JP3035364B2 - Scroll shape processing device - Google Patents
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- JP3035364B2 JP3035364B2 JP1558091A JP1558091A JP3035364B2 JP 3035364 B2 JP3035364 B2 JP 3035364B2 JP 1558091 A JP1558091 A JP 1558091A JP 1558091 A JP1558091 A JP 1558091A JP 3035364 B2 JP3035364 B2 JP 3035364B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
- F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
- F04C18/0207—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
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- F04C18/0269—Details concerning the involute wraps
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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- F04C2230/00—Manufacture
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は例えば車両冷房装置に
使用されるスクロール型圧縮機を構成する旋回スクロー
ル部材及び固定スクロール部材のスクロール形状を加工
するスクロール形状加工装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scroll shape machining apparatus for machining a scroll shape of a revolving scroll member and a fixed scroll member constituting a scroll compressor used in a vehicle cooling system, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の旋回及び固定スクロール部材の加
工装置を図５により説明すると、ベース５１上にはＸ軸
コラム５２がサーボモータ５３によりＸ軸（左右）方向
の往復動可能に支持されている。このＸ軸コラム５２に
はθ軸回転テーブル５４がサーボモータ５５により回転
可能に支持され、前記回転テーブル５４には治具５６を
介して旋回スクロール部材９が支持されるようになって
いる。2. Description of the Related Art Referring to FIG. 5, a conventional orbiting and fixed scroll member processing apparatus will be described. An X-axis column 52 is supported on a base 51 by a servomotor 53 so as to be able to reciprocate in the X-axis (left and right) directions. I have. A θ-axis rotating table 54 is rotatably supported by the servomotor 55 on the X-axis column 52, and the orbiting scroll member 9 is supported on the rotating table 54 via a jig 56.
【０００３】一方、前記ベース５１の右側上面にはＹ軸
コラム５７がサーボモータ５８によりＹ軸方向（紙面直
交方向）に往復動可能に支持されている。又、前記Ｙ軸
コラム５７にはＺ軸コラム５９がサーボモータ６０によ
りＺ軸方向（上下方向）の往復動可能に支持されてお
り、該Ｚ軸コラム５９には加工用エンドミルを把持する
主軸６１が図示しないモータにより回転可能に支持され
ている。On the other hand, a Y-axis column 57 is supported on a right upper surface of the base 51 by a servomotor 58 so as to be able to reciprocate in a Y-axis direction (a direction perpendicular to the paper surface). A Z-axis column 59 is supported on the Y-axis column 57 by a servomotor 60 so as to be able to reciprocate in the Z-axis direction (vertical direction). The Z-axis column 59 has a main shaft 61 for holding a machining end mill. Are rotatably supported by a motor (not shown).
【０００４】さらに、従来の加工装置は旋回スクロール
部材と固定スクロール部材を別々に加工する二つの装置
ラインに別れており、図６に示すように、素材を旋盤加
工するとともに穴開け加工を行い、次にスクロール部の
加工を別々の加工装置により独立して加工した後、洗浄
して測定後ランク選別され、ランク別に組立られて性能
検査を行い、これをスクロール圧縮機に組み込むように
なっている。Further, the conventional processing device is divided into two device lines for processing the orbiting scroll member and the fixed scroll member separately. As shown in FIG. 6, the material is turned and drilled. Next, after the scroll portion is processed independently by a separate processing device, it is washed, measured and classified into ranks, assembled according to the ranks, subjected to a performance test, and incorporated into a scroll compressor. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の加工
装置は、旋回スクロール部材と固定スクロール部材をそ
れぞれ独立して加工するようになっているので、組付ら
れる相手側のスクロール部材の寸法精度の情報は、何ら
フィードバックされることはなく、従って、両スクロー
ル部材の寸法精度を厳密に管理する必要があり、選別工
程で多数のランクに選別しなければならいという問題が
あった。又、ランク選別したスクロール部材の管理にも
手間が必要であるばかりでなく、ランク選別された両ス
クロール部材を組立た後の性能検査工程においても性能
のバラツキが高いという問題があった。However, in the conventional machining apparatus, since the orbiting scroll member and the fixed scroll member are machined independently of each other, the dimensional accuracy of the mating scroll member to be assembled is reduced. Information is not fed back at all, and therefore, it is necessary to strictly control the dimensional accuracy of both scroll members, and there has been a problem that it has to be sorted into a number of ranks in a sorting process. In addition, it takes time and effort to manage the rank-selected scroll members, and there is also a problem that the performance of the rank-selected scroll members is highly uneven in a performance inspection process after assembly.
【０００６】この発明の第１の目的は両スクロール部材
の寸法精度を向上することができるとともに、生産能率
を向上することができ、さらにスクロール型圧縮機の性
能を安定化することができるスクロール形状加工装置を
提供することにある。又、この発明の第２の目的は、前
記第１の目的に加え、両スクロール部材の生産能率を大
幅に向上することができるスクロール形状加工装置を提
供することにある。A first object of the present invention is to improve the dimensional accuracy of both scroll members, improve the production efficiency, and stabilize the performance of a scroll compressor. An object of the present invention is to provide a processing device. Further, a second object of the present invention is to provide a scroll shape processing apparatus capable of greatly improving the production efficiency of both scroll members in addition to the first object.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は前
記第１の目的を達成するため、加工前の旋回スクロール
部材を演算制御装置により予め設定されたスクロール形
状データに基づいて加工具により旋回スクロール部の加
工を行うようにした旋回スクロール部材加工装置と、加
工前の固定スクロール部材を演算制御装置により予め設
定されたスクロール形状データに基づいて加工具により
固定スクロール部の加工を行うようにした固定スクロー
ル部材加工装置と、前記一方のスクロール部材加工装置
により加工されるスクロール部の実際のスクロール形状
データを測定するためのスクロール形状データ測定手段
と、前記スクロール形状データ測定手段からの一方のス
クロール部の測定形状データに基づいて他方のスクロー
ル部材加工装置のスクロール形状データを演算補正する
形状データ演算補正手段とにより構成している。In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 uses a processing tool to convert a turning scroll member before processing into a processing tool based on scroll shape data set in advance by an arithmetic and control unit. An orbiting scroll member processing device configured to process the orbiting scroll portion, and a fixed scroll member before processing is processed by the processing tool on the fixed scroll portion by a processing tool based on scroll shape data set in advance by the arithmetic and control unit. Fixed scroll member processing device, scroll shape data measuring means for measuring actual scroll shape data of a scroll portion processed by the one scroll member processing device, and one scroll from the scroll shape data measuring device Of the other scroll member processing device based on the measured shape data of the part It is constituted by the shape data calculation correcting means for calculating corrected crawling shape data.
【０００８】又、請求項２記載の発明は前記第２の目的
を達成するため、前記旋回スクロール部材と、固定スク
ロール部材を把持する治具は、同一の駆動機構により同
期して動作可能に支持するという手段をとっている。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the second object, the orbiting scroll member and the jig for holding the fixed scroll member are operably supported in synchronization by the same drive mechanism. We take the means to do.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１記載の発明においては、旋回スクロー
ル部材の加工装置の一部に旋回スクロール部材を把持し
て、演算制御装置により予め設定された理想スクロール
形状データに基づいて加工具により旋回スクロール部の
加工を行なう。次にスクロール形状データ測定手段によ
りスクロール部の実際のスクロール形状データあるいは
設定形状データに対する実際の機械の動きを測定し、こ
のスクロール形状データと前記理想スクロール形状デー
タとにより補正量を演算する。さらに、形状データ演算
補正手段により、旋回スクロールの形状補正データから
固定スクロール部材加工装置の理想スクロール形状デー
タを演算補正し、この新たな補正形状データに基づいて
固定スクロール部材加工装置を駆動して、固定スクロー
ルの加工を行なう。このため両スクロール部が組付け状
態において互いに適正な形状に加工される。According to the first aspect of the present invention, the orbiting scroll member is gripped by a part of the orbiting scroll member processing device, and the orbiting scroll is rotated by the processing tool based on ideal scroll shape data set in advance by the arithmetic and control unit. Process the part. Next, the actual movement of the machine with respect to the actual scroll shape data or the set shape data of the scroll section is measured by the scroll shape data measuring means, and a correction amount is calculated based on the scroll shape data and the ideal scroll shape data. Further, the shape data calculation and correction means calculates and corrects the ideal scroll shape data of the fixed scroll member processing device from the shape correction data of the orbiting scroll, and drives the fixed scroll member processing device based on the new corrected shape data, Process the fixed scroll. For this reason, both scroll portions are machined into appropriate shapes in the assembled state.
【００１０】又、請求項２記載の発明は、旋回スクロー
ル部材と固定スクロール部材が同一の駆動機構により同
期して動作され、生産能率が向上する。Further, according to the second aspect of the present invention, the orbiting scroll member and the fixed scroll member are operated synchronously by the same driving mechanism, and the production efficiency is improved.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図１
〜図３に基づいて詳細に説明する。図１に示すようにベ
ース１の中央上面にはＲ（Ｙ）軸コラム２が第１Ｒ
（Ｙ）軸サーボモータ３によりＲ（Ｙ）軸方向（紙面と
直交方向）の往復動可能に支持されている。前記ベース
１とＲ（Ｙ）軸コラム２との間にはリニヤスケール４が
配設されており、Ｒ（Ｙ）軸コラム２の移動距離を測定
可能になっている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 1, an R (Y) axis column 2 has a first R
The (Y) -axis servo motor 3 supports the reciprocating movement in the R (Y) -axis direction (a direction orthogonal to the paper surface). A linear scale 4 is provided between the base 1 and the R (Y) axis column 2 so that the moving distance of the R (Y) axis column 2 can be measured.
【００１２】前記Ｒ（Ｙ）軸コラム２の上部にはθ軸回
転テーブル５がθ軸サーボモータ６により水平方向の中
心軸線の回りに回転可能に支持されている。そして、前
記θ軸回転テーブル５の左右両端面には治具７及び治具
８が取付られ、両治具７，８には旋回スクロール部材９
及び固定スクロール部材１０がそれぞれ装着可能になっ
ている。さらに、前記Ｒ（Ｙ）軸コラム２の内部には前
記θ軸回転テーブル５の回転量を測定するθ軸ロータリ
エンコーダ１１が収容されている。Above the R (Y) axis column 2, a θ axis rotary table 5 is supported by a θ axis servo motor 6 so as to be rotatable around a horizontal central axis. A jig 7 and a jig 8 are attached to both left and right end surfaces of the θ-axis rotary table 5.
And the fixed scroll member 10 can be mounted. Further, a θ-axis rotary encoder 11 for measuring the rotation amount of the θ-axis rotary table 5 is accommodated inside the R (Y) -axis column 2.
【００１３】前記ベース１の左側上面には第１Ｘ軸コラ
ム１２がＸ軸方向（図１の左右方向）にＸ軸サーボモー
タ１３により往復動可能に支持されている。このＸ軸コ
ラム１２の上部には旋回スクロール部材９のスクロール
部９ａの加工用主軸１４が主軸用モータ１５により回転
可能に支持されている。又、Ｘ軸コラム１２には前記旋
回スクロール部９ａの形状を測定する形状測定用プロー
ブ１６が支持されている。A first X-axis column 12 is supported on the left upper surface of the base 1 by an X-axis servo motor 13 so as to reciprocate in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1). On the upper part of the X-axis column 12, a machining spindle 14 of a scroll portion 9a of the orbiting scroll member 9 is rotatably supported by a spindle motor 15. The X-axis column 12 supports a shape measuring probe 16 for measuring the shape of the orbiting scroll portion 9a.
【００１４】さらに、前記ベース１の右側上面には第２
Ｘ軸コラム１７がＸ軸サーボモータ１８によりＸ軸方向
の往復動可能に支持されるとともに、第２Ｒ（Ｙ）軸サ
ーボモータ１９によりＲ（Ｙ）軸コラム２と同方向に往
復動可能に支持されている。さらに、前記Ｘ軸コラム１
７の上部には固定スクロール部材１０のスクロール部１
０ａの加工用主軸２０が主軸用モータ２１により回転可
能に支持されている。Further, a second upper surface is provided on the right upper surface of the base 1.
The X-axis column 17 is supported by an X-axis servomotor 18 so as to be able to reciprocate in the X-axis direction, and is supported by a second R (Y) -axis servomotor 19 so as to be able to reciprocate in the same direction as the R (Y) -axis column 2. Have been. Further, the X-axis column 1
7, a scroll portion 1 of the fixed scroll member 10 is provided.
A machining spindle 20a is rotatably supported by a spindle motor 21.
【００１５】次に、前記のスクロール形状加工装置のブ
ロック回路図を図２に基づいて説明する。スクロール部
材９，１０の測定された形状データ等を記憶するための
ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２９及び理想ス
クロール形状データ等を記憶するためのリード・オンリ
ー・メモリ（ＲＯＭ）３０を備えた演算制御装置３１に
は、入力インターフェイス３２を介して前述したリニア
スケール４、θ軸ロータリーエンコーダ１１及び測定用
プローブ１６が接続されている。又、演算制御装置３１
には出力インターフェイス３３及び駆動回路３４〜４０
を介して前記サーボモータ３，６，１３，１８，１９、
主軸用モータ１５，２１がそれぞれ接続されている。さ
らに、前記演算制御装置３１には前記リニアスケール３
４及びθ軸ロータリーエンコーダ１１からの測定信号に
基づいて、旋回スクロール部材９のスクロール部９ａの
実際の形状を演算する形状データ演算処理回路４１が接
続されるとともに、前記ＲＯＭ３０に記憶された理想ス
クロール形状データＤ１と実際に測定した実測スクロー
ル形状データＤ２とを比較として補正量を演算する形状
補正量演算回路４２が接続されている。さらに、前記形
状補正量演算回路４２により演算された補正量に基づい
て、固定スクロール部材１０のスクロール部１０ａの形
状データを補正する形状データ演算補正回路４３が接続
されている。Next, a block circuit diagram of the scroll shape processing device will be described with reference to FIG. An operation including a random access memory (RAM) 29 for storing measured shape data and the like of the scroll members 9 and 10, and a read-only memory (ROM) 30 for storing ideal scroll shape data and the like. The linear scale 4, the θ-axis rotary encoder 11, and the measurement probe 16 described above are connected to the control device 31 via an input interface 32. The arithmetic and control unit 31
Output interface 33 and drive circuits 34-40
Through the servo motors 3, 6, 13, 18, 19,
The spindle motors 15 and 21 are respectively connected. Furthermore, the arithmetic and control unit 31 has the linear scale 3
4 and a shape data calculation processing circuit 41 for calculating the actual shape of the scroll portion 9a of the orbiting scroll member 9 based on the measurement signals from the rotary encoder 11 and connected to the ideal scroll stored in the ROM 30. A shape correction amount calculation circuit 42 for calculating a correction amount by comparing the shape data D1 with the actually measured scroll shape data D2 actually measured is connected. Further, a shape data calculation / correction circuit 43 for correcting the shape data of the scroll portion 10a of the fixed scroll member 10 based on the correction amount calculated by the shape correction amount calculation circuit 42 is connected.
【００１６】次に、前記のように構成したスクロール形
状加工装置により旋回スクロール部９ａ及び固定スクロ
ール部１０ａを加工する動作を説明する。最初に治具
７，８にスクロール部材９，１０を取付けない状態で空
運転を実施する。この時リニアスケール４及びθ軸ロー
タリーエンコーダ１１の両測定データに基づいて演算制
御装置３１により理想スクロール形状データＴ0 と実際
のスクロール加工用主軸１４の軌跡、つまり実測スクロ
ール形状データＴ1 との差が補正量として形状補正量演
算回路４２により演算される。このようにして得られた
形状補正量に基づいて固定スクロール形状データ演算補
正回路４３により固定スクロールの最適形状データが演
算される。Next, the operation of processing the orbiting scroll portion 9a and the fixed scroll portion 10a by the scroll shape processing device configured as described above will be described. First, idle operation is performed in a state where the scroll members 9 and 10 are not attached to the jigs 7 and 8. Locus of this time linear scale 4 and θ ideal scroll shape data T 0 actual scroll and working spindle 14 by the calculation control unit 31 based on both the measurement data of the axis rotary encoder 11, i.e. the difference between the measured scroll shape data T 1 Is calculated by the shape correction amount calculation circuit 42 as the correction amount. The optimum shape data of the fixed scroll is calculated by the fixed scroll shape data calculation and correction circuit 43 based on the shape correction amount thus obtained.
【００１７】次に、実際に両スクロール部材９，１０を
治具７，８に取付てスクロール部９ａ，１０ａの加工を
行なう。この形状加工動作におけるデータ処理方法は空
運転の場合と同様である。前述した空運転及び実際の形
状加工動作においてそれぞれ同様の動作を２〜３回行な
うとともに、逆伝達関数繰り返し補償法により、最適入
力データを高精度化する動作が行われ、以後量産加工に
移行する。Next, the scroll members 9 and 10 are actually attached to the jigs 7 and 8 to process the scroll portions 9a and 10a. The data processing method in this shape processing operation is the same as that in the idle operation. The same operation is performed two to three times in the idle operation and the actual shape machining operation described above, and an operation of increasing the accuracy of the optimal input data is performed by the inverse transfer function repetition compensation method. Thereafter, the process shifts to mass production machining. .
【００１８】前記実施例では固定スクロール部材１０の
最適スクロール形状データＤ１０の演算は旋回スクロー
ル部材９の加工と同時に行われるが、対になる両スクロ
ールを１つあるいはそれ以上加工順序をずらしていくこ
とにより、リアルタイムで行なう必要はなくなるが、生
産管理面でのメリットを生かす場合には、両スクロール
部材９，１０の同時加工が望ましい。前述した加工順序
をずらす場合に測定用プローブ１６により加工面の形状
が測定される。In the above-described embodiment, the calculation of the optimum scroll shape data D10 of the fixed scroll member 10 is performed simultaneously with the processing of the orbiting scroll member 9. However, one or more of the paired scrolls is shifted in the processing order. Thus, it is not necessary to perform the processing in real time, but in order to take advantage of the production management, it is desirable to simultaneously process both scroll members 9 and 10. When the processing order is shifted, the shape of the processing surface is measured by the measurement probe 16.
【００１９】以上の両スクロールの加工工程を示すと図
３のようになる。さて、この発明の実施例においては、
旋回スクロール部材９の理想スクロール形状データと実
測スクロール形状データとにより形状データの補正量を
演算し、これを固定スクロール部材１０側の加工時にフ
ィードバックして加工を行なうようにしたので、旋回ス
クロール部材９のスクロール部９ａの形状に適した固定
スクロール部材１０のスクロール部１０ａを加工するこ
とができ、両スクロール部材の組付け状態での精度を向
上することができ、ひいてはスクロール型圧縮機の性能
を向上することができる。又、スクロール型圧縮機の性
能は、対になったスクロール部材の形状によって大きな
影響を受ける。この発明では一方のスクロール部の形状
に対応させて他方のスクロール部の形状を設定すること
により、両スクロール部の寸法交差を緩和することが可
能となり、その点生産性を向上することができる。FIG. 3 shows the processing steps of the two scrolls described above. Now, in the embodiment of the present invention,
The correction amount of the shape data is calculated based on the ideal scroll shape data and the actually measured scroll shape data of the orbiting scroll member 9, and the correction amount is fed back when the fixed scroll member 10 is machined. The scroll portion 10a of the fixed scroll member 10 suitable for the shape of the scroll portion 9a can be machined, and the accuracy in the assembled state of the two scroll members can be improved, thereby improving the performance of the scroll compressor. can do. In addition, the performance of the scroll compressor is greatly affected by the shape of the pair of scroll members. According to the present invention, by setting the shape of the other scroll portion in correspondence with the shape of the one scroll portion, it is possible to alleviate the dimension intersection between the two scroll portions, and it is possible to improve the point productivity.
【００２０】又、前記実施例のように、旋回及び固定の
スクロール部材を一台の装置で同時に加工する場合に
は、さらに生産性を向上することができる。ところで、
固定スクロール部材９の加工時の補正量はごく僅か（１
０〜２０μｍ）であり、サーボモータ以外にも電磁吸引
力を利用したアクチュエータなどが使用可能となるの
で、寸法精度が向上できる。Further, when the orbiting and fixed scroll members are simultaneously processed by a single device as in the above embodiment, the productivity can be further improved. by the way,
The correction amount at the time of machining the fixed scroll member 9 is very small (1
0 to 20 μm), and an actuator using electromagnetic attraction other than the servomotor can be used, so that the dimensional accuracy can be improved.
【００２１】次に、この発明の別の実施例を図４に基づ
いて順次説明する。図４に示す別例は、Ｒ（Ｙ）軸コラ
ム２に対しＺ軸テーブル４５をＺ軸サーボモータ４６に
よりＺ軸方向の往復動可能に支持するとともに、Ｚ軸テ
ーブル４５に対しＸ軸コラム１７，Ｘ軸サーボモータ１
８を取付固定している。そして、Ｒ（Ｙ）軸サーボモー
タ３及びＺ軸サーボモータ４６により両部材１７，１８
を前記実施例のθ軸回転テーブル５を使用した場合と同
様の動作を行なうことができる。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In another example shown in FIG. 4, a Z-axis table 45 is supported by a Z-axis servomotor 46 so as to be able to reciprocate in the Z-axis direction with respect to the R (Y) -axis column 2, and the X-axis column 17 is , X axis servo motor 1
8 is attached and fixed. Then, both members 17, 18 are driven by the R (Y) axis servomotor 3 and the Z axis servomotor 46.
The same operation can be performed as when the θ-axis rotary table 5 of the above embodiment is used.
【００２２】図１において第２Ｒ（Ｙ）軸サーボモータ
１９と同様のサーボモータを第１Ｘ軸コラム１２側に設
けることもできる。この別例の場合には大重量のＲ
（Ｙ）軸コラム２を移動する前記実施例と比較して、軽
い第１Ｘ軸コラム１２、第２Ｘ軸コラム１７をＲ（Ｙ）
軸方向に移動するので、消費動力あるいは動作制御性の
面で優位となる。In FIG. 1, a servomotor similar to the second R (Y) axis servomotor 19 can be provided on the first X-axis column 12 side. In this alternative case, a large weight R
(Y) The first X-axis column 12 and the second X-axis column 17 that are lighter than those in the above-described embodiment in which the
Since it moves in the axial direction, it is advantageous in terms of power consumption and operation controllability.
【００２３】前記実施例においては、両スクロール部材
を同時加工するようにしたが、これを別体の装置により
同時又は前後して加工するようにすることもできる。In the above embodiment, both scroll members are processed simultaneously, but they may be processed simultaneously or before and after by a separate device.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は旋回及
び固定のスクロール部材の寸法精度を向上することがで
き、両スクロール部材の組付状態における寸法精度を向
上し、スクロール型圧縮機の性能のばらつきを抑制し、
かつ圧縮効率を向上することができる。又、旋回及び固
定のスクロール部材を対にして後工程へ流すことができ
るので、ランク選別を不要にして、生産性を向上し、ス
クロール部材の寸法精度を緩和することも可能で、それ
だけ製造を容易に行うことができる。As described above in detail, the present invention can improve the dimensional accuracy of the orbiting and fixed scroll members, and can improve the dimensional accuracy in the assembled state of both scroll members. To reduce performance variations,
In addition, the compression efficiency can be improved. In addition, since the orbiting and fixed scroll members can be paired and flowed to the subsequent process, rank sorting is not required, productivity can be improved, and dimensional accuracy of the scroll members can be reduced. It can be done easily.
【００２５】さらに、両スクロール部材を同時加工する
場合には、生産能率を大幅に向上することができる効果
がある。Further, when both scroll members are simultaneously processed, there is an effect that the production efficiency can be greatly improved.
【図１】この発明のスクロール形状加工装置の一実施例
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a scroll shape processing device according to the present invention.
【図２】ブロック制御回路図である。FIG. 2 is a block control circuit diagram.
【図３】スクロール部材の加工工程を説明するフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of processing a scroll member.
【図４】この発明の別例を示す部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view showing another example of the present invention.
【図５】従来の加工装置を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a conventional processing apparatus.
【図６】従来のスクロール部材の加工工程を示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a conventional process for processing a scroll member.
２ Ｒ（Ｙ）軸コラム、３ 第１Ｒ（Ｙ）軸ロサーボモ
ータ、４ リニアスケール、５ θ軸回転テーブル、６
θ軸サーボモータ ７ 旋回スクロール治具、８ 固
定スクロール治具、９ 旋回スクロール部材 １０ 固
定スクロール部材、１１ θ軸ロータリーエンコーダ、
１２ 第１Ｘ軸コラム、１３ Ｘ軸サーボモータ、１６
形状測定用プローブ １７ 第２Ｘ軸コラム、１８
Ｙ軸サーボモータ、１９ 第２Ｒ（Ｙ）軸サーボモー
タ、３１ 演算制御装置、４１ 形状データ演算処理回
路、４２ 形状補正量演算回路、４３ 固定スクロール
形状データ演算補正回路、４５ Ｚ軸テーブル、４６
Ｚ軸サーボモータ2 R (Y) axis column, 3rd R (Y) axis servo motor, 4 linear scale, 5θ axis rotation table, 6
θ-axis servo motor 7 orbiting scroll jig, 8 fixed scroll jig, 9 orbiting scroll member 10 fixed scroll member, 11 θ-axis rotary encoder,
12 1st X axis column, 13 X axis servo motor, 16
Shape measurement probe 17 2nd X axis column, 18
Y-axis servomotor, 19 2nd R (Y) -axis servomotor, 31 arithmetic and control unit, 41 shape data calculation processing circuit, 42 shape correction amount calculation circuit, 43 fixed scroll shape data calculation and correction circuit, 45 Z-axis table, 46
Z axis servo motor
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−41845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−90439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−28443（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−255047（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−210209（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23C 3/32 B23Q 15/013 F04C 18/02 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-41845 (JP, A) JP-A-58-90439 (JP, A) JP-A-58-28443 (JP, A) JP-A-62-255047 (JP, A) , A) JP-A-1-210209 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23C 3/32 B23Q 15/013 F04C 18/02
Claims (2)
装置により予め設定されたスクロール形状データに基づ
いて加工具により旋回スクロール部の加工を行うように
した旋回スクロール部材加工装置と、 加工前の固定スクロール部材を演算制御装置により予め
設定されたスクロール形状データに基づいて加工具によ
り固定スクロール部の加工を行うようにした固定スクロ
ール部材加工装置と、 前記一方のスクロール部材加工装置により加工されるス
クロール部の実際のスクロール形状データを測定するた
めのスクロール形状データ測定手段と、 前記スクロール形状データ測定手段からの一方のスクロ
ール部の測定形状データに基づいて他方のスクロール部
材加工装置のスクロール形状データを演算補正する形状
データ演算補正手段とにより構成したスクロール形状加
工装置。An orbiting scroll member machining apparatus for machining an orbiting scroll member by a machining tool based on scroll shape data set in advance by an arithmetic and control unit for an orbiting scroll member before machining, and fixing before machining. A fixed scroll member processing device for processing a fixed scroll portion by a processing tool on a scroll member based on scroll shape data set in advance by an arithmetic and control unit; and a scroll portion processed by the one scroll member processing device. Scroll shape data measuring means for measuring the actual scroll shape data of the scroll shape data of the other scroll member based on the measured shape data of one scroll portion from the scroll shape data measuring means. Shape data calculation and correction means The configured scroll shape processing device.
ール部材を把持する治具は、同一の駆動機構により同期
して動作可能に支持されている請求項１記載のスクロー
ル形状加工装置。2. The scroll shape processing device according to claim 1, wherein the orbiting scroll member and the jig holding the fixed scroll member are operably supported in synchronization by the same drive mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1558091A JP3035364B2 (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Scroll shape processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1558091A JP3035364B2 (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Scroll shape processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699306A JPH0699306A (en) | 1994-04-12 |
| JP3035364B2 true JP3035364B2 (en) | 2000-04-24 |
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ID=11892673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP3035364B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5014515B1 (en) | 2011-02-03 | 2012-08-29 | 三菱電機株式会社 | Numerical controller |
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1991
- 1991-02-06 JP JP1558091A patent/JP3035364B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0699306A (en) | 1994-04-12 |
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