JPH0720227A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】観測者自身による手動調整を不要にし、常に最
適な映像をリアルタイムに調整維持できるレーダ装置を
提供する。 【構成】ゲイン回路１の出力を有効信号分離部２で有効
信号成分であるノイズ成分に分離し、これを二値化して
所定の距離範囲の信号成分をゲート手段により抽出す
る。抽出したノイズ成分をノイズ量数値化部５において
計数し、その計数値と最適値として格納されている基準
値とを比較器７において比較し、その結果に応じてゲイ
ン回路１に対する利得制御電圧を電圧発生部９において
発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装置本体から電波，超
音波等を発射し、その反射波を処理してディスプレイ上
に表示する探知装置に関し、特に、レーダ装置における
レーダ受信信号の利得制御部の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】船用レーダを観測者が最適の映像状態で
使用するためには、適切な受信感度の調整が必要であ
る。通常、受信感度の調整はレーダ装置受信部にあるゲ
イン回路で行われる。図９は、従来のレーダ装置の受信
感度調整部のブロック図を示す。

【０００３】受信部に配置されるゲイン回路は、レーダ
受信信号が処理されたビデオ信号（画像信号）を受け、
ゲイン調整したビデオ信号として指示部の信号処理部に
出力する。ゲイン回路にはゲイン電圧が入力し、このゲ
イン電圧を加減することによりビデオ信号のゲイン（利
得）、すなわち受信感度の強弱を変化させる。このゲイ
ン電圧は、通常、指示部内の電圧発生部で生成される。
電圧発生部で生成される電圧の制御は、操作部に設けら
れているツマミの回転で行われる。したがって、操作部
のツマミの回転によって受信感度調整が行われる。観測
者は、指示部のディスプレイを見ながら、手動でツマミ
を操作して映像を判断し、最適の受信感度になるように
調整する。

【０００４】さらに、図１０は、レーダ受信信号の利得
を制御する利得制御部としてＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖ
ｉｔｙ Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路を使用した時
の従来のレーダ装置のＳＴＣ調整部を示している。ＳＴ
Ｃ回路は、物標からの反射（エコー）と海面の波浪から
の反射波等が混在している信号から海面反射成分を減少
させる、すなわち近距離ほど利得を抑制する機能を持
ち、そのＳＴＣの効き具合を決めるＳＴＣ電圧は指示部
に設けられている電圧発生部で生成される。観測者は、
操作部に設けられているツマミを操作して電圧発生部で
生成されるＳＴＣ電圧を調整し、ディスプレイに表示さ
れている映像が最適な表示状態となるようにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図９，１０に
示す従来のレーダ装置は、いずれもディスプレイを見る
観測者がその主観で最良の映像状態となるよう手動で調
整する必要があった。また、同一機種においても回路を
構成する素子のバラツキ等により全ての機器を均一の受
信感度に調整することがむずかしく、また、天候の変化
に伴う海況の変化や、風向によって異なる海面反射の出
方の違いに対して、リアルタイムに最適映像に調整，維
持することが困難であった。

【０００６】本発明の目的は、ゲイン調整やＳＴＣ調整
を、受信信号の中の所定の信号成分に基づいて自動的に
行うレーダ装置を提供することにある。また、同調整に
有効な映像情報を定量化して評価を行い、その結果に応
じてディスプレイ上の映像が最適な状態になるように自
動的に受信感度やＳＴＣの調整を行うレーダ装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、利得制御部の
出力信号から一定のしきい値を超える信号成分を有効信
号成分として分離する有効信号成分分離手段と、分離し
た有効信号成分から所定の距離範囲の信号成分を抽出す
るゲート手段と、抽出された信号成分を計数する計数手
段と、計数値と基準値とを比較し、その結果に応じて前
記利得制御信号のレベルを調整する利得制御信号調整手
段と、を設けたものである。

【０００８】そして、前記しきい値はノイズ成分を有効
信号成分として分離する大きさに設定され、且つ前記所
定の距離範囲はアンテナ位置から所定距離以上離れた位
置の範囲に設定されていることを特徴とする。

【０００９】また、前記利得制御部は近距離ほど利得を
抑制するＳＴＣ回路で構成され、前記しきい値はエコー
成分を有効信号成分として分離する大きさに設定され、
且つ前記所定の距離範囲は前期ＳＴＣ回路でのＳＴＣ調
整対象となる範囲に設定されていることを特徴とする。

【００１０】また、前記有効信号成分の分離、前記所定
の距離範囲の信号成分の抽出、前記抽出された信号成分
の計数、及び前記利得制御信号のレベル調整を１スイー
プごとに行うことを特徴とする。

【００１１】さらに、前記有効信号成分からエコーが一
定長さ以上続くものを陸地成分として除去する陸地成分
除去部をさらに設けたことを特徴とする。

【００１２】また、本発明は、利得制御部の出力信号か
らエコー成分またはノイズ成分を有効信号成分として分
離し、この分離した成分を基準値と比較した結果に応じ
て利得制御部の利得を調整することを特徴とする。

【００１３】さらに、分離した成分を基準値と比較する
前に、分離成分を計数して定量化することを特徴とす
る。

【００１４】

【作用】利得制御部の出力信号からは利得制御に対する
有効信号成分が分離される。この有効信号成分は、利得
制御部が感度調整のためのゲイン回路である場合はノイ
ズ成分であり、ＳＴＣ回路である場合はエコー成分であ
る。そして、分離した有効信号成分から所定の距離範囲
の信号成分をゲート手段により抽出する。この所定の距
離範囲の抽出を行うのは、感度調整またはＳＴＣ調整に
不要な距離範囲にある信号成分を除去するためである。
すなわち、感度調整を行う場合には、所定の距離範囲
は、物標からの反射信号すなわちエコーのほとんどない
所定距離以上離れた位置の範囲に設定され、ＳＴＣ調整
の場合にはＳＴＣ調整対象となる範囲、すなわちアンテ
ナ位置から所定距離離れた位置までの範囲に設定され
る。次に、この抽出された信号成分を計数し定量化す
る。そして、計数値とあらかじめ設定されている基準値
とを比較し、その結果に応じて利得制御信号のレベルを
調整する。この動作を１スイープごとに行うことで、非
常に細かな調整が可能になる。

【００１５】また、有効信号成分からエコーが一定長さ
以上続くものを陸地成分として除去することにより、Ｓ
ＴＣが効きすぎて近くの物標が見えなくなるのを防止出
来る。

【００１６】また、エコー成分やノイズ成分を利得制御
部の出力信号から分離して基準値と比較しその結果に応
じて利得制御部での利得を制御することで、利得調整の
自動化が可能になる。その際、分離成分を計数して定量
化すると、利得調整の精度が上がる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例のレーダ装置の
受信感度自動調整部のブロック図を示す。図示しないア
ンテナで受信されたレーダ受信信号は、増幅，検波回路
等の種々の回路を通過してディスプレイ上に映し出され
るビデオ信号に変換されてゲイン回路１に入力する。ゲ
イン回路１では回路に印加される電圧のレベルにより受
信感度が変化する。ゲイン回路１の出力は図外の指示部
に入力され映像としてディスプレイ上に表示される。

【００１８】前記ゲイン回路１通過後のビデオ信号は、
指示部の他に受信感度自動調整部へ入力される。この自
動調整部へ入力されたビデオ信号は、有効信号分離部２
に入る。有効信号分離部２では、一定のしきい値以上の
電圧成分、すなわち受信信号から感度調整に対して有効
な電圧成分だけを分離する。さらに、時間軸に対してこ
の有効成分を二値化する。二値化された有効成分は、有
効ノイズ抽出部４に入力し、物標からの反射（エコー）
とホワイトノイズの混在した二値化された受信信号から
エコー成分を取り除く。このエコー成分を取り除くのに
ゲート手段が用いられる。ゲート手段は、エコー成分の
影響がほとんどないと考えられる距離範囲の区間、すな
わちアンテナ位置から所定距離以上離れた距離範囲の区
間の信号を通過させる。このようにすると、周囲の船舶
や地形に影響されることなく、距離に関係のないホワイ
トノイズだけを対象として受信感度の均質な調整が可能
になる。

【００１９】前記有効ノイズ抽出部４にて抽出された有
効ノイズ成分はノイズ量数値化部５に入力し、有効ノイ
ズ成分が積算されて数値で表せるように変換される。比
較器７において、この数値化された有効ノイズ成分の積
算値と、予め設定されている感度調整のための基準値で
ある最適値６とを比較し、双方の大小関係を表す信号を
出力する。電圧制御部８は、比較器７の出力信号に従っ
て、ゲイン回路１へゲイン電圧（利得制御信号）を出力
する電圧発生部９を制御する。この部分は、従来の装置
のツマミに相当する部分である。電圧制御部８は、最適
値６が、数値化されたノイズ量より多い状態、すなわち
感度が足りない状態を示すものであれば、電圧発生部９
に対して感度が上がる方向に電圧を変化させる信号を出
力する。

【００２０】また、逆の状態の時には感度が下がる方向
に電圧を変化させる信号を出力する。

【００２１】電圧発生部９は、ゲイン回路１に対してゲ
イン電圧を出力する部分で、電圧制御部８からの制御信
号に従ってゲイン電圧を変化させる。

【００２２】上記のように、図１に示す装置では、 ゲイン回路１を一端通過したビデオ信号からゲイン調
整に有効な成分だけを抽出する。

【００２３】この有効成分を定量化する。

【００２４】定量化した有効成分と同一パラメータの
最適値とを比較する。

【００２５】比較結果に基づいてゲイン電圧を変化さ
せて、ゲイン回路にフィードバックする。

【００２６】という一連の動作で、受信感度調整を行
う。

【００２７】なお、上記の動作は一つのレーダパルスが
出力されるたびに、すなわち１スイプ毎に実行されてい
く。

【００２８】次に、図２に上記の受信感度自動調整部の
詳細な構成図を図２に示す。

【００２９】レーダ受信部のゲイン回路１の出力である
ビデオ信号は、電圧比較器１０に入力される。また、こ
の電圧比較器１０には基準電圧発生部１１の出力も入力
され、ここで両者の比較が行われる。基準電圧発生部１
１で発生する基準電圧は、一定レベル以上の電圧成分を
取り出すためのしきい値である。電圧比較器１０の出力
は、ビデオ信号が基準電圧よりも高い時に“Ｈ”レベ
ル、それ以外が“Ｌ”レベルの電圧となり、これによ
り、図１に示す有効信号成分の分離と二値化を実現す
る。

【００３０】発振器１２は、ゲート発生部１３でのゲー
トパルスの発生タイミングや、ノイズ量数値化のための
基本クロックを出力する。ＴＸトリガ１４は、レーダの
送信開始タイミングを示すパルス信号であり、レーダか
ら物標までの距離計算の基本信号となるものである。ゲ
ート発生部１３は、分離，二値化されたビデオ信号か
ら、物標からの反射の成分（エコー成分）を除去し、有
効なノイズ成分のみを通過させるためのゲート信号を発
生させる。ここでは、物標からの反射（エコー）の影響
がほとんどないと考えられる、すなわちアンテナ位置か
ら所定距離以上離れた位置の区間の信号を通過させるゲ
ート信号を形成する。この信号は、発振器１２のクロッ
クパルス及びＴＸトリガ１４に基づいて生成される。こ
のゲート信号と、二値化されたビデオ信号とを合成して
（論理積して）、特定の距離範囲のノイズ信号を取り出
す。このゲート発生部１３及び合成部１５にて図１の有
効ノイズ抽出部４を構成している。

【００３１】カウンタ部１６は、取出された有効ノイズ
成分の区間を、発振器１２からのクロックで計数する。
すなわち、カウンタ部１６に入力した信号の内、“Ｈ”
の区間はクロックでカウントアップし、“Ｌ”の区間は
計数しない。よって、このカウンタ部１６での計数値が
数値化されたノイズ量に対応する。

【００３２】最適値データ記憶部１７には、最適感度に
調整された状態で、上述の一連のノイズ量数値化の方法
でノイズを計数した時に得られる数値が最適値として格
納されている。ここで表される数値は、８ビットの二進
数であり、カウンタ部１６のデータと最適値データと
は、数値比較器１８に入力される。数値比較器１８は８
ビットコンパレータで構成され、２つの数値の大小関係
が電圧信号として出力される。ＭＰＵ１９は８ビットマ
イクロプロセッサであり、上記の数値比較器１８の出力
信号を受取り、その電圧からノイズ量の最適値に対する
過不足を判断して、内部に記憶している現在出力中のゲ
イン電圧に対して、次に出力する電圧を決定して、ＤＡ
Ｃ２０に制御信号を出力する。ＤＡＣ２０は８ビットＤ
Ａコンバータで、ＭＰＵ１９からの制御データに従って
ゲイン電圧を出力し、ゲイン回路１へフィードバックす
る。

【００３３】図３は、図２に示す受信感度自動調整部の
タイムチャートを示す。ゲート発生部１３から出力され
るゲート信号Ａは、送信パルスＰから時間Ｔ経過した時
に立ち上がる。この時間Ｔは、送信パルスＰを発射して
エコーがほとんど存在しなくなると考えられる長さに設
定される。これにより、ゲート信号Ａの区間においての
ホワイトノイズを二値化した信号がカウンタ部１６に入
力される。カウンタ部１６には、ゲート信号の区間内の
二値化信号Ｂと発振器１２からクロックが入力され、信
号Ｂが“Ｈ”の時のクロックが計数される。すなわち、
Ｄに示すクロックが計数されていく。したがって、ホワ
イトノイズが多い時にはこの計数値が増え、ホワイトノ
イズが少ない時には計数値が減少する。

【００３４】次に本発明の他の実施例について説明す
る。図４は本発明の他の実施例のレーダ装置のＳＴＣ自
動調整部のブロック図を示している。

【００３５】ＳＴＣ回路３０は、後述のＳＴＣ電圧発生
部から入力されるＳＴＣ電圧に基づいてビデオ信号のゲ
インを調整する。ＳＴＣ電圧は、のこぎり波状の波形を
有し、距離０においてゲインをほとんど０に設定し、距
離が遠くなるに従って徐々にゲインを回復していくゲイ
ン抑制電圧として機能する。ＳＴＣ回路３０は、このＳ
ＴＣ電圧に基づいてビデオ信号のゲインを制御し、図示
しない指示部に出力するとともに、図４に示すＳＴＣ自
動調整部に出力する。

【００３６】ＳＴＣ自動調整部では、前記ＳＴＣ回路３
０の出力をエコー成分分離部３１で受ける。このエコー
成分分離部３１は、海面反射成分，物標からの反射成分
（エコー成分）、ホワイトノイズを含むビデオ信号から
エコー成分に相当する大きさの信号成分を分離する。分
離された信号は二値化部３２において時間軸に対してエ
コーの有無で二値化され、さらにこの二値化されたエコ
ー信号のうち、ＳＴＣ調整の対象となる距離範囲の信号
だけが抽出される。この範囲のエコーのみを調整対象と
することで、受信感度の強弱の影響を受けることなくＳ
ＴＣの調整が可能になる。

【００３７】陸地成分除去部３４においては、調整対象
となるエコー信号から更に陸地からの反射の成分を除去
する。エコー量を数値化して、ＳＴＣ電圧を最適値に近
づけていく本実施例の制御方法では、陸地成分をエコー
として計数すると、ＳＴＣが効きすぎて陸地付近の小さ
な物標まで海面反射として除去されてしまう。そこで、
この陸地成分除去部３４を設けて、陸地からの反射成分
を除去する動作を行う。エコー量数値化部３５において
は、抽出されたエコー信号を積算してエコー量が数値で
表せるように変換する。最適値３６には、最適映像とし
た時のエコー量をエコー量数値化部３５において数値化
したときの数値を格納する。比較器３７は、エコー量数
値化部３５及び最適値３６の出力大小関係を比較する比
較器で、実際のエコー量と最適値の大小関係を表す信号
を出力する。電圧制御部３８は、ＳＴＣ電圧の加減を制
御する部分で、比較器３７が出力する実際のエコー量と
最適値の大小関係に従って次のように動作する。

【００３８】すなわち、エコー量が最適値より少ない場
合、ＳＴＣを緩める方向に電圧を変化させ、エコー量が
最適値より多い場合には、ＳＴＣを強める方向に電圧を
変化させる。

【００３９】電圧発生部３９においては、電圧制御部３
８からの指示に従ってＳＴＣ電圧をＳＴＣ回路３０に対
して出力する。

【００４０】上記の制御は１スイープごとに行われる。
この一連の動作を連続して行うことにより、ティスプレ
イ上の映像のＳＴＣ調整は常に最適な状態に保持され
る。

【００４１】図５に、上記ＳＴＣ移動調整部の詳細なブ
ロック図を示す。

【００４２】ＳＴＣ回路３０はＳＴＣ調整動作を行う回
路で、回路に印加するＳＴＣ電圧を変化させることによ
って海面反射除去の効きが調整できる。ＳＴＣ回路３０
を通過し、ＳＴＣ調整を受けたビデオ信号は、比較器４
１で基準電圧４０と比較される。基準電圧４０は、ビデ
オ信号に含まれている物標からの反射（エコー）、海面
反射、ホワイトノイズの内、電圧が他に比べて高いエコ
ーに相当する成分だけを比較器４１で分離するための基
準電圧である。比較器４１では、エコー成分を分離した
後、時間軸に対してエコーの有無を“Ｈ”，“Ｌ”に二
値化して出力する。ＴＸトリガ４２は、送信開始タイミ
ング信号で、レーダから物標までの距離計算の基準とな
るパルス信号である。発振器４３は、ゲートパルスの発
生タイミングやエコー量数値化のための基本クロックを
出力する。ゲート発生部４４では、ＴＸトリガ４２と発
振器４３からのクロックの計数によって、ＳＴＣ調整の
対象となる距離範囲のエコーだけを通過させるゲートパ
ルスを発生する。通常、ＳＴＣ調整の対象となる距離範
囲は、距離０から予め決められた一定の距離までの範囲
に設定される。比較器４１で分離及び二値化されたエコ
ー信号はこのゲートパルスと合成部４５において合成さ
れて（論理積されて）、所定の距離範囲のエコー信号に
変換される。このゲート発生部４４及び合成部４５が図
４に示す有効成分抽出部３３に対応する。

【００４３】ディジタルワンショット４６は、発振器４
３のクロックをワンショット時間の計数パルスとし、合
成部４５から入力するエコー信号をトリガとして動作す
る回路で、図４の陸地成分除去部３４に相当する。この
ディジタルワンショット４６は、入力するエコー信号の
長さが所定の時定数で決められる長さ以下の場合には出
力せず、入力するエコー信号がある時間以上、すなわち
ある長さ以上連続する場合、前記時定数に対応する部分
を越えた時間だけ出力を“Ｈ”にする。カウンタ４７
は、発振器４３からのクロックを計数パルスとして動作
する８ビットカウンタである。カウンタ４７には、エコ
ー成分と、ディジタルワンショット４６からの、陸地と
判断された信号の両方が入力する。ここでは、エコー成
分のみが入力している時には、陸地以外のエコーが入力
しているとして１００％の計数動作を行うが、エコー成
分とディジタルワンショット４６の出力（陸地成分）の
両方が入力している場合には、この期間は陸地部分であ
るとしてクロック数を間引きして計数する。このように
して、カウンタ４７で計数されたクロック数がエコー量
として表されることになる。このカウンタ４７が図４の
エコー量数値化部３５に対応する。

【００４４】最適値データラッチ４８は、８ビットラッ
チで構成され、ＳＴＣ調整が最適の状態の時に、上記に
述べた方法でそのエコー量を数値化した時に表されるエ
コー量を格納する。比較器４９は、８ビットデータの比
較器で、数値に変換された実際のエコーと最適値とを比
較し、その大小関係を表す信号を出力する。ＭＰＵ５０
は、８ビットマイクロプロセッサで、一定の周期で行わ
れる上記の一連の数値化，比較動作が完了するごとに比
較器４９から出力される大小関係の信号を読み込み、そ
の大きさに従って、ＳＴＣ調整が最適種に近づく方向に
ＳＴＣ電圧を加減させるＤＡＣ制御信号を出力するプロ
グラムを格納する。ＤＡＣ５１は、ＳＴＣ電圧発生部に
相当するＤＡコンバータであり、ＭＰＵ５０からの制御
信号に従ってＳＴＣ電圧を加減して出力する。ＤＡＣ５
１から出力されたＳＴＣ電圧は、ＳＴＣ回路３０に入力
され、ＳＴＣ調整にフィードバックされる。

【００４５】上記述べた一連の動作は、一定の周期ごと
に（１スイープ〜３０スイープごとに）繰り返し行われ
る。それ故、常にＳＴＣ調整が最適状態に保持される。

【００４６】図６は、図５に示すＳＴＣ自動調整部のタ
イムチャートを示している。ゲート発生部４４で生成さ
れるゲート信号Ａは、距離０のアンテナ位置から一定の
時間オン状態に設定され、この間に比較器４１からエコ
ー成分が入力されると合成部４５を通過して有効エコー
成分Ｂとなる。この有効エコー成分Ｂに、ある時間以上
継続する連続エコーがあると、その連続エコーを陸地成
分によるものとみなし、ディジタルワンショット４６が
信号Ｅを出力する。カウンタ４７では、この信号Ｅが出
ている期間だけ有効エコー成分Ｂに対して周波数を１／
４〜３／４に落としたクロック（間引きされたクロッ
ク）を計数する。その結果、図のＤに示すように陸地以
外のエコー部に対しては発振器４３のクロックＣを計数
し、陸地部分のエコーに対してはクロックＣの周波数を
カウンタ内で１／４〜３／４に落としたクロックＣ′を
計数する。すなわち、陸地部に対してはクロックＣを間
引いて計数する。

【００４７】前記ディジタルワンショット４６の機能に
ついて図７を参照して説明する。図７は、陸地がある場
合のディスプレイ上のＳＴＣの効き具合を示す図であ
る。ディジタルワンショット４６がない場合は、図のｃ
で示すように陸地が存在するためにその方向に対するＳ
ＴＣの効き具合が過剰になる。すなわちＳＴＣ電圧が大
きくなる。そのため、陸地付近の小物標ｐがある場合、
このｐが海面反射として除去されてしまう可能性があ
る。しかし、ディジタルワンショット４６があると、上
記のように陸地部分の計数が少なくなるために、ＳＴＣ
の効きが弱くなり、同図ｂに示すようなＳＴＣとなって
小物標ｐが除去されるのを防ぐことができる。なお、同
図のａは従来の装置における手動のＳＴＣを示す（手動
ＳＴＣでは、全方向に対してＳＴＣの効き具合が均一で
ある。）。

【００４８】図８は、強風がある場合の本実施例の作用
を示す図である。強風がある場合、図８（Ａ）のｂに示
すように向かい風の場合のレーダ波の海面反射が強くな
るが、本実施例のようにＳＴＣの効きを自動化すると、
図８（Ｂ）のｃに示すようにＳＴＣの効き具合が向かい
風の方向に対してより強くなる。同図のａは従来の装置
における手動のＳＴＣを示しているが、手動ＳＴＣで海
面反射ｂを消すために同ＳＴＣを図のａの大きさに設定
すると、小物標ｐが除去されてしまう。しかし、本実施
例のようにＳＴＣの効き具合を自動化すると、ＳＴＣが
ｃのようになって風の影響が除去され、最適なＳＴＣ調
整が行われるようになる。

【００４９】なお、以上の動作は１スイープ〜３０スイ
ープごとに行われるために、極めて細かなＳＴＣ調整が
期待できる。また、図１，図４に示す最適値６，３６を
レーダの送信パルス幅、表示距離範囲等の設定に応じて
適当な値に変えることによりそれぞれの動作状況に適し
た自動調整が可能になる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、ノイズ成分やエコー成
分等、利得制御に有効な映像情報を定量化して自動的に
レーダ受信信号の利得制御を行っているために、観測者
による手動調整を不要とし、しかも各機器のバラツキな
どに影響されることなく、また天候や海況の変化等に影
響されることなく常にリアルタイムに最適映像を調整維
持できるという効果がある。

【００５１】また、１スイープごとに上記の制御を行う
ことにより各方位に対する極めて細かな制御が可能にな
る。さらに、ＳＴＣ自動調整を行う場合には、有効信号
成分から陸地成分を除去する陸地成分除去部を設けてい
るために、陸地付近の小物標が海面反射として除去され
てしまうのを防ぐことができる。

【００５２】また、単に、エコー成分やノイズ成分を利
得制御部の出力信号から分離して基準値と比較しその結
果に応じて利得制御部での利得を制御するだけでも、利
得調整の自動化が可能になり、その際、分離成分を計数
して定量化することで、利得調整の精度を上げることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のレーダ装置における受
信感度自動調整部のブロック図を示す。

【図２】上記受信感度自動調整部の詳細なブロック図を
示す。

【図３】上記受信感度自動調整部のタイミングチャート
を示す。

【図４】本発明の第２の実施例のレーダ装置におけるＳ
ＴＣ自動調整部のブロック図を示す。

【図５】上記ＳＴＣ自動調整部の詳細なブロック図を示
す。

【図６】上記ＳＴＣ自動調整部のタイミングチャートを
示す。

【図７】ディジタルワンショットの機能を説明する図。

【図８】同図（Ａ）は強風時の波によるレーダ波の反射
状況を示す図で、同図（Ｂ）は強風時のディジタルワン
ショットの機能を示す。

【図９】従来のレーダ装置の受信感度調整部のブロック
図を示す。

【図１０】レーダ受信信号の利得を制御する利得制御部
としてＳＴＣ回路を使用した時の従来のレーダ装置のＳ
ＴＣ調整部を示している。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーダ受信信号の利得を利得制御信号のレ
   ベルに応じて制御する利得制御部と、 この利得制御部の出力信号から一定のしきい値を超える
   信号成分を有効信号成分として分離する有効信号成分分
   離手段と、 分離した有効信号成分から所定の距離範囲の信号成分を
   抽出するゲート手段と、 抽出された信号成分を計数する計数手段と、 計数値と基準値とを比較し、その結果に応じて前記利得
   制御信号のレベルを調整する利得制御信号調整手段と、 を備えてなるレーダ装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記しきい値はノイズ
   成分を有効信号成分として分離する大きさに設定され、
   且つ前記所定の距離範囲はアンテナ位置から所定距離以
   上離れた位置の範囲に設定されていることを特徴とする
   レーダ装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記利得制御部は近距
   離ほど利得を抑制するＳＴＣ回路で構成され、前記しき
   い値はエコー成分を有効信号成分として分離する大きさ
   に設定され、且つ前記所定の距離範囲は前期ＳＴＣ回路
   でのＳＴＣ調整対象となる範囲に設定されていることを
   特徴とするレーダ装置。
4. 【請求項４】請求項１において、前記有効信号成分の分
   離、前記所定の距離範囲の信号成分の抽出、前記抽出さ
   れた信号成分の計数、及び前記利得制御信号のレベル調
   整を１スイープごとに行うことを特徴とするレーダ装
   置。
5. 【請求項５】請求項３において、前記有効信号成分から
   エコーが一定長さ以上続くものを陸地成分として除去す
   る陸地成分除去部をさらに設けたことを特徴とするレー
   ダ装置。
6. 【請求項６】レーダ受信信号の利得を利得制御信号のレ
   ベルに応じて制御する利得制御部と、 この利得制御部の出力信号から有効信号成分を取り出す
   有効信号成分取り出し手段と、 取り出した有効信号成分と基準値とを比較し、その結果
   に応じて前記利得制御信号のレベルを調整する利得制御
   信号調整手段と、 を備えてなるレーダ装置。
7. 【請求項７】レーダ受信信号の利得を利得制御信号のレ
   ベルに応じて制御する利得制御部と、 この利得制御部の出力信号からノイズ成分を有効信号成
   分として分離する有効信号成分分離手段と、 分離した有効信号成分と基準値とを比較し、その結果に
   応じて前記利得制御信号のレベルを調整する利得制御信
   号調整手段と、 を備えてなるレーダ装置。
8. 【請求項８】レーダ受信信号の利得を利得制御信号のレ
   ベルに応じて制御する利得制御部と、 この利得制御部の出力信号からノイズ成分を有効信号成
   分として分離する有効信号成分分離手段と、 分離した有効信号成分を計数する計数手段と、 計数値と基準値とを比較し、その結果に応じて前記利得
   制御信号のレベルを調整する利得制御信号調整手段と、 を備えてなるレーダ装置。
9. 【請求項９】レーダ受信信号の利得を利得制御信号のレ
   ベルに応じて制御する利得制御部と、 この利得制御部の出力信号からエコー成分を有効信号成
   分として分離する有効信号成分分離手段と、 分離した有効信号成分と基準値とを比較し、その結果に
   応じて前記利得制御信号のレベルを調整する利得制御信
   号調整手段と、 を備えてなるレーダ装置。
10. 【請求項１０】レーダ受信信号の利得を利得制御信号の
    レベルに応じて制御する利得制御部と、 この利得制御部の出力信号からエコー成分を有効信号成
    分として分離する有効信号成分分離手段と、 分離した有効信号成分を計数する計数手段と、 計数値と基準値とを比較し、その結果に応じて前記利得
    制御信号のレベルを調整する利得制御信号調整手段と、 を備えてなるレーダ装置。