JPH07227022A - Device for detecting scratch of core - Google Patents
Device for detecting scratch of coreInfo
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- JPH07227022A JPH07227022A JP6014720A JP1472094A JPH07227022A JP H07227022 A JPH07227022 A JP H07227022A JP 6014720 A JP6014720 A JP 6014720A JP 1472094 A JP1472094 A JP 1472094A JP H07227022 A JPH07227022 A JP H07227022A
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- wire
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電線の絶縁被覆を除
去する口出し工程における絶縁被覆除去（口出し）用カ
ッターが該電線の芯線に与える傷を検出する芯線傷の検
出方法および装置に係り、特に電線の計尺、口出し、圧
着を行なう自動電線加工機に適用した場合の検出の確実
性を図った芯線傷検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a core wire flaw, which detects a damage given to a core wire of an electric wire by a cutter for removing an insulation coating (lead out) in a lead-out step of removing an insulation coating of an electric wire, In particular, the present invention relates to a core wire flaw detection device that ensures detection when applied to an automatic wire processing machine that measures, measures, and crimps wires.
【従来の技術】従来より、電線の口出し工程において発
生する芯線の傷を検出するための方法が各種開発されて
いる。出願人は、この種の芯線傷の検出方法を特願平１
−８０８１１号において既に提案している。2. Description of the Related Art Conventionally, various methods have been developed for detecting a flaw in a core wire that occurs in the process of exposing an electric wire. The applicant has filed a Japanese Patent Application No.
It has already been proposed in No. 80811.
【０００２】図８は、こうした従来の芯線傷の検出方法
を用いた芯線傷検出装置を自動電線加工機に適用した場
合の構成例を示す概略図である。図８において、カセッ
トブレード１，１には、切断カッター２，２および所定
距離隔てて口出しカッター３，３が設けられている。こ
のカセットブレード１，１は、上下に動作することによ
り、上記切断カッター２，２により電線４を切断すると
ともに、口出しカッター３，３により電線４の絶縁被覆
に切り込みを入れる。FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a structure in which a core wire flaw detection device using such a conventional core wire flaw detection method is applied to an automatic wire processing machine. In FIG. 8, the cassette blades 1 and 1 are provided with cutting cutters 2 and 2 and output cutters 3 and 3 which are separated by a predetermined distance. The cassette blades 1, 1 move up and down to cut the electric wire 4 by the cutting cutters 2, 2 and make cuts in the insulating coating of the electric wire 4 by the lead-out cutters 3, 3.
【０００３】次に、検出ヘッド（電極）５は、カセット
ブレード１，１に設けられた口出しカッター３，３から
距離ｄをおいて配置された電極である。検出ヘッド５に
は、貫通孔が設けられており、該貫通孔の内周面（以
下、案内面という）５ａに沿って矢印Ｂ方向に電線４が
移動されるようになっている。Next, the detection head (electrode) 5 is an electrode arranged at a distance d from the output cutters 3, 3 provided on the cassette blades 1, 1. The detection head 5 is provided with a through hole, and the electric wire 4 is moved in the direction of arrow B along an inner peripheral surface (hereinafter referred to as a guide surface) 5a of the through hole.
【０００４】上述した検出ヘッド５は、同軸ケーブルに
よって増幅器６へ接続されるとともに、抵抗Ｒを介して
接地されている。また、上記口出しカッター３，３に
は、共に交流電源７から所定の交流電圧が供給されてい
る。したがって、絶縁被覆が切断されたとき、口出しカ
ッター３，３が芯線に接触すると、電線４と検出ヘッド
５間の静電結合によって閉ループが形成され、電流が流
れる。The detection head 5 described above is connected to the amplifier 6 by a coaxial cable and is grounded via a resistor R. A predetermined AC voltage is supplied from the AC power supply 7 to both the output cutters 3 and 3. Therefore, when the output cutters 3, 3 come into contact with the core wire when the insulating coating is cut, a closed loop is formed by the electrostatic coupling between the electric wire 4 and the detection head 5, and a current flows.
【０００５】上記増幅器６は、上記交流電流により抵抗
Ｒに発生する交流電圧を増幅し、整流器８へ出力する。
整流器８は、上記交流電圧を整流して比較器９へ出力す
る。比較器９は、整流された検出電圧を図示しない基準
電圧と比較し、検出電圧が基準電圧より大となると、口
出しカッター３，３により芯線に傷が生じたと判断し、
傷検出信号ＯＵＴを出力する。すなわち、上記抵抗Ｒ、
増幅器６、交流電源７、整流器８および比較器９から検
出回路１０が構成されている。The amplifier 6 amplifies the AC voltage generated in the resistor R by the AC current and outputs it to the rectifier 8.
The rectifier 8 rectifies the AC voltage and outputs it to the comparator 9. The comparator 9 compares the rectified detection voltage with a reference voltage (not shown), and when the detection voltage is higher than the reference voltage, determines that the lead wires 3 and 3 have damaged the core wire.
The flaw detection signal OUT is output. That is, the resistance R,
The detection circuit 10 is composed of the amplifier 6, the AC power supply 7, the rectifier 8 and the comparator 9.
【０００６】上述した構成において、まず、電線４を検
出ヘッド５の貫通孔に通して所定の場所に配置する。次
に、図示せぬ電源スイッチをオンにすると、カセットブ
レード１，１が電線４に向けて移動し、切断カッター
２，２によって電線４が切断されるとともに、口出しカ
ッター３，３によって、絶縁被覆に切り込みが入れられ
る。そして、同電線４が図示しない電線把持部により矢
印Ａ方向に引かれ、切り込みを入れられた絶縁被覆が除
去される。In the above structure, first, the electric wire 4 is passed through the through hole of the detection head 5 and arranged at a predetermined place. Next, when a power switch (not shown) is turned on, the cassette blades 1 and 1 move toward the electric wire 4, the electric wire 4 is cut by the cutting cutters 2 and 2, and the insulation coating is performed by the lead-out cutters 3 and 3. A notch is made in. Then, the electric wire 4 is pulled in the direction of the arrow A by an electric wire gripping portion (not shown), and the cut insulation coating is removed.
【０００７】ここで、口出しカッター３，３が絶縁被覆
に切り込みを入れた際に、芯線に接触すると、電線４と
検出ヘッド５との間の静電容量−検出ヘッド５−抵抗Ｒ
−交流電源７の経路で交流電流が流れ、この電流に応じ
た電圧が検出回路１０によって検出される。このよう
に、芯線検出装置では、口出しカッター３，３が芯線に
接触した場合の検出ヘッド５を介して抵抗Ｒに流れる電
流のレベルを判別することより、傷が生じたか否かを判
定している。Here, when the lead cutters 3, 3 make a cut in the insulating coating and come into contact with the core wire, the capacitance between the electric wire 4 and the detection head 5-detection head 5-resistance R
An alternating current flows through the path of the alternating current power supply 7, and a voltage corresponding to this current is detected by the detection circuit 10. As described above, in the core wire detection device, by determining the level of the current flowing through the resistance R through the detection head 5 when the lead-out cutters 3, 3 come into contact with the core wire, it is determined whether or not a scratch has occurred. There is.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の芯線傷検出装置では、傷が生じたか否かを、口出し
カッター３，３が導体に接触したか否かによって判別
し、その接触信号をそのまま傷検出信号ＯＵＴとして出
力しているため、口出しした絶縁被覆が電線４から抜け
る瞬間などに、口出しカッター３，３と芯線とが僅かに
接触するような該芯線に傷が生じない場合であっても、
芯線に傷が生じたという判定してしまうという問題が生
じた。By the way, in the above-mentioned conventional core wire flaw detector, it is determined whether or not a flaw has occurred, by determining whether or not the lead-out cutters 3 and 3 are in contact with the conductor, and the contact signal is determined. Since the flaw detection signal OUT is output as it is, there is no case where the lead wires are slightly damaged by the contact between the lead-out cutters 3 and 3 at the moment when the lead-out insulating coating comes off from the electric wire 4. Even
There is a problem that it is determined that the core wire is damaged.
【０００９】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、電線の芯線に傷が発生したか否かを正確に検
出できる芯線傷検出装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a core wire flaw detection apparatus capable of accurately detecting whether or not a core wire of an electric wire is flawed.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明は、口出しカッターを駆
動して電線の絶縁被覆に切り込みを入れると共に、該切
り込みを入れた後、前記口出しカッターの位置に対して
前記電線をその延長方向に相対移動させて前記絶縁被覆
の除去を行う装置に接続される芯線傷検出装置におい
て、前記絶縁被覆に切り込みを入れた時点で、前記口出
しカッターと前記電線の芯線との接触を検出し、該接触
に応じた接触信号を出力する検出手段と、前記接触信号
に基づき、前記芯線に傷が生じたか否かを判別する判定
手段とを具備することを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 drives the lead-out cutter to make a cut in the insulating coating of the electric wire, and after making the cut, In a core wire flaw detection device connected to a device that removes the insulating coating by moving the electric wire in the extension direction relative to the position of the output cutter, at the time of making a cut in the insulating coating, The detector includes a detector that detects contact between the cutter and the core of the electric wire and outputs a contact signal corresponding to the contact, and a determiner that determines whether or not the core is damaged based on the contact signal. It is characterized by doing.
【００１１】また、請求項２記載の発明は、口出しカッ
ターを駆動して電線の絶縁被覆に切り込みを入れると共
に、該切り込みを入れた後、前記口出しカッターの位置
に対して前記電線をその延長方向に相対移動させて前記
絶縁被覆の除去を行う装置に接続される芯線傷検出装置
において、前記口出しカッターと前記電線の芯線との接
触を検出し、該接触時間に対応したパルス幅の接触時間
信号を出力する検出手段と、前記接触時間信号に基づ
き、前記芯線に傷が生じたか否かを判別する判定手段と
を具備することを特徴としている。According to the second aspect of the present invention, the lead cutter is driven to make a cut in the insulating coating of the electric wire, and after the cut is made, the electric wire is extended in the extension direction with respect to the position of the lead cutter. In a core wire flaw detection device connected to a device that removes the insulating coating by relatively moving to, a contact between the lead-out cutter and the core wire of the electric wire is detected, and a contact time signal having a pulse width corresponding to the contact time is detected. And a determination means for determining whether or not the core wire is damaged based on the contact time signal.
【００１２】また、請求項３記載の発明は、口出しカッ
ターを駆動して電線の絶縁被覆に切り込みを入れると共
に、該切り込みを入れた後、前記口出しカッターの位置
に対して前記電線をその延長方向に相対移動させて前記
絶縁被覆の除去を行う装置に接続される芯線傷検出装置
において、前記絶縁被覆に切り込みを入れた時点で、前
記口出しカッターと前記電線の芯線との接触を検出し、
該接触に応じた接触信号を出力する第１の検出手段と、
前記口出しカッターと前記電線の芯線との接触を検出
し、該接触時間に対応したパルス幅の接触時間信号を出
力する第２の検出手段と、前記第１の検出手段から接触
信号が出力されたとき、または前記第２の検出手段から
出力される接触時間信号のパルス幅が所定時間幅より大
きいとき、前記芯線に傷が生じたことを判定する判定手
段とを具備することを特徴としている。Further, according to a third aspect of the present invention, the lead cutter is driven to make a cut in the insulating coating of the electric wire, and after the cut is made, the electric wire is extended in the extension direction with respect to the position of the lead cutter. In a core wire flaw detection device connected to a device that removes the insulating coating by relative movement to, at the time of making a cut in the insulating coating, detecting contact between the lead cutter and the core wire of the electric wire,
First detection means for outputting a contact signal according to the contact,
The contact signal is output from the first detection means and the second detection means that detects contact between the lead-out cutter and the core wire of the electric wire and outputs a contact time signal having a pulse width corresponding to the contact time. At this time, or when the pulse width of the contact time signal output from the second detecting means is larger than a predetermined time width, it is characterized by comprising a judging means for judging that the core wire is damaged.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１記載の発明によれば、絶縁被覆に切り
込みを入れた時点で、口出しカッターと電線の芯線との
接触を検出し、該接触に応じた接触信号を出力する。判
定手段は、この接触信号に基づき、芯線に傷が生じたか
否かを判別する。これにより、芯線に傷が生じる可能性
が高い切り込み時においてのみ芯線傷の検出が行われる
ため、切り込み後の口出し時に、口出しカッターが芯線
に僅かに接触するのみで該芯線に傷がつかない場合に誤
検出することがなくなる。According to the first aspect of the present invention, the contact between the lead-out cutter and the core wire of the electric wire is detected at the time when the cut is made in the insulating coating, and a contact signal corresponding to the contact is output. The determining means determines whether or not the core wire is damaged based on the contact signal. As a result, the core wire is detected only at the time of incision where there is a high possibility that the core wire will be damaged, so when the mouth is opened after the incision, the output cutter only slightly contacts the core wire and the core wire is not damaged. No more false detection.
【００１４】また、請求項２記載の発明によれば、検出
手段は、口出しカッターと電線の芯線との接触を検出
し、該接触時間に対応したパルス幅の接触時間信号を出
力する。判定手段は、この接触時間信号に基づき、芯線
に傷が生じたか否かを判別する。 これにより、切り込
み後の口出し時において、口出しカッターが芯線に短時
間の間接触するのみで該芯線に傷がつかない場合に誤検
出することがなくなり、芯線傷が生じたか否かを正確に
検出することができる。According to the second aspect of the invention, the detecting means detects contact between the lead-out cutter and the core wire of the electric wire, and outputs a contact time signal having a pulse width corresponding to the contact time. The determining means determines whether or not the core wire is damaged based on the contact time signal. As a result, when the lead wire is cut after cutting, the lead wire cutter will not contact the core wire for a short period of time and the core wire will not be damaged. can do.
【００１５】また、請求項３記載の発明によれば、第１
の検出手段は、絶縁被覆に切り込みを入れた時点で、口
出しカッターと電線の芯線との接触を検出して該接触に
応じた接触信号を出力し、第２の検出手段は、口出しカ
ッターと電線の芯線との接触を検出して該接触時間に対
応したパルス幅の接触時間信号を出力し、判定手段は、
第１の検出手段から接触信号が出力されたとき、または
第２の検出手段から出力される接触時間信号のパルス幅
が所定時間幅より大きいとき、芯線に傷が生じたことを
判定する。これにより、口出しカッターと電線の芯線と
の接触が短時間ではあるが芯線に傷が生じる可能性が高
い切り込み時において、芯線傷が生じたか否かを検出で
きると共に、切り込み後の口出し時においては、口出し
カッターが芯線に短時間の間接触するのみで該芯線に傷
がつかない場合に誤検出することがなくなり、口出し時
において芯線傷が生じたか否かをも正確に検出すること
ができる。According to the invention of claim 3, the first
The detecting means detects the contact between the lead-out cutter and the core wire of the electric wire at the time when the cut is made in the insulating coating, and outputs a contact signal corresponding to the contact, and the second detecting means is the lead-out cutter and the electric wire. The contact means detects the contact with the core wire and outputs a contact time signal having a pulse width corresponding to the contact time,
When the contact signal is output from the first detection means or when the pulse width of the contact time signal output from the second detection means is larger than the predetermined time width, it is determined that the core wire is damaged. This makes it possible to detect whether or not the core wire is damaged at the time of incision when the contact between the wire cutter and the core wire of the electric wire is short time, but there is a high possibility that the core wire is damaged. It is possible to accurately detect whether or not the core wire is damaged at the time of the ejection, when the lead-out cutter only contacts the core wire for a short time and the core wire is not damaged.
【００１６】[0016]
【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の構成を示す一部断面図であ
る。なお、図において、図８に示す構成要件に対応する
部分には同一の符号を付けて説明を省略する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial sectional view showing the structure of the present invention. In the figure, the portions corresponding to the constituent elements shown in FIG.
【００１７】判定器１１は、この実施例では、芯線に発
生する２種類の傷に対応し、口出しカッター３，３が芯
線に接触しても傷が生じない場合には、これを無視する
ようになっている。この判定器１１は、傷の種類を判定
し、芯線に傷が発生した場合にのみ、傷検出信号ＯＵＴ
を出力する。また、全自動計尺圧着機シーケンサ１２
は、カセットブレード１，１の動作や、図示しない電線
把持部の動作等、全自動計尺圧着全体をシーケンス制御
するものであり、カセットブレード１，１の動作開始を
示すタイミング信号ＳＴ１を上記判定器１１へ出力す
る。このように、本実施例における検出回路１３は、上
記判定器１１を備えている。In this embodiment, the judging device 11 deals with two kinds of flaws generated in the core wire, and ignores the flaws even if the lead-out cutters 3, 3 come into contact with the core wire. It has become. The determiner 11 determines the type of the flaw, and only when the core wire is flawed, the flaw detection signal OUT is output.
Is output. In addition, fully automatic crimping machine sequencer 12
Is for performing sequence control of the entire automatic measuring and crimping operation such as the operation of the cassette blades 1, 1 and the operation of the electric wire gripping portion (not shown). Output to the container 11. As described above, the detection circuit 13 according to the present embodiment includes the determination device 11.
【００１８】ここで、上述した芯線に発生する傷につい
て図２を参照して説明する。芯線に傷が発生するのは、
カセットブレード１，１が動作し、電線４を切断した
後、口出しカッター３，３により絶縁被覆に切り込みを
入れる時と、口出しカッター３，３により切り込みを入
れた状態で、図示しない電線把持部により電線４を引張
り、絶縁被覆を除去する時である。Here, the scratches generated on the above-mentioned core wire will be described with reference to FIG. The core wire is scratched
After the cassette blades 1 and 1 are operated and the electric wire 4 is cut, when notches are made in the insulating coating by the lead-out cutters 3 and 3, and when the notches are made by the lead-out cutters 3 and 3, an electric wire gripping portion (not shown) is used. It is time to pull the wire 4 and remove the insulating coating.
【００１９】図２（ａ）は、口出しカッター３，３によ
り絶縁被覆に切り込みを入れる時に発生する傷を示す電
線の側面図である。この場合、口出しカッター３，３と
芯線との接触時間は短いが、深い傷が発生する可能性が
ある。一方、図２（ｂ）は、電線把持部により電線を引
張り、絶縁被覆を除去する時に発生する傷を示す電線の
側面図である。この場合に、芯線に発生する傷の大きさ
は、口出しカッター３，３の接触時間と相関があり、接
触時間が短い場合には傷が発生せず、接触時間がある長
さ以上になると傷が発生することが知られている。FIG. 2 (a) is a side view of the electric wire showing a scratch that occurs when a cut is made in the insulating coating by the lead-out cutters 3,3. In this case, the contact time between the lead-out cutters 3 and 3 and the core wire is short, but deep scratches may occur. On the other hand, FIG. 2B is a side view of the electric wire showing a scratch generated when the electric wire is pulled by the electric wire gripping portion and the insulating coating is removed. In this case, the size of the scratch on the core wire is correlated with the contact time of the output cutters 3 and 3. If the contact time is short, the scratch does not occur, and if the contact time exceeds a certain length, the scratch is not generated. Is known to occur.
【００２０】したがって、口出しカッター３，３により
絶縁被覆に切り込みを入れる時には、接触時間に拘わら
ず、接触に応じて電流が検出された場合を傷が発生した
と判定すればよい。また、電線把持部により絶縁被覆を
除去する時には、所定の時間以上の接触時間（パルス
幅）であれば、傷が発生したと判定すればよい。Therefore, when making cuts in the insulating coating with the lead-out cutters 3 and 3, it is sufficient to determine that a flaw has occurred when a current is detected in response to the contact, regardless of the contact time. Further, when the insulating coating is removed by the wire gripping portion, it may be determined that a scratch has occurred if the contact time (pulse width) is a predetermined time or more.
【００２１】次に、上述した判定器１１について図３を
参照して説明する。図３は判定器１１の構成を示す回路
図である。図３において、図１に示す比較器９の出力
（以下、出力信号Ｓ１という）は、フィルタ１４および
ＡＮＤ回路１５の一方の入力端へ供給される。フィルタ
１４は、パルス幅が一定時間以下の信号をカットし、パ
ルス幅が一定時間より大の信号のみをＯＲ回路１６の一
方の入力端へ供給するようになっている。Next, the above-mentioned judging device 11 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of the determiner 11. In FIG. 3, the output of the comparator 9 shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as the output signal S1) is supplied to one input end of the filter 14 and the AND circuit 15. The filter 14 cuts a signal having a pulse width of a fixed time or less, and supplies only a signal having a pulse width larger than the fixed time to one input terminal of the OR circuit 16.
【００２２】また、タイマ回路１７には、上述した全自
動計尺圧着機シーケンサ１２が出力するタイミング信号
ＳＴ１が供給されており、このタイマ回路１７は、カセ
ットブレード１，１が動作したことを示すタイミング信
号ＳＴ１が供給されると、一定パルス幅の信号ＰＳ１を
生成し、これを上記ＡＮＤ回路１５の他方の入力端へ供
給する。この信号ＰＳ１は、口出しカッター３，３が絶
縁被覆に切り込みを入れる際の芯線への接触を検出する
ために用いられ、この実施例では、約３０ｍｓｅｃのパ
ルス幅を有する。The timer circuit 17 is supplied with the timing signal ST1 output from the fully automatic measuring and crimping machine sequencer 12, which indicates that the cassette blades 1 and 1 have operated. When the timing signal ST1 is supplied, a signal PS1 having a constant pulse width is generated and supplied to the other input terminal of the AND circuit 15. This signal PS1 is used to detect contact with the core wire when the lead cutters 3 and 3 make a cut in the insulating coating, and in this embodiment, it has a pulse width of about 30 msec.
【００２３】ＡＮＤ回路１５は、タイマ回路１７が出力
する信号ＰＳ１がハイレベルの間だけ、比較器９の出力
信号Ｓ１を上記ＯＲ回路１６の他方の入力端へ供給する
ようになっている。また、ＯＲ回路１６は、一方の入力
端に供給される信号、すなわちフィルタ１４の出力信号
と、他方の入力端に供給される信号、すなわちＡＮＤ回
路１５の出力信号との論理和をとり、これを傷検出信号
ＯＵＴとして出力する。The AND circuit 15 supplies the output signal S1 of the comparator 9 to the other input terminal of the OR circuit 16 only while the signal PS1 output from the timer circuit 17 is at a high level. Further, the OR circuit 16 takes the logical sum of the signal supplied to one input terminal, that is, the output signal of the filter 14, and the signal supplied to the other input terminal, that is, the output signal of the AND circuit 15, Is output as a flaw detection signal OUT.
【００２４】次に、上述した判定器１１の具体的な構成
について図４を参照して説明する。なお、図４におい
て、図３に示す各部に対応する部分には同一の符号を付
けている。この実施例では、判定器１１の主要部分は、
複数のＮＡＮＤ回路を有する集積回路により構成されて
いる。Next, a specific configuration of the above-mentioned judging device 11 will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 4, parts corresponding to the respective parts shown in FIG. In this embodiment, the main part of the determiner 11 is
It is composed of an integrated circuit having a plurality of NAND circuits.
【００２５】まず、フィルタ１４は、比較器９の出力信
号Ｓ１の波形成形のためのバッファとして機能する２個
のＮＡＮＤ回路１４ａ，１４ｂと、抵抗Ｒ１およびコン
デンサＣから構成された積分回路とから構成されてい
る。また、ＡＮＤ回路１５およびＯＲ回路１６は、フィ
ルタ１４の出力を入力とするＮＡＮＤ回路１６ａ、信号
Ｓ１，ＰＳ１を入力とするＮＡＮＤ回路１５ａ、および
これら２つのＮＡＮＤ回路１６ａ，１５ａの出力を入力
とするＮＡＮＤ回路１６ｂから構成されている。また、
タイマ回路１７としては、ワンショット（一安定マルチ
バイブレータ）ＩＣを用いている。First, the filter 14 is composed of two NAND circuits 14a and 14b functioning as a buffer for shaping the waveform of the output signal S1 of the comparator 9, and an integrating circuit composed of a resistor R1 and a capacitor C. Has been done. Further, the AND circuit 15 and the OR circuit 16 have as inputs the NAND circuit 16a which receives the output of the filter 14, the NAND circuit 15a which receives the signals S1 and PS1, and the outputs of these two NAND circuits 16a and 15a. It is composed of a NAND circuit 16b. Also,
As the timer circuit 17, a one-shot (monostable multivibrator) IC is used.
【００２６】次に、上述した構成による動作について図
５ないし図７を参照して説明する。まず、図５は、タイ
ミング信号ＳＴ１と整流器９の出力信号Ｓ１を示すタイ
ミングチャートである。なお、実際には、整流器９の出
力信号Ｓ１は、図示しない比較器を通すためハイレベル
あるいはローレベルの信号であるが、ここでは比較器を
通す前の信号Ｓ１として図示している。図５において、
タイミング信号ＳＴ１は、時刻ｔ0において 、カセット
ブレード１，１が駆動されると、ローレベルとなる。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. First, FIG. 5 is a timing chart showing the timing signal ST1 and the output signal S1 of the rectifier 9. The output signal S1 of the rectifier 9 is actually a high-level or low-level signal for passing through a comparator (not shown), but it is shown here as the signal S1 before passing through the comparator. In FIG.
The timing signal ST1 becomes low level when the cassette blades 1 and 1 are driven at time t 0 .
【００２７】また、整流器９は、切断カッター２，２が
電線４を切断する際、該切断カッター２，２が芯線に接
触した時刻ｔ0において、まず、比較的低レベルの信号
Ｓ１（この信号は、上記図示しない図示しない比較器に
おいてカットされる。）を出力する。その後、口出しカ
ッター３，３が絶縁被覆に切り込みを入れる際、該口出
しカッター３，３が芯線に接触した時刻ｔ1において、
口出しカッター３，３が芯線に接触したレベルで、か
つ、接触時間に比例したパルス幅のパルス信号Ｐ１を出
力する。さらに、整流器９は、口出しカッター３，３が
芯線に接触した状態で、絶縁被覆が引出される時刻ｔ2
〜ｔ3において、口出しカッター３，３が芯線に接触し
たレベルで、かつ、接触時間に比例したパルス幅のパル
ス信号Ｐ２を出力する。Further, when the cutting cutters 2, 2 cut the electric wire 4, the rectifier 9 first at a time t 0 when the cutting cutters 2, 2 come into contact with the core wire, first, a signal S1 of a relatively low level (this signal Is cut by a comparator (not shown) (not shown). Thereafter, when the lead-out cutters 3, 3 make a cut in the insulating coating, at time t 1 when the lead-out cutters 3, 3 come into contact with the core wire,
A pulse signal P1 having a pulse width proportional to the contact time is output at a level at which the lead-out cutters 3 and 3 contact the core wire. Further, in the rectifier 9, with the lead-out cutters 3, 3 in contact with the core wire, the time t 2 when the insulating coating is pulled out.
At up to t 3 , a pulse signal P2 having a pulse width proportional to the contact time is output at a level at which the lead-out cutters 3, 3 contact the core wire.
【００２８】次に、上述したタイミング信号ＳＴ１およ
び整流器９の出力信号Ｓ１の状態を踏まえた上で実際の
回路動作を説明する。まず、図６は、口出しカッター
３，３が芯線に比較的、長時間接触しながら絶縁被覆が
引出された場合の各部の信号波形を示した回路図であ
る。図において、切断カッター２，２により電線４が切
断される直前に、全自動計尺圧着機シーケンサ１２から
タイミング信号ＳＴ１がタイマ回路１７へ供給される。Next, the actual circuit operation will be described based on the states of the timing signal ST1 and the output signal S1 of the rectifier 9 described above. First, FIG. 6 is a circuit diagram showing signal waveforms of respective portions when the lead-out cutters 3 are in contact with the core wire for a relatively long time and the insulating coating is pulled out. In the figure, immediately before the electric wire 4 is cut by the cutting cutters 2 and 2, the timing signal ST1 is supplied from the fully automatic measuring and crimping machine sequencer 12 to the timer circuit 17.
【００２９】タイマ回路１７は、カセットブレード１，
１が動作したことを示すタイミング信号ＳＴ１が供給さ
れると、一定パルス幅の信号ＰＳ１を生成し、これを上
記ＡＮＤ回路１５の他方の入力端へ供給する。The timer circuit 17 includes the cassette blade 1,
When the timing signal ST1 indicating that 1 has operated is supplied, a signal PS1 having a constant pulse width is generated and supplied to the other input terminal of the AND circuit 15.
【００３０】さらに、上記タイミング信号ＳＴ１が供給
された直後に、口出しカッター３，３が絶縁被覆を切断
した際に、口出しカッター３，３が芯線に接触したとき
のパルス信号（すなわち、接触信号）Ｐ１がフィルタ１
４およびＡＮＤ回路１５の一方の入力端へ供給される。Furthermore, immediately after the timing signal ST1 is supplied, when the lead-out cutters 3, 3 cut the insulating coating, a pulse signal (that is, a contact signal) when the lead-out cutters 3, 3 come into contact with the core wire P1 is filter 1
4 and one of the input terminals of the AND circuit 15.
【００３１】ＡＮＤ回路１５は、タイマ回路１７が出力
する一定パルス幅の信号ＰＳ１がハイレベルの間だけ、
比較器９の出力信号Ｓ１を上記ＯＲ回路１６の他方の入
力端へ供給する。すなわち、この場合には、上記口出し
カッター３，３が芯線に接触したときのパルス信号（接
触信号）Ｐ１がＯＲ回路１６へ供給される。一方、フィ
ルタ１４においては、上記パルス信号Ｐ１のパルス幅が
短いため、フィルタリングされて出力されない。この結
果、ＯＲ回路１６からは、上記パルス信号Ｐ１が傷検出
信号ＯＵＴとして出力される。The AND circuit 15 operates only while the signal PS1 having a constant pulse width output from the timer circuit 17 is at a high level.
The output signal S1 of the comparator 9 is supplied to the other input terminal of the OR circuit 16. That is, in this case, the pulse signal (contact signal) P1 when the lead-out cutters 3 and 3 contact the core wire is supplied to the OR circuit 16. On the other hand, in the filter 14, since the pulse width of the pulse signal P1 is short, it is filtered and not output. As a result, the OR circuit 16 outputs the pulse signal P1 as the flaw detection signal OUT.
【００３２】そして、時刻ｔ2〜ｔ3において、口出しカ
ッター３，３が芯線に接触しながら絶縁被覆が引出され
ると、比較的パルス幅の長いパルス信号（すなわち、接
触時間信号）Ｐ２がフィルタ１４およびＡＮＤ回路１５
の一方の入力端へ供給される。At times t 2 to t 3 , when the lead-out cutters 3 are brought into contact with the core wire and the insulating coating is pulled out, the pulse signal P2 having a relatively long pulse width (that is, contact time signal) P2 is filtered. 14 and AND circuit 15
Is supplied to one of the input terminals.
【００３３】この時、既に、タイマ回路１７の出力信号
ＰＳ１はローレベルであるため、ＡＮＤ回路１５からは
上記パルス信号Ｐ２は出力されない。一方、フィルタ１
４においては、上記パルス信号Ｐ２のパルス幅が比較的
長いため、フィルタリングされず、ＯＲ回路１６へ出力
される。この結果、ＯＲ回路１６からは、上記パルス信
号Ｐ２が芯線傷検出信号ＯＵＴとして出力される。At this time, since the output signal PS1 of the timer circuit 17 is already at the low level, the pulse signal P2 is not output from the AND circuit 15. On the other hand, filter 1
In No. 4, since the pulse width of the pulse signal P2 is relatively long, it is output to the OR circuit 16 without being filtered. As a result, the pulse signal P2 is output from the OR circuit 16 as the core wire flaw detection signal OUT.
【００３４】結局、図６に示す場合には、口出しカッタ
ー３，３が芯線に接触したときのパルス信号（接触信
号）Ｐ１と、絶縁被覆が引出される際に口出しカッター
３，３が芯線に接触したときのパルス信号（接触時間信
号）Ｐ２とが傷検出信号ＯＵＴとして出力される。After all, in the case shown in FIG. 6, a pulse signal (contact signal) P1 when the lead-out cutters 3, 3 come into contact with the core wire and the lead-out cutters 3, 3 when the insulating coating is pulled out to the core wire. The pulse signal (contact time signal) P2 at the time of contact is output as the flaw detection signal OUT.
【００３５】これに対して、図７は、絶縁被覆が引出さ
れる際に、口出しカッター３，３が芯線に比較的短時
間、接触していた場合の各部の信号波形を示した回路図
である。図において、切断カッター２，２により電線４
が切断されると、全自動計尺圧着シーケンサ機１２から
タイミング信号ＳＴ１がタイマ回路１７へ供給される。
タイマ回路１７においては、カセットブレード１，１が
動作したことを示すタイミング信号ＳＴ１が供給される
と、一定パルス幅の信号ＰＳ１が生成され、上記ＡＮＤ
回路１５の他方の入力端へ供給される。On the other hand, FIG. 7 is a circuit diagram showing the signal waveform of each part when the lead-out cutters 3, 3 are in contact with the core wire for a relatively short time when the insulating coating is pulled out. is there. In the figure, the electric wire 4 is cut by the cutting cutters 2 and 2.
When is cut, the timing signal ST1 is supplied from the fully automatic measuring and pressure bonding sequencer 12 to the timer circuit 17.
In the timer circuit 17, when the timing signal ST1 indicating that the cassette blades 1, 1 are operated is supplied, the signal PS1 having a constant pulse width is generated, and the AND
It is supplied to the other input terminal of the circuit 15.
【００３６】さらに、上記タイミング信号ＳＴ１が供給
された直後に、口出しカッター３，３が絶縁被覆を切断
した際に、口出しカッター３，３が芯線に接触したとき
のパルス信号（接触信号）Ｐ１がフィルタ１４およびＡ
ＮＤ回路１５の一方の入力端へ供給される。Further, immediately after the timing signal ST1 is supplied, when the lead-out cutters 3, 3 cut the insulating coating, a pulse signal (contact signal) P1 when the lead-out cutters 3, 3 come into contact with the core wire is output. Filter 14 and A
It is supplied to one input terminal of the ND circuit 15.
【００３７】ＡＮＤ回路１５は、タイマ回路１７が出力
する一定パルス幅の信号がハイレベルの間だけ、比較器
９の出力信号Ｓ１を上記ＯＲ回路１６の他方の入力端へ
供給する。したがって、この場合には、上記口出しカッ
ター３，３が芯線に接触したときのパルス信号Ｐ１がＯ
Ｒ回路１５へ供給される。一方、フィルタ１４において
は、上記パルス信号Ｐ１のパルス幅が短いため、フィル
タリングされて出力されない。この結果、上記パルス信
号（接触信号）Ｐ１は、ＯＲ回路１６から傷検出信号Ｏ
ＵＴとして出力される。The AND circuit 15 supplies the output signal S1 of the comparator 9 to the other input terminal of the OR circuit 16 only while the signal having the constant pulse width output from the timer circuit 17 is at the high level. Therefore, in this case, the pulse signal P1 when the lead-out cutters 3, 3 come into contact with the core wire becomes O.
It is supplied to the R circuit 15. On the other hand, in the filter 14, since the pulse width of the pulse signal P1 is short, it is filtered and not output. As a result, the pulse signal (contact signal) P1 is transmitted from the OR circuit 16 to the scratch detection signal O.
It is output as UT.
【００３８】そして、時刻ｔ2〜ｔ3において、口出しカ
ッター３，３が芯線に接触しながら絶縁被覆が引出され
ると、この場合には、比較的パルス幅の短いパルス信号
（接触時間信号）Ｐ２がフィルタ１４およびＡＮＤ回路
１５の一方の入力端へ供給される。この時、タイマ回路
１７が出力するパルス信号ＰＳ１は、既にローレベルと
なっているため、ＡＮＤ回路１５からは上記パルス信号
Ｐ２は出力されない。Then, at times t 2 to t 3 , when the lead-out cutters 3 are brought into contact with the core wire and the insulating coating is pulled out, in this case, a pulse signal having a relatively short pulse width (contact time signal). P2 is supplied to one input terminal of the filter 14 and the AND circuit 15. At this time, since the pulse signal PS1 output from the timer circuit 17 is already at the low level, the AND circuit 15 does not output the pulse signal P2.
【００３９】一方、フィルタ１４においては、上記パル
ス信号Ｐ２のパルス幅が比較的短いため、フィルタリン
グされて、やはり出力されない。この結果、上記パルス
信号Ｐ２は、ＯＲ回路１６から傷検出信号ＯＵＴとして
出力されない。結局、この場合には、口出しカッター
３，３が芯線に接触したときのパルス信号（接触信号）
Ｐ１のみが傷検出信号ＯＵＴとして出力される。On the other hand, in the filter 14, since the pulse width of the pulse signal P2 is relatively short, it is filtered and is not output. As a result, the pulse signal P2 is not output from the OR circuit 16 as the flaw detection signal OUT. After all, in this case, a pulse signal (contact signal) when the lead-out cutters 3 and 3 contact the core wire
Only P1 is output as the flaw detection signal OUT.
【００４０】このように、フィルタ１４では、絶縁被覆
の引抜き時において、長時間接触しながら引抜かれた場
合、パルス幅が大きい出力信号Ｓ１（Ｐ２）を取り出
す。また、タイマ回路１７およびＡＮＤ回路１５では、
口出しカッター３，３が動作し、絶縁被覆に切り込みを
入れた時点において、出力信号Ｓ１（Ｐ１）を取り出
す。いずれの出力信号も、芯線に傷を生じさせる可能性
のあるものであり、どちらかの信号が検出されれば、芯
線に傷が生じたと判定する。As described above, the filter 14 extracts the output signal S1 (P2) having a large pulse width when the insulating coating is pulled out while being in contact for a long time. Further, in the timer circuit 17 and the AND circuit 15,
The output cutters 3 and 3 operate to take out the output signal S1 (P1) at the time when a cut is made in the insulating coating. Any of the output signals has a possibility of causing damage to the core wire, and if either signal is detected, it is determined that the core wire has been damaged.
【００４１】言換えると、口出しカッター３，３が動作
し、絶縁被覆に切り込みを入れた時点において、ＡＮＤ
回路１５から信号が出力されない場合には、芯線に傷が
生じなかったと判断する。また、接触時間が短く、フィ
ルタ回路１４から何ら信号が出力されない場合も、芯線
に傷が生じなかったと判断する。In other words, when the lead-out cutters 3 and 3 operate to make a cut in the insulating coating, AND
When no signal is output from the circuit 15, it is determined that the core wire is not damaged. Even when the contact time is short and no signal is output from the filter circuit 14, it is determined that the core wire is not damaged.
【００４２】したがって、この本実施例によれば、絶縁
被覆が電線４から抜ける瞬間などに、口出しカッター
３，３と芯線とが該芯線に傷が生じない程度に、僅かに
接触した場合、芯線に傷が生じたと判定してしまうこと
がない。また、タイマ回路１７による一定時間以外で
は、パルス幅の小さい信号をフィルタ１４によってカッ
トしているため、ノイズに強く、誤動作しにくい。Therefore, according to the present embodiment, when the insulating coating comes off the electric wire 4 or the like, when the lead-out cutters 3, 3 and the core wire are slightly contacted with each other so that the core wire is not damaged, There is no possibility that it will be damaged. In addition, since the signal having a small pulse width is cut by the filter 14 except for a fixed time by the timer circuit 17, it is resistant to noise and hardly malfunctions.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、電線の芯線に傷が生じる可能性が高い切り
込み時においてのみ芯線傷の検出が行われるため、切り
込み後の口出し時に、口出しカッターが芯線に僅かに接
触するのみで該芯線に傷がつかない場合に誤検出するこ
とがなくなり、芯線傷が生じたか否かを正確に検出する
ことができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the core wire flaw is detected only at the time of cutting, which is likely to cause damage to the core wire of the electric wire. In the case where the lead wire cutter only slightly contacts the core wire and the core wire is not damaged, erroneous detection is prevented, and whether or not the core wire is damaged can be accurately detected.
【００４４】また、請求項２記載の発明によれば、絶縁
被覆に切り込みを入れた後の口出し時において、口出し
カッターが芯線に短時間の間接触するのみで該芯線に傷
がつかない場合に誤検出することがなくなり、芯線傷が
生じたか否かを正確に検出することができる。Further, according to the second aspect of the present invention, when the lead wire cutter is only in contact with the core wire for a short time and the core wire is not damaged when the lead wire is cut out after the cut is made in the insulating coating. Erroneous detection is eliminated, and it is possible to accurately detect whether or not the core wire is damaged.
【００４５】また、請求項３記載の発明によれば、口出
しカッターと電線の芯線との接触が短時間ではあるが芯
線に傷が生じる可能性が高い切り込み時において、芯線
傷が生じたか否かを検出できると共に、切り込み後の口
出し時においては、口出しカッターが芯線に短時間の間
接触するのみで該芯線に傷がつかない場合に誤検出する
ことがなくなり、口出し時において芯線傷が生じたか否
かをも正確に検出することができる。According to the third aspect of the present invention, whether or not the core wire is damaged at the time of incision at which the contact between the lead-out cutter and the core wire of the electric wire is short, but there is a high possibility that the core wire is damaged. In addition, it is possible to detect if the core wire is not damaged when the core cutter is only scratched for a short time and the core wire is not damaged when the core wire is damaged after the cut. Whether or not it can be accurately detected.
【図１】 本発明の一実施例の芯線傷検出装置の構成を
示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a core wire flaw detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 （ａ）は、口出しカッター３，３により絶縁
被覆に切り込みを入れる時に発生する傷を示す電線の側
面図であり、（ｂ）は、電線把持部により電線を引張
り、絶縁被覆を除去する時に発生する傷を示す電線の側
面図である。FIG. 2 (a) is a side view of an electric wire showing a scratch that occurs when a cut is made in the insulating coating by the lead-out cutters 3 and 3, and FIG. It is a side view of an electric wire which shows the damage which occurs when removing.
【図３】 同実施例における判定器の構成を示す回路図
である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a judging device in the embodiment.
【図４】 同実施例における判定器の詳細な構成を示す
回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a detailed configuration of a judging device in the embodiment.
【図５】 同実施例におけるタイミング信号と整流器の
出力信号を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a timing signal and an output signal of the rectifier in the embodiment.
【図６】 口出しカッター３，３が芯線に比較的、長時
間接触しながら絶縁被覆が引出された場合の各部の信号
波形を示した回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing signal waveforms at various portions when the insulating coating is pulled out while the lead-out cutters 3 are in contact with the core wire for a relatively long time.
【図７】 絶縁被覆が引出される際に、口出しカッター
３，３が芯線に比較的短時間、接触していた場合の各部
の信号波形を示した回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a signal waveform of each part when the lead-out cutters 3 are in contact with the core wire for a relatively short time when the insulating coating is pulled out.
【図８】 従来の芯線傷検出装置の構成を示す概略構成
図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a conventional core wire flaw detection device.
１……カセットブレード、２……切断カッター、３……
口出しカッター、４……電線、５……検出ヘッド、６…
…増幅器、７……交流電源、８……整流器、９……比較
器、１１……判定器（判定手段）、１２……全自動計尺
圧着機シーケンサ。1 ... Cassette blade, 2 ... Cutting cutter, 3 ...
Output cutter, 4 ... Electric wire, 5 ... Detection head, 6 ...
... Amplifier, 7 ... AC power supply, 8 ... Rectifier, 9 ... Comparator, 11 ... Judgment device (judgment means), 12 ... Fully automatic scale crimping machine sequencer.
Claims (3)
覆に切り込みを入れると共に、該切り込みを入れた後、
前記口出しカッターの位置に対して前記電線をその延長
方向に相対移動させて前記絶縁被覆の除去を行う装置に
接続される芯線傷検出装置において、 前記絶縁被覆に切り込みを入れた時点で、前記口出しカ
ッターと前記電線の芯線との接触を検出し、該接触に応
じた接触信号を出力する検出手段と、 前記接触信号に基づき、前記芯線に傷が生じたか否かを
判別する判定手段とを具備することを特徴とする芯線傷
検出装置。1. Driving a lead-out cutter to make a cut in the insulation coating of the electric wire, and after making the cut,
In a core wire flaw detection device that is connected to a device that removes the insulating coating by moving the electric wire in the extension direction relative to the position of the output cutter, at the time of making a cut in the insulating coating, The detection means detects contact between the cutter and the core wire of the electric wire, and outputs a contact signal corresponding to the contact, and a determination means that determines whether or not the core wire is scratched based on the contact signal. A core wire flaw detection device characterized by:
覆に切り込みを入れると共に、該切り込みを入れた後、
前記口出しカッターの位置に対して前記電線をその延長
方向に相対移動させて前記絶縁被覆の除去を行う装置に
接続される芯線傷検出装置において、 前記口出しカッターと前記電線の芯線との接触を検出
し、該接触時間に対応したパルス幅の接触時間信号を出
力する検出手段と、 前記接触時間信号に基づき、前記芯線に傷が生じたか否
かを判別する判定手段とを具備することを特徴とする芯
線傷検出装置。2. Driving a lead-out cutter to make a cut in the insulating coating of the electric wire, and after making the cut,
In a core wire flaw detection device connected to a device that removes the insulating coating by relatively moving the electric wire in the extension direction with respect to the position of the output cutter, detecting contact between the output cutter and the core wire of the electric wire. However, it is provided with a detection unit that outputs a contact time signal having a pulse width corresponding to the contact time, and a determination unit that determines whether or not the core wire is scratched based on the contact time signal. Core wire flaw detector.
覆に切り込みを入れると共に、該切り込みを入れた後、
前記口出しカッターの位置に対して前記電線をその延長
方向に相対移動させて前記絶縁被覆の除去を行う装置に
接続される芯線傷検出装置において、 前記絶縁被覆に切り込みを入れた時点で、前記口出しカ
ッターと前記電線の芯線との接触を検出し、該接触に応
じた接触信号を出力する第１の検出手段と、 前記口出しカッターと前記電線の芯線との接触を検出
し、該接触時間に対応したパルス幅の接触時間信号を出
力する第２の検出手段と、 前記第１の検出手段から接触信号が出力されたとき、ま
たは前記第２の検出手段から出力される接触時間信号の
パルス幅が所定時間幅より大きいとき、前記芯線に傷が
生じたことを判定する判定手段とを具備することを特徴
とする芯線傷検出装置。3. Driving a lead-out cutter to make a cut in the insulating coating of the electric wire, and after making the cut,
In a core wire flaw detection device that is connected to a device that removes the insulating coating by moving the electric wire in the extension direction relative to the position of the output cutter, at the time of making a cut in the insulating coating, Corresponding to the contact time by detecting the contact between the cutter and the core wire of the electric wire, and detecting the contact between the lead-out cutter and the core wire of the electric wire, and detecting the contact signal according to the contact. And a pulse width of the contact time signal output from the second detection means when the contact signal is output from the first detection means. A core wire flaw detection device, comprising: a determination unit that determines whether or not the core wire has been damaged when the width is larger than a predetermined time width.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014720A JPH07227022A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Device for detecting scratch of core |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014720A JPH07227022A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Device for detecting scratch of core |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227022A true JPH07227022A (en) | 1995-08-22 |
Family
ID=11868975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6014720A Pending JPH07227022A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Device for detecting scratch of core |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH07227022A (en) |
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