JPH0721042Y2 - 車上受信器 - Google Patents
車上受信器Info
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- JPH0721042Y2 JPH0721042Y2 JP3773791U JP3773791U JPH0721042Y2 JP H0721042 Y2 JPH0721042 Y2 JP H0721042Y2 JP 3773791 U JP3773791 U JP 3773791U JP 3773791 U JP3773791 U JP 3773791U JP H0721042 Y2 JPH0721042 Y2 JP H0721042Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- time
- control signal
- delay
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は自動列車制御装置（Ａ
ＴＣ装置）の車上受信器、特に速度制御の誤動作防止に
関するものである。
ＴＣ装置）の車上受信器、特に速度制御の誤動作防止に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＣ装置の車上受信器は地上装置から
送られるＡＴＣ信号現示を受信して列車の速度制御信号
を送り出すものである。この車上受信器においては、閉
そく境界の受信レベルの不安定さ及び過渡的なノイズに
応答しないようにするため、ＡＴＣ信号が無信号から有
信号に変わるときの動作時間と、有信号から無信号に変
わるときの復旧時間にそれぞれあらかじめ定められた時
間だけ遅れを持たせている。この動作時間の遅れ（以
下、動作時素という）と復旧時間の遅れ（以下、復旧時
素という）は実際の運転状態による実測と経験により定
められている。
送られるＡＴＣ信号現示を受信して列車の速度制御信号
を送り出すものである。この車上受信器においては、閉
そく境界の受信レベルの不安定さ及び過渡的なノイズに
応答しないようにするため、ＡＴＣ信号が無信号から有
信号に変わるときの動作時間と、有信号から無信号に変
わるときの復旧時間にそれぞれあらかじめ定められた時
間だけ遅れを持たせている。この動作時間の遅れ（以
下、動作時素という）と復旧時間の遅れ（以下、復旧時
素という）は実際の運転状態による実測と経験により定
められている。
【０００３】例えば図３に示すように、先行車１１が軌
道回路１Ｔにあるときに後行車１２が軌道回路３Ｔにあ
るときは、後行車１２の受電器は信号機Ｓ１による信号
現示によりＹ信号を受信している。この後行車１２が軌
道回路３Ｔから軌道回路２Ｔに入ると、信号機Ｓ２の信
号現示により後行車１２の受電器はＲ信号を受信する。
このように後行車１２の受電器で受信している信号現示
がＹ信号からＲ信号に変わると、後行車１２の車上受信
器で判別していた制御信号ＹはＴ1秒の復旧時素が経過
してから有信号から無信号に変わり、制御信号ＲはＴ2
秒の動作時素が経過してから無信号から有信号に変わ
る。したがって受信信号がＲ信号に変わってからＴ2秒
後からＴ1秒の間は車上受信器に制御信号Ｙと制御信号
Ｒがあることになる。このような場合、車上受信器は速
度の低い方すなわち低位現示を優先する低位優先回路を
内蔵するので、受信信号がＲ信号に変わってからＴ2秒
経過すると車上受信器からの出力信号は速度制御信号Ｒ
になる。このため受信信号がＲ信号に変わってから速度
制御信号Ｒが出力されて実際にブレ−キ効果が生じるま
でＴ2秒の空走時間があり、この空走時間の分だけ速度
制御信号Ｙによる定まる速度で前方に進入する。すなわ
ちＲ信号による速度制御が遅れることになり、この速度
制御の遅れをあまり大きくすることは好ましくない。逆
に速度制御の遅れを小さくするために動作時素を小さく
すると軌道回路３Ｔと軌道回路２Ｔの境界におけるノイ
ズで動作してしまうために、動作時素をあまり小さくす
ることはできない。
道回路１Ｔにあるときに後行車１２が軌道回路３Ｔにあ
るときは、後行車１２の受電器は信号機Ｓ１による信号
現示によりＹ信号を受信している。この後行車１２が軌
道回路３Ｔから軌道回路２Ｔに入ると、信号機Ｓ２の信
号現示により後行車１２の受電器はＲ信号を受信する。
このように後行車１２の受電器で受信している信号現示
がＹ信号からＲ信号に変わると、後行車１２の車上受信
器で判別していた制御信号ＹはＴ1秒の復旧時素が経過
してから有信号から無信号に変わり、制御信号ＲはＴ2
秒の動作時素が経過してから無信号から有信号に変わ
る。したがって受信信号がＲ信号に変わってからＴ2秒
後からＴ1秒の間は車上受信器に制御信号Ｙと制御信号
Ｒがあることになる。このような場合、車上受信器は速
度の低い方すなわち低位現示を優先する低位優先回路を
内蔵するので、受信信号がＲ信号に変わってからＴ2秒
経過すると車上受信器からの出力信号は速度制御信号Ｒ
になる。このため受信信号がＲ信号に変わってから速度
制御信号Ｒが出力されて実際にブレ−キ効果が生じるま
でＴ2秒の空走時間があり、この空走時間の分だけ速度
制御信号Ｙによる定まる速度で前方に進入する。すなわ
ちＲ信号による速度制御が遅れることになり、この速度
制御の遅れをあまり大きくすることは好ましくない。逆
に速度制御の遅れを小さくするために動作時素を小さく
すると軌道回路３Ｔと軌道回路２Ｔの境界におけるノイ
ズで動作してしまうために、動作時素をあまり小さくす
ることはできない。
【０００４】また、図４に示すように、先行車１１が軌
道回路２Ｔにあるときに後行車１２が軌道回路３Ｔにあ
るときは、後行車１２の受電器は信号機Ｓ１による信号
現示によりＲ信号を受信している。この後行車１２が軌
道回路３Ｔから軌道回路２Ｔに入ると、軌道回路２Ｔに
先行車１１がいるため後行車１２の受電器は無信号にな
る。このように後行車１２の受電器で受信している信号
現示がＲ信号から無信号に変わると、後行車１２の車上
受信器で判別していた制御信号ＲはＴ1秒の復旧時素が
経過してから有信号から無信号に変わる。このため受信
信号が無信号に変わってから実際にブレ−キ効果が生じ
るまでＴ1秒の空走時間があり、この空走時間の分だけ
速度制御信号Ｒによる定まる速度で前方に進入してしま
う。この空走距離があまり長くなると危険側になるので
復旧時素Ｔ1をあまり長くすることは好ましくない。そ
こで動作時素と復旧時素は空走距離の実測と経験により
安全をみて定め、動作時素は例えば0.6秒、復旧時素は
1.0秒と短い時間が採用されている。
道回路２Ｔにあるときに後行車１２が軌道回路３Ｔにあ
るときは、後行車１２の受電器は信号機Ｓ１による信号
現示によりＲ信号を受信している。この後行車１２が軌
道回路３Ｔから軌道回路２Ｔに入ると、軌道回路２Ｔに
先行車１１がいるため後行車１２の受電器は無信号にな
る。このように後行車１２の受電器で受信している信号
現示がＲ信号から無信号に変わると、後行車１２の車上
受信器で判別していた制御信号ＲはＴ1秒の復旧時素が
経過してから有信号から無信号に変わる。このため受信
信号が無信号に変わってから実際にブレ−キ効果が生じ
るまでＴ1秒の空走時間があり、この空走時間の分だけ
速度制御信号Ｒによる定まる速度で前方に進入してしま
う。この空走距離があまり長くなると危険側になるので
復旧時素Ｔ1をあまり長くすることは好ましくない。そ
こで動作時素と復旧時素は空走距離の実測と経験により
安全をみて定め、動作時素は例えば0.6秒、復旧時素は
1.0秒と短い時間が採用されている。
【０００５】そして例えば図５に示すように、軌道回路
４Ｔにある後行車１２が軌道回路３Ｔに入った後に軌道
回路２Ｔにいた先行車１１が軌道回路２Ｔを抜けて軌道
回路１Ｔに入ったとすると、次のような処理により後行
車１２の速度制御を行う。後行車１２が図５（ａ）に示
すように軌道回路４Ｔにあるとき、後行車１２の受電器
は図６のタイムチャ−トに示すように信号機Ｓ１のＹＹ
信号現示によりＹＹ信号を受信しており、車上受信器か
らは速度制御信号ＹＹが出力されている。後行車１２が
図５（ｂ）に示すように軌道回路３Ｔに入ると、後行車
１２の受電器は信号機Ｓ２のＲ信号現示によりＲ信号を
受信する。このＲ信号を受信してから0.6秒の動作時素
が経過したときに、低位優先により車上受信器から速度
制御信号Ｒが出力される。その後先行車１１が図５
（ｃ）に示すように軌道回路２Ｔを抜けると、信号機Ｓ
２はＹ信号現示に変わり、受電器で受信している信号現
示はＲ信号からＹ信号に変わる。このＲ信号からＹ信号
に変わったときから0.6秒の動作時素が経過したときに
車上受信器の制御信号Ｙが無信号から有信号になり、1.
0秒の復旧時素が経過したときに制御信号Ｒは無信号に
なる。このときも低位優先により、制御信号Ｒが有信号
の間は車上受信器から速度制御信号Ｒが出力され、制御
信号Ｒが無信号になってから速度制御信号Ｙが出力され
る。このようにして信号機Ｓ１，Ｓ２の信号現示に応じ
て車上受信器から速度制御信号ＹＹ，速度制御信号Ｒ，
速度制御信号Ｙを順次出力して先行車１１の速度を安全
側に制御している。
４Ｔにある後行車１２が軌道回路３Ｔに入った後に軌道
回路２Ｔにいた先行車１１が軌道回路２Ｔを抜けて軌道
回路１Ｔに入ったとすると、次のような処理により後行
車１２の速度制御を行う。後行車１２が図５（ａ）に示
すように軌道回路４Ｔにあるとき、後行車１２の受電器
は図６のタイムチャ−トに示すように信号機Ｓ１のＹＹ
信号現示によりＹＹ信号を受信しており、車上受信器か
らは速度制御信号ＹＹが出力されている。後行車１２が
図５（ｂ）に示すように軌道回路３Ｔに入ると、後行車
１２の受電器は信号機Ｓ２のＲ信号現示によりＲ信号を
受信する。このＲ信号を受信してから0.6秒の動作時素
が経過したときに、低位優先により車上受信器から速度
制御信号Ｒが出力される。その後先行車１１が図５
（ｃ）に示すように軌道回路２Ｔを抜けると、信号機Ｓ
２はＹ信号現示に変わり、受電器で受信している信号現
示はＲ信号からＹ信号に変わる。このＲ信号からＹ信号
に変わったときから0.6秒の動作時素が経過したときに
車上受信器の制御信号Ｙが無信号から有信号になり、1.
0秒の復旧時素が経過したときに制御信号Ｒは無信号に
なる。このときも低位優先により、制御信号Ｒが有信号
の間は車上受信器から速度制御信号Ｒが出力され、制御
信号Ｒが無信号になってから速度制御信号Ｙが出力され
る。このようにして信号機Ｓ１，Ｓ２の信号現示に応じ
て車上受信器から速度制御信号ＹＹ，速度制御信号Ｒ，
速度制御信号Ｙを順次出力して先行車１１の速度を安全
側に制御している。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】上記のように車上受信
器から速度制御信号Ｒが出力されてから先行車１１が軌
道回路２Ｔを抜けたときは、車上受信器から速度制御信
号ＹＹ，速度制御信号Ｒ，速度制御信号Ｙの順に出力さ
れるが、列車密度が高くなり、図７のタイムチャ−トに
示すように、後行車１２の受電器が信号機Ｓ２のＲ信号
現示によりＲ信号を受信した直後、例えば受電器がＲ信
号を受信してから0.6秒の動作時素が経過する前の0.5秒
経過したときに、先行車１１が軌道回路２Ｔを抜けて信
号機Ｓ２がＹ信号現示になり受電器がＹ信号を受信する
と、車上受信器から先に受信したＲ信号による速度制御
信号Ｒが出力されなくなる。このため図７に示すように
車上受信器から出力される速度制御信号ＹＹと速度制御
信号Ｙとの間の0.1秒間が無信号と判断される。この車
上受信器から出力される速度制御信号が無信号になる
と、後行車１２はレ−ルに異常が生じてＡＴＣ信号が受
信できなくなったか、あるいは先行車１１に接近したと
判断して非常ブレ−キを作用させて列車を止めている。
このような無信号は故障と同じであるため、非常ブレ−
キは通常次のＡＴＣ信号が受信されても緩解せず、一旦
停止してから特殊な操作を行う必要があった。このため
列車の運行が遅れるという短所があった。
器から速度制御信号Ｒが出力されてから先行車１１が軌
道回路２Ｔを抜けたときは、車上受信器から速度制御信
号ＹＹ，速度制御信号Ｒ，速度制御信号Ｙの順に出力さ
れるが、列車密度が高くなり、図７のタイムチャ−トに
示すように、後行車１２の受電器が信号機Ｓ２のＲ信号
現示によりＲ信号を受信した直後、例えば受電器がＲ信
号を受信してから0.6秒の動作時素が経過する前の0.5秒
経過したときに、先行車１１が軌道回路２Ｔを抜けて信
号機Ｓ２がＹ信号現示になり受電器がＹ信号を受信する
と、車上受信器から先に受信したＲ信号による速度制御
信号Ｒが出力されなくなる。このため図７に示すように
車上受信器から出力される速度制御信号ＹＹと速度制御
信号Ｙとの間の0.1秒間が無信号と判断される。この車
上受信器から出力される速度制御信号が無信号になる
と、後行車１２はレ−ルに異常が生じてＡＴＣ信号が受
信できなくなったか、あるいは先行車１１に接近したと
判断して非常ブレ−キを作用させて列車を止めている。
このような無信号は故障と同じであるため、非常ブレ−
キは通常次のＡＴＣ信号が受信されても緩解せず、一旦
停止してから特殊な操作を行う必要があった。このため
列車の運行が遅れるという短所があった。
【０００７】この考案はかかる短所を解決するためにな
されたものであり、列車密度が高くなっても安定して速
度制御を行うことができる車上受信器を得ることを目的
とするものである。
されたものであり、列車密度が高くなっても安定して速
度制御を行うことができる車上受信器を得ることを目的
とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この考案に係る車上受信
器は、地上装置から送られる信号現示を受信した受電器
からの受信信号を入力し、入力した受信信号の内容を判
別して速度制御信号を送り出す受信信号判別回路と、あ
らかじめ速度制御信号が無信号から有信号に変わるとき
と、有信号から無信号に変わるときに応じて定められた
遅延時間だけ速度制御信号の動作，復旧を遅らせる遅延
回路と、遅延回路から送られた速度制御信号を低位優先
で送り出す低位優先回路とを有する車上受信器におい
て、上記受信信号判別回路で判別した制御信号の継続時
間を求め、認知している制御信号が上位変化したときに
制御信号の継続時間を送り出す信号時間確認回路と、該
信号認知時間確認回路から送られる制御信号の継続時間
と上記遅延回路に設定された遅延時間に応じて定められ
た基準時間とを比較し、制御信号の継続時間が基準時間
内にあったときに次の制御信号の動作遅れ時間を短く変
更する遅延時間可変回路とを備えたことを特徴とする。
器は、地上装置から送られる信号現示を受信した受電器
からの受信信号を入力し、入力した受信信号の内容を判
別して速度制御信号を送り出す受信信号判別回路と、あ
らかじめ速度制御信号が無信号から有信号に変わるとき
と、有信号から無信号に変わるときに応じて定められた
遅延時間だけ速度制御信号の動作，復旧を遅らせる遅延
回路と、遅延回路から送られた速度制御信号を低位優先
で送り出す低位優先回路とを有する車上受信器におい
て、上記受信信号判別回路で判別した制御信号の継続時
間を求め、認知している制御信号が上位変化したときに
制御信号の継続時間を送り出す信号時間確認回路と、該
信号認知時間確認回路から送られる制御信号の継続時間
と上記遅延回路に設定された遅延時間に応じて定められ
た基準時間とを比較し、制御信号の継続時間が基準時間
内にあったときに次の制御信号の動作遅れ時間を短く変
更する遅延時間可変回路とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】この考案においては、受信信号判別回路で判別
した制御信号の継続時間を求め、この制御信号の継続時
間が遅延回路に設定された遅延時間で定まる基準時間内
にあったときに、次の制御信号の動作遅れ時間を短く変
更して、前の速度制御信号が出力されている間に次の速
度制御信号を出力し、速度制御信号の出力が無信号現示
になることを防ぐ。
した制御信号の継続時間を求め、この制御信号の継続時
間が遅延回路に設定された遅延時間で定まる基準時間内
にあったときに、次の制御信号の動作遅れ時間を短く変
更して、前の速度制御信号が出力されている間に次の速
度制御信号を出力し、速度制御信号の出力が無信号現示
になることを防ぐ。
【００１０】また、信号時間確認回路で認知している制
御信号が上位変化したときのみ制御信号の継続時間を遅
延時間可変回路に送り出して遅延回路の動作時素を短く
し、ノイズによる誤動作を防ぐ。
御信号が上位変化したときのみ制御信号の継続時間を遅
延時間可変回路に送り出して遅延回路の動作時素を短く
し、ノイズによる誤動作を防ぐ。
【００１１】
【実施例】図１はこの考案の一実施例を示すブロック図
である。図において、１は地上装置から送られるＡＴＣ
信号を受信する受電器、２は受電器１から送られる受信
信号の内容を判別して速度制御信号を出力する受信器、
３は受信器２から出力される速度制御信号により列車の
速度を制御するブレ−キ制御装置である。受信器２は受
信信号判別回路４と遅延回路５，低位優先回路６のほか
に信号時間確認回路７と遅延時間可変回路８を有する。
受信信号判別回路４は受電器１から送られる受信信号の
内容を判別して制御信号を遅延回路５に送る。遅延回路
５は制御信号が無信号から有信号に変わるときの動作時
間の遅れ（以下、動作時素という）が例えば0.6秒に設
定され、有信号から無信号に変わるときの復旧時間の遅
れ（以下、復旧時素という）が例えば1.0秒に設定され
ている。そして受信信号判別回路４から送られている制
御信号が変わると、変更前の制御信号を復旧時素1.0秒
経過したときに有信号から無信号に変え、変更された制
御信号は動作時素0.6秒経過したときに無信号から有信
号に変えて低位優先回路６に送る。低位優先回路６は送
られて速度制御信号のうちで速度が低い方すなわち低位
現示を優先してブレ−キ制御装置３に出力する。
である。図において、１は地上装置から送られるＡＴＣ
信号を受信する受電器、２は受電器１から送られる受信
信号の内容を判別して速度制御信号を出力する受信器、
３は受信器２から出力される速度制御信号により列車の
速度を制御するブレ−キ制御装置である。受信器２は受
信信号判別回路４と遅延回路５，低位優先回路６のほか
に信号時間確認回路７と遅延時間可変回路８を有する。
受信信号判別回路４は受電器１から送られる受信信号の
内容を判別して制御信号を遅延回路５に送る。遅延回路
５は制御信号が無信号から有信号に変わるときの動作時
間の遅れ（以下、動作時素という）が例えば0.6秒に設
定され、有信号から無信号に変わるときの復旧時間の遅
れ（以下、復旧時素という）が例えば1.0秒に設定され
ている。そして受信信号判別回路４から送られている制
御信号が変わると、変更前の制御信号を復旧時素1.0秒
経過したときに有信号から無信号に変え、変更された制
御信号は動作時素0.6秒経過したときに無信号から有信
号に変えて低位優先回路６に送る。低位優先回路６は送
られて速度制御信号のうちで速度が低い方すなわち低位
現示を優先してブレ−キ制御装置３に出力する。
【００１２】信号時間確認回路７は受信信号判別回路４
から送られる制御信号が変わるたびに変更された制御信
号を入力して、その制御信号の継続時間を計数して遅延
時間可変回路８に送る。遅延時間可変回路８は送られた
制御信号の継続時間Ｔとあらかじめ動作時素と復旧時素
に応じて設定された基準時間ＴSと比較し、制御信号の
継続時間Ｔが基準時間ＴS内にあるときに遅延回路５の
動作時素を可変する。この基準時間ＴSは列車密度が高
いときに受信器２から出力される速度制御信号に無信号
現示が表れない範囲で定められ、動作時素が0.6秒、復
旧時素が1.0秒に設定されているとき、基準時間ＴSは0.
4〜0.6秒に設定されている。また、遅延時間可変回路８
には基準時間ＴSの上限である0.6秒と遅延回路５に設定
されている動作時素0.6秒と復旧時素1.0秒で定められ可
変動作時素が0.4秒と設定されている。
から送られる制御信号が変わるたびに変更された制御信
号を入力して、その制御信号の継続時間を計数して遅延
時間可変回路８に送る。遅延時間可変回路８は送られた
制御信号の継続時間Ｔとあらかじめ動作時素と復旧時素
に応じて設定された基準時間ＴSと比較し、制御信号の
継続時間Ｔが基準時間ＴS内にあるときに遅延回路５の
動作時素を可変する。この基準時間ＴSは列車密度が高
いときに受信器２から出力される速度制御信号に無信号
現示が表れない範囲で定められ、動作時素が0.6秒、復
旧時素が1.0秒に設定されているとき、基準時間ＴSは0.
4〜0.6秒に設定されている。また、遅延時間可変回路８
には基準時間ＴSの上限である0.6秒と遅延回路５に設定
されている動作時素0.6秒と復旧時素1.0秒で定められ可
変動作時素が0.4秒と設定されている。
【００１３】上記のように構成された受信器２の動作を
説明する。図５（ａ）に示すように、後行車１２が軌道
回路４Ｔにあるとき、後行車１２の受電器１は図２のタ
イムチャ−トに示すように信号機Ｓ１のＹＹ信号現示に
よりＹＹ信号を受信しており、受信器２からは速度制御
信号ＹＹが出力されている。後行車１２が図５（ｂ）に
示すように軌道回路３Ｔに入ると、後行車１２の受電器
１は信号機Ｓ２のＲ信号現示を受信して受信信号判別回
路４に送る。受信信号判別回路４は送られた信号現示の
内容を判別して制御信号のＲ信号を無信号から有信号に
変えて遅延回路５と信号時間確認回路７に送る。遅延回
路５はＲ信号の有信号が送られると、その時から復旧時
素1.0秒が経過したときにＹＹ信号を無信号にする。一
方、信号時間確認回路７は送られたＲ信号の有信号が認
知されてから継続している時間Ｔを計数している。
説明する。図５（ａ）に示すように、後行車１２が軌道
回路４Ｔにあるとき、後行車１２の受電器１は図２のタ
イムチャ−トに示すように信号機Ｓ１のＹＹ信号現示に
よりＹＹ信号を受信しており、受信器２からは速度制御
信号ＹＹが出力されている。後行車１２が図５（ｂ）に
示すように軌道回路３Ｔに入ると、後行車１２の受電器
１は信号機Ｓ２のＲ信号現示を受信して受信信号判別回
路４に送る。受信信号判別回路４は送られた信号現示の
内容を判別して制御信号のＲ信号を無信号から有信号に
変えて遅延回路５と信号時間確認回路７に送る。遅延回
路５はＲ信号の有信号が送られると、その時から復旧時
素1.0秒が経過したときにＹＹ信号を無信号にする。一
方、信号時間確認回路７は送られたＲ信号の有信号が認
知されてから継続している時間Ｔを計数している。
【００１４】この状態で図５（ｃ）に示すように遅延回
路５に設定された0.6秒の動作時素が経過する前に先行
車１１が軌道回路２Ｔを抜けると、信号機Ｓ２のＲ信号
現示はＹ信号現示に変わり、受信信号判別回路４から遅
延回路５と信号時間確認回路７に送られているＲ信号は
有信号から無信号に変わり、Ｙ信号が無信号から有信号
に変わる。信号時間確認回路７は送られている信号がＲ
信号からＹ信号に変わるように上位変化したときに、変
化前のＲ信号の継続時間Ｔを遅延時間可変回路８に送
る。遅延時間可変回路８は送られたＲ信号の継続時間Ｔ
と基準時間ＴSの0.4〜0.6秒とを比較し、Ｒ信号の継続
時間Ｔが例えば0.5秒と基準時間ＴS内にあるときには、
あらかじめ設定されている可変動作時素0.4秒を遅延回
路５に送り、Ｙ信号の動作時素を0.6秒から0.4秒に変更
する。遅延回路５はＹ信号が有信号に変わってから0.4
秒に変更された動作時素が経過したときに速度制御信号
Ｙを低位優先回路６に送る。
路５に設定された0.6秒の動作時素が経過する前に先行
車１１が軌道回路２Ｔを抜けると、信号機Ｓ２のＲ信号
現示はＹ信号現示に変わり、受信信号判別回路４から遅
延回路５と信号時間確認回路７に送られているＲ信号は
有信号から無信号に変わり、Ｙ信号が無信号から有信号
に変わる。信号時間確認回路７は送られている信号がＲ
信号からＹ信号に変わるように上位変化したときに、変
化前のＲ信号の継続時間Ｔを遅延時間可変回路８に送
る。遅延時間可変回路８は送られたＲ信号の継続時間Ｔ
と基準時間ＴSの0.4〜0.6秒とを比較し、Ｒ信号の継続
時間Ｔが例えば0.5秒と基準時間ＴS内にあるときには、
あらかじめ設定されている可変動作時素0.4秒を遅延回
路５に送り、Ｙ信号の動作時素を0.6秒から0.4秒に変更
する。遅延回路５はＹ信号が有信号に変わってから0.4
秒に変更された動作時素が経過したときに速度制御信号
Ｙを低位優先回路６に送る。
【００１５】このようにＲ信号の有信号が例えば0.5秒
間認知された後にＹ信号の有信号が認知されると、その
ときから0.4秒の動作時素で速度制御信号Ｙを低位優先
回路６に送るから、ＹＹ信号の復旧時素1.0秒が経過す
る前に速度制御信号Ｙを低位優先回路６に送ることがで
きる。低位優先回路６は速度制御信号Ｙが送られると低
位優先により速度制御信号ＹＹを速度制御信号Ｙに切り
換えてブレ−キ制御装置３に送り、速度制御信号出力が
無信号出力になることを防ぐ。
間認知された後にＹ信号の有信号が認知されると、その
ときから0.4秒の動作時素で速度制御信号Ｙを低位優先
回路６に送るから、ＹＹ信号の復旧時素1.0秒が経過す
る前に速度制御信号Ｙを低位優先回路６に送ることがで
きる。低位優先回路６は速度制御信号Ｙが送られると低
位優先により速度制御信号ＹＹを速度制御信号Ｙに切り
換えてブレ−キ制御装置３に送り、速度制御信号出力が
無信号出力になることを防ぐ。
【００１６】なお、上記実施例は遅延時間可変回路８か
ら出力される可変動作時素0.4秒をあらかじめ設定した
場合について説明したが、可変動作時素をＲ信号の継続
時間Ｔと遅延回路５に設定されている動作時素と復旧時
素により演算して出力するようにしても良い。
ら出力される可変動作時素0.4秒をあらかじめ設定した
場合について説明したが、可変動作時素をＲ信号の継続
時間Ｔと遅延回路５に設定されている動作時素と復旧時
素により演算して出力するようにしても良い。
【００１７】
【考案の効果】この考案は以上説明したように、受信信
号判別回路で判別した制御信号の継続時間を求め、この
制御信号の継続時間が遅延回路に設定された遅延時間で
定まる基準時間内にあったときに、次の制御信号の動作
遅れ時間を短く変更して、前の速度制御信号が出力され
ている間に次の速度制御信号を出力するようにしたか
ら、速度制御信号の出力が無信号出力になることを防ぐ
ことができ、無信号出力による非常ブレ−キ出力が生じ
ることを防止して、列車の運行を円滑に制御することが
できる。
号判別回路で判別した制御信号の継続時間を求め、この
制御信号の継続時間が遅延回路に設定された遅延時間で
定まる基準時間内にあったときに、次の制御信号の動作
遅れ時間を短く変更して、前の速度制御信号が出力され
ている間に次の速度制御信号を出力するようにしたか
ら、速度制御信号の出力が無信号出力になることを防ぐ
ことができ、無信号出力による非常ブレ−キ出力が生じ
ることを防止して、列車の運行を円滑に制御することが
できる。
【００１８】また、信号時間確認回路で認知している制
御信号が上位変化したときのみ制御信号の継続時間を遅
延時間可変回路に送り出して遅延回路の動作時素を短く
するから、ノイズによる誤動作を防止することができ
る。
御信号が上位変化したときのみ制御信号の継続時間を遅
延時間可変回路に送り出して遅延回路の動作時素を短く
するから、ノイズによる誤動作を防止することができ
る。
【図１】この考案の実施例を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の動作を示すタイムチャ−トであ
る。
る。
【図３】車上受信器の動作時素の設定を説明するタイム
チャ−トである。
チャ−トである。
【図４】車上受信器の復旧時素の設定を説明するタイム
チャ−トである。
チャ−トである。
【図５】車上受信器の動作を示すタイムチャ−トであ
る。
る。
【図６】車上受信器の動作を示すタイムチャ−トであ
る。
る。
【図７】列車密度が高いときの車上受信器の動作を示す
タイムチャ−トである。
タイムチャ−トである。
１ 受電器 ２ 受信器 ３ ブレ−キ制御装置 ４ 受信信号判別回路 ５ 遅延回路 ６ 低位優先回路 ７ 信号時間確認回路 ８ 遅延時間可変回路
Claims (1)
- 【請求項１】 地上装置から送られる信号現示を受信し
た受電器からの受信信号を入力し、入力した受信信号の
内容を判別して速度制御信号を送り出す受信信号判別回
路と、あらかじめ速度制御信号が無信号から有信号に変
わるときと、有信号から無信号に変わるときに応じて定
められた遅延時間だけ速度制御信号の動作，復旧を遅ら
せる遅延回路と、遅延回路から送られた速度制御信号を
低位優先で送り出す低位優先回路とを有する車上受信器
において、上記受信信号判別回路で判別した制御信号の
継続時間を求め、認知している制御信号が上位変化した
ときに制御信号の継続時間を送り出す信号時間確認回路
と、該信号認知時間確認回路から送られる制御信号の継
続時間と上記遅延回路に設定された遅延時間に応じて定
められた基準時間とを比較し、制御信号の継続時間が基
準時間内にあったときに次の制御信号の動作遅れ時間を
短く変更する遅延時間可変回路とを備えたことを特徴と
する車上受信器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3773791U JPH0721042Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 車上受信器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3773791U JPH0721042Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 車上受信器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04124802U JPH04124802U (ja) | 1992-11-13 |
| JPH0721042Y2 true JPH0721042Y2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=31919405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3773791U Expired - Lifetime JPH0721042Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 車上受信器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721042Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP3773791U patent/JPH0721042Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04124802U (ja) | 1992-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |