JPH07200421A - バスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＲＴ（リモートターミナル）は、ＢＣ（バス
コントローラ）からのデータを正確に受け取る。 【構成】 ＢＣはＲＴへ受信コマンドデータを転送す
る。ＲＴは、受信コマンドデータの正常／異常を判定
し、判定結果を正常／異常結果格納メモリへ設定する。
ＲＴはＢＣへ割り込みを発生させ、これをうけてＢＣは
アクノリッジメントコマンドを転送し、ＲＴから判定結
果を受け取る。ＢＣは受け取った判定結果により、正常
であればデータ更新処理を行う。異常であれば、ＲＴに
対して再度同じ受信コマンドを転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１
５５３Ｂデータバス（米軍規格・航空機内時分割コマン
ド／レスポンス多重化データバス）を用いたデータ転送
方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデー
タバスを用いたデータ転送方式の一般的な方法を図１２
に示す。この図においては、ボード１と２が、ＭＩＬ−
ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス３を介して接続されてい
る。４は、ボード１に搭載されたＲＴ（リモートターミ
ナル）側のＣＰＵ、５は、ボード２に搭載されたＢＣ
（バスコントロール）側のＣＰＵ、６は、データ有無判
定回路、７は、受信コマンドデータ格納メモリ、８は、
受信コマンド待ちデータ格納メモリ、９は、待ちデータ
有無判定回路、１０は、データ更新回路、１１は、受信
コマンド該当データ抽出回路、１２は、コマンド設定回
路、１３は、コマンド設定メモリ、１４は、データ設定
メモリ、１５は、送信コマンド／受信コマンド判定回
路、１６は、受信コマンドデータ設定メモリ、１７は、
送信コマンド制御回路である。

【０００３】次に図１２で示される従来例の動作につい
て説明する。最初にＣＰＵ５からＣＰＵ４へ受信コマン
ドを出力し、ＣＰＵ５から受信コマンド該当のデータを
ＣＰＵ４が受信する場合を考える。まず、ＣＰＵ５は、
ＣＰＵ４へ転送されるデータを受信コマンドデータ格納
メモリ７へ格納する。格納するメモリを決定するため
に、データ有無判定回路６で受信コマンドデータ格納メ
モリ７に今格納しようとしている種類（＝受信コマン
ド）のデータが格納済みか否か判定する。格納未であれ
ば、データを受信コマンドデータ格納メモリ７内該当エ
リアへ格納する。格納済みであれば、データを受信コマ
ンド待ちデータ格納メモリ８内該当エリアへ格納する。
上記の動作を繰り返すことにより、ＣＰＵ５からＣＰＵ
４へ転送されるデータが受信コマンドデータ格納メモリ
７及び受信コマンド待ちデータ格納メモリ８へ格納され
る。

【０００４】ＣＰＵ５は、ＣＰＵ４へデータを送信する
ために、コマンド設定回路１２により受信コマンドをコ
マンド設定メモリ１３へ設定し、受信コマンド該当デー
タ抽出回路１１により受信コマンドデータ格納メモリ７
からデータを抽出する。コマンド設定メモリ１３へ設定
された受信コマンドと抽出されたデータは、ＭＩＬ−Ｓ
ＴＤ−１５５３Ｂデータバス転送方式でＢＣからＲＴへ
転送される。なお、以後受信コマンドとデータを合わせ
たものを受信コマンドデータと呼ぶ。ＲＴ側に転送され
た受信コマンドは、送信コマンド／受信コマンド判定回
路１５により、送信コマンドか受信コマンドかに判定さ
れる。受信コマンドであると判定された後、受信コマン
ドデータ設定メモリ１６へ受信コマンドデータが設定さ
れる。ＢＣからＲＴへ受信コマンドデータが転送された
後、ＣＰＵ５は、待ちデータ有無判定回路９により待ち
データの有無を判定する。待ちデータが存在する場合
は、データ更新回路１０により受信コマンド待ちデータ
格納メモリ８から更新するための該当データを抽出し、
受信コマンドデータ格納メモリ７内該当エリアへ格納す
る。待ちデータが存在しない場合は、更新処理を省く。
以上が一連の受信コマンドに対するデータ転送方式であ
る。

【０００５】次にＣＰＵ５からＣＰＵ４へ送信コマンド
を出力し、ＣＰＵ４から送信コマンド該当のデータをＣ
ＰＵ５が受信する場合を考える。ＣＰＵ５は、コマンド
設定回路１２により該当の送信コマンドをコマンド設定
メモリ１３へ設定し、ＢＣからＲＴへ送信コマンドを送
信する。ＲＴへ転送された送信コマンドは、送信コマン
ド／受信コマンド判定回路１５により、送信コマンドか
受信コマンドかに判定される。送信コマンドであると判
定された後、送信コマンド制御回路１７により該当の送
信コマンドデータをＢＣへ送信する。なお、この送信コ
マンドデータは、送信コマンドを受けとる前にＣＰＵ４
が準備する。ＢＣへ送信されたデータはデータ設定メモ
リ１４へ設定される。以上が一連の送信コマンドに対す
るデータ転送方式である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のＭＩＬ−ＳＴＤ
−１５５３Ｂデータバスコマンド転送方式では、ＲＴ側
が受け取った受信コマンドデータの正常／異常を、ＢＣ
側が知ることが出来ない等の問題点があった。

【０００７】この発明は、上記の問題点を解消するため
になされたもので、ＲＴ側が正常な受信コマンドデータ
を受け取ったかどうかの情報をＲＴから受け取り、正常
だった場合に限りＢＣ側がデータの更新を行い、異常だ
った場合には、ＲＴがＢＣから受け取った受信コマンド
データを再度受け取ることを可能とすることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るバスシ
ステムは、第１と第２のシステムと、両システムの間に
あって両システム間のデータを転送するデータバスとを
備える。上記第２のシステムは、第１のシステムからの
割り込みを第１のシステムに対してアクノリッジする割
り込みアクノリッジ手段と、上記バスを介して第１のシ
ステムにデータを転送する転送手段と、第１のシステム
からの判定結果に基づいて転送手段により転送したデー
タを再送する再送手段を備える。上記第１のシステム
は、上記第２のシステムからデータバスを介して転送さ
れたデータを受信するとともに受信したデータの正常異
常を判定する正常異常判定手段と、判定終了後、上記第
２のシステムに対して割り込みを発生する割り込み発生
手段と、上記第２のシステムの割り込みアクノリッジ手
段による割り込みアクノリッジにより第２のシステムに
対して、上記正常異常判定手段による判定結果を伝える
アクノリッジ制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】第２の発明に係るバスシステムにおいて、
上記第２のシステムは、上記割り込みアクノリッジ手段
を選択的に動作させることを特徴とする。

【００１０】第３の発明に係るバスシステムは、第１と
第２のシステムと、両システムの間にあって両システム
間のデータを転送するデータバスとを備える。上記第２
のシステムは、上記バスを介して第１のシステムにデー
タを転送する転送手段と、第１のシステムからの割り込
みをうけデータを再送する再送手段を備える。上記第１
のシステムは、上記第２のシステムからデータバスを介
して転送されたデータの正常異常を判定する正常異常判
定手段と、判定結果が異常だった場合に上記第２のシス
テムに対して割り込みを発生する割り込み発生手段を備
えたことを特徴とする。

【００１１】第４の発明に係るバスシステムにおいて、
上記バスシステムは割り込み発生手段と割り込みアクノ
リッジ手段とアクノリッジ制御手段の代わりに、第１と
第２のシステムの間にディスクリート信号線を備え、上
記割り込みの代わりにディスクリート信号により判定結
果を伝えることを特徴とする。

【００１２】第５の発明に係るバスシステムにおいて、
上記バスシステムは割り込みアクノリッジ手段とアクノ
リッジ制御手段の代わりに第１と第２のシステムの間に
共有メモリを備え、共有メモリに判定結果を書き込み、
書き込み終了を割り込みにより伝えることを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】第１の発明におけるバスシステムは、第１と第
２のシステムと両システム間にあって両システム間のデ
ータを転送するデータバスを備えている。第２のシステ
ムは、データバスを介して、転送手段により、第１のシ
ステムにデータを転送する。第１のシステムは第２のシ
ステムから転送されたデータの正常異常を正常異常判定
手段により判定し、第２のシステムに対し割り込み発生
手段により割り込みを発生させる。第２のシステムは第
１のシステムからの割り込みを受けて、割り込みアクノ
リッジ手段により、第１のシステムへ割り込みアクノリ
ッジを伝える。第１のシステムのアクノリッジ制御手段
は割り込みアクノリッジをうけて、第２のシステムに対
して、データの正常異常の判定結果を伝える。第２のシ
ステムは、この判定結果に基づいて異常ならば再度同じ
データを第１のシステムに再送手段により再送する。

【００１４】第２の発明におけるバスシステムは、上記
割り込みアクノリッジ手段を選択的に動作させることが
できるので、例えば定期的にデータを送信し、更新する
ような、データの正確さをそれほど要求されないデータ
に対しては、アクノリッジメントコマンドを転送し、判
定結果を受けとる処理を省くように設定できる。

【００１５】第３の発明におけるバスシステムは、第１
のシステムが転送されたデータの正常異常を判定し、異
常ならば第２のシステムに対して割り込み発生手段によ
り割り込みを発生させる。第２のシステムは、割り込み
発生を受けて、再度同じデータを再送手段により再送す
る。

【００１６】第４の発明におけるバスシステムは、第１
のシステムにおいて転送されたデータの正常異常を正常
異常判定手段により判定し、異常であれば、ディスクリ
ート信号により、第２のシステムに知らせる。第２のシ
ステムは、このディスクリート信号をうけ、再度同じデ
ータを第１のシステムに再送手段により再送する。

【００１７】第５の発明におけるバスシステムは第１の
システムにおいて転送されたデータの正常異常を判定
し、その判定結果を共有メモリに書き込み、書き込み終
了を割り込みにより第２のシステムに伝える。第２のシ
ステムは割り込みをうけ、共有メモリを読み上記判定結
果を知る。異常であれば、再度同じデータを第１のシス
テムに再送する。

【００１８】

【実施例】

実施例１．以下、この方式の一実施例を、図において説
明する。図１において、３は、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５
３Ｂデータバス、１及び２は、３を介して接続されてい
るボードである。２はバスコントロール（ＢＣ）側のボ
ードであり、次のような構成要素からなる。５は、バス
コントロール（ＢＣ）側のＣＰＵである。６は、受信コ
マンドデータ設定メモリ内に該当するデータが有るかど
うかを判定するデータ有無判定回路である。７は、受信
コマンドデータを格納する受信コマンドデータ格納メモ
リ、８は、受信コマンドデータ設定メモリ内に該当する
データが有った場合に、受信コマンドデータを格納する
受信コマンド待ちデータ格納メモリである。９は、受信
コマンド待ちデータ格納メモリ内にデータが有るかどう
かを判定する待ちデータ有無判定回路である。１０は、
受信コマンドデータを更新するために、受信コマンド待
ちデータ格納メモリから受信コマンドデータ格納メモリ
へデータを移すデータ更新回路である。１１は、受信コ
マンド該当データを抽出する受信コマンド該当データ抽
出回路、１２は、コマンドを設定するコマンド設定回
路、１３は、設定されたコマンドを格納するコマンド設
定メモリである。１４は、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂ
データバスによりＲＴ（リモートターミナル）より受け
取ったデータを設定するデータ設定メモリである。

【００１９】２２は、正常なデータをＲＴが確実に受け
取ったかどうかの結果データを受け取るためのアクノリ
ッジメントコマンド（送信コマンド）を設定するアクノ
リッジメント設定回路である。２３は、設定されたアク
ノリッジメントコマンドを格納するアクノリッジメント
設定メモリである。以上がＢＣ側ボードにある構成要素
である。

【００２０】１は、リモートターミナル（ＲＴ）側ボー
ドであり、次のような構成要素からなる。４は、リモー
トターミナル（ＲＴ）側のＣＰＵである。１５は、ＢＣ
（バスコントローラ）から受け取ったコマンドが、送信
コマンドか受信コマンドかを判定する送信コマンド／受
信コマンド判定回路である。１６は、ＢＣからの受信コ
マンドデータを設定するための受信コマンドデータ設定
メモリ、１７は、ＢＣから送信コマンドを受け取った場
合、該当する送信コマンドデータをＢＣへ送信するため
の送信コマンド制御回路である。１８は、受け取ったデ
ータが正常かどうかを判定する受信コマンドデータ正常
／異常判定回路、１９は、受信コマンドデータ正常／異
常判定回路による判定結果を格納する受信コマンドデー
タ正常／異常結果格納メモリである。２０は、ＢＣから
受け取った送信コマンドがアクノリッジメントコマンド
かどうかを判定するアクノリッジメント判定回路、２１
は、受信コマンドデータ正常／異常結果をＲＴからＢＣ
へ送信するアクノリッジメント制御回路である。２６
は、受信コマンド判定結果をメモリへ設定したことをＢ
Ｃへ知らせるＲＴからの割り込みである。以上がＲＴ側
ボードにある構成要素である。

【００２１】ここで受信コマンドと送信コマンドについ
て説明する。受信コマンドとは、バスコントロール（Ｂ
Ｃ）側（ＣＰＵ５）からリモートターミナル（ＲＴ）側
（ＣＰＵ４）に対しデータを転送する場合にデータの前
に出力するコマンドである。また、送信コマンドとは、
ＢＣ側がＲＴ側へデータの送信を要求する時に出すコマ
ンドである。両コマンドともＢＣ側からＲＴ側に出すコ
マンドであり送り先のＲＴ側は同時に複数存在してもよ
い。

【００２２】図２は受信コマンドと送信コマンドのフォ
ーマットを示している。図２（１）、（２）に示すよう
に、両コマンドともに１ワード（１６ビット）から成
り、その構成は０〜４ビットがデータワード数、５〜９
ビットがサブアドレス、１１〜１５ビットがＲＴアドレ
スである。また、１０ビット目が受信コマンドか送信コ
マンドかの識別用ビットであり、受信コマンドならば
‘０’、送信コマンドならば‘１’としている。

【００２３】データワード数は、受信コマンドの場合こ
れから送るデータ数であり、送信コマンドの場合、ＲＴ
側がいくつデータ送れば良いか指示するために用いるエ
リアである。サブアドレスは、その用途をあらかじめ特
別に決めずに、アプリケーション毎に決めて使うことが
できるエリアである。例えばサブアドレスを後述するア
クノリッジメントコマンドか否かの識別に用いることが
できる。１から３０（０、３１は使わないとする）の数
の中の１つ、例えば‘００１１１’ならばアクノリッジ
メントコマンドである、とすることができる。ＲＴアド
レスはこのコマンドの送り先のリモートターミナルのア
ドレスを示す。

【００２４】図３は、受信コマンドと送信コマンドを出
力するタイミングを示している。図３（１）は、受信コ
マンドを出力するタイミングである。ＢＣからＲＴへデ
ータ１（ワードデータ）〜データ３（ワードデータ）を
送信する場合、ＢＣからＲＴへまず受信コマンドを出力
する。図２（１）で示した受信コマンドの中のデータワ
ード数により、ＲＴ側は何データ送られてくるか知るこ
とができる。所定の数のデータワード数を受けとった後
に、ＲＴは、ステータス信号をＢＣへ出力する。ステー
タス信号は、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバスを
用いたデータ転送方式でＲＴ側がコマンドまたはデータ
を受けとった後に出力するように決められているもので
ある。これにより、信号受信時のＲＴ側の状態をＢＣ側
は知ることができる。例えばＲＴ側が他の処理を実行中
で信号を受けとれない場合、Ｂｕｓｙフラグをオンにし
たステータス信号を返す。すると、これにより、ＢＣ側
は規定の一定時間後に再び受信コマンドとデータの送信
を行う。

【００２５】図３（２）は送信コマンドを出力するタイ
ミングである。送信コマンドは、ＢＣ側がＲＴ側にデー
タ送信を要求する時に出力するコマンドである。この送
信コマンドをＲＴが受信し、ＲＴはデータ送信可能か否
かを示すステータス信号を送り返す。もし、ＲＴ側が、
データを送信できない状態ならば、規定の一定時間後、
ＢＣは再び送信コマンドを出力する。もし、送信できる
ならば、送信コマンド中のデータワード数で示された数
のデータをＲＴはＢＣへ送信する。

【００２６】次にアクノリッジメントを付加したＭＩＬ
−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバスコマンド転送方式の動
作の詳細な説明を再び図１を用いて行う。まず、ＣＰＵ
５はＣＰＵ４へ転送されるデータを受信コマンド該当メ
モリへ格納する。格納するメモリを決定するためにデー
タ有無判定回路６で受信コマンドデータ格納メモリ７に
今格納しようとしている種類（＝受信コマンド）のデー
タが格納済みか否か判定する。格納未であれば、データ
を受信コマンドデータ格納メモリ７内該当エリアへ格納
する。格納済みであれば、データを受信コマンド待ちデ
ータ格納メモリ８内該当エリアへ格納する。上記の動作
を繰り返すことにより、ＣＰＵ５からＣＰＵ４へ転送さ
れるデータが受信コマンドデータ格納メモリ７及び受信
コマンド待ちデータ格納メモリ８へ格納される。

【００２７】ＣＰＵ５は、ＣＰＵ４へデータを送信する
ために、コマンド設定回路１２により受信コマンドをコ
マンド設定メモリ１３へ設定し、受信コマンド該当デー
タ抽出回路１１により受信コマンドデータ格納メモリ７
からデータを受信コマンド内のデータワード数分抽出す
る。コマンド設定メモリ１３へ設定された受信コマンド
と、抽出されたデータは、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂ
データバス転送方式でＢＣからＲＴへ転送される。ＲＴ
側に転送された受信コマンドデータは、送信コマンド／
受信コマンド判定回路１５により送信コマンドか受信コ
マンドかに判定される。受信コマンドであると判定され
た後、受信コマンドデータ正常／異常判定回路１８によ
り受信コマンドデータの正常／異常を判定する。この判
定方法は次のようにする。受信コマンド内のデータワー
ド数と、受けとったデータ数（コマンド／ワード分も含
む）が一致しているか、また、受信コマンドに続くデー
タの内容が正常であるかによって判定する。判定結果
は、受信コマンドデータ正常／異常結果格納メモリ１９
へ格納される。この直後に、ＲＴからＢＣへ結果データ
が設定されたことを知らせるために割り込みをかける。
データが正常だった場合は、データを受信コマンドデー
タ設定メモリ１６へ設定する。異常だった場合は、処理
なしとする。従来回路では、ＢＣからＲＴへ受信コマン
ドデータが転送された直後にＢＣ側の受信コマンドとデ
ータを更新していたが、ここでは更新を実施しない。

【００２８】ＲＴからの割り込みを受け取ったＢＣは、
アクノリッジメント設定回路２２によりアクノリッジメ
ント設定メモリ２３へアクノリッジメントコマンドを設
定し、ＲＴ側に転送する。このアクノリッジメントコマ
ンドは、図２（２）に示した送信コマンドを用い、この
中のサブアドレスをアクノリッジメントコマンドか否か
識別するために用いる。例えば、５ビット全て使うとす
ると１から３０までの（オール１、オール０は使わない
とする）数のどれか１つをアクノリッジメントコマンド
識別用に決めておく。または、この５ビット全てを使わ
ずに５ビットから９ビットまでの一部のビットを使うよ
うに決めておいてもよい。

【００２９】ＲＴ側に転送されたアクノリッジメントコ
マンドは、送信コマンド／受信コマンド判定回路１５に
より送信コマンドが受信コマンドかに判定される。送信
コマンドであると判定された後、アクノリッジメント判
定回路２０によりアクノリッジメントコマンドと判定さ
れる。アクノリッジメント制御回路２１により、受信コ
マンドデータ正常／異常結果格納メモリ１９から結果デ
ータがＲＴからＢＣへ転送される。

【００３０】次にＢＣ側では、ＲＴからの結果データを
受け、これをＢＣ内データ設定メモリ１４へ設定し、結
果データの正常／異常の確認を行う。正常だった場合
は、従来回路と同様にデータの更新を行う。一方、異常
だった場合は、コマンド設定メモリ１３に設定されてい
る同じ受信コマンドと、受信コマンドデータ格納メモリ
に設定されている同じデータを再度ＢＣからＲＴへ送信
する。

【００３１】以上がアクノリッジメントコマンドを付加
した場合の受信コマンドに対するデータ転送方式であ
る。また、送信コマンドに対するデータ転送方式は、従
来回路と同様の処理である。

【００３２】図４は以上で説明した割り込み、アクノリ
ッジメントコマンド受信コマンドデータ正常／異常結果
データをやりとりするタイミングを示す図である。ＣＰ
Ｕ５からＣＰＵ４へ受信コマンドを出力し、データ１〜
データｎまでデータを送信する。それに対してＣＰＵ４
からＣＰＵ５へ受信可能であったか否かを知らせるステ
ータス信号を送信する。ここまでは従来の方式と同様で
ある。ＣＰＵ４（ＲＴ側）が受信可能であったとステー
タス信号を送信した後、ＲＴ側は受信コマンドデータ正
常／異常判定回路１８で受けとったデータ数、またデー
タの内容が正しいか否か調べる。そして、正常／異常か
の判定結果を受信コマンドデータ正常／異常結果格納メ
モリ１９へ設定した後、割り込みをＣＰＵ４からＣＰＵ
５へかける。この割り込みにより、ＣＰＵ５はＣＰＵ４
へアクノリッジメントコマンドを出力し、正常／異常の
判定結果をＣＰＵ５へ送信するようにＣＰＵ４に指示す
る。これを受けて、ＣＰＵ４は正常／異常の判定結果を
ＣＰＵ５へ送信する。ＣＰＵ５は、この判定結果によ
り、正常だった場合は、従来と同様にデータの更新を行
う。異常だった場合は、今送った受信コマンドとデータ
が残っているので、それを再びＢＣからＲＴへ送信す
る。

【００３３】従来は、ステータス信号によりＲＴ側がデ
ータを受信可能であったか否かのみ知らせていたが、本
発明では、これに加えデータの内容の正常／異常まで調
べ、ＢＣ側へ知らせることができる。そして、ＢＣ側で
は、データが正常であると知ってから次の受信コマンド
とデータの送信準備をするので、異常であった場合は、
そのまま先に設定していた受信コマンドとデータを再び
送信することができる。そのため確実に正確なデータを
ＲＴ側に送ることができる。

【００３４】実施例２．上記実施例では、通常の送／受
信コマンドとアクノリッジメントコマンドを設定する回
路及びメモリを別々に分けている。しかし、アクノリッ
ジメントコマンドが送信コマンドであることから、アク
ノリッジメントコマンドの設定をコマンド設定回路を用
いて、コマンド設定メモリに設定しても上記実施例と同
様の結果が得られる。図５に通常の送／受信コマンドと
アクノリッジメントコマンドを設定するコマンド設定回
路、及びコマンド設定メモリを共有化したこの実施例の
構成図を示す。図５は上記実施例の図１とほぼ同様であ
るが、アクノリッジメントコマンドの設定とメモリを、
コマンド設定回路１２とコマンド設定メモリ１３で行な
うため、図１のアクノリッジメント設定回路２２と、ア
クノリッジメント設定メモリ２３がない点が異なる。

【００３５】実施例３．また、上記実施例では、全ての
受信コマンドにたいして同じアクノリッジメントコマン
ドをＢＣからＲＴへ転送していたが、受信コマンド対応
のアクノリッジメントコマンドを作成することにより、
ＲＴはどの種類の受信コマンドに対するアクノリッジメ
ントかを認識出来、より確実に必要な情報をＢＣへ伝え
る事ができる。図６に受信コマンド対応のアクノリッジ
メントコマンドを付加した、この実施例によるＭＩＬ−
ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバスを用いたデータ転送方式
の構成図を示す。

【００３６】図６と図１は、アクノリッジメント設定回
路２２が受信コマンド対応アクノリッジメント設定回路
２４になった点が異なる。そのため、処理の流れは同様
なので、この説明は省き受信コマンド対応アクノリッジ
メントコマンドのフォーマットについて説明する。上記
実施例で用いたアクノリッジメントコマンドはサブアド
レスで１から３０までの数の１つを決めてアクノリッジ
メントコマンドの識別のために用いていた。この実施例
では、受信コマンドの種類毎にアクノリッジメントコマ
ンド識別用の数値を変える。図７はその例を示してい
る。図７（１）は航法データに対するアクノリッジメン
トコマンドの場合、サブアドレスに１を設定する。図７
（２）は、目標データに対するアクノリッジメントコマ
ンドの場合、２を設定する。この様にして、アクノリッ
ジメントコマンドを種類ごとに識別できるように作成す
るので、ＲＴはどの種類の受信コマンドに対するアクノ
リッジメントか知ることができる。

【００３７】実施例４．上記実施例では、全ての受信コ
マンドに対してアクノリッジメントコマンドを転送して
いたが、この実施例ではＢＣ側に定期コマンド判定回路
を設け、定期的にＢＣからＲＴへ送信する受信コマンド
に対しては、アクノリッジメントコマンドを転送しない
ことにする。図８に、ＢＣ側に定期データに対する受信
コマンドかどうかの判定を付加したＭＩＬ−ＳＴＤ−１
５５３Ｂデータバスを用いたデータ転送方式の構成図を
示す。実施例１の図１との違いはＢＣ側ボードに定期コ
マンド判定回路２５が加わった点である。

【００３８】この定期コマンド判定回路２５により、Ｒ
ＴからＢＣへ割り込みが起きた時に、この時の受信コマ
ンドが定期コマンドであったかどうか判定する。定期コ
マンドであると判定された場合は、アクノリッジメント
コマンドを設定せずに次の受信コマンドデータを送出す
る準備を行なう。定期コマンドではないと判定された場
合は、アクノリッジメントコマンドを設定し、以下実施
例１と同様の処理を行なう。

【００３９】次にどのような場合に、この方式を適用す
るのか例をあげて説明する。定期的に送信するデータの
例として、航法データを考える。ＢＣからＲＴへ航法デ
ータを送り、その航法データを用いて表示器に自機位置
を表示する。この時ＲＴ側で異常な航法データを受け取
ったとする。上記実施例では、ＢＣからＲＴへアクノリ
ッジメントコマンドを出力し、受信コマンドデータ正常
／異常の判定結果をＲＴからＢＣへ送り、次にＢＣ側か
ら再度同じ航法データをＲＴへ送る処理を行う。しか
し、このような送受信を行っている間に、最新の航法デ
ータがＢＣ側に準備されるので、異常が起きた航法デー
タを再度送信するよりは、最新の航法データを送る方
が、より実際的である。なぜならば、航法データは、自
機位置の移動（フライト中）にともない、最新のデータ
を必要としているからである。そこで、ＲＴ側は受信し
たデータに異常があったとしても、これは無視し、次々
に新しい航法データをＢＣから受けとるようにした方が
よい。このように定期的にデータを送信する場合は、Ｂ
ＣからＲＴへアクノリッジメントコマンドを送信し、Ｒ
ＴからＢＣへ正常／異常の結果データを送信するという
処理は省くことができる。

【００４０】以上のようにこの実施例では、定期的に送
信するデータについては、ＲＴ側で異常データを受け取
ったとしても、ＲＴが定期的に更新データを受け取るこ
とになっているので、ＢＣからＲＴへアクノリッジメン
トコマンドを転送しなくても問題はない場合について述
べた。このように、定期的にＢＣからＲＴへ送信する受
信コマンドの場合、アクノリッジメントコマンドを転送
し正常／異常結果データを受け取る処理を省くので、そ
の時間を節約できる。

【００４１】実施例５．上記実施例では、ＲＴがＢＣか
ら受け取った受信コマンドデータ判定結果の正常／異常
にかかわらず、ＲＴがＢＣへ割り込みをかけ、ＢＣから
のアクノリッジメントコマンドにより結果データをＢＣ
へ伝えているが、異常だった場合のみ、ＲＴからＢＣへ
割り込みをかけることにしてもよい。これにより時間を
節約出来るという効果が得られる。図９にこの実施例に
おける構成図を示す。図１との違いは、受信コマンドデ
ータ正常／異常結果格納メモリ１９からアクノリッジメ
ント設定メモリ２３までがない点である。

【００４２】ＲＴ側で受信コマンドデータを受けとり、
受信コマンドデータ正常／異常判定回路１８で正常か異
常か判定する。正常であればステータス信号をＲＴから
ＢＣへ出力する。ＢＣはステータス信号の受信により、
データが正常に送られたと判断し、次に送るべきデータ
の設定を行う。異常であると判定された場合は、ＲＴは
割り込みをかける。ＢＣ側は割り込み２６を受けとる
と、データが正常に送られていなかったと判断し、再び
同じ受信コマンドデータを送信する。

【００４３】このように、データが異常であると判定さ
れた場合のみ割り込みにより知らせるので、装置もより
簡単になり、また処理に用する時間も節約でき、システ
ムの負荷も減らすことができる。

【００４４】実施例６．実施例５では、異常データを受
け取ったという旨、ＲＴからＢＣへ伝える手段として割
り込みを用いているが、このかわりにディスクリート信
号を用いても同様の効果が得られる。図１０にＲＴから
ＢＣへのディスクリート信号２７を付加したＭＩＬ−Ｓ
ＴＤ−１５５３Ｂデータバスを用いたデータ転送方式の
構成図を示す。なお、ディスクリート信号２７は、ＭＩ
Ｌ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス３とは独立に働くも
のとする。そのため、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデー
タバス３が使用不能な場合でも、独立に信号を伝えるこ
とができる。

【００４５】実施例７．受信コマンドデータの正常／異
常を判定した結果を共有メモリを用いてＢＣに伝えても
よい。図１１に、ＲＴとＢＣとの共有メモリ２８を付加
したＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバスを用いたデ
ータ転送方式の構成図を示す。受信コマンドデータの正
常／異常を判定した後、ＣＰＵ４から、共有メモリ２８
にこの判定結果を書き込み、共有メモリ２８に書き込み
が終了したら、割り込み２６を使ってＣＰＵ５に知らせ
る．ＣＰＵ５はこの割り込み２６を受け、共有メモリ２
８を読みに行き、判定結果を知る。そして異常なら、再
度受信データコマンドをＲＴへ転送する。

【００４６】また共有メモリ２８への書き込みは、判定
結果が異常である場合だけにしてもよい。この場合、図
１１の受信コマンドデータ正常／異常結果格納メモリ１
９は不要である。

【００４７】

【発明の効果】第１の発明によれば、第１のシステム
が、送られてきたデータの正常異常を判定し、その結果
を第２のシステムに知らせ、第２のシステムはこの結果
により、もし異常であれば再度同じデータを第１のシス
テムに再送するので、第１のシステムは、確実に正確な
データを受け取ることができる。

【００４８】第２の発明によれば、割り込みアクノリッ
ジ手段を選択的に動作させることができるので、データ
の正確さがそれほど厳密である必要のないデータに対し
ては、アクノリッジメントコマンドを転送し、正常／異
常結果データを受けとる処理を省くことができるので、
その時間を節約でき、システムの負荷も減らすことがで
きる。

【００４９】第３の発明によれば、データが異常である
時のみ割り込みにより知らされ、再度同じデータを再送
するので、割り込みアクノリッジ手段とアクノリッジ制
御手段を備える必要がなく、またその処理に要する時間
も節約でき、システムの負荷も減らすことができる。

【００５０】第４の発明によれば、データが異常である
時のみ、ディスクリート信号により知らされ、再度同じ
データを送信するので、割り込み発生手段と割り込みア
クノリッジ手段とアクノリッジ制御手段を備える必要が
なく、またその処理に要する時間も節約でき、システム
の負荷も減らすことができる。また、データバスとは独
立したディスクリート信号線を用いているので、もし、
データバスが使用不能な場合でも信号を伝えることがで
きる。

【００５１】第５の発明によれば、データの判定結果を
共有メモリを介して伝えるので、判定結果の全ての内容
を早く伝えることができる。そのため処理時間を節約で
き、システムの負荷も減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による割り込み及びアクノ
リッジメントを付加したＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデ
ータバスコマンド転送方式の構成図。

【図２】この発明の受信コマンドと送信コマンドのフォ
ーマットの例を示す図。

【図３】この発明のバスコントロール側とリモートター
ミナル間のコマンド、及びデータ、ステータス信号の送
出タイミングを示す図。

【図４】この発明の一実施例による割り込み信号、アク
ノリッジメントコマンド、受信コマンドデータ正常／異
常結果データの送出タイミングを示す図。

【図５】この発明の第２の実施例による通常の送／受信
コマンドとアクノリッジメントコマンドを設定する回路
及びメモリを共有化したＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデ
ータバスコマンド転送方式の構成図。

【図６】この発明の第３の実施例による受信コマンド対
応のアクノリッジメントを付加したＭＩＬ−ＳＴＤ−１
５５３Ｂデータバスコマンド転送方式の構成図。

【図７】この発明の第３の実施例による受信コマンド対
応アクノリッジメントコマンドのフォーマットの例を示
す図。

【図８】この発明の第４の実施例によるＢＣ側に定期コ
マンド判定回路を付加したＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂ
データバスコマンド転送方式の構成図。

【図９】この発明の第５の実施例によるＲＴからＢＣへ
の割り込み信号よる異常データ通知方式のＭＩＬ−ＳＴ
Ｄ−１５５３Ｂデータバスコマンド転送方式の構成図。

【図１０】この発明の第６の実施例によるＲＴからＢＣ
へのディスクリート信号を付加したＭＩＬ−ＳＴＤ−１
５５３Ｂデータバスコマンド転送方式の構成図。

【図１１】この発明の第７の実施例によるＲＴとＢＣと
の共有メモリを付加したＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデ
ータバスコマンド転送方式の構成図。

【図１２】従来のＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバ
スを用いたデータ転送方式の構成図。

【符号の説明】

１ リモートターミナル（ＲＴ）側ボード ２ バスコントロール（ＢＣ）側ボード ３ ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス ４ ＣＰＵ ５ ＣＰＵ ６ データ有無判定回路 ７ 受信コマンドデータ格納メモリ ８ 受信コマンド待ちデータ格納メモリ ９ 待ちデータ有無判定回路 １０ データ更新回路 １１ 受信コマンド該当データ抽出回路 １２ コマンド設定回路 １３ コマンド設定メモリ １４ データ設定メモリ １５ 送信コマンド／受信コマンド判定回路 １６ 受信コマンドデータ設定メモリ １７ 送信コマンド制御回路 １８ 受信コマンドデータ正常／異常判定回路 １９ 受信コマンドデータ正常／異常結果格納メモリ ２０ アクノリッジメント判定回路 ２１ アクノリッジメント制御回路 ２２ アクノリッジメント設定回路 ２３ アクノリッジメント設定メモリ ２４ 受信コマンド対応アクノリッジメント設定回路 ２５ 定期コマンド判定回路 ２６ 割り込み ２７ ディスクリート信号 ２８ 共有メモリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１と第２のシステムと、両システムの
   間にあって両システム間のデータを転送するデータバス
   とを備えたバスシステムにおいて、上記第２のシステム
   は、第１のシステムからの割り込みを第１のシステムに
   対してアクノリッジする割り込みアクノリッジ手段と、
   上記バスを介して第１のシステムにデータを転送する転
   送手段と、第１のシステムからの判定結果に基づいて転
   送手段により転送したデータを再送する再送手段を備
   え、上記第１のシステムは、上記第２のシステムからデ
   ータバスを介して転送されたデータを受信するとともに
   受信したデータの正常異常を判定する正常異常判定手段
   と、判定終了後、上記第２のシステムに対して割り込み
   を発生する割り込み発生手段と、上記第２のシステムの
   割り込みアクノリッジ手段による割り込みアクノリッジ
   により第２のシステムに対して、上記正常異常判定手段
   による判定結果を伝えるアクノリッジ制御手段を備えた
   ことを特徴とするバスシステム。
2. 【請求項２】 上記第２のシステムは、上記割り込みア
   クノリッジ手段を選択的に動作させることを特徴とする
   請求項１記載のバスシステム。
3. 【請求項３】 第１と第２のシステムと、両システムの
   間にあって両システム間のデータを転送するデータバス
   とを備えたバスシステムにおいて、上記第２のシステム
   は、上記バスを介して第１のシステムにデータを転送す
   る転送手段と、第１のシステムからの割り込みをうけ転
   送手段により転送したデータを再送する再送手段を備
   え、上記第１のシステムは、上記第２のシステムからデ
   ータバスを介して転送されたデータを受信するととも
   に、受信したデータの正常異常を判定する正常異常判定
   手段と、判定結果が異常だった場合に上記第２のシステ
   ムに対して割り込みを発生する割り込み発生手段を備え
   たことを特徴とするバスシステム。
4. 【請求項４】 上記バスシステムは、割り込み発生手段
   と割り込みアクノリッジ手段とアクノリッジ制御手段の
   代わりに第１と第２のシステムの間にディスクリート信
   号線を備え、上記割り込みの代わりにディスクリート信
   号により判定結果を伝えることを特徴とする請求項１記
   載のバスシステム。
5. 【請求項５】 上記バスシステムは、割り込みアクノリ
   ッジ手段とアクノリッジ制御手段の代わりに第１と第２
   のシステムの間に共有メモリを備え、共有メモリに判定
   結果を書き込み、書き込み終了を割り込みにより伝える
   ことを特徴とする請求項１記載のバスシステム。