JPH07199280A

JPH07199280A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH07199280A
Application number: JP5350359A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Toyoda; 靖宏豊田; Takayuki Tsuboi; 孝之坪井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1995-08-04

Abstract

(57)【要約】【目的】頭部に装着される独立ファインダの小型化、
軽量化を達成すると共に、該ファインダの視度調整を容
易に行えるようにする。【構成】独立ファインダ３０１を、被写体像を観察す
る為のファインダレンズ３０８と、該ファインダレンズ
を撮影視野位置と収納位置に駆動する単一のアクチュエ
ータと、入力信号に従って前記アクチュエータを駆動
し、前記ファインダレンズの位置を制御する制御手段と
により構成し、また、前記制御手段を、撮影視野位置に
ファインダレンズを進入させるべく信号が入力された場
合、アクチュエータを駆動して、ファインダレンズを撮
影視野位置まで移動させ、更に入力信号に従ってファイ
ンダレンズの視度調整を行う手段とし、単一のアクチュ
エータにより、ファインダレンズの撮影視野への移動及
びその視度調整を行うようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ本体と、カメラ
本体と信号の授受を行う独立ファインダとを備え、又こ
れらの制御信号を発するリモコン、更にはファインダレ
ンズの撮影視野とカメラ本体側の撮影視野との視差を補
正する電動雲台とを備えたカメラシステムの改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年のカメラにおいては、小型化、軽量
化が達成され、携帯性の良いものとなっている。また、
レンズシャッタカメラにおいても、高倍率のズームが可
能なものが出現しており、非常に使い勝手の良いものと
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラには、以下のような問題点を有していた。

【０００４】１）通常カメラはケースやポケットに収納
されて持ち歩かれている為、不意のシャッタチャンスに
非常に弱いものであった。

【０００５】２）シャッタチャンスを逃さない為には、
常にカメラを構えていなければならず、例えば子供と一
緒に遊びながら子供の一瞬の表情を撮影するなどという
ことは不可能に近かった。

【０００６】３）カメラを被写体に意識させずにおく為
には、望遠レンズで遠くからひっぱる等、機器に多大な
負荷がかかるものであった。

【０００７】４）ムービー等の動画を記録するカメラに
おいては、記録中ずっとカメラを構えていなければなら
ず、前述のように一緒に遊んでいる時などは煩わしいも
のであった。更に、前述の如く収納状態では、決定的な
シャッタチャンスを逃すということも同様であった。

【０００８】（発明の目的）本発明の第１の目的は、頭
部に装着される独立ファインダの小型化、軽量化を達成
すると共に、該ファインダの視度調整を容易に行うこと
ができ、しかも、シャッタチャンスを逃すことなく、一
瞬の表情をとらえた撮影を可能とすることのできるカメ
ラシステムを提供することである。

【０００９】本発明の第２の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、使い勝手の良いカメラシステムを提供
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、独立ファイン
ダを、被写体像を観察する為のファインダレンズと、該
ファインダレンズを撮影視野位置と収納位置に駆動する
単一のアクチュエータと、入力信号に従って前記アクチ
ュエータを駆動し、前記ファインダレンズの位置を制御
する制御手段とにより構成し、また、前記制御手段を、
撮影視野位置にファインダレンズを進入させるべく信号
が入力された場合、アクチュエータを駆動して、ファイ
ンダレンズを撮影視野位置まで移動させ、更に入力信号
に従ってファインダレンズの視度調整を行う手段とし、
単一のアクチュエータにより、ファインダレンズの撮影
視野への移動及びその視度調整を行うようにしている。

【００１１】また、本発明は、カメラ本体と独立ファイ
ンダそれぞれの制御信号を発するリモコンを具備し、リ
モコンからの２種の信号に基づいて単一のアクチュエー
タを駆動し、ファインダレンズの視度調整を行う制御手
段を設け、リモコン側にてファインダレンズの視度の微
調整を行うようにしている。

【００１２】また、本発明は、制御手段によるファイン
ダレンズの視度調整完了後に、ファインダレンズの撮影
視野に対するカメラ本体側の撮影視野のずれを補正する
視差補正手段を、カメラ本体側に設け、ファインダレン
ズの視度調整完了後に、該レンズの撮影視野にカメラ本
体側の撮影視野を追従させるようにしている。

【００１３】また、本発明は、カメラ本体に一体的に取
付けられた、視差補正手段と共に電動雲台を成す雲台
の、裏面に、該システムの電源として用いられる二次電
池をチャージする為の太陽電池を配置し、表面に、挟み
込みを可能とする一対のペングリップ部を設け、カメラ
本体に前記ペングリップ部の逃げ部を形成し、ペングリ
ップ部とその逃げ部を設けて、撮影者のポケット等に挟
んで撮影動作を行えるようにすると共に、二次電池のチ
ャージ時にはカーテン等に挟んだ使用を可能としてい
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１５】図１乃至図１０は本発明の第１の実施例に
おけるカメラシステムに係る図であり、先ず、図１乃至
図６によりその構成について説明する。

【００１６】３０１は独立ファインダユニットで、電動
雲台を含むカメラ３０２とは電源コード３０４で結ばれ
ており、人間の頭部にバンド３０５により装着される。

【００１７】３０６は独立ファインダ本体で（詳細は図
３等を用いて後述する）、左右に１つづつあり、各独立
ファインダ本体３０６の間隔を調節可能な様につなぎ部
３０７でつながれていて、軸受部３０６ａ，３０６ｂ
（図４参照）に軸３０８ａが回動可能に支持されている
メガネレンズ３０８が備わっている。３０６ｃは後述の
カメラ本体３２１の受信部３２１ｂと対の各々３個づつ
備わった通信用発音体である。

【００１８】図３に示される様に、前記メガネレンズ３
０８は、アクリル樹脂あるいはポリカーボネイトといっ
た透明な光学用樹脂にフォトクロミック材（紫外線の強
度に比例して色が変る材料）を混ぜた素材で成形加工さ
れており、外界輝度に応じて透過光量が変化し、レンズ
面３０８ｂ側にハーフミラーコーティングが施されてい
る。又、レンズ面３０８ｂと３０８ｃは略平行に形成さ
れ、被写界側からの光に対しては殆どパワー（屈折力）
を持たないメニスカスレンズ構造を成している。また、
ストッパ部３０８ｄは、回転可能な該メガネレンズ３０
８が図１の視野位置に進入した状態で、独立ファインダ
本体３０６の不図示の段部に当接し、回転方向の位置決
めをする為のもので、その突出量はメガネレンズ３０８
の視度調節量δ（図５参照）よりも大きくなっている。

【００１９】図３において、３０９は人間の瞳である。
３１０は透明プラスチック材で成形された非球面偏心光
学レンズで、図３の断面方向とこれと直角な断面では大
きく形が変っており、マスク（又は液晶パネル）３１１
に描かれたカメラの撮影範囲を示す視野フレームを瞳３
０９の網膜上に結像させる働きを持つ。この像はハーフ
ミラーを成すレンズ面３０８ｂを介して結像されるた
め、人間は被写界の約１ｍ位の距離に浮かぶ虚像として
フレーム像をとらえることができる。なお、この様な技
術は、ヘッドアップディスプレーとして、例えば米国特
許第４０２６６４１号等で公知であり、ここでは詳細を
述べない。

【００２０】図３等に示す３１２は前述のマスク（又は
液晶パネル）３１１を照明する為の蛍光管であり、３１
３は反射笠である。

【００２１】図４（ａ）に示す３１４は、左右対称な動
きをする、各独立ファインダ本体３０６内にそれぞれ不
図示の手段にて保持されたステッピングモータ（図３等
では左側のみ示している）であり、その出力軸３１４ａ
にはピニオン３１５が一体的に結合され、ピニオン３１
５はその歯車３１５ｂがカム歯車３１６のギヤ部３１６
ｂと噛み合っている。よって、前記ステッピングモータ
３１４の出力はピニオン３１５を介してカム歯車３１６
に伝達される。カム歯車３１６は、図４（ｂ）に示す、
内径穴３１６ａが前述のメガネレンズ３０８の軸３０８
ａと回転可能に嵌合しており、スラストカム面（リード
をもったカム面）３１６ｃを有している。

【００２２】３１７はメガネレンズ３０８の軸３０８ａ
に固着されたリングカムで、前述のカム歯車３１６のカ
ム面３１６ｃと当接する同じリードのカム面３１７ａを
有しており、バネ３１８により、図４（ａ）において右
方向にカムギア３１６を付勢しているが、カムギア３１
６の受面３１６ｄが独立ファインダ本体３０６の軸受部
３０６ｂに当接して図４の状態となっている。図２の収
納位置では上述のカム面３１６ｃと３１７ａが接触した
状態で更にメガネレンズ３０８が後述する様に図２の位
置まで回動されている。

【００２３】この状態よりステッピングモータ３１４が
時計回りに回動すると、上記カム面３１６ｃと３１７ａ
がバネ３１８の付勢力により接触したままカムギア３１
６とメガネレンズ３０８が図１の視野位置まで一体的に
回動した後、メガネレンズ３０８のストッパ部３０８ｄ
が当接して回転が止まって図４の状態となる。

【００２４】この状態よりステッピングモータ１４が時
計回りに回動を始めると、図４（ｂ）に示す様に、カム
歯車３１６は反時計回りに回動し、スラストカム面３１
６ｃに押されてリングカム３１７及びそれと一体のメガ
ネレンズ３０８はバネ３１８の付勢に抗して、図４
（ａ）において左方向に繰り出す。つまり、メガネレン
ズ３０８は図２の収納位置から図１の視野位置へ進入さ
せられ、更に同方向への駆動がなされると、該メガネレ
ンズ３０８の視度調整がなされる（詳細は後述する）。
又、図４（ａ）の状態よりステッピングモータ３１４が
反時計回りに回動すると、カム歯車３１６は時計回りに
回動し、カム端部の段差部３１６ｅとリングカム３１７
の段差部３１７ｂとが係合して、メガネレンズ３０８も
含めて一体的に時計回りに回動し、図１の状態から図２
の如くメガネレンズ３０８は収納位置へ退避させられ
る。

【００２５】３０３はリモコンであり、後述の視度設定
及び視野キャリブレーション動作を開始させるためのキ
ャリブレーションスイッチ３０３ａ，レリーズ釦３０３
ｂ（通常のカメラのレリーズ釦と同様、半押しと全押し
が可能となっている），独立ファインダ本体３０６を退
避位置へ移動させる際に用いられるＯＦＦスイッチ３０
３ｃを有している。

【００２６】図６は電動雲台を含むカメラ本体３０２の
斜視図である。

【００２７】図６において、３２１は従来公知の回路構
成と後で詳述する電動雲台が内蔵されたカメラ本体であ
り、レンズ鏡筒部３２１ａ，受信部（ソナー集音部）３
２１ｂ，後述のパネル３２４のペンクリップ部３２４ｃ
の逃げ部３２１ｃを有する他、内蔵された後述のステッ
ピングモータ３３６ａ，３３７ａ（図６では不図示）に
より、それぞれ独立に突出量を制御されるリードスクリ
ュー部３２１ｄ（後述の電動雲台部に当たる）を有す
る。

【００２８】３２２は自在ヒンジ部で、図中Ｙ，Ｘ方向
の両軸に対して回動可能に構成されており、不図示の支
持機構により後述のパネル３２４に着脱可能に支持され
ている。３２２ａは後述のリチウムイオン電池３２４ａ
よりの電源の供給を受けるための接片部である。

【００２９】３２３はトーションスプリングであり、前
述の如くパネル３２４にカメラ本体３２１が装着された
状態で、リードスクリュー部３２１ｄ（２カ所）をパネ
ル３２４に当接させる付勢機能を持っており、これも電
動雲台の機能の一部を成している。パネル３２４は点線
で示す部分にリチウムイオン電池（二次電池）３２４ａ
を有し、パネル部３２４ｂの図中裏側にアモルファスの
太陽電池を有し、この太陽電池に外光が入射すること
で、電源部（リチウムイオン電池３２４ａ）にエネルギ
ーが蓄積される構造となっている。

【００３０】又、前記電源部には二つの電源ラインが設
けられており、一方は不図示のパネル側接片を及び前記
接片部３２２ａを通じてカメラ本体３２１内へ接続さ
れ、又、他方は電源コード３０４を介して独立ファイン
ダ本体３０６内へ接続され、それぞれの電源供給用とし
て用いられる。

【００３１】３２４ｃはパネル３２４と一体的に構成さ
れたペンクリップ部であり、図１に示す様に、ポケット
にパネル３２４を挟み込んで固定すると同時に、図６の
如くカメラ本体３０２から外した状態で日光等に太陽電
池を当てて、電源をチャージする場合に、窓のカーテン
等に挟み込んで固定するような役割をもっている。

【００３２】図７は上記構成のカメラ本体３０２及び独
立ファインダ本体３０６の電気的概略構成を示すブロッ
ク図である。

【００３３】図７において、３２４ａは図６に示したリ
チウムイオン電池であり、上記パネル部３２４ｂの裏側
に配置される太陽電池３３２にて発電されたエネルギー
を蓄積すると同時に、後述するカメラの各回路へ電源を
供給する役目を果している。３３３は逆流防止用のダイ
オード、３３４はカメラ本体３２１内に備えられるオー
トフォーカスやシャッタ開閉，自動巻上げといった公知
のカメラ撮影動作を司るドライブ回路、３３５は後述の
フローに従って各種動作を制御するマイコンである。

【００３４】３３６，３３７は前述のリードスクリュー
部３２１ｄを出入れする為のステッピングモータ（ＳＴ
Ｍ）３３６ａ，３３７ａをそれぞれ駆動するＳＴＭドラ
イブ回路、３３８はカメラ本体３２１の受信部（ソナー
集音部）３２１ｂとそれからの出力信号を増幅するアン
プとを含む受信＆アンプ回路である。

【００３５】３３９は警告等を行う為の表示回路であ
る。３４０，３４１は、独立ファインダ３０６内におい
てメガネレンズ３０８を視野位置と収納位置に出入れす
ると共に、視度調整を行う、図４に示したステッピング
モータ３１４（左眼用，右眼用に２個ある）を駆動する
ＳＴＭドライブ回路、３４２は図１等に示した発音体３
０６ｃ（左右で６個）を含む発音体＆発振回路、３４
３，３４４は蛍光管（図３等の３１２に相当する）で、
それぞれドライブ用トランジスタ３４５，３４６を介し
てマイコン３３５により点燈される。

【００３６】次に、上記のマイコン３３５のマイコン３
３９の動作を、図８〜図１０のフローチャートにしたが
って説明する。

【００３７】まず、視度設定及び視野キャリブレーショ
ン動作について、図８を用いて説明する。

【００３８】撮影者が手の中に持ったリモコン３０３の
キャリブレーションスイッチ３０３ａをＯＮし、この信
号がマイコン３３５にて受信されると、ステップ４０１
から視度設定動作び視野キャリブレーション動作が開始
される。

【００３９】まず、ステップ４０１において、メガネレ
ンズ３０８が収納位置にあるか視野位置にあるかの判別
を行い、図１の様に既に視野位置にある場合は、直接視
野キャリブレーション動作を開始するステップ４１５へ
移行し、又、図２に示す様に収納位置の場合は、ステッ
プ４０２へ移行する。

【００４０】ここでは、メガネレンズ３０８は図２に示
す様に収納位置にあるものとして、ステップ４０２以降
の動作を先に述べる。なお、この実施例では、説明を簡
単にする為、左眼用のメガネレンズ３０８の駆動のみに
ついて説明する。

【００４１】ステップ４０２においては、ＳＴＭドライ
ブ回路３４０を介してステッピングモータ３１４を時計
回りに回転させ、メガネレンズ３０８を視野位置に出す
動作を開始する。そして、次のステップ４０３におい
て、ステップ数をカウントし、次いでステップ４０４に
おいて、視野初期位置に達したか否かを判別する。本シ
ステムでは、設計上、収納位置から視野位置までのステ
ップ数は決っているので、このステップ４０４におい
て、所定数に達しなかった場合は視野初期位置に達して
いないとしてステップ４０２へ戻り、同様の動作を繰り
返す。

【００４２】その後、ステップ４０４において、視野初
期位置に相当する所定数にステップ数が達すると、ステ
ップ４０５へ移行し、上記ステッピングモータ３１４を
時計回りに１ステップづつ今度はゆっくりと駆動する。
これは、メガネレンズ３０８が視野初期位置に達した後
に連続して行われる視度調整に備え、撮影者が視度合せ
をやり易くする為である。そして、次のステップ４０６
においては、ステップ４０３と同様、ステップ数をカウ
ントする。

【００４３】撮影者は視度が合ったところでリモコン３
０３のレリーズ釦３０３ｂをＯＮすることになるが、マ
イコン３３５はステップ４０７においてこのＯＮ信号を
受信すれば、ステップ４１３へ移行し、受信しない場合
はステップ４０８へ移行する。

【００４４】なお、ここでは全押しに相当するレリーズ
スイッチのＯＮ信号を受信するようにしているが、半押
しに相当するＯＮ信号であっても良い。また、ここでレ
リーズスイッチのＯＮ信号を受信するようにしている
が、これは撮影動作を開始するための信号として用いる
のではなく、この視度設定動作び視野キャリブレーショ
ン動作において、動作の分岐を行う為に用いており、よ
って、レリーズ釦３０３ｂでなく、再度キャリブレーシ
ョンスイッチ３０３ａを用いても良く、又ＯＦＦスイッ
チ３０３ｃを用いるようにしても良いことは言うまでも
ない。

【００４５】上記のステップ４０７において、レリーズ
スイッチのＯＮ信号を受信した場合は、前述した様にス
テップ４１３へ移行し、メガネレンズ３０８の視度設定
が完了したとしてここでは上記ステッピングモータ３１
４の駆動を停止し、次のステップ４１４において、ここ
までのステップ数を記憶する。ここでカウント数を記憶
するのは、次にメガネレンズ３０８を収納位置へ退避さ
せる必要が生じた場合に、同じステップ数だけ駆動して
元の位置へ戻すといった動作時に使用する為である。勿
論、再度メガネレンズ３０８を視野位置へ移動させる場
合に用いるようにしても良い。

【００４６】また、上記のステップ４０７において、レ
リーズスイッチのＯＮ信号を受信しなかった場合は、ス
テップ４０８へ移行し、この時のステップ数が繰り出し
の最大量に対応するＭＡＸに達しているか否かを判別す
る。未だステップ数がＭＡＸに達していなければ、ステ
ップ４０５に戻り、視度が合ったと指示されるまで（レ
リーズスイッチのＯＮ信号を受信するまで）同様の動作
を繰り返す。

【００４７】一方、ステップ数がＭＡＸに達するとステ
ップ４０９へ移行し、今度は上記ステッピングモータ３
１４を逆方向にスロー駆動する。また、この際、撮影者
が視度設定完了操作（リモコン３０３のレリーズ釦３０
３ｂの操作）をし忘れた可能性があるので、ステップ４
０９´でその警告と視度調整範囲を越えたことを表示回
路３３９に表示する。そして、次のステップ４１０にお
いて、ステップ数をカウントダウンし、続くステップ４
１１において、再度レリーズスイッチのＯＮ信号を受信
したか否かの判別を行う。ここで、レリーズスイッチの
ＯＮ信号を受信した場合は、前述した様に、ステップ４
１３へ移行して、メガネレンズ３０８の視度設定が完了
したとして上記ステッピングモータ３１４の駆動を停止
し、次のステップ４１４において、ここまでのステップ
数を記憶する。

【００４８】また、ステップ４１１において、レリーズ
スイッチのＯＮ信号を受信しなかった場合は、次のステ
ップ４１２において、視度調整範囲の一番手前である視
野初期位置までメガネレンズ３０８が戻されているか否
かを判別し、この位置まで戻されていなければステップ
４０９へ戻って同様のループを繰り返す。又、視野初期
位置までメガネレンズ３０８が戻された場合は、ステッ
プ４０５に戻って、再度ステッピングモータ３１４を時
計回りに１ステップづつゆっくりと駆動して、視度調整
完了操作がなされるのを待つべく同様の動作を繰り返
す。なお、この際、ステップ４０５に戻らず、撮影者或
は該カメラ自身の状態がおかしいとして、動作禁止モー
ドに入る様にしても良いし、一旦ステップ４０５に戻
り、ステップ４０６→４０７→４０８→４０９→４１０
→４１１を経て再びステップ４１２に来た時点で動作禁
止モードにするようにしても良い。

【００４９】以上にて視度設定動作が完了するが、ここ
で改めてこの動作の概要を説明すると、リモコン３０３
のキャリブレーションスイッチ３０３ａがＯＮされたこ
とを受信すると、通常のカメラと一体となったファイン
ダをあたかも覗いているかの状態を形成するべく、ファ
インダ機能を持つメガネレンズ３０８を撮影者の視野位
置に進入させ、かつ、その時の撮影者に被写体が鮮明に
見えるように視度調整を連続して行うのである。

【００５０】なお、ここでは説明の簡略化の為、左眼の
メガネレンズ３０８の視度調整について述べているが、
右眼のメガネレンズ３０８の視度調整についても同様で
あるのは勿論、更に左右必ず同一の視度と限らないの
で、細かな視度調整は左右それぞれ独立に微調整が可能
なようになっている。

【００５１】上記ステップ４０１で視野位置にあると判
別されるか、又は、ステップ４０７，４１１で視度調整
完了と判別されてステップ４１３，４１４を経た後は、
ステップ４１５以降の視野キャリブレーション動作に移
行する。

【００５２】ここで、視野キャリブレーション動作と
は、本実施例の様にファインダがカメラと独立して構成
されていた場合、カメラの撮影レンズが捕らえている視
野（被写界）と独立ファインダを介して撮影者がその視
野フレーム内に捕らえている視野（被写界）とは当然の
如く異なることが想定され、これでは撮影者が意図した
構図の写真を撮ることができない。したがって、撮影前
にそれぞれの視野を合致させる必要がある訳で、このい
わゆるパララックス補正（視差補正）を行う動作が、こ
こで言う“視野キャリブレーション動作”である。

【００５３】なお、この視野キャリブレーション動作に
ついては、図１乃至図６の構成のカメラシステムとは一
部を異ならせた構成のものを用いて、後で詳述するの
で、ここでは以下簡単に概略のみを説明する。

【００５４】視野キャリブレーション動作に入ると、ま
ずステップ４１５において、カメラ本体３２１に一体的
に設けられている４個のＬＥＤ（これらは、それぞれの
投光像が四角形の４隅を形成する様な位置関係に設けら
れている）を２ｍ前後位の広く壁のような所に向けて投
射する。これにより、撮影者は壁上に点燈されたＬＥＤ
像にメガネレンズ３０８により瞳に入射されるマスク３
１１の像（フレーム像）が合致するように頭部を振る動
作を行うことになり、そして合致してところでリモコン
３０３のレリーズ釦３０３ｂが操作される。マイコン３
３５はステップ４１６において、この信号を受信する
と、次にステップ４１７へ進み、ＬＥＤ像を形成した壁
までの距離をカメラ本体３２１の測距装置により測定
し、次いでステップ４１８，４１９において、独立ファ
インダユニット３０１側の各発音体３０６ｃを時系列に
超音波で発音させ、各々対応するカメラ本体３２１側の
受信部３２１ｂに到達する時間を測定する、そして、次
のステップ４２０において、独立ファインダユニット３
０１とカメラ３０２の撮影レンズとの視差に相当する値
としてこれらをマイコン３３５内のメモリに記憶させ
る。

【００５５】次に、上記の各動作が終了した後に行われ
る撮影動作について、図９のフローチャートにしたがっ
て説明する。

【００５６】撮影者が被写界にある撮影対象物に首を曲
げて視野フレームを合せて（構図を決めて）リモコン３
０３のレリーズ釦３０３ｂの半押しがなされ、カメラ側
マイコン３３５がこの信号を受信すると、ステップ５０
１，５０２において、独立ファインダユニット３０１側
の各発音体３０６ｃを時系列に超音波で発音させ、各々
に対応したカメラ本体３２１側の受信部３２１ｂにて受
信されまでの時間差を測定し、それぞれが前述の視野キ
ャリブレーション動作で決定された各受信時間と例えば
その比が一致するように、カメラ本体３２１内の電動雲
台を成すステッピングモータ３３６ａ，３３７ａを駆動
して、カメラ本体３２１の視野の方向を独立ファインダ
ユニット３０１の視野方向に合せるようにする。

【００５７】すなわち、独立ファインダユニット３０１
を装着した撮影者が例えば右を向いたらカメラ本体３２
１（の撮影レンズ）も右を向くように、撮影者が上を向
けばカメラ本体３２１も上を向くように、それぞれの視
野方向を一致させるべく調整を行う。言換えれば、独立
ファインダユニット３０１の向きにカメラ本体３２１の
向きを追従させ、これらがあたかも立体リンク機構によ
って接続されているが如く状態を作り出す。なお、この
動作についても、後で詳述するので、ここではこれ以上
の説明は割愛する。

【００５８】その後、ステップ５０３において、カメラ
本体３２１の測距装置により被写体までの距離測定（測
距）を行い、次のステップ５０３において、測距結果が
常用距離例えば１ｍ〜∞の範囲内であるか否かを判別
し、もしそうであれば、ステップ５０８へ移行し、上記
発音体３０６ｃを低い可聴域で発音させ、これを合焦表
示とする（或は、蛍光管１２を点滅させ、これを合焦表
示とするようにしても良い）。そして、次のステップ５
０９において、リモコン３０３のレリーズ釦３０３ｂの
全押しがなされ、レリーズスイッチのＯＮ信号を受信し
たことを判別すると、ステップ５１０へ移行し、ドライ
ブ回路３３４を駆動して公知のレリーズ動作やフィルム
巻上げ動作等を行い、一連の撮影動作を終了する。

【００５９】また、上記ステップ５０４において、測距
結果が例えば１ｍ〜∞の範囲内ではない、つまり被写体
が１ｍ未満にいると判別した場合、ステップ５０５へ移
行し、予め設定されたパララックスと異なる値に再びカ
メラ本体３２１内のステッピングモータ３３６ａ，３３
７ａを駆動し、近距離補正を行う。これは、通常のレン
ズシャッタカメラのファインダ内に示されている近距離
補正マークを表示して、通常撮影使用のマークを消すこ
とと同じである。そして、ステップ５０６へ進み、ここ
で再び測距を行い、次のステップ５０７において、先程
の測距値と今回の測距値が略同一であるか否かを判別
し、略同一であれば前述したステップ５０８以降の動作
を進める。また、今度の測距値が前回のものと大きく異
なった場合は、異常動作としてステップ５１１へ移行
し、表示回路３３９により音または光学系を用いて警告
を発する。

【００６０】上記の様な撮影の終了後、撮影者が当分撮
影を行わないような状況になった場合、メガネレンズ３
０８が視野内にあるのは煩わしいので、視野外退避動作
を行うことになる。この際の動作を、図１０のフローチ
ャートを用いて説明する。

【００６１】リモコン３０３のＯＦＦボタン３０３ｃが
ＯＮされ、カメラ側マイコン３３５がこの信号を受信す
ると、この動作が開始される。

【００６２】まず、ステップ６０１において、メガネレ
ンズ３０８を駆動するステッピングモータ３１４を反時
計回り（右側のステッピングモータ３１４は時計回り）
に駆動し、次のステップ６０２においてステップ数をカ
ウントしていく。そして、次のステップ６０３におい
て、先程記憶してあったステップ数（図８のステップ４
１４において）とこの時のステップ数とを比較し、一致
するまでステップ６０１→６０２→６０３→６０１……
を繰り返す。そして、ステップ６０３において一致した
ことを検知すると、メガネレンズ３０８は図２に示す様
に収納位置に達したとしてステップ６０４へ移行し、上
記のステッピングモータ３１４の駆動を停止する。

【００６３】このように、メガネレンズ３０８を収納位
置に戻す場合には、視野位置へ進入させた際に記憶して
おいたステップ数だけ一気に駆動すれば良いため、収納
位置へ瞬時に戻すことができる。

【００６４】また、既に述べた様に、再びメガネレンズ
３０８を視野位置に進入させる際も、先程記憶していた
ステップ数を用いることにより、瞬時に視野位置並びに
同一撮影者の視度調整完了位置まで駆動することができ
る。

【００６５】（第２の実施例）図１１は本発明の第２の
実施例における視度設定及び視野キャリブレーション動
作を示すフローチャートである。

【００６６】なお、ステップ７０１〜７０６，７１４〜
７２２は、図８のステップ４０１〜４０６，４１３〜４
２０と同一である為、ここではその説明は省略する。

【００６７】この実施例では、人間は視度が合ったか否
かの判別を少し行過ぎた所で感じるという、いわゆるピ
ーク検出と同じような原理動作に対応して、行過ぎを感
じたら、まず第１のスイッチ（ここではキャリブレーシ
ョンスイッチ３０３ａ）を押して逆転させ（ステップ７
０７→７０８）、その後、停止のための第２のスイッチ
（ここではレリーズスイッチ）をＯＮして停止させる
（ステップ７１３，７７１）ように改良したものであ
る。

【００６８】以下、このフローチャートにしたがって説
明する。

【００６９】ステップ７０７において、視度調整の為に
ステッピングモータ３１４のスロー駆動を行っている際
に、行過ぎが感じられてキャリブレーションスイッチ３
０３ａがＯＮされたことを検知すると、ステップ７０８
において、上記ステッピングモータ３１４を逆転させ、
次のステップ７０９において、ステップ数を減算する。
そして、ステップ７１０において再びピークを行過ぎた
と感じられてキャリブレーションスイッチ３０３ａがＯ
Ｎされたことを判別すると、ステップ７１１において、
ピーク位置まで来たとしてレリーズ釦３０３ａの操作が
なされ、レリーズスイッチのＯＮ信号を受信したら、ス
テップ７１４へ移行し、上記ステッピングモータ３１４
の駆動を停止する。

【００７０】また、ステップ７１１においてレリーズス
イッチのＯＮ信号を受信せず、かつ、ステップ７１２に
おいて視野初期位置に達していないと判別した場合は、
ステップ７０８→７０９→７１０→７１１→７１２→７
０８……を繰り返す。その後、ステップ７１２におい
て、ステップ数が視野初期位置に達したことが判別され
ると（ステップ７１２）、何れの場合もステップ７０５
に戻り、再度逆転して同様の動作を繰り返す。

【００７１】また、視度調整の為にステッピングモータ
３１４のスロー駆動を行っている際に、レリーズスイッ
チのＯＮ信号を最初に受信した場合は（ステップ７１
３）、第１の実施例と同様、ステップ７１４へ移行し、
視度設定が完了したとしてステッピングモータ３１４の
駆動を停止する。

【００７２】また、視度調整の為にステッピングモータ
３１４のスロー駆動を行っている際に、キャリブレーシ
ョンスイッチ３０３ａもレリーズスイッチの何れもＯＮ
されない間は（ステップ７０７，７１３）、ステップ７
１６において、ステップ数がＭＡＸに達したか否かを判
別し、ＭＡＸに達していなければ、ステップ７１６→７
０５→７０７→７１３→７１６→７０５……を繰り返
す。又、ステップ７１６において、ステップ数がＭＡＸ
に達したことを判別すると、前述したステップ７０８へ
移行し、ステッピングモータ３１４を逆転させる動作を
開始する。

【００７３】この際、何時までもステップ７１４へ移行
できない場合は、これ以上調整しようがないことを撮影
者に知らせる様にすることが望ましい。

【００７４】なお、この実施例においても、左眼用のメ
ガネレンズ３０８の駆動のみについて述べているが、右
眼用のメガネレンズ３０８はこれと対称に駆動されるこ
とは言うまでもないであろう。

【００７５】また、第２の実施例のフローの構成は、こ
のようなファインダが分離するタイプのカメラに限るこ
となく、通常のレンズシャッタカメラ、一眼レフカメ
ラ、或は、ビデオカメラにおいても効果が発揮されるも
のである。

【００７６】次に、上記の各実施例における、視野キャ
リブレーション動作や撮影動作時における独立ファイン
ダユニット３１０の向きにカメラ３０２の向きを追従さ
せるべき動作（立体リンク駆動）について、図１２〜図
２２を用いて詳述する。

【００７７】なお、ここでは、より動作を明確にするた
めに、前記の第１及び第２の実施例とは異なり、カメラ
本体３２１内のカメラ側マイコン３３５を、雲台マイコ
ン７１とカメラマイコン５１とに分け、更に幾つかの検
出スイッチを追加して説明する。又、カメラシステムの
形態も、独立ファインダをメガネ状，カメラ本体を胸ポ
ケットに挟み込む構造ではなく、片目状，カメラ本体を
肩に乗せる構造のものとして説明する。

【００７８】図１２及び図１３は、リモコン，独立ファ
インダ，電動雲台を含むカメラ側のそれぞれの電気的構
成を示す回路図である。

【００７９】図１２において、５１はカメラ本体１内に
配置されるマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコ
ンと記す）で、独立ファインダ１０の各回路を制御した
り、後述する電動雲台内のマイクロコンピュータ（以
下、雲台マイコンと記す）と信号の授受を行ったり、リ
モコン２０からのリモコン信号を受信し、撮影準備動作
及び撮影動作を進める。５２は前述した４つあるカメラ
視野指標用照明６を駆動する視野指標用照明駆動回路
で、カメラマイコンのＰ_b ポートから駆動信号が伝えら
れる。６ａ〜６ｄ，５３は抵抗、Ｐ_c はリモコン受信部
５を介してリモコン２０からのリモコン信号を入力する
カメラマイコン５１のポートである。５４は前述のアク
ティブオートフォーカス用投受光系３４と焦点検出回路
を含む公知の測距手段であり、カメラマイコン５１のＰ
_d ポートを介して信号の授受を行う。５５，５６，５７
は前述した各受信器７，８，９に対応した受信用アンプ
で、各受信器７，８，９で受けた信号を増幅し、これを
カメラマイコンのＰ_h ，Ｐ_i ，Ｐ_j ポートに伝える。

【００８０】次に、独立ファインダ１０の回路構成につ
いて述べる。

【００８１】５８は抵抗１１ａを介してＬＥＤ等のファ
インダ照明１１を駆動するためのファインダ照明駆動回
路で、駆動信号がカメラマイコン１５のＰ_a ポートから
入力される。５９，６０，６１は前述した各送信用発音
体１７，１８，１９に対応した送信用アンプで、カメラ
マイコン５１のＰ_e ，Ｐ_f ，Ｐ_g ポートを介する駆動信
号により各発音体１７〜１９を駆動する。１１７は前述
した傾斜計１１７であり、ここから独立ファインダ１０
の前後の傾きに応じた電圧値がカメラマイコン５１のＰ
_t ポートへ伝えられる。

【００８２】次に、リモコン２０の回路構成について述
べる。

【００８３】６２はリモコン駆動回路であり、各スイッ
チに応じたパターンのｉＲＥＤ駆動信号を発生し、抵抗
２３ａを介して信号送信用ｉＲＥＤ２３を発光させる。
２２は視野キャリブレーションスイッチ、６３は第１ス
トロークスイッチ（ＳＷ１）、６４は第２ストロークス
イッチ（ＳＷ２）、６５〜６７はプルアップ抵抗、６８
〜７０は視野キャリブレーションスイッチ２２，第１ス
トロークスイッチ６３，第２ストロークスイッチ６４の
各スイッチがＯＮすることによりハイレベルの信号を出
力するインバータである。

【００８４】次に、電動雲台の回路構成について、図１
３を用いて説明する。

【００８５】図１３において、７１は電動雲台の各回路
を制御する雲台マイコンである。前述の例ではステッピ
ングモータ３３６ａ，３３７ａであったが、本例では７
２〜７５は前述の左右首振用モータ７６，上下首振用モ
ータ７７，カメラ本体の姿勢可変用のモータ３２，３７
をそれぞれ駆動する駆動回路であり、雲台マイコン７１
のＰ_l 〜Ｐ_o ポートから駆動信号が伝えられる。７８，
７９は前述した構成より成る左右，上下首振用エンコー
ダである。８０〜８５はプルアップ抵抗である。８６〜
９１は、各々首振用エンコーダ７８，７９の各端子パタ
ーンが導通状態になることにより、ハイレベルの信号を
出力するインバータであり、ここからの信号は雲台マイ
コン７１のＰ_g ポート（左右首振用エンコーダ信号），
Ｐ_r ポート（上下首振用エンコーダ信号）へ，それぞれ
入力される。

【００８６】９２〜９９は前述した姿勢接片４６を構成
する８ポジションの姿勢を検出可能に分割された接片
で、分銅接片４４と接触することにより、各接片より姿
勢信号が発生する。１００〜１０７はプルアップ抵抗で
ある。１０８〜１１５は、姿勢接片４６を構成する接片
が分銅接片４４と導通状態（ＯＮ）となることによりハ
イレベルの信号を出力するインバータであり、各姿勢信
号は雲台マイコン７１のＰ₁ 〜Ｐ₈ ポートへ入力され
る。

【００８７】前記雲台マイコン７１は、受信器７，８，
９で受けた信号を基に演算処理された結果をカメラマイ
コン５１のＰ_k ポートからＰ_s ポートを介して入力し、
ファインダ視野とカメラの撮影視野とを一致させるよう
に、上記の各モータ１〜４を駆動制御する。

【００８８】次に、上記構成のカメラシステムの動作に
ついて、図１４〜図１９，図２４〜２８のフローチャー
トにしたがって、図１２〜２３及び図２９を参照しなが
ら説明する。

【００８９】尚、図１４，図１６，図２４，図２７のフ
ローチャートに対応するプログラムはカメラマイコン５
１に内蔵されたＲＯＭ内に、図１６〜図１９，図２５，
図２６，図２８のフローチャートに対応するプログラム
は雲台マイコン７１に内蔵されたＲＯＭに、それぞれ格
納されている。

【００９０】先ず、図１４及び図１５を用いて、カメラ
マイコン５１のメイン動作について説明する。［ステップ１０１］不図示の電源スイッチがＯＮとな
り、カメラマイコン５１と雲台マイコン７１への電源が
投入され、パワーアップクリアがなされた後、ステップ
１０２以降の動作が開始される。［ステップ１０２］Ｐ_a ポートから独立ファインダ１
０のファインダ照明駆動回路５８へファインダ照明１１
を点滅させる信号を送出し、ファインダ照明１１を点滅
させる。これにより、撮影者はファインダ視野の中に視
野フレーム１３の点滅が見え、未だ視野キャリブレーシ
ョンが行われていないことを認識する。［ステップ１０３］視野キャリブレーションの準備段
階として、撮影者が肩に装着したカメラ本体１が正面を
向いているかを判別するために、Ｐ_k ポートから雲台マ
イコン７１のＰ_s ポートへ左右首振用エンコーダ７８と
上下首振用エンコーダ７９の状態を見に行くよう指令信
号を送出する。

【００９１】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、図１６に示す様に、各首振用エンコーダ７８，７９
からの信号をＰ_g ，Ｐ_r ポートを介して入力し、端子パ
ターン７８ｄと７９ｄが共に可動接片７８ａ，７９ａと
導通（以下、ＯＮと記す）していれば、カメラ本体１は
左右首振方向，上下首振方向ともに中立位置にあり、正
面を向いていると判別し、これをカメラマイコン５１へ
通信する。また、そうでなければカメラ本体１は正面を
向いていない旨の信号をカメラマイコン５１へ通信す
る。［ステップ１０３．５］上記のカメラ本体１の向きの
信号が雲台マイコン７１から送られてくると、この信号
よりカメラ本体１が正面を向いているか否かの判別を行
い、もし正面を向いていない場合はステップ１０４へ移
行し、正面を向いている場合はステップ１０５へ移行す
る。［ステップ１０４］Ｐ_k ポートから雲台マイコン７１
へカメラ本体１が正面を向くべく指令信号を送出し、ス
テップ１０３へ戻り、同様の判別を行う。

【００９２】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、図１７に示す様に、左右首振用エンコーダ７８の端
子パターン７８ｃがＯＮしていれば、カメラ本体１は左
を向いていると判別し、端子パターン７８ｅがＯＮして
いれば、カメラ本体１は右を向いていると判別し、上下
首振用エンコーダ７９の端子パターン７９ｃがＯＮして
いれば、カメラ本体１は上を向いていると判別し、端子
パターン７９ｅがＯＮしていれば、カメラ本体１は下を
向いていると判別し、各首振用エンコーダ７８，７９の
端子パターン７８ｄと７９ｄが共にＯＮするように、Ｐ
_l ポートから駆動回路７２へ左右首振用モータ７６の駆
動信号を、或は（及び）、Ｐ_m ポートから駆動回路７３
へ上下首振用モータ７７の駆動信号を送出し、各モータ
７６，７７を適切に駆動する。

【００９３】上記通信の結果、ステップ１０３．５にお
いて、カメラ本体１が正面を向いたことを判別すると、
ステップ１０５へ移行する。

【００９４】ここで、上記ステップ１０３及び１０４に
おける、カメラマイコン５１及び雲台マイコン７１での
上記の動作を示す詳細なフローチャートは、図面簡略化
の為、省略している。［ステップ１０５］ステップ１０３と同様に、視野キ
ャリブレーションの準備段階として、撮影者が肩に装着
したカメラが傾いておらず、きちんと水平になっている
かを判別するために、カメラマイコン５１のＰ_k ポート
から雲台マイコン７１のＰ_s ポートへ姿勢検知スイッチ
の状態を見に行くよう指令信号を送出する。

【００９５】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、図１８に示す様に、接片９２〜９９の状態信号をＰ
₁ 〜Ｐ₈ ポートより入力し、Ｐ₁ 〜Ｐ₈ のいずれのポー
トにも接片９２〜９９がＯＮした信号が入力されなけれ
ば、カメラ本体１は水平になっていると判別し、これを
カメラマイコン５１へ通信する。もしそうではなく、接
片９２〜９９のいずれかがＯＮしていれば、どの接片が
ＯＮしたかによってカメラの傾き方向を判別し、カメラ
本体１は水平になっていない旨の信号をカメラマイコン
５１へ通信する。［ステップ１０５．５］上記のカメラ本体１の姿勢信
号が雲台マイコン７１から送られてくると、この信号よ
りカメラ本体１が水平状態にあるか否かの判別を行い、
もし水平になっていない場合はステップ１０６へ移行
し、水平になっている場合はステップ１０７へ移行す
る。［ステップ１０６］Ｐ_k ポートから雲台マイコン７１
へカメラ本体１が水平を向くべく指令信号を送出し、ス
テップ１０５．５へ戻り、同様の判別を行う。

【００９６】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、図１９に示す様に、上記ステップ１０５での判別結
果を基に、９２〜９９のいずれの接片もＯＮしないよう
に、Ｐ_n ポートから駆動回路７４へモータ３２の駆動信
号、及び、Ｐ_o ポートから駆動回路７５へモータ３７の
駆動信号を、送出し、モータ３，４を適切に駆動する。
例えば、右肩に装着したカメラ本体１が肩の傾きに沿っ
て右下りになっている場合、分銅接片４４は接片９８と
接触し、雲台マイコンのＰ₇ ポートにＯＮ信号が伝えら
れる。従って、モータ３，４を駆動し、各ギヤ列を介し
てカメラの水平出しを行う。

【００９７】上記通信の結果、ステップ１０５．５にお
いて、カメラ本体１が水平状態になったことを判別する
と、ステップ１０７へ移行する。

【００９８】ここで、上記ステップ１０５及び１０６に
おける、カメラマイコン５１及び雲台マイコン７１での
上記の動作を示す詳細なフローチャートは、図面簡略化
の為、省略している。［ステップ１０７］Ｐ_b ポートから視野指標用照明駆
動回路５２へ点灯信号を送出し、４つのカメラ視野指標
用照明６を点灯させる。

【００９９】この時、撮影者は、図２１（視野キャリブ
レーションの様子を示す図）に示すように、垂直な白壁
１１６等に所定距離（例えば２ｍ前後）離れて対峙し、
カメラ視野指標用照明６をこの白壁等１１６に投影する
ことになる。そして、装着した独立ファインダ１０のメ
ニスカスハーフミラーレンズ１５を通して、投影された
カメラ視野指標用照明像を見て、図２１に示すように、
スーパーインポーズとして見える視野フレーム１３の像
１３ａの四隅を、カメラ視野指標用照明像６ｅに一致さ
せる。もし、照明像６ｅが視野フレーム１３の像１３ａ
の四隅と正確に一致しなければ、白壁１１６までの距離
が予め決められている所定距離と異なっているので、自
身の立つ位置を変えて照明像６ｅと像１３ａの四隅を一
致させる。そして、照明像６ｅと像１３ａの四隅が一致
すると、撮影者はリモコン２０の視野キャリブレーショ
ンスイッチ２２をＯＮすることになる。尚、１３ｂはＡ
Ｆ測距枠である。［ステップ１０８］上記ステップ１０７でカメラ視野
指標用照明点灯信号を出した時点、つまり視野キャリブ
レーションを開始してから時間をカウントしているカメ
ラマイコン５１内の不図示のタイマがカウントアップす
るまでに、リモコン２０の視野キャリブレーションスイ
ッチ２２がＯＮされてセット信号が送信されたか否かを
判別し、所定時間内にセット信号がリモコン信号として
送信されない場合はステップ１１４へ移行し、送信され
た場合はステップ１０９へ移行する。

【０１００】ここで、リモコン２０での動作を簡単に説
明すると、撮影者により視野キャリブレーションスイッ
チ２２がＯＮされると、リモコン駆動回路６２は該スイ
ッチのＯＮ信号に対応したパターンの信号により送信用
ｉＲＥＤ２３を駆動する。これにより、送信用ｉＲＥＤ
２３からカメラのリモコン受信部５へ投光信号（セット
信号）が発せられ、これがカメラマイコンのＰ_c ポート
へ伝えられることになる。

【０１０１】ここでは、所定時間内に視野キャリブレー
ションのセット信号が入力したものと仮定して、ステッ
プ１０９へ移行するものとする。［ステップ１０９］Ｐ_d ポートから測距手段５４へ測
距開始信号を送出する。これにより、測距手段５４は公
知のアクティブオートフォーカスの測距動作を経て測距
結果をＰ_d ポートよりカメラマイコン５１へ出力する。
すると、カメラマイコン５１はこの信号よりカメラ本体
１と白壁１１６との視野キャリブレーション時の距離
（以後、これを基準距離と記す）Ｄ_o （図２１参照）を
算出する。［ステップ１９．５］傾斜計１１７からの電圧値をＰ
_t ポートに入力し、この電圧値を独立ファインダ１０の
初期傾き角θ_o とする。［ステップ１１０］この時点で必要なくなったカメラ
視野指標用照明６を省電のために消灯する為に、Ｐ_b ポ
ートから視野指標用照明駆動回路５２へ消灯信号を送出
し、４つのカメラ視野指標用照明６を消灯させる。［ステップ１１１］ここではＰ_e ，Ｐ_f ，Ｐ_g の各ポ
ートから独立ファインダ１０の送信用アンプ５９，６
０，６１へ駆動信号を送出する。これにより、図２２に
示す如く、送信用発音体１７，１８，１９からは、各々
Ａ，Ｂ，Ｃに対応して表されるよう、同じ周波数の音波
が、各々時間的に重ならないように時間差をもたせて送
信される（時分割制御）。同時に、カメラマイコン５１
はＰ_k ，Ｐ_i，Ｐ_j ポートから受信用アンプ５５，５
６，５７へ前記時間差に対応させた駆動信号を送出し、
上記の送信用発音体１７，１８，１９とペアを組む受信
器７，８，９で受けた各々発音信号を増幅して各Ｐ_h ，
Ｐ_i ，Ｐ_j ポートを介して入力する。そして、この際、
各ペアの送信用発音体と受信器との間で送信から受信ま
でに要した時間、つまり受信器７と発音体１７のペアに
よる信号受渡時間（ｔ₇ ）受信器８と発音体１８のペア
による信号受渡時間（ｔ₈ ）、受信器９と発音体１９の
ペアによる信号受渡時間（ｔ₉ ）を、それぞれ測定す
る。［ステップ１１２］上記の如くカメラ本体１の撮影視
野と独立ファインダ１０の視野を一致させた状態での情
報として、上記ステップ１０９でのカメラ本体１と白壁
１１６との距離Ｄ_o と、傾斜計１１７の電圧値から求め
た初期傾き角θ₀と、上記ステップ１１１で測定した信
号受渡時間ｔ_7c，ｔ_8c，ｔ_9cを記憶し、比ｔ_7c／ｔ_9cも
記憶する。［ステップ１１３］視野キャリブレーションが終了し
たことを撮影者に知らせるために、Ｐ_a ポートから独立
ファインダ１０のファインダ照明駆動回路５８へ、点滅
していたファインダ照明１１を点灯させる信号を送出
し、ファインダ照明１１を点灯させる。

【０１０２】上記ステップ１０８において、不図示のタ
イマのカウント開始からカウントアップまでの間（所定
時間内）に、リモコン２０から視野キャリブレーション
スイッチ２２のセット信号が送信されないと判別した場
合は、撮影者に視野キャリブレーションをする意志がな
いものとして、前述した様にステップ１１４へ移行す
る。［ステップ１１４］この時点で必要なくなったカメラ
視野指標用照明６を省電のために消灯する為、Ｐ_b ポー
トから視野指標用照明駆動回路５２へ消灯信号を送出
し、４つのカメラ視野指標用照明６を消灯させる。その
後、再度ステップ１０２へ戻り、同様の操作を繰り返
す。

【０１０３】上記のステップ１１３において、ファイン
ダ照明１１を点灯させると、ステップ１１５へ進む。［ステップ１１５］ステップ１０５と同様に、撮影者
が肩に装着したカメラが傾いておらず、きちんと水平に
なっているかを判別するために、カメラマイコン５１の
Ｐ_k ポートから雲台マイコン７１のＰ_s ポートへ姿勢検
知スイッチの状態を見に行くよう指令信号を送出する。

【０１０４】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、前述した様に、接片９２〜９９の状態信号をＰ₁ 〜
Ｐ₈ ポートより入力し、Ｐ₁ 〜Ｐ₈ ポートのいずいれか
のポートにも接片９２〜９９がオンした信号が入力され
なければ、カメラ本体１は水平になっていると判別し、
これをカメラマイコン５１へ通信する。もしそうでな
く、接片９２〜９９のいずれかがＯＮしていれば、どの
接片がＯＮしたかによってカメラの傾き方向を判別し、
カメラ本体１は水平になっていない旨の信号をカメラマ
イコン５１へ通信する。［ステップ１１５．５］上記ステップ１０５．５と同
様、ここで再度カメラ本体１が水平になっているかの判
別を行う。この結果、水平になっていればステップ１１
７へ移行し、そうでなければステップ１１６へ移行す
る。［ステップ１１６］上記ステップ１０６と同様、雲台
マイコン７１へカメラ本体１が水平になるべく指令信号
を出力し、再度ステップ１１５．５へ戻る。これによ
り、雲台マイコン７１によりモータ３，４が適切に駆動
され、カメラ本体１の水平出しが行われることになる。

【０１０５】その後、雲台マイコン７１より水平になっ
たことが通信され、ステップ１１５．５においてそれが
確認されると、前述した様にステップ１１７へ移行し、
撮影準備動作に入る。［ステップ１１７］視野キャリブレーションで記憶し
た送受信各ペアの信号受渡時間ｔ_7c，ｔ_8c，ｔ_9cに対し
て、今の状態の各ペアの信号受渡時間が変化しているか
否かを測定し、所定時間内に変化している場合は、視野
移動があると判別してステップ１１８へ移行し、所定時
間内に変化していない場合は、視野移動がないとしてス
テップ１１９へ移行する。

【０１０６】ここでは、視野移動があったものとして、
“立体リンク駆動”のサブルーチンを実行するステップ
１１８へ移行するものとする。［ステップ１１８］変化した送受信各ペアの信号受渡
時間の比ｔ₇ ／ｔ₉ を常に視野キャリブレーション時に
記憶したｔ_7c／ｔ_9cに一致するように、Ｐ_k ポートから
雲台マイコン７１のＰ_s ポートへ指示し、その後ステッ
プ１１７へ戻る。

【０１０７】これにより、雲台マイコン７１はＰ_l ，Ｐ
_m ポートを介して、駆動回路７２へ左右首振用モータ７
６の駆動信号を、駆動回路７３へ上下首振用モータ７７
の駆動信号を、それぞれ送出し、モータ７６，７７を適
切に駆動する。このようにして、カメラ本体１と独立フ
ァインダ１０の間にあたかも立体的なリンク機構が存在
するかのようにして、図２３（ａ）〜（ｄ）に示す様
に、撮影者の装着した独立ファインダ１０の視野とカメ
ラ本体１の撮影視野とを常に一致させるように、カメラ
本体１を追従駆動する。

【０１０８】ここで、上記の“立体リンク駆動”のサブ
ルーチンについて、図２４のフローチャートにより詳述
すると共に、これに伴う雲台マイコンでの動作を、図２
５及び図２６のフローチャートにより説明する。

【０１０９】先ず、カメラマイコン５１での動作につい
て、図２４を用いて説明する。［ステップ１１８ａ］傾斜計１１７からＰ_t ポートへ
入力された電圧値をチェックし、視野キャリブレーショ
ン時に記憶した電圧値（傾き角θ₀ に相当）に対して変
化したか否かを判別し、もし変化していればステップ１
１８ｂへ移行し、変化していなければステップ１１８ｇ
へ移行する。［ステップ１１８ｂ］ここでは傾斜計１１７からＰ_t
ポートへ入力された電圧値が、視野キャリブレーション
時に記憶した電圧値（傾き角θ₀ に相当）よりも小さい
か否か（独立ファインダが上を向いているかどうか）を
判別し、小さければステップ１１８ｃへ移行し、そうで
なければステップ１１８ｄへ移行する。［ステップ１１８ｃ］傾斜計１１７の示す値まで上下
首振用モータ７７を駆動してカメラ本体１を上に向ける
ように、雲台マイコン７１へ送信する。［ステップ１１８ｄ］傾斜計１１７の示す値まで上下
首振用モータ７７を駆動してカメラを下に向けるよう
に、雲台マイコン７１へ送信する。

【０１１０】ここで、上記ステップ１１８ｃ，１１８ｄ
において送信される信号を受ける雲台マイコン７１での
動作について、図２５のフローチャートにより説明す
る。［ステップ２０１］雲台マイコン７１はＰ_s ポートよ
りカメラマイコン５１からの信号を受信する。［ステップ２０２］上記の通信内容を確認する。ここ
では、傾斜計１１７の示す値まで上下首振用モータ７７
を駆動するべく、駆動方向及び駆動量が入力されてい
る。［ステップ２０３］上下首振用モータ７７の駆動方向
及び駆動量の信号をＰ_mポートより駆動回路７３へ送出
し、モータ７７を駆動する。

【０１１１】これにより、上下方向の独立ファインダ１
０の視野とカメラ本体１の撮影視野とが一致する。［ステップ２０４］所定量モータ２の駆動を終了した
ことの信号をカメラマイコン５１へ送信する。

【０１１２】上記のステップ１１８ｃ，１１８ｄの動作
を終了後、カメラマイコン５１はステップ１１８ｅへ進
む。［ステップ１１８ｅ］上記ステップ１１８ｃ、或は、
ステップ１１８ｄで所定量モータ２の駆動を終了したこ
との信号を雲台マイコン７１より受信する。そして、ス
テップ１１８ｆへ進む。［ステップ１１８ｆ］再度、視野キャリブレーション
で記憶した送受信各ペアの信号受渡時間の比ｔ_7c／ｔ_9c
に対して、今の状態の各ペアの信号受渡時間の比ｔ₇ ／
ｔ₉ が一致しているかどうかを判別し、一致していれば
このサブルーチンをリターンして再度ステップ１１７へ
戻り、一致していなければステップ１１８ｇへ移行す
る。［ステップ１１８ｇ］今の状態の信号受渡時間の比ｔ
_7c／ｔ_9cと視野キャリブレーション時の比ｔ_7c／ｔ_9cの
大きさを比較し、「ｔ₇ ／ｔ₉ ＞ｔ_7c／ｔ_9c」の関係に
あれば、独立ファインダ１０（撮影者）は左を向いてい
ると判別してステップ１１８ｈへ移行し、そうでなけれ
ば独立ファインダ１０は右を向いていると判別してステ
ップ１１８ｉへ移行する。［ステップ１１８ｈ］カメラ本体１を左へ向けるよう
に左右首振用モータ７６を所定量単位駆動させるべく信
号を雲台マイコンへ送信する。そして、ステップ１８ｅ
へ戻る。［ステップ１１８ｉ］カメラ本体１を右へ向けるよう
に左右首振用モータ７６を所定量単位駆動させるべく信
号を雲台マイコンへ送信する。そして、ステップ１８ｅ
へ戻る。

【０１１３】ここで、上記ステップ１１８ｈ，１１８ｉ
において送信される信号を受ける雲台マイコン７１での
動作について、図２６のフローチャートにより説明す
る。［ステップ２１１］雲台マイコン７１はＰ_s ポートよ
りカメラマイコン５１からの信号を受信する。［ステップ２１２］上記の通信内容を確認する。ここ
では、カメラ本体１が左か右に向く様に左右首振用モー
タ７６を駆動するべく、駆動方向及び所定単位駆動量が
入力されている。［ステップ２１３］左右首振用モータ７６の駆動方向
及び所定単位駆動量の信号をＰ_l ポートより駆動回路７
２へ送出し、モータ７６を駆動する。

【０１１４】これにより、左右方向の独立ファインダ１
０の視野とカメラ本体１の撮影視野とが一致する。［ステップ２１４］所定単位量モータ７６の駆動を終
了したことの信号をカメラマイコン５１へ送信する。

【０１１５】上記のステップ１１８ｈ，１１８ｉの動作
を終了後、カメラマイコン５１はステップ１１８ｅへ戻
り、上記ステップ１１８ｈ、或は、ステップ１１８ｉで
所定量モータ１の駆動を終了したことの信号を雲台マイ
コン７１より受信する。そして、再度ステップ１１８ｆ
へ進み、以下同様の動作を行う。

【０１１６】図７に戻って、ステップ１１９以降の動作
について説明する。［ステップ１１９］カメラマイコン５１のＰ_c ポート
にてリモコン２０からのＳＷ１，ＳＷ２信号の入力状態
検知を所定時間行い、その間にこれらＳＷ１，ＳＷ２の
何れかが入力したことを判別すると、ステップ１２０へ
移行し、何れも入力されない場合は、ステップ１１７へ
戻り、同様の動作を繰り返す。［ステップ１２０］省電のためにＰ_e ，Ｐ_f ，Ｐ_g ポ
ートから独立ファインダ１０の送信用アンプ５９，６
０，６１へ駆動停止信号を送出し、送信用発音体１７，
１８，１９による発音を停止する。同時に、Ｐ_h ，Ｐ
_i ，Ｐ_j ポートから受信用アンプ５５，５６，５７へ駆
動停止信号を送出し、受信器７，８，９による受信動作
を停止する。［ステップ１２１］Ｐ_d ポートから測距手段５４へ測
距開始信号を出力し、該測距手段５４より入力される測
距情報からカメラ本体１と被写体との距離Ｄを算出す
る。［ステップ１２２］上記ステップ１２１で得られた距
離Ｄと上記ステップ１０９で得られた視野キャリブレー
ション時の基準距離Ｄ_o とを比較し、「Ｄ＝Ｄ_o」の関
係にあるか否かを判別し、もしこの関係にあれば（等し
ければ）、カメラ本体１の撮影視野と独立ファインダ１
０の視野とのパララックスが殆どなく、補正の必要がな
いとして、ステップ１２４へ移行する。一方、「Ｄ≠Ｄ
_o 」の場合はパララックスが生じているため、視野の補
正が必要であるとして、“パララックス補正”サブルー
チンを実行するためにステップ１２３へ移行する。

【０１１７】ここでは、「Ｄ≠Ｄ_o 」の関係にあり、パ
ララックス補正が必要であるとしてステップ１２３へ移
行するものとする。［ステップ１２３］視野キャリブレーション時の基準
距離Ｄ_o と一列に並んだ各送受信ペア間の信号受渡時間
ｔ_7c，ｔ_8c，ｔ_9cによって得られるカメラ本体１の撮影
レンズ光軸とファインダ光軸との成す角ψ₀ 、それとカ
メラ本体１とファインダ位置１０に於ける撮影レンズ光
軸とファインダ光軸との距離Ｌ_8cを基にして（図２０参
照）、各被写体距離Ｄに応じた公知のファインダパララ
ックスの補正量を、以下の様にして演算し、この演算結
果をＰ_k ポートから雲台マイコン７１のＰ_s ポートへ出
力する。

【０１１８】この信号を受ける雲台マイコン７１は、Ｐ
_l ，Ｐ_m ポートを介して、駆動回路７２へ左右首振用モ
ータ７６の駆動信号を、駆動回路７３へ上下首振用モー
タ７７の駆動信号を、それぞれ送出し、モータ７６，７
７をファインダパララックスが補正できるように適切に
駆動する。

【０１１９】ここで、上記のステップ１２３の“パララ
ックス補正”のサブルーチンについて、図２２のフロー
チャートにより詳述すると共に、これに伴う雲台マイコ
ンでの動作を、図２３のフローチャートにより説明す
る。先ず、カメラマイコン５１での動作について、図２
７を用いて説明する。［ステップ１２３ａ］上記ステップ１２１で得られた
距離Ｄに対し、上記ステップ１０９で得られた視野キャ
リブレーション時の基準距離Ｄ_o が大きい値であるか否
かを判別し、大きい値である場合はステップ１２３ｂへ
移行し、そうでない場合はステップ１２３ｃへ移行す
る。

【０１２０】ここで、次のステップ１２３ｂ、或は、ス
テップ１２３ｃにおいては、パララックス補正演算を行
うのであるが、簡単の為、次のような条件とする。

【０１２１】・被写体は視野キャリブレーション時も含
め、撮影者の正面で前後する。

【０１２２】・図２１（ａ）〜図２１（ｃ）の様に、カ
メラ本体１と独立ファインダ１０双方の送受信部のペア
の一組（ここでは受信器８と発音体１８の組）と測距基
準位置が一致して直角三角形ＡＢＣを形成し、カメラ本
体１と独立ファインダ１０各々のピボット位置と送受信
部（８と１８）の位置を合せ、送受信部のペア（８と１
８）の距離Ｌ_8cの変化は殆ど無いものとする。

【０１２３】・送受信部ペア（８と１８）の距離Ｌ_8cに
比較し、被写体距離Ｄは充分に大きい。

【０１２４】・図２１（ａ）に示す視野キャリブレーシ
ョン時のカメラ本体１と独立ファインダ１０の送受信部
（７と９，１７と１９）の水平距離をａとする。

【０１２５】最初に、上記ステップ１１２で記憶された
視野キャリブレーション時のカメラシステムと被写体と
の幾何学的関係を、図２１（ａ）にて説明する。

【０１２６】図２１（ａ）において、Ｄ₀ は予め設定さ
れた視野キャリブレーションでの基準距離、ψ₀ は一列
に並んだ各送受信ペア間の信号受渡時間ｔ_7c，ｔ_8c，ｔ
_9cによって得られる各送受信ペア間距離Ｌ_7c，Ｌ_8c，Ｌ
_9cから求められるカメラの撮影レンズ光軸とファインダ
光軸との成す角でｔａｎψ₀ ＝（Ｌ_9c−Ｌ_7c）／ａ＝Ｌ_8c／Ｄ₀ …………（１）の関係がある。

【０１２７】（パララックス近距離補正）ここで、被写
体が基準距離Ｄ₀ よりも近距離Ｄ₁ にある場合は、撮影
者が独立ファインダ１０を通して被写体を見ることによ
り、図２１（ｂ）の様に、独立ファインダ１０の送信用
発音体１７〜１９の並び方向は、図２１（ａ）の視野キ
ャリブレーション時よりも角度α振られる。

【０１２８】もし、パララックス補正をしなければ、カ
メラ本体１の各受信器は各送受信ペア間距離Ｌ_7c，
Ｌ_8c，Ｌ_9cを保って動く為、ほぼ角度α振られ、図２１
（ｂ）の破線で示す７´，８´，９´の並びとなり、カ
メラ本体１の撮影範囲はファインダ視野とは少し異なっ
てしまう。

【０１２９】そこで、以下の関係を満たすように、カメ
ラ本体１の向きを補正する。

【０１３０】独立ファインダ１０側の送信用発音体１７
〜１９を一辺とする直角三角形と直角三角形ＡＢＥで考
えて、∠ＡＥＢの角度をψとすればｔａｎψ＝（Ｌ_9p−Ｌ_7p）／ａ＝Ｌ_8c／Ｄ₁ …………（２） ∴Ｌ_9p−Ｌ_7p＝ａ・Ｌ_8c／Ｄ₁ …………（３）なお、Ｌ_9p，Ｌ_7pはパララックス補正後の送受信ペア
（７と１７，９と１９）間の距離である。

【０１３１】また、カメラ本体１の向きを角度α補正す
ると考えると、三角形ＢＣＥから α＝１８０°−ψ₀ −（１８０°−ψ）＝ψ−ψ₀ …………（４）となる。上記の（１）より、ψ₀ は ψ₀ ＝ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₀ ） …………（５）と表せ、上記の（２）より、ψは ψ＝ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₁ ） …………（６）と表せる。よって、上記の（４）式は、上記（５），（６）式より α＝ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₁ ）−ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₀ ） ……（７）となる。

【０１３２】（パララックス遠距離補正）一方、被写体
が基準距離Ｄ₀ よりも遠距離Ｄ₂ にある場合は、図２１
（ｃ）の様になり、近距離の場合と同様にして、送受信
ペア（７と１７，９と１９）間の距離で表すとＬ_9p−Ｌ_7p＝ａＬ_8c／Ｄ₂ …………（８）とまり、カメラ本体１の向きを角度α補正する場合で表
すと、以下の様になる。

【０１３３】 α＝ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₀ ）−ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₂ ） ……（９）以上、被写体距離Ｄの場合でまとめると、送受信ペア
（７と１７，９と１９）間の距離で表すとＬ_9p−Ｌ_7p＝ａＬ_8c／Ｄ …………（１０）となり、角度αで表すと、次のようになる。

【０１３４】 α＝｜ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ）−ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₂ ）｜ …（１１）［ステップ１２３ｂ，１２３ｃ］上記のパララックス
補正演算結果に基づいてモータ７６，７７を駆動するよ
うに雲台マイコンへ送信する。［ステップ１２３ｄ］雲台マイコン７１へパララック
ス補正演算結果に基づいたモータ７６，７７の駆動方向
及び駆動量の信号を送信する。［ステップ１２３ｅ］雲台マイコン７１よりカメラ側
から指示したパララックス補正演算結果に基づいたモー
タ７６，７７の所定量駆動が終了したことの信号を待
ち、これを受信すると、図１５のステップ１２４へ進
む。

【０１３５】ここで、上記ステップ１２３ｄにおいて送
信される信号を受ける雲台マイコン７１での動作につい
て、図２８のフローチャートにより説明する。［ステップ２２１］雲台マイコン７１はＰ_s ポートよ
りカメラマイコン５１からの信号を受信する。［ステップ２２２］上記の通信内容を確認する。ここ
では、パララックス補正演算結果に基づいたモータ７
６，７７の駆動方向及び駆動量が入力されている。［ステップ２２３］左右，上下首振り用のモータ７
６，モータ７７の駆動方向及び駆動量の信号をＰ_l ，Ｐ
_m ポートより駆動回路７２，７３へ送出し、モータ７
６，モータ７７を駆動する。

【０１３６】これにより、カメラ本体１の撮影視野と独
立ファインダ１０の視野とのパララックスが殆どなくな
る。［ステップ２２４］所定量モータ７６，７７の駆動を
終了したことの信号をカメラマイコン５１へ送信する。

【０１３７】上記のステップ１２３ｅの動作を終了後、
カメラマイコン５１は図６のステップ１２４へ進む。［ステップ１２４］Ｐ_c ポートにてリモコン２０から
のＳＷ２信号の入力状態検知を所定時間行い、その間に
このＳＷ２信号が入力したか否かを判別し、入力した場
合はステップ１２５へ移行し、入力しなかった場合はス
テップ１２６へ移行する。［ステップ１２５］前述の測距演算結果に基づき撮影
レンズのフォーカス駆動を行い、不図示の測光手段によ
り得られた測光結果に基づく絞り値とシャッタ秒時によ
り不図示の絞りとシャッタを駆動し、フィルムに露光す
る。そして、シャッタ走行後は不図示のチャージモータ
によりフィルムを巻上げ、絞りとシャッタを初期セット
状態にする。

【０１３８】リモコン２０から所定時間ＳＷ２信号が入
力しなかった場合は、前述した様にステップ１２６へ移
行する。［ステップ１２６］上記ステップ１１１と同じ動作を
行い、その後ステップ１１５へ戻る。［ステップ１２７］上記ステップ１２５の露光後、撮
影が継続されるか否かを、電源スイッチの状態で判別す
る。もし、電源スイッチがＯＮのままであれば、次の撮
影に備えて上記のステップ１２６へ移行する。また、電
源スイッチがＯＦＦされた場合はステップ１２８へ移行
する。［ステップ１２８］一連の動作を終了する。

【０１３９】以上の各実施例によれば、１）単一のステッピングモータ３１４によって、メガネ
レンズ３０８の視野内外への移動とその視度調整を行う
ようにしている為、独立ファインダユニット３１０側の
構成を小型、軽量化することができる。２）左右両眼のメガネレンズ３０８（視野フレームは片
側のみ）のそれぞれの視度調整の終了後に視野キャリブ
レーション動作を行うようにしているため、視度調整に
よる視差ずれ（カメラ３０２側の視野と独立ファインダ
ユニット３０１側の視野とのずれ）を防止できる。

【０１４０】３）カメラ本体３２１の自在雲台のベース
部（パネル３２４）に太陽電池３３２と二次電池である
リチウムイオン電池３３１を具備し、更にペンクリップ
部３２４ｃ及びその逃げを設けたことにより、ポケット
に挟み込んで撮影が可能となると共に、電源チャージ時
にカーテン等に挟むことが可能となり、使い易いカメラ
システムが提供可能となる。

【０１４１】４）視度調整の制御を、リモコン３０３側
の逆転スイッチと停止スイッチにより行えるようにして
いる為、操作性の良いカメラを提供可能となる。

【０１４２】５）体の頭部から（独立ファインダユニッ
ト３０１の位置するところから）比較的近い所にカメラ
本体３２１を取付け、メガネレンズ３０８を頭部の眼の
直前に配置し、更にはカメラの諸々の動作を起動するリ
モコン３０３を手の中に持つことにより、常にカメラを
構えている状態となり、前述の従来の欠点であるという
シャッタチャンスを逃すことなく、一瞬の表情をとらえ
た素晴らしい写真を、だれもが容易に撮影可能となる。

【０１４３】６）重量のあるカメラ３０２を頭部以外に
取付け、頭部の負荷を独立ファインダユニット３０１の
みとし、メガネレンズ３０８を介して撮影者の見る方向
にカメラの向きが追随するような、あたかも立体リンク
構造にしたことにより、或は、メガネレンズ３０８が視
野内外をリモコン操作で素早く移動できるようにした
為、長い時間操着していても疲れることのない、シャッ
タチャンスに強いカメラを提供できる。

【０１４４】７）メガネレンズ３０８を左右両眼化した
ことにより、きき目がどちらの人でも、きき目側に視野
フレーム（像）を出すこと（反対側を消す）が可能とな
るばかりでなく、視野フレームの出ていない目の方にも
視度調整可能な素通しのファンダを付けることにより、
長時間ファンダを視野内においても目が疲れることな
く、使い易いカメラが提供できる。

【０１４５】（変形例）本実施例では、ファインダ内に
表示されるマスク３１１の情報が、視野フレームという
ことを重点に述べたが、これは他のＡＦの測距マークや
合焦位置の表示やモード表示のようなものでも良いこと
は言うまでもない。

【０１４６】また、前述したようにマスク３１１をＬＣ
Ｄ化して、カメラ本体をビデオカメラとし、お互いに配
線或は通信すれば、視野フレームの代りにモニター画面
を視野内に見ることが可能であるが、本発明はこれら種
々のカメラのシステムを含むものである。

【０１４７】また、本実施形のステッピングモータの位
置合せは、オープン制御として記載したが、これは随所
に位置検出用のスイッチを入れれば、制御の信頼性が格
段に向上することは当業者として容易に想像のつくもの
である。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
独立ファインダを、被写体像を観察する為のファインダ
レンズと、該ファインダレンズを撮影視野位置と収納位
置に駆動する単一のアクチュエータと、入力信号に従っ
て前記アクチュエータを駆動し、前記ファインダレンズ
の位置を制御する制御手段とにより構成し、また、前記
制御手段を、撮影視野位置にファインダレンズを進入さ
せるべく信号が入力された場合、アクチュエータを駆動
して、ファインダレンズを撮影視野位置まで移動させ、
更に入力信号に従ってファインダレンズの視度調整を行
う手段とし、単一のアクチュエータにより、ファインダ
レンズの撮影視野への移動及びその視度調整を行うよう
にしている。

【０１４９】また、カメラ本体と独立ファインダそれぞ
れの制御信号を発するリモコンを具備し、リモコンから
の２種の信号に基づいて単一のアクチュエータを駆動
し、ファインダレンズの視度調整を行う制御手段を設
け、リモコン側にてファインダレンズの視度の微調整を
行うようにしている。

【０１５０】また、制御手段によるファインダレンズの
視度調整完了後に、ファインダレンズの撮影視野に対す
るカメラ本体側の撮影視野のずれを補正する視差補正手
段を、カメラ本体側に設け、ファインダレンズの視度調
整完了後に、該レンズの撮影視野にカメラ本体側の撮影
視野を追従させるようにしている。

【０１５１】よって、頭部に装着される独立ファインダ
の小型化、軽量化を達成すると共に、該ファインダの視
度調整を容易に行うことができ、しかも、シャッタチャ
ンスを逃すことなく、一瞬の表情をとらえた撮影を行う
ことができる。

【０１５２】また、本発明によれば、カメラ本体に一体
的に取付けられた、視差補正手段と共に電動雲台を成す
雲台の、裏面に、該システムの電源として用いられる二
次電池をチャージする為の太陽電池を配置し、表面に、
挟み込みを可能とする一対のペングリップ部を設け、カ
メラ本体に前記ペングリップ部の逃げ部を形成し、ペン
グリップ部とその逃げ部を設けて、撮影者のポケット等
に挟んで撮影動作を行えるようにすると共に、二次電池
のチャージ時にはカーテン等に挟んだ使用を可能として
いる。

【０１５３】よって、さらに使い勝手の良いカメラシス
テムとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるカメラシステム
においてメガネレンズを視野内に進入させた様子を示す
斜視図である。

【図２】同じくメガネレンズを収納位置に退避させた様
子を示す斜視図である。

【図３】同じく独立ファインダ内の構成を示す断面図で
ある。

【図４】同じく独立ファインダ内の構成を示す図であ
る。

【図５】同じく独立ファインダ内の構成を示す断面図で
ある。

【図６】同じく電動雲台を含むカメラの構成を示す斜視
図である。

【図７】本発明の第１の実施例におけるカメラシステム
における要部構成を示すブロック図である。

【図８】図７のカメラ側マイコンの視度設定及び視野キ
ャリブレーション動作を示すフローチャートである。

【図９】同じくカメラ側マイコンの撮影動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】同じくカメラ側マイコンのメガネレンズを視
野外に退避させる時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第２の実施例におけるカメラ側マイ
コンの視度設定及び視野キャリブレーション動作を示す
フローチャートである。

【図１２】上記の各実施例における視野キャリブレーシ
ョン動作等を詳述する為の、カメラの一部，独立ファイ
ンダ，リモコンそれぞれの電気的構成を示すブロック図
である。

【図１３】図１２のカメラシステムを構成するうちの、
電動雲台の電気的構成を示すブロック図である。

【図１４】図１２のカメラマイコンでのメイン動作の一
部を示すフローチャートである。

【図１５】図１４の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１６】図１４のステップ１０３において送信される
信号に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示すフ
ローチャートである。

【図１７】図１４のステップ１０４において送信される
信号に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示すフ
ローチャートである。

【図１８】図１４のステップ１０５において送信される
信号に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示すフ
ローチャートである。

【図１９】図１４のステップ１０６において送信される
信号に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示すフ
ローチャートである。

【図２０】本発明の各実施例における視野キャリブレー
ション時の様子を示す図である。

【図２１】同じく視野キャリブレーションでカメラ視野
指標用照明像を視野フレーム像の四隅に一致させた状態
を示す図である。

【図２２】本発明の各実施例における各送信用発音体か
らの送信信号を示す図である。

【図２３】本発明の各実施例において独立ファインダの
視野にカメラの撮影視野を一致させる時の様子を示す図
である。

【図２４】図１５のステップ１１８における立体リンク
駆動時の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図２５】図１５のステップ１１８ｃ，１１８ｄにおい
て送信される信号に基づいて行われる雲台マイコンでの
動作を示すフローチャートである。

【図２６】図２４のステップ１１８ｈ，１１８ｉにおい
て送信される信号に基づいて行われる雲台マイコンでの
動作を示すフローチャートである。

【図２７】図１５のステップ１２３におけるパララック
ス補正時の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図２８】図２７のステップ１２３ｄにおいて送信され
る信号に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示す
フローチャートである。

【図２９】図２７において行われるパララックス補正演
算時の考え方を説明する為の図である。

【符号の説明】

３０１独立ファインダユニット３０２カメラ３０３リモコン３０６独立ファインダ本体３０８メガネレンズ３１４ステッピングモータ３２１ｃ逃げ部３２１ｄリードスクリュー部３２４パネル３２４ａ二次電池３２４ｃペングリップ部３３２太陽電池３３５カメラ側マイコン３３６ａ，３３７ａステッピングモータ３３９ファインダ側マイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ本体と、該カメラ本体と信号の授
受を行う独立ファインダとを備えたカメラシステムであ
って、前記独立ファインダは、被写体像を観察する為の
ファインダレンズと、該ファインダレンズを撮影視野位
置と収納位置に駆動する単一のアクチュエータと、入力
信号に従って前記アクチュエータを駆動し、前記ファイ
ンダレンズの位置を制御する制御手段とを具備している
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】前記制御手段は、撮影視野位置にファイ
ンダレンズを進入させるべく信号が入力された場合、ア
クチュエータを駆動して、ファインダレンズを撮影視野
位置まで移動させ、更に入力信号に従ってファインダレ
ンズの視度調整を行う手段であることを特徴とする請求
項１記載のカメラシステム。
【請求項３】前記ファインダレンズは、撮影者の両眼
に対してそれぞれ備えられていることを特徴とする請求
項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項４】前記ファインダレンズの視度調整が完了
した位置を記憶する記憶手段を具備したことを特徴とす
る請求項１，２又は３記載のカメラシステム。
【請求項５】カメラ本体と独立ファインダそれぞれの
制御信号を発するリモコンを具備し、前記制御手段は、
リモコンからの２種の信号に基づいて単一のアクチュエ
ータを駆動し、ファインダレンズの視度調整を行う手段
であることを特徴とする請求項２記載のカメラシステ
ム。
【請求項６】前記制御手段によるファインダレンズの
視度調整完了後に、ファインダレンズの撮影視野に対す
るカメラ本体側の撮影視野のずれを補正する視差補正手
段を、カメラ本体側に設けたことを特徴とする請求項
１，２又は３記載のカメラシステム。
【請求項７】カメラ本体に一体的に取付けられた、前
記視差補正手段と共に電動雲台を成す雲台の、裏面に、
該システムの電源として用いられる二次電池をチャージ
する為の太陽電池を配置し、表面に、挟み込みを可能と
する一対のペングリップ部を設け、カメラ本体に前記ペ
ングリップ部の逃げ部を形成したことを特徴とする請求
項６記載のカメラシステム。