JPH07238567A - 水底埋設管の掘削装置 - Google Patents
水底埋設管の掘削装置Info
- Publication number
- JPH07238567A JPH07238567A JP6028440A JP2844094A JPH07238567A JP H07238567 A JPH07238567 A JP H07238567A JP 6028440 A JP6028440 A JP 6028440A JP 2844094 A JP2844094 A JP 2844094A JP H07238567 A JPH07238567 A JP H07238567A
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- JP
- Japan
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- buried pipe
- water
- dredging
- gripper
- bottom buried
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 過度の荷重をかけることなく水底埋設管の土
被りの変化に対応して掘削浚渫でき、しかも浚渫機を母
船で牽引することなく自走式とすることにより、波高の
高い外海等での水底埋設管のトレンチ浚渫を能率良く行
い得る掘削装置を提供する。 【構成】 浚渫装置10を装備した前胴部Ａと姿勢保持装
置(11)を有する後胴部Ｂとを伸縮機構(13)を介して連結
すると共に、前記前胴部Ａと前記後胴部Ｂにそれぞれグ
リッパ14,15 を設け、該前胴部用グリッパ14と後胴部用
グリッパ15とで水底埋設管16を交互に掴みながら前記伸
縮機構13を伸縮させて前進する。
被りの変化に対応して掘削浚渫でき、しかも浚渫機を母
船で牽引することなく自走式とすることにより、波高の
高い外海等での水底埋設管のトレンチ浚渫を能率良く行
い得る掘削装置を提供する。 【構成】 浚渫装置10を装備した前胴部Ａと姿勢保持装
置(11)を有する後胴部Ｂとを伸縮機構(13)を介して連結
すると共に、前記前胴部Ａと前記後胴部Ｂにそれぞれグ
リッパ14,15 を設け、該前胴部用グリッパ14と後胴部用
グリッパ15とで水底埋設管16を交互に掴みながら前記伸
縮機構13を伸縮させて前進する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水底に埋設されている
埋設管を撤去する時等に、その埋設管の周囲の土砂をト
レンチ浚渫する水底埋設管の掘削装置に関する。
埋設管を撤去する時等に、その埋設管の周囲の土砂をト
レンチ浚渫する水底埋設管の掘削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、水底埋設管の撤去を目的とした水
底埋設管のトレンチ浚渫では、図７に示すように、クレ
ーン船１を母船とし、ユニット浚渫機２をクレーンで吊
り下げ、クレーン船１を矢印Ｆ方向に進行させ、ユニッ
ト浚渫機２を前進させることによって水底埋設管16の周
辺の土砂Ｓを浚渫している。
底埋設管のトレンチ浚渫では、図７に示すように、クレ
ーン船１を母船とし、ユニット浚渫機２をクレーンで吊
り下げ、クレーン船１を矢印Ｆ方向に進行させ、ユニッ
ト浚渫機２を前進させることによって水底埋設管16の周
辺の土砂Ｓを浚渫している。
【０００３】しかしながら、上記従来例においては、ユ
ニット浚渫機２が門型のガイド部材により既存の水底埋
設管16をガイドとして周辺土砂を掘削浚渫して行く機構
を用い、ローラ等のサドルを装備して、これが常に水底
埋設管16と接触しながら前進浚渫する構造のものを採用
している。なお、円型のガイド部材は水底埋設管16を把
持する機構を有していない。
ニット浚渫機２が門型のガイド部材により既存の水底埋
設管16をガイドとして周辺土砂を掘削浚渫して行く機構
を用い、ローラ等のサドルを装備して、これが常に水底
埋設管16と接触しながら前進浚渫する構造のものを採用
している。なお、円型のガイド部材は水底埋設管16を把
持する機構を有していない。
【０００４】以上のごとき従来の水底埋設管16の掘削装
置では、気象や海象条件の比較的良好な内湾部での工事
には、その機能を十分に発揮するが、波浪が高く気象や
海象条件の劣る外海部では、水底埋設管16に過大な荷重
を与えたり、水底埋設管16の土被りの変化に対応できな
かったり、さらに浚渫能率が低下して稼働率が低下した
りするため、浚渫作業が殆どできないという問題が発生
していた。
置では、気象や海象条件の比較的良好な内湾部での工事
には、その機能を十分に発揮するが、波浪が高く気象や
海象条件の劣る外海部では、水底埋設管16に過大な荷重
を与えたり、水底埋設管16の土被りの変化に対応できな
かったり、さらに浚渫能率が低下して稼働率が低下した
りするため、浚渫作業が殆どできないという問題が発生
していた。
【０００５】すなわち、図７のユニット浚渫機２はクレ
ーン船１に吊り下げられ、クレーン船１の進むに従い前
進浚渫するが、このクレーン船１の作業限界を、外海で
は波高１ｍ程度のうねりの状態とすると、ユニット浚渫
機２は、この状態で１ｍ程度上下方向に常時動揺するこ
とになる。従って、このユニット浚渫機２がガイドとな
る水底埋設管16を上下方向に常時叩くことになり、しか
もユニット浚渫機２の水中重量が水底埋設管16に全て作
用することになる。
ーン船１に吊り下げられ、クレーン船１の進むに従い前
進浚渫するが、このクレーン船１の作業限界を、外海で
は波高１ｍ程度のうねりの状態とすると、ユニット浚渫
機２は、この状態で１ｍ程度上下方向に常時動揺するこ
とになる。従って、このユニット浚渫機２がガイドとな
る水底埋設管16を上下方向に常時叩くことになり、しか
もユニット浚渫機２の水中重量が水底埋設管16に全て作
用することになる。
【０００６】また、水底埋設管16の土被りに対応するに
は、クレーン船１によりユニット浚渫機２の吊り深度を
調整する必要があるが、この土被りの深さ（厚さ）を完
全に把握することはかなりの困難が伴い、その土被りの
変化に対応できずに、かなりの堀り残し等が発生するこ
とになり、潜水士４の水中作業の頻度を多くする。さら
にユニット浚渫機２は、クレーン船１の位置決めが可能
な状態でなければ稼働できず、その作業限界は波浪の高
い外海ではかなり厳しいものとなり、ユニット浚渫機２
の稼働率は大幅に低下する。以上のごとく、前記従来例
における問題点の根本原因は浚渫機がクレーン船により
吊り下げられ、牽引されていることにあった。
は、クレーン船１によりユニット浚渫機２の吊り深度を
調整する必要があるが、この土被りの深さ（厚さ）を完
全に把握することはかなりの困難が伴い、その土被りの
変化に対応できずに、かなりの堀り残し等が発生するこ
とになり、潜水士４の水中作業の頻度を多くする。さら
にユニット浚渫機２は、クレーン船１の位置決めが可能
な状態でなければ稼働できず、その作業限界は波浪の高
い外海ではかなり厳しいものとなり、ユニット浚渫機２
の稼働率は大幅に低下する。以上のごとく、前記従来例
における問題点の根本原因は浚渫機がクレーン船により
吊り下げられ、牽引されていることにあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、水底
埋設管に過度の荷重をかけることなく、水底埋設管の土
被りの変化に対応して掘削浚渫でき、しかも浚渫機を母
船で牽引することなく、自走式とすることにより、波高
の高い外海等での水底埋設管のトレンチ浚渫を能率良く
行い得る水底埋設管の掘削装置を提供することにある。
埋設管に過度の荷重をかけることなく、水底埋設管の土
被りの変化に対応して掘削浚渫でき、しかも浚渫機を母
船で牽引することなく、自走式とすることにより、波高
の高い外海等での水底埋設管のトレンチ浚渫を能率良く
行い得る水底埋設管の掘削装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明は、浚渫装置を装備した前胴部と姿勢保持装置
を有する後胴部とを伸縮機構を介して連結すると共に、
前記前胴部及び前記後胴部にそれぞれグリッパを設け、
該前胴部用グリッパと後胴部用グリッパとで水底埋設管
を交互に掴みながら前記伸縮機構を伸縮させて前進する
ことを特徴とするものである。
る本発明は、浚渫装置を装備した前胴部と姿勢保持装置
を有する後胴部とを伸縮機構を介して連結すると共に、
前記前胴部及び前記後胴部にそれぞれグリッパを設け、
該前胴部用グリッパと後胴部用グリッパとで水底埋設管
を交互に掴みながら前記伸縮機構を伸縮させて前進する
ことを特徴とするものである。
【０００９】このような構成からなる本発明の掘削装置
は、前後各胴部のグリッパで水底埋設管を交互に掴みな
がら、これを反力として伸縮機構の伸縮によって水底埋
設管に沿って前進するが、前進しながら浚渫装置により
土砂を掘削浚渫し、母船からは電源の供給及び遠隔操作
の指令を受けるだけで、波浪の影響を受けることなく、
自走して遠隔操作により作業を行うことができる。
は、前後各胴部のグリッパで水底埋設管を交互に掴みな
がら、これを反力として伸縮機構の伸縮によって水底埋
設管に沿って前進するが、前進しながら浚渫装置により
土砂を掘削浚渫し、母船からは電源の供給及び遠隔操作
の指令を受けるだけで、波浪の影響を受けることなく、
自走して遠隔操作により作業を行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するが、図１はその水底埋設管の掘削装置の概略側面
図であり、図２は図１の掘削装置の正面図である。先
ず、本発明の掘削装置は、前胴部Ａと後胴部Ｂとからな
り、前胴部Ａには、水中カッター８，サンドポンプ９，
そして図示されていない水ジェットノズル等から構成さ
れる浚渫装置10を装備している。
明するが、図１はその水底埋設管の掘削装置の概略側面
図であり、図２は図１の掘削装置の正面図である。先
ず、本発明の掘削装置は、前胴部Ａと後胴部Ｂとからな
り、前胴部Ａには、水中カッター８，サンドポンプ９，
そして図示されていない水ジェットノズル等から構成さ
れる浚渫装置10を装備している。
【００１１】なお、この浚渫装置10は掘削する土質、浚
渫断面の大きさ等によりその装備の能力を適宜選択する
ことができる。また、後胴部Ｂには、姿勢保持装置とし
てそり11をその下部に設けている。上記前胴部Ａと後胴
部Ｂとは伸縮機構、例えば油圧式のジャッキ13で連結さ
れている。この伸縮機構としては、前胴部Ａと後胴部Ｂ
とを連結し、かつこの掘削装置の矢印Ｆで示す前進方向
に伸縮する機構を有するものであれば、どのようなもの
でもよく限定されるものではない。例えば上記油圧式ジ
ャッキ13のほかに、油圧シリンダーやラックアンドピニ
オン等を使用してもよい。
渫断面の大きさ等によりその装備の能力を適宜選択する
ことができる。また、後胴部Ｂには、姿勢保持装置とし
てそり11をその下部に設けている。上記前胴部Ａと後胴
部Ｂとは伸縮機構、例えば油圧式のジャッキ13で連結さ
れている。この伸縮機構としては、前胴部Ａと後胴部Ｂ
とを連結し、かつこの掘削装置の矢印Ｆで示す前進方向
に伸縮する機構を有するものであれば、どのようなもの
でもよく限定されるものではない。例えば上記油圧式ジ
ャッキ13のほかに、油圧シリンダーやラックアンドピニ
オン等を使用してもよい。
【００１２】次に前胴部Ａには前胴部用グリッパ14、後
胴部Ｂには後胴部用グリッパ15がそれぞれ設けられてお
り、これらの前胴部用グリッパ14と後胴部用グリッパ15
とで、水底埋設管16を交互に掴みながら、上記の伸縮機
構（油圧式ジャッキ13）を伸縮させることによって矢印
Ｆ方向に掘削装置を自走前進させるようになっており、
その間、浚渫装置10の駆動により水底埋設管16の周辺の
土砂を浚渫することにより、土砂は自然勾配で、図２の
２点鎖線Ｄの状態に安定する。
胴部Ｂには後胴部用グリッパ15がそれぞれ設けられてお
り、これらの前胴部用グリッパ14と後胴部用グリッパ15
とで、水底埋設管16を交互に掴みながら、上記の伸縮機
構（油圧式ジャッキ13）を伸縮させることによって矢印
Ｆ方向に掘削装置を自走前進させるようになっており、
その間、浚渫装置10の駆動により水底埋設管16の周辺の
土砂を浚渫することにより、土砂は自然勾配で、図２の
２点鎖線Ｄの状態に安定する。
【００１３】すなわち、本発明の掘削装置は、後胴部Ｂ
の後胴部用グリッパ15で水底埋設管16を掴んでこれを反
力として油圧式ジャッキ13を伸ばすことによって前胴部
Ａを前進させた後、前胴部用グリッパ14で水底埋設管16
を掴み、後胴部用グリッパ15を開放して、油圧式ジャッ
キ13を縮めることによって、後胴部Ｂが前方に引き寄せ
られるようにし、掘削装置自体を前進させ、浚渫を行わ
せる。
の後胴部用グリッパ15で水底埋設管16を掴んでこれを反
力として油圧式ジャッキ13を伸ばすことによって前胴部
Ａを前進させた後、前胴部用グリッパ14で水底埋設管16
を掴み、後胴部用グリッパ15を開放して、油圧式ジャッ
キ13を縮めることによって、後胴部Ｂが前方に引き寄せ
られるようにし、掘削装置自体を前進させ、浚渫を行わ
せる。
【００１４】従って、水底埋設管16を積極的にガイドと
し、その水底埋設管16に沿って浚渫装置10が前進するの
で、水底埋設管16の土被りの変化に対しては完全に対応
することができ、しかも、水底埋設管16の線形が１００
Ｒから２００Ｒ程度のカーブであれば、特に方向変換に
大きな段取り替えを行う必要なしに、前進浚渫すること
ができる。
し、その水底埋設管16に沿って浚渫装置10が前進するの
で、水底埋設管16の土被りの変化に対しては完全に対応
することができ、しかも、水底埋設管16の線形が１００
Ｒから２００Ｒ程度のカーブであれば、特に方向変換に
大きな段取り替えを行う必要なしに、前進浚渫すること
ができる。
【００１５】本発明の掘削装置の前胴部Ａと後胴部Ｂの
それぞれ上部には、注排水可能なエアタンクからなる浮
力調整用フローター19が設けられている、また、この掘
削装置の駆動は、図１に示す作業船20で行われるが、作
業船20からは電源供給用及び遠隔操作用のケーブル21が
上記掘削装置にカテナリー状に余裕を持たせて接続され
ている。
それぞれ上部には、注排水可能なエアタンクからなる浮
力調整用フローター19が設けられている、また、この掘
削装置の駆動は、図１に示す作業船20で行われるが、作
業船20からは電源供給用及び遠隔操作用のケーブル21が
上記掘削装置にカテナリー状に余裕を持たせて接続され
ている。
【００１６】次に本発明の掘削装置の前進機構を説明す
ると、先ず図３において後胴部用グリッパ15で水底埋設
管16を掴み、これを反力として油圧ジャッキ13を伸ばす
ことによって前胴部Ａが全面の土砂を掘削浚渫しつつ矢
印Ｆ方向に前進を開始する。前胴部Ａの前進は、図４の
ごとく油圧式ジャッキ13がストローク一杯に伸びた時点
で終了する。次いで図５のごとく、前胴部用グリッパ14
で水底埋設管16を掴み、後胴部用グリッパ15を開放し、
続いて前胴部用グリッパ14を後胴部Ｂの引き寄せの反力
として、油圧式ジャッキ13を縮めることにより後胴部Ｂ
を図６のごとく引き寄せる。図６のごとく、油圧式ジャ
ッキ13が完全に縮むと、後胴部Ｂの引き寄せは完了する
が、そこで後胴部用グリッパ15で水中埋設管16を掴み、
前胴部用グリッパ14を開放すると、図３の状態に戻る。
ると、先ず図３において後胴部用グリッパ15で水底埋設
管16を掴み、これを反力として油圧ジャッキ13を伸ばす
ことによって前胴部Ａが全面の土砂を掘削浚渫しつつ矢
印Ｆ方向に前進を開始する。前胴部Ａの前進は、図４の
ごとく油圧式ジャッキ13がストローク一杯に伸びた時点
で終了する。次いで図５のごとく、前胴部用グリッパ14
で水底埋設管16を掴み、後胴部用グリッパ15を開放し、
続いて前胴部用グリッパ14を後胴部Ｂの引き寄せの反力
として、油圧式ジャッキ13を縮めることにより後胴部Ｂ
を図６のごとく引き寄せる。図６のごとく、油圧式ジャ
ッキ13が完全に縮むと、後胴部Ｂの引き寄せは完了する
が、そこで後胴部用グリッパ15で水中埋設管16を掴み、
前胴部用グリッパ14を開放すると、図３の状態に戻る。
【００１７】上記図３から図６までの操作を繰り返すこ
とにより油圧式ジャッキのストローク分ずつ前進を繰り
返し、水中埋設管16の周辺の土砂の浚渫を行うことがで
きる。
とにより油圧式ジャッキのストローク分ずつ前進を繰り
返し、水中埋設管16の周辺の土砂の浚渫を行うことがで
きる。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明した本発明によれば、水底埋
設管に過度の荷重を掛けずに、その水底埋設管の線形に
沿って土被りの変化に対応しながら能率良く掘削浚渫を
行うことができる。また、作業母船は、その位置決めの
必要がなく、電源の供給及び遠隔操作のみを行うため、
全体の稼働率は従来のものに比べて著しく向上する。さ
らに反力ブロック等の設置及び移設のような付帯工事の
必要もないし、母船により牽引する必要もないので、水
深が浅くても掘削浚渫作業を行うことができる。
設管に過度の荷重を掛けずに、その水底埋設管の線形に
沿って土被りの変化に対応しながら能率良く掘削浚渫を
行うことができる。また、作業母船は、その位置決めの
必要がなく、電源の供給及び遠隔操作のみを行うため、
全体の稼働率は従来のものに比べて著しく向上する。さ
らに反力ブロック等の設置及び移設のような付帯工事の
必要もないし、母船により牽引する必要もないので、水
深が浅くても掘削浚渫作業を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例からなる水底埋設管の掘削装
置の概略側面図である。
置の概略側面図である。
【図２】図１の掘削装置の正面図である。
【図３】図１の掘削装置の前進浚渫開始時の平面図であ
る。
る。
【図４】図３の前進終了時の平面図である。
【図５】図４の状態から後胴部引き寄せ時の平面図であ
る。
る。
【図６】図４の後胴部引き寄せ完了時の平面図である。
【図７】従来例における水底埋設管の掘削装置の側面図
である。
である。
８ 水中カッター ９ サンドポンプ 10 浚渫装置 11 そり（姿勢保持
装置) 13 油圧式ジャッキ（伸縮機構) 14 前胴部用グリッ
パ 15 後胴部用グリッパ 16 水底埋設管 19 フローター Ａ 前胴部 Ｂ 後胴部
装置) 13 油圧式ジャッキ（伸縮機構) 14 前胴部用グリッ
パ 15 後胴部用グリッパ 16 水底埋設管 19 フローター Ａ 前胴部 Ｂ 後胴部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｌ 1/12 (72)発明者 宮川 淳一 神奈川県横浜市鶴見区安善町１−３ 東亜 建設工業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 浚渫装置を装備した前胴部と姿勢保持装
置を有する後胴部とを伸縮機構を介して連結すると共
に、前記前胴部及び前記後胴部にそれぞれグリッパを設
け、該前胴部用グリッパと後胴部用グリッパとで水底埋
設管を交互に掴みながら前記伸縮機構を伸縮させて前進
する水底埋設管の掘削装置。 - 【請求項２】 前記伸縮機構が油圧ジャッキ、油圧シリ
ンダー又はラックアンドピニオンのいずれかである請求
項１に記載の水底埋設管の掘削装置。 - 【請求項３】 前記姿勢保持機構がそりである請求項１
に記載の水底埋設管の掘削装置。 - 【請求項４】 前記前胴部及び後胴部にそれぞれ浮力調
整可能なフローターを設けた請求項１に記載の水底埋設
管の掘削装置。 - 【請求項５】 前記浚渫装置が水中カッター，水ジェッ
トノズル，サンドポンプからなる請求項１に記載の水底
埋設管の掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6028440A JPH07238567A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 水底埋設管の掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6028440A JPH07238567A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 水底埋設管の掘削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07238567A true JPH07238567A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12248742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6028440A Pending JPH07238567A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 水底埋設管の掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07238567A (ja) |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP6028440A patent/JPH07238567A/ja active Pending
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