JPH07213672A - ゴルフスイング分析用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレーヤによるゴルフクラブの一連のスイン
グ動作についての所定コマ数分の画像信号を人手を介さ
ずに自動的に得ると共に、この場合にゴルフスイングの
分析に不可欠な画像信号を無駄なく確実に得ること。 【構成】 ＣＣＤカメラ１は、ゴルフボールを打撃する
プレーヤを含む領域を毎秒３０コマずつ撮影する。光電
センサ４は、プレーヤがアドレス状態に入ったことを検
知してアドレス状態検知信号Ｓａを発生する。インパク
トセンサ６は、ゴルフボールが打撃された瞬間を検知し
てトリガ信号Ｓｔを発生する。一次処理回路１１は、Ｃ
ＣＤカメラ１からの画像信号を、バッファメモリ１１ａ
に対して順次更新記憶すると共に、トリガ信号Ｓｔの入
力時には、アドレス状態検知信号Ｓａの出力時点から、
トリガ信号の入力後に１秒だけ経過した時点までの所定
期間内の画像信号を１６コマ分だけ抽出して第２の伝送
バッファ１５に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフスイングのチェ
ックを行う場合に有益となるゴルフスイング分析用画像
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフプレーヤが自分のゴルフスイング
をチェックするに際しては、そのスイング状態をビデオ
カメラにより撮影し、その撮影結果をモニタしながら分
析することが一般的となっている。しかしながら、この
ような手段では、モニタに映し出される画面が動画像で
あるため、そのスイングチェックを十分に行うことが困
難になるという事情があった。このような事情に対処す
るためには、画像再生機器に備わっているストップモー
ション機能（画像一時停止機能）を利用することも考え
られるが、適宜なタイミング毎に画像を一時停止する操
作が面倒になるなどの問題点があった。

【０００３】近年では、上記のような問題点を解決する
ために、撮像手段によって、ゴルフプレーヤがゴルフク
ラブをテークバックを開始した状態からバックスイング
及びダウンスイングを経てフォロースルーに至るまでの
一連のスイング動作を、所定タイミング毎に一定コマ数
（例えば１６コマ）だけ比較的早いシャッタスピードに
より連続撮影し、その撮影結果を時系列的に並べた状態
でモニタ装置或いはプリンタに出力する構成としたゴル
フスイング分析用画像処理装置が具体化されており、こ
のような装置はゴルフ練習場或いはゴルフ用品販売店な
どに設置されて有償利用に供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような装置で
は、ゴルフプレーヤがテークバックを開始したタイミン
グから撮像手段の動作を開始させる必要があるが、その
開始操作をゴルフプレーヤ自身で行うことは不可能であ
るため、実際には、撮像手段の操作を行うオペレータが
必要となる。このため、装置の利用コストが高くつくと
いう問題点があり、この点が未解決の課題となってい
た。

【０００５】そこで、本件発明の出願人は、このような
問題点を解決したゴルフスイング分析用画像処理装置を
出願した（特願平６−３５１６号）。即ち、この装置
は、ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体をゴル
フクラブにより打撃するプレーヤを含む領域を毎秒所定
コマ数ずつの割合で撮影すると共に各コマの画像信号を
順次出力する撮像手段と、上記撮像手段からの画像信号
を所定コマ数分に渡って記憶可能に設けられ、新たな画
像信号が入力される毎に最古の画像信号を消去しながら
当該新たな画像信号を順次記憶する画像記憶手段と、前
記ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体がゴルフ
クラブにより打撃された瞬間を検知してトリガ信号を出
力する検知手段とを設け、上記トリガ信号の出力時点、
つまりゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体の打
撃時点の前後の所定期間における画像信号を前記画像記
憶手段から抽出して出力する構成となっており、斯様な
構成によって、プレーヤによるゴルフクラブのテークバ
ックからフォロースルーに至るまでの一連のスイング動
作についての所定コマ数分の画像信号を人手を介さずに
自動的に得ることが可能になっている。

【０００６】しかしながら、この装置においては、以下
に述べるような課題が存在するものであった。つまり、
上記装置では、画像記憶手段から画像信号を抽出する場
合、トリガ信号の出力時点前の画像信号については、所
定時間分について無条件に抽出する構成となっている。
このため、上記のような抽出画像には、プレーヤが所謂
アドレス状態に入る前の無駄な画像信号が含まれる可能
性、或いは本来必要となる画像信号（例えばバックスイ
ング開始時の画像信号など）が含まれなくなる可能性が
増大する。このような状態となった場合には、抽出した
画像信号中に、本来必要とする画像信号が含まれなくな
って、ゴルフスイングの分析が不十分になるなどの問題
点を惹起する。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、プレーヤによるゴルフクラブのテー
クバックからフォロースルーに至るまでの一連のスイン
グ動作についての所定時間分の画像信号を人手を介さず
に自動的に得ることを可能にできて、その利用コストの
低減を実現できると共に、この場合にゴルフスイングの
分析に不可欠の画像信号を無駄なく確実に得ることがで
きて、ゴルフスイングの分析を十分に行い得るようにな
るなどの効果を奏するゴルフスイング分析用画像処理装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフスイ
ング分析用画像処理装置は、上記目的を達成するため
に、所定位置にセットされた状態のゴルフボール若しく
はゴルフボール類似物体をゴルフクラブにより打撃する
プレーヤを含む領域を毎秒所定コマ数ずつの割合で撮影
すると共に各コマの画像信号を順次出力する撮像手段
と、この撮像手段からの画像信号を所定コマ数分に渡っ
て記憶可能に設けられ、新たな画像信号が入力される毎
に最古の画像信号を消去しながら当該新たな画像信号を
記憶する画像記憶手段と、前記ゴルフボール若しくはゴ
ルフボール類似物体がゴルフクラブにより打撃された瞬
間を検知してトリガ信号を出力する検知手段と、前記ゴ
ルフボール若しくはゴルフボール類似物体の直前位置に
ゴルフクラブのヘッドが位置したことを検知してアドレ
ス状態検知信号を出力する補助検知手段と、この補助検
知手段からアドレス状態検知信号が出力された期間にお
いて前記画像信号記憶手段に記憶される画像信号を特定
するための特定用情報を記憶すると共に、前記検知手段
からトリガ信号が出力されたときに、前記画像記憶手段
に記憶された画像信号を、前記特定用情報により特定さ
れる画像信号の記憶時点若しくはその前後に余裕時間を
見た所定時点から上記トリガ信号の入力後に所定時間が
経過した時点までの所定時間分だけ取り出して出力する
信号処理手段と、この信号処理手段からの画像信号を再
生手段に与える出力手段とを備えた構成としたものであ
る（請求項１）。

【０００９】前記信号処理手段は、前記トリガ信号が入
力されたときに、その入力時点の画像信号を前記画像記
憶手段から基準画像信号として抽出し、この基準画像信
号から前記特定用情報により特定される画像信号の記憶
時点若しくはその前後に余裕時間を見た所定時点まで遡
った範囲内の所定コマ数分の画像信号を抽出すると共に
その基準画像信号から所定時間だけ経過した範囲内の所
定コマ数分の画像信号を抽出する構成とすることもでき
る（請求項２）。

【００１０】この場合、上記信号処理手段は、前記画像
記憶手段から所定コマ数分の画像信号を抽出する各タイ
ミングが調節可能な構成となっていても良いものである
（請求項３）。

【００１１】また、前記出力手段を、前記信号処理手段
から出力される連続的な画像信号を記憶する再生用記憶
手段を備え、この再生用記憶手段の記憶画像を前記再生
手段に連続的に与える構成とすることもできる。

【００１２】

【作用】請求項１記載のゴルフスイング分析用画像処理
装置では、撮像手段によって、所定位置にセットされた
状態のゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体をゴ
ルフクラブにより打撃するプレーヤを含む領域の画像が
毎秒所定コマ数ずつの割合で撮影されると共に、各コマ
の画像信号が順次出力されるものであり、このような画
像信号は、画像記憶手段において最新の一定期間に対応
したコマ数分が逐次更新記憶されることになる。プレー
ヤが打撃動作を行うのに先立って、ゴルフクラブのヘッ
ドを前記ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体の
直前に位置させる毎に、補助検知手段からアドレス状態
検知信号が出力される。すると、信号処理手段にあって
は、アドレス状態検知信号の出力期間中において前記画
像信号記憶手段に記憶される画像信号を特定するための
特定用情報を記憶するようになる。

【００１３】この後、プレーヤが、ゴルフボール若しく
はゴルフボール類似物体の直前にゴルフクラブのヘッド
を位置させたアドレス状態から、バックスイングを経て
打撃動作を行うと、その打撃の瞬間に検知手段がトリガ
信号を出力するようになり、そのトリガ信号は信号処理
手段に入力される。すると、信号処理手段にあっては、
前記画像記憶手段に記憶された画像信号を、前記特定用
情報により特定される画像信号の記憶時点若しくはその
前後に余裕時間を見た所定時点から上記トリガ信号の入
力後に所定時間が経過した時点までの所定時間分だけ取
り出して出力する。そして、出力手段は、このように出
力された画像信号を再生手段により再生させるようにな
る。

【００１４】この結果、上記のように再生される画像
は、プレーヤがアドレス状態に入った時点（若しくはそ
の前後の時点）からゴルフボール若しくはゴルフボール
類似物体が打撃された後に所定時間が経過した時点まで
の所定期間におけるプレーヤのスイング状態を時系列的
に示した信号となるものであって、プレーヤによるゴル
フクラブのテークバックからフォロースルーに至るまで
の一連のスイング動作についての所定コマ数分の画像信
号を人手を介さずに自動的に得ることが可能になり、そ
の画像信号による画像データに基づいたゴルフスイング
のチェックを効果的に行い得るようになる。この場合、
信号処理手段からは、プレーヤがアドレス状態に入った
時点（若しくはその前後の時点）からの画像信号が出力
されることになるから、再生手段による再生画像中に、
無駄な画像信号が含まれたり、或いは本来必要となる画
像信号（例えばバックスイング開始時の画像信号など）
が含まれなくなったりする虞がなくなる。従って、再生
画像中に、本来必要とする画像信号が含まれなくなっ
て、ゴルフスイングの分析が不十分になるという事態が
未然に防止される。

【００１５】請求項２記載のゴルフスイング分析用画像
処理装置では、前記トリガ信号が出力されたときには、
これを受けた信号処理手段が、その入力時点の画像信号
を前記画像記憶手段から基準画像信号として抽出し、こ
の基準画像信号から前記特定用情報により特定される画
像信号の記憶時点若しくはその前後に余裕時間を見た所
定時点まで遡った範囲内の所定コマ数分の画像信号を抽
出すると共にその基準画像信号から所定時間だけ経過し
た範囲内の所定コマ数分の画像信号を抽出するようにな
る。この結果、出力手段から発生順に並べられた状態で
出力される各コマの画像信号は、ゴルフボール若しくは
ゴルフボール類似物体が打撃された瞬間の画像に最も近
い上記基準画像信号を中心として前後に展開された状態
となるから、ゴルフスイングのチェックをより一層効果
的に行い得るようになる。

【００１６】請求項３記載のゴルフスイング分析用画像
処理装置では、信号処理手段において前記画像記憶手段
から所定コマ数分の画像信号を抽出する各タイミングが
調節可能に設けられているから、各コマの画像信号を、
プレーヤによるゴルフクラブのテークバックからフォロ
ースルーに至るまでの一連のスイング動作に対応した状
態に確実に設定できると共に、画像記憶手段に記憶され
た各コマの画像信号を無駄なく活用することが可能にな
る利点がある。

【００１７】請求項４記載のゴルフスイング分析用画像
処理装置では、前記信号処理手段から出力される連続的
な画像信号が出力手段内の再生用記憶手段に記憶され、
この再生用記憶手段の記憶画像が再生手段により連続的
な再生画像として再生されるようになるから、その再生
画像に基づいたゴルフスイングのチェックも合わせて行
い得るようになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１にはゴルフスイング分析用画像
処理装置の電気的構成が機能ブロックの組み合わせによ
り示されている。この図１において、撮像手段としての
ＣＣＤカメラ１は、所定位置である例えば図９に示すよ
うなティー２にセットされた状態のゴルフボールＱを打
撃するプレーヤを含む領域を、そのプレーヤの正面側方
向から撮影するように設けられたものであり、例えば毎
秒３０コマずつ撮影した各コマの画像信号を順次出力す
る構成となっている。尚、上記ＣＣＤカメラ１による一
画像分のスキャニング時間（カメラでいうシャッタスピ
ードに相当）は、極力短い時間に設定される。また、こ
こではプレーヤを含む領域を正面側方向から撮影するよ
うにしたが、この他の方向（プレーヤの背面側方向、頭
上側方向、前方側方向、後方側方向など）から撮影する
各状態に任意に切換え得る構成としても良いものであ
る。尚、上記のような画像信号は、カラー及びモノクロ
の何れでも良いが、この実施例ではカラー画像信号であ
ることを前提にする。

【００１９】上記ティー２は、図９に示すように、例え
ば人工芝マット３上に立設されたもので、そのマット３
におけるティー２の直前位置には透孔３ａが形成されて
いると共に、その透孔３ａ内にはゴルフボールＱの直前
位置にゴルフクラブのヘッドＨが位置したことを検知す
るための補助検知手段としての光電センサ４が設けられ
ている。

【００２０】図１に翻って、上記光電センサ４は、検知
状態となったときに波形整形部５を通じてアドレス状態
検知信号Ｓａするように構成される。尚、補助検知手段
としては、上記のような光電センサ４に限らず、磁気セ
ンサ、近接センサなどのような他の手段を利用しても良
いものである。

【００２１】検知手段としてのインパクトセンサ６は、
前記ゴルフボールがゴルフクラブにより打撃された瞬間
を検知すると共に、その検知時にトリガ出力部７を通じ
てトリガ信号Ｓｔを出力するためのものであり、例えば
打球音を検出するマイクロホン、ゴルフボールがティー
上からなくなった状態を光学的或いは機械的に検知する
手段、ゴルフクラブがティー上或いはティーの直前を通
過した状態を光学的或いは磁気的に検知する手段（前記
光電センサ４の利用も可能）などを利用することがで
き、また、これらの手段を組み合わせて実現しても良い
ものである。

【００２２】スピードセンサ８は、ヘッドスピード（ゴ
ルフクラブのスイング速度）を示す速度信号Ｓｖを出力
するもので、超音波などのドップラー効果を利用した手
段、或いは定点間のゴルフクラブの移動時間を光学的に
検出する手段などを利用して実現でき、また、前記ＣＣ
Ｄカメラ１による画像信号を利用して実現することもで
きる。尚、図示しないが、このようなスピードセンサ８
の他に、クラブヘッドがゴルフボールを打撃したときの
フェイス角度を検出する手段が設けられており、その検
出結果に基づいて打球の性質（スライス、フック或いは
ストレートのような球種）を判断するようになってい
る。

【００２３】前記ＣＣＤカメラ１からの画像信号は、入
力処理部９を通じて一次処理装置１０内の一次処理回路
１１（本発明でいう信号処理手段に相当）に与えられる
と共に、出力制御装置１２（本発明でいう出力手段に相
当）内のスイッチャ回路１３に与えられる構成となって
いる。上記一次処理回路１１は、１／３０秒毎に与えら
れる前記画像信号を所定時間例えば４秒分（つまり１２
０コマ分）に渡って記憶可能なバッファメモリ１１ａ
（本発明でいう画像記憶手段に相当）を備えており、そ
のバッファメモリ１１ａに対して、新たな画像信号が入
力される毎に最古の画像信号を消去しながら当該新たな
画像信号を順次記憶するようになっている。

【００２４】具体的には、バッファメモリ１１ａは、図
３に摸式的に示すように、前記１２０コマ分の画像信号
をそれぞれ記憶するための１２０個のメモリエリアｍ1
〜ｍ120 を備えており、一次処理回路１１は、新たな画
像信号が入力されたときにその画像信号をバッファメモ
リ１１ａの先頭メモリエリアｍ1 に記憶すると共に、そ
の入力前にメモリエリアｍ1 〜ｍ119 に記憶されていた
画像信号をメモリエリアｍ2 〜ｍ120 へ順繰りにシフト
し、メモリエリアｍ120 に記憶されていた最古の画像信
号を消去する。

【００２５】この場合、バッファメモリ１１ａには、各
メモリエリアｍ1 〜ｍ120 に記憶される画像信号に付随
させてフラグ（本発明でいう特定用情報に相当）を記憶
することが可能な構成となっている。そして、一次処理
回路１１は、前記波形整形部５からの出力を受けるよう
になっており、前記アドレス状態検知信号Ｓａが与えら
れた期間においては、そのアドレス状態検知信号Ｓａの
入力期間中にバッファメモリ１１ａに記憶させた画像信
号に付随させて上記フラグを記憶するようになってい
る。図３には、上記のように画像信号に付随させてフラ
グを記憶した一例を示しており、同図中においてフラグ
を「△」印にて表現している。尚、上記フラグは、これ
が付随する画像信号と共に順次シフトされていくもので
ある。

【００２６】さらに、一次処理回路１１は、前記トリガ
出力部７からの出力も受けるようになっており、前記ト
リガ信号Ｓｔが入力されたときには、バッファメモリ１
１ａに記憶された画像信号を第１の伝送バッファ１４及
び第２の伝送バッファ１５に対して以下のように転送す
る構成となっている。

【００２７】即ち、第１の伝送バッファ１４に対して
は、トリガ信号Ｓｔの入力に応じて、フラグが付随した
画像信号のうち最新のものに対応した時点（その前後に
余裕時間を見た時点でも可）から、上記トリガ信号の入
力後に所定時間（例えば１秒）が経過した時点までの所
定時間分の全コマの画像信号を転送する構成となってい
る。従って、第１の伝送バッファ１４には、トリガ信号
Ｓｔの入力時点の前後における所定コマ数分の画像信号
の全てが記憶されることになり、特に、トリガ信号Ｓｔ
の入力前の画像信号は、プレーヤがアドレス状態に入っ
た時点（若しくはその前後の時点）の画像信号が最古の
ものとなる。尚、このような画像信号の転送動作を完了
するためには、トリガ信号Ｓｔの入力後に少なくとも１
秒間を要することになる。

【００２８】また、第２の伝送バッファ１５に対して
は、トリガ信号Ｓｔの入力時点の画像信号を基準画像信
号として抽出すると共に、この基準画像信号から、フラ
グが付随した画像信号のうち最新のものに対応した時点
（その前後に余裕時間を見た時点でも可）まで遡った範
囲内の所定コマ数分（例えば１０コマ分）の画像信号を
抽出すると共に、その基準画像信号から所定時間（例え
ば１秒）だけ経過した範囲内の所定コマ数分（例えば５
コマ分）の画像信号を抽出して転送する構成となってお
り、従って、第２の伝送バッファ１５には、合計１６コ
マ分の画像信号が記憶されることになる。尚、このよう
な画像信号の抽出及び転送動作を完了するためには、ト
リガ信号Ｓｔの入力後に最大で１秒間を要することにな
る。

【００２９】上記のような一次処理回路１１による１６
コマ分の画像信号の抽出は、具体的には、例えば図４に
示すような状態で行われる。即ち、図４は、抽出対象と
なった画像信号を、これを記憶したバッファメモリ１１
ａのメモリエリア番号と共に摸式的に示している。

【００３０】図４の例では、トリガ信号Ｓｔの入力直前
におけるメモリエリアｍ1 の記憶画像信号を前記基準画
像信号（これをコマ番号「０」とする）として抽出する
と共に、この基準画像信号から例えば１／１５秒ずつ３
回だけ遡ったメモリエリアｍ3 、ｍ5 、ｍ7 に記憶され
ている画像信号（コマ番号「−２」、「−４」、「−
６」）と、ここから１／１０秒（基準画像信号からは３
／５秒）だけ遡ったメモリエリアｍ10に記憶されている
基準画像信号（コマ番号「−９」）とを抽出する。ま
た、フラグ（「△」を付して示す）が付随した画像信号
のうち最新のもの（この例ではメモリエリアｍ85に記憶
されている）を最古の画像信号（コマ番号「−８４」）
を抽出すると共に、このコマ番号「−８４」の画像信号
と前記コマ番号「−９」の画像信号との間に位置する画
像信号群から所定の演算で割り振った５個の画像信号を
抽出する。

【００３１】この実施例では、上記演算を以下のように
行っている。つまり、まず、最古の画像信号のコマ番号
（上記の例では「−８４」）とメモリエリアｍ10に記憶
されている基準画像信号のコマ番号「−９」との差を演
算すると共に、その演算結果「７５」を「６」で除算し
た結果を四捨五入する。次いで、このようにして得た四
捨五入値「１３」を最古の画像信号のコマ番号「−８
４」に順次加算することによって、コマ番号「−７
１」、「−５８」、「−４５」、「−３２」、「−１
９」を算出すると共に、そのコマ番号に対応したメモリ
エリアｍ72、ｍ59、ｍ46、ｍ33、ｍ20に記憶されている
画像信号を抽出する。尚、上記のようして得た四捨五入
値「１３」をメモリエリアｍ10に記憶されている基準画
像信号のコマ番号「−９」から順次減算することによっ
て５個分のコマ番号を算出する構成としても良い。

【００３２】また、一次処理回路１１は、上記コマ番号
「０」の基準画像信号から例えば１／１５秒ずつ３回だ
け経過した各タイミングの画像信号（コマ番号「２」、
「４」、「６」）と、ここから２／１５秒だけ経過した
タイミングの基準画像信号（コマ番号「１０」）と、こ
こからさらに２／３秒（基準画像信号からは１秒）経過
したタイミングの画像信号（コマ番号「３０」）とを抽
出する。

【００３３】尚、一次処理回路１１における上記のよう
な画像信号の抽出タイミングは、設定手段１６を通じた
外部操作により調節可能な構成となっている。この場
合、上記設定手段１６としては、各コマの画像信号の抽
出タイミングを任意に調節できる構成、或いはゴルフク
ラブのスイングスピードの大小（例えば男性、女性の区
別）などに応じて予め決められた抽出パターンの中から
選択する構成などを採用できる。

【００３４】一方、第１のモニタメモリ１７（本発明で
いう再生用記憶手段に相当）は、前記第１の伝送バッフ
ァ１４に対する所定コマ数分の画像信号の記憶が完了す
る毎に、その画像信号群を最大で例えば１０群程度まで
累積記憶するものであり、このように記憶している画像
信号群を、前記出力制御装置１２内のスイッチャ回路１
３に対して各群毎に選択的に出力可能な構成となってい
る。尚、このような画像信号群の出力時には、各コマの
画像信号が古いものから順に１／３０秒の周期で出力さ
れるものである。また、第１のモニタメモリ１７に記憶
する画像信号は、伝送バッファ１４を使用せずにバッフ
ァメモリ１１ａから直接的に当該第１のモニタメモリ１
７へ転送する構成とすることも可能である。

【００３５】第２のモニタメモリ１８は、前記第２の伝
送バッファ１５に対する１６コマ分の画像信号の記憶が
完了する毎に、その画像信号群を最大で例えば１０群程
度まで累積記憶するものであり、このように記憶してい
る画像信号群を、前記スイッチャ回路１３に対して各群
毎に選択的に出力可能な構成となっている。尚、このよ
うな画像信号群の出力時には、各コマの画像信号が古い
ものから順に出力されるものである。また、第２のモニ
タメモリ１８に記憶する１６コマ分の画像信号は、伝送
バッファ１５を使用せずにバッファメモリ１１ａから直
接的に第２のモニタメモリ１８へ転送する構成とするこ
とも可能である。

【００３６】出力制御装置１２において、スイッチャ回
路１３は、ＣＣＤカメラ１からの画像信号、第１及び第
２のモニタメモリ１７及び１８からの画像信号のうちの
何れか一つ若しくは二つを選択してミキシング回路１９
に与えるために設けられており、その選択動作は出力制
御部２０からの指令により行われる。

【００３７】上記ミキシング回路１９は、スイッチャ回
路１３からの画像信号に対して、出力制御部２０から与
えられるスーパーインポーズ用画像信号とをミキシング
し、そのミキシング後の画像信号を出力回路２１に与え
る。

【００３８】この出力回路２１は、ミキシング回路１９
からの画像信号を、ＣＲＴカラーディスプレイ或いは液
晶カラーディスプレイなどより成る再生手段としてのカ
ラーモニタ２２、同じく再生手段としてのモノクロプリ
ンタ２３（カラープリンタでも可）及びビデオレコーダ
などより成る録画装置２４に対し選択的に与えるための
もので、その選択動作は前記出力制御部２０からの指令
により行われる。

【００３９】出力制御部２０は、前記各モニタメモリ１
７、１８に選択信号を与えることにより、それらモニタ
メモリ１７、１８からスイッチャ回路１３へ出力される
画像信号群の選択を行う構成となっており、この出力制
御部２０には、操作部２５からの操作信号が与えられる
ようになっている。

【００４０】上記操作部２５は、図２に示すように、使
用クラブの種類を入力するためのキースイッチ２５ａ
群、「通常再生」用キースイッチ２５ｂ、「コマ撮り」
用キースイッチ２５ｃ、「プリント」用キースイッチ２
５ｄ、「録画」用キースイッチ２５ｅ、マニュアルモー
ド選択用のマニュアルスイッチ２５ｆ、入力内容を初期
化するためのクリアスイッチ２５ｇ、例えば液晶ディス
プレイより成る表示パネル２５ｈを備えた構成となって
いる。

【００４１】この場合、キースイッチ２５ａ群は、照光
型スイッチより成り、「ウッド」、「アイアン」、
「０」〜「９」、「ＳＷ」（サンドウェッジの略）、
「ＰＷ」（ピッチングウェッジの略）が施された各キー
スイッチ２５ａの操作状態によって使用するゴルフクラ
ブの種類を入力可能に構成されており、その入力データ
は前記スーパーインポーズ用画像信号の作成に供され
る。

【００４２】「通常再生」用キースイッチ２５ｂ及び
「コマ撮り」用キースイッチ２５ｃも照光型スイッチよ
り成るもので、再生画像の種類、具体的には、前記第１
のモニタメモリ１７に記憶された画像信号に基づく連続
的な画像を再生する通常再生モードと、前記第２のモニ
タメモリ１８に記憶された画像信号に基づくコマ撮りに
よる分解画像を再生するコマ撮り再生モードとの何れか
を指令するためのもので、何れか一方が排他的にオン可
能な構成となっている。

【００４３】「プリント」用キースイッチ２５ｄ及び
「録画」用キースイッチ２５ｅも照光型スイッチより成
るもので、ぞれぞれコマ撮りによる分解画像のプリント
を指令するプリンモード及び再生画像の録画指令を行う
録画モードを選択するために設けられており、各々独立
してオン可能な構成となっている。

【００４４】表示パネル２５ｈは、ゴルフスイング分析
用画像処理装置の今現在の動作モードなどを表示するた
めに設けられたもので、例えば、「コマ撮りモニタ中、
〈只今のショット〉」、「コマ撮りプリント中〈第１回
目のショット〉」のような表示を行う。

【００４５】尚、図１には示さなかったが、上記のよう
なゴルフスイング分析用画像処理装置の電源は、例えば
一定額以上の貨幣の投入に応じて立ち上げられる構成と
することが、無人化を図る上で望ましい。

【００４６】さて、出力制御部２０は、上記のような操
作部２５からの操作信号の他に、前記トリガ出力部７か
らのトリガ信号Ｓｔ、スピードセンサ８からの速度信号
Ｓｖを受けるようになっており、それらの入力信号及び
記憶部２６との間のデータ転送並びに予め設定された制
御プログラムに基づいて以下のような制御を行うように
なっている。

【００４７】即ち、図５及び図６には、出力制御部２０
による制御内容の要部が示されており、以下これについ
て関連した作用と共に説明する。図５において、電源投
入に応じて制御プログラムの実行を開始したときには、
所定の初期化ステップＡ１を実行した後に、初期画像出
力ルーチンＡ２を実行する。このルーチンＡ２では、ス
イッチャ回路１３に対し、ＣＣＤカメラ１からの画像信
号をミキシング回路１９に与えるように指令すると共
に、出力回路２１に対し、上記ミキシング回路１９から
の画像信号をカラーモニタ２２に与えるように指令す
る。これにより、カラーモニタ２２には、ＣＣＤカメラ
１が撮影した映像がリアルタイムで映し出されるように
なる。

【００４８】上記初期画像出力ルーチンＡ２の実行後に
は、操作部２５からの操作信号によって示される操作内
容を記憶部２６に対して更新記憶するための動作モード
設定ステップＡ３を実行する。具体的には、上記ステッ
プＡ３では、キースイッチ群２５ａにより入力された使
用ゴルフクラブの種類、「通常再生」用キースイッチ２
５ｂ及び「コマ撮り」用キースイッチ２５ｃにより入力
された再生画像の種類、「プリント」用キースイッチ２
５ｄ及び「録画」用キースイッチ２５ｅによるプリント
指令及び録画指令を記憶するようになっている。

【００４９】この後には、操作部２５のマニュアルスイ
ッチ２５ｆがオン操作されたか否かを判断し（ステップ
Ａ４）、オン操作された場合にはこれをマニュアルモー
ド選択状態と判断して図６に示した各ステップを実行す
るが、オン操作されていない場合にはこれをオートモー
ド選択状態と判断する。

【００５０】オートモードが選択された状態では、クリ
アスイッチ２５ｇがオン操作されたか否かを判断し（ス
テップＡ５）、オン操作された場合には、第１及び第２
のモニタメモリ１７及び１８をクリアするステップＡ
６、前記動作モード設定ステップＡ３にて記憶部２６に
記憶した動作モードを初期化するステップＡ７を順次実
行してステップＡ２へ戻る。

【００５１】クリアスイッチ２５ｇがオン操作されてい
ない状態（ステップＡ５で「ＮＯ」）では、トリガ信号
Ｓｔの入力の有無を判断し（ステップＡ８）、入力され
ていない場合にはステップＡ３へ戻るが、入力された場
合、つまりティー２にセットされたゴルフボールＱがゴ
ルフクラブにより打撃された場合にはスーパーインポー
ズ用画像信号を作成するステップＡ９を実行する。

【００５２】具体的には、このステップＡ９では、上記
トリガ信号Ｓｔの入力（つまりゴルフボールＱの打撃）
が何回目かを示すデータ、前記ステップＡ３で記憶した
使用クラブの種類を示すデータ、速度信号Ｓｖに基づい
たヘッドスピードを示すデータ、図示しないフェイス角
度検出手段の検出結果に基づいて判断した球種（スライ
ス、フック或いはストレート）を示すデータを含むスー
パーインポーズ用画像信号を作成するものであり、引き
続くステップＡ１０では、上記スーパーインポーズ用画
像信号をミキシング回路１９へ出力する。

【００５３】上記ステップＡ１０の実行後には、「通常
再生」用キースイッチ２５ｂのオンに応じた通常再生モ
ード、及び「コマ撮り」用キースイッチ２５ｃのオンに
応じたコマ撮り再生モードの何れが選択されているか否
かを判断する（ステップＡ１１、Ａ１２）。

【００５４】通常再生モードが選択されていた場合に
は、スイッチャ回路１３に対して第１のモニタメモリ１
７に接続するように指令するステップＡ１３、当該第１
のモニタメモリ１７に対して最新の画像信号を出力する
ように指令すると共に、出力回路２１に対してミキシン
グ回路１９からの画像信号をカラーモニタ２２に与える
ように指令するモニタ用連続画像出力ルーチンＡ１４を
順次実行する。

【００５５】これにより、カラーモニタ２２には、第１
のモニタメモリ１７に記憶されているの画像信号、つま
りゴルフボールＱがゴルフクラブにより打撃された瞬間
の前後を含む画像信号の最新のものが連続画像として映
し出されると共に、前記ステップＡ９で作成されたスー
パーインポーズ用画像信号により示されるデータが映し
出されるものである。尚、図７には、この場合における
カラーモニタ２２の表示例を概略的に示しており、同図
中のスーパーインポーズ画像における「５Ｉ」は、５番
アイアンの意味である。

【００５６】コマ撮り再生モードが選択されていた場合
（ステップＡ１２で「ＹＥＳ」）には、スイッチャ回路
１３に対して第２のモニタメモリ１８に接続するように
指令するステップＡ１５、当該第２のモニタメモリ１８
に対して最新の画像信号群を出力するように指令すると
共に、出力回路２１に対してミキシング回路１９からの
画像信号をカラーモニタ２２に与えるように指令するモ
ニタ用コマ撮り画像出力ルーチンＡ１６を順次実行す
る。

【００５７】これにより、カラーモニタ２２には、第２
のモニタメモリ１８に記憶されている１６コマ分の画像
信号、つまりゴルフボールＱがゴルフクラブにより打撃
された瞬間及びその前後の所定タイミングでのコマ撮り
画像信号群の最新のものが映し出されると共に、前記ス
テップＡ９で作成されたスーパーインポーズ用画像信号
により示されるデータが映し出されるものである。尚、
図８には、この場合におけるカラーモニタ２２の表示例
を概略的に示しており、この例では各コマの画像信号を
一括して表示するようにしている。但し、１コマ分ずつ
の画像信号を順番に表示したり、或いは所定枚数ずつを
順番に表示する構成としても良いことは勿論である。
尚、図８中には、参考のために各画像信号に対し各々の
コマ番号を表示したが、このような表示は必要に応じて
行えば良いものである。

【００５８】上記のようなモニタ用連続画像出力ルーチ
ンＡ１４及びモニタ用コマ撮り画像出力ルーチンＡ１６
の何れかを実行した後には、「プリント」用キースイッ
チ２５ｄ及び「録画」用キースイッチ２５ｅのオン状態
に基づいて、プリントモード及び録画モードの選択状態
を判断し（ステップＡ１７、Ａ１８）、何れも選択され
ていない状態では、動作モード設定ステップＡ３へ戻
る。

【００５９】プリントモードが選択されていた場合（ス
テップＡ１７で「ＹＥＳ」）には、「コマ撮り」用キー
スイッチ２５ｃのオンに応じたコマ撮り再生モードが選
択されているか否かを判断する（ステップＡ１９）。

【００６０】コマ撮り再生モードが選択されていた場
合、つまり前記ステップＡ１５及びモニタ用コマ撮り画
像出力ルーチンＡ１６が実行されていた場合には、出力
回路２１に対して、ミキシング回路１９からの画像信号
をモノクロプリンタ２３に与えるように指令するプリン
ト用コマ撮り画像出力ルーチンＡ２０を実行した後に前
記ステップＡ１８へ移行する。

【００６１】これにより、モノクロプリンタ２３は、第
２のモニタメモリ１８に記憶されている１６コマ分の画
像信号の最新のものを、前記ステップＡ９で作成された
スーパーインポーズ用画像信号により示されるデータと
共にプリントアウトするようになる。

【００６２】また、プリントモードの選択状態でコマ撮
り再生モードが選択されていなかった場合（ステップＡ
１９で「ＮＯ」）には、スイッチャ回路１３に対して第
２のモニタメモリ１８に接続するように指令するステッ
プＡ２１、当該第２のモニタメモリ１８に対して最新の
画像信号群を出力するように指令するステップＡ２２を
実行した後に、上記プリント用コマ撮り画像出力ルーチ
ンＡ２０を実行するものであり、従って、この場合にも
モノクロプリンタ２３において前述のようなプリントア
ウトが行われるようになる。

【００６３】録画モードが選択されていた場合（ステッ
プＡ１８で「ＹＥＳ」）には、「通常再生」用キースイ
ッチ２５ｂのオンに応じた通常再生モードが選択されて
いるか否かを判断する（ステップＡ２３）。

【００６４】通常再生モードが選択されていた場合、つ
まり前記ステップＡ１３及びモニタ用連続画像出力ルー
チンＡ１４が実行されていた場合には、出力回路２１に
対して、ミキシング回路１９からの画像信号を録画装置
２４に与えるように指令する録画用画像出力ルーチンＡ
２４を実行した後に動作モード設定ステップＡ３へ戻
る。

【００６５】これにより、録画装置２４は、第１のモニ
タメモリ１７に記憶されている画像信号の最新のもの
を、ステップＡ９で作成されたスーパーインポーズ用画
像信号により示されるデータと共に連続的な画像として
録画するようになる。

【００６６】また、録画モードの選択状態で通常再生モ
ードが選択されていなかった場合（ステップＡ２３で
「ＮＯ」）には、スイッチャ回路１３に対して第１のモ
ニタメモリ１７に接続するように指令するステップＡ２
５、当該第１のモニタメモリ１８に対して最新の画像信
号群を出力するように指令するステップＡ２６を実行し
た後に、上記録画用画像出力ルーチンＡ２４を実行する
ものであり、従って、この場合にも録画装置２４におい
て前述のような録画が行われるようになる。

【００６７】一方、図６には、前記ステップＡ４で「Ｙ
ＥＳ」と判断した場合、つまりマニュアルモードが選択
された場合の制御内容が示されており、以下これについ
て説明する。即ち、ステップＡ４で「ＹＥＳ」と判断し
た場合には、「通常再生」用キースイッチ２５ｂ、「コ
マ撮り」用キースイッチ２５ｃ及び「プリント」用キー
スイッチ２５ｄのオン状態を順次判断し（ステップＡ２
７〜Ａ２９）、各キースイッチ２５ｂ〜２５ｄが何れも
オンされていない場合には、ステップＡ３へ戻る。

【００６８】「通常再生」用キースイッチ２５ｂがオン
された場合には、第１のモニタメモリ１７中に記憶され
ている画像信号群のうち何回目の打球動作に関連した画
像信号群を再生するのかを操作者（プレーヤ）に要求す
るために、表示パネル２５ｈに対し、キースイッチ２５
ａ群の数字キーを利用して打球動作のナンバー入力を促
すガイダンスを表示する（ステップＡ３０）。このよう
なガイダンス表示は、キースイッチ２５ａ群を通じた打
球動作のナンバー入力があるまで、若しくは一定時間
（５〜１０秒程度）が経過するまでの期間継続するもの
であり（ステップＡ３１、Ａ３２）。ナンバー入力がな
いまま一定時間が経過したときには、ステップＡ２８へ
移行する。

【００６９】これに対して、前記一定時間が経過するま
での間にナンバー入力があった場合には、第１のモニタ
メモリ１７中に上記のように入力されたナンバーに該当
した画像信号群のデータがあるか否かを判断し（ステッ
プＡ３３）、データがない場合にはステップＡ２８へ移
行する。尚、このような場合には、表示パネル２５ｈに
対し、例えば「最初からやり直してください」というよ
うなガイダンスを表示するようにしても良い。

【００７０】上記ステップＡ３３で「ＹＥＳ」と判断し
た場合には、上記入力されたナンバーに該当した画像信
号群に関連したスーパーインポーズ用画像信号をミキシ
ング回路１９へ出力する（ステップＡ３４）。次いで、
スイッチャ回路１３に対して第１のモニタメモリ１７に
接続するように指令するステップＡ３５、当該第１のモ
ニタメモリ１７に対して上記入力ナンバーに該当した画
像信号群を出力するように指令すると共に、出力回路２
１に対してミキシング回路１９からの画像信号をカラー
モニタ２２に与えるように指令するモニタ用連続画像出
力ルーチンＡ３６を順次実行した後にステップＡ２９へ
移行する。

【００７１】これにより、カラーモニタ２２には、第１
のモニタメモリ１７に記憶されている画像信号群、つま
りゴルフボールＱがゴルフクラブにより打撃された瞬間
の前後を含む画像信号群のうち入力されたナンバーに該
当したものが連続画像として映し出されると共に、その
画像に対応したスーパーインポーズ用画像信号に応じた
データが映し出されるものである。

【００７２】また、「コマ撮り」用キースイッチ２５ｃ
がオンされた場合（ステップＡ２８で「ＹＥＳ」）に
は、第２のモニタメモリ１８中に記憶されている画像信
号群のうち何回目の打球動作に関連した画像信号群を再
生するのかを操作者（プレーヤ）に要求するために、表
示パネル２５ｈに対し、キースイッチ２５ａ群の数字キ
ーを利用して打球動作のナンバー入力を促すガイダンス
を表示する（ステップＡ３７）。このようなガイダンス
表示は、キースイッチ２５ａ群を通じた打球動作のナン
バー入力があるまで、若しくは一定時間（５〜１０秒程
度）が経過するまでの期間継続するものであり（ステッ
プＡ３８、Ａ３９）。ナンバー入力がないまま一定時間
が経過したときには、ステップＡ２９へ移行する。

【００７３】これに対して、一定時間が経過するまでの
間にナンバー入力があった場合には、第２のモニタメモ
リ１８中に上記のように入力されたナンバーに該当した
画像信号群のデータがあるか否かを判断し（ステップＡ
４０）、データがない場合にはステップＡ２９へ移行す
る。尚、このような場合にも、表示パネル２５ｈに対
し、例えば「最初からやり直してください」というよう
なガイダンスを表示するようにしても良い。

【００７４】上記ステップＡ４０で「ＹＥＳ」と判断し
た場合には、上記入力されたナンバーに該当した画像信
号群に関連したスーパーインポーズ用画像信号をミキシ
ング回路１９へ出力する（ステップＡ４１）。次いで、
スイッチャ回路１３に対して第２のモニタメモリ１８に
接続するように指令するステップＡ４２、当該第２のモ
ニタメモリ１８に対して上記入力ナンバーに該当した画
像信号群を出力するように指令すると共に、出力回路２
１に対してミキシング回路１９からの画像信号をカラー
モニタ２２に与えるように指令するモニタ用コマ撮り画
像出力ルーチンＡ４３を順次実行した後にステップＡ２
９へ移行する。

【００７５】これにより、カラーモニタ２２には、第２
のモニタメモリ１８に記憶されている１６コマ分の画像
信号群、つまりゴルフボールＱがゴルフクラブにより打
撃された瞬間及びその前後の所定タイミングでのコマ撮
り画像信号群のうち入力されたナンバーに該当したもの
が映し出されると共に、その画像に対応したスーパーイ
ンポーズ用画像信号に応じたデータが映し出されるもの
である。

【００７６】さらに、「プリント」用キースイッチ２５
ｄがオンされた場合（ステップＡ２９で「ＹＥＳ」）に
は、第２のモニタメモリ１８中に記憶されている画像信
号群のうち何回目の打球動作に関連した画像信号群をプ
リントアウトするのかを操作者（プレーヤ）に要求する
ために、表示パネル２５ｈに対し、キースイッチ２５ａ
群の数字キーを利用して打球動作のナンバー入力を促す
ガイダンスを表示する（ステップＡ４４）。このような
ガイダンス表示は、キースイッチ２５ａ群を通じた打球
動作のナンバー入力があるまで、若しくは一定時間（５
〜１０秒程度）が経過するまでの期間継続するものであ
り（ステップＡ４５、Ａ４６）。ナンバー入力がないま
ま一定時間が経過したときには、ステップＡ３へ戻る。

【００７７】これに対して、一定時間が経過するまでの
間にナンバー入力があった場合には、第２のモニタメモ
リ１８中に上記のように入力されたナンバーに該当した
画像信号群のデータがあるか否かを判断し（ステップＡ
４７）、データがない場合にはステップＡ３へ戻る。
尚、このような場合にも、表示パネル２５ｈに対し、例
えば「最初からやり直してください」というようなガイ
ダンスを表示するようにしても良い。

【００７８】上記ステップＡ４７で「ＹＥＳ」と判断し
た場合には、上記入力されたナンバーに該当した画像信
号群に関連したスーパーインポーズ用画像信号をミキシ
ング回路１９へ出力する（ステップＡ４８）。次いで、
スイッチャ回路１３に対して第２のモニタメモリ１８に
接続するように指令するステップＡ４９、当該第２のモ
ニタメモリ１８に対して上記入力ナンバーに該当した画
像信号群を出力するように指令すると共に、出力回路２
１に対して、ミキシング回路１９からの画像信号をモノ
クロプリンタ２３に与えるように指令するプリント用コ
マ撮り画像出力ルーチンＡ５０を実行した後にステップ
Ａ３へ戻る。

【００７９】これにより、モノクロプリンタ２３は、第
２のモニタメモリ１８に記憶されている１６コマ分の画
像信号群、つまりゴルフボールＱがゴルフクラブにより
打撃された瞬間及びその前後の所定タイミングでのコマ
撮り画像信号群のうち入力されたナンバーに該当したも
のを、その画像信号に対応したスーパーインポーズ用画
像信号により示されるデータと共にプリントアウトする
ようになる。

【００８０】以上要するに、上記した実施例によるゴル
フスイング分析用画像処理装置によれば、ＣＣＤカメラ
１によって、ティー２にセットされた状態のゴルフボー
ルＱがゴルフクラブにより打撃された場合に、そのプレ
ーヤを含む領域の毎秒３０コマずつの撮影画像が打撃前
後の所定期間に渡って記憶されると共に、このような所
定期間に渡る多数コマの画像の中から、打撃の瞬間のコ
マ撮り画像、及びその瞬間から打撃前のアドレス状態に
入った時点（若しくはその前後の時点）まで遡った範囲
内の所定タイミングでの複数コマ（９コマ）のコマ撮り
画像、並びに上記瞬間から１秒経過した範囲内の所定タ
イミングでの複数コマ（５コマ）のコマ撮り画像を自動
的に抽出して、合計１６コマの分割画像として再生、若
しくはプリントアウトできるものである。

【００８１】この結果、上記１６コマの分割画像は、プ
レーヤがアドレス状態に入った時点（若しくはその前後
の時点）からゴルフボールＱが打撃された後に所定時間
が経過した時点までの所定期間におけるプレーヤのスイ
ング状態を時系列的に表した状態となって、プレーヤに
よるゴルフクラブのテークバックからフォロースルーに
至るまでの一連のスイング動作についての１６コマ分の
画像を示す再生映像若しくは印刷物を、人手を介さずに
自動的に得ることが可能になり、その再生映像若しくは
印刷物に基づいたゴルフスイングのチェックを効果的に
行い得るようになる。勿論、本実施例の装置によれば、
従来必要であったオペレータが不要であるから、利用コ
ストの低減を実現できるようになる。

【００８２】この場合、プレーヤがアドレス状態に入っ
た時点（若しくはその前後の時点）からの１６コマ分の
画像信号が出力されることになるから、カラーモニタ２
２或いはプリンタ２３による再生画像（印刷画像も含む
概念である）中に、無駄な画像信号が含まれたり、或い
は本来必要となる画像信号（例えばバックスイング開始
時の画像信号など）が含まれなくなったりする虞がなく
なる。従って、じょうきのような再生画像中に、本来必
要とする画像信号が含まれなくなってゴルフスイングの
分析が不十分になるという事態が未然に防止される。

【００８３】しかも、アドレス状態に入った状態からゴ
ルフボールＱの打撃後に１秒が経過するまでの期間に渡
る画像を連続画像として再生できる構成となっているか
ら、その再生映像に基づいたゴルフスイングのチェック
を合わせて行い得るようになって、実用上において非常
に便利となる。

【００８４】また、上記のような１６コマの分割画像
は、ゴルフボールＱが打撃された瞬間の画像に最も近い
基準画像信号を中心として前後に展開されるものである
から、ゴルフスイングのチェックをより一層効果的に行
い得るようになる。さらに、上述のような分割画像を得
るに当たって、所定期間に渡る多数コマの画像の中から
１６コマの画像を抽出する各タイミングが、設定手段１
６を通じた外部操作により調節可能に設けられているか
ら、各コマの画像を、プレーヤによるゴルフクラブのテ
ークバックからフォロースルーに至るまでの一連のスイ
ング動作に対応した状態に確実に設定できるようになっ
て、スイングスピードが異なるプレーヤ（男性或いは女
性の区別など）が存在する場合でも、これに十分対処で
きるようになると共に、一旦記憶した多数コマの画像を
無駄なく活用することが可能になる利点がある。

【００８５】尚、上記実施例では、ティー２上にセット
されたゴルフボールＱを打撃する例を挙げたが、ゴルフ
ボール類似物体を打撃する構成としても良いものであ
る。

【００８６】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、所定位置にセットされた状
態のゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体をゴル
フクラブにより打撃するプレーヤを含む領域の画像を毎
秒所定コマ数ずつの割合で撮影した画像信号を順次出力
する撮像手段と、このような画像信号を最新の一定期間
に対応したコマ数分ずつ逐次更新記憶する画像記憶手段
と、ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体の直前
位置にゴルフクラブがのヘッドが位置したことを検知し
てアドレス状態検知信号を出力する補助検知手段とを設
け、プレーヤがゴルフボール若しくはゴルフボール類似
物体をゴルフクラブにより打撃したときには、前記アド
レス状態検知信号及び画像記憶手段を利用して、プレー
ヤがアドレス状態に入った時点若しくはその前後に余裕
時間を見た所定時点から上記トリガ信号の入力後に所定
時間が経過した時点までの所定時間分だけ取り出して出
力する出力する構成としたから、プレーヤによるゴルフ
クラブのテークバックからフォロースルーに至るまでの
一連のスイング動作についての所定コマ数分の画像信号
を人手を介さずに自動的に得ることを可能にできて、そ
の利用コストの低減を実現できると共に、ゴルフスイン
グの分析に不可欠の画像信号を無駄なく確実に得ること
ができて、ゴルフスイングの分析を十分に行い得るよう
になるなどの有益な効果を奏するものである。

【００８７】また、請求項２記載の発明によれば、上記
のような画像信号の抽出を、ゴルフボール若しくはゴル
フボール類似物体が打撃された瞬間の画像に最も近い基
準画像信号を中心として行う構成としたから、ゴルフス
イングのチェックをより一層効果的に行い得るようにな
る。

【００８８】請求項３記載の発明によれば、画像記憶手
段から所定コマ数分の画像信号を抽出する各タイミング
を外部操作により調節可能な構成としたから、各コマの
画像信号を、プレーヤによるゴルフクラブのテークバッ
クからフォロースルーに至るまでの一連のスイング動作
に対応した状態に確実に設定できると共に、画像記憶手
段に記憶された各コマの画像信号を無駄なく活用するで
きるようになる。

【００８９】さらに、請求項４記載の発明によれば、前
記信号処理手段から出力される連続的な画像信号が再生
手段により連続的な再生画像として再生されるようにな
るから、その再生画像に基づいたゴルフスイングのチェ
ックも合わせて行い得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示す機能ブロ
ック図

【図２】操作部の正面図

【図３】画像信号の記憶形態を説明するための摸式図

【図４】画像信号の抽出タイミングを説明するための摸
式図

【図５】制御内容を示すフローチャートその１

【図６】制御内容を示すフローチャートその２

【図７】表示例を示す図その１

【図８】表示例を示す図その２

【図９】補助検知手段を構成する光電センサの配置状態
を説明するための図

【符号の説明】

図面中、１はＣＣＤカメラ（撮像手段）、４は光電セン
サ（補助検知手段）、６はインパクトセンサ（検知手
段）、８はスピードセンサ、１０は一次処理装置、１１
は一次処理回路（信号処理手段）、１１ａはバッファメ
モリ（画像記憶手段）、１２は出力制御装置（出力手
段）、１３はスイッチャ回路、１６は設定手段、１７は
第１のモニタメモリ（再生用記憶手段）、１８は第２の
モニタメモリ、２０は出力制御部、２１は出力回路、２
２はカラーモニタ（再生手段）、２３はモノクロプリン
タ（再生手段）、２４は録画装置、２５は操作部を示
す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置にセットされた状態のゴルフボ
   ール若しくはゴルフボール類似物体をゴルフクラブによ
   り打撃するプレーヤを含む領域を毎秒所定コマ数ずつの
   割合で撮影すると共に各コマの画像信号を順次出力する
   撮像手段と、 この撮像手段からの画像信号を所定コマ数分に渡って記
   憶可能に設けられ、新たな画像信号が入力される毎に最
   古の画像信号を消去しながら当該新たな画像信号を記憶
   する画像記憶手段と、 前記ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体がゴル
   フクラブにより打撃された瞬間を検知してトリガ信号を
   出力する検知手段と、 前記ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体の直前
   位置にゴルフクラブのヘッドが位置したことを検知して
   アドレス状態検知信号を出力する補助検知手段と、 この補助検知手段からアドレス状態検知信号が出力され
   た期間において前記画像信号記憶手段に記憶される画像
   信号を特定するための特定用情報を記憶すると共に、前
   記検知手段からトリガ信号が出力されたときに、前記画
   像記憶手段に記憶された画像信号を、前記特定用情報に
   より特定される画像信号の記憶時点若しくはその前後に
   余裕時間を見た所定時点から上記トリガ信号の入力後に
   所定時間が経過した時点までの所定時間分だけ取り出し
   て出力する信号処理手段と、 この信号処理手段からの画像信号を再生手段に与える出
   力手段とを備えたことを特徴とするゴルフスイング分析
   用画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記信号処理手段は、前記トリガ信号が
   入力されたときに、その入力時点の画像信号を前記画像
   記憶手段から基準画像信号として抽出し、この基準画像
   信号から前記特定用情報により特定される画像信号の記
   憶時点若しくはその前後に余裕時間を見た所定時点まで
   遡った範囲内の所定コマ数分の画像信号を抽出すると共
   にその基準画像信号から所定時間だけ経過した範囲内の
   所定コマ数分の画像信号を抽出する構成となっているこ
   とを特徴とする請求項１記載のゴルフスイング分析用画
   像処理装置。
3. 【請求項３】 前記信号処理手段は、前記画像記憶手段
   から所定コマ数分の画像信号を抽出する各タイミングが
   調節可能に設けられていることを特徴とする請求項２記
   載のゴルフスイング分析用画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記出力手段は、前記信号処理手段から
   出力される連続的な画像信号を記憶する再生用記憶手段
   を備え、この再生用記憶手段の記憶画像を前記再生手段
   に連続的に与えるように構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のゴルフスイング分析用画像処理装置。