CN110934451A - 一种双自由度折叠电动床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双自由度折叠电动床，其包括：分别由多个床板拼接而成的可翻转的第一床板和第二床板；用于固定床板的床架，包括至少两个相互折叠的第一床架和第二床架，以及用于驱动床板的驱动装置；以及用于可折叠连接第一床架和第二床架的连接件；所述的连接件包括旋转件以及用于固定旋转件的固定件，旋转轴于旋转件下边缘两端将固定件与旋转件活动连接，所述旋转件与固定件沿旋转轴可相对转动，所述的止位件上部和下部分别形成了止位件上边缘和止位件下边缘，止位件上边缘和止位件下边缘间为弧线槽。本发明在折叠过程中可以保护床架不擦伤，同时更加容易折叠，止位设计不仅可以限制折叠的自由度，还可提高床架的支撑性能。

Description

一种双自由度折叠电动床

技术领域

本发明涉及一种电动床，尤其涉及一种双自由度折叠电动床，特别地，本发明还提供了一种用于连接折叠床的连接件。

背景技术

随着社会的进步越来越多的能方便人们日常生活的用具大量出现，折叠床作为人们日常生活必备的用具之一，在搬运时可以降低劳动强度，同时可以折叠存放节省了空间，目前折叠床已经广泛应用于日常家居、医院护理、宾馆等场所躺卧需求。

电动床可电动控制床板头部或脚部高度，并自由调节床板弯曲程度的床架，分为骨架式和床板式两大类，骨架式称为欧式电动床，而床板式称为美式电动床。现有的电动床通常为整体式设计，即一个大型床框架内部固定安装有许多通过电线电缆连接的机械、电器部件，并且床框架上还安装有可拆卸的床腿，此类整体式电动床不仅构造复杂，而且尺寸大、重量重；为此有人发明了折叠型的电动床，如专利号为201310129544.3为发明公开了一种折叠式五曲电动床，该电动床在两个床架之间由活动转轴铰接，床架的四角及中央底部设置有床腿，床体能够折叠在一起，方便运输、存放和使用，还有专利号为201720593297.6的实用新型专利公开了一种新型电动折叠床，将整个床架更改为左、右床架对接的方式，左右床架通过一旋转限位机构连接固定，以及如专利号为201621334342.8的实用新型专利公开了一种可折叠的电动床，包括头部床框、腿部床框，虽然克服了传统电动床包装、运输及搬运困难的缺陷，节约了包装和运输成本，但其折叠过程中极易造成床框架的损伤。

然而目前市面上的折叠床、电动折叠床，仍然存在以下问题：

第一，部分双自由度折叠的设计，在折叠过程中无限位设计，展开后也无限位设计，导致折叠过程中容易擦伤框架，且需要在中部增加至少两个床脚才能正常使用，安装较多的床脚增加了床的整体重量。

第二，单自由度折叠的产品，整床展开后必须安装床脚才能正常使用。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题及不足，本发明提供了一种双自由度折叠电动床，具有双自由度折叠功能，在折叠过程中有限位设置，防止折叠过程中框架的损伤，增加折叠部位床脚安装部位设计，使床脚同时安装在框架和零件之间，大大提高床脚的支撑强度减少了床腿数量，获得最大的力学支撑效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双自由度折叠电动床，其包括：床板，包括分别由多个床板拼接而成的可翻转的第一床板和第二床板；

用于固定床板的床架，包括至少两个相互折叠的第一床架和第二床架，以及用于驱动床板的驱动装置；以及

用于可折叠连接第一床架和第二床架的连接件。

进一步地，所述双自由度折叠电动床还包括床腿，床腿可以安装于床架上，也可以采用可折叠式床腿。

进一步地，所述床架上靠近连接件处设置有床腿支撑件，床腿支撑件还固定于床板上，床腿支撑件端面设置有用于连接床腿的固定孔，所述的床腿支撑件上可以根据需要连接床腿。

进一步地，所述的连接件，包括旋转件、固定于床架上的用于连接旋转件的固定件以及固定于固定件上的用于旋转限位的止位件，一旋转轴于旋转件上边缘两端将固定件与旋转件活动连接，使所述旋转件与所述固定件沿旋转轴相对转动，所述止位件分布于旋转件的水平向两侧并于靠近旋转件一侧边缘设置有容纳旋转件转动的弧形槽。

进一步地，所述的止位件，其上部和下部于旋转件一侧分别形成了止位件上边缘和止位件下边缘，止位件上边缘和止位件下边缘间为容纳旋转件转动的弧形槽。

进一步地，所述的旋转件，其上边缘上形成有两个圆角，旋转折叠时，圆角在弧形槽内滑动。

进一步地，所述旋转轴将旋转件分别与两块对称设置的固定件活动连接，紧固件穿过所述固定件与止位件上的通孔将所述固定件和止位件连接。

旋转折叠过程中：处于折叠状态时，所述的止位件上边缘同时卡住旋转件上边缘，阻止继续旋转折叠，处于展平状态时，所述的止位件下边缘同时卡住旋转件下边缘，阻止继续旋转展开。

第一床架和第二床架处于展开垂直角度时，其中一个固定件上的止位件上边缘卡住所述旋转件一侧上边缘，阻止旋转件继续旋转，此时通过另一个固定件上的弧形槽继续旋转，直到旋转至展平状态。

处于展平状态时，止位件可以有效的阻止第一床架和第二床架向下继续折叠，卡住的第一床架和第二床架可以提供有效的支撑，优选地，这时只需在一边的床腿支撑件上安装床腿即可完成中部位置支撑。

本发明的另一目的在于提供一种折叠连接件，适用于折叠床，其包括：一旋转件以及用于连接旋转件的固定件；

一旋转轴于旋转件上边缘两端将固定件与旋转件活动连接；

一固定于固定件上用于限位旋转件旋转的止位件。

其中，所述旋转件与固定件沿旋转轴可相对转动，所述止位件分布于旋转件的水平向两侧并于靠近旋转件一侧边缘设置有容纳旋转件转动的弧形槽，弧形槽两端为限位旋转件旋转的限位点。

本发明巧妙的利用止位件在旋转件旋转时进行限位，有效的控制了旋转件的旋转范围，由于采用了以上技术方案，本发明具有如下的有益效果：

第一，当双自由度在折叠过程中，当折叠达到单自由度竖直位置时，有限位设计阻止继续旋转，从而保护框架擦伤，同时更加容易折叠；

第二，当双自由度处于展平状态时，前后框架都有止位设计，从而限制自由度，提高支撑强度，使其展开后即可放置于平面使用；

第三，中间折叠位置的床脚支撑件设计，在床脚使用过程中可以搭接框架和零件，增加床脚的支撑效果，同时降低框架的重量；

第四，折叠连接件折叠状态时，不凸出床架平面，使正常同高度折叠床折叠后高度降低，便于包装、运输及存储。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。

应理解的是，以下附图并非真实比例，而仅仅是用于说明本发明技术方案的多种优选实施例的简图。

本发明所公开的设计特征，例如尺寸、方向、定位和形状根据具体应用和使用环境确定。

图1为本发明电动床展开状态一实施例结构示意图；

图2为图1中所述连接件展开状态示意图；

图3为所述连接件展开至90度状态示意图；

图4为本发明电动床折叠状态一实施例结构示意图；

图5为图4状态时，连接件的状态示意图；

图6为本发明床腿支撑件一实施例结构示意图。

图中：1-第一床板，2-连接件，3-第一床架，4-第二床架，5-床腿支撑架，10-绞链，11-第二床板，21-固定件，22-止位件，24-止位件，25-固定件，51-床腿固定孔，52-床板固定孔，220-通孔，221-弧形槽，222-止位件下边缘，223-止位件上边缘，23-旋转件，230-旋转轴，231-上边缘，232-下边缘。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。需要说明的是，术语“外侧”、“内侧”、“侧面”、“一侧”、“上边缘”、“下边缘”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或部分必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，另需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，其可以是不可拆卸连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的一种双自由度折叠电动床，其包括：

床板，包括分别由多个床板拼接而成的可翻转的第一床板1和第二床板11；

用于固定床板的床架，包括至少两个相互折叠的第一床架3和第二床架4，以及用于驱动床板的驱动装置(图中未标示)；以及

用于折叠连接第一床架3和第二床架4的连接件2。

进一步地，所述的第一床板1由2块床板通过绞链10连接，所述第二床板11由3块床板通过绞链相互连接构成，所述绞链10也可采用其他可以连接两个固体并允许两固件之间做相对转动的固定连接件。

进一步地，所述第二床架4上靠近连接件2处还设置有床腿支撑件5，床腿支撑件5还固定于第二床板11上，床腿支撑件5端面设置有用于连接床腿的床腿固定孔51，如图6所示，所述的床腿支撑件5上可以根据需要连接床腿，至少一个床腿支撑件5上连接有床腿。

其中，床腿支撑件5有两个，分别设置于第二床架4外侧靠近连接件2处，床腿支撑件5一侧通过螺丝连接于第二床架4上，另一侧通过床板固定孔52同时与第二床板11连接。

优选地，与第二床架接合的一面上设置有可容纳第二床架的槽，以使床腿支撑架与床架贴合更紧密。

可选地，所述的床腿支撑件5也可设置于靠近连接件2的第二床架4内侧，所述的床腿支撑件5也可设置于第一床板1和第一床架3上，具体不再赘述。

可选地，所述的床腿支撑件5也可设置于第一床架1和第二床架11折叠处，其安装的方向不作限定，只要起到支撑中部的作用即可。

进一步地，所述的床架，其四角固定孔(图中未标示)上连接有床腿。所述的床腿，其除本身的四个床腿外，根据需要可以在床腿支撑件上安装床腿，可以选择在床腿支撑件上安装至少一个床腿，也可以选择不安装。

需要说明的是，所述床腿可以直接安装于床架上，也可采用可折叠式床腿。

如图2、图3所示，所述的连接件，包括旋转件23以及用于连接旋转件23的固定件21、固定件25，固定件21固定于床架3上，固定件25固定于床架4上，一旋转轴230于旋转件23上边缘231两端将固定件21固定件25与旋转件23活动连接，所述旋转件23与固定件21、固定件25间沿旋转轴230可相对转动，所述固定件21和固定件25上还分别固定有用于旋转限位的止位件22和止位件24，所述止位件22和止位件24分布于旋转件23的水平向两侧并于靠近旋转件23一侧边缘设置有容纳旋转件转动的弧形槽221。

进一步地，所述的止位件，其上部和下部于旋转件23一侧分别形成了止位件下边缘222和止位件上边缘223，止位件上边缘223和止位件下边缘222间为容纳旋转件转动的弧形槽221。

进一步地，所述旋转轴，共2个，通过旋转轴230将旋转件23分别与两块对称设置的固定件21和固定件25活动连接，紧固件(图中未来标示)穿过所述固定件21和固定件25与止位件22和止位件24上的通孔220将所述固定件和止位件连接，其中紧固件可以为螺丝或螺栓，当然固定件21和止位件22也可以铆接于一起。

其中，旋转件23与固定件21、固定件5间可以相对转动，由于存在2个旋转轴230，旋转折叠时，可以从第一床架3向第二床架4折叠，也可以从第二床架4向第一床架折叠，实现双自由度折叠。

应当知道的是2个旋转轴230之间的间距、位置可以根据需要调整，旋转轴230可以为销轴，也可以为垫片转轴、心轴、丝杠等可转动轴。

进一步地，旋转件23的下边缘两端部为圆角，旋转折叠时该圆角沿弧形槽221滑动，完成折叠动作，两个圆角之间优选采用直线面，使折叠完成状态时止位件上边缘223与旋转件上边缘更好的卡位。

进一步地，所述的旋转件整体为类三角形，三个角设计为圆角，可选地，采用等边类三角形设计，当然其整体也可采用类梯形结构，在边与边交汇处采用圆角设计，圆角半径的大小根据需要而定。

如图4、图5所示，在转动折叠过程中，旋转件23上边缘231两端部的圆角沿止位件22上的弧形槽221转动，使第一床架3向第二床架4折叠，当转动至折叠状态时，止位件上边缘223阻止旋转件23的上边缘231转动；相反的，当需要展开电动床时，拉动第一床架3使旋转件23转动，旋转件23的下边缘232沿止位件22上的弧形槽221转动，当转动至展平状态时，止位件下边缘222阻止旋转件23的下边缘232继续转动，完成电动床的展开。

其中，所述的止位件上边缘、止位件下边缘为限制旋转件旋转的止位点。

其中，当第一床架和第二床架处于展开垂直角度时，其中固定件21上的止位件下边缘222卡住所述旋转件23下边缘一侧，阻止旋转件23继续旋转，此时旋转件上边缘231上圆角(图中未标示)沿固定件25上的弧形槽221继续旋转，直到旋转至展平状态。

处于展平状态时，止位件可以有效的阻止第一床架和第二床架向下继续折叠，卡住的第一床架和第二床架可以提供有效的支撑，使其展开后即可放置于平面使用。优选地，这时只需在一边的床腿支撑件上安装床腿即可完成中部位置支撑。

优选地，所述的第一床板1、第二床板11表面上预留有镂空孔，可以降低电动床的重量，镂空孔的大小、排列方式可以根据需要设置。

优选地，所述的连接件以及床架采用金属材料制成，床架中间都用最小的管件支撑焊接，保证框架的焊接稳定性。

本发明具有双自由度折叠方式，折叠过程中有限位装置，更加方便折叠，同时不易擦伤框架。

做为可选方案一，本发明还可以将所述连接件设置于第一床架与第二床架折叠线的中部，并且所述连接件两端的固件件分别连接于横杆上，横杆分别固定于床架上，第一床架3与第二床架4间采用常用的可双向旋转的轴连接。采用常用轴连接之处，增加床腿以增强支撑。

做为可选方案二，本发明还可以将所述的连接件只设置于一侧，另一侧采用可双向旋转的轴连接。采用常用轴连接之处，增加床腿以增强支撑。

所述的驱动装置，采用现有常用的驱动结构及驱动方式设计，例如其中之一的驱动装置，包括直推电机、驱动杆以及推杆，其中所述直推电机铰接在床架上，直推电机连接驱动杆一端，驱动杆的另一端铰接一转杆，转杆上连接有推杆一端，推杆另一端与可翻转的床板。

其中，通过直推电机推动驱动杆，驱动杆带动转杆，转杆转动带动推杆推出，使电动床床板抬升操作，相反地，完成电动床床板的下降操作。

现有技术中折叠电动床的驱动装置结构设计多样，不再一一实施举例说明。

应当说明的是，本发明所述的电动床为现有公开的电动床结构，其驱动装置及床架、床板等均可做多种变形，不再一一举例说明。

本发明所述的连接件不仅适用于电动床若干床体的可折叠连接，还可适用于其他硬质床的床体可折叠连接。

为此，本发明还提供了提供一种折叠连接件，适用于折叠床，其包括：

一旋转件以及用于连接旋转件的固定件；

一旋转轴于旋转件上边缘两端将固定件与旋转件活动连接；

一固定于固定件上用于限位旋转件旋转的止位件。

其中，所述旋转件与固定件沿旋转轴可相对转动，所述旋转件上边缘两端形成有圆角，所述止位件分布于旋转件的水平向两侧并于靠近旋转件一侧边缘设置有容纳旋转件上圆角滑动的弧形槽，弧形槽两端为限位旋转件旋转的限位点。

进一步地，所述旋转轴将旋转件分别与两块对称设置的固定件活动连接，紧固件穿过所述固定件与止位件上的通孔将所述固定件和止位件连接。

进一步地，所述的旋转件整体为类三角形，三个角设计为圆角，可选地，采用等边类三角形设计，当然其整体也可采用类梯形结构，在边与边交汇处采用圆角设计，圆角半径的大小根据需要而定。

进一步地，所述的止位件，其上部和下部分别形成了止位件上边缘和止位件下边缘，止位件上边缘和止位件下边缘间为弧形槽。

进一步地，所述的旋转件，其上边缘上形成有两个圆角，旋转折叠时，圆角在弧形槽内滑动。

本领域技术人员在本发明的基础上应该可以想到本发明连接件的其他应用场景，在此本发明不再实施说明。

本发明具有双自由度折叠方式，折叠过程中有限位装置，更加方便折叠。

本发明在折叠电动床展开后，前后床架两边都有止位件这一限位装置，可以限制转动自由度，从而提高强度，由于展开后旋转自由度被限制了，因此只需要在一边安装床脚，便可将整个折叠位置支撑好。

本发明在折叠时，可以自任意一边开始折叠，也可以从两边同时折叠，折叠过程中不易擦伤框架，同时在展开时，通过止位件进行限位，增加折叠的操作性。

另外，本发明增加床腿支撑件设计，同时在框架中间采用最小的管件支撑焊接，保证了框架的稳定性和强度。

应当说明的是，本发明所述的电动床为现有公开的电动床结构，其驱动装置及床架、床板等均可做多种变形，不再一一举例说明。

本发明所述的连接件不仅适用于电动床若干床体的可折叠连接，还可适用于其他硬质床的床体可折叠连接。

以上实施例仅作为本发明的优选实例，不对发明的范围起到限定作用。本领域技术人员在本发明的基础上，可以在发明权利要求的保护范围内，预想到能实现相同功能的其它实施方式。

本领域技术人员掌握多种实施例及多种变形及改进。需明确的是，除明显矛盾或不兼容的情况外，本发明的上述特征、变形方式和/或具体实施例可以相互结合。所有这些实施例及变形及改进都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双自由度折叠电动床，其包括：

床板，包括分别由多个床板拼接而成的可翻转的第一床板和第二床板；

用于固定床板的床架，包括至少两个相互折叠的第一床架和第二床架，以及用于驱动床板的驱动装置；以及

用于可折叠连接第一床架和第二床架的连接件；

所述的连接件，包括旋转件、固定于床架上的用于连接旋转件的固定件以及固定于固定件上的用于旋转限位的止位件，一旋转轴于旋转件上边缘两端将固定件与旋转件活动连接，使所述旋转件与所述固定件沿旋转轴相对转动，所述止位件分布于旋转件的水平向两侧并于靠近旋转件一侧边缘设置有容纳旋转件上圆角转动的弧形槽。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度折叠电动床，其特征在于，所述床架上安装有床腿并于靠近连接件处设置有床腿支撑件，床腿支撑件还固定于床板上，床腿支撑件端面设置有用于连接床腿的固定孔。

3.根据权利要求2所述的一种双自由度折叠电动床，其特征在于，所述的床腿支撑件至少有1个，床腿支撑件一侧连接于床架上，另一侧同时与床板连接。

4.根据权利要求1所述的一种双自由度折叠电动床，其特征在于，所述的止位件，其上部和下部分别形成了止位件上边缘和止位件下边缘，止位件上边缘和止位件下边缘间为弧形槽，弧形槽两端为限位旋转件旋转的限位点。

5.根据权利要求1所述的一种双自由度折叠电动床，其特征在于，所述的旋转件，其整体为类三角形结构，三个角为圆角。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双自由度折叠电动床，其特征在于，折叠状态时，所述的止位件上边缘卡住旋转件上边缘，展平状态时，所述的止位件下边缘卡住旋转件下边缘。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种双自由度折叠电动床，其特征在于，所述的床板上预留有镂空孔。

8.具有双自由度的折叠连接件，用于折叠床的连接，包括：

一旋转件以及用于连接旋转件的固定件；

一旋转轴于旋转件上边缘两端将固定件与旋转件活动连接；

一固定于固定件上用于限位旋转件旋转的止位件；

所述旋转件与固定件沿旋转轴相对转动连接，所述止位件分布于旋转件的水平向两侧并于靠近旋转件一侧边缘设置有容纳旋转件上圆角转动的弧形槽。

9.根据权利要求8所述的具有双自由度的折叠连接件，其特征在于，所述的止位件，其上部和下部分别形成了止位件上边缘和止位件下边缘，止位件上边缘和止位件下边缘间为弧形槽，弧形槽两端为限位旋转件旋转的限位点。

10.根据权利要求8所述的具有双自由度的折叠连接件，其特征在于，所述旋转轴将旋转件分别与两块对称设置的固定件活动连接，紧固件穿过所述固定件与止位件上的通孔将所述固定件和止位件连接。

Images