JPH07218675A - ロッド位置指示系統の電磁結合補償方法及び装置 - Google Patents
ロッド位置指示系統の電磁結合補償方法及び装置Info
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- JPH07218675A JPH07218675A JP7030108A JP3010895A JPH07218675A JP H07218675 A JPH07218675 A JP H07218675A JP 7030108 A JP7030108 A JP 7030108A JP 3010895 A JP3010895 A JP 3010895A JP H07218675 A JPH07218675 A JP H07218675A
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- G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
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- G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各々が誘発ノイズをもつ少なくとも２つのロ
ッド位置指示器を備えたロッド位置指示系統を電磁結合
等につき補償する方式を提供する。 【構成】 正弦電流源（１７０ａ）からの正弦電流を第
１のロッド位置指示器（１２０ａ）の一次側に供給して
このロッド位置指示器の第１の二次側に第１二次側電圧
を誘導発生させる。差動増幅器（２３０，２４０）が、
このロッド位置指示器からの第１の二次側電圧と第２の
ロッド位置指示器（１２０ｂ）の、ノイズから誘発され
た第２二次側電圧との両方を受け取る。電磁結合補償の
実施のために第１二次側電圧と第２二次側電圧の差を求
める。
ッド位置指示器を備えたロッド位置指示系統を電磁結合
等につき補償する方式を提供する。 【構成】 正弦電流源（１７０ａ）からの正弦電流を第
１のロッド位置指示器（１２０ａ）の一次側に供給して
このロッド位置指示器の第１の二次側に第１二次側電圧
を誘導発生させる。差動増幅器（２３０，２４０）が、
このロッド位置指示器からの第１の二次側電圧と第２の
ロッド位置指示器（１２０ｂ）の、ノイズから誘発され
た第２二次側電圧との両方を受け取る。電磁結合補償の
実施のために第１二次側電圧と第２二次側電圧の差を求
める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に原子炉容器のロ
ッド位置指示系統を補償又は補正する技術に関し、特
に、かかるロッド位置指示系統を電磁結合補償する方法
及び装置に関する。
ッド位置指示系統を補償又は補正する技術に関し、特
に、かかるロッド位置指示系統を電磁結合補償する方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】商用原
子炉では、蒸気発生及び最終的には発電の元になる熱
は、核分裂性物質、例えば、濃縮ウランの核分裂により
得られる。この核分裂性物質、即ち、核燃料は一般に、
多数本の燃料棒を複数の核燃料集合体内に支持し、これ
ら核燃料集合体を互いに間隔を置いた平行な列の状態に
配置して構成した炉心内に封入されている。
子炉では、蒸気発生及び最終的には発電の元になる熱
は、核分裂性物質、例えば、濃縮ウランの核分裂により
得られる。この核分裂性物質、即ち、核燃料は一般に、
多数本の燃料棒を複数の核燃料集合体内に支持し、これ
ら核燃料集合体を互いに間隔を置いた平行な列の状態に
配置して構成した炉心内に封入されている。
【０００３】可動制御棒は、核分裂過程の制御のため、
炉心全体にわたり分散配置される。制御棒は一般に、中
性子吸収物質の入った複数本の細長いロッドから成り、
これら制御棒は、燃料集合体の案内シンブルによって燃
料集合体に形成された長手方向開口部内に、燃料棒の間
に位置した状態で嵌まっている。かくして、案内シンブ
ルは制御棒をこれらの炉心からの出し入れの際に案内す
る。制御棒を炉心に挿入すると、中性子吸収物質が多く
なって核分裂反応が減少するが、逆に、制御棒を引き抜
くと、中性子吸収物質が少なくなって核分裂反応が増加
して炉心の出力が増大する。炉心及び制御棒は、炉心冷
却材の流通する原子炉容器内に配置された状態でこれに
よって支持されている。
炉心全体にわたり分散配置される。制御棒は一般に、中
性子吸収物質の入った複数本の細長いロッドから成り、
これら制御棒は、燃料集合体の案内シンブルによって燃
料集合体に形成された長手方向開口部内に、燃料棒の間
に位置した状態で嵌まっている。かくして、案内シンブ
ルは制御棒をこれらの炉心からの出し入れの際に案内す
る。制御棒を炉心に挿入すると、中性子吸収物質が多く
なって核分裂反応が減少するが、逆に、制御棒を引き抜
くと、中性子吸収物質が少なくなって核分裂反応が増加
して炉心の出力が増大する。炉心及び制御棒は、炉心冷
却材の流通する原子炉容器内に配置された状態でこれに
よって支持されている。
【０００４】制御棒は、制御棒駆動機構によって炉心内
から出し入れされるクラスタ集合体内に支持されてお
り、制御棒駆動機構は、原子炉容器内において炉心上に
位置した上部炉内構造物によって取り付けられている。
代表的には、原子炉圧力容器は、比較的高い内部圧力ま
で加圧される。制御棒駆動機構は、原子炉圧力容器内の
同一圧力環境内で動作する。それゆえに、制御棒駆動機
構は、原子炉圧力容器の管状延長部である上部炉内構造
物の圧力ハウジング内に収納されている。
から出し入れされるクラスタ集合体内に支持されてお
り、制御棒駆動機構は、原子炉容器内において炉心上に
位置した上部炉内構造物によって取り付けられている。
代表的には、原子炉圧力容器は、比較的高い内部圧力ま
で加圧される。制御棒駆動機構は、原子炉圧力容器内の
同一圧力環境内で動作する。それゆえに、制御棒駆動機
構は、原子炉圧力容器の管状延長部である上部炉内構造
物の圧力ハウジング内に収納されている。
【０００５】普及型の制御棒駆動機構の一つは、「磁気
ジャッキ（magnetic jack)」と呼ばれている。この形式
の制御棒駆動機構では、制御棒はジャッキ操作により一
連の動作で炉心内への挿入、この中からの引抜きが行わ
れ、かかる動作の各々は、制御棒を少しずつ動かし、換
言すると、歩進させる段階を伴い、したがって、かかる
運動は、制御棒の「ステッピング（stepping）」と通称
されている。この磁気ジャッキ式制御棒駆動機構は、フ
リッシュ氏及びデヴェッセ氏にそれぞれ付与され、本出
願人に譲渡されている米国特許第３，１５８，７６６号
及び第３，９９２，２５５号に図説されている。
ジャッキ（magnetic jack)」と呼ばれている。この形式
の制御棒駆動機構では、制御棒はジャッキ操作により一
連の動作で炉心内への挿入、この中からの引抜きが行わ
れ、かかる動作の各々は、制御棒を少しずつ動かし、換
言すると、歩進させる段階を伴い、したがって、かかる
運動は、制御棒の「ステッピング（stepping）」と通称
されている。この磁気ジャッキ式制御棒駆動機構は、フ
リッシュ氏及びデヴェッセ氏にそれぞれ付与され、本出
願人に譲渡されている米国特許第３，１５８，７６６号
及び第３，９９２，２５５号に図説されている。
【０００６】この磁気ジャッキ式制御棒駆動機構は、駆
動棒シャフトを昇降させ、それにより制御棒クラスタ集
合体を昇降させるよう動作する３つの電磁コイル及びア
ーマチュア又はプランジャを含む。３つのコイルは圧力
ハウジングの周りに且つその外部に設けられている。コ
イルのうち２つは、ハウジング内に納めされている可動
及び固定グリッパのそれぞれのプランジャを作動させ
る。３つ目のコイルは、可動プランジャに連結されてい
るリフトプランジャを作動させる。可動プランジャ及び
固定プランジャの作動により、多数の軸方向に間隔を置
いて円周方向溝が設けられた駆動棒シャフトを把持する
数組の円周方向に間隔を置いて設けられたラッチが作動
される。固定グリッパのラッチを作動させて駆動シャフ
トを所望の軸方向位置に保持する。可動グリッパラッチ
を作動させて駆動棒シャフトを昇降させる。制御棒駆動
機構のジャッキ操作又はステッピング動作の度ごとに、
駆動棒シャフトが５／８インチ（１．５８cm）動く。か
くして、ジャッキ操作又はステッピング動作を達成する
のに、３組の軸方向に間隔を置いて設けられた電磁コイ
ルを作動させ、これらとそれぞれ対応関係にある固定プ
ランジャ、可動プランジャ及びリフトプランジャを作動
させて制御棒駆動機構の制御棒駆動シャフトの把持、移
動及び解除を交互に且つ順番に行う。
動棒シャフトを昇降させ、それにより制御棒クラスタ集
合体を昇降させるよう動作する３つの電磁コイル及びア
ーマチュア又はプランジャを含む。３つのコイルは圧力
ハウジングの周りに且つその外部に設けられている。コ
イルのうち２つは、ハウジング内に納めされている可動
及び固定グリッパのそれぞれのプランジャを作動させ
る。３つ目のコイルは、可動プランジャに連結されてい
るリフトプランジャを作動させる。可動プランジャ及び
固定プランジャの作動により、多数の軸方向に間隔を置
いて円周方向溝が設けられた駆動棒シャフトを把持する
数組の円周方向に間隔を置いて設けられたラッチが作動
される。固定グリッパのラッチを作動させて駆動シャフ
トを所望の軸方向位置に保持する。可動グリッパラッチ
を作動させて駆動棒シャフトを昇降させる。制御棒駆動
機構のジャッキ操作又はステッピング動作の度ごとに、
駆動棒シャフトが５／８インチ（１．５８cm）動く。か
くして、ジャッキ操作又はステッピング動作を達成する
のに、３組の軸方向に間隔を置いて設けられた電磁コイ
ルを作動させ、これらとそれぞれ対応関係にある固定プ
ランジャ、可動プランジャ及びリフトプランジャを作動
させて制御棒駆動機構の制御棒駆動シャフトの把持、移
動及び解除を交互に且つ順番に行う。
【０００７】制御棒位置（以下、「ロッド位置」ともい
う）を判定するために、従来、多数の指示器が用いられ
ていた。かかる指示器の一つは、アナログ指示器であ
る。このアナログ指示器は、複数の層状巻回コイルを含
み、かかるコイルは、スタックの形態になるよう同心状
に配列され、非磁性ステンレス鋼製管状下部構造体によ
り支持され、この下部構造体は非磁性ロッド走行ハウジ
ングに嵌着されている。コイルは一次コイル及び二次コ
イルとして交互に配列され、一次コイルは全て直列に、
二次コイルも全て直列にそれぞれ接続されている。事実
上、コイルは、走行ハウジングの高さ全体にわたり分布
して配置された長尺の線形計器用変圧器（linear volta
ge transformer）を形成し、したがって一次側から二次
側までの結合状態は、磁性駆動棒がコイルスタックを貫
通する度合いの影響を受けるようになる。ロッド位置の
判定を行うには、定正弦励弧電流を一次側に供給し、二
次側に励起された電圧を測定する。二次側励起電圧の大
きさは、ロッド位置に対応する。この二次側電圧を当該
技術分野で周知の計器で処理して制御パネル上に表示す
る。
う）を判定するために、従来、多数の指示器が用いられ
ていた。かかる指示器の一つは、アナログ指示器であ
る。このアナログ指示器は、複数の層状巻回コイルを含
み、かかるコイルは、スタックの形態になるよう同心状
に配列され、非磁性ステンレス鋼製管状下部構造体によ
り支持され、この下部構造体は非磁性ロッド走行ハウジ
ングに嵌着されている。コイルは一次コイル及び二次コ
イルとして交互に配列され、一次コイルは全て直列に、
二次コイルも全て直列にそれぞれ接続されている。事実
上、コイルは、走行ハウジングの高さ全体にわたり分布
して配置された長尺の線形計器用変圧器（linear volta
ge transformer）を形成し、したがって一次側から二次
側までの結合状態は、磁性駆動棒がコイルスタックを貫
通する度合いの影響を受けるようになる。ロッド位置の
判定を行うには、定正弦励弧電流を一次側に供給し、二
次側に励起された電圧を測定する。二次側励起電圧の大
きさは、ロッド位置に対応する。この二次側電圧を当該
技術分野で周知の計器で処理して制御パネル上に表示す
る。
【０００８】制御棒位置を検出するために現在用いられ
ている装置はまずまずであるが、欠点が無いわけではな
い。原子炉容器には複数の指示器が存在し、指示器を互
いに隣接して次々に配置した結果、或る一つの指示器の
一次側と二次側はその隣の指示器の二次側に残留電圧を
電磁作用により誘起し、これは当該技術分野では一般に
「ノイズ」又は「電磁結合」と呼ばれている。このノイ
ズは当該指示器の二次側電圧に影響を及ぼし、それによ
り制御パネルにより指示された制御棒の位置の正確度を
損なう。
ている装置はまずまずであるが、欠点が無いわけではな
い。原子炉容器には複数の指示器が存在し、指示器を互
いに隣接して次々に配置した結果、或る一つの指示器の
一次側と二次側はその隣の指示器の二次側に残留電圧を
電磁作用により誘起し、これは当該技術分野では一般に
「ノイズ」又は「電磁結合」と呼ばれている。このノイ
ズは当該指示器の二次側電圧に影響を及ぼし、それによ
り制御パネルにより指示された制御棒の位置の正確度を
損なう。
【０００９】したがって、ロッド位置指示系統を電磁結
合につき補償する方法及び装置に対する要望がある。
合につき補償する方法及び装置に対する要望がある。
【００１０】本発明の目的は、ロッド位置指示系統を電
磁結合につき補償するシステムを提供することにある。
磁結合につき補償するシステムを提供することにある。
【００１１】本発明のもう一つの目的は、電磁結合補償
の直後にロッド位置指示系統を温度補償するシステムを
提供することにある。
の直後にロッド位置指示系統を温度補償するシステムを
提供することにある。
【００１２】本発明の特徴は、２つの隣り合うロッド位
置指示器の二次側に接続されていて、２つの二次側の電
圧差を求める差動増幅器にある。
置指示器の二次側に接続されていて、２つの二次側の電
圧差を求める差動増幅器にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、各々が
誘発ノイズをもつ少なくとも２つのロッド位置指示器を
備えたロッド位置指示系統の電磁結合補償方法におい
て、正弦電流を第１のロッド位置指示器の一次側に供給
して第１のロッド位置指示器の第１の二次側に第１二次
側電圧を誘導発生させ、第１のロッド位置指示器からの
第１の二次側電圧と第２のロッド位置指示器の、ノイズ
から誘発された第２二次側電圧との両方を受け取り、電
磁結合補償を得るために第１二次側電圧と第２二次側電
圧の差を求めることを特徴とする方法にある。
誘発ノイズをもつ少なくとも２つのロッド位置指示器を
備えたロッド位置指示系統の電磁結合補償方法におい
て、正弦電流を第１のロッド位置指示器の一次側に供給
して第１のロッド位置指示器の第１の二次側に第１二次
側電圧を誘導発生させ、第１のロッド位置指示器からの
第１の二次側電圧と第２のロッド位置指示器の、ノイズ
から誘発された第２二次側電圧との両方を受け取り、電
磁結合補償を得るために第１二次側電圧と第２二次側電
圧の差を求めることを特徴とする方法にある。
【００１４】本発明の要旨は又、各々が誘発ノイズをも
つ少なくとも２つのロッド位置指示器を備えたロッド位
置指示系統の電磁結合補償装置において、第１のロッド
位置指示器の一次側に接続されていて、正弦電流を第１
のロッド位置指示器の一次側に供給して第１のロッド位
置指示器の第１の二次側に第１二次側電圧を誘導発生さ
せる手段と、第１のロッド位置指示器からの第１の二次
側と第２のロッド位置指示器の、ノイズから電圧が誘発
される第２の二次側との両方に接続されていて、第１の
二次側からの第１二次側電圧と第２の二次側からの第２
二次側電圧を受け取る手段とを有し、前記受取り手段
は、電磁結合補償を得るために第１二次側電圧と第２二
次側電圧の差を求める手段を含むことを特徴とする装置
にある。
つ少なくとも２つのロッド位置指示器を備えたロッド位
置指示系統の電磁結合補償装置において、第１のロッド
位置指示器の一次側に接続されていて、正弦電流を第１
のロッド位置指示器の一次側に供給して第１のロッド位
置指示器の第１の二次側に第１二次側電圧を誘導発生さ
せる手段と、第１のロッド位置指示器からの第１の二次
側と第２のロッド位置指示器の、ノイズから電圧が誘発
される第２の二次側との両方に接続されていて、第１の
二次側からの第１二次側電圧と第２の二次側からの第２
二次側電圧を受け取る手段とを有し、前記受取り手段
は、電磁結合補償を得るために第１二次側電圧と第２二
次側電圧の差を求める手段を含むことを特徴とする装置
にある。
【００１５】以下の発明の詳細な説明において、添付の
図面を参照されたい。
図面を参照されたい。
【００１６】
【実施例】今図面を参照し、特に図１を参照すると、核
分裂性物質（図示せず）の制御された核分裂により熱を
生じさせるための全体を符号１０で示す代表的な原子炉
容器が示されている。原子炉容器１０は原子炉格納建造
物１４の原子炉キャビティ１２内に配置されている。原
子炉容器１０は頂端部が開口した円筒形の底部２０を有
し、底部２０の上部には複数の入口ノズル３０及び出口
ノズル４０が取り付けられている（ノズルはそれぞれ一
つしか図示せず）。フランジ付きの半球形原子炉容器ク
ロージャヘッド５０（炭素鋼製であるのがよい）が、底
部２０の頂部に取り付けられており、底部２０の頂部に
設けられていて、底部２０の開口頂端部に密封的に取り
付けられており、クロージャヘッド５０が底部２０を密
封的に覆うようになっている。底部２０をこのように覆
うことにより、原子炉容器１０の運転中、底部２０を通
って循環する冷却剤（図示せず）の適当な加圧が可能に
なる。冷却剤は、約２５００psiaの比較的高い圧力及び
約６５０°Ｆの温度状態に保たれるホウ酸入り脱イオン
水であるのがよい。
分裂性物質（図示せず）の制御された核分裂により熱を
生じさせるための全体を符号１０で示す代表的な原子炉
容器が示されている。原子炉容器１０は原子炉格納建造
物１４の原子炉キャビティ１２内に配置されている。原
子炉容器１０は頂端部が開口した円筒形の底部２０を有
し、底部２０の上部には複数の入口ノズル３０及び出口
ノズル４０が取り付けられている（ノズルはそれぞれ一
つしか図示せず）。フランジ付きの半球形原子炉容器ク
ロージャヘッド５０（炭素鋼製であるのがよい）が、底
部２０の頂部に取り付けられており、底部２０の頂部に
設けられていて、底部２０の開口頂端部に密封的に取り
付けられており、クロージャヘッド５０が底部２０を密
封的に覆うようになっている。底部２０をこのように覆
うことにより、原子炉容器１０の運転中、底部２０を通
って循環する冷却剤（図示せず）の適当な加圧が可能に
なる。冷却剤は、約２５００psiaの比較的高い圧力及び
約６５０°Ｆの温度状態に保たれるホウ酸入り脱イオン
水であるのがよい。
【００１７】炉心５５が原子炉容器１０の内部に配置さ
れている。炉心５５は、核分裂性物質を収容した複数の
核燃料集合体５７で構成される。燃料集合体５７は、構
造的に互いに束ねられた複数の垂直方向に延びる燃料棒
（図示せず）を有する。複数の垂直方向に延びるシンブ
ル管（図示せず）が核燃料集合体５７内に選択的に位置
決めされていて、核分裂過程を制御するよう働く制御棒
を受け入れる。シンブル管は、可動制御棒クラスタ（図
１には示さず）を形成するスパイダ組立体によって構造
的に互いに束ねられている。
れている。炉心５５は、核分裂性物質を収容した複数の
核燃料集合体５７で構成される。燃料集合体５７は、構
造的に互いに束ねられた複数の垂直方向に延びる燃料棒
（図示せず）を有する。複数の垂直方向に延びるシンブ
ル管（図示せず）が核燃料集合体５７内に選択的に位置
決めされていて、核分裂過程を制御するよう働く制御棒
を受け入れる。シンブル管は、可動制御棒クラスタ（図
１には示さず）を形成するスパイダ組立体によって構造
的に互いに束ねられている。
【００１８】複数の全体として管状の制御棒駆動機構
（ＣＲＤＭ）貫通管７０をそれぞれ受け入れる複数のク
ロージャヘッド開口部６０がクロージャヘッド５０の頂
部を貫通して形成されている。各貫通管７０は溶接部７
７によってクロージャヘッド５０に取り付けられてい
る。各ＣＲＤＭ貫通管７０は、これを貫通して延びる制
御棒駆動シャフト（図示せず）を収容し、駆動シャフト
は少なくとも１つの可動制御棒クラスタに係合してい
る。
（ＣＲＤＭ）貫通管７０をそれぞれ受け入れる複数のク
ロージャヘッド開口部６０がクロージャヘッド５０の頂
部を貫通して形成されている。各貫通管７０は溶接部７
７によってクロージャヘッド５０に取り付けられてい
る。各ＣＲＤＭ貫通管７０は、これを貫通して延びる制
御棒駆動シャフト（図示せず）を収容し、駆動シャフト
は少なくとも１つの可動制御棒クラスタに係合してい
る。
【００１９】駆動棒８０及びこれに連結された制御棒ク
ラスタを軸方向に移動させる制御棒駆動機構（ＣＲＤ
Ｍ）９０が貫通管７０に連結されている。ＣＲＤＭは、
全体として管状の圧力ハウジング１００を有する（この
ハウジングは、タイプ３０４ステンレス鋼製であるのが
よい）。電磁コイルスタック組立体１１０が、電気的に
付勢されると、駆動棒８０を電磁的に軸方向に移動させ
るよう圧力ハウジング１００に取り付けられている。コ
イルスタック組立体１１０を付勢すると、制御棒は炉心
５５から完全に引き抜かれる。コイルスタック組立体１
１０を消勢すると、制御棒は炉心５５内へ完全に挿入さ
れる。当該技術分野では周知のように、制御棒の位置を
モニタするための制御棒位置指示器（ＲＰＩ）１２０が
コイルスタック組立体１１０に取り付けられている。
ラスタを軸方向に移動させる制御棒駆動機構（ＣＲＤ
Ｍ）９０が貫通管７０に連結されている。ＣＲＤＭは、
全体として管状の圧力ハウジング１００を有する（この
ハウジングは、タイプ３０４ステンレス鋼製であるのが
よい）。電磁コイルスタック組立体１１０が、電気的に
付勢されると、駆動棒８０を電磁的に軸方向に移動させ
るよう圧力ハウジング１００に取り付けられている。コ
イルスタック組立体１１０を付勢すると、制御棒は炉心
５５から完全に引き抜かれる。コイルスタック組立体１
１０を消勢すると、制御棒は炉心５５内へ完全に挿入さ
れる。当該技術分野では周知のように、制御棒の位置を
モニタするための制御棒位置指示器（ＲＰＩ）１２０が
コイルスタック組立体１１０に取り付けられている。
【００２０】原子炉容器１０の使用中、冷却材が底部２
０に流入し、ほぼ矢印の方向にこれを通って循環する。
冷却材が底部２０を通って循環すると、冷却材はまた燃
料集合体５７に沿って流れ、核分裂過程を助けるととも
に燃料集合体５７内の核分裂性物質の核分裂によって生
じた熱を奪う。コイルスタック組立体１１０は、制御棒
クラスタを燃料集合体５７に軸方向に出し入れして、こ
の中の核分裂プロセスを適当に制御する。燃料集合体５
７によって生じた熱は最終的にはタービン−発電機設備
に送られ、当該技術分野で周知の方法で発電が行なわれ
る。
０に流入し、ほぼ矢印の方向にこれを通って循環する。
冷却材が底部２０を通って循環すると、冷却材はまた燃
料集合体５７に沿って流れ、核分裂過程を助けるととも
に燃料集合体５７内の核分裂性物質の核分裂によって生
じた熱を奪う。コイルスタック組立体１１０は、制御棒
クラスタを燃料集合体５７に軸方向に出し入れして、こ
の中の核分裂プロセスを適当に制御する。燃料集合体５
７によって生じた熱は最終的にはタービン−発電機設備
に送られ、当該技術分野で周知の方法で発電が行なわれ
る。
【００２１】図２は、線形電圧式ロッド位置指示器１２
０を示しており、かかる指示器に関し、本発明の方法及
び装置は電磁結合及び温度補償に起因する変動に対応し
て指示器の出力を補償するのに特に有用である。本発明
の方法は用途が線形計器用変圧器の指示器に限定され
ず、抵抗値がロッド位置の関数として変化する単一の長
い巻線を採用する後述の指示器を含む他形式のロッド位
置指示器にも利用できる。
０を示しており、かかる指示器に関し、本発明の方法及
び装置は電磁結合及び温度補償に起因する変動に対応し
て指示器の出力を補償するのに特に有用である。本発明
の方法は用途が線形計器用変圧器の指示器に限定され
ず、抵抗値がロッド位置の関数として変化する単一の長
い巻線を採用する後述の指示器を含む他形式のロッド位
置指示器にも利用できる。
【００２２】指示器１２０は、互いに直列接続されて一
次巻線を形成する複数の環状の層状巻回一次コイルＰ
と、互いに直列接続されて二次巻線を形成する複数の環
状の層状巻回二次コイルＳとを有する。コイルＰ，Ｓは
タンデム状に積み重ねられ、端板１４０，１５０を備え
た巻型１３０に施されている。巻型１３０は、駆動棒８
０を包囲する非磁性ロッド走行ハウジング１６０に嵌着
された薄い非磁性ステンレス鋼製管状下部構造体を含
む。二次コイルＳは、一次コイルＰと交互に配置される
と共に誘導結合されており、二次コイルＳはコイルスタ
ックの頂部に位置し、一次コイルＰはコイルスタックの
底部に位置している。正弦電流源１７０が一次側に接続
されていて、一次巻線中に電流を生じさせるようになっ
ており、かかる電流により、二次巻線の端子間に電圧が
誘導発生する。
次巻線を形成する複数の環状の層状巻回一次コイルＰ
と、互いに直列接続されて二次巻線を形成する複数の環
状の層状巻回二次コイルＳとを有する。コイルＰ，Ｓは
タンデム状に積み重ねられ、端板１４０，１５０を備え
た巻型１３０に施されている。巻型１３０は、駆動棒８
０を包囲する非磁性ロッド走行ハウジング１６０に嵌着
された薄い非磁性ステンレス鋼製管状下部構造体を含
む。二次コイルＳは、一次コイルＰと交互に配置される
と共に誘導結合されており、二次コイルＳはコイルスタ
ックの頂部に位置し、一次コイルＰはコイルスタックの
底部に位置している。正弦電流源１７０が一次側に接続
されていて、一次巻線中に電流を生じさせるようになっ
ており、かかる電流により、二次巻線の端子間に電圧が
誘導発生する。
【００２３】例示の一構成例では、巻型１３０の長さは
約３９３．７cmであり、一次側と二次側の有効コイル長
の合計は約３８４．８１cmである。有効コイルは層状巻
回コイルを含み、その半分は一次コイルＰであり、もう
半分は上述のように交互に配置された二次コイルＳであ
る。各コイルは直径が１３．７２cm、高さは約５．０８
cmである。一次コイルＰは互いに本質的に同一であり、
二次コイルＰは好ましくは検出器の底部近傍において次
第に大きなターンを有する。最も下に位置するコイルＰ
と巻型１３０の底部端板１５０との間には、約７．６２
cmの空間が存在している。
約３９３．７cmであり、一次側と二次側の有効コイル長
の合計は約３８４．８１cmである。有効コイルは層状巻
回コイルを含み、その半分は一次コイルＰであり、もう
半分は上述のように交互に配置された二次コイルＳであ
る。各コイルは直径が１３．７２cm、高さは約５．０８
cmである。一次コイルＰは互いに本質的に同一であり、
二次コイルＰは好ましくは検出器の底部近傍において次
第に大きなターンを有する。最も下に位置するコイルＰ
と巻型１３０の底部端板１５０との間には、約７．６２
cmの空間が存在している。
【００２４】駆動棒８０は磁気特性を有する金属で構成
されている。理解されるように、駆動棒８０がそのハウ
ジング中を上方に移動すると、一次巻線と二次巻線の結
合が増大し、それにより二次巻線中に誘導発生した電圧
の大きさが比例的に増加する。かくして、二次電圧も、
制御棒が原子炉容器１０の炉心５５から引き抜かれる際
の制御棒の位置に対応する。理論的には、二次電圧とロ
ッド位置の関係は線形のはずであるが、実際には、多く
のばらつきがあってこれが二次巻線の出力に誤差を生じ
させる。かかる誤差の一つは、或る一つの指示器１２０
の一次側及び二次側とその近くに位置する複数の指示器
１２０の一次側及び二次側との電磁結合（electromagne
tic linkage)である。本発明のシステムは、かかる電磁
結合についてロッド位置指示系統を補償する方法及び装
置に関する。
されている。理解されるように、駆動棒８０がそのハウ
ジング中を上方に移動すると、一次巻線と二次巻線の結
合が増大し、それにより二次巻線中に誘導発生した電圧
の大きさが比例的に増加する。かくして、二次電圧も、
制御棒が原子炉容器１０の炉心５５から引き抜かれる際
の制御棒の位置に対応する。理論的には、二次電圧とロ
ッド位置の関係は線形のはずであるが、実際には、多く
のばらつきがあってこれが二次巻線の出力に誤差を生じ
させる。かかる誤差の一つは、或る一つの指示器１２０
の一次側及び二次側とその近くに位置する複数の指示器
１２０の一次側及び二次側との電磁結合（electromagne
tic linkage)である。本発明のシステムは、かかる電磁
結合についてロッド位置指示系統を補償する方法及び装
置に関する。
【００２５】図３は、電磁結合を補償する本発明の回路
を示している。２つの正弦電流源１７０ａ，１７０ｂが
それぞれ、２つの隣り合う指示器１２０ａ，１２０ｂに
一次側に接続されていて、それぞれの二次側に電圧を誘
導発生させるようになっている。この実施例では、隣り
合う指示器を用いているが、電磁結合があれば任意の２
つの指示器１２０を使用できる。正弦電流源１７０ａ，
１７０ｂのターンオンとターンオフを制御室（図示せ
ず）内の電子回路によりそれぞれケーブル１８０，１９
０を介して行う。各指示器又は検出器の二次側の終端部
２００，２１０を、２つの二次側を直列に接続するため
のケーブル２２０により互いに結合し、２つの差動増幅
器２３０，２４０を、各二次側の非接続終端部２５０，
２６０を介して並列に接続する。この並列接続では、各
差動増幅器２３０，２４０は２つの二次側出力の差を表
す出力を生じさせる。終端部２５０は差動増幅器２３０
の正端子及び差動増幅器２４０の負端子に接続され、終
端部２６０は同様に、各差動増幅器２３０，２４０の互
いに異なる極性の端子に接続されていることに注目する
ことが有益である。この構成では、各差動増幅器２３
０，２４０の出力は作動中に正符号の出力を生じさせ
る。これについては後で詳細に説明する。この実施例で
は、２つの差動増幅器２３０，２４０が用いられている
が、当業者であれば、２つの差動増幅器に代えて一つの
差動増幅器を使用してもよいことは理解できよう。しか
しながら、差動増幅器を一つ用いた場合、差動増幅器の
出力は正から負に変化する。
を示している。２つの正弦電流源１７０ａ，１７０ｂが
それぞれ、２つの隣り合う指示器１２０ａ，１２０ｂに
一次側に接続されていて、それぞれの二次側に電圧を誘
導発生させるようになっている。この実施例では、隣り
合う指示器を用いているが、電磁結合があれば任意の２
つの指示器１２０を使用できる。正弦電流源１７０ａ，
１７０ｂのターンオンとターンオフを制御室（図示せ
ず）内の電子回路によりそれぞれケーブル１８０，１９
０を介して行う。各指示器又は検出器の二次側の終端部
２００，２１０を、２つの二次側を直列に接続するため
のケーブル２２０により互いに結合し、２つの差動増幅
器２３０，２４０を、各二次側の非接続終端部２５０，
２６０を介して並列に接続する。この並列接続では、各
差動増幅器２３０，２４０は２つの二次側出力の差を表
す出力を生じさせる。終端部２５０は差動増幅器２３０
の正端子及び差動増幅器２４０の負端子に接続され、終
端部２６０は同様に、各差動増幅器２３０，２４０の互
いに異なる極性の端子に接続されていることに注目する
ことが有益である。この構成では、各差動増幅器２３
０，２４０の出力は作動中に正符号の出力を生じさせ
る。これについては後で詳細に説明する。この実施例で
は、２つの差動増幅器２３０，２４０が用いられている
が、当業者であれば、２つの差動増幅器に代えて一つの
差動増幅器を使用してもよいことは理解できよう。しか
しながら、差動増幅器を一つ用いた場合、差動増幅器の
出力は正から負に変化する。
【００２６】指示器１２０ａの電磁結合補償のための回
路を動作させるために、正弦電流源１７０ａをターンオ
ンし、他方の正弦電流源１７０ｂをターンオフする。指
示器１２０ａが動作状態の場合、かかる指示器１２０ａ
の二次側出力は、駆動棒８０の位置を表す実電圧と、そ
の近傍に位置する他の指示器（図示せず）の電磁界から
誘導される電圧（以下、「ノイズ」という）の合計であ
る。このノイズは実質的に均等に両方の二次側に誘導発
生し、したがって、消勢状態の指示器１２０ｂはその二
次側のノイズを表す電圧を生ずるに過ぎないであろう。
二次側の接続されている差動増幅器２３０の端子間に現
れる電圧は、２つの二次側電圧の差、即ち、指示器１２
０ａの電磁結合補償電圧に等しい。実際には、一方の二
次側に誘導発生したノイズは他方の二次側のノイズを相
殺する。上記のことは以下の等式で表すことができる。
路を動作させるために、正弦電流源１７０ａをターンオ
ンし、他方の正弦電流源１７０ｂをターンオフする。指
示器１２０ａが動作状態の場合、かかる指示器１２０ａ
の二次側出力は、駆動棒８０の位置を表す実電圧と、そ
の近傍に位置する他の指示器（図示せず）の電磁界から
誘導される電圧（以下、「ノイズ」という）の合計であ
る。このノイズは実質的に均等に両方の二次側に誘導発
生し、したがって、消勢状態の指示器１２０ｂはその二
次側のノイズを表す電圧を生ずるに過ぎないであろう。
二次側の接続されている差動増幅器２３０の端子間に現
れる電圧は、２つの二次側電圧の差、即ち、指示器１２
０ａの電磁結合補償電圧に等しい。実際には、一方の二
次側に誘導発生したノイズは他方の二次側のノイズを相
殺する。上記のことは以下の等式で表すことができる。
【００２７】Ｖホショウ＝Ｖニシ゛カ゛ワ1 −Ｖニシ゛カ゛ワ2 Ｖホショウ＝（Ｖシ゛ッサイノイチ＋Ｖノイス゛）−（Ｖノイス゛） Ｖホショウ＝Ｖシ゛ッサイノイチ 上述のような差動増幅器２３０への二次側の極性接続構
成により、差動増幅器２３０の出力は正の数であるよう
になる。指示器１２０ａの補償中は差動増幅器２４０は
非動作状態にある。
成により、差動増幅器２３０の出力は正の数であるよう
になる。指示器１２０ａの補償中は差動増幅器２４０は
非動作状態にある。
【００２８】指示器１２０ｂの電磁結合補償のための回
路を動作させるために、その正弦電流源１７０ｂをター
ンオンし、他方の正弦電流源１７０ａをターンオフす
る。上述と同じやり方で差動増幅器２４０の端子間の補
償電圧を測定し、同様に、差動増幅器２３０は指示器１
２０ｂの補償中は非動作状態にある。２つの指示器を対
にして上述の手順を繰り返すことにより、上述の補償段
階を全ての指示器について繰り返し実施するのがよい。
路を動作させるために、その正弦電流源１７０ｂをター
ンオンし、他方の正弦電流源１７０ａをターンオフす
る。上述と同じやり方で差動増幅器２４０の端子間の補
償電圧を測定し、同様に、差動増幅器２３０は指示器１
２０ｂの補償中は非動作状態にある。２つの指示器を対
にして上述の手順を繰り返すことにより、上述の補償段
階を全ての指示器について繰り返し実施するのがよい。
【００２９】図４は、本発明の変形例を示すと共に電磁
結合補償の実施直後に指示器１２０ａ，１２０ｂを温度
補償する装置を示している。大がかりな評価により、主
要なシステム誤差源は、冷却材温度の変化により生じる
駆動棒８０の温度の変動に起因して生じることが判明し
た。この理由は、駆動棒８０の透磁率及び抵抗率が温度
依存性であり、したがって、駆動棒８０の温度が変化す
ると、その透磁率及び抵抗率も変化し、この変化は当然
のことながら、指示器の一次巻線と二次巻線との間の結
合に直接影響を及ぼすようになる。
結合補償の実施直後に指示器１２０ａ，１２０ｂを温度
補償する装置を示している。大がかりな評価により、主
要なシステム誤差源は、冷却材温度の変化により生じる
駆動棒８０の温度の変動に起因して生じることが判明し
た。この理由は、駆動棒８０の透磁率及び抵抗率が温度
依存性であり、したがって、駆動棒８０の温度が変化す
ると、その透磁率及び抵抗率も変化し、この変化は当然
のことながら、指示器の一次巻線と二次巻線との間の結
合に直接影響を及ぼすようになる。
【００３０】明らかなこととして、冷却材の温度（それ
故、駆動棒の温度）が変化する度に指示器の二次側電圧
を再構成する必要があり、或いは、温度により生じる誤
差についての或る形態の補償を実施する必要がある。
故、駆動棒の温度）が変化する度に指示器の二次側電圧
を再構成する必要があり、或いは、温度により生じる誤
差についての或る形態の補償を実施する必要がある。
【００３１】かくして、指示器の二次側電圧の温度補償
を目的とする場合、任意の間接温度測定法よりも駆動棒
８０の温度に直接対処する測定法の方が好ましい。これ
は、両方の二次側の抵抗値を測定する図４の実施例に従
って達成される。両方の二次側は一般に、原子炉容器
（図１参照）の動作温度（７０°Ｆ〜６５０°Ｆ）にわ
たり５０Ω〜８０Ωまで直線的に変化することを念頭に
おけば、以下の説明は一層良く理解されよう。したがっ
て、二次側の温度と抵抗値との間には直接的な相関関係
がある。
を目的とする場合、任意の間接温度測定法よりも駆動棒
８０の温度に直接対処する測定法の方が好ましい。これ
は、両方の二次側の抵抗値を測定する図４の実施例に従
って達成される。両方の二次側は一般に、原子炉容器
（図１参照）の動作温度（７０°Ｆ〜６５０°Ｆ）にわ
たり５０Ω〜８０Ωまで直線的に変化することを念頭に
おけば、以下の説明は一層良く理解されよう。したがっ
て、二次側の温度と抵抗値との間には直接的な相関関係
がある。
【００３２】この点に関し、電磁結合補償の実施直後に
装置を温度補償モードに切り換えるために２つのスイッ
チ２７０，２８０がそれぞれ、各二次側の２つの終端部
２５０，２６０に接続されている。第３の差動増幅器２
９０の負端子がスイッチ２６０，２７０の両方に接続さ
れており、その正端子は終端部３００を形成する二次側
間の直列接続部に結合されている。第３のスイッチ３１
０が終端部３００と正端子との間に取り付けられてお
り、これは温度補償が行われているときにのみオン位置
にある（破線で示されている）。電磁結合補償中、第３
の差動増幅器２９０への電流の流れを無くすためにスイ
ッチ３１０はオフ位置にある（実線で示されている）。
温度補償中に直流電流を得るために、直流電流（ＤＣ）
源３２０が差動増幅器２９０の端子から延びる導線３３
０，３４０間に接続されている。
装置を温度補償モードに切り換えるために２つのスイッ
チ２７０，２８０がそれぞれ、各二次側の２つの終端部
２５０，２６０に接続されている。第３の差動増幅器２
９０の負端子がスイッチ２６０，２７０の両方に接続さ
れており、その正端子は終端部３００を形成する二次側
間の直列接続部に結合されている。第３のスイッチ３１
０が終端部３００と正端子との間に取り付けられてお
り、これは温度補償が行われているときにのみオン位置
にある（破線で示されている）。電磁結合補償中、第３
の差動増幅器２９０への電流の流れを無くすためにスイ
ッチ３１０はオフ位置にある（実線で示されている）。
温度補償中に直流電流を得るために、直流電流（ＤＣ）
源３２０が差動増幅器２９０の端子から延びる導線３３
０，３４０間に接続されている。
【００３３】指示器１２０ａ，１２０ｂを温度補償する
ために、３つのスイッチ２７０，２８０，３１０を全て
破線で示す位置にし、それにより電磁結合補償を一時的
に中断させる。この構成では、ＤＣはＤＣ源３２０から
流れ、両方の二次側を通り、第３の差動増幅器２９０に
戻る。実際には、これにより二次側の抵抗値が測定され
る。第３の差動増幅器２９０は抵抗の測定値を得て、こ
れを次の処理を行うためのプロセス計器に送る。抵抗値
を用いる温度補償方法及び装置が、本出願人に譲渡され
ている米国特許第４，７１４，９２６号に開示されてお
り、かかる米国特許の開示内容を本明細書の一部を形成
するものとしてここに引用する。温度補償の実施後、ス
イッチ２７０，２８０，３１０は、電磁結合補償の続行
のためにオフ位置に切り換えられる。
ために、３つのスイッチ２７０，２８０，３１０を全て
破線で示す位置にし、それにより電磁結合補償を一時的
に中断させる。この構成では、ＤＣはＤＣ源３２０から
流れ、両方の二次側を通り、第３の差動増幅器２９０に
戻る。実際には、これにより二次側の抵抗値が測定され
る。第３の差動増幅器２９０は抵抗の測定値を得て、こ
れを次の処理を行うためのプロセス計器に送る。抵抗値
を用いる温度補償方法及び装置が、本出願人に譲渡され
ている米国特許第４，７１４，９２６号に開示されてお
り、かかる米国特許の開示内容を本明細書の一部を形成
するものとしてここに引用する。温度補償の実施後、ス
イッチ２７０，２８０，３１０は、電磁結合補償の続行
のためにオフ位置に切り換えられる。
【００３４】
【図１】代表的な原子力発電所の原子炉容器及びそのロ
ッド位置指示器の縦断面図である。
ッド位置指示器の縦断面図である。
【図２】ロッド位置指示器の側面図である。
【図３】ロッド位置指示器の電磁結合補償を行うための
本発明の回路の略図である。
本発明の回路の略図である。
【図４】電磁結合補償回路に加え、温度補償回路を含む
本発明の変形例を示す略図である。
本発明の変形例を示す略図である。
１０ 原子炉容器 ８０ 駆動棒 ９０ 制御棒駆動機構 １００ 圧力ハウジング １１０ 電磁コイルスタック組立体 １２０ ロッド位置指示器 １３０ 巻型 １４０，１５０ 端板 １６０ 非磁性ロッド走行ハウジング １７０ａ，１７０ｂ 正弦電流源 ２３０，２４０，２９０ 差動増幅器 ２００，２１０，２５０，２６０，３００ 終端部 ２７０，２８０ スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルン パドマナブ サハスラブドエ アメリカ合衆国 ペンシルベニア州 ウエ スト・ミフリン ティモシー・ドライブ 1860
Claims (9)
- 【請求項１】 各々が誘発ノイズをもつ少なくとも２つ
のロッド位置指示器を備えたロッド位置指示系統の電磁
結合補償方法において、正弦電流を第１のロッド位置指
示器の一次側に供給して第１のロッド位置指示器の第１
の二次側に第１二次側電圧を誘導発生させ、第１のロッ
ド位置指示器からの第１の二次側電圧と第２のロッド位
置指示器の、ノイズから誘発された第２二次側電圧との
両方を受け取り、電磁結合補償を得るために第１二次側
電圧と第２二次側電圧の差を求めることを特徴とする方
法。 - 【請求項２】 温度補償に用いられる両方の二次側の抵
抗値を測定するために、電磁結合補償の完了後、直流電
流を第１のロッド位置指示器の第１の二次側及び第２の
ロッド位置指示器の第２の二次側に供給することを特徴
とする請求項１の方法。 - 【請求項３】 第１及び第２の二次側の抵抗値を得て、
ロッド位置指示系統の電磁結合補償を行うために、第１
の二次側と第２の二次側を直列に接続することを特徴と
する請求項２の方法。 - 【請求項４】 電磁結合補償を得るために、第１及び第
２の増幅器を第１及び第２の二次側に並列接続すること
を特徴とする請求項３の方法。 - 【請求項５】 各々が誘発ノイズをもつ少なくとも２つ
のロッド位置指示器を備えたロッド位置指示系統の電磁
結合補償装置において、第１のロッド位置指示器の一次
側に接続されていて、正弦電流を第１のロッド位置指示
器の一次側に供給して第１のロッド位置指示器の第１の
二次側に第１二次側電圧を誘導発生させる手段と、第１
のロッド位置指示器からの第１の二次側と第２のロッド
位置指示器の、ノイズから電圧が誘発される第２の二次
側との両方に接続されていて、第１の二次側からの第１
二次側電圧と第２の二次側からの第２二次側電圧を受け
取る手段とを有し、前記受取り手段は、電磁結合補償を
得るために第１二次側電圧と第２二次側電圧の差を求め
る手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項６】 第１の二次側と第２の二次側の両方に接
続されていて、温度補償に用いられる両方の二次側の抵
抗値を測定するために、電磁結合補償の完了後、直流電
流を第１のロッド位置指示器の第１の二次側及び第２の
ロッド位置指示器の第２の二次側に供給する手段を更に
有することを特徴とする請求項５の装置。 - 【請求項７】 前記受取り手段は、互いに並列接続され
ていて、二次側電圧の差の正値を求める第１の第２の増
幅器を含むことを特徴とする請求項６の装置。 - 【請求項８】 第１と第２の二次側は、電磁結合補償と
温度補償のために互いに直列接続されていることを特徴
とする請求項７の装置。 - 【請求項９】 第１と第２の二次側の直列接続部に接続
されていて、第１及び第２の二次側の抵抗値を求めるた
めの第３の増幅器を更に有することを特徴とする請求項
８の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/185356 | 1994-01-24 | ||
| US08/185,356 US5392321A (en) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | Method and system for magnetic coupling compensating a rod position indication system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218675A true JPH07218675A (ja) | 1995-08-18 |
| JP3567008B2 JP3567008B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=22680655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03010895A Expired - Lifetime JP3567008B2 (ja) | 1994-01-24 | 1995-01-24 | ロッド位置指示システムの電磁結合補償方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5392321A (ja) |
| JP (1) | JP3567008B2 (ja) |
| KR (1) | KR100355509B1 (ja) |
| ES (1) | ES2107362B1 (ja) |
| SE (1) | SE510620C2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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