アクチュエータである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a holder for holding an objective lens, a support mechanism for movably supporting the holder, a magnet provided on the holder, and a magnet spaced from the magnet. Is provided so as to face the
A magnetic material forming a magnetic gap region together with a magnet, and a drive coil partially disposed in the magnetic gap region and the other portion protruding from the magnetic gap region in a direction opposite to the disk. This is an actuator for driving an objective lens.

【0035】本発明によれば、駆動コイルの他部分(駆
動コイル有効長以外の駆動コイル部分)が磁気ギャップ
領域からディスクと反対方向に突出して配置されている
ので、磁気ギャップ領域中に配設された一部分(駆動コ
イル有効長部分)で発生したローレンツ力による駆動力
を、他部分(駆動コイル有効長以外の駆動コイル部分)
が減少させる程度が極めて少なくなり、ムービングマグ
ネット型の対物レンズ駆動用アクチュエータの高駆動感
度化を実現できる。
According to the present invention, since the other portion of the drive coil (the drive coil portion other than the effective length of the drive coil) is disposed so as to protrude from the magnetic gap region in the direction opposite to the disk, it is disposed in the magnetic gap region. The driving force due to the Lorentz force generated in the part (the driving coil effective length part) that was generated is used in
Is extremely reduced, and high driving sensitivity of the moving magnet type objective lens driving actuator can be realized.

【0036】また本発明は、対物レンズを保持する保持
体と、保持体を移動可能に支持する支持機構と、保持体
の一側に互いに逆の極が外側を向くように設けられた少
なくとも一組のマグネットと、一組のマグネットから間
隔を隔てて一組のマグネットに対向するように設けら
れ、一組のマグネットと共に閉じた磁気回路を形成する
とともに磁気ギャップ領域を形成する磁性体と、磁気ギ
ャップ領域内に少なくとも一部が配置された駆動コイル
と、を備えたことを特徴とする対物レンズ駆動用アクチ
ュエータである。
According to the present invention, there is provided a holding member for holding an objective lens, a supporting mechanism for movably supporting the holding member, and at least one of the holding members provided on one side with opposite poles facing outward. A set of magnets, a magnetic body that is provided to face the set of magnets at a distance from the set of magnets, forms a closed magnetic circuit with the set of magnets, and forms a magnetic gap region; And a drive coil at least partially disposed in the gap region.

【0037】本発明によれば、磁性体と一組のマグネッ
トとが閉じた磁気回路を形成するため、ムービングマグ
ネット型の対物レンズ駆動用アクチュエータの高駆動感
度化を実現できる。
According to the present invention, a magnetic circuit in which a magnetic body and a set of magnets are closed forms a magnetic circuit, so that a high driving sensitivity of a moving magnet type objective lens driving actuator can be realized.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図1は本発明によるムービ
ングマグネット型の対物レンズアクチュエータの構成を
示す斜示図であり、図2はその平面図、図3はその側面
図、図4はその正面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing a configuration of a moving magnet type objective lens actuator according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. 4 is a front view thereof.

【0039】本実施の形態の対物レンズアクチュエータ
70は、対物レンズ50を保持するレンズホルダ51
(保持体)を、フォーカシング方向52、トラッキング
方向53、ラジアルチルト方向54(ディスク半径方向
チルト)及びタンジェンシャルチルト方向55(ディス
ク接線方向チルト)の4軸方向に駆動する装置である。
The objective lens actuator 70 of the present embodiment includes a lens holder 51 for holding the objective lens 50.
This is a device for driving the (holding body) in four axial directions of a focusing direction 52, a tracking direction 53, a radial tilt direction 54 (disc radial tilt), and a tangential tilt direction 55 (disc tangential tilt).

【0040】対物レンズアクチュエータ70は、所定の
位置に配置可能な光ディスク71(情報記録媒体,図3
参照)に入射する光束を集光するための対物レンズ50
をディスク71に向合うように保持するレンズホルダ5
1を備えている。レンズホルダ51は、平面形状が略正
方形状の直方体に構成されている。
The objective lens actuator 70 is mounted on an optical disk 71 (information recording medium, FIG.
Objective lens 50 for condensing the light beam incident on the
Lens holder 5 for holding the lens so as to face the disc 71
1 is provided. The lens holder 51 is configured as a rectangular parallelepiped having a substantially square planar shape.

【0041】レンズホルダ51は、直角に折れ曲がった
形状の一対の弾性を有する支持部材59a,59bによ
って固定部材58(支持機構)に固定されており、これ
によりフォーカシング方向52及びトラッキング方向5
3に可動自在に支持されるとともに、対物レンズ50の
光軸57の2つの直交する傾き方向すなわちラジアルチ
ルト方向54(ディスク半径方向チルト)及びタンジェ
ンシャルチルト方向55(ディスク接線方向チルト)に
回動自在に支持されている。
The lens holder 51 is fixed to a fixing member 58 (supporting mechanism) by a pair of elastic supporting members 59a and 59b which are bent at a right angle, whereby the focusing direction 52 and the tracking direction 5 are set.
3 and is pivotally movable in two orthogonal tilt directions of an optical axis 57 of the objective lens 50, ie, a radial tilt direction 54 (disc radial tilt) and a tangential tilt direction 55 (disc tangential tilt). It is freely supported.

【0042】また、レンズホルダ51の4隅部分には、
図1および図2に示すように4個のマグネット56a,
56b,56c,56dが、対物レンズ50を挟んでレ
ンズホルダ51の両側に2個ずつが対になって取付けら
れており、レンズホルダ51の一側(固定部材58側)
の2個のマグネット56aと56bおよび他側(固定部
材58と反対側)の2個のマグネット56cと56d
は、それぞれ組になって互いに逆の極がレンズホルダ5
1の外側(マグネット56a,56bでは固定部材58
の方向)を向くように配置されている。
Also, at the four corners of the lens holder 51,
As shown in FIGS. 1 and 2, four magnets 56a,
Two pairs 56b, 56c and 56d are mounted on both sides of the lens holder 51 with the objective lens 50 interposed therebetween, and one side of the lens holder 51 (the side of the fixing member 58).
And two magnets 56c and 56d on the other side (opposite to the fixing member 58).
Are the opposite poles of the lens holder 5
1 (the fixing members 58 in the magnets 56a and 56b).
Direction).

【0043】また、各組のマグネット56aと56bお
よび56cと56dに対応して、各マグネットの組56
aと56bおよび56cと56dから間隔を隔てて、各
マグネットの組56aと56bおよび56cと56dに
対向するように一対の磁性体60aと60bが設けられ
ている。このため、磁性体60aは、図2に示すよう
に、マグネット56aと56bとともに閉じた(閉磁路
型の)磁気回路MCを形成し、図3に示すような磁気ギ
ャップ領域M1を形成する。一方、磁性体60bは、図
2に示すように、マグネット56cと56dとともに同
様の閉じた磁気回路MCを形成し、図3に示すような磁
気ギャップ領域M2を形成する。
Also, corresponding to the magnets 56a and 56b and 56c and 56d of each set, each magnet set 56
A pair of magnetic bodies 60a and 60b are provided so as to be opposed to the sets 56a and 56b and 56c and 56d of each magnet at intervals from a and 56b and 56c and 56d. For this reason, the magnetic body 60a forms a closed (closed magnetic circuit type) magnetic circuit MC together with the magnets 56a and 56b as shown in FIG. 2, and forms a magnetic gap region M1 as shown in FIG. On the other hand, the magnetic body 60b forms a similar closed magnetic circuit MC together with the magnets 56c and 56d as shown in FIG. 2, and forms a magnetic gap region M2 as shown in FIG.

【0044】そして、一対の磁性体60aと60bが形
成する一対の磁気ギャップ領域M1とM2の各々に対応
して、各種の駆動コイル、すなわち、フォーカシング用
コイル61a,61b,61c,61d、トラッキング
用コイル62a,62b、ラジアルチルト用コイル63
a,63b及びタンジェンシャルチルト用コイル64
a,64b,64c,64dが設けられ、フォーカシン
グ用コイル61a,61b,61c,61d、トラッキ
ング用コイル62a,62b、ラジアルチルト用コイル
63a,63b及びタンジェンシャルチルト用コイル6
4a,64b,64c,64dのそれぞれに任意に所定
の電流を流すことにより、フォーカシング用コイル61
a,61b,61c,61d、トラッキング用コイル6
2a,62b、ラジアルチルト用コイル63a,63b
及びタンジェンシャルチルト用コイル64a,64b,
64c,64dのそれぞれに所定のローレンツ力が発生
し、同時にその反力がマグネット56a,56b,56
c,56dのそれぞれに発生して、前記レンズホルダ5
1を所望の前記4軸方向に任意に動かすことができるよ
うになっている。
Various driving coils, that is, focusing coils 61a, 61b, 61c, 61d, and a tracking coil correspond to each of the pair of magnetic gap regions M1 and M2 formed by the pair of magnetic bodies 60a and 60b. Coil 62a, 62b, radial tilt coil 63
a, 63b and tangential tilt coil 64
a, 64b, 64c, 64d, focusing coils 61a, 61b, 61c, 61d, tracking coils 62a, 62b, radial tilt coils 63a, 63b, and a tangential tilt coil 6
4a, 64b, 64c, 64d, a predetermined current is arbitrarily applied to each of the focusing coils 61a, 64b, 64c, 64d.
a, 61b, 61c, 61d, tracking coil 6
2a, 62b, radial tilt coils 63a, 63b
And tangential tilt coils 64a, 64b,
A predetermined Lorentz force is generated in each of the magnets 64c and 64d, and the reaction force is simultaneously generated by the magnets 56a, 56b and 56d.
c, 56d, the lens holder 5
1 can be arbitrarily moved in the desired four axis directions.

【0045】本実施の形態においては、図3に示すよう
に、タンジェンシャルチルト用コイル64a,64b,
64c,64dが磁性体60a,60bに接着され、タ
ンジェンシャルチルト用コイル64a,64b,64
c,64dにラジアルチルト用コイル63a,63bが
接着され、ラジアルチルト用コイル63a,63bにフ
ォーカシング用コイル61a,61b,61c,61d
が接着され、フォーカシング用コイル61a,61b,
61c,61dにトラッキング用コイル62a,62b
が接着されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, tangential tilt coils 64a, 64b,
64c, 64d are adhered to the magnetic bodies 60a, 60b, and the tangential tilt coils 64a, 64b, 64
Radial tilt coils 63a and 63b are adhered to c and 64d, and focusing coils 61a, 61b, 61c and 61d are attached to the radial tilt coils 63a and 63b.
Are adhered, and the focusing coils 61a, 61b,
Tracking coils 62a and 62b are provided at 61c and 61d.
Is glued.

【0046】そして、タンジェンシャルチルト用コイル
64a,64b,64c,64d、ラジアルチルト用コ
イル63a,63b及びフォーカシング用コイル61
a,61b,61c,61dは、図3に示すように、一
部分(駆動コイル有効長部分)のみが磁気ギャップ領域
内M1、M2に配置され、他部分(駆動コイル有効長以
外の駆動コイル部分)が磁気ギャップ領域M1、M2か
らディスク71と反対方向に突出して配置されている。
突出の方向をディスク反対側としているのは、ディスク
71との物理的な干渉を回避するためである。
The tangential tilt coils 64a, 64b, 64c, 64d, the radial tilt coils 63a, 63b, and the focusing coil 61
As shown in FIG. 3, a, 61b, 61c, and 61d have only a part (drive coil effective length part) arranged in the magnetic gap region M1, M2, and other parts (drive coil parts other than the drive coil effective length). Are protruded from the magnetic gap regions M1 and M2 in the direction opposite to the disk 71.
The reason why the direction of the projection is opposite to the disk is to avoid physical interference with the disk 71.

【0047】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described.

【0048】本実施の形態の対物レンズアクチュエータ
70は、フォーカシング用コイル61a,61b,61
c,61d、トラッキング用コイル62a,62b、ラ
ジアルチルト用コイル63a,63bあるいはタンジェ
ンシャルチルト用コイル64a,64b,64c,64
dのそれぞれに任意の電流が付与されることにより、フ
ォーカシング用コイル61a,61b,61c,61
d、トラッキング用コイル62a,62b、ラジアルチ
ルト用コイル63a,63bあるいはタンジェンシャル
チルト用コイル64a,64b,64c,64dのそれ
ぞれに所定のローレンツ力が発生する。
The objective lens actuator 70 of the present embodiment comprises focusing coils 61a, 61b, 61
c, 61d, tracking coils 62a, 62b, radial tilt coils 63a, 63b or tangential tilt coils 64a, 64b, 64c, 64.
d is given an arbitrary current, so that the focusing coils 61a, 61b, 61c, 61
d, a predetermined Lorentz force is generated in each of the tracking coils 62a, 62b, the radial tilt coils 63a, 63b, or the tangential tilt coils 64a, 64b, 64c, 64d.

【0049】各駆動コイルにローレンツ力が発生する
と、同時にその反力が各マグネット56a,56b,5
6c,56dに発生し、レンズホルダ51が所望の方向
に任意に動かされる。
When a Lorentz force is generated in each drive coil, the reaction force is simultaneously applied to each of the magnets 56a, 56b, 5
6c and 56d, the lens holder 51 is arbitrarily moved in a desired direction.

【0050】ここで、タンジェンシャルチルト用コイル
64a,64b,64c,64d、ラジアルチルト用コ
イル63a,63b及びフォーカシング用コイル61
a,61b,61c,61dは、一部分(駆動コイル有
効長部分)のみが磁気ギャップ領域内M1、M2に配置
され、他部分(駆動コイル有効長以外の駆動コイル部
分)が磁気ギャップ領域M1、M2からディスク71と
反対方向に突出して配置されているため、駆動コイル有
効長部分に生じるローレンツ力が他部分に生じるローレ
ンツ力によって弱められることがなく、高い駆動感度が
得られる。
Here, the tangential tilt coils 64a, 64b, 64c, 64d, the radial tilt coils 63a, 63b, and the focusing coil 61
As for a, 61b, 61c and 61d, only a part (drive coil effective length part) is arranged in the magnetic gap area M1, M2, and the other parts (drive coil parts other than the drive coil effective length) are magnetic gap areas M1, M2. And the disk 71 is arranged to protrude in the opposite direction to the disk 71, so that the Lorentz force generated in the effective length of the drive coil is not weakened by the Lorentz force generated in other portions, and high drive sensitivity can be obtained.

【0051】さらに、各磁性体60a,60bと各組の
マグネット56aと56bおよびマグネット56cと5
6dとが、それぞれ閉じた磁気回路MCを形成している
ため、より高い駆動感度が得られる。
Further, each of the magnetic bodies 60a and 60b, each set of magnets 56a and 56b, and
6d form a closed magnetic circuit MC, so that higher drive sensitivity can be obtained.

【0052】以上のように、本実施の形態によれば、タ
ンジェンシャルチルト用コイル64a,64b,64
c,64d、ラジアルチルト用コイル63a,63b及
びフォーカシング用コイル61a,61b,61c,6
1dは、その一部分が磁気ギャップ領域内M1、M2に
配置され、他部分が磁気ギャップ領域M1、M2からデ
ィスク71と反対方向に突出して配置されている。この
ため、磁気ギャップ領域M1、M2中に配設された一部
分(駆動コイル有効長部分)で発生したローレンツ力に
よる駆動力が、他部分(駆動コイル有効長以外の駆動コ
イル部分)に発生するローレンツ力により減少する程度
が極めて小さくなり、駆動感度を顕著に高めることがで
きる。
As described above, according to the present embodiment, the tangential tilt coils 64a, 64b, 64
c, 64d, radial tilt coils 63a, 63b and focusing coils 61a, 61b, 61c, 6
1d is arranged such that a part thereof is disposed in the magnetic gap regions M1 and M2, and the other part protrudes from the magnetic gap regions M1 and M2 in a direction opposite to the disk 71. For this reason, the Lorentz force generated by the Lorentz force generated in one portion (the driving coil effective length portion) disposed in the magnetic gap regions M1 and M2 is generated in the other portion (the driving coil portion other than the driving coil effective length). The degree of reduction by force is extremely small, and the driving sensitivity can be significantly increased.

【0053】また、本実施の形態によれは、各磁性体6
0a、60bと各組のマグネット56aと56bおよび
マグネット56cと56dとが、それぞれ閉じた磁気回
路MCを形成するため、より一層駆動感度を高めること
ができる。
According to the present embodiment, each magnetic body 6
Oa, 60b, each set of magnets 56a, 56b, and magnets 56c, 56d form a closed magnetic circuit MC, so that drive sensitivity can be further enhanced.

【0054】本実施の形態の効果についての援用とし
て、本実施の形態の磁場解析結果を図5及び図6に示
す。図5は、本実施の形態のマグネット56a,56
b,56c,56dおよび磁性体60a,60bをモデ
ル化し、磁気ギャップ領域M1、M2内にモデルコイル
65を配置した場合にモデルコイル65に発生する磁束
66の解析結果である。図6は、図5に示す磁場解析結
果のモデルコイル65の片側部分を拡大した磁場解析結
果である。
FIGS. 5 and 6 show the results of the magnetic field analysis of the present embodiment as an aid to the effect of the present embodiment. FIG. 5 shows the magnets 56a, 56 according to the present embodiment.
FIG. 9B is an analysis result of the magnetic flux 66 generated in the model coil 65 when the model coils 65, 56c, 56d and the magnetic bodies 60a, 60b are modeled and the model coil 65 is arranged in the magnetic gap regions M1, M2. FIG. 6 is a magnetic field analysis result obtained by enlarging one side portion of the model coil 65 of the magnetic field analysis result shown in FIG.

【0055】次に、マグネットが図15および図16に
示す従来の対物レンズアクチュエータと同様に配置され
るとともに駆動コイル全体が磁気ギャップ領域内に配置
され、その他の構成は本実施の形態と同一であるような
従来タイプの対物レンズ駆動用アクチュエータ15を、
本実施の形態に対する比較対象として考える。
Next, the magnet is arranged in the same manner as in the conventional objective lens actuator shown in FIGS. 15 and 16, and the entire drive coil is arranged in the magnetic gap region. The other structure is the same as that of the present embodiment. A conventional type objective lens driving actuator 15 is
It is considered as a comparative object to the present embodiment.

【0056】このような対物レンズアクチュエータ15
を図19に示す。なお、対物レンズ駆動用アクチュエー
タ15においては、図19に示すように、開放型の磁気
回路MOが形成されている。
Such an objective lens actuator 15
Is shown in FIG. In addition, in the objective lens driving actuator 15, as shown in FIG. 19, an open magnetic circuit MO is formed.

【0057】対物レンズアクチュエータ15と本実施の
形態の対物レンズアクチュエータ70とについて、各駆
動コイル位置に発生する平均磁束密度の解析結果を以下
の表に示す。
The following table shows the results of analysis of the average magnetic flux density generated at each drive coil position for the objective lens actuator 15 and the objective lens actuator 70 of the present embodiment.

【0058】[0058]

【表1】 これらの磁場解析結果から、本実施の形態の対物レンズ
アクチュエータ70は、磁気ギャップ領域M1、M2中
に配設された駆動コイル有効長部分(一部分)で発生し
たローレンツ力による駆動力が、駆動コイル有効長以外
の駆動コイル部分(他部分)に発生するローレンツ力に
より減少する程度が極めて小さいことがわかる。すなわ
ち、本実施の形態によれば、駆動感度が顕著に向上す
る。
[Table 1] From these magnetic field analysis results, the objective lens actuator 70 of the present embodiment shows that the driving force due to the Lorentz force generated in the driving coil effective length portion (part) disposed in the magnetic gap regions M1 and M2 is It can be seen that the degree of decrease by the Lorentz force generated in the drive coil portion (other portion) other than the effective length is extremely small. That is, according to the present embodiment, the driving sensitivity is significantly improved.

【0059】なお、本実施の形態においては、フォーカ
シング用コイル61a,61b,61c,61d、トラ
ッキング用コイル62a,62b、ラジアルチルト用コ
イル63a,63b及びタンジェンシャルチルト用コイ
ル64a,64b,64c,64dが、いわゆる扁平コ
イルとして直接または間接的に磁性体60a,60bに
固着されているが、本発明の主旨から逸脱しない範囲で
駆動コイルと磁気回路の構成は種々変形可能であること
は言うまでもない。
In the present embodiment, focusing coils 61a, 61b, 61c, 61d, tracking coils 62a, 62b, radial tilt coils 63a, 63b, and tangential tilt coils 64a, 64b, 64c, 64d. Although it is directly or indirectly fixed to the magnetic members 60a and 60b as a so-called flat coil, it goes without saying that the configuration of the drive coil and the magnetic circuit can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

【0060】例えば、トラッキング用コイル62a,6
2bだけは、図18に示したように磁性体60a,60
bに巻回した構成でもかまわない。また、ラジアルチル
ト用コイル63a,63bだけは、図17に示したよう
に磁性体60a,60bに巻回した構成でもかまわな
い。また、トラッキング用コイル62a,62bとラジ
アルチルト用コイル63a,63bだけは、磁性体60
a,60bに巻回した構成でもかまわない。
For example, the tracking coils 62a, 62
2b, only the magnetic members 60a and 60b are provided as shown in FIG.
The configuration wound around b may be used. Alternatively, only the radial tilt coils 63a and 63b may be wound around the magnetic bodies 60a and 60b as shown in FIG. Further, only the tracking coils 62a and 62b and the radial tilt coils 63a and 63b are
The configuration wound around a and 60b may be used.

【0061】要するに本発明において重要なことは、対
物レンズアクチュエータ70の駆動感度を向上させるた
めに、駆動コイル有効長部分で発生した駆動力を駆動コ
イル有効長以外の部分が減少させないように、駆動コイ
ル有効長以外の駆動コイル部分(他部分)を、磁気回路
のフォーカシング方向の実質的な磁気ギャップ領域M
1、M2からフォーカシング方向のディスク反対側に突
出させることである。
In short, what is important in the present invention is that, in order to improve the drive sensitivity of the objective lens actuator 70, the drive force generated in the drive coil effective length portion is controlled so that the portion other than the drive coil effective length is not reduced. The drive coil portion (other portion) other than the effective coil length is changed to a substantial magnetic gap region M in the focusing direction of the magnetic circuit.
1. To protrude from M2 to the opposite side of the disk in the focusing direction.

【0062】また、本実施の形態においては、フォーカ
シング用コイル61a,61b,61c,61d,トラ
ッキング用コイル62a,62b、ラジアルチルト用コ
イル63a,63b及びタンジェンシャルチルト用コイ
ル64a,64b,64c,64dは、折り曲げられて
いない、平板状の扁平コイルとなっている。各駆動コイ
ルが折り曲げられていない平板状の扁平コイルである理
由は、駆動コイルを折り曲げてしまうと、コイル折り曲
げ部にクラックが生じ、コイルの断線又はコイルのショ
ートが発生してしまうからである。
In this embodiment, the focusing coils 61a, 61b, 61c, 61d, the tracking coils 62a, 62b, the radial tilt coils 63a, 63b, and the tangential tilt coils 64a, 64b, 64c, 64d. Is a flat, flat coil that is not bent. The reason that each drive coil is a flat flat coil that is not bent is that if the drive coil is bent, cracks will be generated in the coil bent portion, and disconnection of the coil or short-circuit of the coil will occur.

【0063】次に、本発明の第2の実施の形態の対物レ
ンズアクチュエータの構成を図7乃至図10に示す。
Next, the configuration of an objective lens actuator according to a second embodiment of the present invention is shown in FIGS.

【0064】図7は本実施の形態の対物レンズ駆動用ア
クチュエータ75の斜示図、図8はその平面図、図9は
その側面図、図10はその正面図である。
FIG. 7 is a perspective view of the objective lens driving actuator 75 of the present embodiment, FIG. 8 is a plan view thereof, FIG. 9 is a side view thereof, and FIG. 10 is a front view thereof.

【0065】図7乃至図10に示すように、本実施の形
態の対物レンズアクチュエータ75は、駆動コイルの突
出する部分(他部分)の間に反射ミラー68が設けられ
ている他は、図1乃至図4に示す第1の実施の形態と同
様の構成である。第2の実施の形態において、図1乃至
図4に示す第1の実施の形態と同一の部分には同一の符
号を付して詳細な説明は省略する。
As shown in FIGS. 7 to 10, the objective lens actuator 75 of the present embodiment has the same structure as that of FIG. 1 except that a reflection mirror 68 is provided between protruding portions (other portions) of the drive coil. To the first embodiment shown in FIG. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0066】光学系(図示せず)から出射された光ビー
ム67を対物レンズ50へ導くために、対物レンズ50
のディスク(不図示)反対側(図中68の下側)に反射
ミラー68を設置すること自体は従来より公知である
が、図7乃至図10に示す構成では、反射ミラー68に
より生じる反射ミラー68の周りのデッドスペースを、
駆動コイル有効長以外の駆動コイル部分(他部分)を実
質的な磁気ギャップ領域M1,M2からフォーカシング
方向のディスク反対側に突出させることに利用してい
る。すなわち、本実施の形態の対物レンズアクチュエー
タ75は、従来の光学ヘッドとしてのフォーカシング方
向厚さを厚くすることなく、駆動感度が大幅に向上して
いる。
In order to guide the light beam 67 emitted from the optical system (not shown) to the objective lens 50,
It is conventionally known that the reflection mirror 68 is provided on the opposite side of the disk (not shown) (the lower side of 68 in the figure). However, in the configuration shown in FIGS. Dead space around 68,
The drive coil portion (other portion) other than the effective length of the drive coil is used to project from the substantial magnetic gap regions M1 and M2 to the opposite side of the disk in the focusing direction. That is, in the objective lens actuator 75 of the present embodiment, the driving sensitivity is greatly improved without increasing the thickness in the focusing direction as a conventional optical head.

【0067】次に、本発明の第3の実施の形態の対物レ
ンズ駆動用アクチュエータについて説明する。
Next, an objective lens driving actuator according to a third embodiment of the present invention will be described.

【0068】図11は第3の実施の形態の対物レンズ駆
動用アクチュエータの構成を示す斜示図、図12はその
平面図、図13はその側面図、図14はその正面図であ
る。図11乃至図14に示すように、本実施の形態の対
物レンズ駆動用アクチュエータ80は、対物レンズ50
を保持するレンズホルダ51を、フォーカシング方向5
2及びトラッキング方向53の2軸方向にのみ駆動する
装置である。
FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of an objective lens driving actuator according to the third embodiment, FIG. 12 is a plan view thereof, FIG. 13 is a side view thereof, and FIG. 14 is a front view thereof. As shown in FIGS. 11 to 14, the objective lens driving actuator 80 of the present embodiment
The lens holder 51 for holding the focusing direction 5
This is a device that is driven only in two axis directions of the tracking direction 2 and the tracking direction 53.

【0069】本実施の形態の対物レンズアクチュエータ
80は、レンズホルダ51がトラッキング方向53に突
出する支持部材取付部81a,81bを一体に有してお
り、この支持部材取付部81a,81bが直角に折れ曲
がった支持部材の代わりに直線状の4本の弾性を有する
支持部材69a,69b,69c,69dによって固定
部材58(支持機構)に固定されることにより、レンズ
ホルダ51がフォーカシング方向52及びトラッキング
方向53に可動自在に支持されている。
In the objective lens actuator 80 of the present embodiment, the lens holder 51 integrally has support member mounting portions 81a and 81b protruding in the tracking direction 53, and the support member mounting portions 81a and 81b are perpendicular to each other. The lens holder 51 is fixed to the fixing member 58 (supporting mechanism) by four linear elastic supporting members 69a, 69b, 69c, 69d instead of the bent supporting member, so that the lens holder 51 is in the focusing direction 52 and the tracking direction. 53 movably supported.

【0070】また、対物レンズアクチュエータ80は、
駆動コイルとしてフォーカシング用コイル61a,61
b,61c,61d及びトラッキング用コイル62a,
62bのみを有している。図12及び13に示すよう
に、フォーカシング用コイル61a,61b,61c,
61dが磁性体60a,60bに接着され、フォーカシ
ング用コイル61a,61b,61c,61dにトラッ
キング用コイル62a,62bが接着されている。そし
て、フォーカシング用コイル61a,61b,61c,
61dは、一部分のみが磁気ギャップ領域内M1、M2
に配置され、他部分が磁気ギャップ領域M1、M2から
ディスク71と反対方向に突出して配置されている。
The objective lens actuator 80 is
Focusing coils 61a, 61 as drive coils
b, 61c, 61d and the tracking coil 62a,
62b only. As shown in FIGS. 12 and 13, focusing coils 61a, 61b, 61c,
61d is adhered to the magnetic bodies 60a, 60b, and the tracking coils 62a, 62b are adhered to the focusing coils 61a, 61b, 61c, 61d. Then, the focusing coils 61a, 61b, 61c,
61d is only a part of the magnetic gap region M1, M2
And the other portions are arranged to protrude from the magnetic gap regions M1 and M2 in a direction opposite to the disk 71.

【0071】その他の構成は、第1の実施の形態と同様
である。第3の実施の形態において、図1乃至図4に示
す第1の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し
て詳細な説明は省略する。
Other configurations are the same as those of the first embodiment. In the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0072】本実施の形態においては、フォーカシング
用コイル61a,61b,61c,61dあるいはトラ
ッキング用コイル62a,62bのそれぞれに任意に所
定の電流を流すことにより、フォーカシング用コイル6
1a,61b,61c,61dあるいはトラッキング用
コイル62a,62bのそれぞれに所定のローレンツ力
が発生し、同時にその反力がマグネット56a,56
b,56c,56dのそれぞれに発生するので、レンズ
ホルダ51を所望の2軸方向に任意に動かすことができ
る。
In the present embodiment, a predetermined current is arbitrarily applied to each of the focusing coils 61a, 61b, 61c, 61d or the tracking coils 62a, 62b, so that the focusing coil 6
A predetermined Lorentz force is generated in each of 1a, 61b, 61c, 61d or the tracking coils 62a, 62b, and at the same time, the reaction force is generated by the magnets 56a, 56b.
Since it occurs in each of b, 56c, and 56d, the lens holder 51 can be arbitrarily moved in a desired biaxial direction.

【0073】本実施の形態によれば、フォーカシング用
コイル61a,61b,61c,61dは、その一部分
(駆動コイル有効長部分)が磁気ギャップ領域内M1、
M2に配置され、他部分(駆動コイル有効長以外の駆動
コイル部分)が磁気ギャップ領域M1、M2からディス
ク71と反対方向に突出して配置されているため、磁気
ギャップ領域M1、M2中に配設された一部分(駆動コ
イル有効長部分)で発生したローレンツ力による駆動力
が、他部分(駆動コイル有効長以外の駆動コイル部分)
で発生するローレンツ力によって減少する程度が極めて
小さくなり、駆動感度を高めることができる。
According to the present embodiment, a part of the focusing coils 61a, 61b, 61c, and 61d (the effective length of the drive coil) is within the magnetic gap region M1,
M2, and other portions (drive coil portions other than the effective length of the drive coil) protrude from the magnetic gap regions M1, M2 in the direction opposite to the disk 71, and therefore are disposed in the magnetic gap regions M1, M2. The driving force due to the Lorentz force generated in the part (the driving coil effective length part) is changed to the other part (the driving coil part other than the driving coil effective length)
The degree of reduction by the Lorentz force generated in the above becomes extremely small, and the drive sensitivity can be increased.

【0074】なお、本実施の形態においても、フォーカ
シング用コイル61a,61b,61c,61d及びト
ラッキング用コイル62a,62bが、いわゆる扁平コ
イルとして直接または間接的に磁性体60a、60bに
固着されているが、本発明の主旨から逸脱しない範囲で
駆動コイルと磁気回路の構成は種々変形可能であること
は言うまでもない。例えば、トラッキング用コイル62
a,62bだけは、図18に示したように磁性体60
a,60bに巻回した構成でもかまわない。
Also in this embodiment, the focusing coils 61a, 61b, 61c, 61d and the tracking coils 62a, 62b are directly or indirectly fixed to the magnetic members 60a, 60b as so-called flat coils. However, it goes without saying that the configurations of the drive coil and the magnetic circuit can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, the tracking coil 62
a and 62b are the magnetic members 60 as shown in FIG.
The configuration wound around a and 60b may be used.

【0075】また、本実施の形態においては、フォーカ
シング用コイル61a,61b,61c,61d及びト
ラッキング用コイル62a,62bは、折り曲げられて
いない、平板状の扁平コイルとなっている。各駆動コイ
ルが折り曲げられていない平板状の扁平コイルである理
由は、駆動コイルを折り曲げてしまうと、コイル折り曲
げ部にクラックが生じ、コイルの断線又はコイルのショ
ートが発生してしまうからである。
In this embodiment, the focusing coils 61a, 61b, 61c, 61d and the tracking coils 62a, 62b are flat, flat, unfolded coils. The reason that each drive coil is a flat flat coil that is not bent is that if the drive coil is bent, cracks will be generated in the coil bent portion, and disconnection of the coil or short-circuit of the coil will occur.

【0076】さらに、本実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータ80についても、図7乃至図11を用いて示し
た第2の実施の形態と同様に反射ミラーを設けることが
可能である。この場合、反射ミラー68により生じてい
る反射ミラー68の周りの利用されていない空間、すな
わち、デッドスペースを有効に利用することができるた
め、光学ヘッドとしてのフォーカシング方向厚さを厚く
することなく、アクチュエータの駆動感度を大幅に向上
させることができる。
Further, the objective lens actuator 80 of this embodiment can be provided with a reflection mirror similarly to the second embodiment shown in FIGS. 7 to 11. In this case, the unused space around the reflection mirror 68 generated by the reflection mirror 68, that is, the dead space can be effectively used, so that the thickness in the focusing direction as the optical head is not increased, The drive sensitivity of the actuator can be greatly improved.

【0077】[0077]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
折り曲げられていない平板状の駆動コイルの他部分(駆
動コイル有効長以外の駆動コイル部分)が磁気ギャップ
領域からディスクと反対方向に突出して配置されている
ので、磁気ギャップ領域中に配設された一部分(駆動コ
イル有効長部分)で発生したローレンツ力による駆動力
が、他部分(駆動コイル有効長以外の駆動コイル部分)
で発生するローレンツ力のために減少する程度が極めて
小さくなり、ムービングマグネット型の対物レンズアク
チュエータの高駆動感度化を実現できる。
As described above, according to the present invention,
Since the other part of the flat-shaped drive coil that is not bent (the drive coil part other than the effective length of the drive coil) is arranged to protrude from the magnetic gap area in the direction opposite to the disk, it is arranged in the magnetic gap area. The driving force due to Lorentz force generated in one part (drive coil effective length part) is different from that in other parts (drive coil part other than the drive coil effective length)
The degree of decrease is extremely small due to the Lorentz force generated in the above, and it is possible to realize high driving sensitivity of the moving magnet type objective lens actuator.

【0078】また本発明によれば、磁性体と一組のマグ
ネットとが閉じた磁気回路を形成するため、ムービング
マグネット型の対物レンズアクチュエータの高駆動感度
化を実現できる。
Further, according to the present invention, a magnetic circuit in which a magnetic body and a set of magnets are closed forms a magnetic circuit, so that a high driving sensitivity of a moving magnet type objective lens actuator can be realized.

【0079】従って、近年の光ディスク装置の高速化、
ポータブル化、パーソナル化、モーバイル化に対応して
小型化、薄型化、高速化を実現できる、高い駆動感度を
有するムービングマグネット型の対物レンズアクチュエ
ータを提供することができる。
Therefore, in recent years, the speed of the optical disk device has been increased,
It is possible to provide a moving magnet type objective lens actuator having high driving sensitivity, capable of realizing miniaturization, thinning, and high speed in response to portability, personalization, and mobility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータの構成を示す斜示図。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an objective lens actuator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータの構成を示す平面図。
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of the objective lens actuator according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータの構成を示す側面図。
FIG. 3 is a side view showing a configuration of the objective lens actuator according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータの構成を示す正面図。
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the objective lens actuator according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータに関する磁場解析結果を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a magnetic field analysis result of the objective lens actuator according to the first embodiment of the present invention.

【図6】図5に示す磁場解析結果の駆動コイルの片側部
分を拡大した図。
FIG. 6 is an enlarged view of one side portion of the drive coil as a result of the magnetic field analysis shown in FIG. 5;

【図7】本発明の第2の実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータの構成を示す斜示図。
FIG. 7 is a perspective view illustrating a configuration of an objective lens actuator according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2の実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータの構成を示す平面図。
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of an objective lens actuator according to a second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2の実施の形態の対物レンズアクチ
ュエータの構成を示す側面図。
FIG. 9 is a side view illustrating a configuration of an objective lens actuator according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第2の実施の形態の対物レンズアク
チュエータの構成を示す正面図。
FIG. 10 is a front view showing a configuration of an objective lens actuator according to a second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第3の実施の形態の対物レンズアク
チュエータの構成を示す斜示図。
FIG. 11 is a perspective view illustrating a configuration of an objective lens actuator according to a third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3の実施の形態の対物レンズアク
チュエータの構成を示す平面図。
FIG. 12 is a plan view showing a configuration of an objective lens actuator according to a third embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第3の実施の形態の対物レンズアク
チュエータの構成を示す側面図。
FIG. 13 is a side view illustrating a configuration of an objective lens actuator according to a third embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第3の実施の形態の対物レンズアク
チュエータの構成を示す正面図。
FIG. 14 is a front view showing a configuration of an objective lens actuator according to a third embodiment of the present invention.

【図15】従来のムービングマグネット型アクチュエー
タの正面図(A)と、(A)のA−A線断面図(B)。
15A is a front view of a conventional moving magnet type actuator, and FIG. 15B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図16】従来のムービングマグネット型アクチュエー
タの構成を示す分解斜視図。
FIG. 16 is an exploded perspective view showing a configuration of a conventional moving magnet type actuator.

【図17】従来のムービングマグネット型アクチュエー
タのフォーカス駆動コイル近傍の磁気回路をフォーカス
方向から表した概略図。
FIG. 17 is a schematic diagram showing a magnetic circuit in the vicinity of a focus drive coil of a conventional moving magnet type actuator viewed from a focus direction.

【図18】従来のムービングマグネット型アクチュエー
タのトラッキング駆動コイル近傍の磁気回路をトラッキ
ング方向から表した概略図。
FIG. 18 is a schematic diagram showing a magnetic circuit in the vicinity of a tracking drive coil of a conventional moving magnet type actuator viewed from a tracking direction.

【図19】本発明の効果を説明するために想定された従
来タイプの対物レンズ駆動用アクチュエータを示す斜示
図。
FIG. 19 is a perspective view showing a conventional type objective lens driving actuator assumed to explain the effects of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 対物レンズ 2 レンズホルダ 3a,3b 磁石 4a,4b,4c,4d 金属線 5a,5b 磁気ヨーク 6a,6b トラッキング用コイル 7a,7b フォーカスコイル 8 固定部材 9 べース 10 光学ユニット 11 ディスク 12 ミラー 15 対物レンズアクチュエータ 31 磁束の流れ 32,33,34,35 流れる電流の方向 40 トラッキング駆動コイル 41 磁束の流れ 42,43,44,45 流れる電流の方向 50 対物レンズ 51 レンズホルダ 52 フォーカシング方向 53 トラッキング方向 54 ラジアルチルト方向(ディスク半径方向チルト) 55 タンジェンシャルチルト方向(ディスク接線方向
チルト) 56a,56b,56c,56d マグネット 57 光軸 58 固定部材 59a,59b 支持部材 60a,60b 磁性体 61a,61b,61c,61d フォーカシング用コ
イル 62a,62b トラッキング用コイル 63a,63b ラジアルチルト用コイル 64a,64b,64c,64d タンジェンシャルチ
ルト用コイル 65 モデルコイル 66 磁束 67 光ビーム 68 反射ミラー 69a,69b,69c,69d 支持部材 70,75,80 対物レンズアクチュエータ 71 ディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Lens holder 3a, 3b Magnet 4a, 4b, 4c, 4d Metal wire 5a, 5b Magnetic yoke 6a, 6b Tracking coil 7a, 7b Focus coil 8 Fixing member 9 Base 10 Optical unit 11 Disk 12 Mirror 15 Objective lens actuator 31 Flow of magnetic flux 32, 33, 34, 35 Direction of flowing current 40 Tracking drive coil 41 Flow of magnetic flux 42, 43, 44, 45 Direction of flowing current 50 Objective lens 51 Lens holder 52 Focusing direction 53 Tracking direction 54 Radial tilt direction (disk radial direction tilt) 55 Tangential tilt direction (disk tangential direction tilt) 56a, 56b, 56c, 56d Magnet 57 Optical axis 58 Fixing member 59a, 59b Supporting member 60a, 60 Magnetic body 61a, 61b, 61c, 61d Focusing coil 62a, 62b Tracking coil 63a, 63b Radial tilt coil 64a, 64b, 64c, 64d Tangential tilt coil 65 Model coil 66 Magnetic flux 67 Light beam 68 Reflecting mirror 69a 69b, 69c, 69d Supporting members 70, 75, 80 Objective lens actuator 71 Disk

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定の位置に配置可能な情報記録媒体に対
向して設けられる対物レンズを保持する保持体と、 前記保持体を移動可能に支持する支持機構と、 前記保持体に設けられたマグネットと、 前記マグネットとともに磁気ギャップ領域を形成する磁
性体と、 一部分が前記磁気ギャップ領域内に配置され、他部分が
前記磁気ギャップ領域から前記ディスクと反対方向に突
出して配置された駆動コイルと、 を備えたことを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
1. A holder for holding an objective lens provided facing an information recording medium which can be arranged at a predetermined position, a support mechanism for movably supporting the holder, and provided on the holder. A magnet, a magnetic body that forms a magnetic gap region with the magnet, a drive coil partly disposed in the magnetic gap region, and another portion protruding from the magnetic gap region in a direction opposite to the disk, An objective lens actuator comprising:
【請求項2】前記駆動コイルの他部分は、前記ディスク
に対して垂直な方向に突出していることを特徴とする請
求項1に記載の対物レンズアクチュエータ。
2. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the other portion of the drive coil projects in a direction perpendicular to the disk.
【請求項3】前記マグネットは、前記対物レンズを中心
として前記保持体の両側に設けられ、 前記磁性体は、各前記マグネットに対して前記対物レン
ズを中心として一対設けられ、 前記駆動コイルは、一対の前記磁性体が形成する一対の
磁気ギャップ領域の各々に対応して一対が配置され、 一対の前記駆動コイルの突出した他部分の間に、反射ミ
ラーが設けられていることを特徴とする請求項1または
2に記載の対物レンズアクチュエータ。
3. The magnet is provided on both sides of the holder with the objective lens as a center. A pair of the magnetic materials is provided for each of the magnets with the objective lens as a center. A pair is arranged corresponding to each of a pair of magnetic gap regions formed by the pair of magnetic bodies, and a reflection mirror is provided between other protruding portions of the pair of drive coils. The objective lens actuator according to claim 1.
【請求項4】所定の位置に配置可能な情報記録媒体に対
向して設けられる対物レンズを保持する保持体と、 前記保持体を移動可能に支持する支持機構と、 前記保持体の一側に互いに逆の極が設けられた少なくと
も一組のマグネットと、 一組の前記マグネットと共に閉じた磁気回路を形成する
とともに磁気ギャップ領域を形成する磁性体と、 前記磁気ギャップ領域内に少なくとも一部が配置された
駆動コイルと、を備えたことを特徴とする対物レンズア
クチュエータ。
4. A holder for holding an objective lens provided opposite to an information recording medium that can be arranged at a predetermined position, a support mechanism for movably supporting the holder, and one side of the holder. At least one set of magnets provided with poles opposite to each other, a magnetic body forming a closed magnetic circuit together with the set of magnets and forming a magnetic gap region, and at least a part disposed in the magnetic gap region An objective lens actuator, comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020006828A (en) * 2000-07-13 2002-01-26 구자홍 Multi-axis driving actuator using electromagnet and control method for its tilt
CN100423105C (en) * 2000-07-14 2008-10-01 Tdk株式会社 Objective lens drive device of optical pickup

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