JPH07214993A - ピンチロール位置検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 部品点数が少なく構造が簡単で、さらにコス
トが安価になるピンチロールの位置検出機構を提供す
る。 【構成】 このピンチロールの位置検出機構では、作図
ベッドの一端側に線体２４の一端を固定しその他端を伸
縮可能な弾性体２８とその弾性体２８の伸縮を検出する
検出手段２７を介して作図ベッドの他端側に固定して、
上記線体２４をピンチロール組付け体のカム１５に摺動
可能な状態で係合させ、ばね体２８の伸縮によりピンチ
ロールの上下位置を検出することができるようになって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、 互いに付勢された状
態で上下に対設された駆動ロールとピンチロールで用紙
を挟み前後に移動させるようになったプロッタ等に使用
されるピンチロールの位置検出機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、 ペーパームーブタイプのプロッ
タは、 図８に示すように作図ベッドに設けられた駆動ロ
ール１の上側にピンチロール２を対設して構成されてお
り、 上記ピンチロール２を上方に上げた状態で、 作図ベ
ッド上に用紙を載置し、 ピンチロール２を下方に移動さ
せることにより、 駆動ロール１とピンチロール２とで用
紙を挟持するようになっている。そして、 その状態で駆
動ロール１を回転させることにより、 上記用紙を作図ベ
ッド上で移動させるようになっている。

【０００３】この場合、 ピンチロール２の上下移動は、
図９ないし図１１に示すようにして行われる。すなわ
ち、駆動ロール１の上側に位置するピンチロール２は、
略中央部が支軸３に支受され後部側が、ばね４によって
上方に付勢されたクランク状の支持部５の先端に軸支さ
れている。そして、支持部５の後端部上面にカム受部６
が設けられ、そのカム受部６の上方に、カム受部６の上
面に対して摺動する棒状のカム７が支軸８を中心に回動
自在の状態で設けられている。このカム７は、作図ベッ
ド上の両端側に配設された２個のピンチロールのカム受
部６に（図９）架かるように延びており、端部に固定さ
れたレバー９の上端側を回動操作することにより、支軸
８を中心に回動するようになっている。

【０００４】上記レバー９の上端部を、図１０の矢印ａ
方向に移動させると、支持部５のカム受部６がカム７の
押圧から解放され、ばね４の弾性によって、ピンチロー
ル２は駆動ロール１側に付勢される。これによって、駆
動ロール１とピンチロール２とで用紙１０を挟持するよ
うになる。また、レバー９の上端部を、図１１の矢印ｂ
方向に移動させると、カム７がカム受部６の上面に乗り
上がるようにして支持部５の後端側を下方に押圧する。
これによって、ピンチロール２が上方に移動し用紙１０
を解放するようになる。また、上記レバー９の近傍には
リミットスイッチが設けられており（図示せず）、この
リミットスイッチはレバー９が図１０の矢印ａ方向に移
動し、ピンチロール２が駆動ロール１側に付勢されてい
る時だけ作図ができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなピンチロールの位置検出機構では、作図ベッドの
両端側に配設された２個のピンチロールを１個のカム７
で昇降させるようになっているため、長い棒状のカム７
が必要になるという問題が生じている。特に、大きなサ
イズの用紙に作図を行うプロッタの場合には、さらにこ
の問題が大きくなる。また、カム７を昇降させるため
に、カム受部６やレバー９を別途取り付けなければなら
ない外、レバー９を手で操作するための把持部９ａ（図
８）も取り付ける必要もあり、部品点数が多く、構造が
複雑になるとともに、コストも高くなるという問題も生
じている。

【０００６】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、棒状の長いカムが必要でなくなり、かつ部品
点数が少なく構造が簡単で、さらにコストが安価になる
ピンチロールの位置検出機構の提供をその目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めこの発明は、カムの回動によって、先端に設けられた
ピンチロールを上下移動することができる一対のピンチ
ロール組付け体を作図ベッドの両側に配設し、上記作図
ベッドの一端側に線体の一端を固定して、その他端を伸
縮可能な弾性体を介して作図ベッドの他端側に固定し、
上記両ピンチロール組付け体のカムにそれぞれ摺動可能
な状態で上記線体の中央側部分を係合させるとともに、
上記弾性体の伸縮を検出する検出手段を設けて、弾性体
の伸縮によりピンチロールの上下位置を検出することが
できるようにしたという構成をとる。

【０００８】

【作用】すなわち、この発明によるピンチロールの位置
検出機構では、作図ベッドの一端側に線体の一端を固定
するとともに、作図ベッドの他端側に弾性体を介して線
体の他端を固定している。そして、その線体の中央側部
分をピンチロール組付け体のカムに係合させ、カムを回
動させると弾性体が伸縮するようにするとともに、その
弾性体の伸縮を検出する検出手段を設けている。したが
って、この検出手段によってピンチロールが駆動ロール
側に付勢された状態か、上方に位置した状態かが分か
る。このため、この検出手段を作図開始スイッチ等に連
結することにより、ピンチロールが駆動ロールに付勢さ
れている時だけ作図可能になり、ピンチロールが上方に
位置している時には作図不可になるという制御を行うこ
とができるようになる。

【０００９】また、この発明によるカムは従来例のカム
のように一対のピンチロール組付け体に架け渡されるも
のでなく、それぞれのピンチロール組付体に組み付けら
れるため、小片で構成することができる。したがって、
この発明のピンチロールの位置検出機構を、従来例のよ
うな長い棒状のカムを組み込んだものと比較すると、部
品点数が少なく、構造が簡単で、さらにコストが安価で
ある。つぎに、実施例にもとづいて、この発明によるピ
ンチロールの位置検出機構を詳しく説明する。

【００１０】

【実施例】図１ないし図３は、この発明の一実施例によ
るピンチロールの位置検出機構を示している。図におい
て、３０ａ、３０ｂはそれぞれレール部２６に一定の間
隔を保って配設されたピンチロール組付け体であり、図
２、図３のようになっている。すなわち、これらの図に
おいて１１は枠体であり、略Ｌ字状の側面部１１ａ、１
１ｂが、段違いで上下に設けられた上面部１１ｃ、１１
ｄに連結されて一体的に形成されている。この枠体１１
内には、先端にピンチロール１２が軸支された支持部１
３が支軸１４を中心に回動自在に取り付けられており、
支持部１３の後端側上方に配設されたカム１５の後端部
を上下移動させることにより、ピンチロール１２の停止
位置を上下に変えることができるようになっている。ま
た、側面部１１ａ、１１ｂには、ワイヤ２４を通すため
の穴部１１ｅが穿設されている。

【００１１】これをより詳しく説明すると、上記支持部
１３は、図４に示すように後部側が徐々に上方に向かう
傾斜部１６ａとその傾斜部１６ａの頂上から水平に延び
る水平部１６ｂとからなるカム受部１６に形成されたク
ランク状の板状体で構成されており、カム受部１６の下
端縁部を挟んで前後一対の穴部１７が左右にそれぞれ設
けられている。そして、前後の穴部１７の間の部分が、
それぞればね体１８ａ、１８ｂの下端部を係止するため
の係止部１７ａ、１７ｂになっている。

【００１２】１９は、ばね体１８ａ、１８ｂの上端部を
係止するための軸であり、両端をそれぞれ枠体１１にお
ける側面部１１ａ、１１ｂの上部側に貫通させて固定さ
れ、ばね体１８ａ、１８ｂの上端部を支受している。こ
のため、支持部１３は穴部２０を挿通する支軸１４を支
点として、後部側がばね体１８ａ、１８ｂの弾性によっ
て上方に付勢され、前部側が下方に付勢されるようにな
っている。

【００１３】支持部１３を上下移動させるカム１５は略
三角形の板状小片からなり、先端側に穴部１５ａが穿設
され、下側中央部に半円状の突起１５ｂが突設され、そ
の突起１５ｂの中央部に、ワイヤ２４を挿通させるため
の穴部１５ｅが穿設されている。この穴部１５ｅは図２
に示すようにカム１５が下方に位置した時には、側面部
１１ａ、１１ｂの穴部１１ｅと同位置になるように設定
されている。そして、後端部に手で操作するための把持
部１５ｃが形成され、この把持部１５ｃと突起１５ｂと
の間に小突起からなる係合部１５ｄが突設されている。
このカム１５は、穴部１５ａに軸１９を挿通させ回動自
在の状態で、ばね体１８ａ、１８ｂの間に配設され、突
起１５ｂ、係合部１５ｄを支持部１３のカム受部１６に
対峙させている。

【００１４】２１は、ピンチロール１２を支受する軸で
あり、両端を支持部１３の先端側に穿設された軸穴２２
ａ、２２ｂに固定し、ピンチロール１２を支持部１３の
切り欠き部２３に位置決めするようになっている。ま
た、図２および図３において、２５は枠体１１の両側に
上下に対峙して設けられたスライド溝であり、プロッタ
に設けられたレール部２６（図１）に係合し、そのレー
ル部２６に沿って上記ピンチロールの組付け体３０ａ、
３０ｂを摺動させるようになっている。また、ワイヤ２
４は一端が作図ベッドの一端側の壁部に固定されピンチ
ロール組付け体３０ａ（３０ｂ）の穴部１５ｅを挿通し
た後コイルばね２８（図５）を介して、作図ベッドの他
端側の壁部に固定されている。そして、ワイヤ２４とコ
イルばね２８の連結部近傍に、穴３１付きの遮光板３２
が取り付けられている。２７はその遮光板３２を挟むよ
うにして配設された発光部と受光部からなるセンサであ
り、通常は遮光板３２によって遮光されているが、コイ
ルばね２８が伸長し遮光板３２の穴３１がその位置に位
置すると、これを検出するようになっている。また、こ
のセンサ２７はプロッタの制御部に接続され、この制御
部はセンサ２７がコイルばね２８が伸長したことを検出
した時だけ作図が行われるように制御するようになって
いる。

【００１５】この構成において図１に示すように、上記
ピンチロールの組付け体３０ａ（３０ｂ）はプロッタの
作図ベッド上に配設された駆動ロールの上方に、ピンチ
ロール１２が駆動ロールに圧接するようにして２個取り
付けられる。そして、使用に際してはまず、カム１５の
把持部１５ｃを下方に押圧してカム１５を回転させ、図
２に示すようにピンチロール１２を上方に位置させる。
この場合、ばね体１８ａ、１８ｂの弾性によって支持部
１３の後部側が上方に付勢されるとともに、カム１５の
突起１５ｂと係合部１５ｄの間に形成されている凹部
と、支持部１３のカム受部１６とが係合するためピンチ
ロール１２は一定位置で停止する。また、枠体１１の穴
部１１ｅと、カム１５の穴部１５ｅに挿通しているワイ
ヤ２４は、図６に示すように上記穴部１１ｅと１５ｅが
同一直線上にあるためコイルばね２８に伸長は生じず、
プロッタは作図不可能な状態に維持されている。

【００１６】その状態で、作図ベッドの上面に作図用紙
を載置する。次いで、カム１５の把持部１５ｃを上方に
持ち上げてカム１５を回転させ、図３に示すように、ピ
ンチロール１２を下方に移動させ駆動ロールとで作図用
紙を挟持させる。この際、カム１５の突起１５ｂは回転
するようにしてカム受部１６の傾斜部１６ａを上ってい
き水平部１６ｂに到達した所で停止する。この場合ピン
チロール１２は、ばね体１８ａ、１８ｂの弾性によって
作図用紙を介して駆動ロールに圧接する。また、この際
上記ワイヤ２４は、図７に示すようにカム１５の位置が
変わるとともに引っ張られコイルばね２８を伸長させる
ようになる。その結果、遮光板３２の穴３１がセンサ２
７の位置まで移動し、センサ２７はコイルばね２８が所
定の長さだけ伸長したことを検出する。これによってプ
ロッタは作図不可の状態から作図可能な状態になり、作
図が行えるようになる。

【００１７】つぎにその作図可能な状態で、駆動ロール
を回転させ作図用紙を移動させながら作図用紙の移動方
向と直行する方向にペンを移動させることにより、上記
作図用紙に作図を行う。作図後は、駆動ロールを停止さ
せカム１５を下方に押し下げて図２に示すようにピンチ
ロール１２が上方に位置した状態にし、作図用紙を取り
出す。なお、センサ２７は上記ピンチロール１２が２個
とも作図用紙を挟持している場合のみ遮光板３２の穴３
１を検出できる位置に位置決めされており、どちらか一
方のピンチロール１２が下方に位置していても、作図は
出来ないようになっている。また、この実施例ではセン
サにフォトセンサを用いているが、他の例として、コイ
ルばね２８やワイヤ２４に直接リミットスイッチ等のス
イッチ類を接続したようなスイッチ機構も利用できる。
また、ワイヤ２４としては具体的にはケブラー線（芳香
族ポリアミド繊維）やスチールワイヤ等が好ましいが、
それ以外のものでも熱や引張力による伸縮が少なく、耐
摩耗性に優れているものであれば何でも使用できる。さ
らに、コイルばね２８の外にゴム等の弾性体を使用する
こともできる。

【００１８】このように、このピンチロールの位置検出
機構によれば、ピンチロール１２の位置を検出するため
の手段としてワイヤ２４、コイルばね２８およびセンサ
２７等を用いるとともに、ピンチロール１２を上下移動
させるためのカム１５がそれぞれのピンチロール組付け
体３０ａ（３０ｂ）に取り付けられ、小片からなる小さ
なもので済むようになる。したがって、従来のような棒
状の長いカム７が不要になる。また、そのカム７を操作
するためのレバー９や把持部９ａが不要になる外、カム
受部として支持部１３の後部側をそのまま使用できるた
め、従来のような別の部材を使用する必要がなくなる。
その結果、部品点数が少なくなり、構造が極めて簡単に
なるとともに、コストが安価になる。

【００１９】さらに、ピンチロール１２の上下操作自体
も、カム１５の把持部１５ｃを上下移動させるだけであ
るため、従来例のようにレバー９を回転する操作に比べ
て容易である。なお、上記実施例ではペンを使用したプ
ロッタについて記載しているが、カッターを使用してい
るカッティングプロッタにも使用可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明によるピンチロ
ールの位置検出機構は構成されているため、棒状の長い
カムが必要でなくなり、かつ部品点数が少なく構造が簡
単で、さらにコストが安価になるという利点を有する。
また、ピンチロールの昇降操作も容易になり実用的効果
が大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における要部を示す部分斜
視図である。

【図２】ピンチロールを上方に位置させた状態を示す斜
視図である。

【図３】ピンチロールを下方に位置させた状態を示す斜
視図である。

【図４】ピンチロールの分解斜視図である。

【図５】ピンチロールを下方に位置させた時のワイヤの
状態を示す説明図である。

【図６】ピンチロールを上方に位置させた時のワイヤの
状態を示す説明図である。

【図７】センサとコイルばねの関係を示す説明図であ
る。

【図８】従来例によるカッティングプロッタの斜視図で
ある。

【図９】従来例におけるピンチロール組付け体とカムと
の関係を示す部分斜視図である。

【図１０】従来例における作図の状態を示す説明図であ
る。

【図１１】ピンチロールを上方に位置させた状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１１ｅ 枠体の穴部 １２ ピンチロール １５ カム １５ｅ カムの穴部 １６ カム受部 ２４ ワイヤ ２７ センサ ２８ ばね体 ３０ａ、３０ｂ ピンチロール組付け体 ３１ 穴 ３２ 遮光板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムの回動によって、先端に設けられた
   ピンチロールを上下移動することができる一対のピンチ
   ロール組付け体を作図ベッドの両側に配設し、上記作図
   ベッドの一端側に線体の一端を固定して、その他端を伸
   縮可能な弾性体を介して作図ベッドの他端側に固定し、
   上記両ピンチロール組付け体のカムにそれぞれ摺動可能
   な状態で上記線体の中央側部分を係合させるとともに、
   上記弾性体の伸縮を検出する検出手段を設けて弾性体の
   伸縮によりピンチロールの上下位置を検出することがで
   きるようにしたことを特徴とするピンチロールの位置検
   出機構。