JPH07217572A - 回転式圧縮機の組立方法及び組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転式圧縮機の圧縮効率を低下させることな
く、且つ回転体が滑らかに回転するよう、正確に芯出し
を行う 【構成】 回転体を非回転体に仮装着し、回転体を回転
させた際の負荷トルクをトルクセンサ２４で測定し、こ
の負荷トルクから、回転体の外周面とこの回転体が内部
で回転する非回転体の内周面との間のクリアランスをク
リアランス推定器４１で求め、このクリアランスが上限
値と下限値とで規定されるクリアランス許容範囲外であ
れば、組付位置制御器４２でＸＹテーブル３０を動作さ
せて、クリアランスが許容範囲内に収まるよう非回転体
を回転体に対して相対的に移動させる。その後、回転体
を非回転体に完全に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転式圧縮機を量産す
る製造ラインにおける組立方法及び組立装置に係わり、
特に、回転体の非回転体に対する芯合わせに好適な方法
及び装置に関する。さらに、回転式圧縮機の製造工程に
おいて、不良原因を判定する不良原因判定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】回転式圧縮機の回転軸及びその軸受の芯
合わせを行う方法としては、例えば、以下のようなもの
がある。 （１）回転体を回転軸と垂直な一方向に送って回転体と
非回転体を接触させ、その位置から逆方向に回転体を所
定量だけ送ることにより、必要なクリアランスを得て装
着する方法（例えば、特開昭５７−７１７３２号公報、
特開昭５７−７１７３９号公報、特開昭６２−１７４５
９４号公報、特開平２−２２１６９３号公報）。

【０００３】（２）中空の回転軸に圧縮ガスを供給して
軸受接触部に設けた細孔から噴出させ、回転軸と軸受間
に均一な圧縮気体膜を生成した状態で軸受を組付け芯合
わせを行う方法（例えば、特開昭６２−９９６９２号公
報）。 （３）芯合わせを行う対象である非回転体の一部を非回
転体に仮組付けし、回転体を回転させた状態で、芯合わ
せ対象の非回転体への押付け力を徐々に大きくして行く
ことにより自己調芯（倣い調芯）させる方法（例えば、
特開昭６３−１９２９７７号公報）。

【０００４】また、スクロール式圧縮機の芯出し状態を
検出するものとして、例えば、以下のようなものがあ
る。 （４）スクロールを外部から回転させ、その際の回転負
荷トルクを測定して、この回転負荷トルクの値からスク
ロール外周面とシリンダ内周面との接触度合いを求め、
スクロールが滑らかに回転するよう、接触度合いが予め
定めた上限値を超えないようにスクロールの装着位置を
調整する方法（例えば、特開昭６１−１３５９９５号公
報）。

【０００５】以上の他、関連ある従来技術として、例え
ば、特開平１−２６７３７７号公報、特開昭６１−２０
７８８９号公報、特開昭６２−７５０９５号公報、特開
昭６２−２４０４９５号公報特開平２−２０５７２８号
公報等に記載されているものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術（１）で
は、回転体を非回転体に接触させ、そこを起点として所
望のクリアランスに相当する分だけ回転体を逆方向に移
動させることにより、回転式圧縮機の芯出しを行ってい
る。このとき、回転体の非回転体に対する接触を検出す
るためには、回転体を所定の力で非回転体に押し付ける
必要がある。この押し付け力により回転体が変形し、そ
の変形分だけクリアランス設定の起点の誤差になるた
め、要求されるクリアランス設定精度に比較して変形量
が大きい場合には正確なクリアランスの設定ができない
という問題がある。

【０００７】前記従来技術（２）では、回転軸の軸受部
の潤滑用細孔を利用して気体膜を形成することにより、
軸受に対する回転軸の芯を合わせるのには有効である
が、圧縮室を構成する部品間のクリアランスを直接正確
に設定することはできないという問題がある。前記従来
技術（３）では、自己調芯により回転抵抗が最も小さく
なる位置に芯を合わせることになり、圧縮室を構成する
部品間のクリアランスを可能な限り大きくなる。そのた
め、クリアランスが過度に大きくなり、回転損失は最小
になるが、圧縮効率が劣化することがあるという問題が
ある。

【０００８】また、前記従来技術（４）では、この技術
をロータリ式（回転式）圧縮機に適用した場合、回転体
が非回転体に対して接触過多にならないようにのみ、回
転体の装着位置を調整するため、この技術においても、
回転体と非回転体との間のクリアランスが過度に大きく
なる場合があり、圧縮効率が低下することがあるという
問題がある。

【０００９】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、回転式圧縮機の圧縮効率を低下さ
せることなく、且つ回転体が滑らかに回転するよう、正
確に芯出しを行うことができる回転式圧縮機の組立方法
及びその装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の回転式圧縮機の組立方法は、回転体が非回転体内に装
着された状態で、該回転体を回転させた際の負荷トルク
と、該回転体の外周面と該非回転体の内周面との間のク
リアランスとの相関関係を予め測定しておくと共に、流
体の圧縮に必要な機密性を保つことを保証する前記クリ
アランスの上限値と、前記回転体が滑らかに回転するこ
とを保証する前記クリアランスの下限値とで規定される
クリアランス許容範囲を予め定めておき、前記回転体を
前記非回転体に仮装着し、該回転体を回転させた際の回
転角度毎の負荷トルクを測定し、測定された前記回転角
度に応じた前記負荷トルクと前記相関関係とに基づいて
前記クリアランスを求め、求めた前記クリアランスが前
記クリアランス許容範囲に入っているか否かを判定し、
該許容範囲に入っていない場合には、該クリアランスが
該許容範囲に入るよう前記回転体の前記非回転体に対す
る相対的な装着位置をズラし、該クリアランスが該許容
範囲に入っている場合、又は該回転体の装着位置をズラ
した結果、該クリアランスが該許容範囲に入った場合、
該回転体を該非回転体に完全に装着することを特徴とす
るものである。

【００１１】ここで、前記組立方法において、前記回転
体は回転軸と該回転軸に取付けられ該回転軸の回転で偏
心回転するローラとを有し、前記非回転体は内部で該ロ
ーラが偏心回転するローラ収納体と該ローラ収納体に固
定され前記回転軸を回転可能に支持する軸受体とを有し
て構成される場合、前記回転軸に取付けられた前記ロー
ラを前記ローラ収納体内に装着し、前記軸受体を前記ロ
ーラ収納体に移動可能に取り付け、前記回転軸を回転さ
せて、該回転軸の回転により前記軸受体を自然に移動さ
せて自己調芯させ、その後、前記回転軸を再度回転させ
て前記負荷トルクを測定し、該負荷トルクから前記クリ
アランスを求め、該クリアランスが前記クリアランス許
容範囲に入っていない場合には、該クリアランスが該許
容範囲に入るよう、前記軸受体を強制的に移動して強制
調芯することが好ましい。

【００１２】また、以上の組立方法でクリアランスを推
定する場合、前記負荷トルクを測定して得られる負荷ト
ルク信号を、時間軸と周波数軸とから成る２相空間に複
数の解像度別に分解し、複数の解像度別に分解された各
分解成分信号の強度から、前記時間軸上の特定分解成分
存在区間（以下、時間窓とする。）及び前記周波数軸上
の特定分解成分存在区間（以下、周波数窓とする。）を
定め、前記クリアランスのみを表す負荷トルク信号を作
成するために予め準備しておいた基準時間窓及び基準周
波数窓と、先に定めた前記時間窓及び前記周波数窓とを
それぞれ比較し、該時間窓及び該周波数窓がそれぞれ該
基準時間窓及び該基準周波数窓より小さければ、該時間
窓内及び該周波数窓内の前記分解成分信号を合成して負
荷トルク信号を作成し、作成された前記負荷トルク信号
から前記クリアランスを推定することが好ましい。

【００１３】

【作用】回転式圧縮機の圧縮室内の回転部品と非回転部
品の間のクリアランスは、効率よく圧縮を行うために必
要な機密性を確保するために、十分狭くなければならな
い。しかし、クリアランスが狭くなりすぎると、回転部
品と非回転部品の間の摺動抵抗が増えて回転損失が増大
し、さらに摺動抵抗過多な状態で磨耗が進行すると不良
品となり得るため、クリアランスは過度に狭くならない
ように管理しなければならない。ところで、圧縮室は密
閉構造になるため、圧縮室内の回転部品と非回転部品の
間のクリアランスを直接測定しながら、これらの部品を
組立ることはできない。

【００１４】回転体を非回転体に装着した後に回転体を
回転させて回転負荷トルクを測定すると、クリアランス
の大きさに応じて回転負荷トルクが生じる。そこで、こ
のクリアランスと回転負荷トルクの関係を予め調べてお
き、回転体を非回転体に仮装着して回転させ回転負荷ト
ルクを測定し、予め定めておいた関係から仮装着状態に
おけるクリアランスを推定する。そして、この推定値に
基づいて、クリアランスが所望の設定範囲に入っていな
いと判明した場合には、所望の大きさになる方向に仮装
着状態を変更する。以上のクリアランス推定及び仮装着
位置変更を繰り返し、クリアランスが所望の設定範囲に
入ったところで装着位置を確定する。

【００１５】このように、クリアランスを回転体の回転
負荷トルクから間接的に求めているので、従来技術
（１）のように、回転体を非回転体に強制的に押し付け
てクリアランスを調整するような場合と異なり、回転体
の変形によるクリアランスの狂いを防ぐことができる。
また、クリアランスの許容範囲として、その上限値と下
限値とで許容範囲を規定しているので、圧縮機の圧縮効
率を低下させることなく、且つ回転体が滑らかに回転す
るよう、正確に芯出しを行うことができる。また、自己
調芯後に強制調芯を行うものでは、最初の自己調芯（倣
い調芯）で概略の芯出しを行い、強制調芯で最終的な芯
出しを行うので、正確な芯出しができると共に短時間で
芯出しを完了させることができる。さらに、倣い調芯を
行わないで最初から強制調芯を行った場合に生じる可能
性のある、回転体と非回転体との過度の接触による回転
不能状態や軸受面の損傷を回避できるという利点があ
る。

【００１６】回転負荷トルク信号は、クリアランスの大
きさに依存した摺動抵抗に起因する信号波形の他に、部
品の加工不良やキズに起因する信号波形を含むことがあ
る。従って、クリアランスを正確に推定するためには、
これらの信号波形を区別する必要がある。これら信号波
形は発生頻度や発生箇所で区別することはできない。ま
た、単に周波数の違いから区別することも難しい。

【００１７】そこで、本発明では、負荷トルク信号を時
間軸と周波数軸とから成る２相空間に複数の解像度別に
分解し、複数の解像度別に分解された各分解成分信号を
用いて、負荷トルクが生じる原因を識別している。そし
て、クリアランスの影響のみによる分解成分信号を抽出
し、この抽出した分解成分信号を合成して、これをクリ
アランス推定のための負荷トルク信号として使用するよ
うにしている。このように、クリアランスの影響のみに
よる負荷トルク信号を用いて、クリアランスを推定する
ことにより、正確にクリアランスを推定することがで
き、しいては、より正確な芯出しを行うことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係わる実施例のロータリ式圧
縮装置の組立方法及び組立装置について図面を用いて説
明する。まず、本実施例において組立てるロータリ式圧
縮装置について、図２〜図６を用いて説明する。

【００１９】図２に示すように、本実施例のロータリ式
圧縮装置は、ロータリ式圧縮機１００と、これを駆動す
るモータ部と、これらを覆う圧縮機ケース１０５とを有
している。同図において、１０１はモータステータ、１
０２はモータロータ、１０６は圧縮機ケース１０５に形
成された冷媒吸込口、１０７は圧縮機ケース１０５に開
けられた圧縮機１００の溶接固定用の孔、１０８は圧縮
機の固定溶接跡、１０９は圧縮機ケース１０５に圧入さ
れ溶接された底フタ、１０９ａは底フタ１０９の溶接箇
所、１１０は上フタ、１１１は上フタ１１０に形成され
た冷媒吐出口である。

【００２０】図３及び図４に示すように、ロータリ式圧
縮機１００の各部品のうち、１は回転軸、２はローラ、
３は主軸受、４は副軸受、５はシリンダ、６はブレー
ド、７ａ〜７ｄは主軸受締結ボルト、８ａ〜８ｄは副軸
受締結ボルトである。また、図６に示すように、１３は
ブレード押しバネである。環状のローラ２は、回転軸１
の中途部に設けられた偏心カム１ｃに回転自在に取付け
られている。回転軸１及びローラ２から成る回転体は、
非回転体であるシリンダ５の開口部に挿通されている。
この回転軸１の両端側は、主軸受３及び副軸受４から成
る軸受体により回転自在に支持される。主軸受３及び副
軸受４は、それぞれ、締結ボルト７ａ〜７ｄ、８ａ〜８
ｄによってシリンダ５の上下の開口面に組み付けられて
いる。シリンダ５の開口部は、このように、主軸受３及
び副軸受４により塞がれて、内部に圧縮室５ａを形成す
る。シリンダ５には、図５に示すように、低圧の冷媒の
吸込口９及び高圧の冷媒の吐出口１０が設けられてい
る。ブレード６は、シリンダ５に設けられたスリット５
cに挿入され、押しバネ１３によってローラ２に押し付
けられる。圧縮室５ａ内は、シリンダ５の内周面に接し
て偏心回転するローラ２とローラ２の法線方向の偏心運
動に追従するブレード６によって、吸込側圧縮室１４と
吐出側圧縮室１５の２つの室に仕切られる。

【００２１】図６は、圧縮サイクルを３つの代表的な状
態（ａ),（ｂ),（ｃ）を示した図である。同図（ａ）
は、圧縮サイクルの初期状態を示しており、吐出側圧縮
室１５にはこれから圧縮する低圧の流体１６が充満して
いる。同図（ｂ）は、回転軸１が時計回り方向に４分の
１回転程回転した圧縮サイクルの中間状態を示してお
り、吸入側圧縮室１４は、その体積が増えるため低圧の
流体１６が吸込口９から吸い込まれ、逆に吐出側圧縮室
１５は体積が減るため流体が圧縮されて行く。同図
（ｃ）は、回転軸１が時計回り方向にさらに回転した圧
縮サイクルの最終状態を示しており、吐出側圧縮室１５
の体積が減少するにともない流体の圧縮が進み、この流
体の圧力が圧縮機ケース内の圧力を越えた時に、副軸受
４の吐出口１０の位置に設けられたバネ板（図示せず）
を押し上げて、高圧の流体１７が吐出する。

【００２２】吐出側圧縮室１５の高圧の流体１７が低圧
の吸込側圧縮室１４へ洩れると、その分だけ流体の吐出
量及び吸入量が減るため、圧縮効率が低下する。高圧の
流体１７の吸込側圧縮室１４への洩れを少なくするため
には、図５に示すシリンダ５の内周面とローラ２外周面
の間のクリアランス１１が十分小さく、且つこの間に、
低圧の吸込側圧縮室１４と高圧の吐出側圧縮室１５の間
の機密を保つ役割を果たす油膜１２が形成されなければ
ならない。しかし、このクリアランス１１が過度に小さ
くなると、シリンダ５の内周面とローラ２の摺動抵抗が
大きくなり、回転損失の増加により効率が低下したり、
磨耗が進行して圧縮機が故障したりするため、適度な大
きさのクリアランスが必要である。シリンダ５の内周面
全域に渡って、適切な大きさのクリアランスを確保する
ことは、部品加工精度や組立の容易さといった面から言
って困難なため、流体が圧縮されて最も高圧の状態にな
る図５に示す回転位置でのクリアランス１１が適切な大
きさになるように、組立時に主軸受３及び副軸受４のシ
リンダ５への組付位置を調整する。

【００２３】次に、本実施例によりクリアランス１１を
適切な大きさに調整するロータリ式圧縮機の組立方法及
び装置を、図１及び図７〜図１３を用いて説明する。図
１に示すように、本実施例の調芯組立装置の各構成要素
のうち、２０は仮組されたロータリ式圧縮機１００をそ
の主軸受３の面で受ける架台、２１は調芯用回転駆動用
モータ、２２はモータ２１の回転角度センサ、２３はモ
ータの回転軸、２４はトルクセンサ、２５は嵌合ガイ
ド、２６は嵌合ガイド２５の回転軸、２７は基準位相検
出用円盤、２８は基準位相検出用センサ、２９は圧縮機
を架台２０に固定する空圧アクチュエータ、３０はＸＹ
テーブル、３１ｘはＸＹテーブル３０のＸ軸駆動用モー
タ、３１ｙはＸＹテーブル３０のＹ軸駆動用モータ、３
２ｘはＸ軸駆動用モータの回転位置センサ、３２ｙはＹ
軸駆動用モータの回転位置センサ、３３はＸＹテーブル
３０の可動部に垂設された副軸受４を把持するための把
持機構、３４は把持機構３３の一部で把持動作を行うた
めの空圧アクチュエータ、３５は副軸受４をシリンダ５
に押し付ける空圧アクチュエータ、３６は空圧アクチュ
エータ３５によって駆動される押付ヘッド、３７ａ及び
３７ｂはボルト締結用ドライバの一部である。

【００２４】図８に示すように、嵌合ガイド２５には、
回転軸１の端部が挿入される挿入穴２５ａが形成されて
いる。さらに、嵌合ガイド２５には、嵌合ガイド２５と
回転軸１の端部とを連結させるためのピン３８、及びこ
のピン３８を回転軸１の方向に付勢するバネ３９が組み
込まれている。なお、回転軸１の一端部には、嵌合用ピ
ン３８が嵌合する嵌合溝１８が形成されている。

【００２５】図９に示すように、調芯組立装置の制御装
置１２０の各処理モジュールのうち、４０はクリアラン
ス推定器、４１は回転負荷トルクとクリアランスとの相
関表、４２は軸受４の仮組付位置を調整するＸＹテーブ
ル３０の位置制御器、４３は空圧アクチュエータ３４，
３５やドライバ３７ａ，３７ｂ等のシーケンス制御器、
４８は回転角度センサ２２からの回転角度信号４６の微
分器である。なお、同図において、４５はトルクセンサ
２４からのトルク信号、４７は基準位相検出センサ２８
からの基準位相信号、４９は回転速度信号、５０は最小
クリアランス推定値、５１は最小クリアランスの位相推
定値、５２ｘ及び５２ｙは回転位置センサ３２ｘ及び３
２ｙの回転位置信号、５３ｘ及び５３ｙはモータ３１ｘ
及び３１ｙの操作量、５４は軸受仮組付位置調整終了信
号、５５は空圧アクチュエータ３５の制御信号、５６は
ドライバ３７ａ及び３７ｂの制御信号、５７は空圧アク
チュエータ３４の制御信号である。また、本実施例にお
いて、制御装置１２０は、実際には、マイクロコンピュ
ータで構成されており、シーケンス制御器４３、位置制
御器４２、クリアランス推定器４０及び微分器４８の諸
機能は、全て、マイクロコンピュータのメモリに記憶さ
れているプログラムをＣＰＵが実行することで達成され
る。

【００２６】図１１及び図１２に示すように、軸受の仮
組付位置を調整するＸＹテーブル位置制御器４２の各処
理モジュールのうち、６０はクリアランス判定器、６１
はクリアランス修正値算出器、６２はＸＹテーブル位置
指令値発生器、６３はサーボ演算器、７０はデータ記憶
器、７１は係数校正器である。なお、これらの図におい
て、６４はサーボ演算周期でサンプリングしたテーブル
位置、６５はクリアランスの許容範囲設定値、６６は最
小クリアランス推定周期でサンプリングしたテーブル位
置、６７はクリアランス修正値、６８は最小クリアラン
ス位相修正値、６９ｘ及び６９ｙはＸＹテーブル位置指
令値、７２はクリアランストルク、７３はクリアランス
とテーブル移動量との間の変換係数、７４はテーブル位
置修正値、７５はサーボ制御器である。

【００２７】まず、主軸受３を組付位置を調整しながら
シリンダ５へ組付ける。この時点では、シリンダ５の両
側の開口部のうちの副軸受側の開口部がまだ閉塞されて
いないため、そこから距離センサを挿入して直接距離を
測りながら、主軸受３の組付位置を調整することができ
る。具体的には、図７に示すように、回転軸１の中途部
に設けられた偏心カム１ｃにローラ２を取り付け、回転
軸１の中心Ｃから最遠点にあるローラ２の外周上の点２
ａと、中心Ｃを挟んでその反対側にある回転軸１の外周
上の点１ａとの間の距離αをまず測定する。次に、主軸
受３をシリンダ５に仮組みし、副軸受側の開口部から２
組の距離センサ（図示せず）を挿入し、クリアランス１
１を調整しようとしている位相（図５に示す状態の位
相）でのシリンダ５の内周面上の点５ｂから、その逆位
相での主軸受３の内周面上の点３ｂまでの距離βを求め
る。そして、固定チャックと移動テーブル等の手段によ
り（図示せず）、距離βを測定しながらシリンダ５に対
する主軸受３の仮組付位置を（数１）を満たすように調
整する。

【００２８】 Ｃｍｉｎ ≦ β−α ≦ Ｃｍａｘ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（数１） ここで、Ｃｍｉｎはクリアランス１１の設定許容下限
値、Ｃｍａｘはクリアランス１１の設定許容上限値であ
る。前記の条件を満たす位置に調整できたところで、ボ
ルト７ａ〜７ｃによりシリンダ５に主軸受３を締結す
る。次に、副軸受４を組付位置を調整しながらシリンダ
５へ組付ける。この工程では、シリンダ５の両側の開口
部が両軸受により閉塞されるため、クリアランス１１を
直接測りながら副軸受４の組付位置を調整することはで
きない。

【００２９】ここで、従来技術を本実施例のロータリ式
圧縮機の組付に適用した場合について具体的に説明す
る。前述した従来技術（１）を適用した場合には、回転
軸１及びローラ２を回転軸１の長手方向に対して垂直な
方向に移動させて、回転軸１の外周面と副軸受４の内周
面とを接触させ、この接触した位置から逆方向に再び回
転軸１及びローラ２を所定量移動させて、調芯すること
になる。また、前述した従来技術(３)を適用した場合に
は、副軸受４をシリンダ５に仮組付し、回転軸１を高速
で回転させて、回転抵抗が最も小さくなる位置に自己調
芯させて、芯出しすることになる。

【００３０】しかし、従来技術（１）では、回転軸１を
副軸受４に押し付けて、回転軸１の外周面と副軸受４の
内周面とを接触させる際、回転軸１がその押し付け力に
よりたわんでしまい、そのたわみ量が各接触点で異なる
と正確に芯を合わせることができないという問題があ
る。さらに、たとえ、副軸受４の芯を主軸受３の芯に正
確に合わることができたとしても、各軸受内周面の直角
度等の部品加工精度のばらつきにより、回転時に両軸受
部のクリアランスが許容する範囲で回転軸１が回転が安
定な状態に向かって傾き、クリアランス１１が副軸受４
の組付後に主軸受３組付時に設定した値から変動してし
まうというようなことも生じる。

【００３１】また、従来技術（３)では、副軸受４の位
置が回転抵抗の小さくなる状態に向かって移動するのみ
ならず、回転軸１も回転抵抗の小さくなる方向に移動し
て傾くため、クリアランス１１が副軸受４の組付後に主
軸受３組付時に設定した値から変動してしまうという問
題がある。さらに、自己調芯により回転抵抗が最も小さ
くなる位置に芯を合わせることになるため、クリアラン
スが過度に大きくなって圧縮効率が低下するという問題
点もある。

【００３２】これらの問題は、クリアランス１１の設定
許容範囲Ｃｍｉｎ〜Ｃｍａｘが広い場合には、クリアラ
ンスの変動分が許容範囲内で吸収されてしまうため大き
な問題にはならない。しかし、省エネルギー化に向けて
圧縮機の高効率化が進められていることから、設定許容
範囲Ｃｍｉｎ〜Ｃｍａｘは狭くなる傾向にあり、クリア
ランス１１を数ミクロンの精度で管理するためには、こ
れらの問題を回避した軸受体の芯出し組付方法を考案す
る必要がある。

【００３３】本実施例は、回転軸１を回転させた際に、
シリンダ５の内周面の特定の位相に設定したローラ２の
外周面との間の最小のクリアランス１１の大きさに対応
して、局所的な摺動トルクが生じることに着目し、この
摺動トルクから直接測定することができないクリアラン
ス１１の大きさを推定して、クリアランス１１を高精度
に設定するものである。以下、本実施例における副軸受
４の芯出し組付方法について説明する。

【００３４】既に述べたようにして主軸受３を締結した
シリンダ５に、ローラ２を取付けた回転軸１を、主軸受
３の軸受穴に一端側から挿通せしめて装着する。また、
ブレード６をシリンダ５のスリット５ｃに挿入する。次
に、主軸受３に装着された回転軸１の他端側から、副軸
受４を嵌通せしめて装着し、ボルト８ａ及び８ｃにより
仮締結する。

【００３５】以上のように、仮組立を行った圧縮機を調
芯組立装置の架台２０に据置する。この際、圧縮機１０
０の回転軸１及び主軸受３の軸受部を架台２０に設けら
れた貫通穴２０ｈに挿通せしめる。圧縮機１００（正確
には、シリンダ５及び主軸受３）は、空圧アクチュエー
タ２９により横方向からクランプされて、固定される。
また、空圧アクチェータ３５により駆動される押付ヘッ
ド３６により、仮締結されている副軸受４はシリンダ５
に上方向から押し付けられる。空圧アクチェータ３５の
圧力は、変えることが可能で、副軸受４をシリンダ５の
装着面上を横方向に移動可能としたり、あるいは固定し
たりすることができる。最初の状態では、空圧アクチェ
ータ３５による押付圧を、後述する嵌合ピン３８の押し
上げ力によって副軸受４が持ち上がらない程度に弱くし
ておく。

【００３６】次に、モータ２１を駆動して、図８に示す
嵌合ガイド２５を回転させる。この嵌合ガイド２５を回
転させる前は、図８（ａ）に示すように、回転軸１の一
端は、嵌合ガイド２５の挿入穴２５ａに単に挿入されて
いるだけである。嵌合ガイド２５を回転させると、バネ
３９によって回転軸１の底面に押し付けられている嵌合
用ピン３８は、回転軸１の嵌合溝１８の位置に至った時
点で、同図（ｂ）に示すように、回転軸１側に移動し、
嵌合溝１８に嵌合する。この結果、嵌合ガイド２５の回
転に伴って、圧縮機の回転軸１も回転するようになる。
モータ２１と嵌合ガイド２５の間に設置されているトル
クセンサ２４は、モータ２１によりポンプ回転軸１が一
定速度で回転駆動される時の負荷トルクにより生じる回
転軸２３と回転軸２６の間のねじれを電気信号に変換し
て、トルク測定値４５としてクリアランス推定器４０に
送出する。

【００３７】また、トルクセンサ２４と嵌合機構２５の
間には、例えば半円形をした基準位相検出用円盤２７が
設置されており、この円盤２７の有無の遷移状態が基準
位相検出用センサ２８により検出される。クリアランス
推定器４０は、この基準位置検出用センサ２８から送出
される基準位相信号４７により、回転軸２６の特定の位
相に設けられている嵌合ピン３８の位相を把握する。よ
って、基準位相検出用円盤２７の有無の遷移点から、モ
ータ２１の他端に取り付けられた回転角度センサ２２か
ら送出される回転角度（パルス）４６をカウントするこ
とにより、嵌合ピン３８の各回転角度毎のトルク値を知
ることができる。圧縮機回転軸１の端部に設けられた嵌
合溝１８は、回転軸１の中間部に設けられた偏心部の位
相に合わせて作られているため、嵌合ピン３８の位相が
分かれば回転軸１の最大偏心部の位相を知ることができ
る。また、圧縮機１００は、そのシリンダ５が組立装置
の架台２０に対して固定的に据置されるため（回転軸１
や副軸受４は、この状態ではシリンダ５に対して可動可
能である。）、回転軸１の最大偏心部のシリンダ内周面
に対する絶対角度毎のトルク値を測定することができ
る。

【００３８】なお、アブソリュートエンコーダ等をパル
スエンコーダからなる回転角度センサ２２の代わりに用
いれば、基準位相検出用円盤２７及びセンサ２８は省略
することができる。また、精度良く一定速度でモータ２
１を回転させることができれば、基準位相からの経過時
間を計数することにより回転角度を知ることができるた
め、回転角度センサ２２は省略することができる。

【００３９】シリンダ５の内周面全域に渡って、適切な
大きさのクリアランスを確保することは、部品加工精度
や組立の容易さといった面から言って困難なため、流体
が圧縮されて最も高圧の状態になる図５に示す回転位置
（位相）でのクリアランス１１が適切な大きさになるよ
うに、ポンプ組立時に主軸受３のシリンダ５への組付位
置を調整する。副軸受４の組付位置の調整は、前述した
ように、押付ヘッド３６により嵌合ピン３８の押し上げ
力によって副軸受４が持ち上がらない程度にシリンダ５
に対して上方向から弱く押し付けて、副軸受４を上下方
向のみ拘束した状態で、回転軸１を高速回転させ、この
時に生じる摺動抵抗が最小になる位置に受動的に倣わせ
ることにより、最初の芯出しを行う。

【００４０】次に、以上の倣い調芯が終了した状態で、
各回転角度毎のトルク値を測定し、クリアランス推定器
４０により最小クリアランス値とその位相を推定する。
なお、ここで、最少クリアランスとは、ローラ２とシリ
ンダ５のとが潤滑油を介して接する（実際に接しない）
部分のローラ２の外周面とシリンダ５の内周面とクリア
ランスのうち、最少のものをいう。そして、これらの値
を副軸受仮組付位置制御器４２に送出し、所定の許容範
囲６５に入っているかどうかをクリアランス判定器６０
で判定する。逸脱している場合には、把持機構３３によ
り副軸受４を把持し、副軸受仮組付位置制御器４２によ
りＸＹテーブル３０を制御して、副軸受４の位置を能動
的に調整する強制調芯を行う。

【００４１】この倣い調芯と強制調芯からなる２段階の
調芯方法によれば、副軸受４の位置を最初の倣い調芯で
摺動抵抗が最小になる位置に調整し、次の強制調芯では
所定の位相で摺動抵抗が微増するように位置を微調整す
れば良いため、調整が速いという利点がある。また、倣
い調芯を行わないで強制調芯を行った場合に生じる可能
性のある、回転軸１と副軸受４の軸受面との過度の接触
による回転不能状態や軸受面の損傷を回避できるという
利点がある。さらに、倣い調芯で、クリアランスが許容
範囲６５を超えて大きくなったり、回転軸１が傾いたり
しても、最終的に副軸受４を強制調芯しているので、ク
リアランスが許容範囲６５内に収まると共に回転軸１の
傾きも直すことができる。

【００４２】調芯が終了したら、シーケンス制御器４３
により、押付ヘッド３６の押付力を大きくして副軸受４
をシリンダ５に対して拘束し、ドライバ３７ａ及び３７
ｂにより副軸受４をシリンダ５にボルト締結し、芯出し
組立を終了する。

【００４３】次に、クリアランス推定器４０及び副軸受
仮組付位置制御器４２の詳細について説明する。仮組立
状態（主軸受３及び副軸受４の仮組終了時）の圧縮機１
００では、ブレード押しバネ１３が挿入されていないた
めブレード６がローラ２に押し付けられておらず、圧縮
室１４及び１５は形成されていない。したがって、この
状態で回転軸１を外部より回転させても、流体の圧縮に
伴う脈動トルクは生じない。なお、ブレード押しバネ１
３は、圧縮機１００の組立が完全に終了し、これを圧縮
機ケース１０５内に納める際に取付ける。

【００４４】しかし、圧縮時の高圧流体のシールをする
ために図５に示す最終圧縮サイクル時の位相におけるロ
ーラ２とシリンダ５の内壁面の間のクリアランス１１を
油膜１２が形成保持されるようにしているため、この位
相でローラ２の外周面とシリンダ５の内壁面の間の潤滑
油、および回転軸１の偏心部の外周面とローラ２の内周
面の間の潤滑油、および回転軸１の軸受摺動面と主軸受
３と副軸受４の軸受部内周面の間の潤滑油等が圧縮され
ることにより、図１０の下グラフに示すようにクリアラ
ンストルク７２が生じる。このクリアランストルク７２
とクリアランス１１は図９の上グラフ４１に示す反比例
の関係にあるため、予め両者の関係を調べて相関表４１
を得ておくことにより、クリアランストルク７２からク
リアランス推定値５０を得ることができる。また、基準
位相４７から計数した回転角度４６からクリアランスト
ルク７２が生起した回転角度を調べることにより、クリ
アランスが最小になる場所を示す位相推定値５１を得る
ことができる。

【００４５】なお、クリアランストルク７２とクリアラ
ンス１１の関係はポンプ回転軸１の回転速度によって変
化するため、調整中に回転速度が変化する場合には各回
転速度毎に相関表４１を用意しておき、回転角度信号４
６を微分器４８によって微分することにより得られる回
転速度信号４９を用いて使用する相関表４１を切り換え
ると良い。また、周囲温度の変化によりポンプの温度が
変化する場合には潤滑油の粘性が変化するため、同様に
各温度毎に相関表４１を用意しておき、ポンプの温度を
測定して切り換えるようにすると良い。

【００４６】クリアランス推定器４０で推定された最小
クリアランス値５０と最小クリアランス位相５１は、そ
れぞれ副軸受仮組位置制御器４２へ送出され、それぞれ
が上限値と下限値からなる所定の許容範囲６５に入って
いるか否かについて、クリアランス判定器６０で判定さ
れる。もし、許容範囲６５に入っていれば、クリアラン
ス判定器６０は調整終了信号５４をシーケンス制御器４
３へ送出し、副軸受４のシリンダ５へのボルト締結を行
い終了する。

【００４７】最小クリアランス推定値５０と位相推定値
５１とのうち、少なくともいずれかが許容範囲に入って
いない場合には、クリアランス修正値算出器６１により
許容範囲からのずれ量からクリアランス修正値６７及び
／又は位相修正値６８を求める。ここで、ＸＹテーブル
３０のそれぞれの軸を回転軸１の中心Ｃから見た最小セ
ットクリアランスを設定する方向に対してそれぞれ平行
および垂直に設定しておけば、それぞれの軸をクリアラ
ンス修正値６７および位相修正値６８に基づいて個々に
独立に駆動するだけで良い。図１２は、Ｘ軸が最小クリ
アランス値を設定する方向に平行であるとして、最小ク
リアランスを調整するＸ軸の駆動制御系のみを図示して
ある。

【００４８】なお、各軸の修正移動量が大きい場合には
シリンダ内周面とローラ外周面の曲率の影響により、２
つの軸の駆動制御に関する非干渉性（独立性）が成り立
たなくなるため、それぞれの修正値の大きさに応じてＸ
Ｙテーブルの各軸の移動量を修正する必要がある。

【００４９】以下では、ＸＹテーブル３０の各軸の駆動
制御に関する非干渉性が成り立つ場合を想定して、Ｘ軸
方向の調整、つまり最小クリアランス値の調整について
説明する。最小クリアランス位相についても同様の処理
を行うものとする。

【００５０】最小クリアランス修正値６７に基づいてテ
ーブルＸ軸を駆動するために、修正値ΔＸCref （６
７）を（数２）のようにテーブル移動量指令値ΔＸTref
（７４）に変換する。 ΔＸTref ＝ Ｋ・ΔＸCref・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（数２） ここで、圧縮機の構成部品および副軸受４のチャック機
構や移動テーブルの各部が全て完全な剛体であり且つ精
度が十分に出ていると仮定すれば、変換係数Ｋ（７３）
はセンサの分解能や幾何学的条件から一意に決まる一定
値として良い。

【００５１】しかし、実際には数μｍの精度で機械部品
の組付位置の調整をしようとする場合には、応力の大き
さによって変化する位置調整機構のたわみ等によって変
換係数Ｋ（７３）は変動すると考えなければならない。
そこで、クリアランス推定値を計算する度に毎回、計数
校正器７１によって実際のテーブル３０の移動量と、こ
のテーブル３０の移動によって変化したクリアランス推
定値の変化量とに基づいて変換係数Ｋ（７３）を（数
３）のように校正する。

【００５２】 Ｋ＝（ＸT(ｎ)−ＸT(ｎ−１))／(ＸC(ｎ)−ＸC(ｎ−１))・・・・・・（数３） なお、（数２）において、ＸT はテーブル３０のＸ軸を
駆動するモータ３１ｘの回転角度センサ３２ｘから得ら
れるテーブル位置５２を最小クリアランス推定周期Ｔｃ
でサンプリングした値、ＸC は最小クリアランス推定値
５０、Ｘ（ｎ）は今回サンプリングした値、Ｘ（ｎ−
１）は前回サンプリングした値である。最小クリアラン
ス推定値５０はモータ１回転毎に１回しか得られるた
め、最小クリアランスの推定および変換係数Ｋ（７３）
の更新のサンプリング周期Ｔｃは、圧縮機回転軸１の１
回転時間となる。また、サンプリングした各々のデータ
はデータ記憶器７０に記憶して使用する。このように、
（数３）による変換係数Ｋ（７３）の更新により、最小
クリアランスの変化量とテーブルの移動量とを極めて正
確に一致させることができる。

【００５３】次に、（数２）の変換によって得られたテ
ーブル移動量指令値ΔＸTref （７４）に、最小クリア
ランス推定周期Ｔｃに合わせてサンプリングしたテーブ
ル位置ＸT（ｎＴｃ）（６６）を加えて、テーブル位置
指令値ＸTref （６９）を作り、サーボ演算器６３への
指令値とする。サーボ演算器６３では、テーブル位置指
令値ＸTref （６９）からサーボ演算周期Ｔｓでサンプ
リングしたテーブル位置ＸT（ｎＴｓ）（７２）を引い
た偏差をサーボ制御器７５に入力し、積分、比例、微分
等のサーボ演算を施して得られる操作量５３によりテー
ブル３０のモータ３１を駆動する。

【００５４】ところで、テーブル３０の移動は、最小ク
リアランス１１の変化を引き起こすため、前述のたわみ
等を考慮したある精度内で、テーブル位置５２は原点位
置を最小クリアランスゼロの位置に合わせれば最小クリ
アランス１１を表していると見なすことができる。テー
ブル位置５２から推定する最小クリアランスは精度が比
較的粗いという欠点はあるが、クリアランス推定周期Ｔ
ｓを短くできるため、高速な副軸受４の位置制御を行
え、クリアランスを高速に調整することができる利点が
ある。図１３（ａ）にテーブル位置５２のみを用いて、
副軸受仮組位置を調整した時のテーブル位置７６および
クリアランス７７の応答を示す。テーブル３０はサンプ
リング周期Ｔｓで位置制御しているため、高速な位置決
め制御ができており、３×Ｔｓ時間でテーブル位置指令
値７８ａに収束している。しかし、機構のたわみ等が存
在すると、テーブル移動量とクリアランス変化量とが一
致しなくなるため、クリアランス７７は設定値に対して
誤差７９を持っている。

【００５５】他方、回転負荷トルク４５から推定する最
小クリアランスは、回転負荷トルクが閉塞された圧縮機
内部の状態を忠実に反映するため推定精度が良いという
利点がある。しかし、クリアランス推定周期Ｔｃは１回
転時間より短くすることができないため、この最小クリ
アランス推定値５０をフィードバックして副軸受４の位
置制御を行おうとした場合には、フィードバック周期が
推定周期Ｔｃより短くできず高速なクリアランス調整を
行うことができない欠点がある。図１３（ｂ）にクリア
ランス推定値５０のみをフィードバックして、副軸受仮
組位置を調整した時のクリアランス７７の応答を示す。
テーブル３０はクリアランス推定周期Ｔｃでしか位置制
御できないため位置決め制御に時間がかかり、３×Ｔｃ
時間以上でクリアランス設定値７８ｂに収束している。
しかし、クリアランス推定値５０を直接フィードバック
して、テーブル等のたわみ等を考慮しているため、クリ
アランス７７は設定値に対して誤差なく収束している。

【００５６】本実施例では、センサフュージョンの技術
を用いて、同じクリアランスを反映していると見なすこ
とができる異なる２種類のセンサのデータ、つまりトル
クセンサのデータとテーブル位置センサのデータを融合
しているため、高精度かつ高速な最小クリアランス１１
の調整を行うことができる。２つのデータの融合は位置
指令値発生器６２の変換係数７３を係数校正器７１によ
って更新するときに行われる。つまり、推定周期Ｔｃよ
り任意に短いサーボ演算周期Ｔｓでテーブル位置センサ
のデータをフィードバックして副軸受４の仮組位置制御
を行うことにより高速なクリアランス調整を実現し、推
定周期Ｔｃ経過後に新たな最小クリアランス推定値５０
が得られる度に最小クリアランス変化量とテーブル移動
量が一致するように変換係数７３を更新することにより
クリアランス調整の精度を保証している。図１３（ｃ）
にテーブル位置５２とクリアランス推定値５０の２つの
冗長データを用いて、下軸受仮組位置を調整した時のテ
ーブル位置７６およびクリアランス７７の応答を示す。
テーブル３０はサンプリング周期Ｔｓで位置制御してい
るため、高速な位置決め制御ができており、３×Ｔｓ時
間でテーブル位置指令値７８ａに収束している。機構の
たわみ等が存在すると、テーブル移動量とクリアランス
変化量とが一致しなくなるため、クリアランス７７は設
定値に対して最初の試行では誤差７９を持っている。し
かし、Ｔｃ時間後に最小クリアランス変化量とテーブル
移動量が一致するように変換係数７３を更新することに
より、機構のたわみ等を考慮した新しいテーブル位置指
令値７８ａを生成することができ、テーブル位置７６を
新しい指令値７８ａに収束させることにより、６×Ｔｓ
時間でクリアランス７７を設定値７８ｂに収束させるこ
とができる。

【００５７】（数３）の変換係数Ｋ（７３）の変動は、
ＸＹテーブル３０の駆動系に設けられた各種部材や位置
センサ３２から圧縮機部品に至る迄の機構のたわみ等に
よって引き起こされるため、その変動幅は限定されてい
る。しかし、ＸＹテーブル３０の異常や圧縮機の不良等
により、ＸＹテーブル３０のアクチュエータを駆動して
も圧縮機のクリアランスが変化しない場合には、変換係
数７３が異常な変動幅を示すことになる。そこで、変換
係数７３の許容変動幅を事前に定めておき、変換係数７
３が該許容変動幅を逸脱した場合には、該組立装置もし
くは該圧縮機の異常であると判定し、その旨を表示装置
に表示するか又は警報ブザーで異常警報音を出すかする
と良い。

【００５８】ところで、調芯作業では、一般に圧縮機回
転軸１の高速回転が要求されるため、調進作業中に収集
したトルクデータに基づいて回転不良の粗検査を行い、
調進作業終了後に低速で回転軸１を回転させて不良があ
る位相近傍について高分解能でトルク信号をサンプリン
グしてデータを収集すれば、限られた記憶容量で精度良
く不良判定を行うことができる。また、調芯工程と検査
工程を分離し、高速回転時の負荷トルクの仕様に合致し
たトルクセンサを備えた調芯工程で粗検査を行い、その
結果を後工程の低速回転時の負荷トルクの仕様に合致し
たトルクセンサを備えた検査工程に送信して、不良があ
る位相近傍について高分解能でトルク信号をサンプリン
グしてデータを収集すれば、限られた記憶容量で精度良
く不良判定を行うことができる。

【００５９】次に、測定したトルク波形から最小クリア
ランスを表すクリアランストルク波形成分のみを抽出す
る信号処理方法を、図１４〜図２９を用いて説明する。
圧縮機の回転負荷トルクには、最小クリアランス部位で
の潤滑油の圧縮に起因するトルク波形の他に、圧縮機を
構成する部品の軸受体の芯合せ不良や加工不良に起因す
るトルク波形が含まれているため、クリアランスを正確
に推定するためには上記の他のトルク波形と混同しない
ように、最小クリアランスに起因するトルク波形のみを
分離抽出する必要がある。

【００６０】図１４（ａ）では、ローラ２の外周面とシ
リンダ５の内周面の最小クリアランス１１が調整しきれ
ていないため、図１５（ａ）に示すように最小クリアラ
ンス設定位相でトルク波形が方形波状に大きくなってい
る。したがって、このトルク波形のピーク値を求めて最
小クリアランスを前記の方法で推定し、該最小クリアラ
ンスが所定の範囲に入るように、副軸受４の位置を調整
すればよい。

【００６１】図１４（ｂ）では、主軸受３と副軸受４の
シリンダ５への組付位置が相互にズレれているため、１
００ａ，…，１００ｄに示す箇所で回転軸１と主軸受３
及び副軸受４の軸受面とが過度に接触し、図１５（ｂ）
に示すようにトルク値が全体に大きくなる。４回転につ
き４つのトルクのピークがあるのは、最小クリアランス
の位相で特に強く回転軸１が軸受面に押し付けられるた
めである。この圧縮機は、副軸受４の位置調整だけでは
修復できない場合があるので、芯合わせ不良トルク波形
として識別し、不良圧縮機を組立ラインから排除する必
要がある。

【００６２】図１４（ｃ）では、シリンダ５の内壁面の
１０１ａに示す箇所に加工時に付いた打痕もしくはキズ
があるため、ローラ２がこの打痕を乗り越える時に図１
５（ｃ）に示す急峻なトルク変動を生じる。この例で
は、最小クリアランスを示す方形波状トルク波形の後ろ
の位相に打痕によるインパルス状のトルク波形が存在し
ている。この圧縮機は分解修理が必要なので、インパル
ス状トルク波形をクリアランストルク波形と誤認しない
ように分離識別し、排除する必要がある。

【００６３】図１６及び図１７は、高域通過フィルタ及
び低域通過フィルタによってトルク波の分離を試みた結
果である。図１６（ａ）に示すシリンダ打痕不良に関す
るトルク波形に高域通過フィルタ処理を施した結果（図
１６（ｂ））では、打痕を表すインパルス信号を分離で
きている。また、低域通過フィルタ処理を施した結果
（図１６（ｃ））では、波形形状は変形してしまってい
るがクリアランスに対応した波高値を得ることのできる
トルク波形が得られている。しかし、図１７（ａ）に示
すクリアランス設定不良に関するトルク波形に高域通過
フィルタ処理を施した結果（図１７（ｂ））では、クリ
アランスを表す方形波の高周波成分がフィルタから漏れ
出ているため、前記の打痕不良に対応したインパルス成
分と誤認してしまう。

【００６４】以上のように、単なるフィルタ処理による
周波数成分の違いに基づいたトルク信号の分離方法で
は、各不良を表すトルク波形を正確に識別できないこと
が分かる。そこで、本実施例では、図１８に示す構成
で、トルク測定波からクリアランスに関するトルク波
（クリアランストルク波）を抽出している。同図におい
て、１５１はトルク測定波を時間軸と周波数軸とからな
る２相空間へ解像度別に分解する分解フィルタ群、１５
２は各解像度間の波強度の違いから特定の波形の周波数
（回転角）軸上の存在区間（周波数窓）を設定する周波
数窓設定部、１５３は各解像度間の波強度から特定の波
形の時間（回転角）軸上の存在区間（時間窓）を設定す
る時間窓設定部、１５４は分解フィルタ群１５１で分解
された各分解成分のうち、設定された周波数窓及び時間
窓を通過するものをクリアランストルク波の分解成分と
して扱う２相空間フィルタ、１５５は２相空間フィルタ
から出力されたクリアランストルク波の分解成分を合成
してクリアランストルク波を作成する合成フィルタ群で
ある。なお、以上の各構成要素は、図９におけるトルク
センサ２４とクリアランス推定器４０との間に設けら
れ、制御装置１２０を構成するマイクロコンピュータ内
に組み込れている。また、回転角（位相）と時間は、回
転速度が分かっていれば相互に変換可能であるため、以
下では回転角の代わりに時間を空間軸（変数）として用
いる。

【００６５】図１９（ａ）に示すように、分解フィルタ
郡１５１は圧縮機の回転負荷トルク信号（トルク波）を
Ａ0dｆとして、これを複数の解像度毎に分解する。ここ
で、Ａndｆは解像度ｎのトルク信号で平滑化信号と称
す。また、Ｄndｆは解像度ｎとｎ−１のトルク信号間の
差分信号を表しており信号の微細構造を表すため、微細
信号と称す。Ｈ及びＧは低域通過フィルタ及び高域通過
フィルタであり、これらのフィルタは例えばウェーブレ
ット変換理論を用いて合成することができる。図２１
に、フィルタＨ（ω）及びＧ（ω）のインパルス応答と
周波数特性の一例を示す。同図に示すように、本実施例
の低域通過フィルタは、入力した信号の周波数帯域のう
ち、最大周波数の約半分の周波数以下の周波数帯域の信
号を出力するもので、高域通過フィルタは、入力した信
号の周波数帯域のうち、最大周波数の約半分の周波数以
上の周波数帯域の信号を出力するものである。また、図
１９（ａ）において、チルド〜はインパルス応答を反転
させたミラーフィルタであることを示す。トルク信号
は、この分解フィルタ１５１により、図２０に示すよう
に、解像度毎の微細信号Ｄndｆ及び平滑信号Ａndｆに分
解される。

【００６６】トルク微細信号Ｄndｆ（１１１）は各解像
度でのトルク平滑化信号Ａndｆ（１１０）の解像度間の
差分を表しており、図２２に示すように、帯域を制限し
た微分処理結果と見なすことができる。ここで、トルク
微細信号１１１の正の極大値１１２及び負の極大値１１
３は、その位置がトルク平滑化信号１１０の変曲点を、
その大きさがトルク平滑化信号１１０の局所的な最大変
動率を表している。

【００６７】ここで、微細信号１１１を時間軸に沿って
走査し、隣接して符号が異なる二つの極大値１１２、１
１３を探索する。二つの極大値の時間軸上の位置から平
滑化信号１１０の変曲点の位置をｔ１、ｔ２とする。波
形が対称であると仮定すると、平滑化信号１１０の時間
軸上の存在領域すなわち時間窓１１５の範囲は、（数
４）のように表せる。

【００６８】 ［（３×ｔ１−ｔ２）／２、（３×ｔ２−ｔ１）／２］・・・・・・・（数４） また、波形が非対称の場合は、変曲点を境にしての増加
率及び減少率が対称であれば、平滑化波形の極大値を境
にして右側及び左側の時間軸窓を個別に同様にして求め
ることができる。波形の対称性がまったく成り立たない
場合には、例えば、微細信号の１０％増加の位置を波形
の存在開始位置とするなどして、時間窓を求めることが
できる。

【００６９】ここで、時間窓の大きさ２×（ｔ１−ｔ
２）は、負荷トルク発生原因ごとの特徴的な値である。
そこで、クリアランスの影響のみによる分解成分信号が
通過できる時間窓をクリアランス基準時間窓として準備
しておくと共に、より時間幅の小さいパルス波形、例え
ばキズの影響による分解成分信号が通過できる時間窓を
キズ基準時間窓として準備しておき、求めた時間窓と二
つの基準時間窓とを比較して、求めた時間窓がクリアラ
ンス基準時間窓よりも小さく且つキズ基準時間窓よりも
大きければ、この求めた時間窓を後述する２相空間に設
定して、クリアランスの影響のみによる分解成分信号を
抽出するようにしている。ところで、求めた時間窓と基
準時間窓とを比較する際、幅の小さい基準時間窓（本実
施例の場合、キズ基準時間窓）から順次適用して、時間
幅の小さなパルス波形の分解信号から順番に切り出すよ
うにすると、順次、一つの基準時間窓と比較するだけで
よく、効率的に時間窓を設定することができる。以上の
時間窓１１５の設定は、前述したように、時間窓設定部
１５３が実行する。

【００７０】また、周波数窓設定部１５２は、微細信号
に関して他の解像度（スケール）での信号強度を調べる
ことにより、周波数軸上の存在区間を設定する。注目す
る極大値が連続して存在する解像度区間を探索すること
によって周波数窓を求める。例えば、図２３に示すよう
に、注目する極大値１１２ａの他のスケール軸上の極大
値１１２ｂ、１１２ｃが所定のしきい値１１４ａ（１１
４ｂ）より大きい区間を周波数窓１１６の範囲とする。
具体的には、（数５）に示すように、周波数窓１１６の
範囲として定める。

【００７１】 ［スケール（ｎ）、スケール（ｎ＋１）］・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（数５） スケール（ｎ＋１）の極大値１１２ｂ及びスケール（ｎ
＋２）の極大値１１２ｃが、スケール（ｎ）の極大値１
１２ａに関するものかどうかは、各極大値の時間軸上の
位置のずれ量及び符号から判断する。この周波数窓の周
波数軸上の位置も回転負荷トルク発生原因を反映してお
り、時間窓を設定する場合と同様に、クリアランスの影
響のみによる分解成分信号が通過できる周波数窓を基準
周波数窓として予め準備しておき、求めた周波数窓と基
準周波数窓と比較して、周波数窓が基準周波数窓よりも
小さければ、この周波数窓を２相空間に設定して、前記
の時間窓と合わせて、クリアランスの影響のみによる分
解成分信号を抽出するようにしている。

【００７２】周波数窓１１６及び時間窓１１５は、図２
４（ｂ）に示すように、前記の時間軸上及び周波数軸上
の存在区間で作られる２相空間内に設定され、２相空間
フィルタが作成される。この２相空間フィルタ（時間−
周波数窓）で、この中の分解信号成分１２０のみが切り
出される。すなわち、クリアランストルクに関する波の
みの分解信号成分が切り出される。そして、図１９
（ｂ）に示す合成フィルタ群１５５にこの分解信号成分
１２０を通すことで、キズによるトルク波形等が取り除
かれたクリアランストルク信号波形のみが合成される。

【００７３】前述したように、周波数軸上の帯域のみを
制限したフィルタ処理（図２４（ａ）に示す）を行った
場合には、特定性質のトルク波形を的確に分離できな
い。これに対して、図２４（ｂ）に示すように、時間軸
及び周波数軸双方の帯域を制限したフィルタ処理を行う
ことによって、特定性質のトルク波形（本実施例の場合
にはクリアランストルク波形）を的確に分離することが
できる。従って、最小クリアランス１１を正確に推定す
ることができる。

【００７４】なお、例えば、キズによるトルク波形に着
目して、このトルク波形（シリンダ打痕トルク波形）の
みを分離することも可能である。従って、基準時間窓及
び基準周波数窓を負荷トルク発生原因毎に複数準備して
おき、各基準窓と求めた窓とを比較すれば、不良原因の
判別を行うことができる。さらに、不良原因を判別した
後、各分解成分信号を２相空間フィルターに通し、特定
の不良原因のみの分解成分信号を抽出して、これを再合
成してトルク信号を作成すれば、このトルク信号のレベ
ルから特定不良の程度も把握することができる。

【００７５】図２５、図２６及び図２７に、それぞれ、
クリアランス設定不良の場合のトルク信号、軸受芯合わ
せ不良の場合のトルク信号、シリンダ打痕不良の場合の
トルク信号に対して本実施例の方法を適用し、７段階の
多重解像度分解を行い、極大値（Ｗａｖｅｌｅｔ Ｍａ
ｘｉｍａ）を求めた結果を示す。これらの図に示すよう
に、不良原因ごとに明らかに異なる極大値系列が得られ
ているのが理解できる。これらこの極大値系列からイン
パルス波形の変曲点間隔を持つ極大値対を探索してその
時間軸上の存在区間を求め、さらに極大値対が減衰せず
に伝搬する解像度区間を探索してその周波数軸上の存在
区間を求めて２相空間窓を定め、この窓を通過した信号
成分だけを合成フィルタ群で再合成することにより得
た、クリアランス設定不良トルク信号及びシリンダ打痕
トルク信号のインパルス分離結果を、それぞれ、図２
８、図２９に示す。図２９（ｂ）に示すようにシリンダ
打痕不良のインパルス波形は精度良く分離され、図２９
（ｃ）に示すように最小クリアランスに起因するトルク
波形が分離されている。また、図２８（ｂ）に示すよう
にクリアランス設定不良の方形波形の急峻なエッジがイ
ンパルス成分と誤認されることなく処理されていること
が分かる。また、芯合わせ不良トルク信号はインパルス
波形分離後、平均値を評価することにより容易に判別で
きる。

【００７６】次に、調芯組立装置の他の実施例につい
て、図３０及び図３１を用いて説明する。本実施例は、
図１に示した調芯組立装置のうち、ＸＹテーブル３０の
代わりに、剛性可変機能を付加した軸受体位置調整機構
を用いたもので、その他の構成に関しては、先の実施例
と同様である。図３０は電気粘性流体を用いた剛性可変
機能を付加した軸受体位置調整機構の要部切欠き上面図
である。また、図３１は、この機構の要部切欠き側面図
である。なお、これらの図は、１軸分のみ示してある
が、これは図面及び以下の説明を理解しやすくするため
であり、実際には、このテーブル機構は、先の実施例と
同様に２軸のものである。

【００７７】軸受体位置調整機構のうち、８０は電気粘
性流体、８１はピストン、８２は軸受体把持機構懸架テ
ーブル、８３ａ及び８３ｂはピストン側磁石、８４ａ及
び８４ｂは把持機構懸架テーブル側磁石、８５ａ及び８
５ｂは電極、８６はシリンダ、８７はボールネジ用ナッ
ト、８８はボールネジ、８９は軸受体位置調整テーブ
ル、９０は組立装置架台、９１ａ及び９１ｂはボールネ
ジ軸受、９２は位置調整テーブル駆動モータ、９３ａ及
び９３ｂは位置調整テーブルスライドレール、９４は高
電圧電源、９５は閉ループ流路である。

【００７８】組立装置の架台９０の中央部は切り欠かれ
て貫通穴が開けられており、その中に軸受体位置調整テ
ーブル８９がスライドレール９３ａ及び９３ｂ上を並進
自在に設置されている。軸受体位置調整テーブル８９の
中央部もまた切り欠かれて貫通穴が開けられており、そ
の中にシリンダ８６が固定されている。シリンダ８６の
内部には、電気粘性流体８０と供に、ピストン８１がシ
リンダ８６内を並進自在に封入してある。シリンダ８６
の外部底面には軸受体把持機構懸架テーブル８２が並進
自在に設置してあり、磁石８３ａと８４ａ、及び８３ｂ
と８４ｂの間の磁力によってシリンダ８６内部のピスト
ン８１と連動する。軸受体把持機構懸架テーブル８２の
底面には副軸受４の把持機構が懸架してある（図示せ
ず）。電気粘性流体８０は、シリンダ８６及び閉ループ
流路９５内部に封入されており、閉ループ流路９５内部
に設けた電極８５ａと流路外部に設置した電極８５ｂの
間に高電圧電源９４によって電圧をかけることにより、
電気粘性流体８０の粘性を低粘度状態から個体状態まで
制御することができる。

【００７９】副軸受４の芯出しは、回転軸１を高速回転
させ、この時に生じる摺動抵抗が最小になる位置に受動
的に倣わせる倣い調芯を行い、次に、各回転角度毎のト
ルク値を測定してクリアランス推定器４０により最小ク
リアランス値を推定し、この最小クリアランスが所定の
許容範囲６５に入るように副軸受４を把持してその位置
を能動的に調整する強制調芯を行う。この倣い調芯と強
制調芯からなる２段階の調芯方法によれば、前述したよ
うに、副軸受４の位置を最初の倣い調芯で摺動抵抗が最
小になる位置に調整し、つぎの強制調芯で所定の位相で
摺動抵抗が微増するように位置を微調整すれば良いため
調芯が速く、また、倣い調芯を行わないで把持した場合
の回転軸１と副軸受４の軸受面との過度の接触による回
転不能状態や軸受面の損傷を回避できるという利点があ
る。しかし、副軸受４の把持を行う時に把持動作に伴う
反動や応力によって副軸受４の位置がずれてしまうと、
倣い調芯を事前に行った意味がなくなり、最悪の場合に
は軸受面の過度の接触による回転不能状態や軸受面の損
傷が生じる可能性がある。

【００８０】そこで、本実施例では、電極８５ａと８５
ｂの間に電圧をかけないで電気粘性流体を低粘度にして
軸受体把持機構懸架テーブル８２が並進自在な状態で、
懸架されている把持機構で副軸受４を把持する。この
時、把持機構懸架テーブル８２は副軸受４の位置に倣っ
て自然に移動するため、副軸受４が移動することもな
く、且つ機構の部材にたわみ応力を残すことは無い。

【００８１】この状態で、回転軸１を高速回転させて、
倣い調芯を行う。把持機構懸架テーブル８２は並進自在
の状態になっているため、副軸受４は把持機構懸架テー
ブル８２を引きずって、摺動抵抗が最小になる位置に移
動する。倣い調芯が終了したら、高電圧電源９４を用い
て電極８５ａと８５ｂの間に電圧をかけ、電気粘性流体
８０の粘度を高め、これを硬化させる。この時、電圧を
徐々に上げて行くことにより、応力を残さないで硬化さ
せることができる。また、高電圧電源９４を用いて電極
８５ａと８５ｂの間の電圧を徐々に上げ、電気粘性流体
８０の粘度を徐々に上げていくことにより、脈動トルク
により副軸受４がシリンダ５上で振れ回る時にも、摺動
抵抗が釣り合う位置に収束させることができる効果があ
る。

【００８２】次に、各回転角度毎のトルク値を測定して
クリアランス推定器４０により最小クリアランス値を推
定し、この最小クリアランスが所定の許容範囲６５に入
るように、ボールネジ軸受９１ａ及び９１ｂにより組立
装置架台９０に回転自在に取り付けられているボールネ
ジ８７をモータ９２により回転させて、軸受体位置調整
テーブル８９に取り付けられているボールネジ用ナット
８７を並進させ、軸受体位置調整テーブル８９をスライ
ドレール９３ａ及び９３ｂ上を並進させる。この時、電
気粘性流体８０は固化しているため、把持機構懸架テー
ブル８２を軸受体位置調整テーブル８９に追尾させて移
動させ、副軸受４の位置を能動的に調整する強制調芯を
行うことができる。

【００８３】次に、調芯組立装置のさらに他の実施例に
ついて、図３２及び図３３を用いて説明する。本実施例
は、図１に示した調芯組立装置のうち、ＸＹテーブル３
０の代わりに、空圧シリンダを有する軸受体位置調整機
構を用いたもので、その他の構成に関しては、先の実施
例と同様である。

【００８４】図３２は、本実施例の調芯組立装置を示す
図である。同図において、２００は、空圧シリンダであ
る。また、図３３は、本実施例における軸受位置調整方
法を示す図である。同図において、２０１は空圧シリン
ダ２００内の圧縮空気、２０２は空圧シリンダ２００の
ピストン、２０３は潤滑油の圧縮により生じる圧力を表
す仮想的なバネである。なお、これらの図中に示されて
いないが、空圧シリンダ２００には、空圧シリンダ２０
０内の圧縮空気２０１量を調節して、ピストン２０２の
押出量及びその押し付け圧力を制御するための空圧調整
器が接続されている。

【００８５】副軸受４の芯出しは、以上の実施例と同様
に、回転軸１を高速回転させ、この時に生じる摺動抵抗
が最小になる位置に受動的に倣わせる倣い調芯を行い、
次に、各回転角度毎のトルク値を測定してクリアランス
推定器４０により最小クリアランス値を推定し、この最
小クリアランスが所定の許容範囲６５に入るように副軸
受４を把持してその位置を能動的に調整する強制調芯を
行う。しかし、この倣い調芯と強制調芯からなる２段階
の調芯方法では、前述したように、強制調芯するために
副軸受４を把持する際に、副軸受４の位置がズレてしま
う可能性がある。

【００８６】そこで、本実施例では、強制調芯の際に、
副軸受４を把持して拘束した後、移動させるのではな
く、空圧シリンダ等により適切な一定の圧力で副軸受４
の側面を押すことにより、副軸受４の強制調芯を行う。
以下、図３３を用いて、本実施例の調芯方法を具体的に
説明する。なお、本実施例の調芯方法では、空圧シリン
ダ２００のピストン２０２が副軸受４の側面を押すこと
になるが、その結果として、回転軸１を押すことになる
ので、同図においては、簡略的にピストン２０２が回転
軸１を押すように描いている。

【００８７】まず、倣い調芯時においては、同図（ａ）
に示すように、空圧シリンダ２００内の圧縮空気２０１
の圧力をピストン２０２が回転軸１（副軸受４）との接
触を維持できる最少圧力にして、回転軸１を高速回転さ
せる。副軸受４は、この状態において、並進自在である
ため、回転軸１が回転時の摺動抵抗が最少になるよう傾
く結果、副軸受４は移動する。ところで、空圧シリンダ
２００内の圧縮空気２０１の圧力を高くして、ピストン
が回転軸１（副軸受４）を押す力を強くすると、クリア
ランスが狭まる方向に回転軸１が移動する。この回転軸
１の移動により、潤滑油の圧力が高まり、ピストンが回
転軸１を押す力と潤滑油が回転軸を押す力が釣り合う
と、あるクリアランスの位置で回転軸１は停止する。そ
こで、クリアランス推定器４０により最少クリアランス
を推定しつつ、この最少クリアランスが所定の許容範囲
６５に入るように、空圧シリンダ２００内の圧縮空気２
０１の圧力を空圧調整器で調整して、副軸受４の強制調
芯を行う。

【００８８】このように、設定圧力可変機能を持つ空圧
シリンダによる調芯方法では、比較的簡単な機構で調芯
を行える上に、倣い調芯から強制調芯に移行する際に、
連続的に圧力を変化させることにより滑らかに強制調芯
に移動することができるために、倣い調芯の状態を損な
うことなく、強制調芯を行うことができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、回転式
圧縮機の組立において、密閉された圧縮機内部のクリア
ランスを回転負荷トルクを用いて推定し、このクリアラ
ンスが上限値及び下限値で規定されるクリアランス許容
範囲内に入るよう調整するので、回転式圧縮機の圧縮効
率を低下させることなく、且つ回転体が滑らかに回転す
るよう、正確に芯出しを行うことができる。

【００９０】また、回転負荷トルク信号を多重解像度分
解して、時間と周波数双方の帯域を制限したフィルタ処
理を行うことにより、クリアランスを表すトルク信号の
みを分離抽出することができるので、このトルク信号を
用いることにより、正確にクリアランスを推定すること
ができ、しいては、より正確な芯出しを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の調芯組立装置の要部切
欠き側面図である。

【図２】回転式圧縮装置の断面図である。

【図３】回転式圧縮機の展開斜視図である。

【図４】回転式圧縮機の断面図である。

【図５】回転式圧縮機の内部を示す説明図である。

【図６】回転式圧縮機の圧縮サイクルを示す説明図であ
る。

【図７】本発明に係る一実施例の主軸受のシリンダへの
組付位置の調整方法を示す説明図である。

【図８】本発明に係る一実施例の回転式圧縮機の回転軸
と組立装置の回転軸を嵌合させる方法を示す説明図であ
る。

【図９】本発明に係る一実施例の組立装置を制御する制
御装置の処理モジュールを示す説明図である。

【図１０】本発明に係る一実施例のクリアランス推定器
の処理機能を説明するための説明図である。

【図１１】本発明に係る一実施例の位置制御器の処理モ
ジュールを示す説明図である。

【図１２】本発明に係る一実施例の位置制御器の各処理
モジュールに関する処理機能を説明するための説明図で
ある。

【図１３】本発明に係る一実施例のセンサフュージョン
方式によるクリアランス調整の効果を説明するためのグ
ラフである。

【図１４】回転負荷トルク波形に影響を及ぼす不良の例
を示す説明図である。

【図１５】各不良に対応した回転負荷トルク波形を示す
波形図である。

【図１６】シリンダ打痕不良トルク信号の高域通過フィ
ルタ処理結果及び低域通過フィルタ処理結果の波形を示
す波形図である。

【図１７】クリアランス設定不良トルク信号の高域通過
フィルタ処理結果及び低域通過フィルタ処理結果の波形
を示す波形図である。

【図１８】本発明に係る一実施例の負荷トルク信号から
クリアランストルク信号を抽出するための構成を示す機
能ブロック図である。

【図１９】本発明に係る一実施例の分解フィルタ群及び
合成フィルタ群の構成を示す説明図である。

【図２０】本発明に係る一実施例の多重解像度分解によ
る周波数帯域の分割を説明するための説明図である。

【図２１】本発明に係る一実施例のフィルタ郡を構成す
る各フィルタのインパルス応答及び周波数特性を示すグ
ラフである。

【図２２】本発明に係る一実施例の平滑化信号と微細信
号の関係及び時間窓の設定方法を説明するための説明図
である。

【図２３】本発明に係る一実施例の周波数窓の設定方法
を説明するための説明図である。

【図２４】本発明に係る一実施例の２相空間フィルタを
説明するための説明図である。

【図２５】クリアランス設定不良トルク信号を多重解像
度分解した例を示す説明図である。

【図２６】芯合わせ不良トルク信号を多重解像度分解し
た例を示す説明図である。

【図２７】シリンダ打痕不良トルク信号を多重解像度分
解した例を示す説明図である。

【図２８】クリアランス設定不良トルク信号にインパル
ス波形分離処理を施した例を示す説明図である。

【図２９】シリンダ打痕不良トルク信号にインパルス波
形分離処理を施した例を示す説明図である。

【図３０】本発明に係る他の実施例の軸受体位置調整機
構の要部切欠き上面図である。

【図３１】本発明に係る他の実施例の軸受体位置調整機
構の要部切欠き側面図である。

【図３２】本発明に係るさらに他の実施例の調芯組立装
置の要部切欠き側面図である。

【図３３】本発明に係るさらに他の実施例の調芯方法を
説明するための説明図である。

【符号の説明】

１…回転軸、２…ローラ、３…主軸受、４…副軸受、５
…シリンダ、６…ブレード、７ａ〜７ｄ…主軸受締結ボ
ルト、８ａ〜８ｄ…副軸受締結ボルト、１３…ブレード
押しバネ、２０…架台、２１…回転駆動用モータ、２２
…回転角度センサ、２３…モータの回転軸、２４…トル
クセンサ、２５…嵌合ガイド、２６…嵌合機構の回転
軸、２７…基準位相検出用円盤、２８…基準位相検出用
センサ、２９…圧縮機を架台に固定する空圧アクチュエ
ータ、３０…ＸＹテーブル、３１ｘ…ＸＹテーブルのＸ
軸駆動用モータ、３１ｙ…ＸＹテーブルのＹ軸駆動用モ
ータ、３２ｘ…Ｘ軸駆動用モータの回転位置センサ、３
２ｙ…Ｙ軸駆動用モータの回転位置センサ、３３…把持
機構、３４…把持動作を行うための空圧アクチュエー
タ、３５…副軸受をシリンダに押し付ける空圧アクチュ
エータ、３６…空圧アクチュエータによって駆動される
押付ヘッド、３７ａ，３７ｂ…ボルト締結用ドライバの
一部、３８…嵌合用ピン、３９…バネ、４０…クリアラ
ンス推定器、４１…回転負荷トルクとクリアランスの相
関表、４２…ＸＹテーブルの位置制御器、４３…空圧ア
クチュエータやドライバ等のシーケンス制御器、６０…
クリアランス判定器、６１…クリアランス修正値算出
器、６２…ＸＹテーブル位置指令値発生器、６３…サー
ボ演算器、７０…データ記憶器、７１…係数校正器、７
２…クリアランスの大きさに比例して生じるクリアラン
ストルク、７３…クリアランスとテーブル移動量との間
の変換係数、７４…テーブル位置修正値、７５…サーボ
制御器、８０…電気粘性流体、８１…ピストン、８２…
軸受体把持機構懸架テーブル、８３ａ，８３ｂ…ピスト
ン側磁石、８４ａ，８４ｂ…把持機構懸架テーブル側磁
石、８５ａ，８５ｂ…電極、８６…シリンダ、８７…ボ
ールネジ用ナット、８８…ボールネジ、８９…軸受体位
置調整テーブル、９０…組立装置架台、９１ａ，９１ｂ
…ボールネジ軸受、９２…位置調整テーブル駆動モー
タ、９３ａ，９３ｂ…位置調整テーブルスライドレー
ル、９４…高電圧電源、９５…閉ループ流路、１００…
回転式圧縮機、１５１…分解フィルタ、１５２…周波数
窓設定部、１５３…時間窓設定部、１５４…２相空間フ
ィルタ、１５５…合成フィルタ、２００…空圧シリン
ダ、２０２…ピストン。

フロントページの続き (72)発明者 渡辺 一男 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者 田中 眞二 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所リビング機器事業部内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転体が非回転体に装着され、該回転体が
   非回転体内で回転することで流体を圧縮する回転式圧縮
   機の組立方法において、 前記回転体が前記非回転体内に装着された状態で、該回
   転体を回転させた際の負荷トルクと、該回転体の外周面
   と該非回転体の内周面との間のクリアランスとの相関関
   係を予め測定しておくと共に、 前記流体の圧縮に必要な機密性を保つことを保証する前
   記クリアランスの上限値と、前記回転体が滑らかに回転
   することを保証する前記クリアランスの下限値とで規定
   されるクリアランス許容範囲を予め定めておき、 前記回転体を前記非回転体に仮装着し、該回転体を回転
   させた際の回転角度毎の負荷トルクを測定し、 測定された前記回転角度に応じた前記負荷トルクと前記
   相関関係とに基づいて、前記クリアランスを求め、 求めた前記クリアランスが前記クリアランス許容範囲に
   入っているか否かを判定し、該許容範囲に入っていない
   場合には、該クリアランスが該許容範囲に入るよう前記
   回転体の前記非回転体に対する相対的な装着位置をズラ
   し、該クリアランスが該許容範囲に入っている場合、又
   は該回転体の装着位置をズラした結果、該クリアランス
   が該許容範囲に入った場合、該回転体を該非回転体に完
   全に装着することを特徴とする回転式圧縮機の組立方
   法。
2. 【請求項２】前記回転体は、回転軸と該回転軸に取付け
   られ該回転軸の回転で偏心回転するローラとを有し、前
   記非回転体は、内部で該ローラが偏心回転するローラ収
   納体と該ローラ収納体に固定され前記回転軸を回転可能
   に支持する軸受体とを有して構成される回転式圧縮機の
   組立方法において、 前記回転軸に取付けられた前記ローラを前記ローラ収納
   体内に装着し、前記軸受体を前記ローラ収納体に移動可
   能に取り付け、 前記回転軸を回転させて、該回転軸の回転により前記軸
   受体を自然に移動させて自己調芯させ、 その後、前記回転軸を再度回転させて前記負荷トルクを
   測定し、該負荷トルクから前記クリアランスを求め、該
   クリアランスが前記クリアランス許容範囲に入っていな
   い場合には、該クリアランスが該許容範囲に入るよう、
   前記軸受体を強制的に移動して強制調芯することを特徴
   とする請求項１記載の回転式圧縮機の組立方法。
3. 【請求項３】前記負荷トルクを測定して得られる負荷ト
   ルク信号を、時間軸と周波数軸とから成る２相空間に複
   数の解像度別に分解し、 複数の解像度別に分解された各分解成分信号の強度か
   ら、前記時間軸上の特定分解成分存在区間（以下、時間
   窓とする。）及び前記周波数軸上の特定分解成分存在区
   間（以下、周波数窓とする。）を定め、 前記クリアランスのみを表す負荷トルク信号を作成する
   ために予め準備しておいた基準時間窓及び基準周波数窓
   と、先に定めた前記時間窓及び前記周波数窓とをそれぞ
   れ比較し、該時間窓及び該周波数窓がそれぞれ該基準時
   間窓及び該基準周波数窓より小さければ、該時間窓内及
   び該周波数窓内の前記分解成分信号を合成して負荷トル
   ク信号を作成し、 作成された前記負荷トルク信号から前記クリアランスを
   求めることを特徴とする請求項１又は２記載の回転式圧
   縮機の組立方法。
4. 【請求項４】回転体が非回転体内で回転することで流体
   を圧縮する回転式圧縮機の組立装置において、 前記非回転体を前記回転体に対して相対的に移動させる
   組付位置調整手段と、 前記回転体を回転させる回転手段と、 前記回転手段で前記回転体を回転させているときの該回
   転体の回転角度を測定する回転角度測定手段と、 前記回転手段で前記回転体を回転させているときの回転
   負荷トルクを測定する負荷トルク測定手段と、 前記回転体が前記非回転体に装着された状態で該回転体
   を回転させた際の負荷トルクと、該回転体の外周面と該
   非回転体の内周面との間のクリアランスとの相関関係が
   予め記憶されており、前記負荷トルク測定手段により測
   定された前記回転角度に応じた前記負荷トルクと該相関
   関係とにより、該クリアランスを推定するクリアランス
   推定手段と、 前記流体の圧縮に必要な機密性を保つことを保証する前
   記クリアランスの上限値と、前記回転体が滑らかに回転
   することを保証する前記クリアランスの下限値とで規定
   されるクリアランス許容範囲が予め記憶されており、前
   記クリアランス推定手段により推定された前記クリアラ
   ンスが該許容範囲内であるか否かを判定するクリアラン
   ス判定手段と、 前記クリアランス判定手段による判定の結果、前記クリ
   アランス推定手段で推定された前記クリアランスが前記
   許容範囲内でないと判定されると、該クリアランスと該
   許容範囲の前記上限値又は前記下限値との差から、前記
   組付位置調整手段の動作駆動量を求め、該動作駆動量で
   動作するよう、該組付位置調整手段に指示する指示手段
   と、 を備えていることを特徴とする回転式圧縮機の組立装
   置。
5. 【請求項５】回転軸と該回転軸に取付けられ該回転軸の
   回転で偏心回転するローラとを有して構成される回転
   体、及び、内部で該ローラが偏心回転するローラ収納体
   と該ローラ収納体に固定され前記回転軸を回転可能に支
   持する軸受体とを有して構成される非回転体を備え、 前記ローラが前記ローラ収納体内で偏心回転することに
   より流体を圧縮する回転式圧縮機の組立装置において、 前記軸受体を前記ローラ収納体に対して相対的に移動さ
   せる組付位置調整手段と、 前記回転体を回転させる回転手段と、 前記回転手段で前記回転体を回転させているときの該回
   転体の回転角度を測定する回転角度測定手段と、 前記回転手段で前記回転体を回転させているときの回転
   負荷トルクを測定する負荷トルク測定手段と、 前記回転体が前記非回転体に仮装着された状態で該回転
   体を回転させた際の負荷トルクと、前記ローラの外周面
   と前記ローラ収納体の内周面との間のクリアランスとの
   相関関係が予め記憶されており、前記負荷トルク測定手
   段により測定された前記回転角度に応じた前記負荷トル
   クと該相関関係とにより、該クリアランスを推定するク
   リアランス推定手段と、 前記流体の圧縮に必要な機密性を保つことを保証する前
   記クリアランスの上限値と、前記回転体が滑らかに回転
   することを保証する前記クリアランスの下限値とで規定
   されるクリアランス設定許容範囲が記憶されており、前
   記クリアランス推定手段により推定された前記クリアラ
   ンスが該許容範囲内であるか否かを判定するクリアラン
   ス判定手段と、 前記クリアランス判定手段により、前記クリアランス推
   定手段で推定された前記クリアランスが前記許容範囲内
   でないと判定されると、該クリアランスと該許容範囲の
   前記上限値又は前記下限値との差から、前記組付位置調
   整手段の動作駆動量を求め、該動作駆動量で動作するよ
   う、該組付位置調整手段に指示する指示手段と、 前記クリアランス判定手段により、前記クリアランス推
   定手段で推定された前記クリアランスが前記許容範囲内
   であると判定されると、又は前記軸受体の移動の結果、
   該クリアランスが該許容範囲に入ると、前記軸受体を前
   記ローラ収納体に完全に固定する軸受体固定手段と、 を備えていることを特徴とする回転式圧縮機の組立装
   置。
6. 【請求項６】前記組付位置調整手段の動作駆動量を検出
   する動作駆動量検出手段を備え、 前記指示手段は、 前記クリアランス推定手段で推定された前記クリアラン
   スと前記クリアランス許容範囲の前記上限値又は前記下
   限値との差に、変換係数を掛けて前記動作駆動量を求め
   る駆動量演算部と、 前記組付位置調整手段の動作中において、前記動作駆動
   量検出手段により順次検出される前記動作駆動量の変化
   量と前記クリアランス推定手段で順次推定される前記ク
   リアランスの変化量とを用いて前記変換係数を校正する
   係数校正手段とを有していること、 を特徴とする請求項４又は５記載の回転式圧縮機の組立
   装置。
7. 【請求項７】前記変換係数の値の許容範囲を記憶してお
   く係数値許容範囲記憶手段と、 前記係数校正手段により校正された前記変換係数の値が
   前記許容範囲外であれば、異常である旨を出力する警報
   手段と、 を備えていることを特徴とする請求項６記載の回転式圧
   縮機の組立装置。
8. 【請求項８】前記組付位置調整手段は、 移動対象である前記非回転体を把持する把持機構と、 前記把持機構を移動させる移動機構と、 前記移動機構の動作で前記把持機構が移動する強制移動
   状態と、該移動機構が動作しているか否かにかかわらず
   前記把持機構が自由に移動できる自由移動可能状態とに
   状態変更する状態変更機構と、 を有していることを特徴とする請求項４、５、６又は７
   記載の回転式圧縮機の組立装置。
9. 【請求項９】前記状態変更機構は、 印加される電圧の高低でその粘性が変化する電気粘性流
   体と、 前記電気粘性流体に電圧をかける電圧印加手段と、 を有していることを特徴とする請求項８記載の回転式圧
   縮機の組立装置。
10. 【請求項１０】前記組付位置調整手段は、 移動対象である前記非回転体にピストンの端部が接し
    て、該ピストンの移動により該非回転体を移動させる流
    体圧シリンダと、 前記ピストンを移動させるための前記流体圧シリンダ内
    部の流体圧力を調節する調圧手段と、 を有していることを特徴とする請求項４、５、６又は７
    記載の回転式圧縮機の組立装置。
11. 【請求項１１】前記負荷トルク測定手段から得られる負
    荷トルク信号を、時間軸と周波数軸とから成る２相空間
    に複数の解像度別に分解して、複数の分解成分信号を作
    成する信号分解手段と、 複数の解像度別に分解された各分解成分信号の強度か
    ら、前記時間軸上の特定分解成分存在区間（以下、時間
    窓とする。）及び前記周波数軸上の特定分解成分存在区
    間（以下、周波数窓とする。）を定める窓設定手段と、 前記クリアランスのみを表す負荷トルク信号を作成する
    ために予め準備しておいた基準時間窓及び基準周波数窓
    と、前記窓設定手段で定めた前記時間窓及び前記周波数
    窓とをそれぞれ比較し、該時間窓及び該周波数窓がそれ
    ぞれ該基準時間窓及び該基準周波数窓より小さければ、
    該時間窓内及び該周波数窓内の前記分解成分信号を抽出
    する成分抽出手段と、 成分抽出手段により抽出された各分解成分信号を合成し
    て負荷トルク信号を作成し、該負荷トルク信号を前記ク
    リアランス推定手段に出力する信号合成手段と、 を備えていることを特徴とする請求項４、５、６、７、
    ８、９又は１０記載の回転式圧縮機の組立装置。
12. 【請求項１２】回転体が非回転体内で回転することで流
    体を圧縮する回転式圧縮機の不良判定装置において、 前記回転体を回転させる回転手段と、 前記回転手段で前記回転体を回転させているときの回転
    負荷トルクを測定して負荷トルク信号を出力する負荷ト
    ルク測定手段と、 前記負荷トルク信号を時間軸と周波数軸とから成る２相
    空間に複数の解像度別に分解して、複数の分解成分信号
    を作成する信号分解手段と、 複数の解像度別に分解された各分解成分信号の強度か
    ら、前記時間軸上の特定分解成分存在区間（以下、時間
    窓とする。）及び前記周波数軸上の特定分解成分存在区
    間（以下、周波数窓とする。）を定める窓設定手段と、 複数の不良原因毎にそれぞれの不良原因のみを表す負荷
    トルク信号を作成するために予め準備しておいた基準時
    間窓及び基準周波数窓と、前記窓設定手段で定めた前記
    時間窓及び前記周波数窓とをそれぞれ比較し、不良原因
    毎の複数の基準時間窓及び基準周波数窓のうち、いずれ
    かの基準時間窓及び基準周波数窓より該時間窓及び該周
    波数窓が小さいものがあれば、その基準時間窓及び基準
    周波数窓に関する不良原因が存在すると判定する不良原
    因判定手段と、 前記窓設定手段で定めた前記時間窓内及び前記周波数窓
    内の前記分解成分信号を抽出する成分抽出手段と、 前記成分抽出手段により抽出された各分解成分信号を合
    成して負荷トルク信号を作成し、該負荷トルク信号のレ
    ベルから、前記不良原因判定手段で判定した不良原因の
    不良程度を求める不良程度推定手段と、 を備えていることを特徴とする回転式圧縮機の不良判定
    装置。