JPH0723186Y2 - マスタースレーブ型作業用ロボットのマスターマニピュレータ - Google Patents
マスタースレーブ型作業用ロボットのマスターマニピュレータInfo
- Publication number
- JPH0723186Y2 JPH0723186Y2 JP1988083754U JP8375488U JPH0723186Y2 JP H0723186 Y2 JPH0723186 Y2 JP H0723186Y2 JP 1988083754 U JP1988083754 U JP 1988083754U JP 8375488 U JP8375488 U JP 8375488U JP H0723186 Y2 JPH0723186 Y2 JP H0723186Y2
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- JP
- Japan
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- connecting shaft
- movable arm
- arm
- master
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988083754U JPH0723186Y2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | マスタースレーブ型作業用ロボットのマスターマニピュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988083754U JPH0723186Y2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | マスタースレーブ型作業用ロボットのマスターマニピュレータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH024778U JPH024778U (US07223432-20070529-C00017.png) | 1990-01-12 |
JPH0723186Y2 true JPH0723186Y2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=31308465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988083754U Expired - Lifetime JPH0723186Y2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | マスタースレーブ型作業用ロボットのマスターマニピュレータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0723186Y2 (US07223432-20070529-C00017.png) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013255966A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Olympus Corp | 自重補償付き直動機構、操作入力装置、及び手術支援システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63154182U (US07223432-20070529-C00017.png) * | 1987-03-30 | 1988-10-11 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP1988083754U patent/JPH0723186Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH024778U (US07223432-20070529-C00017.png) | 1990-01-12 |
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