JPH07222529A - 感温駆動機構 - Google Patents
感温駆動機構Info
- Publication number
- JPH07222529A JPH07222529A JP6014573A JP1457394A JPH07222529A JP H07222529 A JPH07222529 A JP H07222529A JP 6014573 A JP6014573 A JP 6014573A JP 1457394 A JP1457394 A JP 1457394A JP H07222529 A JPH07222529 A JP H07222529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- pantograph
- transmission member
- pantograph body
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動力を使用せずに被駆動体を駆動制御する。
【構成】 複数個の４節リンク構造の伸縮エレメント１
０を有するパンタグラフ体７の不動端７ａを下端部に錘
り台９が結合されて錘り台９上に立設された拘束部材８
の上端に結合し、パンタグラフ体７の可動端７ｂを被駆
動体６に結合し、パンタグラフ体７の不動端７ａ付近を
形状記憶合金製の伝動部材２４によって形成する。特定
の変態温度になると、伝動部材２４が原形状通りに復帰
変形してパンタグラフ体７が縮小し、被駆動体６が引上
げられる。
０を有するパンタグラフ体７の不動端７ａを下端部に錘
り台９が結合されて錘り台９上に立設された拘束部材８
の上端に結合し、パンタグラフ体７の可動端７ｂを被駆
動体６に結合し、パンタグラフ体７の不動端７ａ付近を
形状記憶合金製の伝動部材２４によって形成する。特定
の変態温度になると、伝動部材２４が原形状通りに復帰
変形してパンタグラフ体７が縮小し、被駆動体６が引上
げられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は形状記憶合金の機能を
活用した感温駆動機構に関する。
活用した感温駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】植物を栽培する温室等において、室温の
過剰昇温時に温室の開口部を自動的に開放して室内を換
気しようとする場合に従来では例えばモータによって扉
体を駆動して開口部を開放したり、手動で扉体を開いて
開口部を開放していた。
過剰昇温時に温室の開口部を自動的に開放して室内を換
気しようとする場合に従来では例えばモータによって扉
体を駆動して開口部を開放したり、手動で扉体を開いて
開口部を開放していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】駆動源としてモータや
流体圧シリンダ等の動力を使用する場合には電源、電気
配線、流体供給源、配管等が必要となり、設備コストが
高くなる問題点や、動力費が必要となる問題点がある。
本発明は上記問題点を解消して動力および動力費が不要
でコンパクトな感温駆動機構を提供することを課題とす
るものである。
流体圧シリンダ等の動力を使用する場合には電源、電気
配線、流体供給源、配管等が必要となり、設備コストが
高くなる問題点や、動力費が必要となる問題点がある。
本発明は上記問題点を解消して動力および動力費が不要
でコンパクトな感温駆動機構を提供することを課題とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の感温駆動機構
は、４個のリンクによって伸縮変形可能に形成された少
なくとも１個の４節リンク構造の伸縮エレメントを有
し、移動不能な不動端が基端部に形成されて伸縮方向へ
移動可能な可動端が先端部に形成されたパンタグラフ体
と、前記このパンタグラフ体の伸縮方向を規定する拘束
部材とを備えた駆動機構であって、前記パンタグラフ体
には特定の変態温度で原形状通りに復帰変形して前記可
動端を移動させる形状記憶合金製の伝動部材を組入れた
構成を有し、また、請求項２の発明は前記パンタグラフ
体の一部を、中折れ状に折り曲げられた形態および展伸
した形態に変形する前記伝動部材によって形成した構成
を有し、請求項３の発明は、前記伝動部材を前記伸縮エ
レメントに結合した構成を有し、請求項４の発明は前記
拘束部材の上端部には前記不動端を結合して前記拘束部
材の下端部には前記パンタグラフ体および前記拘束部材
を支承する錘り台を結合した構成を有する。
は、４個のリンクによって伸縮変形可能に形成された少
なくとも１個の４節リンク構造の伸縮エレメントを有
し、移動不能な不動端が基端部に形成されて伸縮方向へ
移動可能な可動端が先端部に形成されたパンタグラフ体
と、前記このパンタグラフ体の伸縮方向を規定する拘束
部材とを備えた駆動機構であって、前記パンタグラフ体
には特定の変態温度で原形状通りに復帰変形して前記可
動端を移動させる形状記憶合金製の伝動部材を組入れた
構成を有し、また、請求項２の発明は前記パンタグラフ
体の一部を、中折れ状に折り曲げられた形態および展伸
した形態に変形する前記伝動部材によって形成した構成
を有し、請求項３の発明は、前記伝動部材を前記伸縮エ
レメントに結合した構成を有し、請求項４の発明は前記
拘束部材の上端部には前記不動端を結合して前記拘束部
材の下端部には前記パンタグラフ体および前記拘束部材
を支承する錘り台を結合した構成を有する。
【０００５】
【作用】請求項１の構成を有する感温駆動機構におい
て、特定の変態温度で変形する前記伝動部材の感温変形
挙動によって前記パンタグラフ体が伸縮して前記可動端
が移動し、被駆動体が駆動される。請求項２では、パン
タグラフ体の一部を形成する伝動部材の感温変形挙動に
よってパンタグラフ体が伸縮する。請求項３では、前記
伸縮エレメントに結合された前記伝動部材の感温変形挙
動によってパンタグラフ体が伸縮する。請求項４では前
記パンタグラフ体および前記拘束部材が前記錘り台によ
って支承されて前記拘束部材が前記錘り台上に立設され
た状態で感温駆動機構が設置される。
て、特定の変態温度で変形する前記伝動部材の感温変形
挙動によって前記パンタグラフ体が伸縮して前記可動端
が移動し、被駆動体が駆動される。請求項２では、パン
タグラフ体の一部を形成する伝動部材の感温変形挙動に
よってパンタグラフ体が伸縮する。請求項３では、前記
伸縮エレメントに結合された前記伝動部材の感温変形挙
動によってパンタグラフ体が伸縮する。請求項４では前
記パンタグラフ体および前記拘束部材が前記錘り台によ
って支承されて前記拘束部材が前記錘り台上に立設され
た状態で感温駆動機構が設置される。
【０００６】
【発明の効果】請求項１によれば、被駆動体を伝動部材
の感温変形挙動によって的確に駆動制御することがで
き、被駆動体を駆動制御するための機構を簡略化および
コンパクト化することができる。とくに、動力を使用せ
ずに被駆動体を駆動することができるので、動力費が不
要となるとともに、配線、配管、工事等が不要となる効
果がある。請求項２によればパンタグラフ体の構造を単
純化して感温駆動機構のコストを節減することができ
る。請求項３によれば被駆動体を駆動する駆動力を増強
することができる。請求項４によれば感温駆動機構を所
望位置に簡単に設置することができる。
の感温変形挙動によって的確に駆動制御することがで
き、被駆動体を駆動制御するための機構を簡略化および
コンパクト化することができる。とくに、動力を使用せ
ずに被駆動体を駆動することができるので、動力費が不
要となるとともに、配線、配管、工事等が不要となる効
果がある。請求項２によればパンタグラフ体の構造を単
純化して感温駆動機構のコストを節減することができ
る。請求項３によれば被駆動体を駆動する駆動力を増強
することができる。請求項４によれば感温駆動機構を所
望位置に簡単に設置することができる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明が植物を栽培するための温室に
適用された第１実施例を図１〜図８にしたがって説明す
る。
適用された第１実施例を図１〜図８にしたがって説明す
る。
【０００８】温室２が内部に形成されたビニールハウス
１は温室２内を外気から遮断する覆いシート３と、この
覆いシート３の形状を保持する骨材４とを主体として形
成され、その両側部の下端付近には換気用の開口部５が
それぞれ方形状に開口されている。
１は温室２内を外気から遮断する覆いシート３と、この
覆いシート３の形状を保持する骨材４とを主体として形
成され、その両側部の下端付近には換気用の開口部５が
それぞれ方形状に開口されている。
【０００９】ビニールハウス１の両側部の下端付近には
上端縁が覆いシート３に一体状に結合された可撓性の扉
シート６ａと、この扉シート６ａの下端縁に結合されて
水平状に設置された可動バー６ｂとを有し、開口部５を
開閉する被駆動体（扉体）６がそれぞれ形成されてい
る。
上端縁が覆いシート３に一体状に結合された可撓性の扉
シート６ａと、この扉シート６ａの下端縁に結合されて
水平状に設置された可動バー６ｂとを有し、開口部５を
開閉する被駆動体（扉体）６がそれぞれ形成されてい
る。
【００１０】温室２内に設置されて被駆動体６を駆動制
御する感温駆動機構Ｋにおいて、本例では２対の感温駆
動機構Ｋが両開口部５にそれぞれ近接して立設されてい
る。
御する感温駆動機構Ｋにおいて、本例では２対の感温駆
動機構Ｋが両開口部５にそれぞれ近接して立設されてい
る。
【００１１】各感温駆動機構Ｋは伸縮変形可能に形成さ
れたパンタグラフ体７と、温室２内に設置されてパンタ
グラフ体７の伸縮方向を規定する棒状の拘束部材８とを
それぞれ備えている。
れたパンタグラフ体７と、温室２内に設置されてパンタ
グラフ体７の伸縮方向を規定する棒状の拘束部材８とを
それぞれ備えている。
【００１２】拘束部材８の下端部にはパンタグラフ体７
および拘束部材８を支承することが可能な重量を有する
ブロック状の錘り台９が結合され、拘束部材８は錘り台
９が地面下に埋込まれて錘り台９の上面が地面に整合さ
れた状態で錘り台９上に立設され、拘束部材８の上端は
フリー状態となっている。
および拘束部材８を支承することが可能な重量を有する
ブロック状の錘り台９が結合され、拘束部材８は錘り台
９が地面下に埋込まれて錘り台９の上面が地面に整合さ
れた状態で錘り台９上に立設され、拘束部材８の上端は
フリー状態となっている。
【００１３】パンタグラフ体７は４つのリンク１１が伸
縮変形可能な菱形状に連結された４節リンク構造を有す
る少なくとも１個（本例では３個）の伸縮エレメント１
０によって形成されている。
縮変形可能な菱形状に連結された４節リンク構造を有す
る少なくとも１個（本例では３個）の伸縮エレメント１
０によって形成されている。
【００１４】各伸縮エレメント１０には伸縮方向へ配列
された１対の第１連節支点１２と、伸縮方向と直交する
方向へ配列された１対の第２連節支点１３とがそれぞれ
形成され、隣合う両伸縮エレメント１０は共通の第１連
節支点１２によって連結されている。
された１対の第１連節支点１２と、伸縮方向と直交する
方向へ配列された１対の第２連節支点１３とがそれぞれ
形成され、隣合う両伸縮エレメント１０は共通の第１連
節支点１２によって連結されている。
【００１５】パンタグラフ体７の基端部には拘束部材８
の上端部に固定されて移動不能な不動端７ａが形成さ
れ、パンタグラフ体７の先端部には被駆動体６の可動バ
ー６ｂに結合されて拘束部材８によって案内されて伸縮
方向へ移動する可動端７ｂが形成されている。可動端７
ｂは図示しない錘りやスプリングによって常時下方へ付
勢されている。
の上端部に固定されて移動不能な不動端７ａが形成さ
れ、パンタグラフ体７の先端部には被駆動体６の可動バ
ー６ｂに結合されて拘束部材８によって案内されて伸縮
方向へ移動する可動端７ｂが形成されている。可動端７
ｂは図示しない錘りやスプリングによって常時下方へ付
勢されている。
【００１６】パンタグラフ体７には拘束部材８によって
案内されて伸縮方向へ移動し、隣合う両伸縮エレメント
１０を連結する可動連結部７ｃが形成され、この可動連
結部７ｃは図６に示すように、上下のリンク１１がそれ
ぞれ斜め方向へ直結状に結合された内外１対の結合片１
５と、拘束部材８が挿通されたリング部１６ａおよび両
結合片１５の孔部１５ａに挿通されたねじ部１６ｂを有
するスライダ１６と、このスライダ１６のねじ部１６ｂ
に螺嵌されたナット１７とによって形成され、拘束部材
８にその長手方向への移動可能に連繋されている。
案内されて伸縮方向へ移動し、隣合う両伸縮エレメント
１０を連結する可動連結部７ｃが形成され、この可動連
結部７ｃは図６に示すように、上下のリンク１１がそれ
ぞれ斜め方向へ直結状に結合された内外１対の結合片１
５と、拘束部材８が挿通されたリング部１６ａおよび両
結合片１５の孔部１５ａに挿通されたねじ部１６ｂを有
するスライダ１６と、このスライダ１６のねじ部１６ｂ
に螺嵌されたナット１７とによって形成され、拘束部材
８にその長手方向への移動可能に連繋されている。
【００１７】パンタグラフ体７の可動端７ｂは内外１対
の結合片１５と、スライダ１６と、ナット１７と、被駆
動体６の可動バー６ｂが挿通されたリング部１８ａおよ
び結合片１５にナット１７によって締結された取付け部
１８ｂを有する連結片１８とによって形成され、拘束部
材８にその軸方向への移動可能に係合されている。
の結合片１５と、スライダ１６と、ナット１７と、被駆
動体６の可動バー６ｂが挿通されたリング部１８ａおよ
び結合片１５にナット１７によって締結された取付け部
１８ｂを有する連結片１８とによって形成され、拘束部
材８にその軸方向への移動可能に係合されている。
【００１８】伸縮エレメント１０の両外端の両自由端部
７ｄは上下リンク１１の先端部にそれぞれ形成された湾
曲部１１ａがこの両湾曲部１１ａにそれぞれ挿通された
ねじ２１と、このねじ２１に螺嵌されたナット２２とに
よって回動可能に結合されて形成されている。
７ｄは上下リンク１１の先端部にそれぞれ形成された湾
曲部１１ａがこの両湾曲部１１ａにそれぞれ挿通された
ねじ２１と、このねじ２１に螺嵌されたナット２２とに
よって回動可能に結合されて形成されている。
【００１９】パンタグラフ体７の不動端７ａ付近はＴｉ
Ｎｉ合金、ＡｕＣｄ合金等の形状記憶合金によって作製
されてパンタグラフ体７に組入れられ、特定の変態温度
条件下で原形状通りに復帰変形して感温変形挙動によっ
てパンタグラフ体を伸縮させる伝動部材２４によって形
成されている。
Ｎｉ合金、ＡｕＣｄ合金等の形状記憶合金によって作製
されてパンタグラフ体７に組入れられ、特定の変態温度
条件下で原形状通りに復帰変形して感温変形挙動によっ
てパンタグラフ体を伸縮させる伝動部材２４によって形
成されている。
【００２０】伝動部材２４は複数本の形状記憶合金製の
線材を引揃えた線材束によって形成され、その中央部付
近は拘束部材８に固定された上下１対の挟止プレート２
６によって挟止され、伝動部材２４の両端付近はそれぞ
れ上下１対の連結プレート２８によって挟止されてリン
ク用の線材に連結されている。
線材を引揃えた線材束によって形成され、その中央部付
近は拘束部材８に固定された上下１対の挟止プレート２
６によって挟止され、伝動部材２４の両端付近はそれぞ
れ上下１対の連結プレート２８によって挟止されてリン
ク用の線材に連結されている。
【００２１】伝動部材２４は常態ではパンタグラフ体７
の基端部の第１連節支点１２を折れ目として中折れ状に
折り曲げられた形態で保持され、温室２内の室温が特定
の変態温度（例えば３０℃）に昇温すると、横方向へ展
伸した形態に復帰変形する。
の基端部の第１連節支点１２を折れ目として中折れ状に
折り曲げられた形態で保持され、温室２内の室温が特定
の変態温度（例えば３０℃）に昇温すると、横方向へ展
伸した形態に復帰変形する。
【００２２】伝動部材２４が展伸した形態に復帰変形す
ると、パンタグラフ体７の各第２連節支点１３が伝動部
材２４の変形によって斜め上方へ移動し、パンタグラフ
体７が縮小して可動連結部７ｃおよび可動端７ｂが上方
へ退動し、被駆動体６が可動端７ｂによって駆動されて
引上げられ、開口部５が自動的に開放される。
ると、パンタグラフ体７の各第２連節支点１３が伝動部
材２４の変形によって斜め上方へ移動し、パンタグラフ
体７が縮小して可動連結部７ｃおよび可動端７ｂが上方
へ退動し、被駆動体６が可動端７ｂによって駆動されて
引上げられ、開口部５が自動的に開放される。
【００２３】温室２内の温度が定常温度に復元すると、
伝動部材２４が再び折れ曲った形態に変形してパンタグ
ラフ体７が伸長し、可動端７ｂが伝動部材２４の復元力
と錘り乃至スプリングの復元力とによって下方へ進動し
て、被駆動体６が引下げられ、開口部５が閉鎖される。
伝動部材２４が再び折れ曲った形態に変形してパンタグ
ラフ体７が伸長し、可動端７ｂが伝動部材２４の復元力
と錘り乃至スプリングの復元力とによって下方へ進動し
て、被駆動体６が引下げられ、開口部５が閉鎖される。
【００２４】本例では、感温駆動機構Ｋを上記したよう
に構成してあるので、被駆動体６を伝動部材２４の感温
変形挙動によって的確に駆動制御して開口部５を開閉制
御することができ、被駆動体６を駆動制御するための機
構を簡略化およびコンパクト化することができる。
に構成してあるので、被駆動体６を伝動部材２４の感温
変形挙動によって的確に駆動制御して開口部５を開閉制
御することができ、被駆動体６を駆動制御するための機
構を簡略化およびコンパクト化することができる。
【００２５】とくに、動力を使用せずに被駆動体６を駆
動することができるので、動力費が不要となるととも
に、配線、配管工事等が不要となる効果がある。
動することができるので、動力費が不要となるととも
に、配線、配管工事等が不要となる効果がある。
【００２６】また、本例では伝動部材２４をパンタグラ
フ体７の不動端７ａ付近に組込むだけでパンタグラフ体
７を伸縮させることができ、パンタグラフ体７の構造を
単純化して感温駆動機構の製品コストを節減することが
できる。
フ体７の不動端７ａ付近に組込むだけでパンタグラフ体
７を伸縮させることができ、パンタグラフ体７の構造を
単純化して感温駆動機構の製品コストを節減することが
できる。
【００２７】さらに、本例では錘り台９によってパンタ
グラフ体７および拘束部材８を支承することができるの
で、錘り台９を所望位置に置くだけで、感温駆動機構Ｋ
を所望位置に簡単に設置することができる。
グラフ体７および拘束部材８を支承することができるの
で、錘り台９を所望位置に置くだけで、感温駆動機構Ｋ
を所望位置に簡単に設置することができる。
【００２８】次に、図９に示す本発明の第２実施例につ
いて説明すると、本例では４個の伸縮エレメント１０を
有するパンタグラフ体７Ａにおいて、このパンタグラフ
体７Ａは隣合う両伸縮エレメント１０の４つの第２連節
支点１３のうち、伸縮方向へ配列された各１対の第２連
節支点１３をそれぞれ連結する３対の伝動部材２４Ａを
備えている。
いて説明すると、本例では４個の伸縮エレメント１０を
有するパンタグラフ体７Ａにおいて、このパンタグラフ
体７Ａは隣合う両伸縮エレメント１０の４つの第２連節
支点１３のうち、伸縮方向へ配列された各１対の第２連
節支点１３をそれぞれ連結する３対の伝動部材２４Ａを
備えている。
【００２９】各伝動部材２４Ａは常態ではそれぞれ上下
方向へ展伸した形態に保持され、特定の変態温度で一斉
に中折れ状に折れ曲った倒Ｕ形状の形態に復帰変形して
被駆動体６が引上げられ、開口部５が開放される。
方向へ展伸した形態に保持され、特定の変態温度で一斉
に中折れ状に折れ曲った倒Ｕ形状の形態に復帰変形して
被駆動体６が引上げられ、開口部５が開放される。
【００３０】本例では隣合う伸縮エレメント１０をそれ
ぞれ１対の伝動部材２４Ａによって連結してあるので、
パンタグラフ体７Ａによる駆動力を増強することができ
る。
ぞれ１対の伝動部材２４Ａによって連結してあるので、
パンタグラフ体７Ａによる駆動力を増強することができ
る。
【００３１】次に、図１０に示す本発明の第３実施例に
ついて説明すると、本例ではパンタグラフ体７Ｂは両端
部が各伸縮エレメント１０の両第２連節支点１３にそれ
ぞれ結合されて中央部が一方の第１連節支点１２に結合
された４個の伝動部材２４Ｂを備えている。
ついて説明すると、本例ではパンタグラフ体７Ｂは両端
部が各伸縮エレメント１０の両第２連節支点１３にそれ
ぞれ結合されて中央部が一方の第１連節支点１２に結合
された４個の伝動部材２４Ｂを備えている。
【００３２】各伝動部材２４Ｂは常態ではそれぞれ折れ
曲った状態で保持され、特定の変態温度で一斉に横方向
へ展伸した形態に復帰変形する。
曲った状態で保持され、特定の変態温度で一斉に横方向
へ展伸した形態に復帰変形する。
【００３３】次に、図１１に示す本発明の第４実施例に
ついて説明すると、本例では各伸縮エレメント１０の各
リンク１１は中央部が第１連節支点１２となって両端部
がそれぞれ第２連節支点１３となった伝動部材２４Ｃに
よってそれぞれ形成されている。
ついて説明すると、本例では各伸縮エレメント１０の各
リンク１１は中央部が第１連節支点１２となって両端部
がそれぞれ第２連節支点１３となった伝動部材２４Ｃに
よってそれぞれ形成されている。
【００３４】次に、図１２、図１３に示す本発明の第５
実施例について説明すると、本例では温室２Ｄが内部に
形成されたハウス１Ｄの屋根の頂部にはヒンジによって
棟３１に結合されて開口部５Ｄを開閉する被駆動体（扉
体）６Ｄが上下方向への傾動可能に設置されている。
実施例について説明すると、本例では温室２Ｄが内部に
形成されたハウス１Ｄの屋根の頂部にはヒンジによって
棟３１に結合されて開口部５Ｄを開閉する被駆動体（扉
体）６Ｄが上下方向への傾動可能に設置されている。
【００３５】両被駆動体６Ｄの下方に水平状に設置され
た天井板３０には１対の感温駆動機構Ｋのパンタグラフ
体７の不動端７ａが回動可能に結合されている。
た天井板３０には１対の感温駆動機構Ｋのパンタグラフ
体７の不動端７ａが回動可能に結合されている。
【００３６】パンタグラフ体７は第１実施例と同様な構
造を有し、パンタグラフ体７の不動端７ａ付近は伝動部
材２４によって形成されている。
造を有し、パンタグラフ体７の不動端７ａ付近は伝動部
材２４によって形成されている。
【００３７】パンタグラフ体７の可動端７ｂは拘束部材
８の一端部に結合され、拘束部材８の他端部は被駆動体
６Ｄに回動可能に結合されている。
８の一端部に結合され、拘束部材８の他端部は被駆動体
６Ｄに回動可能に結合されている。
【００３８】パンタグラフ体７の伝動部材２４は第１実
施例と同様に常態では中折れ状に折れ曲った形態で保持
され、被駆動体６Ｄは閉止されている。
施例と同様に常態では中折れ状に折れ曲った形態で保持
され、被駆動体６Ｄは閉止されている。
【００３９】室温が特定の変態温度に昇温すると、伝動
部材２４が展伸してパンタグラフ体７が縮小し、パンタ
グラフ体７の可動端７ｂが拘束部材８とともに上方へ進
動し、被駆動体６Ｄが拘束部材８によって押上げられて
上方へ傾動し、開口部５Ｄが開放される。
部材２４が展伸してパンタグラフ体７が縮小し、パンタ
グラフ体７の可動端７ｂが拘束部材８とともに上方へ進
動し、被駆動体６Ｄが拘束部材８によって押上げられて
上方へ傾動し、開口部５Ｄが開放される。
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、パンタグラ
フ体が伸長した状態を示す感温駆動機構の正面図であ
る。
フ体が伸長した状態を示す感温駆動機構の正面図であ
る。
【図２】同じく、パンタグラフ体が縮小した状態を示す
感温駆動機構の正面図である。
感温駆動機構の正面図である。
【図３】ビニールハウスの斜視図である。
【図４】ビニールハウスの縦断面図である。
【図５】パンタグラフ体の不動端付近の斜視図である。
【図６】パンタグラフ体の可動連結部付近の分解斜視図
である。
である。
【図７】パンタグラフ体の可動端付近の斜視図である。
【図８】伸縮エレメントの自由端部付近の分解斜視図で
ある。
ある。
【図９】第２実施例のパンタグラフ体の伸縮動作を説明
する正面図である。
する正面図である。
【図１０】第３実施例のパンタグラフ体の伸縮動作を説
明する正面図である。
明する正面図である。
【図１１】第４実施例のパンタグラフ体の伸縮動作を説
明する正面図である。
明する正面図である。
【図１２】第５実施例の感温駆動機構の使用状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図１３】第５実施例のパンタグラフ体の伸縮動作を説
明する要部の正面図である。
明する要部の正面図である。
６，６Ｄ 被駆動体 ７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ パンタグラフ体 ７ａ 不動端 ７ｂ 可動端 ８ 拘束部材 ９ 錘り台 １０ 伸縮エレメント １１ リンク １２ 第１連節支点 １３ 第２連節支点 ２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ 伝動部材 Ｋ 感温駆動機構
Claims (4)
- 【請求項１】 ４個のリンクによって伸縮変形可能に形
成された少なくとも１個の４節リンク構造の伸縮エレメ
ントを有し、移動不能な不動端が基端部に形成されて伸
縮方向へ移動可能な可動端が先端部に形成されたパンタ
グラフ体と、このパンタグラフ体の伸縮方向を規定する
拘束部材とを備えた駆動機構であって、前記パンタグラ
フ体には特定の変態温度で原形状通りに復帰変形して前
記可動端を移動させる形状記憶合金製の伝動部材を組入
れたことを特徴とする感温駆動機構。 - 【請求項２】 前記パンタグラフ体の一部を、中折れ状
に折り曲げられた形態および展伸した形態に変形する前
記伝動部材によって形成したことを特徴とする請求項１
記載の感温駆動機構。 - 【請求項３】 前記伝動部材を前記伸縮エレメントに結
合したことを特徴とする請求項１記載の感温駆動機構。 - 【請求項４】 前記拘束部材の上端部には前記不動端を
結合して前記拘束部材の下端部には前記パンタグラフ体
および前記拘束部材を支承する錘り台を結合したことを
特徴とする請求項１記載の感温駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014573A JPH07222529A (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 感温駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014573A JPH07222529A (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 感温駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222529A true JPH07222529A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11864911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6014573A Pending JPH07222529A (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 感温駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222529A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012159672A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Ricoh Co Ltd | カバー開閉検知装置及び画像形成装置 |
-
1994
- 1994-02-08 JP JP6014573A patent/JPH07222529A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012159672A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Ricoh Co Ltd | カバー開閉検知装置及び画像形成装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10234003B2 (en) | Apparatus for converting motion | |
| CA2418414A1 (en) | Foldable access device | |
| WO2005002963A3 (en) | Actuator and flap arrangement with actuator interconnection | |
| TW200936969A (en) | Solar panel supporting system | |
| KR950703316A (ko) | 단일 작동기가 마련된 조정식 침대(Adjustable Bed with Single Actuator) | |
| CA2135339A1 (en) | Articulated Three Point Pipe Bending Apparatus | |
| ES2169855T3 (es) | Espejo exterior con articulacion orientable y de control. | |
| CN111263688A (zh) | 机器人手 | |
| JP4958908B2 (ja) | バランス装置 | |
| JPH07100775A (ja) | 歩行ロボットのための腕に転用可能な脚機構 | |
| CN107319748A (zh) | 一种可变形桌子 | |
| DE50213135D1 (de) | Eingabegerät nach parallelkinematischem prinzip und mit haptischer rückkopplung | |
| JPH07222529A (ja) | 感温駆動機構 | |
| DE60222407D1 (de) | Aktive schwenkbare rohrstruktur und daraus gebildetes endoskop | |
| MX2009002965A (es) | Soporte heliostato y mecanismo de mando. | |
| CN101097038A (zh) | 平衡臂组件 | |
| ES1246219Y1 (es) | Mecanismo motorizado para canape abatible | |
| CN104409261A (zh) | 键盘及可携式电子装置 | |
| CN110934451A (zh) | 一种双自由度折叠电动床 | |
| JP5231855B2 (ja) | 表示装置 | |
| CN210087816U (zh) | 一种四连杆双轴铰链和内折柔性屏移动终端 | |
| JP2002088914A (ja) | 開閉式屋根 | |
| JPS63315849A (ja) | 換気装置 | |
| JPS6153467A (ja) | 形状記憶作動体 | |
| JP2002010713A (ja) | エアテントハウス |