JPH07214459A - Dividing device and dividing method - Google Patents
Dividing device and dividing methodInfo
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- JPH07214459A JPH07214459A JP3193894A JP3193894A JPH07214459A JP H07214459 A JPH07214459 A JP H07214459A JP 3193894 A JP3193894 A JP 3193894A JP 3193894 A JP3193894 A JP 3193894A JP H07214459 A JPH07214459 A JP H07214459A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サーボモータにより回
転する回転軸の円周を等分割する割り出し装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indexing device for equally dividing the circumference of a rotary shaft rotated by a servomotor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ノッチングプレスなどで回転電機
鉄心のようなワークの円周上に等分割された位置にスロ
ットを打ち抜き加工する場合、サーボモータを使用して
円周を等分割する割り出し装置を用いている。その構成
は、サーボモータの回転軸に割り出し検出部を結合し、
円周を所望の分割数で割った割り出し角度を割り出し検
出部によって検出して、割り出し角度だけサーボモータ
が回転したら、一定時間停止する動作を繰り返すように
サーボ制御している。ところで、加工する回転電機の機
種が変わると、例えば図７（ａ）に示す小容量用鉄心で
あるワークＷ1 および（ｂ）に示す大容量用鉄心である
ワークＷ2 のように、ワークの大きさが変わるが、ワー
クの大きさの変更により、サーボモータの負荷慣性モー
メントが変わる。サーボ制御回路のゲインを一定にした
状態で負荷慣性モーメントが変わると、サーボモータの
出力トルクが変化し、サーボモータの起動・停止のタイ
ミングが変わり、割り出し精度が変化する。そのため、
加工する機種が変わる度に電気的にサーボ制御回路のゲ
イン調整をして、起動・停止のタイミングと送り速度を
決め、割り出し精度を確保している。2. Description of the Related Art Conventionally, an indexing device for equally dividing a circumference by using a servo motor when a slot is punched at positions equally divided on the circumference of a work such as a rotating electric machine core by a notching press or the like. Is used. The structure is that the index detection unit is connected to the rotary shaft of the servo motor,
The indexing angle obtained by dividing the circumference by a desired number of divisions is detected by the indexing detection unit, and when the servomotor rotates by the indexing angle, the servo control is performed so as to repeat the operation of stopping for a certain period of time. By the way, when the model of the rotating electric machine to be processed changes, for example, the work W 1 which is the small capacity iron core shown in FIG. 7A and the work W 2 which is the large capacity iron core shown in FIG. The size changes, but the load inertia moment of the servo motor changes due to the change in the size of the work. If the load inertia moment changes with the gain of the servo control circuit kept constant, the output torque of the servo motor changes, the start / stop timing of the servo motor changes, and the indexing accuracy changes. for that reason,
Every time the machined model changes, the servo control circuit gain is electrically adjusted to determine the start / stop timing and feed rate to ensure indexing accuracy.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、高速ノッチングプレスの場合、毎分５００〜１００
０回程度の打ち抜きを行うが、その打ち抜き動作を行う
度に起動・停止を行う必要があり、起動・停止のタイミ
ングと送り速度を１／１０００秒単位で微妙な調整をす
る必要がある。したがって、加工する機種が変わる度に
サーボ制御回路のゲイン調整により起動・停止のタイミ
ングと送り速度を調整をして、割り出し精度を確保する
には多くの時間と熟練が必要であり、ノッチング加工等
の作業効率を低下させるという欠点があった。本発明
は、電気的ゲイン調整の代わりに、操作が簡単な機械的
な慣性モーメント調整を行うことにより、高速の割り出
し精度を確保し、加工作業の作業効率を高めることを目
的とするものである。However, in the prior art, in the case of a high speed notching press, 500 to 100 per minute is used.
Although punching is performed about 0 times, it is necessary to start and stop each time the punching operation is performed, and it is necessary to finely adjust the start and stop timings and the feed rate in units of 1/1000 seconds. Therefore, it takes a lot of time and skill to adjust the start / stop timing and feed rate by adjusting the gain of the servo control circuit every time the machined model changes to ensure indexing accuracy. There was a drawback that the work efficiency of was reduced. It is an object of the present invention to secure high-speed indexing accuracy and improve work efficiency of machining work by performing mechanical moment of inertia adjustment, which is easy to operate, instead of electrical gain adjustment. .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、サーボモータによって駆動される回転軸
にワークを固定し、前記ワークの円周を所望の分割数で
割った割り出し角度毎に回転軸を回転させて前記ワーク
の円周を順次等分割する割り出し装置において、前記回
転軸に慣性モーメントの大きさを変化させることができ
る慣性調整機構を設けたものである。また、前記回転軸
に固定したワークの慣性モーメントと前記慣性調整機構
の慣性モーメントとの和が常に一定の大きさの定慣性モ
ーメントになるように前記慣性調整機構の慣性モーメン
トの大きさを調整する方法である。In order to solve the above problems, the present invention fixes a work on a rotary shaft driven by a servomotor and divides the circumference of the work by a desired number of divisions for each indexing angle. In the indexing device for sequentially rotating the rotary shaft to equally divide the circumference of the work, the rotary shaft is provided with an inertia adjusting mechanism capable of changing the magnitude of the inertia moment. Further, the magnitude of the inertia moment of the inertia adjusting mechanism is adjusted so that the sum of the inertia moment of the work fixed to the rotating shaft and the inertia moment of the inertia adjusting mechanism is always a constant moment of inertia. Is the way.
【０００５】[0005]
【作用】上記手段により、慣性モーメントの小さいワー
クを加工する場合は、慣性調整機構の慣性モーメントを
大きくし、ワークの慣性モーメントと慣性調整機構の慣
性モーメントとの和が、加工するワークのなかで慣性モ
ーメントが最も大きいワークの慣性モーメントに近い一
定の大きさの定慣性モーメントになるように調整する。
また、慣性モーメントの大きいワークを加工する場合
は、慣性調整機構の慣性モーメントを小さくし、ワーク
の慣性モーメントと慣性調整機構の慣性モーメントとの
和が定慣性モーメントになるように調整する。このよう
にして、加工する機種を変更する時は操作が簡単な機械
的な慣性モーメントの調整を行うことにより、サーボモ
ータの負荷慣性モーメントが常に一定の大きさの定慣性
モーメントの状態で割り出し動作を行うので、サーボモ
ータの微妙な電気的なゲイン調整は最初の１回だけです
む。When a work having a small inertia moment is machined by the above means, the inertia moment of the inertia adjusting mechanism is increased so that the sum of the work inertia moment and the inertia moment of the inertia adjusting mechanism becomes Adjust so that the moment of inertia is a constant constant moment of inertia close to that of the workpiece.
Further, when machining a work having a large inertia moment, the inertia moment of the inertia adjusting mechanism is reduced, and adjustment is performed so that the sum of the inertia moment of the work and the inertia moment of the inertia adjusting mechanism becomes a constant inertia moment. In this way, when changing the model to be machined, the mechanical moment of inertia is adjusted for easy operation, so that the load inertia moment of the servo motor is always indexed with a constant moment of inertia. Therefore, the subtle electric gain adjustment of the servo motor is required only once at the beginning.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の第１の実施例を示す側面図であ
る。図において、プレス１のラム１１に固定したダイセ
ット２のポンチ２１と、ボルスタ１２の上に固定したダ
イセット２のダイ２２との間に、ワークＷを装着するよ
うにしてある。ワークＷは、ボルスタ１２の下方から立
ち上がった回転軸３の先端にワークＷの中央に設けた取
り付け穴を通して固定され、回転軸３はサーボモータ４
によって、加工する穴ピッチだけ回転して停止し、加工
が終わったら回転し始めて加工する穴ピッチだけ回転す
るというサイクルをくり返してワークの円周を所定の分
割数に割り出すようにしてある。回転軸３には、慣性モ
ーメントの大きさを機械的に調整するための慣性調整機
構５を設けてある。慣性調整機構５は、図２に示すよう
に、二つの平行リンク５１、５２の中央部を回転軸３に
固定し、一方の平行リンク５１の両端にそれぞれ同じ大
きさの傾斜リンク５３、５４の一方端を回動し得るよう
に連結し、他方の平行リンク５２の両端にそれぞれ同じ
大きさの傾斜リンク５５、５６の一方端を回動し得るよ
うに連結し、傾斜リンク５３と傾斜リンク５５の他方端
を回動し得るように連結し、傾斜リンク５４と傾斜リン
ク５６の他方端を回動し得るように連結してある。図７
（ａ）に示す小容量用鉄心のように、慣性モーメントの
小さいワークＷ1を加工する場合は、図２（ａ）に示す
ように、平行リンク５１と５２の間隔を狭くして、傾斜
リンク５３、５４、５５、５６を回転軸を中心に対称
で、かつ回転軸３から離れた位置に広げて配置し、慣性
調整機構５の慣性モーメントＩL を大きくし、ワークＷ
1 の慣性モーメントＩ1 と慣性調整機構５の慣性モーメ
ントＩL との和がほぼ大容量用鉄心の最も大きい慣性モ
ーメントに近い一定の大きさの定慣性モーメントＩ0 に
なるようにして、平行リンク５１、５２を回転軸３にセ
ットねじ５７によって固定する。図７（ｂ）に示す大容
量用鉄心のように、慣性モーメントの大きいワークＷ2
を加工する場合は、図２（ｂ）に示すように、平行リン
ク５１と５２の間隔を広くして、傾斜リンク５３、５
４、５５、５６を回転軸を中心に対称で、かつ回転軸３
に近い位置に狭めて配置し、慣性調整機構５の慣性モー
メントＩS を小さくし、ワークＷ2 の慣性モーメントＩ
2 と慣性調整機構５の慣性モーメントＩS との和がほぼ
定慣性モーメントＩ0 になるようにして、平行リンク５
１、５２を回転軸３に固定する。このようにして、小容
量用鉄心から大容量用鉄心まで、加工する機種を変更す
る時は操作が簡単な機械的な慣性モーメントの調整を行
うことにより、サーボモータの負荷慣性モーメントが常
に定慣性モーメントＩ0 の状態で割り出し動作を行うこ
とができるので、サーボモータの電気的ゲイン調整は最
初の１回だけですみ、微妙なゲイン調整をする必要がな
くなる。なお、平行リンク５１と５２のいずれか一方
（図２の場合は平行リンク５２）の位置だけを調整する
ようにし、調整する平行リンク５２の位置決めがし易い
ように、回転軸３に目盛り３１をつけておいてもよい。
また、慣性調整機構５の慣性モーメントの調整が適切で
あるか否かは、ワークの加工精度を確認することによっ
て判断することができる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention. In the figure, the work W is mounted between the punch 21 of the die set 2 fixed to the ram 11 of the press 1 and the die 22 of the die set 2 fixed on the bolster 12. The work W is fixed to the tip of the rotary shaft 3 rising from below the bolster 12 through a mounting hole provided in the center of the work W.
According to the above, the cycle of rotating by the hole pitch to be machined and stopped, starting at the end of machining and rotating by the hole pitch to be machined is repeated to determine the circumference of the work into a predetermined number of divisions. The rotating shaft 3 is provided with an inertia adjusting mechanism 5 for mechanically adjusting the magnitude of the moment of inertia. As shown in FIG. 2, the inertia adjusting mechanism 5 fixes the central portions of the two parallel links 51, 52 to the rotating shaft 3, and has the same size of the inclined links 53, 54 at both ends of the one parallel link 51. One end is rotatably connected, and the other ends of the other parallel link 52 are rotatably connected to one ends of the inclined links 55 and 56 having the same size, respectively, and the inclined link 53 and the inclined link 55 are connected. The other end of the tilt link 54 and the tilt link 56 are rotatably connected to each other. Figure 7
When processing a work W 1 having a small moment of inertia, such as the small capacity iron core shown in (a), as shown in FIG. 53, 54, 55, and 56 are arranged symmetrically with respect to the rotation axis and spread apart at a position away from the rotation axis 3 to increase the inertia moment I L of the inertia adjusting mechanism 5 to increase the work W.
Ensure a 1 moment of inertia I 1 and the constant moment of inertia I 0 of constant magnitude closer sum the largest moment of inertia of approximately large iron core with inertia moment I L of the inertial adjustment mechanism 5, the parallel link 51 and 52 are fixed to the rotary shaft 3 by a set screw 57. Like the large-capacity iron core shown in FIG. 7B, a workpiece W 2 with a large moment of inertia
2B, when the parallel links 51 and 52 are widened, the inclined links 53 and 5 are formed as shown in FIG.
4, 55 and 56 are symmetrical about the rotation axis and the rotation axis 3
The inertial moment I S of the inertia adjusting mechanism 5 is reduced to a smaller value, and the inertial moment I of the workpiece W 2 is reduced.
2 and the inertia moment I S of the inertia adjusting mechanism 5 so that the sum of the inertia moment I S and the inertia moment I 0 becomes substantially constant.
1, 52 are fixed to the rotating shaft 3. In this way, when changing the model to be machined, from small-capacity iron cores to large-capacity iron cores, by adjusting the mechanical moment of inertia that is easy to operate, the load moment of inertia of the servo motor is always constant. Since the indexing operation can be performed in the state of the moment I 0 , the electric gain adjustment of the servo motor only needs to be performed once at the beginning, and fine gain adjustment is not necessary. It should be noted that only one of the parallel links 51 and 52 (the parallel link 52 in the case of FIG. 2) is adjusted in position, and the scale 31 is attached to the rotary shaft 3 so that the parallel link 52 to be adjusted can be easily positioned. You may leave it on.
Further, whether or not the adjustment of the inertia moment of the inertia adjusting mechanism 5 is appropriate can be determined by checking the machining accuracy of the work.
【０００７】図３は第２の実施例の慣性調整機構６を示
す（ａ）側断面図および（ｂ）平面図で、円板状の受け
板６１のボス部６２を回転軸３に固定してあり、受け板
６１には回転軸３を挟んで対称の位置に、かつ互いに平
行な二つのガイド溝６３を設けてある。ボス部６２の外
周には歯車６４を回動し得るように嵌合し、歯車６４に
噛み合い、かつ互いに平行なラックギア６５を備えた二
つのウエイト６６を設け、ガイド溝６３に挿入されたボ
ルト６７によってウエイト６６を受け板６１に固定する
ようにしてある。慣性調整機構６の慣性モーメントを調
整する時は、ボルト６７をゆるめ、歯車６４を適宜回転
してラックギア６５を介し、二点鎖線で示す慣性モーメ
ントの小さい位置から実線で示す慣性モーメントの大き
い位置までの範囲で、二つのウエイト６６を互いに反対
方向に移動させて回転軸３の中心からの位置を変える。
図４は第３の実施例の慣性調整機構７を示す平面図で、
円板状の受け板７１のボス部７２を回転軸３に固定し、
ボス部７２の外周には歯車７３を回動し得るように嵌合
し、二つのウエイト７４の一方端に歯車７３に噛み合う
小歯車７５を設け、他方端の重量を大きくして受け板７
１の平面上に重なるようにし、小歯車７５の中心をボル
ト７６によって受け板７１に、二つのウエイト７４が回
転軸３を挟んで対称の位置になるように固定してある。
慣性調整機構７の慣性モーメントを調整する時は、ボル
ト７６をゆるめ、ウエイト７４と共に小歯車７５を歯車
７３の回りに回転して、二点鎖線で示す慣性モーメント
の小さい位置から実線で示す慣性モーメントの大きい位
置までの範囲で、ウエイト７４の重心の位置と回転軸３
との距離を調整する。図５（ａ），（ｂ）は第４の実施
例の慣性調整機構８を示す平面図で、円板状の受け板８
１のボス部８２を回転軸３に固定し、受け板８１には回
転軸３を挟んで対称の位置に、一方端が他方端より太く
なっている二つのウエイト８３の中央部をボルト８４に
より固定し、二つのウエイト８３の両端を互いに連結ア
ーム８５、８６によって回動し得るように連結してあ
る。ウエイト８３の位置は目盛り８７によって決める。
慣性調整機構８の慣性モーメントを調整する時は、ボル
ト８４をゆるめ、ボルト８４を軸としてウエイト８３を
回転して、図５（ａ）に示す慣性モーメントの大きい状
態から（ｂ）に示す慣性モーメントの小さい状態の範囲
で、回転軸３からのウエイト８３の重心の位置を調整す
る。図６は第５の実施例の慣性調整機構９を示す平面図
で、回転軸３にガイド枠９１の中央部を固定し、ガイド
枠９１に沿って摺動し得る二つのウエイト９２を回転軸
３を挟んで対称の位置に設け、二つのウエイト９２と回
転軸３とを貫通し、二つのウエイト９２には互いに反対
方向にねじ切りされた左右ねじで係合させた調整ねじ９
３を設けてある。慣性調整機構９の慣性モーメントを調
整する時は、調整ねじ９３を回転して二つのウエイト９
２をそれぞれ反対方向に移動させ、ウエイト９２と回転
軸３との距離を調整し、セットねじ９４によって固定す
る。なお、上記実施例では、加工装置がノッチングプレ
スの場合の割り出し装置について説明したが、円周を高
速でサーボモータにより割り出す装置であれば、ノッチ
ングプレスに限るものではない。3A and 3B are a side sectional view and a plan view, respectively, showing the inertia adjusting mechanism 6 of the second embodiment. The boss portion 62 of the disc-shaped receiving plate 61 is fixed to the rotary shaft 3. The receiving plate 61 is provided with two guide grooves 63 that are symmetric with respect to the rotary shaft 3 and are parallel to each other. On the outer periphery of the boss portion 62, there are provided two weights 66 fitted with the gear 64 so as to be rotatable, meshed with the gear 64, and provided with rack gears 65 parallel to each other, and a bolt 67 inserted into the guide groove 63. The weight 66 is fixed to the receiving plate 61 by means of. When adjusting the inertia moment of the inertia adjusting mechanism 6, loosen the bolt 67, rotate the gear 64 as appropriate, and move the gear 64 through the rack gear 65 from a position with a small inertia moment shown by a two-dot chain line to a position with a large inertia moment shown by a solid line. Within the range, the two weights 66 are moved in opposite directions to change the position of the rotary shaft 3 from the center.
FIG. 4 is a plan view showing the inertia adjusting mechanism 7 of the third embodiment.
The boss 72 of the disc-shaped receiving plate 71 is fixed to the rotating shaft 3,
A gear 73 is rotatably fitted on the outer periphery of the boss portion 72, a small gear 75 meshing with the gear 73 is provided at one end of the two weights 74, and the weight of the other end is increased to increase the weight of the receiving plate 7.
The center of the small gear 75 is fixed to the receiving plate 71 by a bolt 76 so that the two weights 74 are symmetrically positioned with the rotary shaft 3 interposed therebetween.
When the inertia moment of the inertia adjusting mechanism 7 is adjusted, the bolt 76 is loosened and the weight 74 and the small gear 75 are rotated around the gear 73 so that the inertia moment shown by a solid line starts from a position where the inertia moment is small as shown by a two-dot chain line. The position of the center of gravity of the weight 74 and the rotating shaft 3
Adjust the distance between and. 5A and 5B are plan views showing the inertia adjusting mechanism 8 of the fourth embodiment, which is a disc-shaped receiving plate 8.
The boss portion 82 of No. 1 is fixed to the rotary shaft 3, and the center portion of the two weights 83 whose one end is thicker than the other end is bolted to the receiving plate 81 at symmetrical positions with respect to the rotary shaft 3. The two weights 83 are fixed, and both ends of the two weights 83 are rotatably connected to each other by connecting arms 85 and 86. The position of the weight 83 is determined by the scale 87.
When the inertia moment of the inertia adjusting mechanism 8 is adjusted, the bolt 84 is loosened, and the weight 83 is rotated around the bolt 84 as an axis so that the inertia moment shown in FIG. The position of the center of gravity of the weight 83 from the rotating shaft 3 is adjusted in the range of the small state of. FIG. 6 is a plan view showing the inertia adjusting mechanism 9 of the fifth embodiment, in which the center portion of the guide frame 91 is fixed to the rotating shaft 3 and two weights 92 that can slide along the guide frame 91 are attached to the rotating shaft. The adjusting screw 9 is provided at symmetrical positions with the weight 3 interposed therebetween, penetrates the two weights 92 and the rotary shaft 3, and is engaged with the two weights 92 by left and right screws threaded in opposite directions.
3 is provided. When adjusting the inertia moment of the inertia adjusting mechanism 9, the adjusting screw 93 is rotated to rotate the two weights 9.
2 are moved in opposite directions, the distance between the weight 92 and the rotary shaft 3 is adjusted, and they are fixed by the set screw 94. In the above embodiment, the indexing device in the case where the processing device is the notching press has been described, but the indexing device is not limited to the notching press as long as it is a device for indexing the circumference by a servo motor at high speed.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、加
工する機種を変更する時は、操作が簡単な機械的な慣性
モーメントの調整を行うことにより、サーボモータの負
荷慣性モーメントが常に定慣性モーメントＩ0 の状態で
ノッチング加工などの加工作業を行うことができるの
で、サーボモータのゲイン調整は最初の１回だけです
み、微妙な電気的なゲイン調整をする必要がなく、高速
で割り出し作業をする時に安定した割り出し精度を確保
することができ、加工作業の作業効率を高める効果があ
る。As described above, according to the present invention, when changing the machine type to be machined, the mechanical moment of inertia is easily adjusted so that the load moment of inertia of the servo motor is always maintained. Since the machining work such as notching can be performed in the state of the constant moment of inertia I 0 , the gain adjustment of the servo motor only needs to be done once at the beginning, and it is not necessary to make a delicate electrical gain adjustment, and it can be performed at high speed. Stable indexing accuracy can be ensured during indexing work, which has the effect of improving the work efficiency of machining work.
【図１】本発明の第１の実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例の慣性調整機構の動作中
の状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state during operation of the inertia adjusting mechanism of the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例の慣性調整機構を示す
（ａ）側断面図および（ｂ）平面図である。FIG. 3A is a side sectional view and FIG. 3B is a plan view showing an inertia adjusting mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施例の慣性調整機構を示す平
面図である。FIG. 4 is a plan view showing an inertia adjusting mechanism according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４の実施例の慣性調整機構の動作中
の状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state during operation of the inertia adjusting mechanism according to the fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５の実施例の慣性調整機構を示す平
面図である。FIG. 6 is a plan view showing an inertia adjusting mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】ワークの種類の例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of types of works.
１ プレス、１１ ラム、１２ ボルスタ、２ ダイセ
ット、２１ ポンチ、２２ ダイ、３ 回転軸、３１、
８７ 目盛り、４ サーボモータ、５、６、７、８、９
慣性調整機構、５１、５２ 平行リンク、５３、５
４、５５、５６傾斜リンク、５７、９４ セットねじ、
６１、７１、８１ 受け板、６２、７２、８２ ボス
部、６３ ガイド溝、６４、７３ 歯車、６５ ラック
ギア、６６、７４、８３、９２ ウエイト、６７、７
６、８４ ボルト、７５ 小歯車、８５、８６ 連結ア
ーム、９１ ガイド枠、９３ 調整ねじ、Ｗ，Ｗ1 ，Ｗ
2 ワーク1 press, 11 rams, 12 bolsters, 2 die sets, 21 punches, 22 dies, 3 rotating shafts, 31,
87 scale, 4 servo motors, 5, 6, 7, 8, 9
Inertia adjustment mechanism, 51, 52 Parallel link, 53, 5
4, 55, 56 inclined link, 57, 94 set screw,
61, 71, 81 Support plate, 62, 72, 82 Boss part, 63 Guide groove, 64, 73 Gear, 65 Rack gear, 66, 74, 83, 92 Weight, 67, 7
6, 84 bolt, 75 small gear, 85, 86 connecting arm, 91 guide frame, 93 adjusting screw, W, W 1 , W
2 work
Claims (2)
にワークを固定し、前記ワークの円周を所望の分割数で
割った割り出し角度毎に回転軸を回転させて前記ワーク
の円周を順次等分割する割り出し装置において、前記回
転軸に慣性モーメントの大きさを調整することができる
慣性調整機構を設けたことを特徴とする割り出し装置。1. A work is fixed to a rotary shaft driven by a servomotor, and the rotary shaft is rotated at each indexing angle obtained by dividing the circumference of the work by a desired number of divisions to sequentially rotate the circumference of the work. An indexing device for dividing, wherein an inertia adjusting mechanism capable of adjusting a magnitude of an inertia moment is provided on the rotating shaft.
にワークを固定し、前記回転軸に慣性モーメントの大き
さを調整することができる慣性調整機構を設け、前記ワ
ークの円周を所望の分割数で割った割り出し角度毎に回
転軸を回転させて前記ワークの円周を順次等分割する割
り出し装置を使用し、前記ワークの円周を所望の分割数
で割った割り出し角度毎に回転軸を回転させて円周を順
次等分割する割り出し方法において、前記回転軸に固定
したワークの慣性モーメントと前記慣性調整機構の慣性
モーメントとの和が常に一定の大きさの定慣性モーメン
トになるように前記慣性調整機構の慣性モーメントの大
きさを調整することを特徴とする割り出し方法。2. A workpiece is fixed to a rotary shaft driven by a servo motor, and an inertia adjusting mechanism capable of adjusting the magnitude of the moment of inertia is provided on the rotary shaft, and the circumference of the work is divided into a desired number of divisions. Use an indexing device that sequentially divides the circumference of the work into equal parts by rotating the rotation axis for each indexing angle divided by, and rotate the rotation axis for each indexing angle obtained by dividing the circumference of the work by the desired number of divisions. In the indexing method of sequentially dividing the circumference into equal parts, the inertia is adjusted so that the sum of the moment of inertia of the workpiece fixed to the rotary shaft and the moment of inertia of the inertia adjusting mechanism always becomes a constant moment of inertia. An indexing method characterized by adjusting the magnitude of the moment of inertia of an adjusting mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193894A JPH07214459A (en) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | Dividing device and dividing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193894A JPH07214459A (en) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | Dividing device and dividing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214459A true JPH07214459A (en) | 1995-08-15 |
Family
ID=12344920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193894A Pending JPH07214459A (en) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | Dividing device and dividing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07214459A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104148985A (en) * | 2014-07-29 | 2014-11-19 | 合肥探奥自动化有限公司 | Net rack bolt ball processing and numerical-control dividing device with lock brake function |
| CN109366252A (en) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 程大军 | A kind of precision index plate haveing excellent performance |
-
1994
- 1994-02-02 JP JP3193894A patent/JPH07214459A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104148985A (en) * | 2014-07-29 | 2014-11-19 | 合肥探奥自动化有限公司 | Net rack bolt ball processing and numerical-control dividing device with lock brake function |
| CN109366252A (en) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 程大军 | A kind of precision index plate haveing excellent performance |
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