JPH0719899A

JPH0719899A - エンコーダの異常検出装置

Info

Publication number: JPH0719899A
Application number: JP5164390A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Suzuki; 康夫鈴木; Norio Tsuburaya; 寛夫圓谷
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1993-07-02
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】エンコーダ信号の異常を安価な回路構成で確
実に検出する。【構成】２相正弦波信号の正常な振幅範囲Ｖ₁乃至Ｖ₂
内に、上限Ｖ₃と下限Ｖ₄の２つの基準レベルを設定した
第２のウインドコンパレータ３４，３５によって、上記
基準レベルＶ₃からＶ₄までの範囲に各正弦波信号の振幅
レベルが存在するか否かを検出する。各ウインドコンパ
レータ３４，３５によって、各正弦波信号の振幅レベル
が、基準レベルＶ₃からＶ₄までの範囲に存在することが
検出されたとき、論理積ゲート３６により、両者が同時
に存在するか否かをさらに検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば測長または測角
などの位置検出を行うエンコーダの異常検出装置に関
し、特に位相が９０°異なる２相の正弦波信号を発生す
るエンコーダの異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、測長、測角などの位置検出を行う
エンコーダが、例えばロボットや工作機械に多用されて
いるが、このエンコーダは、所定間隔でスリット等が設
けられたスケールに向けて光源から光を照射し、スケー
ルからの反射光あるいは透過光を光検出器により検出し
て正弦波信号を得る。通常、光検出器は９０°位相の異
なる２相の正弦波信号を得るために２個設けられてお
り、２相の正弦波信号に基づいてエンコーダ信号（位置
検出信号）が生成される。この２相正弦波信号の位相
差、振幅、オフセットなどが正常値に対してずれると、
エンコーダ符号によって求められる測長値や測角値は、
誤差を発生することになる。

【０００３】例えば、ＮＣ（Numerical Control：数値
制御）機械など、エンコーダ信号をフィードバックして
駆動制御を行う機器においては、エンコーダ信号の劣化
が発生すると、正常な駆動制御が行えなくなり、最悪の
場合、駆動部の暴走や衝突と云った事故を引き起こすこ
とも考えられる。上記のような事態に対し、警報を発す
ることを目的として種々の異常検出回路が提案されてい
る。

【０００４】従来のこの種のエンコーダの異常検出装置
としては、例えば特開昭６３−２５３２１８号公報等に
記載されたものがあり、これは、２相正弦波信号の自乗
和、すなわち（sin²θ＋cos²θ）が常に一定になる特性
を利用し、その変動が許容範囲を超えた場合にエンコー
ダの異常を検出するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエンコーダの異常検出装置にあっては、２相
正弦波信号の自乗和（sin²θ＋cos²θ）を算出するため
のアナログまたはデジタルの演算器、これらの機器を正
確に動作させるための高精度の安定化電源などを必要と
するので、異常検出装置が複雑かつ高価になってしまう
という問題点があった。

【０００６】そこで、請求項１記載の発明はこのような
従来の問題点に鑑みてなされたもので、２相正弦波信号
の振幅レベルを相互比較することにより、２相正弦波信
号の異常を安価かつ確実に検出できるエンコーダの異常
検出装置を提供することを目的としている。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、正常な振幅
範囲の上限と下限を規定することにより、２相正弦波信
号の過大振幅を安価かつ確実に検出できるエンコーダの
異常検出装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のエンコ
ーダの異常検出装置は、メインスケールとインデックス
スケールとの相対移動によって発生した、相互に位相が
９０°だけずれている第１の正弦波信号と第２の正弦波
信号に基づいて、メインスケールとインデックススケー
ルとの相対移動量を検出するエンコーダにおいて、正常
時における前記第１の正弦波信号と前記第２の正弦波信
号の上ピーク側の交点と下ピーク側の交点の間に、所定
の範囲Ｖ₃乃至Ｖ₄を設定し、前記所定の範囲Ｖ₃乃至Ｖ₄
内における前記第１の正弦波信号と前記第２の正弦波信
号の位相関係を検出する第１の検出手段としてのウイン
ドコンパレータ３４，３５、論理積ゲート３６を備える
ことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載のエンコーダの異常検
出装置は、第１の正弦波信号または第２の正弦波信号の
レベルが、所定の基準値Ｖ₁，Ｖ₂を超える過大振幅であ
るか否かを検出する第２の検出手段としてのウインドコ
ンパレータ３１，３２、論理和ゲート３３をさら備える
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１の構成のエンコーダの異常検出装置に
おいては、第１の正弦波信号のレベルが、基準値Ｖ₃と
Ｖ₄により規定される範囲内にあるか否かが、ウインド
コンパレータ３４により検出され、第２の正弦波信号の
レベルが基準値Ｖ₃とＶ₄により規定される範囲内にある
か否かが、ウインドコンパレータ３５により検出され
る。そして、論理積ゲート３６により、両者が同じタイ
ミングであるか否かが検出される。従って、過小振幅、
オフセットずれ、または位相ズレなどの異常を、簡単か
つ低コストの構成で検出することができる。

【００１１】また、請求項２の構成のエンコーダの異常
検出装置においては、第１の正弦波信号のレベルが基準
値Ｖ₁またはＶ₂を越えたか否かが、ウインドコンパレー
タ３１によって検出され、第２の正弦波信号のレベルが
基準値Ｖ₁またはＶ₂を越えたか否かが、ウインドコンパ
レータ３２によって検出される。従って、さらに過大振
幅の異常も検出することが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に係るエンコー
ダの異常検出装置に適用される２相正弦波信号発生回路
の構成を示すブロック図である。図１に示す２相正弦波
信号発生回路１０において、ＬＥＤ（Light-emitting D
iode：発光ダイオード）１１は、所定間隔でスリット等
が設けられたスケール（メインスケール１２ａとインデ
ックススケール１２ｂを有する）１２に向けて光を照射
する光源であり、その光は、コリメータレンズ１３によ
って平行光となるように補正される。ホトダイオード１
４，１５は、メインスケール１２ａとインデックススケ
ール１２ｂとを通過した光を検出するための光検出器で
あり、スケール１２のスリットを通して入射した光量に
応じた電流（正弦波信号）を発生する。

【００１４】ここで、ホトダイオード１４，１５は、メ
インスケール１２ａとインデックススケール１２ｂの一
方が他方に対して相対的に移動したとき、９０°位相差
の２相正弦波信号を発生する位置に配設されており、ホ
トダイオード１４からの出力をsinθとした場合、ホト
ダイオード１５からの出力はcosθとなる。なお、本実
施例ではスケール１２を用いた透過式の２相正弦波信号
発生回路を例示するが、反射式の回路構成も可能であ
る。

【００１５】ホトダイオード１６，１７は、それぞれホ
トダイオード１４，１５のノイズ成分を逆相成分によっ
て打ち消すために設けられており、外乱光によるノイズ
成分や熱電流によるＤＣ（直流）成分などを除去する。

【００１６】すなわち、いま、ホトダイオード１４の出
力を図２（ａ）に示す正弦波であるとすると、ホトダイ
オード１６の出力は、図２（ｂ）に示すように、逆相の
正弦波となる。いずれの出力もほぼ同一レベルのＤＣ成
分を有しているため、演算増幅器１８に対して逆極性で
入力され、加算（実質的には減算）されると、図２
（ｃ）に示すように、ＤＣ成分が相殺され、交流成分
（正弦波成分）のみが出力される。

【００１７】同様に、ホトダイオード１５の出力を図２
（ｄ）に示す余弦波であるとすると、ホトダイオード１
７の出力は、図２（ｅ）に示すように、逆相の正弦波と
なる。いずれの出力もほぼ同一レベルのＤＣ成分を有し
ているため、演算増幅器１８に対して逆極性で入力さ
れ、加算（実質的には減算）されると、図２（ｆ）に示
すように、ＤＣ成分が相殺され、交流成分（余弦波成
分）のみが出力される。

【００１８】なお、ホトダイオード１４，１５のノイズ
成分が無視できる場合や特性が高精度に保証されている
場合は、ホトダイオード１６，１７を必ずしも設ける必
要はない。演算増幅器１８，１９は、ホトダイオード１
４，１５により得られる電流値を電圧値に変換するもの
で、それぞれ非反転入力にはバイアス２０が抵抗Ｒ₂を
介して接続されて、反転入力にはフィードバック抵抗Ｒ
₁が接続されている。以下、演算増幅器１８，１９から
それぞれ出力される信号（sinθ）をＡ相信号、信号（c
osθ）をＢ相信号と呼ぶことにする。

【００１９】図３は、本発明のエンコーダの異常検出装
置の一実施例を示す回路ブロック図であり、図１の２相
正弦波信号発生回路１０から出力されるＡ相とＢ相の２
相の正弦波信号の異常を検出する回路構成を示す。図３
において、端子ＡとＢには、互いに９０°の位相差を持
ったＡ相信号とＢ相信号とが、図１の２相正弦波信号発
生回路１０からそれぞれ入力される。Ａ相とＢ相の各正
弦波信号について、各々の過大振幅を検出するために、
第１のウインドコンパレータ３１，３２が設けられてい
る。

【００２０】第１のウインドコンパレータ３１，３２に
は、Ａ相とＢ相の２つの正弦波信号の正常な振幅範囲の
上限の基準値Ｖ₁と下限の基準値Ｖ₂が設定されており、
この上限Ｖ₁または下限Ｖ₂を超える各正弦波信号の過大
振幅が検出される。即ち、Ａ相信号のレベルが上限Ｖ₁
より大きいとき、抵抗５３を介して所定の電圧源に接続
されているコンパレータ５１の出力がＬレベルとなり、
下限Ｖ₂より小さいとき、コンパレータ５２の出力がＬ
レベルとなる。Ａ相信号のレベルが下限Ｖ₂と上限Ｖ₁の
間の大きさであるとき、コンパレータ５１と５２の出力
はともにＨレベルとなる。

【００２１】なお、Ａ相信号のレベルを検出する第１の
ウインドコンパレータ３１と、Ｂ相信号のレベルを検出
する第１のコンパレータ３２は、回路構成が同一なの
で、第１のウインドコンパレータ３１にのみ、その詳細
な回路図を例示する。

【００２２】論理和ゲート（ＯＲゲート）３３は、上記
第１のウインドコンパレータ３１と３２の出力信号であ
るａ信号とｂ信号の論理和を出力するもので、本実施例
では負論理により論理和演算を行うものとする。この論
理和ゲート３３により、第１のウインドコンパレータ３
１または３２の少なくとも一方で過大振幅が検出された
場合に、高レベルの異常検出信号を出力することができ
る。

【００２３】第２のウインドコンパレータ３４と３５
は、Ａ相とＢ相の各正弦波信号について各々の振幅レベ
ルを検出するレベル検出回路であり、前記２相正弦波信
号の正常な振幅範囲Ｖ₁乃至Ｖ₂内において、上限の基準
値Ｖ₃と下限の基準値Ｖ₄を設定し、上記基準値に対する
各正弦波信号の振幅レベルを検出する。即ち、ウインド
コンパレータ３４においては、Ａ相信号のレベルが上限
Ｖ₃より大きいとき、抵抗６３を介して、所定の電圧源
に接続されているコンパレータ６１の出力がＬレベルと
なり、下限Ｖ₄より小さいとき、コンパレータ６２の出
力がＬレベルとなる。下限Ｖ₃と上限Ｖ₄の間のレベルの
とき、コンパレータ６１と６２の出力はＨレベルとな
る。

【００２４】なお、第２のウインドコンパレータ３４と
３５は回路構成が同一なので、第２のウインドコンパレ
ータ３４にのみ、その回路図を例示する。

【００２５】第２のウインドコンパレータ３４，３５に
よる正常時の振幅レベルの検出動作例が図４に示されて
いる。この場合、２相正弦波信号（Ａ相信号とＢ相信
号）は、Ｖ₃からＶ₁までの振幅レベルの範囲、Ｖ₄か
らＶ₃までの振幅レベルの範囲、Ｖ₂からＶ₄までの振
幅レベルの範囲、のいずれかの範囲のレベルとして検
出される。

【００２６】Ａ相信号とＢ相信号のレベルの大小関係
は、両者の交点を境として逆転する。例えば、時刻ｔ₁
乃至ｔ₂の期間では、Ｂ相信号がＡ相信号より大きなレ
ベルとなっており、時刻ｔ₂乃至ｔ₃の期間では、Ａ相信
号がＢ相信号より大きなレベルになる。換言すれば、Ａ
相信号とＢ相信号の上側の交点に対応するレベルを
Ｖ₅、下側の交点に対応するレベルをＶ₆とするとき、時
刻ｔ₁からｔ₂までの期間では、Ａ相信号のレベルがＶ₅
からＶ₆までの範囲にあるとき、Ｂ相信号のレベルは、
Ｖ₅より大きくなっており、また、Ｂ相信号のレベルが
Ｖ₅からＶ₆までの範囲にあるとき、Ａ相信号のレベル
は、Ｖ₆より小さくなっている。

【００２７】同様に、時刻ｔ₂からｔ₃までの期間では、
Ａ相信号のレベルがＶ₅からＶ₆までの範囲にあるとき、
Ｂ相信号のレベルは、Ｖ₆より小さくなっており、ま
た、Ｂ相信号のレベルがＶ₅からＶ₆までの範囲にあると
き、Ａ相信号のレベルは、Ｖ₅より大きくなっている。

【００２８】すなわち、このような２相正弦波信号の交
点に対応するレベルＶ₅，Ｖ₆は、２相正弦波信号が同時
に存在してはならない電圧範囲（排他的電圧範囲）とし
て規定することができる。

【００２９】論理積ゲート（ＡＮＤゲート）３６は、第
２のウインドコンパレータ３４または３５により、各正
弦波信号の振幅レベルがこの排他的電圧範囲にあること
が検出されたとき、さらに両者が同時にその範囲に存在
しているのか否（すなわち、そのタイミング）を検出す
る検出回路である。

【００３０】ただし、上述したように、交点レベル
Ｖ₅，Ｖ₆に合わせて基準レベルＶ₃，Ｖ₄を設定すると
（Ｖ₅＝Ｖ₃，Ｖ₆＝Ｖ₄に設定すると）、機器の精度や温
度変化等により交点レベルＶ₅，Ｖ₆が少しでも変動した
場合、２相正弦波信号が排他的電圧範囲に同時に存在す
ることが検出されてしまう（異常が検出されてしまう）
虞れがある。このような過敏な動作を防ぐために、本実
施例では図４に示すように、交点レベルの範囲Ｖ₅乃至
Ｖ₆より若干狭い範囲に基準レベルＶ₃，Ｖ₄を設定して
いる。

【００３１】第２のウインドコンパレータ３４，３５の
出力は、それぞれインバータ３７，３８を介して論理積
ゲート３６に入力し、負論理による異常検出が行われ
る。勿論、インバータ３７，３８を省略し、論理積ゲー
ト３６として正論理のものを用いることにより、正論理
による検出を行うことも可能である。

【００３２】論理和ゲート（ＯＲゲート）３９は、第１
のウインドコンパレータ３１，３２による異常検出信号
すなわち論理和ゲート３３出力と、第２のウインドコン
パレータ３４，３５による異常検出信号すなわち論理積
ゲート３６出力とを合成出力する合成回路である。この
論理和ゲート３９により、２相正弦波信号の過大振幅異
常と排他電圧範囲の異常のいずれかを検出した場合に、
異常検出信号が出力される。この異常検出信号は、ＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit）４０によって認識さ
れ、例えばＬＣＤ（Liquid Cristal Display：液晶表示
部）やＬＥＤなどの表示部４１を通して報知される。

【００３３】次に、上記構成を有するエンコーダの異常
検出装置の動作について説明する。

【００３４】図４は、正常なエンコーダ信号が入力され
たときの異常検出回路各部の動作例を示すタイミングチ
ャートである。図において、Ａ相とＢ相のエンコーダ信
号は、振幅とオフセットが等しく、位相差が９０°異な
る信号として図３の異常検出回路に入力される。ここ
で、各相とも正常な場合は、第１のウインドコンパレー
タ３１と３２の上限Ｖ₁と下限Ｖ₂の範囲内で信号が変化
するため、第１のウインドコンパレータ３１，３２の検
出信号ａ，ｂ（図４（ａ），（ｂ））は変化しない。

【００３５】また、第２のウインドコンパレータ３４，
３５は、各相の信号が振幅レベルに該当する度に検出
信号を出力するが、２つのウインドコンパレータ３４，
３５が同時に検出信号を出力することはない。すなわ
ち、インバータ３７，３８の出力信号ｃ，ｄ（図４
（ｃ），（ｄ））から明らかなように、出力信号ｃ、ｄ
のＬレベルが時間的に重なる期間はなく、負論理による
同時の検出出力である論理積ゲート３６の出力ｅ（図４
（ｅ））は変化しない。このため、論理和ゲート３９の
出力信号ｆ（図４（ｆ））は変化せず、異常検出は行わ
れない。

【００３６】図５は、過大振幅のエンコーダ信号が入力
されたときの異常検出回路各部の動作例を示すタイミン
グチャートである。第１のウインドコンパレータ３１，
３２により、正常な振幅範囲Ｖ₁乃至Ｖ₂を超える過大振
幅部分が検出されると、信号ａ，ｂがＬレベルとなる
（図５（ａ），（ｂ））。この検出信号ａ，ｂは論理和
ゲート３３を介して論理和ゲート３９に出力される。一
方、第２のウインドコンパレータ３４，３５は、各相の
信号が振幅レベルに該当する度に、Ｌレベルの検出信
号を出力する（図５（ｃ），（ｄ））が、図４における
場合と同様に、２つのウインドコンパレータ３４，３５
が同時にＬレベルの検出信号を出力することはなく、論
理積ゲート３６の出力ｅ（図５（ｅ））は変化しない。
この結果、論理和ゲート３３による信号ａ，ｂに相当す
る出力信号ｆ（図５（ｆ））が論理和ゲート３９から出
力され、異常検出が行われる。

【００３７】図６は、過小振幅のエンコーダ信号が入力
されたときの異常検出回路各部の動作例を示すタイミン
グチャートである。まず、過小振幅の場合は、第１のウ
インドコンパレータ３１と３２の上限Ｖ₁と下限Ｖ₂の範
囲内で信号が変化するため、第１のウインドコンパレー
タ３１と３２は検出信号を出力せず、信号ａ，ｂ（図６
（ａ），（ｂ））は変化しない。一方、第２のウインド
コンパレータ３４，３５においては、基準レベルＶ₃乃
至Ｖ₄までの排他電圧範囲に該当する振幅レベルが出
力ｃ，ｄ（図６（ｃ），（ｄ））として検出される。こ
のとき、正または負のピークが基準レベルＶ₃乃至Ｖ₄ま
でに達しない過小振幅レベルがあると、出力ｃ，ｄの重
なり部分が負論理による論理積ｅ（図６（ｅ））として
出力される。この結果、論理和ｆ（図６（ｆ））の出力
により、異常検出が行われる。なお、基準レベルＶ₃，
Ｖ₄の値を適宜設定することにより、過小振幅の検出レ
ベルを任意に可変することができる。

【００３８】図７は、オフセットずれを起こしたエンコ
ーダ信号が入力されたときの異常検出回路各部の動作例
を示すタイミングチャートである。例えばＡ相信号が＋
方向にオフセットずれを起こしたと仮定すると、第１の
ウインドコンパレータ３１によって正常な振幅範囲Ｖ₁
を超える振幅異常が信号ａ（図７（ａ））として検出さ
れる。一方、第２のウインドコンパレータ３４，３５に
おいては、基準レベルＶ₃乃至Ｖ₄までの排他電圧範囲に
該当する振幅レベルが出力ｃ，ｄ（図７（ｃ），
（ｄ））として検出される。このとき、オフセットずれ
によりインバータ出力ｃ，ｄの重なりが発生し、論理積
ゲート３６から異常信号ｅ（図７（ｅ））が出力され
る。この結果、論理和ゲート３９からは、異常信号ａ，
ｅの合成出力である論理和ｆが（図７（ｆ））出力さ
れ、異常検出が行われる。

【００３９】図８は、位相差ずれを起こしたエンコーダ
信号が入力されたときの異常検出回路各部の動作例を示
すタイミングチャートである。まず、位相差ずれの場合
は、第１のウインドコンパレータ３１と３２の上限Ｖ₁
と下限Ｖ₂の範囲内で信号が変化するため、第１のウイ
ンドコンパレータ３１と３２は検出信号を出力せず、信
号ａ，ｂ（図８（ａ），（ｂ））は変化しない。一方、
第２のウインドコンパレータ３４と３５においては、基
準レベルＶ₃乃至Ｖ₄までの排他電圧範囲に該当する振幅
レベルが出力ｃ，ｄ（図８（ｃ），（ｄ））として検
出される。このとき、位相差ずれによる出力ｃ，ｄの重
なり部分が負論理による論理積ｅ（図８（ｅ））として
出力される。この結果、論理和ｆ（図８（ｆ））の出力
により、異常検出が行われる。

【００４０】このように、本実施例においては、第１の
ウインドコンパレータ３１，３２と、第２のウインドコ
ンパレータ３４，３５の両方を備え、両者の検出信号を
合成することにより、従来のような自乗和（sin²θ＋co
s²θ）演算回路等を必要としないので、図５乃至図８に
示した過大振幅、過小振幅、オフセットずれ、および位
相差ずれ、というエンコーダの信号異常を簡易な回路構
成で検出でき、信号異常に伴う種々の弊害を予防できる
という効果を奏する。

【００４１】また、図５乃至図８を参照することにより
明らかなように、図５に示す過大振幅以外の異常は、信
号ｅとして現れるので、図６乃至図８に示すように、第
２のウインドコンパレータ３４，３５だけでも異常の一
部を検出することができる。このため、過大振幅による
異常を検出しなくてもよいのであれば、第１のウインド
コンパレータ３１，３２、および論理和ゲート３３，３
９を除いた回路構成で異常検出回路を作成することがで
きる。この場合、より安価に異常検出を実現できる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載のエンコー
ダの異常検出装置によれば、２相正弦波信号が、排他電
圧範囲にあるか否かを検出するようにしたので、過小振
幅、オフセットずれ、および位相差ずれなどの異常を簡
略な回路構成で検出でき、また異常検出回路を低コスト
で作成することができる。

【００４３】また、請求項２記載のエンコーダの異常検
出装置によれば、２相正弦波信号の上記上限または下限
を超える過大振幅を検出するようにしたので、過小振
幅、オフセットずれ、および位相差ずれの他、過大振幅
というエンコーダの信号異常を簡易な回路構成で検出で
き、信号異常に伴う種々の弊害を予防できるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るエンコーダの異常検出
装置に適用される２相正弦波信号発生回路の構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１の実施例の動作を説明するタイミングチャ
ートである。

【図３】本発明の一実施例に係るエンコーダの異常検出
装置の一実施例の構成を示す回路ブロック図である。

【図４】正常なエンコーダ信号が入力されたときの図３
の実施例の動作例を示すタイミングチャートである。

【図５】過大振幅のエンコーダ信号が入力されたときの
図３の実施例の動作例を示すタイミングチャートであ
る。

【図６】過小振幅のエンコーダ信号が入力されたときの
図３の実施例の動作例を示すタイミングチャートであ
る。

【図７】オフセットずれを起こしたエンコーダ信号が入
力されたときの図３の実施例の動作例を示すタイミング
チャートである。

【図８】位相差ずれを起こしたエンコーダ信号が入力さ
れたときの図３の実施例の動作例を示すタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１０２相正弦波信号発生回路１２スケール１２ａメインスケール１２ｂインデックススケール１４，１５ホトダイオード３１，３２第１のウインドコンパレータ（第２の検出
手段）３３論理和ゲート（第２の検出手段）３４，３５第２のウインドコンパレータ（第１の検出
手段）３６論理積ゲート（第１の検出手段）３９論理和ゲート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メインスケールとインデックススケール
との相対移動によって発生した、相互に位相が９０°だ
けずれている第１の正弦波信号と第２の正弦波信号に基
づいて、前記メインスケールとインデックススケールと
の相対移動量を検出するエンコーダにおいて、正常時における前記第１の正弦波信号と前記第２の正弦
波信号の上ピーク側の交点と下ピーク側の交点の間に、
所定の範囲を設定し、前記所定の範囲内における前記第
１の正弦波信号と前記第２の正弦波信号の位相関係を検
出する第１の検出手段を備えることを特徴とするエンコ
ーダの異常検出装置。
【請求項２】請求項１に記載のエンコーダの異常検出
装置において、前記第１の正弦波信号または第２の正弦波信号のレベル
が、所定の基準値を超える過大振幅であるか否かを検出
する第２の検出手段をさらに備えることを特徴とするエ
ンコーダの異常検出装置。