JPH07204924A - シャーリングマシンにおける製品集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャーリングマシンで剪断加工された製品特
に小板の製品を水平状態で整列よく集積して次工程での
搬入、搬出を自動的に行い得るようにしたシャーリング
マシンにおける製品集積装置を提供することにある。 【構成】 下部フレーム５上にワークテーブル９を設
け、このワークテーブル９の後部に設けられた下刃１１
と、上下動自在なラム１５の下部に設けられた上刃１９
との協働によりワークに剪断加工を行うシャーリングマ
シン１において、前記下部フレーム５内に剪断加工され
た製品Ｇを搬送せしめる傾斜したワークシュータ３７を
設け、このワークシュータ３７の後部に製品を立てた状
態で搬送せしめる立て積み用シュータ３９を設け、この
立て積み用シュータ３９の脇に製品を立て積みして集積
する立て積み用集積プレート５９を設けてなることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シャーリングマシン
で剪断加工された製品、特に小板材を整列よく集積せし
めるシャーリングマシンにおける製品集積装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、シャーリングマシンで剪断加工さ
れた製品は、例えば実公昭６１−２２７３３号公報など
で知られているように、シャーリングマシンの下部フレ
ーム内に設けられたベルトコンベアと、このベルトコン
ベアの後方に設けられた集積台車との組み合わせで、ベ
ルトコンベアにより搬送され、集積台車に集積されるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のベルトコンベアと集積台車との組み合せによるシャ
ーリング用製品集積装置では、集積台車上に製品を整列
集積できる製品寸法は、最低でも２００角ｍｍ以上必要
である。したがって、特に１００角ｍｍ以下の製品はベ
ルトコンベア後部でバタ落し状態で剪断作業完了後、作
業者が製品を拾い集めながら整列集積しているのが現状
である。

【０００４】この理由は、シャーリングマシンの上刃は
下刃に対して１〜３°のシャー角が付けてあり平行では
なく斜めに取付いている。このため、ギャップ代（上下
刃のかみ込み量）が必要で、通常シャーリングマシンの
下刃取付けテーブル面に対して後部のベルトコンベアは
接触しないよう通常１００ｍｍ前後の落差を設けて設置
している。

【０００５】したがって、剪断寸法の小さな小板材の剪
断時に、製品は跳ね飛び、ベルトコンベア上の定位置に
落下しないので、集積台車上に製品が整列よく集積でき
ないという問題がある。

【０００６】また、剪断時にワークをバックゲージに確
実に押し付けると共にマグネットシートサポートや、エ
アー式サポート等の装置類も各種知られているが、これ
らは大板剪断用のものであって、小板剪断時には機能が
発揮できないものである。

【０００７】この発明の目的は、シャーリングマシンで
剪断加工された製品特に小板の製品を水平状態で整列よ
く集積して次工程での搬入、搬出を自動的に行い得るよ
うにしたシャーリングマシンにおける製品集積装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明のシャーリングマシンにおける製品集積装置
は、下部フレーム上にワークテーブルを設け、このワー
クテーブルの後部に設けられた下刃と、上下動自在なラ
ムの下部に設けられた上刃との協働によりワークに剪断
加工を行うシャーリングマシンにおいて、前記下部フレ
ーム内に剪断加工された製品を搬送せしめる傾斜したワ
ークシュータを設け、このワークシュータの後部に製品
を立てた状態で搬送せしめる立て積み用シュータを設
け、この立て積み用シュータの脇に製品を立て積みして
集積する立て積み用集積プレートを設けてなることを特
徴とするものである。

【０００９】前記立て積み用集積プレートが後方へ傾斜
した走行回転自在なコンベヤ上に設けられていること、
前記立て積み用シュータが、前記下部フレームに揺動可
能に設けられ横方向へ傾斜したＶ字状シュータと、この
Ｖ字状シュータに搬送されてきた製品を短手方向に矯正
する回転駆動装置と、前記Ｖ字状シュータを揺動せしめ
るバイブレータとで構成されていること、並びに前記立
て積み用集積プレートに製品が手前に落下しないように
ストッパが設けられていることが望ましいものである。

【００１０】

【作用】以上のようなシャーリングマシンにおける製品
集積装置とすることにより、シャーリングマシンで剪断
加工された特に小板の製品はワークシュータ上に落下
し、ワークシュータで搬送され、立て積み用シュータを
経て立て積み用集積プレートに立て積み状態で整列よく
集積できる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１２】図１を参照するに、シャーリングマシン１
は立設されたサイドフレーム３を備えており、このサイ
ドフレーム３間の下部には下部フレーム５が設けられて
いる。この下部フレーム５には上下方向へ延伸した固定
フレーム７が取付けられている。この固定フレーム７上
にはワークテーブル９が設けられている。このワークテ
ーブル９の後部には左右方向（図１において紙面に対し
て直交する方向）へ延伸した下刃１１が設けられてい
る。

【００１３】前記サイドフレーム３間の上部には上部フ
レーム１３が設けられている。この上部フレーム１３に
は上下動自在なラム１５が設けられており、このラム１
５の後部にはステー部材１７が一体化されている。また
前記ラム１５の下端には左右方向へ延伸した上刃１９が
設けられている。

【００１４】前記下部フレーム５内には駆動モータ２１
が設けられており、この駆動モータ２１の出力軸には駆
動プーリ２３が連結されている。また下部フレーム５内
には従動プーリ２５が設けられており、この従動プーリ
２５には偏心軸２７が装着されている。この偏心軸２７
にはコネクティングロッド２９の下端が連結されている
と共に、コネクティングロッド２９の上端は前記ステー
部材１７に取付けられた軸３１に連結されている。前記
駆動プーリ２１と従動プーリ２５とにはベルト３３が巻
回されている。

【００１５】上記構成により、駆動モータ２１を駆動せ
しめると、駆動プーリ２３、ベルト３３，従動プーリ２
５を介して偏心軸２７が回転される。この偏心軸２７の
回転により、コネクティングロッド２９、軸３１および
ステー部材１７を介してラム１５が上下動されることに
なる。

【００１６】前記上部フレーム１３の前部には板押え装
置３５が設けられており、ワークテーブル９上に搬入さ
れてきたワークを載置固定して剪断加工する際にワーク
は板押え装置３５で上方から押圧固定されるものであ
る。

【００１７】したがって、ワークＷをワークテーブル９
上に搬入し、所望の位置に載置固定し、しかも板押え装
置３５でワークを押圧固定した状態でラム１５を上下動
せしめることによって、下刃１１と上刃１９との協働で
ワークに剪断加工が行われることになる。

【００１８】前記下部フレーム５内において前記固定フ
レーム７にはワークシュータ３７の一端が取付けられ
て、図１において右下方へ傾斜した状態に設けられてい
る。また、ワークシュータ３７の後方（図１において右
方）には立て積み用シュータ３９が設けられている。

【００１９】より詳細には、図２、図３も併せて参照す
るに、立て積みシュータ３９としては、前記下部フレー
ム５にＶ字形シュータ４１がヒンジピン４３を支点とし
て揺動可能に図３において右下方に傾斜して枢支されて
いる。また、前記下部フレーム５にはピン４５でバイブ
レータとしての例えばシリンダ４７が取付けられてお
り、このシリンダ４７に装着されたピストンロッド４９
の先端がピン５１で図３においてＶ字状シュータ４１の
左上部に取付けられている。

【００２０】また、前記Ｖ字状シュータ４１には剪断加
工された製品Ｇを９０度反転せしめるための回転駆動装
置５３の一部である回転ブラシ５５が設けられている。
この回転ブラシ５５を回転させるための駆動モータ５７
が前記Ｖ字状シュータ４１に取付けられており、駆動モ
ータ５７の出力軸には前記回転ブラシ５５が連結されて
いる。

【００２１】前記ワークシュータ３７の横（図３におい
て左側）には立て積み用集積プレート５９が設けられて
いる。この立て積み用集積プレート５９は図１、図２に
示されているように、Ｌ字形状となっており、しかも立
て積み用集積プレート５９には製品Ｇが手前に落下しな
いようストッパプレート６１が図２、図３に示されてい
るように取付けられている。

【００２２】しかも、この立て積み用集積プレート５９
はコンベヤとしての例えばベルトコンベヤ６３に設けら
れている。ベルトコンベヤ６３は図示省略の駆動モータ
に連結された駆動プーリ６５、従動プーリ６７と、駆動
プーリ６５と従動プーリ６７とに巻回されたベルト６９
とで構成されている。そして立て積み集積プレート５９
の底板が前記ベルト６９に取付けられている。

【００２３】上記構成により、下刃１１と上刃１９との
協働で剪断加工された製品Ｇはワークシュータ３７上に
落下し、しかも滑り落ちてＶ字状シュータ４１内に落下
する。Ｖ字状シュータ４１内に落下した製品Ｇは、手前
側に自重により滑り落ちてくるが、確実に搬出するため
に、シリンダ４７を作動させてピストンロッド４９を往
復動せしめることによりＶ字状シュータ４１がヒンジピ
ン４３を支点として揺動し、製品Ｇに振動が与えられ
る。

【００２４】しかも、駆動モータ５７を駆動せしめて回
転ブラシ５５に図３において反時計方向廻りに回転を与
えると、Ｖ字状シュータ４１内の製品Ｇ１が短辺側を上
にしてＶ字状シュータ４１内を落下すると共に回転ブラ
シ５５により９０度反転して製品Ｇ２となってＶ字状シ
ュータ４１から立て積み用集積プレート５９に落下す
る。このとき、図３に示されているように、Ｖ字状シュ
ータ４１の底部と立て積み用集積プレート５９間に落差
が設けられているから、製品Ｇ２は再度９０度反転して
短辺側を上にした製品Ｇ１が立て積み用集積プレート５
９上に立積みされる。なお、製品がＶ字状シュータ４１
上に長辺側を上にして落下した場合にはそのままスムー
ズに滑り落ちるものである。

【００２５】この立て積み用集積プレート５９上に製品
Ｇ１が乗るごとにベルトコンベヤ６３を図１に示した矢
印方向へ回転走行させて立て積み用集積プレート５９を
図１において右側へ移動させる。そして、立て積み用集
積プレート５９上に一定量の製品Ｇ１が集積された後、
右側へ移動されて駆動プーリ６５の所まで来ると、立て
積み用集積プレート５９は図４（Ａ）の状態から図４
（Ｂ）に示したように９０度反転して製品Ｇ１が水平に
整列より集積されて梱包等の作業に入ることになる。

【００２６】以上のような工程を経ることにより、製品
特に小板の製品が立て積み用集積プレート５９を９０度
反転せしめることにより、整列よく水平の状態で集積さ
せることができる。したがって次工程へ移る際の梱包作
業を容易に行うことができ、次工程で搬入、搬出をロボ
ットなどで自動的に行うことができる。

【００２７】立て積み用集積プレート５９にはストッパ
プレート６１が設けられているから、製品Ｇ２が手前側
へ落ちるようなことはない。また、Ｖ字状シュータ４１
がシリンダ４７で揺動して製品Ｇ１（Ｇ２）に揺動が与
えられてＶ字状シュータ４１上をスムーズに滑り落ちる
ことができる。

【００２８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では例えばＶ
字状シュータ４１上の製品Ｇ１（Ｇ２）に揺動を与える
バイブレータとしてシリンダ４７を用いた例で説明した
が、それ以外のすでに公知の振動手段であっても構わな
い。

【００２９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、シャーリングマシンで剪
断加工された製品特に小板の製品を水平状態で整列よく
集積することができる。したがって、次工程での搬入、
搬出を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例の製品集積装置を
備えたシャーリングマシンの側面図である。

【図２】ワークシュータ、立て積み用シュータ、立て積
み用集積プレートおよびコンベヤの関連を示した拡大斜
視図である。

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視図である。

【図４】立て積み用集積プレートを反転させたときの動
作説明図である。

【符号の説明】

１ シャーリングマシン ５ 下部フレーム ９ ワークテーブル １１ 下刃 １５ ラム １９ 上刃 ３７ ワークシュータ ３９ 立て積み用シュータ ４１ Ｖ字状シュータ ４７ シリンダ（バイブレータ） ５３ 回転駆動装置 ５５ 回転ブラシ ５７ 駆動モータ ５９ 立て積み用集積プレート ６１ ストッパプレート ６３ ベルトコンベヤ（コンベヤ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部フレーム上にワークテーブルを設
   け、このワークテーブルの後部に設けられた下刃と、上
   下動自在なラムの下部に設けられた上刃との協働により
   ワークに剪断加工を行うシャーリングマシンにおいて、
   前記下部フレーム内に剪断加工された製品を搬送せしめ
   る傾斜したワークシュータを設け、このワークシュータ
   の後部に製品を立てた状態で搬送せしめる立て積み用シ
   ュータを設け、この立て積み用シュータの脇に製品を立
   て積みして集積する立て積み用集積プレートを設けてな
   ることを特徴とするシャーリングマシンにおける製品集
   積装置。
2. 【請求項２】 前記立て積み用集積プレートが後方へ傾
   斜した走行回転自在なコンベヤ上に設けられていること
   を特徴とする請求項１記載のシャーリングマシンにおけ
   る製品集積装置。
3. 【請求項３】 前記立て積み用シュータが、前記下部フ
   レームに揺動可能に設けられ横方向へ傾斜したＶ字状シ
   ュータと、このＶ字状シュータに搬送されてきた製品を
   短手方向に矯正する回転駆動装置と、前記Ｖ字状シュー
   タを揺動せしめるバイブレータとで構成されていること
   を特徴とする請求項１，２記載のシャーリングマシンに
   おける製品集積装置。
4. 【請求項４】 前記立て積み用集積プレートに製品が手
   前に落下しないようにストッパが設けられていることを
   特徴とする請求項２記載のシャーリングマシンにおける
   製品集積装置。